EP2846676A2 - Haushaltsgerät - Google Patents

Haushaltsgerät

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Publication number
EP2846676A2
EP2846676A2 EP13721665.1A EP13721665A EP2846676A2 EP 2846676 A2 EP2846676 A2 EP 2846676A2 EP 13721665 A EP13721665 A EP 13721665A EP 2846676 A2 EP2846676 A2 EP 2846676A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
drive
household appliance
locking
appliance according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13721665.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2846676B1 (de
Inventor
Werner Düring
Adolf Heydel
Markus Höpfl
Walter Lippert
Karlheinz Rehm
Nikolaus Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to PL13721665T priority Critical patent/PL2846676T3/pl
Publication of EP2846676A2 publication Critical patent/EP2846676A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2846676B1 publication Critical patent/EP2846676B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/44—Opening, closing or locking of doors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance, in particular a dishwasher.
  • a household appliance in particular a dishwasher.
  • a conventional dishwasher such as a dishwasher with a pull-lock
  • a certain amount of force on the part of the operator is connected, which is sometimes perceived as uncomfortable.
  • An object of the present invention is to provide an improved home appliance which is characterized by a simple mechanism for opening or unlocking the door.
  • a household appliance in particular a dishwasher, with a door, a drive, an actuating element and a flexible element is proposed.
  • the flexible element is adapted to transmit a tensile force from the drive to the actuator for opening or unlocking the door.
  • the tensile force can be easily transmitted mechanically from the drive to the actuator.
  • a flexible element can be produced inexpensively.
  • Flexible means that the flexible element can transmit a tensile force and no or only a small compressive force.Furthermore, "flexible” can encompass that the flexible element deforms considerably under the influence of the tensile force or other forces in the operation of the domestic appliance.
  • the flexible element can be used in a first stood straight and in a second state at least in sections along a circle segment, for example, with a radius between 20 cm and 3 mm, preferably between 5 cm and 5 mm and more preferably between 20 mm to 10 mm extend.
  • the flexible element can also be designed to be elastic or pliable. Furthermore, the flexible element can be partially or completely made of plastic, in particular fiber-reinforced plastic. As plastic polyamide can be used. As fibers, for example, glass fibers or other fibers can be used, which differ chemically from the base material.
  • the drive can be designed for example as an electric motor.
  • opening / closing means a movement of the door to release (open) or close (close) access to a room behind the door.
  • Unlocking / locking the door means an actuation of a locking element which releases an opening of the door (unlocking) or blocking such an opening (locking).
  • the opening and unlocking can also take place simultaneously, just as the closing and locking can take place simultaneously. This is the case, for example, with a door lock in which the unlocking of the door with an opening thereof and / or the locking of the door associated with a closing thereof.
  • the flexible element for transmitting the tensile force is positively engaged with a drive-side element.
  • This positive connection can be provided detachably, so that the flexible element can be decoupled from the drive.
  • the flexible element can comprise a section having the tensile force and a further section adjoining this section, which is rather unloaded, that is, transmits no forces.
  • This relieved further portion becomes longer or shorter depending on the operating direction of the operating member.
  • the relieved further section can extend into a rounded housing, so that it can be accommodated to save space.
  • receiving and / or engagement elements are arranged for the positive engagement along the flexible element, wherein the drive-side element has corresponding engagement and / or receiving elements. According to one embodiment, therefore, the flexible element can have receiving elements and the drive-side element has corresponding engagement elements.
  • the flexible element may comprise the engagement elements and the drive-side element corresponding receiving elements.
  • engagement elements are openings, holes or pockets.
  • receiving elements are protrusions, noses or teeth.
  • the engagement or receiving elements are each arranged linearly one behind the other on the flexible element or drive-side element. Furthermore, it can be provided that only one (or several) of the engagement element (s) with one (or more) receiving element (s) is engaged (standing), while the other engagement and receiving elements are out of engagement with each other.
  • the flexible element is designed in the form of a rope ladder, wherein rungs of the rope ladder define openings thereof, which form the receiving elements.
  • the receiving elements are formed, which form the receiving elements.
  • a rope ladder can be produced, for example, simply by injection molding. Accordingly, the rope ladder is then formed of plastic.
  • the drive-side element has teeth which form the engagement elements.
  • the drive-side element is designed in the form of a toothed wheel.
  • the gear has the teeth forming the engagement elements.
  • Such a gear can be easily made of metal or plastic, for example. By Turning the gear always get new teeth with new openings in engagement.
  • the flexible element can be easily moved by means of the drive-side element.
  • the gear may be of such a diameter that it only needs to make part of a full turn to open or unlock or lock the door.
  • a transmission lever is provided, which is connected at its one end to a flexible element, pivotably mounted at its other end and is further adapted to adjust by means of pivoting the actuating element for opening or unlocking the door.
  • the transmission lever with a central portion of the same act directly or indirectly on the actuating element.
  • a transmission element can be arranged between the transmission lever and the actuating element.
  • the transmission element may for example be pivotally mounted on the transmission lever.
  • the transmission lever can act on the actuating element over the entire actuating path in a straight line.
  • the flexible element can in particular cohesively or positively, for example, with one end of the transmission lever. B. by means of hook.
  • "Joined” also includes that the flexible element and the transmission lever can be integrally formed.
  • “Integral” means that the flexible element and the transmission lever are formed from one and the same piece of material.
  • the flexible element and the transmission lever can be formed by a particular injection molding of a piece of plastic, in particular polyamide (for example nylon).
  • the plastic in particular the polyamide, may be provided with fiber reinforcement.
  • the plastic may have a glass fiber content of between 1 and 10%, preferably between 6 and 8%.
  • the flexible element and the transmission lever can each be made of different plastics, which, however, are produced in a single injection molding tool.
  • the other end of the transmission lever may be formed thickened the same for the pivotable mounting and held in a recess of a housing.
  • the flexible element for transmitting the tensile force on a drive-side element is wound up.
  • the drive-side element is designed as a coil.
  • the coil is easy to produce.
  • the coil may be in the form of a shaft.
  • the flexible element is designed in the form of a band.
  • the band may be formed for example as a plastic or metal band.
  • the flexible element is windable at its one end on the drive-side element, fixed at its other end and further adapted to act with a portion thereof between the one and the other end on the actuating element to this opening or Unlock the door to adjust.
  • the flexible element can be guided between its one end and its other end around a transmission element which acts on the actuating element.
  • the flexible element could also be guided directly around the actuating element.
  • the flexible element has at least temporarily a U-shaped course. During the transmission of the tensile force from the drive-side element to the actuating element, the flexible element slides over the transmission element or the actuating element. The movement of the actuator to open or unlock the door or to close or unlock the door is thus shortened or Extend the extending between the one and the other end extending portion of the flexible element.
  • the flexible element for opening or unlocking the door is adjustable in a first direction by means of the drive and can be reset for closing or locking the door by means of the drive in a second direction opposite to the first direction.
  • both the adjustment and the rear portion of the actuating element in dependence on the drive is thus controlled by this.
  • a locking or locking dynamics as well as an opening or unlocking dynamics can thus be designed without intervention of an operator and controlled. Just jerky movements, for example when closing the door, as they are found in conventional dishwashers, can be designed so gentle and elegant. In particular when closing the door, a damped movement of the door can thus be achieved. As a result, it is possible to achieve the feeling of a particular value of the household appliance with the operator.
  • the flexible member may be decoupled from the drive for closing or locking the door.
  • a control of the drive can be made simpler.
  • a return spring is provided, which loads the actuating element for the return part in the second direction, wherein the drive is adapted to relieve the actuating element in the second direction.
  • the return movement of the actuating element thus results from a cooperation of the restoring spring and the drive.
  • the mentioned, damped closing movement of the door can be done easily.
  • the actuating element is designed as a locking element of a door lock of the household appliance or door opening ram.
  • the locking element can be arranged on the body of the household appliance or on the door. Accordingly, the locking element can engage in a recess in the door or in the body in order to lock them together.
  • the locking element may be formed, for example, as a striker.
  • a "door opener ram” is a ram which is moved substantially perpendicular to the door to force it therethrough.
  • the door opener ram may be disposed on the carcass or on the door
  • the door opener ram is extended to open the door and retracted to close it Closing movement of the door can be generated by another spring, which biases the door in the direction of the body.
  • the locking element is adjustable by means of the drive from a locking position in which it engages positively in the door against an acting in the first direction return spring in an unlocked position in which it releases the door for opening it and against a back is secured by the return spring positively.
  • a lever is further provided, which reverses the positive locking when closing the door, whereby the return spring actuates the locking element in the second direction in the locking position and pulls the door in the closed position.
  • This type of door lock unlocking the door with a slight opening of the same door and the locking of the door with a slight closing of the same goes.
  • This type of door lock can also be referred to as a "pull-lock”.
  • a sensor which detects the rear part of the locking element, for example by monitoring the position of the locking element or by monitoring the position of the lever of the door lock.
  • a control device coupled to the sensor then actuates the drive according to an embodiment in such a way that the drive slowly releases the actuating element in the first direction, while the return spring actuates the actuating element in the first direction. tion element loaded in the second direction.
  • a control device is provided, which is adapted to drive the drive for actuating the locking element from a first position thereof to a second position thereof when it determines that the door is not in its closed position in the first position of the locking element located.
  • the locking element is retracted in the first position with respect to the body of the household appliance and thus corresponds to the locking position, but with the difference that the locking element does not engage positively in the door.
  • the locking element In the second position, the locking element is extended and releases the door for opening the same and is also secured in a form-fitting manner against a return part by the return spring. The second position therefore corresponds to the unlocked position.
  • the lever is inadvertently operated, but without closing the door, the locking element passes due to the action of the return spring in its first position, ie in its locking position, but the locking element does not engage in the door.
  • the door would have to be pushed with high force, so that the locking element, in particular the striker, deviates upward and thereafter engages with said recess to lock the door to the carcass.
  • This procedure is also referred to as "manual override" or “manual self-healing" of the door. With the control device described above, this case is detected. Accordingly, then the drive moves the locking element back to its second position, ie unlocked position, before the door is closed. The overpressure is thus avoided.
  • a sensor is provided, which detects a movement of the actuating element due to a force applied to the door pressure force in its closed position.
  • a control device is provided, which controls the drive for opening or unlocking the door as a function of the detected movement of the door.
  • An opening request of the operator can be signaled to the door and detected by the sensor in particular by short pressure, for example 20 Newton.
  • the door is pressed by the pressure more strongly in the rotating door seal, which in turn leads to a movement of the actuating element, which is detected by the sensor.
  • the sensor can be designed, for example, as a resistive, capacitive, inductive, optical or piezoelectric sensor.
  • the sensor may comprise one or more coils which interact with a measuring object arranged on the actuating element.
  • the measuring object for example in the form of a metal object, can be fastened to a carrier element which can be actuated by means of the actuating element.
  • the carrier element may be in contact with the actuating element for this purpose.
  • the carrier element by means of a spring, in particular a leg spring, are pressed against the actuating element.
  • the sensor may include two coils to detect the direction of movement of the actuator, from front to back or from back to front. This can be important to B. a pressure build-up in a washing container of the household appliance (eg., Heating rinse water and consequently expanding air within the washing) to distinguish from a door opening wish, which comes by pressure on the door from the outside (from front to back). For the door opening request, only one direction is decisive. Therefore, influences from other directions should be eliminated. There may be a cap between the sensor and the measurement object in order to keep tolerances as small as possible.
  • the door is formed without handles.
  • the household appliance has a child safety function.
  • this child-safety function can be provided by means of the sensor, which detects a movement of the actuating element due to a pressure force applied to the door in the closed position, and the control device. hen, which controls the drive for generating the pressure force in response to the detected movement of the door. The control device then controls the drive only to open or unlock the door when the pressure force curve corresponds to a predetermined pattern.
  • this pattern may include a double press of the door within a period of 3 seconds, in particular 1 second.
  • a mechanical child safety device in the form of a child safety lever can be provided in the door lock. When activated, the actuator will not move.
  • the drive then starts only briefly and is then turned off by a control device, which is set up to detect the high counteracting force acting on the actuating element by means of a sensor.
  • the sensor can monitor the supply current of the drive for this purpose.
  • a control device is provided, which is set up to control the drive for opening the door for drying support, which increases the energy efficiency.
  • the household appliance can be set up such that the actuating element opens the door by a maximum of 50 to 150 mm, preferably 90 to 1 to 10 mm. This allows a comfortable gripping the door.
  • the dimensions refer to a distance between the Tuerberber- edge and an upper edge of the opening in the body of the household appliance, which closes the door or releases.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a dishwasher according to one embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view II of Figure 1 in partially broken-away view.
  • 3 shows a perspective view of various components of a module from FIG. 2;
  • 4 shows a perspective view of a section in a region IV of FIG. 2;
  • FIG. 5 is a plan view of a region V of FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a section VI-VI of FIG. 5;
  • FIG. 7 the view from FIG. 2, but in particular without a door lock
  • FIG. 8 shows a section VIII-VIII of FIG. 2
  • FIG. 9 shows a perspective view of a door opening module according to a further embodiment.
  • the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.
  • the dishwasher 1 shows a schematic side view of a household appliance in the form of a dishwasher 1.
  • This has a washing container 2 for receiving items to be washed.
  • a door 3 is pivotably connected to a body 4 forming the washing container 2 by means of a joint 5.
  • the door 3 is designed handle-less and may have a decorative plate.
  • the dishwasher 1 further comprises a module 6 and a door lock 7, which are each arranged below an upper cover 1 1 of the body 4.
  • the door lock 7 comprises an actuating element in the form of a locking element 12 (see FIG. 8), which according to the exemplary embodiment is designed in the form of a striker.
  • a recess 13 into which engages the locking member 12 in the closed position of the door 3 and pulls them in the direction of the washing container 2 against a seal, not shown.
  • the seal is arranged circumferentially around the opening of the washing compartment 2. This will be a gas and liquid-tight completion of the washing compartment 2 in the closed position of the door 3 achieved.
  • Figure 2 shows an enlarged view II of Figure 1 in partially broken-away representation.
  • the dishwasher 1 has a frame 14 which is arranged on the washing container 2 on the opening side.
  • the door lock 7 is fixed to the frame 14.
  • the module 6 is in turn releasably attached to the door lock 7, as will be explained in more detail later with reference to FIGS 5 and 6.
  • the door 3 In the closed position, the door 3 extends perpendicular to the plane of the paper under the frame 14.
  • the structure of the module 6 will be explained in more detail below with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the latter showing the door module in a perspective view.
  • the module 6 comprises a housing 15 (see FIG. 2), which is composed of two parts 16, 17. Inside the housing 15 is a drive in the form of an electric motor
  • the electric motor 21 drives a drive-side element in the form of a toothed wheel 23.
  • the electric motor 21 can be designed, for example, as a cost-effective DC motor with a supply voltage of, for example, between 10 and 15 V.
  • the gear 23 has a plurality of teeth 24 on its circumference.
  • module 6 is a flexible, limp element in the form of a rope ladder
  • the rope ladder 25 comprises rungs 26 with openings 27 formed therebetween (see FIG. 3).
  • the teeth 24 form engagement elements, which can be brought into engagement with the receiving element-forming openings 27. In each case there is always at least one tooth 24 with an opening 27 or the respective associated rung
  • the rope conductor 25 is formed of a flexible plastic.
  • the rope conductor 25 has a free end 31 and is attached at its other end 32 to a transmission lever 33.
  • the rope conductor 25 is attached at its end 32 at one end 34 of the transmission lever 33.
  • the rope conductor 25 and the transmission lever 33 can be manufactured as a part of the same plastic, for example by injection molding.
  • the plastic may, for example, be nylon, in particular having a glass fiber content of between 1 and 10%, preferably between 6 and 8%.
  • the plastic can be PA 66 GF 7. In order to increase the rigidity of the transmission lever 33, this stiffening ribs 35, which are arranged in particular triangular, have.
  • the transmission lever 33 At its other end 36 of the transmission lever 33 is provided with a rounded portion 37, with which it engages in a recess 41 in the housing 15, in particular in the part 17. This results in a pivotability of the transmission lever 33 in the recess 41 about an axis 42.
  • the axis 42 is perpendicular to a plane E (see also Figure 8), in which the locking element 12 is movable.
  • a transmission element in the form of a bridge 44 about an axis 45 Spaced from the axis 42, for example, approximately in the middle between the two ends 32, 36, a transmission element in the form of a bridge 44 about an axis 45 (see also Figures 4 and 8) is pivotally mounted on the transmission lever 33.
  • the axis 45 extends parallel to the axis 42.
  • the bridge 44 has a beam shape.
  • the pressure surface 46 is adapted to press against an end 48 (see FIG. 8) of the locking element 12 to move it from its locking position, as shown in solid line in FIG. 8, into its unlocked position, as shown in dashed line in FIG. to move.
  • the module 6 also has an electronic circuit board 47.
  • a controller 51 for example arranged in the form of a microprocessor.
  • the electronic board 47 has a sensor 52, which is integrated in a carrier plate 53 of the electronic board 47.
  • the sensor 52 may be arranged so as to penetrate the carrier plate 53 perpendicular to the main extension plane thereof.
  • the sensor 52 includes two coils 54 configured to generate a magnetic field.
  • the two coils 54 are covered by a cap 55 fixed to the carrier plate 53 in the direction of a measuring object in the form of an aluminum plate 56.
  • the aluminum plate 56 is held by two pins 57 on a support member 61.
  • the support plate 53 of the electronic board 47 extends with a portion 62 thereof, which includes the sensor 52, between the transmission lever 33 and the Alplättchen 56.
  • the support plate 53 is disposed above the transmission lever 33.
  • the support member 61 has a contact surface 63 facing the end 48 (see FIG. 8) of the locking member 12 at one end thereof.
  • the support member 61 is spring loaded.
  • a leg spring 65 may be provided which engages with its one leg 66 at the end 64 and is supported on the housing 15 at the other end.
  • FIG. 4 shows in perspective and in section a region IV from FIG. 2.
  • the part 16 of the housing 15 has a crescent-shaped pocket 67 which is open on one side 71 towards the rope conductor 25 and is otherwise delimited by a bottom 72 and an arcuate side wall 73.
  • the floor 72 may have a slot 74 through which a shaft 23 carrying the gear 23 (not shown) passes, so that the gear 23 is arranged inside the pocket 67.
  • the pocket 67 may be closed by a cover, not shown, opposite the bottom 72.
  • the arcuate side wall 73 acts as a deflection for the rope ladder 25.
  • a portion 75 of the rope ladder 25 transmits a tensile force from the gear 23 to the transmission lever 33 between the end 34 of the transmission lever 33 and the teeth 24 respectively engaged with the rope ladder 25.
  • the section 75 is increasingly shortened and there results a section 76 (shown in dashed lines in FIG. 4).
  • the section 76 of the rope ladder 25 is deflected by means of the arcuate side wall 73, that is bent.
  • the pocket 76 is adapted to receive the entire portion 76 in the unlatching position of the locking element 12.
  • the arc which then describes the section 76, for example, may have a radius of between 1 and 4 cm.
  • the section 75 also bends relative to the end 34, while the locking element 12 is moved from its locking position to its unlocked position. Thereby, the required articulation in the region of the connection of the end 34 of the transfer lever 33 and the end 32 of the rope ladder 25 is provided.
  • the door lock 7, see FIG. 2 can be separated from the module 6.
  • the module 6 can initially be easily attached to the door 7 are mounted and if necessary, for example, malfunction of the same, simply replaced.
  • FIG. 5 shows a detailed view V from FIG. 2
  • FIG. 6 shows a section VI-VI from FIG. 5
  • FIG. 7 shows the module 6 in a plan view without the door lock 7.
  • the housing 16 has a recess 78 (see FIGS. 4 and 5) into which, for example, two snap hooks 77 as well as, for example, three support tabs 81 protrude.
  • a housing 82 of the lock 7 has a contour 83 corresponding to the recess 78. At the contour 83 notches 84 are formed.
  • the door lock 7 is inserted from one side (seen from below in accordance with the embodiment in FIG. 6) into the recess 78 (see also FIG. 7).
  • the snap hooks 77 bend (see arrows in FIG. 6). As soon as the housing 82 comes into abutment with the support lugs 81, the snap hooks 77 snap behind the notches 84.
  • the construction of the door lock 7 will be explained in more detail below with reference to FIG. 8, which shows a section VIII-VIII of FIG.
  • the locking element 12 has a hook 86, which engages in the locking position of the locking element 12 in the recess 13 (see Figure 1).
  • the other end of the locking element 12 is formed by two legs 87 (only one of the legs 87 can be seen in FIG.
  • the legs 87 receive a return spring 91 (see Figures 6 and 8) between them, which abuts at its one end 90 against a portion 92 which is fixedly connected to the housing 82 of the door lock 7, and which with its other End 93 against the legs 87 acts.
  • the outermost ends of the legs 87 together form the end 48.
  • the recess 13 (see FIG. 1) is released in the unlocking position of the locking element 12, so that the door 3 can be opened manually by the operator.
  • the door 3 can also be automatically opened by a further device of the dishwasher 1.
  • a further device of the dishwasher 1 is not shown in detail in the figures, it can be easily realized on the basis of the same principle of operation (as shown above).
  • the bridge 44 would not act on the door lock 7, but on a door-opening plunger 94, which is shown by way of example in FIG.
  • the door open tappet 94 would push the unlocked door 3 from its closed position to the open position.
  • a differently functioning device for opening the door 3 could be used.
  • a spring comes into consideration, which biases the door 3 from its closed position to its open position, so that the door 3 automatically opens after unlocking the locking element 12 due to the action of the spring.
  • the door 3 again manually, which in particular after a few seconds, for example, when placing a forgotten cup in the dish rack, may be the case so actuates an unspecified door section a lever 95 of the door lock 7, which in Figure 8 is shown.
  • the actuation of the lever 95 causes the hook 86 to be highlighted behind the step 88 and set on the step 88.
  • the hitherto existing form fit between the Hook 86 and the step 88 repealed, the unlocked position of the locking element 12 thus canceled.
  • the hook 86 thus comes into engagement with the recess 13.
  • the return spring 91 pushes the hook 86 hereafter, ie in the return direction R, wherein the locking element 12 enters its locking position.
  • this return part of the locking element 12 is braked by the electric motor 21 by slowing down the force applied by the pressure surface 46 of the bridge 44 to the end 48 of the locking element 12 in the adjustment direction V.
  • the control device 51 controls the electric motor 21 for this purpose accordingly. This creates a damped closing and locking movement of the door 3.
  • the hook 86 pulls the door 3 towards the seal, not shown, at the end of the closing and locking movement.
  • the electric motor 21 changes its direction of rotation, for which purpose the control device 51 can reverse-polarize it accordingly.
  • control device 51 can control the electric motor 21 in such a way that, immediately after it has actuated the locking element 12 from the locking position into the unlocked position, it changes its direction of rotation and spares the bridge 44 back into its starting position shown in FIGS. 4 and 8.
  • the module 6 only has the task of unlocking the door lock 7. The return parts of the locking element 12 is then undamped.
  • the gear 23 has to make only about half a turn both for unlocking and for locking the door 3, short unlocking and locking times can be achieved.
  • the door 3 can be closed again immediately after opening, for example, if only one cup is placed in the dish rack during operation of the dishwasher 1.
  • the control device 51 can furthermore be signal-coupled with a sensor 96 which detects whether the door is in its closed or open position. Then actuates an operator accidentally or intentionally the lever 95 of the door lock 7 without the door 3 is closed, it does not control the electric motor 21. Consequently, the bridge 44 does not move and the locking member 12 does not move from its unlocked position to its locking position.
  • the control device 51 may be provided so that it can reject the locking. Lungselements 12 allows by controlling the electric motor 21 accordingly. Immediately after the return part of the locking element 12, the electric motor 21 actuates this again from its locking into its unlocked position. Overpressing the door 3, as described in the introduction, is therefore not required.
  • the operator presses against the door 3 in the direction of the body 4, whereby this presses slightly into the seal, not shown.
  • the recess 13 or a limiting this, not shown door section acts against the hook 86 and thereby presses the locking member 12 against the adjustment V with the end 48 against the contact surface 63 of the support member 61.
  • the Alplättchen 56 moves relative to the of the Coils 54 generated magnetic field. The corresponding change in the magnetic field over time is evaluated by the control device 51.
  • a predetermined threshold for example, if the force applied to the door 3 by the operator person force exceeds 20 Newton, this is interpreted as a door opening request and the electric motor 21 is turned on, whereupon this actuates the locking element 12 from the locking to the unlocked position. Thereafter, the door 3 can be opened manually or otherwise, as described above.
  • the controller 51 may be provided to provide a child safety device.
  • the control device 51 can only drive the electric motor 21 to unlock the door 3 when it is signaled by the sensor 51 that a force of 20 Newton has been applied to the door 3 twice in a period of 1 second.
  • a different signal may be required to overcome the parental control.
  • a mechanical child safety device can also be provided.
  • control device 51 with a control device 97 (see Figure 1) of the dishwasher 1 be signal-technically coupled.
  • the control device 97 controls a washing program of the dishwasher 1. If the door 3 are opened at the end of the program for drying support, the control device 97 outputs a corresponding signal to the control device 51, which then drives the electric motor 21 to unlock the locking element 12.
  • FIG. 9 shows a perspective view of a module 6 according to a further embodiment.
  • the module 6 according to FIG. 9 differs from the module 6 shown in FIGS. 1-8 in that, instead of the rope conductor 25, a flexible element in the form of a belt 101 is provided.
  • the band 101 may be formed of, for example, steel or plastic.
  • a transmission element in the form of a deflecting part 102 is provided.
  • the band 101 can be wound on a spool 104 at its one end 103.
  • the coil 104 could be formed by a shaft.
  • the coil 104 is driven by the electric motor 21 via the three-stage gear 22.
  • the band 101 is fixed, for example, to the housing 15, see FIG.
  • the deflection part 102 can itself act against the end 48 (see FIG.
  • the carrier element 61 can be supported on the side 106 of the deflection part 102 by means of springs 11 and act with its contact surface 63 against the end 48 of the locking element 12 (see FIG. 8). Then presses an operator, as described in connection with Figures 1-8, with a force of, for example, 20 Newton against the door 3 in the direction of the body 4, the support member 61 moves by compression of the springs 1 1 1 against the adjustment direction V.
  • the aluminum plate 56 of the support member 61 moves relative to the stationarily provided sensor 52, which is for example fixed to the housing 15.
  • the corresponding signal is then used by the control device 51 to drive the electric motor 21. If the signal exceeds a predetermined threshold value, then the electric motor 21 controls the gearbox 22 accordingly, so that the band 101 is wound onto the spool 104, thereby shortening the distance between the spool 104 and the end 105, as a result Deflection part 102 by the action of a portion 1 12 of the belt 101 in the adjustment direction V moves (see Figure 8). As a result, the locking element 12 is moved from its locking position into its unlocked position.
  • FIGS. 1 to 8 apply correspondingly to the exemplary embodiment according to FIG. 9.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Haushaltsgerät (1), insbesondere Geschirrspülmaschine, mit einer Tür (3), einem Antrieb (21), einem Betätigungselement (12) und einem flexiblen Element (25, 101), welches dazu eingerichtet ist, eine Zugkraft von dem Antrieb (21) auf das Betätigungselement (12) zum Öffnen oder Entriegeln der Tür (3) zu übertragen.

Description

Haushaltsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine. Mit dem Entriegeln und Öffnen der Tür einer herkömmlichen Geschirrspülmaschine, beispielsweise einer Geschirrspülmaschine mit Aufreißschloss, ist ein gewisser Kraftaufwand seitens der Bedienerperson verbunden, was teilweise als unkomfortabel empfunden wird. Ferner hat es sich in der Vergangenheit im Hinblick auf eine vollständige Trocknung als vorteilhaft herausgestellt, die Tür einer Geschirrspülmaschine während des Trocknungs- Vorgangs teilweise zu öffnen. Weiterhin besteht vielfach der Wunsch nach grifflosen Gerätefronten.
Entsprechend wurden in der jüngsten Vergangenheit Geschirrspülmaschinen mit einer Einrichtung zum automatischen Öffnen der Tür entwickelt. Eine solche Geschirrspülma- schine ist beispielsweise in der EP 2 394 561 A2 beschrieben.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Haushaltsgerät bereitzustellen, welches sich durch einen einfachen Mechanismus zum Öffnen oder Entriegeln der Tür auszeichnet.
Daher wird ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine, mit einer Tür, einem Antrieb, einem Betätigungselement und einem flexiblen Element vorgeschlagen. Das flexible Element ist dazu eingerichtet, eine Zugkraft von dem Antrieb auf das Betätigungselement zum Öffnen oder Entriegeln der Tür zu übertragen.
Dadurch, dass von einem flexiblen Element Gebrauch gemacht wird, kann die Zugkraft mechanisch einfach von dem Antrieb auf das Betätigungselement übertragen werden. Außerdem lässt sich ein solches flexibles Element kostengünstig herstellen. „Flexibel" meint, dass das flexible Element eine Zugkraft und keine oder nur eine geringe Druckkraft übertragen kann. Weiter kann von„flexibel" umfasst sein, dass sich das flexible Element unter Einwirkung der Zugkraft oder anderer Kräfte im Betrieb des Haushaltsgeräts nicht unerheblich verformt. Beispielsweise kann sich das flexible Element in einem ersten Zu- stand gerade und in einem zweiten Zustand zumindest abschnittsweise entlang eines Kreissegments beispielsweise mit einem Radius zwischen 20 cm und 3 mm, bevorzugt zwischen 5 cm und 5 mm und weiter bevorzugt zwischen 20 mm bis 10 mm erstrecken. Das flexible Element kann ferner elastisch oder biegeschlaff ausgebildet sein. Weiterhin kann das flexible Element teilweise oder vollständig aus Kunststoff, insbesondere faser- verstärktem Kunststoff, bestehen. Als Kunststoff kann Polyamid verwendet werden. Als Fasern können beispielsweise Glasfasern oder sonstige Fasern verwendet werden, welche chemisch vom Basismaterial abweichen.
Der Antrieb kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein.
Vorliegend wird zwischen Öffnen/Schließen und Entriegeln/Verriegeln wie folgt unterschieden: Öffnen/Schließen meint eine Bewegung der Tür, um einen Zugang zu einem Raum hinter der Tür freizugeben (Öffnen) oder zu verschließen (Schließen). Entriegeln/Verriegeln der Tür meint eine Betätigung eines Verriegelungselements, welche ein Öffnen der Tür freigibt (Entriegeln) oder ein solches Öffnen versperrt (Verriegeln). Das Öffnen und Entriegeln kann auch gleichzeitig stattfinden, genauso wie das Schließen und Verriegeln gleichzeitig stattfinden kann. Dies ist beispielsweise bei einem Türschloss der Fall, bei welchem das Entriegeln der Tür mit einem Öffnen derselben und/oder das Verriegeln der Tür mit einem Schließen derselben einhergehen.
Gemäß einer Ausführungsform steht das flexible Element für das Übertragen der Zugkraft mit einem antriebsseitigen Element formschlüssig in Eingriff.
Dieser Formschluss kann lösbar vorgesehen sein, so dass das flexible Element von dem Antrieb entkoppelt werden kann.
Das flexible Element kann während der Übertragung der Zugkraft zwischen dem antriebsseitigen Element und dem Betätigungselement einen die Zugkraft aufweisenden Abschnitt sowie einen sich an diesen Abschnitt anschließenden weiteren Abschnitt umfassen, wel- eher entlastet ist, das heißt keinerlei Kräfte überträgt. Dieser entlastete weitere Abschnitt wird in Abhängigkeit von der Betätigungsrichtung des Betätigungselements länger oder kürzer. Der entlastete weitere Abschnitt kann in ein gerundetes Gehäuse hineinreichen, so dass er sich platzsparend unterbringen lässt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind für das formschlüssige Ineingriffstehen entlang des flexiblen Elements Aufnahme- und/oder Eingriffselemente angeordnet, wobei das antriebsseitige Element korrespondierende Eingriffs- und/oder Aufnahmeelemente aufweist. Gemäß einer Ausführungsform kann also das flexible Element Aufnahmeelemente und das antriebsseitige Element dazu korrespondierende Eingriffselemente aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das flexible Element die Eingriffselemente und das antriebsseitige Element dazu korrespondierende Aufnahmeelemente aufweisen. Beispiele für Eingriffselemente sind Öffnungen, Löcher oder Taschen. Beispiele für Aufnah- meelemente sind Vorsprünge, Nasen oder Zähne. Gemäß einer Ausführungsform sind die Eingriffs- oder Aufnahmeelemente jeweils linear hintereinander an dem flexiblen Element oder antriebsseitigen Element angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, dass immer nur ein (oder mehrere der) Eingriffselement(e) mit einem (oder mehreren) Aufnahmeele- ment(en) in Eingriff steht (stehen), während die übrigen Eingriffs- und Aufnahmeelemente außer Eingriff miteinander stehen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das flexible Element in Form einer Strickleiter ausgebildet, wobei Sprossen der Strickleiter Öffnungen derselben begrenzen, welche die Aufnahmeelemente bilden.
Zwischen den Sprossen sind also Löcher oder Taschen gebildet, welche die Aufnahmeelemente ausbilden. Eine solche Strickleiter lässt sich beispielsweise einfach im Spritzgussverfahren herstellen. Entsprechend ist die Strickleiter dann aus Kunststoff gebildet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das antriebsseitige Element Zähne auf, welche die Eingriffselemente ausbilden.
Solche Zähne sind gut geeignet, um zwischen die Sprossen der Strickleiter einzugreifen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das antriebsseitige Element in Form eines Zahnrads ausgebildet.
Das Zahnrad weist die die Eingriffselemente ausbildenden Zähne auf. Ein solches Zahnrad kann einfach, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, hergestellt werden. Durch Drehen des Zahnrads gelangen immer wieder neue Zähne mit neuen Öffnungen in Eingriff. Das flexible Element lässt sich so einfach mittels des antriebsseitigen Elements bewegen.
Das Zahnrad kann mit einem derartigen Durchmesser beschaffen sein, dass es lediglich einen Teil einer vollen Umdrehung machen muss, um die Tür zu öffnen oder zu entriegeln bzw. zu schließen oder zu verriegeln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Übertragungshebel vorgesehen, welcher an seinem einen Ende mit einem flexiblen Element verbunden, an seinem anderen Ende verschwenkbar gelagert und ferner dazu eingerichtet ist, mittels Verschwenkens das Betätigungselement zum Öffnen oder Entriegeln der Tür zu verstellen.
Beispielsweise kann der Übertragungshebel mit einem mittigen Abschnitt desselben unmittelbar oder mittelbar auf das Betätigungselement wirken. Beispielsweise kann zwi- sehen dem Übertragungshebel und dem Betätigungselement ein Übertragungselement angeordnet sein. Das Übertragungselement kann beispielsweise schwenkbar an dem Übertragungshebel angebracht sein. Dadurch kann der Übertragungshebel über die gesamte Betätigungsstrecke in gerader Linie auf das Betätigungselement einwirken. Das flexible Element kann mit dem einen Ende des Übertragungshebels insbesondere stoffschlüssig oder formschlüssig, z. B. mittels Hinterhakens, verbunden sein. „Verbunden" umfasst auch, dass das flexible Element und der Übertragungshebel einstückig gebildet sein können.„Einstückig" meint, dass das flexible Element und der Übertragungshebel aus ein und demselben Materialstück gebildet sind. Beispielsweise können das fle- xible Element und der Übertragungshebel durch insbesondere Spritzgießen aus einem Stück Kunststoff, insbesondere Polyamid (z.B. Nylon), gebildet sein. Der Kunststoff, insbesondere das Polyamid, kann faserverstärkt vorgesehen sein. Insbesondere kann der Kunststoff einen Glasfaseranteil von zwischen 1 und 10%, bevorzugt zwischen 6 und 8% aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können das flexible Element und der Übertragungshebel jeweils aus unterschiedlichen Kunststoffen hergestellt sein, welche jedoch in einem einzigen Spritzgusswerkzeug erzeugt werden. Das andere Ende des Übertragungshebels kann für die schwenkbare Lagerung desselben verdickt ausgebildet und in einer Vertiefung eines Gehäuses gehalten sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das flexible Element für das Übertragen der Zugkraft auf ein antriebsseitiges Element aufwickelbar.
Dadurch lässt sich das flexible Element platzsparend unterbringen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das antriebsseitige Element als eine Spule ausgebildet.
Eine solche Spule lässt sich einfach herstellen. Im einfachsten Fall kann die Spule in Form einer Welle ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das flexible Element in Form eines Bands ausgebildet.
Das Band kann beispielsweise als Kunststoff- oder Metallband ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das flexible Element an seinem einen Ende auf das antriebsseitige Element aufwickelbar, an seinem anderen Ende fixiert und ferner dazu eingerichtet, mit einem Abschnitt desselben zwischen dem einen und dem anderen Ende auf das Betätigungselement zu wirken, um dieses zum Öffnen oder Entriegeln der Tür zu verstellen. Das flexible Element kann hierzu zwischen seinem einen und seinem anderen Ende um ein Übertragungselement geführt sein, welches auf das Betätigungselement wirkt. Alternativ könnte das flexible Element auch unmittelbar um das Betätigungselement geführt sein. Das flexible Element weist zumindest zeitweise einen U-förmigen Verlauf auf. Während der Übertragung der Zugkraft von dem antriebsseitigen Element auf das Betäti- gungselement gleitet das flexible Element über das Übertragungselement bzw. das Betätigungselement. Die Bewegung des Betätigungselements zum Öffnen oder Entriegeln der Tür oder auch zum Schließen oder Entriegeln der Tür wird also durch Verkürzen oder Verlängern des sich zwischen dem einen und dem anderen Ende erstreckenden Abschnitts des flexiblen Elements erzielt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das flexible Element für das Öffnen oder Entriegeln der Tür mittels des Antriebs in einer ersten Richtung verstellbar und für ein Schlie- ßen oder Verriegeln der Tür mittels des Antriebs in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung rückstellbar.
Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt sowohl das Verstellen als auch das Rücksteilen des Betätigungselements in Abhängigkeit von dem Antrieb, wird also durch diesen ge- steuert. Eine Schließ- oder Verriegelungsdynamik wie auch eine Öffnungs- oder Entriegelungsdynamik lässt sich somit ohne Intervenieren einer Bedienerperson und kontrolliert gestalten. Gerade ruckartige Bewegungen beispielsweise beim Schließen der Tür, wie sie bei herkömmlichen Geschirrspülmaschinen anzutreffen sind, können so sanft und elegant gestaltet werden. Insbesondere beim Schließen der Tür kann somit eine gedämpfte Be- wegung der Tür erzielt werden. Dadurch lässt sich bei der Bedienerperson das Gefühl einer besonderen Wertigkeit des Haushaltsgeräts erzielen.
Alternativ kann das flexible Element für ein Schließen oder Verriegeln der Tür von dem Antrieb entkoppelt werden.
Bei dieser Ausgestaltung wird somit lediglich das Öffnen oder Entriegeln der Tür von dem Antrieb gesteuert, während das Schließen oder Verriegeln unabhängig von dem Antrieb erfolgt. Dadurch kann eine Steuerung des Antriebs einfacher ausgestaltet sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Rückstellfeder vorgesehen, welche das Betätigungselement für das Rücksteilen in der zweiten Richtung belastet, wobei der Antrieb dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement in der zweiten Richtung zu entlasten.
Die Rückstellbewegung des Betätigungselements ergibt sich somit aus einem Zusam- menspiel der Rückstellfeder und dem Antrieb. Hierdurch lässt sich die erwähnte, gedämpfte Schließbewegung der Tür einfach bewerkstelligen. Dadurch, dass eine Feder zur Rückstellung verwendet wird, ergibt sich ein einfacher Aufbau. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Betätigungselement als Verriegelungselement eines Türschlosses des Haushaltsgeräts oder Türöffnungsstößel ausgebildet.
Das Verriegelungselement kann dabei an dem Korpus des Haushaltsgeräts oder an der Tür angeordnet sein. Entsprechend kann das Verriegelungselement in eine Aussparung in der Tür bzw. in dem Korpus eingreifen, um diese miteinander zu verriegeln. Das Verriegelungselement kann beispielsweise als Schließbügel ausgebildet sein.
Ein„Türöffnungsstößel" ist ein Stößel, welcher im Wesentlichen senkrecht zur Tür bewegt wird, um diese dadurch aufzudrücken. Der Türöffnungsstößel kann an dem Korpus oder an der Tür angeordnet sein. Der Türöffnungsstößel wird zum Öffnen der Tür ausgefahren und zum Schließen derselben eingefahren. Die Schließbewegung der Tür kann dabei von einer weiteren Feder erzeugt werden, welche die Tür in Richtung des Korpus spannt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Verriegelungselement mittels des Antriebs aus einer Verriegelungsstellung, in welcher es in die Tür formschlüssig eingreift, gegen eine in der ersten Richtung wirkende Rückstellfeder in eine Entriegelungsstellung verstellbar, in welcher es die Tür für ein Öffnen derselben freigibt und gegen ein Rücksteilen durch die Rückstellfeder formschlüssig gesichert ist. Bevorzugt ist weiterhin ein Hebel vorgesehen, welcher beim Schließen der Tür den Formschluss aufhebt, wodurch die Rückstellfeder das Verriegelungselement in der zweiten Richtung in die Verriegelungsstellung betätigt und die Tür in die Schließstellung zieht.
Bei dieser Art von Türschloss geht das Entriegeln der Tür mit einem geringfügigen Öffnen derselben und das Verriegeln der Tür mit einem geringfügigen Schließen derselben ein- her. Diese Art von Türschloss kann auch als„Aufreißschloss" bezeichnet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Sensor vorgesehen, welcher das Rücksteilen des Verriegelungselements erfasst, beispielsweise durch eine Überwachung der Position des Verriegelungselements oder durch eine Überwachung der Position des He- bels des Türschlosses. Eine mit dem Sensor gekoppelte Steuereinrichtung steuert den Antrieb dann gemäß einer Ausführungsform derart an, dass der Antrieb das Betätigungselement in der ersten Richtung langsam entlastet, während die Rückstellfeder das Betäti- gungselement in der zweiten Richtung belastet. Somit kann insbesondere ein gedämpftes Schließen und Verriegeln der Tür bewerkstelligt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb zum Betätigen des Verriegelungselements aus einer ersten Stellung desselben in eine zweite Stellung desselben anzusteuern, wenn diese feststellt, dass sich die Tür in der ersten Stellung des Verriegelungselements nicht in ihrer Schließstellung befindet.
Bevorzugt ist das Verriegelungselement in der ersten Stellung in Bezug auf den Korpus des Haushaltsgeräts eingefahren und entspricht damit der Verriegelungsstellung, jedoch mit dem Unterschied, dass das Verriegelungselement nicht in die Tür formschlüssig eingreift. In der zweiten Stellung ist das Verriegelungselement ausgefahren und gibt die Tür für ein Öffnen derselben frei und ist ferner gegen ein Rücksteilen durch die Rückstellfeder formschlüssig gesichert. Die zweite Stellung entspricht daher der Entriegelungsstellung.
Wird beispielsweise bei der vorstehenden Ausführungsform der Hebel versehentlich betätigt, ohne jedoch dabei die Tür zu schließen, so gelangt das Verriegelungselement aufgrund der Wirkung der Rückstellfeder in seine erste Stellung, d.h. in seine Verriegelungsstellung, wobei jedoch das Verriegelungselement nicht in die Tür eingreift. Um die Türe dennoch zu schließen, müsste die Tür mit hoher Kraft zugedrückt werden, damit das Verriegelungselement, insbesondere der Schließbügel, nach oben ausweicht und hiernach mit der erwähnten Aussparung in Eingriff gelangt, um die Tür mit dem Korpus zu verriegeln. Diese Vorgehensweise wird auch als „manuelles Überdrücken" oder „manuelle Selbstheilung" der Tür bezeichnet. Mit der vorstehend beschriebenen Steuereinrichtung wird dieser Fall erkannt. Entsprechend fährt dann der Antrieb das Verriegelungselement wieder in seine zweite Stellung, d.h. Entriegelungsstellung, bevor die Tür geschlossen wird. Das Überdrücken wird somit vermieden. Dies kann insbesondere bei im Hocheinbau eingebauten Haushaltsgeräten, insbesondere Geschirrspülern, von Vorteil sein, da es hier vorkommen kann, dass eine manuelle Selbstheilung nicht möglich ist, weil ein Möbelblatt der Tür durch einen Zwischenboden blockiert ist und sich daher nicht tief genug in eine umlaufende Türdichtung des Haushaltsgeräts eindrücken lässt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Sensor vorgesehen, welcher eine Bewegung des Betätigungselements aufgrund einer auf die Tür aufgebrachten Druckkraft in deren geschlossener Stellung erfasst. Weiterhin ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung der Tür den Antrieb zum Öffnen oder Entriegeln der Tür steuert.
Ein Öffnungswunsch der Bedienerperson kann insbesondere durch kurzen Druck, beispielsweise 20 Newton, auf die Tür signalisiert und von dem Sensor erfasst werden. Gemäß einer Ausführungsform wird die Tür durch den Druck stärker in die umlaufende Türdichtung gepresst, was wiederum zu einer Bewegung des Betätigungselements führt, die von dem Sensor erfasst wird. Der Sensor kann beispielsweise als resistiver, kapazitiver, induktiver, optischer oder piezoelektrischer Sensor ausgebildet sein. Insbesondere kann der Sensor eine oder mehrere Spulen umfassen, welche mit einem an dem Betätigungselement angeordneten Messobjekt wechselwirken. Das Messobjekt, beispielsweise in Form eines Metallobjekts, kann an einem Trägerelement befestigt sein, welches mittels des Betätigungselements betätigbar ist. Das Trägerelement kann hierzu in Anlage mit dem Betätigungselement stehen. Weiterhin kann das Trägerelement mittels einer Feder, insbesondere einer Schenkelfeder, gegen das Betätigungselement gedrückt werden. Der Sensor kann zwei Spulen aufweisen, um die Richtung der Bewegung des Betätigungselements zu erkennen, und zwar von vorne nach hinten oder von hinten nach vorne. Dies kann wichtig sein, um z. B. einen Druckaufbau in einem Spülbehälter des Haushaltsgeräts (z. B. Aufheizen von Spülwasser und daraus folgend Expandieren von Luft innerhalb des Spülbehälters) von einem Türöffnungswunsch zu unterscheiden, der durch Druck auf die Tür von außen kommt (von vorne nach hinten). Für den Türöffnungswunsch ist nur eine Richtung maßgeblich. Deshalb sollten Einflüsse aus anderen Richtungen ausgeschaltet werden. Es kann sich eine Kappe zwischen dem Sensor und dem Messobjekt befinden, um Toleranzen möglichst klein zu halten.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Tür grifflos ausgebildet. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Haushaltsgerät eine Kindersicherungsfunktion auf. Beispielsweise kann diese Kindersicherungsfunktion mittels des Sensors, welcher eine Bewegung des Betätigungselements aufgrund einer auf die Tür aufgebrachten Druckkraft in der geschlossenen Stellung erfasst, und der Steuereinrichtung vorgese- hen sein, welche in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung der Tür den Antrieb zum Erzeugen der Druckkraft steuert. Die Steuereinrichtung steuert den Antrieb dann nur zum Öffnen oder Entriegeln der Tür, wenn der Druckkraftverlauf einem vorbestimmten Muster entspricht. Beispielsweise kann dieses Muster ein zweifaches Drücken der Tür innerhalb einer Zeitspanne von 3 Sekunden, insbesondere 1 Sekunde, umfassen.
Weiterhin kann eine mechanische Kindersicherung in Form eines Kindersicherungshebels im Türschloss vorgesehen sein. Wenn diese aktiviert ist, lässt sich das Betätigungselement nicht bewegen. Der Antrieb läuft dann nur kurz an und wird dann von einer Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die hohe, auf das Betätigungselement wirkende Gegenkraft mittels eines Sensors zu erfassen, abgeschaltet. Insbesondere kann der Sensor hierzu den Versorgungsstrom des Antriebs überwachen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb zum Öffnen der Tür zur Trocknungsunterstützung anzu- steuern, was die Energieeffizienz steigernd wirkt.
Das Haushaltsgerät kann derart eingerichtet sein, dass das Betätigungselement die Tür um maximal 50 bis 150 mm, bevorzugt 90 bis 1 10 mm öffnet. Dies ermöglicht ein bequemes Greifen der Tür. Die Maße beziehen sich auf einen Abstand zwischen der Türober- kante und einem oberen Rand der Öffnung in dem Korpus des Haushaltsgeräts, welche die Türe verschließt bzw. freigibt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin- dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Es zeigt dabei: Fig. 1 : in einer schematischen Seitenansicht eine Geschirrspülmaschine gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 2: eine vergrößerte Ansicht II aus Fig. 1 in teilweise ausgebrochener Darstellung; Fig. 3: in perspektivischer Ansicht verschiedene Komponenten eines Moduls aus Fig. 2; Fig. 4: in einer perspektivischen Ansicht einen Schnitt in einem Bereich IV aus Fig. 2; Fig. 5: in einer Draufsicht einen Bereich V aus Fig. 2;
Fig. 6: einen Schnitt Vl-Vl aus Fig. 5;
Fig. 7: die Ansicht aus Fig. 2, jedoch insbesondere ohne ein Türschloss; Fig. 8: einen Schnitt Vlll-Vlll aus Fig. 2; und
Fig. 9: in perspektivischer Ansicht ein Türöffnungsmodul gemäß einer weiteren Ausführungsform. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Haushaltsgerät in Form einer Geschirrspülmaschine 1 . Diese weist einen Spülbehälter 2 zur Aufnahme von Spülgut auf. Eine Tür 3 ist an einem den Spülbehälter 2 bildenden Korpus 4 mittels eines Gelenks 5 schwenkbar angelenkt. Dabei ist in durchgezogener Linie die geschlossene Stellung und in gestrichelter Linie die offene Stellung der Tür 3 illustriert. Die Tür 3 ist grifflos ausgebildet und kann eine Dekorplatte aufweisen. Die Geschirrspülmaschine 1 weist weiterhin ein Modul 6 und ein Türschloss 7 auf, welche jeweils unterhalb einer oberen Abdeckung 1 1 des Korpus 4 angeordnet sind.
Das Türschloss 7 umfasst ein Betätigungselement in Form eines Verriegelungselements 12 (siehe Figur 8), welches gemäß dem Ausführungsbeispiel in Form eines Schließbügels ausgebildet ist. Nun zurückkehrend zu Figur 1 , ist dort eine Aussparung 13 gezeigt, in welche das Verriegelungselement 12 in der geschlossenen Stellung der Tür 3 eingreift und diese in Richtung des Spülbehälters 2 gegen eine nicht gezeigte Dichtung zieht. Die Dichtung ist umlaufend um die Öffnung des Spülbehälters 2 angeordnet. Dadurch wird ein gas- und flüssigkeitsdichter Abschluss des Spülbehälters 2 in der geschlossenen Stellung der Tür 3 erzielt.
Figur 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht II aus Figur 1 in teilweise ausgebrochener Darstellung.
Wie in Figur 2 gezeigt, weist die Geschirrspülmaschine 1 einen Rahmen 14 auf, welcher öffnungsseitig an dem Spülbehälter 2 angeordnet ist. Das Türschloss 7 ist an dem Rahmen 14 befestigt. Das Modul 6 ist wiederum an dem Türschloss 7 lösbar befestigt, wie später noch näher anhand der Figuren 5 und 6 erläutert wird. In der geschlossenen Stel- lung erstreckt sich die Tür 3 senkrecht zur Papierebene unter dem Rahmen 14.
Nachfolgend wird der Aufbau des Moduls 6 näher anhand von Figur 2 und Figur 3 erläutert, wobei letztere das Türmodul in einer perspektivischen Ansicht zeigt. Das Modul 6 umfasst ein Gehäuse 15 (siehe Figur 2), welches sich aus zwei Teilen 16, 17 zusammensetzt. Im Inneren des Gehäuses 15 ist ein Antrieb in Form eines Elektromotors
21 vorgesehen. In dem Gehäuse 15 ist weiterhin ein dreistufiges Untersetzungsgetriebe
22 vorgesehen, über welches der Elektromotor 21 ein antriebsseitiges Element in Form eines Zahnrads 23 antreibt. Der Elektromotor 21 kann beispielsweise als kostengünstiger DC-Motor mit einer Versorgungsspannung von beispielsweise zwischen 10 und 15 V ausgebildet sein. Das Zahnrad 23 weist an seinem Umfang mehrere Zähne 24 auf.
Ferner ist in dem Modul 6 ein flexibles, biegeschlaffes Element in Form einer Strickleiter
25 vorgesehen. Die Strickleiter 25 umfasst Sprossen 26 mit dazwischen ausgebildeten Öffnungen 27 (siehe Figur 3). Die Zähne 24 bilden Eingriffselemente, welche mit den Aufnahmeelemente bildenden Öffnungen 27 in Eingriff bringbar sind. Dabei steht jeweils immer zumindest ein Zahn 24 mit einer Öffnung 27 bzw. der jeweils zugeordneten Sprosse
26 in Eingriff. Die Strickleiter 25 ist aus einem flexiblen Kunststoff gebildet. Die Strickleiter 25 weist ein freies Ende 31 auf und ist an ihrem anderen Ende 32 an einem Übertra- gungshebels 33 befestigt. Die Strickleiter 25 ist dabei mit ihrem Ende 32 an einem Ende 34 des Übertragungshebels 33 befestigt. Insbesondere können die Strickleiter 25 und der Übertragungshebel 33 als ein Teil aus demselben Kunststoff beispielsweise im Spritzgussverfahren hergestellt werden. Der Kunststoff kann beispielsweise Nylon insbesonde- re mit einem Glasfaseranteil von zwischen 1 und 10%, bevorzugt zwischen 6 und 8% aufweisen. Der Kunststoff kann PA 66 GF 7 sein. Um die Steifigkeit des Übertragungshebels 33 zu erhöhen, kann dieser Versteifungsrippen 35, welche insbesondere dreiecks- förmig angeordnet sind, aufweisen. An seinem anderen Ende 36 ist der Übertragungshebel 33 mit einem gerundeten Abschnitt 37 versehen, mit welchem er in eine Aussparung 41 in dem Gehäuse 15, insbesondere in dem Teil 17, eingreift. Dadurch ergibt sich eine Verschwenkbarkeit des Übertragungshebels 33 in der Aussparung 41 um eine Achse 42. Die Achse 42 steht senkrecht auf einer Ebene E (siehe auch Figur 8), in welcher das Verriegelungselement 12 bewegbar ist. Von der Achse 42 beabstandet, beispielsweise in etwa mittig zwischen den beiden Enden 32, 36 ist an dem Übertragungshebel 33 ein Übertragungselement in Form einer Brücke 44 um eine Achse 45 (siehe auch Figuren 4 und 8) schwenkbar angebracht. Die Achse 45 erstreckt sich parallel zur Achse 42. Wie in Figur 3 zu erkennen, weist die Brücke 44 eine Balkenform auf. Vorderseitig weist die Brücke 44 eine Druckfläche 46 auf. Rückseitig und mittig in Bezug auf die Längsrichtung der Brücke 44 ist die Anlenkung an den Übertragungshebel 33 vorgesehen, wie in Figur 2 gezeigt. Die Druckfläche 46 ist dazu eingerichtet, gegen ein Ende 48 (siehe Figur 8) des Verriegelungselements 12 zu drücken, um dieses aus dessen Verriegelungsstellung, wie in durchgezogener Linie in Figur 8 gezeigt, in dessen Entriegelungsstellung, wie in gestrichelter Linie in Figur 8 gezeigt, zu bewegen.
Das Modul 6 weist weiterhin eine Elektronikplatine 47 auf. Auf der Elektronikplatine 47 ist eine Steuerung 51 , beispielsweise in Form eines Mikroprozessors angeordnet. Weiterhin weist die Elektronikplatine 47 einen Sensor 52 auf, welcher in eine Trägerplatte 53 der Elektronikplatine 47 integriert ist. Insbesondere kann der Sensor 52 wie gezeigt die Trä- gerplatte 53 senkrecht zur Haupterstreckungsebene derselben durchdringend angeordnet sein. Der Sensor 52 umfasst beispielsweise zwei Spulen 54, welche dazu eingerichtet sind, ein Magnetfeld zu erzeugen. Die beiden Spulen 54 sind von einer an der Trägerplatte 53 befestigten Kappe 55 in Richtung hin zu einem Messobjekt in Form eines Aluplätt- chens 56 abgedeckt. Das Aluplättchen 56 ist über zwei Zapfen 57 an einem Trägerteil 61 gehalten. Die Trägerplatte 53 der Elektronikplatine 47 erstreckt sich mit einem Abschnitt 62 derselben, welcher den Sensor 52 umfasst, zwischen den Übertragungshebel 33 und dem Aluplättchen 56. Die Trägerplatte 53 ist oberhalb des Übertragungshebels 33 angeordnet. Das Trägerelement 61 weist eine zu dem Ende 48 (siehe Figur 8) des Verriegelungselements 12 weisende Kontaktfläche 63 an seinem einen Ende auf. An seinem anderen Ende 64 ist das Trägerelement 61 federbelastet. Hierzu kann beispielsweise eine Schenkelfeder 65 vorgesehen sein, welche mit ihrem einen Schenkel 66 an dem Ende 64 angreift und sich an dem anderen Ende an dem Gehäuse 15 abstützt.
Figur 4 zeigt perspektivisch und in geschnittener Darstellung einen Bereich IV aus Figur 2.
Das Teil 16 des Gehäuses 15 weist eine halbmondförmige Tasche 67 auf, welche an einer Seite 71 hin zu der Strickleiter 25 offen ausgebildet ist und im Übrigen von einem Bo- den 72 und einer bogenförmigen Seitenwand 73 begrenzt ist. Der Boden 72 kann einen Schlitz 74 aufweisen, durch welchen eine das Zahnrad 23 tragende Welle (nicht gezeigt) hindurchreicht, so dass das Zahnrad 23 im Inneren der Tasche 67 angeordnet ist. Die Tasche 67 kann durch einen nicht gezeigten, dem Boden 72 gegenüberliegenden Deckel verschlossen vorgesehen sein. Die bogenförmige Seitenwand 73 fungiert als Umlenkung für die Strickleiter 25. Wird das in Figur 4 nicht gezeigte Verriegelungselement 12 aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung mittels des Elektromotors 21 , des Getriebes 22, des Zahnrads 23, der Strickleiter 25, dem Übertragungshebel 33 und der Brücke 44 verbracht, so überträgt ein Abschnitt 75 der Strickleiter 25 zwischen dem Ende 34 des Übertragungshebels 33 und den mit der Strickleiter 25 jeweils in Eingriff ste- henden Zähne 24 eine Zugkraft von dem Zahnrad 23 auf den Übertragungshebel 33. Gleichzeitig verkürzt sich der Abschnitt 75 zunehmend und es ergibt sich ein Abschnitt 76 (in Figur 4 gestrichelt dargestellt). Der Abschnitt 76 der Strickleiter 25 wird mittels der bogenförmigen Seitenwand 73 umgelenkt, also verbogen. Die Tasche 76 ist so ausgelegt, dass sie den gesamten Abschnitt 76 in der Entriegelungsstellung des Verriegelungsele- ments 12 aufnehmen kann. Der Bogen, welchen der Abschnitt 76 dann beschreibt, kann beispielsweise einen Radius von zwischen 1 und 4 cm aufweisen. Im Übrigen verbiegt sich auch der Abschnitt 75 gegenüber dem Ende 34, während das Verriegelungselement 12 aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung bewegt wird. Dadurch wird die erforderliche Gelenkigkeit im Bereich der Verbindung des Endes 34 des Übertra- gungshebels 33 und des Endes 32 der Strickleiter 25 vorgesehen.
Weiterhin ist anhand von Figur 4 zu erkennen, dass das Türschloss 7, siehe Figur 2, von dem Modul 6 trennbar ist. Dadurch kann das Modul 6 zunächst einfach an dem Tür- schloss 7 montiert werden und bei Bedarf, beispielsweise bei Fehlfunktion desselben, einfach ausgetauscht werden. Zu diesem Zweck weist das Gehäuse 16 beispielsweise Schnapphaken 77 auf.
Die lösbare Verbindung zwischen dem Modul 6 und dem Türschloss 7 wird nachfolgend anhand der Figuren 5, 6 und 7 näher erläutert. Figur 5 zeigt eine Detailansicht V aus Figur 2, Figur 6 zeigt einen Schnitt Vl-Vl aus Figur 5, und Figur 7 zeigt das Modul 6 in einer Draufsicht ohne das Türschloss 7.
Das Gehäuse 16 weist eine Aussparung 78 (siehe Figuren 4 und 5) auf, in welche die beispielsweise zwei Schnapphaken 77 sowie beispielsweise drei Abstütznasen 81 hineinragen. Ein Gehäuse 82 des Schlosses 7 weist eine der Aussparung 78 entsprechende Kontur 83 auf. An der Kontur 83 sind Rasten 84 angeformt. Zur Montage wird das Türschloss 7 von einer Seite - gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 6 gesehen von unten - in die Aussparung 78 (siehe auch Figur 7) eingeschoben. Dabei verbiegen sich die Schnapphaken 77 (siehe Pfeile in Figur 6). Sobald das Gehäuse 82 in Anlage mit den Abstütznasen 81 gerät, schnappen die Schnapphaken 77 hinter die Rasten 84. Dadurch ergibt sich nicht nur ein Formschluss senkrecht zu der Ebene E. Vielmehr ergibt sich auch ein Formschluss entlang der Verstellachse 85 des Verriegelungselements 12 mittels der Rasten 84 und zwei der Abstütznasen 81 sowie quer zur Verstellachse 85 aufgrund der zu der Aussparung 78 korrespondierenden Kontur 83.
Nachfolgend wird anhand von Figur 8, welche einen Schnitt Vlll-Vlll aus Figur 2 zeigt, der Aufbau des Türschlosses 7 näher erläutert. Das Verriegelungselement 12 weist einen Haken 86 auf, welcher in der Verriegelungsstellung des Verriegelungselements 12 in die Aussparung 13 (siehe Figur 1 ) greift. Der Haken 86 bildet dabei ein Ende des Verriegelungselements 12. Das andere Ende des Verriegelungselements 12 wird von zwei Schenkeln 87 (aufgrund des Schnitts ist in Figur 8 nur einer der Schenkel 87 zu sehen; in Figur 6 dagegen sind beide Schenkel 87 dargestellt) gebildet. Die Schenkel 87 nehmen eine Rückstellfeder 91 (siehe Figuren 6 und 8) zwischen sich auf, welche an ihrem einen Ende 90 gegen einen Abschnitt 92 anliegt, der mit dem Gehäuse 82 des Türschlosses 7 fest verbunden ist, und welche mit ihrem anderen Ende 93 gegen die Schenkel 87 wirkt. Die äußersten Enden der Schenkel 87 bilden gemeinsam das Ende 48.
Wirkt nun die Brücke 44, wenn diese von dem Elektromotor 21 mittels der Strickleiter 25 und dem Übertragungshebel 33 mit Kraft beaufschlagt wird, mit ihrer Druckfläche 46 ge- gen das Ende 48 des Verriegelungselements 12, so wird das Verriegelungselement 12 aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung (in Figur 8 in gestrichelter Linie angedeutet) in der Verstellrichtung V entlang seiner Verstellachse 85 verstellt. Der Haken 86 wird dann einerseits in der Verstellrichtung V und andererseits in einer Richtung K senkrecht zur Ebene E bewegt. Das Bewegen in der Richtung K wird dadurch bewerk- stelligt, dass das Türschloss 7 eine Stufe 88 aufweist. In der Entriegelungsstellung (gestrichelt in Figur 8) des Verriegelungselements 12 verrastet der Haken 86 formschlüssig hinter der Stufe 88.
Die Aussparung 13 (siehe Figur 1 ) ist in der Entriegelungsstellung des Verriegelungsele- ments 12 freigegeben, so dass die Tür 3 manuell durch die Bedienerperson geöffnet werden kann. Alternativ kann die Tür 3 auch von einer weiteren Vorrichtung der Geschirrspülmaschine 1 automatisch geöffnet werden. Eine solche Vorrichtung ist in den Figuren zwar nicht im Detail gezeigt, kann jedoch einfach auf Basis des gleichen Wirkprinzips (wie im Vorhergehenden dargestellt) verwirklicht werden. In diesem Fall würde die Brücke 44 nicht auf das Türschloss 7, sondern auf einen Türöffnungsstößel 94 wirken, welcher beispielhaft in Figur 2 dargestellt ist. Der Türöffnungsstößel 94 würde die entriegelte Tür 3 aus ihrer geschlossenen Stellung in die offene Stellung drücken. Weiterhin könnte auch eine andersartig funktionierende Vorrichtung zum Öffnen der Tür 3 verwendet werden. Insbesondere kommt eine Feder in Betracht, welche die Türe 3 aus ihrer geschlossenen Stellung in ihre offene Stellung vorspannt, so dass sich die Tür 3 nach Entriegeln des Verriegelungselements 12 aufgrund der Wirkung der Feder automatisch öffnet.
Schließt nun eine Bedienerperson die Tür 3 wieder manuell, was insbesondere schon nach wenigen Sekunden, beispielsweise beim Stellen einer vergessenen Tasse in den Geschirrkorb, der Fall sein kann, so betätigt ein nicht näher bezeichneter Türabschnitt einen Hebel 95 des Türschlosses 7, welcher in Figur 8 gezeigt ist. Die Betätigung des Hebels 95 führt dazu, dass der Haken 86 hinter der Stufe 88 hervorgehoben und auf die Stufe 88 gesetzt wird. Dadurch wird der bis dahin bestehende Formschluss zwischen dem Haken 86 und der Stufe 88 aufgehoben, die Entriegelungsstellung des Verriegelungselements 12 somit aufgehoben. Weiterhin gelangt der Haken 86 somit in Eingriff mit der Aussparung 13. Die Rückstellfeder 91 drückt den Haken 86 hiernach zurück, also in der Rückstellrichtung R, wobei das Verriegelungselement 12 in seine Verriegelungsstellung gelangt. Allerdings wird dieses Rücksteilen des Verriegelungselements 12 von dem Elekt- romotor 21 abgebremst, indem dieser die von der Druckfläche 46 der Brücke 44 auf das Ende 48 des Verriegelungselements 12 in der Verstellrichtung V aufgebrachte Kraft nur langsam reduziert. Die Steuereinrichtung 51 steuert den Elektromotor 21 hierzu entsprechend an. Dadurch entsteht eine gedämpfte Schließ- und Verriegelungsbewegung der Tür 3. Der Haken 86 zieht zum Ende der Schließ- und Verriegelungsbewegung die Tür 3 ge- gen die nicht dargestellte Dichtung. Für das Rücksteilen des Verrieglungselements 12 in der Rückstellrichtung R ändert der Elektromotor 21 seine Drehrichtung, wofür die Steuereinrichtung 51 diesen entsprechend umpolen kann.
Alternativ kann die Steuereinrichtung 51 den Elektromotor 21 derart ansteuern, dass die- ser sofort nachdem er das Verriegelungselement 12 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung betätigt hat, seine Drehrichtung ändert und die Brücke 44 zurück in ihre in den Figuren 4 und 8 gezeigte Ausgangsstellung verbringt. In diesem Fall hat das Modul 6 lediglich die Aufgabe das Türschloss 7 zu entriegeln. Das Rücksteilen des Verriegelungselements 12 erfolgt dann ungedämpft.
Da das Zahnrad 23 sowohl zum Entriegeln als auch zum Verriegeln der Tür 3 nur ca. eine halbe Umdrehung machen muss, können kurze Entriegelungs- und Verriegelungszeiten erzielt werden. Außerdem kann so die Tür 3 sofort nach deren Öffnen wieder geschlossen werden, beispielsweise wenn nur eine Tasse in den Geschirrkorb beim laufenden Betrieb der Geschirrspülmaschine 1 gestellt wird.
Die Steuereinrichtung 51 kann weiterhin mit einem Sensor 96 signaltechnisch gekoppelt sein, welcher erkennt, ob sich die Türe in ihrer geschlossenen oder offenen Stellung befindet. Betätigt dann eine Bedienerperson versehentlich oder absichtlich den Hebel 95 des Türschlosses 7, ohne dass die Türe 3 geschlossen wird, so steuert sie den Elektromotor 21 nicht an. Folglich verfährt die Brücke 44 nicht und das Verriegelungselement 12 bewegt sich nicht aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung. Alternativ kann die Steuereinrichtung 51 so vorgesehen sein, dass sie ein Rücksteilen des Verriege- lungselements 12 zulässt, indem sie den Elektromotor 21 entsprechend ansteuert. Sofort nach dem Rücksteilen des Verriegelungselements 12 betätigt der Elektromotor 21 dieses wieder aus seiner Verriegelungs- in seine Entriegelungsstellung. Ein Überdrücken der Tür 3, wie einleitend beschrieben, ist daher nicht erforderlich. Um die Tür 3 in deren geschlossener Stellung zu öffnen, drückt die Bedienerperson gegen die Tür 3 in Richtung Korpus 4, wobei sich diese geringfügig in die nicht gezeigte Dichtung einpresst. Dabei wirkt die Aussparung 13 bzw. ein diese begrenzender, nicht gezeigter Türabschnitt gegen den Haken 86 und drückt dabei das Verriegelungselement 12 entgegen der Verstellrichtung V mit dessen Ende 48 gegen die Kontaktfläche 63 des Trägerelements 61. Dadurch bewegt sich das Aluplättchen 56 gegenüber dem von den Spulen 54 erzeugten Magnetfeld. Die entsprechende Änderung des Magnetfelds über die Zeit wird von der Steuereinrichtung 51 ausgewertet. Wird ein festgelegter Schwellwert überschritten, beispielsweise, wenn die auf die Tür 3 seitens der Bedienerperson aufgebrachte Kraft 20 Newton übersteigt, wird dies als Türöffnungswunsch interpretiert und der Elektromotor 21 eingeschaltet, woraufhin dieser das Verriegelungselement 12 aus der Verriegelungs- in die Entriegelungsstellung betätigt. Hiernach kann die Tür 3 manuell oder anderweitig geöffnet werden, wie vorstehend beschrieben.
Außerdem kann die Steuereinrichtung 51 so vorgesehen sein, dass eine Kindersicherung bereitgestellt wird. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 51 den Elektromotor 21 nur dann zum Entriegeln der Tür 3 ansteuern, wenn von dem Sensor 51 signalisiert wird, dass eine Kraft von 20 Newton zweimal in einem Zeitraum von 1 Sekunde auf die Tür 3 aufgebracht worden ist. Allerdings kann auch ein andersartiges Signal erforderlich sein, um die Kindersicherung zu überwinden.
Alternativ kann auch eine mechanische Kindersicherung vorgesehen sein.
Noch weiterhin kann die Steuereinrichtung 51 mit einer Steuereinrichtung 97 (siehe Figur 1 ) der Geschirrspülmaschine 1 signaltechnisch gekoppelt sein. Die Steuereinrichtung 97 steuert ein Spülprogramm der Geschirrspülmaschine 1. Soll die Tür 3 am Programmende zur Trocknungsunterstützung geöffnet werden, so gibt die Steuereinrichtung 97 ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 51 , welche daraufhin den Elektromotor 21 zum Entriegeln des Verriegelungselements 12 ansteuert. Figur 9 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Modul 6 gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Das Modul 6 gemäß Figur 9 unterscheidet sich von dem in den Figuren 1 -8 gezeigten Modul 6 dadurch, dass anstelle der Strickleiter 25 ein flexibles Element in Form eines Bands 101 vorgesehen ist. Das Band 101 kann aus beispielsweise Stahl oder Kunststoff gebildet sein. Weiterhin ist anstelle des Übertragungshebels 33 ein Übertragungselement in Form eines Umlenkteils 102 vorgesehen. Das Band 101 ist an seinem einen Ende 103 auf eine Spule 104 aufwickelbar. Im einfachsten Fall könnte die Spule 104 durch eine Welle gebildet sein. Die Spule 104 wird über das dreistufige Getriebe 22 von dem Elekt- romotor 21 angetrieben. An seinem anderen Ende 105 ist das Band 101 beispielsweise an dem Gehäuse 15, siehe Figur 2, fixiert. Das Umlenkteil 102 kann selbst an seiner Seite 106 gegenüberliegend der Seite 107, über welche das Band 101 gleitet, gegen das Ende 48 (siehe Figur 8) des Verriegelungselements 12 wirken. In diesem Fall ist der Sensor 51 sowie das Trägerelement 61 wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 1 -8 vorgesehen. Alternativ kann sich, wie in Figur 9 gezeigt, das Trägerelement 61 über Federn 1 1 1 an der Seite 106 des Umlenkteils 102 abstützen und mit seiner Kontaktfläche 63 gegen das Ende 48 des Verriegelungselements 12 (siehe Figur 8) wirken. Drückt dann eine Bedienerperson, wie im Zusammenhang mit den Figuren 1 -8 beschrieben, mit einer Kraft von beispielsweise 20 Newton gegen die Tür 3 in Richtung des Korpus 4, bewegt sich das Trägerelement 61 mittels Komprimierung der Federn 1 1 1 entgegen der Verstellrichtung V. Dabei bewegt sich das Aluminiumplättchen 56 des Trägerelements 61 gegenüber dem ortsfest vorgesehenen Sensor 52, welcher dazu beispielsweise an dem Gehäuse 15 festgelegt ist. Das entsprechende Signal wird dann von der Steuereinrichtung 51 zur Ansteuerung des Elektromotors 21 verwendet. Überschreitet das Signal einen vorbe- stimmten Schwellwert, so steuert der Elektromotor 21 das Getriebe 22 entsprechend an, so dass das Band 101 auf die Spule 104 aufgewickelt wird, wobei sich damit die Strecke zwischen der Spule 104 und dem Ende 105 verkürzt, wodurch sich das Umlenkteil 102 durch Einwirken eines Abschnitts 1 12 des Bands 101 in der Verstellrichtung V bewegt (siehe Figur 8). Dadurch wird das Verriegelungselement 12 aus seiner Verriegelungsstel- lung in seine Entriegelungsstellung bewegt. Die Ausführungen zu den Figuren 1 -8 gelten entsprechend für das Ausführungsbeispiel nach Figur 9. Obwohl die Erfindung vorliegend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Korpus
5 Gelenk
6 Modul
7 Türschloss
1 1 Abdeckung
12 Verriegelungselement
13 Aussparung
14 Rahmen
15 Gehäuse
16 Teil
17 Teil
21 Elektromotor
22 Getriebe
23 Zahnrad
24 Zahn
25 Strickleiter
26 Sprosse
27 Öffnung
31 Ende
32 Ende
33 Übertragungshebel
34 Ende
35 Rippe
36 Ende
37 gerundeter Abschnitt
41 Aussparung
42 Achse
44 Brücke
45 Achse 46 Druckfläche
47 Elektronikplatine
48 Ende
51 Steuereinrichtung
52 Sensor
53 Trägerplatte
54 Spule
55 Kappe
56 Aluminiumplättchen
57 Zapfen
61 Trägerelement
62 Abschnitt
63 Kontaktfläche
64 Ende
65 Schenkelfeder
66 Schenkel
67 Tasche
71 Seite
72 Boden
73 Seitenwand
74 Schlitz
75 Abschnitt
76 Abschnitt
77 Schnapphaken
78 Aussparung
81 Abstütznase
82 Gehäuse
83 Kontur
84 Rast
85 Verstellachse
86 Haken
87 Schenkel
88 Stufe
90 Ende 1 Rückstellfeder 2 Abschnitt
3 Ende
94 Türöffnungsstößel
95 Hebel
96 Sensor
97 Steuereinrichtung
101 Band
102 Umlenkteil
103 Ende
104 Spule
105 Ende
106 Seite
107 Seite
1 1 1 Feder
1 12 Abschnitt
E Ebene
K Richtung
R Rückstellrichtung
V Verstellrichtung

Claims

Patentansprüche
Haushaltsgerät (1 ), insbesondere Geschirrspülmaschine, mit einer Tür (3), einem Antrieb (21 ), einem Betätigungselement (12) und einem flexiblen Element (25, 101 ), welches dazu eingerichtet ist, eine Zugkraft von dem Antrieb (21 ) auf das Betätigungselement (12) zum Öffnen oder Entriegeln der Tür (3) zu übertragen.
Haushaltsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (25) für das Übertragen der Zugkraft mit einem antriebsseitigen Element (23) formschlüssig in Eingriff steht.
Haushaltsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für das formschlüssige Ineingriffstehen entlang des flexiblen Elements (25) Aufnahme- und/oder Eingriffselemente (27) angeordnet sind und dass das antriebsseitige Element (23) korrespondierende Eingriffs- und/oder Aufnahmeelemente (24) aufweist.
Haushaltsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (25) in Form einer Strickleiter ausgebildet ist, wobei Sprossen (26) der Strickleiter (25) Öffnungen (27) derselben begrenzen, welche die Aufnahmeelemente bilden.
Haushaltsgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Element (23) Zähne (24) aufweist, welche die Eingriffselemente ausbilden.
Haushaltsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Element (23) in Form eines Zahnrads ausgebildet ist.
Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übertragungshebel (33) vorgesehen ist, welcher an seinem einen Ende (34) mit dem flexiblen Element (25) verbunden, an seinem anderen Ende (36) schwenkbar gelagert und ferner dazu eingerichtet ist, mittels Verschwenkens das Betätigungselement (12) zum Öffnen oder Entriegeln der Tür (13) zu verstellen.
8. Haushaltsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (101 ) für das Übertragen der Zugkraft auf ein antriebsseitiges Element (104) aufwickelbar ist, wobei bevorzugt das antriebsseitige Element (104) als eine Spule ausgebildet ist und/oder das flexible Element (101 ) in Form eines Bands ausgebildet ist.
9. Haushaltsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (101 ) an seinem einen Ende (103) auf das antriebsseitige Element (104) aufwickelbar, an seinem anderen Ende (105) fixiert und ferner dazu eingerichtet ist, mit einem Abschnitt (1 12) desselben zwischen dem einen und dem anderen Ende (103,
105) auf das Betätigungselement (12) zu wirken, um dieses zum Öffnen oder Entriegeln der Tür (3) zu verstellen.
10. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (25, 101 ) für das Öffnen oder Entriegeln der Tür (3) mittels des Antriebs (21 ) in einer ersten Richtung (V) verstellbar und für das Schließen oder Verriegeln der Tür (3) mittels des Antriebs (21 ) in einer zweiten, der ersten Richtung (V) entgegengesetzten Richtung (R) rückstellbar ist.
1 1. Haushaltsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellfeder (91 ) vorgesehen ist, welche das Betätigungselement (12) für das Rücksteilen in der zweiten Richtung (R) belastet, wobei der Antrieb (21 ) dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement (12) für das Rücksteilen zu entlasten.
12. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (12) als Verriegelungselement eines Türschlosses (7) des Haushaltsgeräts (1 ) oder Türöffnungsstößel (94) ausgebildet ist.
13. Haushaltsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriege- lungselement (12) mittels des Antriebs (21 ) aus einer Verriegelungsstellung, in welcher es in die Tür (3) formschlüssig eingreift, gegen eine in der ersten Richtung (V) wirkende Rückstellfeder (91 ) in eine Entriegelungsstellung verstellbar ist, in welcher es die Tür (3) für ein Öffnen derselben freigibt und gegen ein Rücksteilen durch die Rückstellfeder (91 ) formschlüssig gesichert ist, wobei bevorzugt weiterhin ein Hebel (95) vorgesehen ist, welcher beim Schließen der Tür (3) den Formschluss aufhebt, wodurch die Rückstellfeder (91 ) das Verriegelungselement (12) in der zweiten Richtung (R) in die Verriegelungsstellung betätigt und die Tür (3) in die Schließrichtung zieht.
14. Haushaltsgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (51 ) vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb (21 ) zum Betätigen des Verriegelungselements (12) aus einer ersten Stellung desselben in eine zweite Stellung desselben anzusteuern, wenn diese feststellt, dass sich die Tür (3) in der ersten Stellung des Verriegelungselements (12) nicht in ihrer Schließstellung befindet.
15. Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (52), welcher eine Bewegung des Betätigungselements (12) aufgrund einer auf die Tür (3) aufgebrachten Druckkraft in deren geschlossener Stellung er- fasst, und eine Steuereinrichtung (51 ) vorgesehen ist, welche in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung der Tür (3) den Antrieb (21 ) zum Öffnen oder Entriegeln der Tür (3) steuert.
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