EP2853819B1 - Haushaltsgerät mit einer Gestikerkennungseinrichtung und mit einer Gestikunterscheidungseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts - Google Patents

Haushaltsgerät mit einer Gestikerkennungseinrichtung und mit einer Gestikunterscheidungseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts Download PDF

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EP2853819B1
EP2853819B1 EP14177229.3A EP14177229A EP2853819B1 EP 2853819 B1 EP2853819 B1 EP 2853819B1 EP 14177229 A EP14177229 A EP 14177229A EP 2853819 B1 EP2853819 B1 EP 2853819B1
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EP
European Patent Office
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gesture
brightness
detection
operation setting
operating
Prior art date
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Active
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EP14177229.3A
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French (fr)
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EP2853819A2 (de
EP2853819A3 (de
Inventor
Christoph Ortmann
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with an operating device which has a gesture recognition device in which at least one operating setting of the household appliance can be set by gesture control.
  • the invention also relates to a method for operating a household appliance.
  • the hob includes a proximity sensor with which an approach of a hand of a user is recognized.
  • the operating condition can be set by gestures by the user.
  • the items located in the preparation vessel can overflow and reach the top of the hob plate.
  • Other substances such as splashing fat or the like, can also get onto the hob during the preparation process. If necessary, this must be wiped off immediately.
  • the problem then arises that an approach is falsely recognized as a gesture and an undesired operating setting of the cooktop then takes place.
  • a household appliance comprises an operating device which has a gesture recognition device.
  • the gesture recognition device With the gesture recognition device, at least one operating setting of the household appliance can be set by gesture control. This means that at least when a gesture is recognized in which a part of the body of a user is specifically moved and / or oriented and is held in a non-contact manner with respect to the operating device, an operating condition of the household appliance assigned to this gesture is then activated or implemented.
  • the operating device has a gesture differentiation unit, the recorded information of which is taken into account for the assessment of a gesture not intended and performed for setting an operating cessation, and thus a gesture performed for an operating cessation of a gesture not intended for operating cessation is distinguishable.
  • the gesture differentiation unit is designed to detect information for distinguishing between a gesture for setting an operational setting from a gesture not carried out for an operational setting, and the operating device is dependent on the information from at least the gesture distinguishing unit for distinguishing a gesture for setting an operational setting from one not for operational setting performed gestures.
  • the operating device is now designed more intelligently and not only, as in the prior art, can in principle be gesture recognition or no gesture recognition, but with the invention more differentiated gestures of the most varied of types are recognized.
  • This refinement makes it possible to avoid undesired operating settings, so that user satisfaction is increased and, moreover, higher security requirements are also met.
  • the gesture differentiation unit has at least one optical transmitter and an optical proximity sensor, the optical transmitter emitting infrared rays in a detection area of the gesture recognition device designed for gesture recognition and a position and / or orientation and / or movement sequence of a body part being detected via the proximity sensor and from this a gesture is then recognized.
  • the gesture differentiation unit also has a brightness detection unit with at least one brightness sensor, which is provided directly adjacent to the proximity sensor and with which the brightness in the detection area of the gesture recognition device designed for gesture recognition is recorded and depending on a comparison of the brightness with a brightness threshold value and / or a change in brightness with a brightness change threshold value, the information is recorded as to whether a gesture intended for operating the setting is present.
  • the brightness threshold value is the brightness when the brightness detection unit is covered and / or the brightness change threshold value is the brightness change during a wiping movement with a cleaning element over the gesture differentiation unit.
  • the gesture differentiation unit now also makes it possible to use gestures that initially appear in a specific movement phase and / or in a specific position as a gesture intended for an operational cessation, but then subsequently a movement and / or orientation and / or action takes place that this original assignment and categorization refuted to recognize.
  • the gesture differentiation unit is arranged separately and adjacent to the gesture recognition device. This structural separation provides two individual physical components that can then also be exchanged and serviced individually.
  • the gesture differentiation unit is designed to be integrated in the gesture recognition device. This enables a structurally very compact design.
  • the gesture recognition device is deactivated for a deactivation period.
  • the deactivation period is defined or provided with at least one primary period of a wiping movement with a cleaning element via the gesture differentiation unit. This means that this gesture recognition device is deactivated at least for the period of time in which the wiping movement is then carried out.
  • the deactivation period additionally includes a dwell period occurring after the primary period in which the brightness has again exceeded the brightness threshold value. It is therefore also preferred to take into account the situations in which, after wiping, a user lifts his hand with the cleaning element, for example a mopping cloth, more slowly and as a result the brightness in the detection area of the gesture differentiation unit slowly increases again.
  • gesture recognition device is deactivated not only when the gesture discrimination unit is completely darkened, but this is also the case when the cleaning element is lifted off the covered gesture discrimination device slowly and / or abruptly Removal of the cleaning element from the gesture differentiation device takes place, as is done, for example, when wiping again at a different location with the cleaning element on the top of the domestic appliance plate, in particular the hob plate.
  • the deactivation of the gesture recognition device is maintained for the dwell time.
  • the residence time can be a few seconds, preferably between two seconds and eight seconds.
  • the deactivation of the gesture recognition device is maintained until it is activated again by the user himself. This can be done by a specific activation gesture and / or actuation of a specific activation control element of the control device, for example a touch-sensitive control element.
  • the household appliance is a hob.
  • This includes in particular a hob plate which has one or more cooking zones on which a preparation vessel for preparing food can be placed.
  • the operating device is also arranged or integrated in the area of the hob plate and can be operated via the top of the hob plate.
  • the invention also relates to a method for operating the aforementioned household appliance with the operating device which has the gesture recognition device with which at least one operating setting of the household appliance is set by a gesture control.
  • the gesture differentiation unit of the operating device is used to record information for distinguishing between a gesture for setting an operational setting and a gesture not carried out for the setting of operations, and depending on the information from at least the gesture differentiation unit, a gesture for setting an operational setting from a gesture not intended for operational setting is generated using the operating device differentiated.
  • This differentiation of the gestures occurs in particular in that, through a specific partial path of a gesture movement and / or a specific distance between the part performing the gesture, in particular a body part, from the gesture differentiation unit, a gesture that is not intended for operation is also differentiated from a gesture intended for operation can be made if the gesture that is ultimately not intended for the cessation of operation with a partial path of its gesture movement that was recorded in the detection area or detection area of the gesture recognition device, has taken place in such a way that it corresponds to a movement of a gesture provided for the operational setting.
  • the gesture recognition device has at least one proximity sensor which detects a position and / or orientation and / or movement of a body part. It is designed to work on an optical basis. It has an infrared transmitter for this purpose. If a part of the body is then brought and / or moved into the area for the transmission of this signal, the transmission beams directed by the body part in the direction of the proximity sensor in particular can be detected and recognized.
  • Such a proximity sensor alone cannot reliably detect the procedure when wiping the top of the domestic appliance plate, in particular when the body part makes gestures in the detection area of the gesture recognition device or at least has to reach through this detection area to reach the place to be wiped on the upper side of the domestic appliance plate. In this way, all light emitted by the sensor can be covered and does not reach the receiver. Very close objects or body parts are then recognized incorrectly or not at all.
  • the gesture differentiation unit which has at least one brightness sensor, enables the ambient light to be recorded precisely and precisely, and the above-mentioned gesture differentiation can then also take place.
  • changes in brightness are detected by a difference between an instantaneous brightness and an average value of a brightness.
  • a wiping process it is correspondingly characteristic that when the brightness of the sensor field and thus of the gesture differentiation unit is low, a specifically characterizing change in brightness has preceded it.
  • a wiping process can be precisely recognized and categorized as a stored reference brightness and / or a reference brightness change, so that explicitly these actions and gestures can be reliably identified and sorted out during a wiping process, so that no undesired operating settings occur here or are not undesirably long operating settings that have already been made.
  • a household appliance which is designed as a hob.
  • the hob 1 comprises a hob plate 2, which can be made of glass or glass ceramic, for example.
  • cooking zones 4, 5, 6 and 7 are formed in number and position only by way of example, on which preparation vessels for preparing food can be placed.
  • the hob 1 comprises an operating device 8, which is formed within the dimensions of the hob plate 2 and can be operated via the top 3.
  • the operating device 8 comprises a gesture recognition device 9, so that operating conditions and thus also operating settings of the hob 1 are carried out contactless gestures can be made.
  • the gesture recognition device 9 comprises components with which, when a body part, for example a hand, is brought into the detection area of the device 9, this is also recognized accordingly.
  • the operating device 8 comprises a gesture differentiation unit 10, with which, in particular in connection with the gesture recognition device 9, a gesture for setting an operational setting can be differentiated from a gesture not intended for the operational setting.
  • the information acquired by the unit 10 for this purpose is used as the basis for the assessment of whether a gesture is present to stop the operation or a gesture is present that is not intended to cause the operation to stop.
  • An evaluation unit (not shown) evaluates the information from the unit 10 and in particular also from the device 9 for this gesture assessment.
  • the evaluation unit can also be part of the unit 10 or the device 9.
  • the gesture differentiation unit 10 is arranged separately and adjacent to the gesture recognition device 9 or that the gesture differentiation unit 10 is embodied in an integrated manner in the gesture recognition device 9.
  • Fig. 2 an arrangement of subcomponents of the operating device 8 is shown in a schematic representation.
  • an optical transmitter 12 which is designed to emit infrared rays, is arranged on a circuit carrier 11. These are emitted in a specific detection area. If a hand of a user is then brought into this detection area or detection area and specifically moved and / or specifically oriented therein, this can be recognized as a gesture for setting an operational setting.
  • a proximity sensor 13 of the gesture recognition device 9 is provided for this purpose.
  • the gesture recognition device 9 which operates on an optical basis, then uses this proximity sensor 13 to detect the position and / or orientation and / or the sequence of movements of the body part and can then recognize the gestures therefrom and then start and / or the associated operating setting via a control unit (not shown) of the operating device 8 be performed.
  • a brightness sensor 14 which is designed to detect a brightness value and / or a value of a change in brightness, is then provided immediately adjacent to this proximity sensor 13.
  • This brightness sensor 14 constitutes a brightness detection unit which the gesture discrimination unit 10 specifies.
  • the brightness is detected at least in some areas in a detection area of the gesture recognition device 9 designed for gesture recognition and, depending on a comparison of the brightness with a stored, referenced brightness threshold value and / or a detected change in brightness with a stored and referenced brightness change threshold value, a gesture that is not intended for the operational setting is recognized .
  • a diagram is shown in which the electrical voltage U as a function of the distance s of a body part from the units, as shown in Fig. 2 shown is recorded.
  • a response threshold value is specified and stored by a curve I, which represents a horizontal straight line.
  • a near range is specified up to the distance s1.
  • a straight line II indicates a change in brightness which is characterized via the voltage and which, in the illustration shown, also intersects this intersection point, in particular in the interface between curve I and the near region of a point s1.
  • a curve III is shown, which characterizes the detection curve of the proximity sensor 13.
  • a gesture intended for the cessation of operation is then clearly differentiated and recognized from a gesture not intended for a cessation of operation.
  • a gesture that involves a wiping process in which at least a partial area of the top 3 of the hob plate 2 is wiped is then recognized and clearly distinguished from a gesture that is intended and desired to stop the operation.
  • the gesture recognition device 9 is then deactivated.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer Bedienvorrichtung, die eine Gestikerkennungseinrichtung aufweist, bei welcher zumindest eine Betriebseinstellung des Haushaltsgeräts durch Gestiksteuerung einstellbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts.
  • Aus der DE 10 2007 057 076 A1 ist ein Kochfeld und ein Verfahren zum Betrieb eines Kochfelds bekannt. Das Kochfeld umfasst eine Näherungssensorik, mit welcher eine Annäherung einer Hand eines Nutzers erkannt wird.
  • Aus der EP 2 615 376 A1 ist ein Verfahren zum Bedienen eines Kochfeldes bekannt, wobei bei dem Kochfeld Betriebsbedingungen eingestellt werden können. Die Betriebsbedingung kann dabei durch Gesten des Nutzers eingestellt werden.
  • Gerade bei Kochfeldern kann bei einem Zubereitungsvorgang beispielsweise ein Überlaufen des im Zubereitungsgefäß befindlichen Guts erfolgen und auf die Oberseite der Kochfeldplatte gelangen. Auch anderweitige Stoffe, wie beispielsweise spritzendes Fett oder dergleichen, können beim Zubereitungsvorgang auf die Kochfeldplatte gelangen. Dies ist gegebenenfalls unverzüglich abzuwischen. Bei dem bekannten Kochfeld tritt dabei jedoch dann das Problem auf, dass fälschlicherweise eine Annäherung als Gestik erkannt wird und dann eine unerwünschte Betriebseinstellung des Kochfelds erfolgt.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Haushaltsgeräts zu schaffen, bei welchem beziehungsweise mit welchem unerwünschte Betriebseinstellungen zumindest reduziert werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Haushaltsgerät und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät umfasst eine Bedienvorrichtung, die eine Gestikerkennungseinrichtung aufweist. Mit der Gestikerkennungseinrichtung ist zumindest eine Betriebseinstellung des Haushaltsgeräts durch Gestiksteuerung einstellbar. Dies bedeutet, dass zumindest mit einem Erkennen einer Gestik, bei welcher ein Körperteil eines Nutzers spezifisch bewegt und/oder orientiert ist, und berührungslos zur Bedienvorrichtung gehalten ist, eine dieser Gestik zugeordnete Betriebsbedingung des Haushaltsgeräts dann aktiviert oder durchgeführt wird.
  • Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Bedienvorrichtung eine Gestikunterscheidungseinheit aufweist, deren erfasste Informationen für die Beurteilung einer nicht zur Einstellung einer Betriebseinstellung vorgesehenen und durchgeführten Geste berücksichtigt sind und somit eine zu einer Betriebseinstellung durchgeführten Geste von einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik unterscheidbar ist. Es ist die Gestikunterscheidungseinheit zur Erfassung von Informationen für eine Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik ausgebildet, und die Bedienvorrichtung ist abhängig von den Informationen zumindest der Gestikunterscheidungseinheit zur Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik ausgebildet.
  • Dies ist dahingehend besonders vorteilhaft, dass die Bedienvorrichtung nunmehr intelligenter gestaltet ist und nicht nur, wie im Stand der Technik, grundsätzlich eine Gestikerkennung oder keine Gestikerkennung erfolgen kann, sondern mit der Erfindung noch differenzierter Gestiken unterschiedlichster Art erkannt werden. Durch diese Ausgestaltung können unerwünschte Betriebseinstellungen vermieden werden, so dass die Nutzerzufriedenheit erhöht ist und darüber hinaus auch höheren Sicherheitsanforderungen Genüge getan wird.
  • Es ist vorgesehen, dass die Gestikunterscheidungseinheit zumindest einen optischen Sender und einen optischen Näherungssensor aufweist, wobei der optische Sender Infrarotstrahlen in einem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektiosbereich der Gestikerkennungseinrichtung emittiert und über den Näherungssensor eine Position und/oder Orientierung und/oder Bewegungsablauf eines Körperteils detektiert wird und daraus dann eine Gestik erkannt wird. Die Gestikunterscheidungseinheit weist ferner eine Helligkeitserfassungseinheit mit zumindest einem Helligkeitssensor auf, welcher unmittelbar benachbart zu dem Näherungssensor vorgesehen ist und mit welchem die Helligkeit in dem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektiosbereich der Gestikerkennungseinrichtung erfasst wird und abhängig von einem Vergleich der Helligkeit mit einem Helligkeitsschwellwert und/oder einer Helligkeitsänderung mit einem Helligkeitsänderungsschwellwert die Informationen erfasst werden, ob eine zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik vorliegt. Besonders vorteilhaft kann hierdurch beispielsweise bei einer Annäherung eines Körperteils, beispielsweise einer Hand, im Laufe der Bewegung dieser Hand sehr präzise erkannt werden, ob damit tatsächlich eine Gestik zur Betriebseinstellung vorliegt oder ob dies nicht der Fall ist. Auch dann, wenn somit insbesondere im Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung eine Teilbewegung dieses Körperteils durchgeführt wird und/oder eine Orientierung des Körperteils vorliegt, die einer Gestik zur Betriebseinstellung entspricht, bei weiterer Bewegung dieses Körperteils dann dadurch jedoch eine Gestik gebildet ist, die nicht bezüglich ihrer gesamten Bewegung einer Gestik zur Betriebseinstellung entspricht, kann dies erkannt werden. Gerade dann, wenn eine relativ schnelle und sehr nahe Annäherung eines Körperteils, insbesondere einer Hand, an beispielsweise einer Kochfeldplatte im Bereich der Bedienvorrichtung erfolgt, ändert sich die Helligkeit sehr stark und/oder die Helligkeit als solche ist dann sehr gering. Dadurch wird gerade am Ende dieser Gestikbewegung ein Bewegungsabschnitt im Detektionsbereich erkannt, der nicht mit einer eigentlich zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik konform ist, so dass gerade am Ende dieses Bewegungswegs des Körperteils in Richtung der Bedienvorrichtung erkannt wird, dass diese Gestik nicht zur Betriebseinstellung vorgesehen ist.
  • Der Helligkeitsschwellwert ist die Helligkeit bei abgedeckter Helligkeitserfassungseinheit und/oder der Helligkeitsänderungsschwellwert ist die Helligkeitsänderung bei einer Wischbewegung mit einem Reinigungselement über die Gestikunterscheidungseinheit. Dies ist ein besonders hervorzuhebendes Merkmal, denn gerade bei einem Überkochen oder dergleichen und somit einem damit verbundenen relativ unverzüglichen Wischen der Oberseite einer Hausgeräteplatte, insbesondere einer Kochfeldplatte, wird dadurch eine nicht zur Betriebseinstellung durchgeführte Geste erkannt. Da gerade bei derartigen Situationen ein Nutzer gegebenenfalls relativ schnell reagiert und sich relativ schnell mit einem Reinigungselement zu dieser Oberseite hin bewegt und diese final dann auch berührt, wird Entsprechendes erkannt. Auch dann, wenn bei dieser Annäherungsbewegung eines Körperteils eine Bewegung und/oder Orientierung des Körperteils vorliegt, die durch die Gestikerkennungseinrichtung zunächst als Gestik für eine Betriebseinstellung gewertet werden würde, wird dann durch die weitere Bewegung des Körperteils durch die Gestikunterscheidungseinrichtung erkannt, dass die vollzogene Gestik im Gesamten betrachtet jedoch keine derartige ist, mit der eine tatsächliche Betriebseinstellung gewünscht ist. Gerade in diesen oben genannten spezifischen Situationen wird somit vermieden, dass unerwünschte Änderungen der Betriebseinstellungen oder grundsätzliche Betriebseinstellungen vorgenommen werden. Da es gerade bei Kochfeldern während eines Zubereitungsvorgangs und einem gegebenenfalls unverzüglich erforderlichen Abwischen der Oberseite der Kochfeldplatte situationsbedingt sehr schnell gehen muss, ist dann bei einem Nutzer das Abwischen absolut vorrangig und er achtet dann gegebenenfalls nicht mehr auf die weiteren Betriebsabläufe. Würde gerade bei derartigen Situationen dann eine unerwünschte und insbesondere dann gegebenenfalls sogar unbemerkte Änderung einer Betriebseinstellung auftreten, wenn die beim Wischvorgang vollzogene Gestik fälschlicherweise als Gestik zur Betriebseinstellung gewertet werden würde, wäre zumindest gegebenenfalls das Zubereitungsergebnis beeinträchtigt, insbesondere gegebenenfalls sogar ein sicherer Betrieb des Haushaltsgeräts, insbesondere des Kochfelds, beeinträchtigt.
  • Durch die Gestikunterscheidungseinheit ist es nun auch möglich, Gestiken, die in einer spezifischen Bewegungsphase und/oder in einer spezifischen Stellung zunächst als für eine Betriebseinstellung vorgesehene Gestik auftreten, im Weiteren dann jedoch eine Bewegung und/oder Orientierung und/oder Handlung erfolgt, die diese ursprüngliche Zuordnung und Einkategorisierung widerlegt, zu erkennen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Gestikunterscheidungseinheit separat und benachbart zur Gestikerkennungseinrichtung angeordnet ist. Durch diese bauliche Trennung werden zwei einzelne gegenständliche Komponenten bereitgestellt, die dann auch individuell ausgetauscht und gewartet werden können.
  • Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Gestikunterscheidungseinheit integriert in der Gestikerkennungseinrichtung ausgebildet ist. Dadurch kann eine baulich sehr kompakte Ausgestaltung ermöglicht werden.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bedienvorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einem Erkennen einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik die Gestikerkennungseinrichtung deaktivierbar ist. Dies ist ebenfalls besonders vorteilhaft, da im weiteren, gegebenenfalls bei einem dann umfänglicher erforderlichen Reinigungsvorgang problemlos dann auch vielfältigste Reinigungsgestiken durchgeführt werden können, ohne dass sich Betriebseinstellungen ändern.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Gestikerkennungseinrichtung für eine Deaktivierungszeitdauer deaktiviert ist. Insbesondere ist die Deaktivierungszeitdauer mit zumindest einer Primärzeitdauer einer Wischbewegung mit einem Reinigungselement über die Gestikunterscheidungseinheit definiert beziehungsweise bereitgestellt. Dies bedeutet, dass zumindest für diejenige Zeitdauer, in der dann die Wischbewegung durchgeführt wird, diese Gestikerkennungseinrichtung deaktiviert ist.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Deaktivierungszeitdauer zusätzlich eine zeitlich nach der Primärzeitdauer auftretende Verweilzeitdauer umfasst, in welcher die Helligkeit den Helligkeitsschwellwert wieder überstiegen hat. Es wird also auch auf die Situationen bevorzugt Rücksicht genommen, bei denen dann ein Nutzer nach dem Wischen gegebenenfalls langsamer die Hand mit dem Reinigungselement, beispielsweise einem Wischlappen, anhebt und sich dadurch langsam die Helligkeit im Erfassungsbereich der Gestikunterscheidungseinheit wieder erhöht. Es sollen auch Situationen umfasst sein, bei denen nicht nur dann, wenn die Gestikunterscheidungseinheit vollständig abgedunkelt ist, die Gestikerkennungseinrichtung deaktiviert ist, sondern dies auch noch dann der Fall ist, wenn das Abheben des Reinigungselements von der abgedeckten Gestikunterscheidungseinrichtung langsam erfolgt und/oder ein abruptes Wegnehmen des Reinigungselements von der Gestikunterscheidungseinrichtung erfolgt, wie dies beispielsweise bei einem Weiterwischen an einer örtlich anderen Stelle mit dem Reinigungselement auf der Oberseite der Hausgeräteplatte, insbesondere der Kochfeldplatte, erfolgt. Somit wird auch dann, wenn ausgehend von dem abgedeckten Zustand der Gestikunterscheidungseinheit wiederum ein abrupter Helligkeitssprung durch Verschieben des Reinigungselements auf dieser Hausgeräteplatte auftritt, auch noch für die Verweilzeitdauer die Deaktivierung der Gestikerkennungseinrichtung aufrecht erhalten.
  • Die Verweilzeitdauer kann einige Sekunden, vorzugsweise zwischen zwei Sekunden und acht Sekunden betragen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann auch vorgesehen sein, dass die Deaktivierung der Gestikerkennungseinrichtung so lange aufrecht erhalten bleibt, bis sie von dem Nutzer selbst wieder aktiviert wird. Dies kann durch eine spezifische Aktivierungsgestik und/oder Betätigen eines spezifischen Aktivierungsbedienelements der Bedienvorrichtung, beispielsweise ein berührsensitives Bedienelement, erfolgen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Haushaltsgerät ein Kochfeld ist. Dieses umfasst insbesondere eine Kochfeldplatte, welche eine oder mehrere Kochzonen aufweist, auf der beziehungsweise auf denen ein Zubereitungsgefäß zum Zubereiten von Lebensmitteln aufgestellt werden kann. Insbesondere ist die Bedienvorrichtung auch im Bereich der Kochfeldplatte angeordnet beziehungsweise integriert und über die Oberseite der Kochfeldplatte bedienbar.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben des vorgenannten Haushaltsgeräts mit der Bedienvorrichtung, welche die Gestikerkennungseinrichtung aufweist, mit welcher zumindest eine Betriebseinstellung des Haushaltsgeräts durch eine Gestiksteuerung eingestellt wird. Mittels der Gestikunterscheidungseinheit der Bedienvorrichtung werden Informationen für eine Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik erfasst, und abhängig von den Informationen zumindest der Gestikunterscheidungseinheit wird mittels der Bedienvorrichtung eine Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik unterschieden. Diese Unterscheidung der Gestiken erfolgt insbesondere dadurch, dass durch einen spezifischen Teilweg einer Gestikbewegung und/oder einem spezifischen Abstand des die Gestik durchführenden Teils, insbesondere eines Körperteils, von der Gestikunterscheidungseinheit eine nicht zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik von einer für eine Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik auch dann unterschieden werden kann, wenn die final nicht zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik mit einem Teilweg ihrer Gestikbewegung, der im Erfassungsbereich beziehungsweise Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung erfasst wurde, derart erfolgt ist, dass sie einer Bewegung einer für die Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik entspricht.
  • Die Gestikerkennungseinrichtung weist zumindest einen Näherungssensor auf, welcher eine Position und/oder Orientierung und/oder Bewegungsableuf eines Körperteils detektiert. Sie ist auf optischer Basis arbeitend ausgebildet. Sie weist dazu einen Infrarot-Sender auf. Wird dann ein Körperteil in den Bereich zur Aussendung dieses Signals gebracht und/oder bewegt, so kann eine Detektion insbesondere der vom Körperteil in Richtung des Näherungssensors gelenkten Sendestrahlen erfolgen und erkannt werden.
  • Ein derartiger Näherungssensor alleine kann das Vorgehen bei einem Wischen der Oberseite der Hausgeräteplatte insbesondere dann, wenn das Körperteil im Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung Gestiken vollzieht oder zumindest zum Erreichen des zu wischenden Ortes auf der Oberseite der Hausgeräteplatte durch diesen Detektionsbereich hindurch greifen muss, nicht sicher erkennen. So kann alles ausgesendete Licht des Sensors abgedeckt sein und kommt nicht beim Empfänger an. Sehr nahe Objekte beziehungsweise Körperteile werden dann falsch oder gar nicht erkannt.
  • Durch die Gestikunterscheidungseinheit, welche zumindest einen Helligkeitssensor aufweist, kann das Umgebungslicht präzise und genau erfasst werden und dann auch die genannte Gestikunterscheidung erfolgen.
  • Auch dann, wenn durch eine zunächst für die Betriebseinstellung vorgesehene vermutete Gestik erkannt und dann unverzüglich die zugeordnete Betriebseinstellung aktiviert und durchgeführt wird, wird auch automatisch diese wieder deaktiviert und abgestellt, wenn dann im Nachgang erkannt wird, dass die Gestik eigentlich nicht zur Betriebseinstellung vorgesehen ist beziehungsweise war.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass durch eine Differenz einer momentanen Helligkeit und einem Mittelwert einer Helligkeit Helligkeitsänderungen erfasst werden. Bei einem Wischvorgang ist entsprechend charakteristisch, dass bei einer niederen Helligkeit des Sensorfelds und somit an der Gestikunterscheidungseinheit eine spezifisch charakterisierende Helligkeitsänderung vorausgegangen ist. Insbesondere ist somit auch vorgesehen, dass als eine abgespeicherte Referenzhelligkeit und/oder eine Referenzhelligkeitsänderung ein derartiger Wischvorgang präzise erkannt und kategorisiert werden kann, so dass explizit diese Handlungen und Gestiken bei einem Wischvorgang sicher erkannt und aussortiert werden können, so dass hier keine unerwünschten Betriebseinstellungen auftreten oder keine unerwünscht langen, bereits getätigten Betriebseinstellungen durchgeführt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts;
    Fig. 2
    eine vereinfachte Seitenansicht von Komponenten einer Bedienvorrichtung des Haushaltsgeräts gemäß Fig. 1; und
    Fig. 3
    ein Diagramm, bei dem Signalverläufe betreffend die Spannung in Abhängigkeit von dem Abstand zu den jeweiligen Sensoren der Bedienvorrichtung gezeigt sind.
  • In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In Fig. 1 ist ein Haushaltsgerät gezeigt, welches als Kochfeld ausgebildet ist. Das Kochfeld 1 umfasst eine Kochfeldplatte 2, die beispielsweise aus Glas oder Glaskeramik ausgebildet sein kann. Auf einer Oberseite 3 der Kochfeldplatte 2 sind in Anzahl und Position lediglich beispielhaft Kochzonen 4, 5, 6 und 7 ausgebildet, auf denen Zubereitungsgefäße zum Zubereiten von Lebensmitteln aufgestellt werden können. Darüber hinaus umfasst das Kochfeld 1 eine Bedienvorrichtung 8, die innerhalb der Ausmaße der Kochfeldplatte 2 ausgebildet ist und über die Oberseite 3 bedienbar ist. Die Bedienvorrichtung 8 umfasst eine Gestikerkennungseinrichtung 9, so dass Betriebsbedingungen und somit auch Betriebseinstellungen des Kochfelds 1 durch berührungslose Gestiken erfolgen können. Dazu umfasst die Gestikerkennungseinrichtung 9 Komponenten, mit denen dann, wenn ein Körperteil, beispielsweise eine Hand, in den Erfassungsbereich der Einrichtung 9 gebracht wird, diese auch entsprechend erkannt wird.
  • Darüber hinaus umfasst die Bedienvorrichtung 8 eine Gestikunterscheidungseinheit 10, mit welcher insbesondere in Verbindung mit der Gestikerkennungseinrichtung 9 eine Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik unterschieden werden kann. Die von der Einheit 10 dazu erfassten Informationen werden der Beurteilung, ob eine Geste zur Betriebseinstellung vorliegt oder eine Geste vorliegt, die keine Betriebseinstellung bewirken soll, zu Grunde gelegt. Eine nicht gezeigte Auswerteeinheit wertet für diese Gestikbeurteilung die Informationen der Einheit 10 und insbesondere auch der Einrichtung 9 aus. Die Auswerteeinheit kann auch Bestandteil der Einheit 10 oder der Einrichtung 9 sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Gestikunterscheidungseinheit 10 separat und benachbart zur Gestikerkennungseinrichtung 9 angeordnet ist oder dass die Gestikunterscheidungseinheit 10 integriert in der Gestikerkennungseinrichtung 9 ausgebildet ist.
  • In Fig. 2 ist in einer schematischen Darstellung eine Anordnung von Teilkomponenten der Bedienvorrichtung 8 gezeigt. Auf einem Schaltungsträger 11 ist in dem Zusammenhang ein optischer Sender 12 angeordnet, der zur Emittierung von Infrarotstrahlen ausgebildet ist. Diese werden in einem spezifischen Erfassungsbereich emittiert. Wird in diesem Erfassungsbereich beziehungsweise Detektionsbereich dann eine Hand eines Nutzers eingebracht und darin spezifisch bewegt und/oder spezifisch orientiert, so kann dies als Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung erkannt werden. Dazu ist ein Näherungssensor 13 der Gestikerkennungseinrichtung 9 vorgesehen. Die auf optischer Basis arbeitende Gestikerkennungseinrichtung 9 detektiert dann über diesen Näherungssensor 13 die Position und/oder Orientierung und/oder den Bewegungsablauf des Körperteils und kann daraus dann die Gestik erkennen und die zugeordnete Betriebseinstellung dann über eine nicht gezeigte Steuereinheit der Bedienvorrichtung 8 gestartet und/oder durchgeführt werden.
  • Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist dann unmittelbar benachbart zu diesem Näherungssensor 13 ein Helligkeitssensor 14 vorgesehen, der zur Detektion eines Helligkeitswerts und/oder eines Werts einer Helligkeitsänderung ausgebildet ist. Dieser Helligkeitssensor 14 stellt eine Helligkeitserfassungseinheit dar, die die Gestikunterscheidungseinheit 10 spezifiziert. Mit dem Helligkeitssensor 14 wird die Helligkeit zumindest bereichsweise in einem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung 9 erfasst und abhängig von einem Vergleich der Helligkeit mit einem abgespeicherten referenzierten Helligkeitsschwellwert und/oder einer erfassten Helligkeitsänderung mit einem abgespeicherten und referenzierten Helligkeitsänderungsschwellwert eine nicht zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik erkannt. Dazu ist in Fig. 3 ein Diagramm gezeigt, in welchem die elektrische Spannung U in Abhängigkeit von dem Abstand s eines Körperteils von den Einheiten, wie sie in Fig. 2 gezeigt sind, aufgezeichnet ist. In dem Zusammenhang ist durch eine Kurve I, die eine horizontale Gerade darstellt, ein Ansprechschwellwert vorgegeben und abgespeichert. Ein Nahbereich ist bis zum Abstand s1 vorgegeben. Darüber hinaus ist durch eine Gerade II eine über die Spannung charakterisierte Helligkeitsänderung angegeben, die in der gezeigten Darstellung insbesondere in der Schnittstelle zwischen der Kurve I und dem Nahbereich einer Stelle s1 diesen Schnittpunkt ebenfalls schneidet.
  • Darüber hinaus ist eine Kurve III eingezeichnet, die die Detektionskurve des Näherungssensors 13 charakterisiert. Anhand dieser Kurven wird dann eine zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik eindeutig von einer nicht für eine Betriebseinstellung vorgesehene Gestik unterschieden und erkannt. Insbesondere wird in dem Zusammenhang dann eine Gestik, die einen Wischvorgang, bei dem zumindest ein Teilbereich der Oberseite 3 der Kochfeldplatte 2 gewischt wird, erkannt und eindeutig von einer Gestik, die zur Betriebseinstellung vorgesehen und gewünscht ist, unterschieden.
  • Bei einer erkannten Gestik, die nicht zur Einstellung einer Betriebseinstellung vorgesehen ist, wird dann die Gestikerkennungseinrichtung 9 deaktiviert.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Haushaltsgerät
    2
    Kochfeldplatte
    3
    Oberseite
    4
    Kochzone
    5
    Kochzone
    6
    Kochzone
    7
    Kochzone
    8
    Bedienvorrichtung
    9
    Gestikerkennungseinrichtung
    10
    Gestikunterscheidungseinheit
    11
    Schaltungsträger
    12
    Optischer Sender
    13
    Näherungssensor
    14
    Helligkeitssensor
    U
    Elektrische Spannung
    s
    Abstand
    s1
    Abstand
    I
    Kurve
    II
    Gerade
    III
    Kurve

Claims (9)

  1. Haushaltsgerät (1) mit einer Bedienvorrichtung (8), die eine Gestikerkennungseinrichtung (9) aufweist, mit welcher zumindest eine Betriebseinstellung des Haushaltsgeräts (1) durch Gestiksteuerung einstellbar ist, wobei die Bedienvorrichtung (8) eine Gestikunterscheidungseinheit (10) aufweist, die zur Erfassung von Informationen für eine Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik ausgebildet ist, und die Bedienvorrichtung (8) eine Auswerteeinheit umfasst, die abhängig von den Informationen zumindest der Gestikunterscheidungseinheit (10) zur Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik ausgebildet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Gestikerkennungseinrichtung (9) zumindest einen optischen Sender (12) und einen optischen Näherungssensor (13) aufweist, wobei der optische Sender (12) Infrarotstrahlen in einem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung (9) emittiert und über den Näherungssensor (13) eine Position und/oder Orientierung und/oder Bewegungsablauf eines Körperteils detektiert wird und daraus dann eine Gestik erkannt wird;
    - die Gestikunterscheidungseinheit (10) zumindest eine Helligkeitserfassungseinheit (14) mit zumindest einem Helligkeitssensor (14) aufweist, wobei unmittelbar benachbart zu dem Näherungssensor (13) der Helligkeitssensor (14) vorgesehen ist, mit welchem die Helligkeit in dem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektiosbereich der Gestikerkennungseinrichtung erfasst wird und abhängig von einem Vergleich der Helligkeit mit einem Helligkeitsschwellwert und/oder einer Helligkeitsänderung mit einem Helligkeitsänderungsschwellwert die Informationen erfasst werden, ob eine zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik vorliegt; wobei der Helligkeitsschwellwert die Helligkeit bei abgedeckter Helligkeitserfassungseinheit (14) ist und/oder der Helligkeitsänderungsschwellwert die Helligkeitsänderung bei einer Wischbewegung mit einem Reinigungselement über die Gestikunterscheidungseinheit (10) ist.
  2. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestikunterscheidungseinheit (10) separat und benachbart zur Gestikerkennungseinrichtung (9) angeordnet ist.
  3. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestikunterscheidungseinheit (10) integriert in der Gestikerkennungseinrichtung (9) ausgebildet ist.
  4. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (8) derart ausgebildet ist, dass bei einem Erkennen einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik die Gestikerkennungseinrichtung (9) deaktivierbar ist.
  5. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestikerkennungseinrichtung (9) für eine Deaktivierungszeitdauer deaktiviert ist.
  6. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierungszeitdauer zumindest einer Primärzeitdauer einer Wischbewegung mit einem Reinigungselement über die Gestikunterscheidungseinheit (10) entspricht.
  7. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierungszeitdauer zusätzlich eine zeitlich nach der Primärzeitdauer auftretende Verweilzeitdauer umfasst, in welcher die Helligkeit den Helligkeitsschwellwert wieder überstiegen hat.
  8. Haushaltsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Kochfeld (1) ist.
  9. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels der Gestikunterscheidungseinheit (10) der Bedienvorrichtung (8) Informationen für eine Unterscheidung einer Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung durchgeführten Gestik erfasst werden, und abhängig von den Informationen zumindest der Gestikunterscheidungseinheit (10) mittels der Bedienvorrichtung (8) eine Gestik zur Einstellung einer Betriebseinstellung von einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehene Gestik unterschieden wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Gestikunterscheidungseinheit (10) mit einer Helligkeitserfassungseinheit (14) die Helligkeit in einem zur Gestikerkennung ausgebildeten Detektionsbereich der Gestikerkennungseinrichtung (9) erfasst, und anhand einer Detektion einer Position und/oder Orientierung und/oder Bewegungsablauf eines Körperteils durch den Näherungssensor (13) und abhängig von einem Vergleich der Helligkeit mit einem Helligkeitsschwellwert und/oder einer Helligkeitsänderung mit einem Helligkeitsänderungsschwellwert die Informationen zur Beurteilung einer nicht zur Betriebseinstellung vorgesehenen Gestik erfasst werden, und wobei der Helligkeitsschwellwert die Helligkeit bei abgedeckter Helligkeitserfassungseinheit (14) ist und/oder der Helligkeitsänderungsschwellwert die Helligkeitsänderung bei einer Wischbewegung mit einem Reinigungselement über die Gestikunterscheidungseinheit (10) ist.
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