EP2843643A1 - Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Fahrzeugführer - Google Patents

Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Fahrzeugführer Download PDF

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EP2843643A1
EP2843643A1 EP14179838.9A EP14179838A EP2843643A1 EP 2843643 A1 EP2843643 A1 EP 2843643A1 EP 14179838 A EP14179838 A EP 14179838A EP 2843643 A1 EP2843643 A1 EP 2843643A1
Authority
EP
European Patent Office
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driver
vehicle
traffic
traffic sign
driving situation
Prior art date
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Granted
Application number
EP14179838.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2843643B1 (de
Inventor
Andreas Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2843643A1 publication Critical patent/EP2843643A1/de
Application granted granted Critical
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle

Definitions

  • the invention is based on a driver information system for issuing instructions to a driver of a vehicle.
  • driver information systems are known in various forms, namely, for example in the form of vehicle navigation systems, which determine a route from the location to the destination after entering a destination and determining a current vehicle location based on data representing a traffic route network and the driver along with acoustic or visual directions lead this route.
  • a method for traffic sign recognition in a motor vehicle in which in the environment of the motor vehicle existing traffic signs detected and determined based on a predetermined criterion, whether a detected traffic sign for a current driving situation of the motor vehicle is valid and wherein the output of the traffic sign in dependence on the Result of this determination is made or suppressed.
  • This is particularly important if there are a plurality of traffic signs in the surroundings of the vehicle, but only a part of which is relevant to the current driving situation of the vehicle, for example because certain traffic signs are located exclusively on adjacent or turning lanes Set up vehicles.
  • the invention with the features of the independent claims has the advantage that the output of traffic signs to a driver of a vehicle, hereinafter also drivers, during routine trips is limited. This reduces information or sensory overload of the vehicle driver by issuing indications of unchanged traffic regulations, which are known to the vehicle driver on the basis of his routine, and thus with little or no added information for the driver. At the same time, the driver's attention to changing traffic regulations is increased.
  • a method for informing a vehicle driver of a vehicle in which traffic signs present in the surroundings of the vehicle are detected, in which a current driving situation is evaluated as to whether it is a routine trip, in which at least one predetermined criterion is evaluated whether a detected traffic sign in the current driving situation for the driver is of interest and in which an output of an indication of the traffic sign to the driver is made or suppressed depending on the result of these reviews.
  • the invention is based on the finding that the driver is aware of the traffic regulations existing on the route to be traveled on routine trips unless they are changed.
  • a routine trip can be done via a routine route well-known to the vehicle driver, such as the route from the place of residence to the workplace.
  • the driver is the current traffic regulations familiar and references to these traffic regulations would therefore have little or no information added value for the driver.
  • the issuance of indications of traffic regulations is therefore preferably restricted to changed traffic regulations during routine trips according to a first criterion.
  • a change of traffic regulations can be done by a comparison with stored in a database to respective location positions traffic regulations.
  • a database is usually present in the form of a so-called digital map in commercial vehicle navigation systems. This comprises information representing a traffic route or road network in the form of sections with respectively assigned attributes. These attributes include, among other things, information about traffic regulations such as speed limits, directional lanes, one-way streets and much more.
  • the output of instructions can also be controlled as a function of a control content of the detected traffic sign as a further criterion, in particular taking into account a current driving situation.
  • a reference to, for example, a newly established stopping prohibition need only be issued when the speed of the vehicle is reduced and from this to a standstill and an intentional stopping of the vehicle can be closed. Accordingly, further embodiments for different traffic signs or their control contents are conceivable and recommended.
  • routine trip can be concluded, for example, when a routine route is traveled.
  • a routine route is understood here as a journey which is repeated by the vehicle, for example at least for the third time, preferably repeatedly within a predetermined period of time, for example for the third time within a week or for the fourth time within a month.
  • the evaluation of the driving situation and the current time preferably including the time and date taken into account.
  • This is based on the consideration that a late evening or night ride on a routine route, for example, on the regular route from the place of residence to the workplace, not necessarily a routine trip, because the external circumstances deviate from the routine.
  • this routine route is used in the autumn or at twilight or at night, that is to say with increased debris exchange, the driver of this traffic sign can be recalled by a note in the consciousness.
  • this indication is issued to the vehicle driver for a certain number of repeated trips, more preferably for a certain number of trips within a certain period, under these conditions and, subsequently, on subsequent trips, the output is suppressed due to the assumption of a routine trip.
  • FIG. 1 a block diagram of a preferred embodiment of the driver information system 10 according to the invention is shown, which is adapted to situation-dependent information to a driver of a vehicle 1, hereinafter driver to spend.
  • the driver information system 10 is arranged for this purpose in the vehicle.
  • the driver information system includes a detection unit 2 configured to detect traffic signs 311, 312, 331, 351, 371, 391 in an environment of the vehicle 1.
  • the detection unit 2 comprises an optical recording system 21, hereinafter also camera 21, whose viewing direction is preferably aligned at least approximately parallel to the direction of travel 11 of the vehicle 1.
  • the camera 21 is arranged, for example, in the interior of the vehicle 1 directly behind the windshield, for example in the region of the interior rear-view mirror.
  • the camera 21 has a lens system 24, which has a preset image angle 25 of, for example, 180 degrees. In order for the optical pickup system 21 detects the part of the environment of the vehicle 1, which lies in the direction of travel 11 in front of the vehicle 1.
  • the angle of view of the lens system 24 of the optical pickup system 21 is electrically adjustable. This makes it possible to "zoom in on" objects, ie by enlarging the focal length and thus reducing the angle of view 25 of the lens system 24 to increase the image of a distant object on an image sensor of the optical recording system and thus to achieve a higher resolution of the recorded image of the removed object , It is also possible to adapt the optical axis, that is to say the viewing direction of the lens system 24, as the image angle is reduced and thus to align it with a specific object.
  • the detection unit 2 further comprises an image memory 22 and a detection unit 23.
  • the detection unit 23 is configured to provide images of the surroundings of the image provided by the optical recording system 21 Compare vehicle 1 with stored in the image memory 22 images or patterns of traffic signs. If a traffic sign is recognized in the recorded image on the basis of the image or pattern comparison, information about the detected traffic sign, for example a number of the traffic sign according to the official traffic sign catalog VzKat according to the Highway Code, for example number 276 for a passing ban for motor vehicles of all kinds, number 142 for hazard warning on possible deer, possibly supplemented by the specific regulatory content, for example, number 274 for a maximum permissible speed supplemented by the value of the maximum permissible speed 60 km / h, generated and output.
  • the recognition of traffic signs from recorded images is familiar to the expert and therefore does not require a detailed description.
  • the driver information system 1 further has a first evaluation module 5, which is set up and configured to determine whether or not a current trip of the vehicle 1 is a routine trip.
  • the existence of a routine trip can be concluded, for example, when a particular route 3 is covered again and thus represents a routine route.
  • a routine trip is concluded when a particular route 3 is repeatedly traveled within a certain period of time, for example the third time within a week or the fourth time within one month. It is further preferred to conclude a routine trip if a specific route 3 is repeated again and within a certain period of time and at a specific time of day, For example, 3 times a week, between 7 and 8:30 clock in the morning, is driven.
  • traffic signs that are of little or no interest to the vehicle driver in the routine routines outlined above may become significant. This is important, for example, when a routine route is used in the evening twilight or at night, especially in autumn.
  • traffic sign number 142 deer, may be of great interest to the driver when, for example, the route is traveled for the first time under these deviating conditions.
  • traffic signs number 114 the risk of skidding or slipping if a routine route is traveled for the first time in heavy rain or in snowfall or low outside temperatures in the range of 0 ° C.
  • the first assessment module 5 has a first evaluation element 51 which evaluates position information about a current vehicle location from a position determination unit 41 and compares this with travel data of past vehicles stored in a travel route memory 52.
  • the travel route data of past journeys may include, for example, respective sequences of position data of past journeys, sequences of traveled route sections of the past journeys, or even entire routes of past journeys, which may, for example, be taken over from the navigation system.
  • the evaluation element 51 receives information about a current time from a clock 53 and preferably also information about a current date from a calendar 54.
  • the position determination unit 41 can advantageously be part of a vehicle navigation system 4 and in a conventional manner for position determination radio signals of a satellite positioning system, such as GPS or Galileo, evaluate or preferably additionally rely on vehicle sensors or additional inertial sensors.
  • the vehicle navigation system 4 can advantageously be embodied in the form of a navigation module as part of the driver information system 10 or vice versa.
  • the evaluation module 5 is also supplied with information about ambient conditions, such as, for example, an outside temperature, atmospheric humidity or precipitation. Sensors for such information are widely available in vehicles today to display a vehicle outside temperature and smoothness warning falls below a threshold temperature of 3 or 4 ° C or to implement a windshield wiper mechanism, which automatically activates the windshield wiper when detected precipitation.
  • ambient conditions such as, for example, an outside temperature, atmospheric humidity or precipitation.
  • the driver information system 10 further comprises a further evaluation module 6, which is designed to evaluate, based on a predetermined criterion, whether a detected traffic sign in the current driving situation is of interest to the vehicle driver.
  • a traffic sign detected by the detection unit 2 that is to say, for example, a specific traffic sign, causes a change in the current vehicle position compared to a stored traffic control.
  • the first evaluation element 61 accesses a database 42 in which local traffic regulations are assigned there.
  • a database 42 is regularly part of a vehicle navigation system or in this case of the navigation module 4.
  • location positions are assigned associated Vepourswegeabbalde and traffic regulations. This information is used to determine a route from one location to a user-specified destination and continue to guide the driver along the calculated route with route guidance instructions.
  • the criterion of a changed traffic control can be considered fulfilled, namely, if no traffic sign or no traffic regulation is detected by the detection unit at a traffic regulation contained in the database 42 at the associated location.
  • This may be the case, for example, if a maximum speed is recorded in the database 42 because the map data was acquired at a time when construction work was being carried out on the line section and this speed limit was lifted after completion of the construction work.
  • the output of instructions can also be controlled as a function of a control content of the detected traffic sign as a further criterion, in particular taking into account a current driving situation.
  • a reference to, for example, a newly established stopping prohibition need only be issued when the speed of the vehicle is reduced and from this to a standstill and an intentional stopping of the vehicle can be closed. Accordingly, further embodiments for different traffic signs or their control contents are conceivable and recommended.
  • the further evaluation module in addition to the first evaluation element 61, has a further evaluation element 62, which evaluates detected traffic signs for their validity for the current driving situation of the vehicle.
  • a further evaluation element 62 which evaluates detected traffic signs for their validity for the current driving situation of the vehicle.
  • the second evaluation element checks whether a detected traffic sign is valid for a current driving situation of the motor vehicle and suppresses the output of an indication of the traffic sign if this is not recognized as being valid for the current driving situation.
  • the driver information system also has an output unit 8, via which instructions are output to a vehicle driver as acoustic signals 81 and / or as optical display 82.
  • acoustic signals are in particular voice over the regulatory content of traffic signs into consideration, such as in the form of "maximum speed limit 60 km / h in 100 meters” or "caution game change".
  • an optical display 82 is, for example, the display of traffic signs according to or based on the official traffic sign catalog VzKat according to road traffic regulations on a display or as reflection in the windshield or the like into consideration.
  • Optical and acoustic output can complement each other.
  • the driver information system 1 furthermore has a control module 7, which is designed to control the output or suppression of an indication via the output unit 8 as a function of the result of the evaluations of the first evaluation module 5 and the further evaluation module 6.
  • the vehicle 1 is initially at the position 30 on the road 3.
  • the road 3 is in the illustrated direction 11 again in a certain period of time traveled. For example, it is the way from the workplace to the residence of the driver.
  • the detection unit 2 detects in the direction of travel 11 in front of the vehicle, namely at position 31 located traffic signs 311 and 312, namely a speed limit to 60 km / h and a passing ban. Both traffic regulations have been installed there for a long time, are valid for the vehicle 1 and are intended to ensure driving safety on the following, curvy section of the route. Since there is no change in the traffic control, there is no issue of a note to the driver. It is assumed that the driver is aware of this traffic regulation because of his routine.
  • the detection unit 2 detects the traffic sign 331, number 282 located at the preceding position 33, the end of all distance-related speed restrictions and overtaking bans.
  • This traffic sign 331 is known and unchanged, so there is no hint issue.
  • a construction site 352 has been set up on Friday at position 36.
  • a traffic sign 351 at position 35 namely a speed limit of 60 km / h and its cancellation 371 at position 37 behind the construction site 352.
  • the vehicle passes first position 34 on the way home from the Workplace to the place of residence.
  • the detection unit 2 detects the traffic sign 351. This is recognized as valid for the current driving situation, here the direction of travel 11 on the road 3 in general.
  • the traffic sign 351 is not yet noted in the database 42 at the position 35, thus it is a change in the traffic control for this location position or the track section 34 following this location position.
  • a traffic sign 391 is set up, which indicates the risk of debris. If, for example, the vehicle 1 arrives at position 38 in the summer at 17:00 to 18:00 at the position at which the shield 391 is detected by the detection unit 2, an indication of the traffic sign 391 is suppressed since it is of little significance in this driving situation is. Wilderness is not expected at this time and the then prevailing light conditions in the summer.

Abstract

Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs, wobei in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Verkehrszeichen erfasst werden, wobei eine aktuelle Fahrsituation bewertet wird daraufhin, ob es sich um eine Routinefahrt handelt, wobei anhand mindestens eines vorgegebenen Kriteriums bewertet wird, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist und wobei eine Ausgabe eines Hinweises auf das Verkehrszeichen an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Bewertungen erfolgt oder unterdrückt wird und ein Fahrerinformationssystem zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Ausgabe von Verkehrszeichen an einen Führer eines Fahrzeugs während Routinefahrten beschränkt wird. Damit wird eine Informations- oder Reizüberflutung des Fahrzeugführers durch Ausgaben von Hinweisen auf unveränderte Verkehrsregelungen, die dem Fahrzeugführer aufgrund seiner Routine bekannt sind, und mit damit für den Fahrzeugführer geringem oder ohne Informationsmehrwert, verringert. Gleichzeitig wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers für veränderte Verkehrsregelungen erhöht.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht von einem Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Führer eines Fahrzeugs aus.
  • Solche Fahrerinformationssystem sind in verschiedenen Ausprägungen bekannt, nämlich beispielsweise in Form von Fahrzeug-Navigationssystemen, die nach Eingabe eines Fahrtziels und Bestimmung eines aktuellen Fahrzeugstandorts auf Grundlage von ein Verkehrswegenetz repräsentierenden Daten eine Fahrtroute vom Standort zum Fahrtziel bestimmen und den Fahrzeugführer mit akustischen oder optischen Fahrtrichtungshinweisen entlang dieser Fahrtroute führen.
  • Weiter ist aus DE 10 2011 081 456 A1 ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem in der Umgebung des Kraftfahrzeugs vorhandene Verkehrszeichen erfasst und auf Basis eines vorgegebenen Kriteriums bestimmt wird, ob ein erfasstes Verkehrszeichen für eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeuges gültig ist und wobei die Ausgabe des Verkehrszeichens in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Bestimmung erfolgt oder unterdrückt wird. Dies ist besonders dann von Bedeutung, wenn in der Umgebung des Fahrzeugs eine Mehrzahl von Verkehrszeichen vorhanden ist, von denen aber nur ein Teil für die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs relevant ist, beispielsweise etwa weil sich bestimmte Verkehrszeichen ausschließlich an auf benachbarten oder Abbiege-Fahrspuren befindliche Fahrzeuge richten.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche hat den Vorteil, dass die Ausgabe von Verkehrszeichen an einen Führer eines Fahrzeugs, nachfolgend auch Fahrzeugführer, während Routinefahrten beschränkt wird. Damit wird eine Informations- oder Reizüberflutung des Fahrzeugführers durch Ausgaben von Hinweisen auf unveränderte Verkehrsregelungen, die dem Fahrzeugführer aufgrund seiner Routine bekannt sind, und mit damit für den Fahrzeugführer geringem oder ohne Informationsmehrwert, verringert. Gleichzeitig wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers für veränderte Verkehrsregelungen erhöht.
  • Dazu wird ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei dem in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Verkehrszeichen erfasst werden, bei dem eine aktuelle Fahrsituation bewertet wird daraufhin, ob es sich um eine Routinefahrt handelt, bei dem anhand mindestens eines vorgegebenen Kriteriums bewertet wird, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist und bei dem eine Ausgabe eines Hinweises auf das Verkehrszeichen an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Bewertungen erfolgt oder unterdrückt wird.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass auf Routinefahrten dem Fahrzeugführer die auf der zu befahrenden Strecke vorhandenen Verkehrsregelungen, sofern sie nicht verändert werden, bekannt sind.
  • Eine Routinefahrt kann beispielsweise über eine dem Fahrzeugführer gut bekannte Routinestrecke erfolgen, wie etwa die Fahrstrecke vom Wohnort zur Arbeitsstätte. Hier sind dem Fahrzeugführer die geltenden Verkehrsregelungen geläufig und Hinweise auf diese Verkehrsregelungen hätten demzufolge einen nur geringen oder keinen Informationsmehrwert für den Fahrzeugführer. Die Ausgabe von Hinweisen auf Verkehrsregelungen wird daher im Rahmen von Routinefahrten gemäß einem ersten Kriterium vorzugsweise auf veränderte Verkehrsregelungen beschränkt.
  • Eine Veränderung von Verkehrsregelungen kann durch einen Abgleich mit in einer Datenbank zu jeweiligen Ortspositionen gespeicherten Verkehrsregelungen erfolgen. Eine solche Datenbank ist üblicherweise in Form einer sogenannten digitalen Karte bei handelsüblichen Fahrzeugnavigationssystemen vorhanden. Diese umfasst ein Verkehrswege- oder Straßennetz repräsentierende Informationen in Form von Streckenabschnitten mit jeweils zugeordneten Attributen. Diese Attribute umfassen unter anderem Informationen über Verkehrsregelungen, wie zulässige Höchstgeschwindigkeiten, Richtungs-Fahrspuren, Einbahnstraßen und vieles mehr.
  • Zusätzlich kann die Ausgabe von Hinweisen auch in Abhängigkeit eines Regelungsgehaltes des erfassten Verkehrszeichens als einem weiteren Kriterium, insbesondere unter Berücksichtigung einer aktuellen Fahrsituation gesteuert werden. So kann auf eine geänderte zulässige Höchstgeschwindigkeit regelmäßig bei Befahren des betroffenen Streckenabschnitts hingewiesen werden, ein Hinweis auf beispielsweise ein neu eingerichtetes Halteverbote braucht aber erst dann ausgegeben zu werden, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verringert wird und daraus auf einen Stillstand und ein beabsichtigtes Halten des Fahrzeugs geschlossen werden kann. Entsprechend weitere Ausgestaltungen für andersartige Verkehrszeichen oder deren Regelungsinhalte sind denkbar und empfehlenswert.
  • Auf das Vorliegen einer Routinefahrt kann beispielsweise dann geschlossen werden, wenn eine Routinestrecke befahren wird. Unter Routinestrecke wird dabei eine Fahrtstrecke verstanden, die von dem Fahrzeug wiederholt, also beispielsweise mindestens zum dritten Mal, vorzugsweise zum wiederholten Mal innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, beispielsweise zum dritten Mal innerhalb einer Woche oder zum vierten Mal innerhalb eines Monats, befahren wird.
  • Vorzugsweise wird bei der Bewertung der Fahrtsituation auch die aktuelle Zeit, vorzugsweise umfassend die Uhrzeit und das Datum, berücksichtigt. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass eine spät abendliche oder nächtliche Fahrt auf einer Routinestrecke, beispielsweise auf dem regelmäßigen Weg vom Wohnort zur Arbeitsstätte, nicht zwingend eine Routinefahrt darstellt, weil die äußeren Umstände von der Routine abweichen.
  • Herrscht auf der Routinestrecke beispielsweise zu bestimmten Jahres- oder Tageszeiten starker oder verstärkter Wildwechsel und ist auch eine darauf hinweisende Beschilderung vorhanden, so wird der Fahrzeugführer bei guten und konstanten Lichtbedingungen, beispielsweise zu üblichen Berufsverkehrszeiten im Frühjahr und Sommer, die Beschilderung ignorieren können, da mit einem Wildwechsel nicht zu rechnen ist. Ein Hinweis auf die Beschilderung ist dann entbehrlich.
  • Wird diese Routinestrecke jedoch im Herbst oder in der Dämmerung oder nachts befahren, ist also mit verstärktem Wildwechsel zu rechnen, kann dem Fahrzeugführer dieses Verkehrszeichen durch einen Hinweis wieder in das Bewusstsein gerufen werden. Vorzugsweise wird dieser Hinweis für eine bestimmte Anzahl von wiederholten Fahrten, besonders bevorzugt für eine bestimmte Anzahl von Fahrten innerhalb einer bestimmten Zeitspanne, unter diesen Bedingungen an den Fahrzeugführer ausgegeben und im Anschluss bei folgenden Fahrten die Ausgabe wegen der Annahme einer Routinefahrt unterdrückt.
    • Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems und
    • Figur 2 eine Szenerie, anhand derer die Funktion des Fahrerinformationssystems und des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlicht werden.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In Figur 1 ist ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems 10 dargestellt, welches dazu ausgebildet ist, situationsabhängig Hinweise an einen Führer eines Fahrzeugs 1, nachfolgend Fahrzeugführer, auszugeben. Das Fahrerinformationssystem 10 ist dazu im Fahrzeug angeordnet.
  • Das Fahrerinformationssystem umfasst eine Erfassungseinheit 2, die dazu ausgebildet ist, Verkehrszeichen 311, 312, 331, 351, 371, 391 in einer Umgebung des Fahrzeugs 1 zu erfassen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Erfassungseinheit 2 ein optisches Aufnahmesystem 21, nachfolgend auch Kamera 21, dessen Blickrichtung vorzugsweise zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung 11 des Fahrzeugs 1 ausgerichtet ist. Die Kamera 21 ist beispielsweise im Innenraum des Fahrzeugs 1 unmittelbar hinter der Windschutzscheibe, beispielsweise im Bereich des Innen-Rückspiegels angeordnet. Die Kamera 21 verfügt über ein Linsensystem 24, welches über einen voreingestellten Bildwinkel 25 von beispielsweise 180 Grad verfügt. Damit erfasst das optische Aufnahmesystem 21 den Teil der Umgebung des Fahrzeugs 1, welcher in Fahrtrichtung 11 vor dem Fahrzeug 1 liegt. In bevorzugter Weiterbildung ist der Bildwinkel des Linsensystems 24 des optischen Aufnahmesystems 21 elektrisch verstellbar. Damit ist es möglich, Objekte "heranzuzoomen", also durch Vergrößerung der Brennweite und damit Verkleinerung des Bildwinkels 25 des Linsensystems 24 eine Vergrößerung der Abbildung eines entfernten Objekts auf einem Bildsensor des optischen Aufnahmesystems und damit eine höhere Auflösung des aufgenommenen Bildes des entfernten Objekts zu erreichen. Auch ist es möglich, die optische Achse, also die Blickrichtung des Linsensystems 24, bei Verkleinerung des Bildwinkels anzupassen und so auf ein bestimmtes Objekt auszurichten.
  • Die Erfassungseinheit 2 umfasst ferner einen Bildspeicher 22 und eine Erkennungseinheit 23. Die Erkennungseinheit 23 ist dazu ausgebildet, von dem optischen Aufnahmesystem 21 zur Verfügung gestellte Bilder der Umgebung des Fahrzeugs 1 mit in dem Bildspeicher 22 abgelegten Bildern oder Mustern von Verkehrszeichen zu vergleichen. Wird in dem aufgenommenen Bild aufgrund des Bild- oder Mustervergleichs ein Verkehrszeichen erkannt, wird eine Information über das erkannte Verkehrszeichen, beispielsweise eine Nummer des Verkehrszeichens gemäß amtlichem Verkehrszeichenkatalog VzKat gemäß Straßenverkehrsordnung, beispielsweise Nummer 276 für ein Überholverbot für Kraftfahrzeuge aller Art, Nummer 142 für Gefahrenhinweis auf möglichen Wildwechsel, gegebenenfalls ergänzt um den konkreten Regelungsgehalt, beispielsweise Nummer 274 für eine zulässige Höchstgeschwindigkeit ergänzt um den Wert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 60 km/h, erzeugt und ausgegeben. Die Erkennung von Verkehrszeichen aus aufgenommenen Bildern ist dem Fachmann geläufig und bedarf daher keiner detaillierten Beschreibung.
  • Sofern eine unzweifelhafte Erfassung eines Verkehrszeichen im Bild nicht möglich ist, kann vorteilhaft das Linsensystem 24 der optischen Aufnahmesystems 21 verstellt werden, um Objekte, die als potenzielle Verkehrszeichen erkannt wurden, mit höherer Auflösung aufzunehmen und auf Grundlage des höher aufgelösten Bildes des aufgenommenen Umgebungs-Ausschnitts eine erneute Erfassung der in diesem Umgebungs-Ausschnitt enthaltenen Verkehrszeichen anzustoßen.
  • Das Fahrerinformationssystem 1 weist ferner ein erstes Bewertungsmodul 5 auf, welches dazu eingerichtet und ausgebildet ist, festzustellen, ob es sich bei einer aktuellen Fahrt des Fahrzeugs 1 um eine Routinefahrt handelt oder nicht. Auf das Vorliegen einer Routinefahrt kann beispielsweise dann geschlossen werden, wenn eine bestimmte Fahrtstrecke 3 zum wiederholten Mal zurückgelegt wird und damit eine Routinefahrtstrecke darstellt. Vorzugsweise wird auf eine Routinefahrt dann geschlossen, wenn eine bestimmte Fahrtstrecke 3 zum wiederholten Mal innerhalb einer bestimmten Zeitspanne, beispielsweise zum dritten Mal innerhalb einer Woche oder zum vierten Mal innerhalb eines Monats zurückgelegt wird. Weiter bevorzugt wird auf eine Routinefahrt dann geschlossen, wenn eine bestimmte Fahrtstrecke 3 innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zum wiederholten Mal und zu einer bestimmten Tageszeit, beispielsweise 3 mal pro Woche, jeweils zwischen 7 und 8:30 Uhr morgens, befahren wird.
  • In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei Abweichung einer aktuellen Fahrt von einem der vorgenannten Parameter, beispielsweise bei Befahren der Routinestrecke außerhalb der Zeitspanne zwischen 7 und 8:30, nicht auf eine Routinefahrt geschlossen wird. Unter diesen besonderen beziehungsweise abweichenden Bedingungen können Verkehrszeichen, die bei den oben skizzierten Routinefahrten für den Fahrzeugführer von geringem oder ohne Interesse sind, Bedeutung erlangen. Dies ist beispielsweise dann von Bedeutung, wenn eine an sich Routinestrecke in der abendlichen Dämmerung oder nachts und dies insbesondere im Herbst befahren wird. In diesem Fall kann Verkehrszeichen Nummer 142, Wildwechsel, von großem Interesse für den Fahrzeugführer sein, wenn die Fahrtstrecke beispielsweise erstmals unter diesen abweichenden Bedingungen befahren wird. Gleiches gilt beispielsweise auch für Verkehrszeichen Nummer 114, Schleuder- oder Rutschgefahr, wenn eine Routinestrecke erstmals bei starkem Regen oder bei Schneefall oder geringen Außentemperaturen im Bereich von 0 °C befahren wird.
  • Dazu weist das erste Bewertungsmodul 5 ein erstes Bewertungselement 51 auf, welches Positionsinformationen über einen aktuellen Fahrzeugstandort von einer Positionsbestimmungseinheit 41 auswertet und diese mit in einem Fahrtroutenspeicher 52 abgelegten Fahrtroutendaten zurückliegender Fahrten des Fahrzeugs 1 vergleicht. Die Fahrtroutendaten zurückliegender Fahrten können beispielsweise jeweils Folgen von Positionsdaten zurückliegender Fahrten, Folgen von befahrenen Streckenabschnitten der zurückliegenden Fahrten oder auch ganze Routen zurückliegender Fahrten, die beispielsweise aus dem Navigationssystem übernommen werden können, umfassen.
  • Weiter erhält das Bewertungselement 51 dazu Informationen über eine aktuelle Uhrzeit von einer Uhr 53 und bevorzugt auch Informationen über ein aktuelles Datum von einem Kalender 54.
  • Die Positionsbestimmungseinheit 41 kann dabei vorteilhaft Bestandteil eines Fahrzeugnavigationssystems 4 sein und in an sich bekannter Weise zur Positionsbestimmung Funksignale eines Satellitenortungssystems, wie beispielsweise GPS oder Galileo, auswerten oder vorzugsweise zusätzlich auf Fahrzeugsensoren oder zusätzliche Inertialsensoren zurückgreifen. Das Fahrzeugnavigationssystem 4 kann vorteilhaft in Form eines Navigationsmoduls als Bestandteil des Fahrerinformationssystems 10 ausgeführt sein oder umgekehrt.
  • In bevorzugter Weiterbildung werden dem Bewertungsmodul 5 auch Informationen über Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise eine Außentemperatur, Luftfeuchtigkeit oder Niederschlag zugeführt. Sensoren für solche Informationen stehen in Fahrzeugen heute vielfach zur Verfügung zur Anzeige einer Fahrzeugaußentemperatur und Glättewarnung bei Unterschreiten einer Grenztemperatur von 3 oder 4 °C oder zur Realisierung einer Scheibenwischerautomatik, welche den Scheibenwischer bei erkanntem Niederschlag selbsttätig aktiviert.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerinformationssystem 10 umfasst weiterhin ein weiteres Bewertungsmodul 6, welches dazu ausgebildet ist, anhand eines vorgegebenen Kriteriums zu bewerten, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist.
  • Vorzugsweise wird in einem ersten Bewertungselement 61 geprüft, ob ein von der Erfassungseinheit 2 erfassten Verkehrszeichen, also beispielsweise ein bestimmtes Verkehrsschild, an der aktuellen Fahrzeugposition eine Änderung gegenüber einer gespeicherten Verkehrsregelung bewirkt. Dazu greift das erste Bewertungselement 61 auf eine Datenbank 42 zu, in der Ortspositionen dort geltende Verkehrsregelungen zugeordnet sind. Eine solche Datenbank 42 ist regelmäßig Bestandteil eines Fahrzeugnavigationssystems oder hier des Navigationsmoduls 4. In der Datenbank 42 sind Ortspositionen zugeordnet Vekehrswegeabschnitte und Verkehrsregelungen gespeichert. Diese Informationen dienen der Bestimmung einer Fahrtroute von einem Standort zu einem vom Benutzer vorgegebenen Zielort und weiterhin zur Leitung des Fahrzeugführers entlang der berechneten Fahrtoute mit Zielführungshinweisen.
  • Bevorzugt kann auch im umgekehrten Fall das Kriterium einer veränderten Verkehrsregelung als erfüllt angesehen werden, nämlich dann, wenn zu einer in der Datenbank 42 enthaltenen Verkehrsregelung an der zugehörigen Ortsposition von der Erfassungseinheit kein Verkehrszeichen beziehungsweise kein Vorliegen einer Verkehrsregelung erfasst wird. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn in der Datenbank 42 eine höchstzulässige Geschwindigkeit vermerkt ist, weil die Kartendaten erfasst wurden zu einem Zeitpunkt, als auf dem Streckenabschnitt Bauarbeiten stattfanden und diese Geschwindigkeitsbegrenzung nach Abschluss der Bauarbeiten aufgehoben worden ist.
  • Vorzugsweise kann die Ausgabe von Hinweisen auch in Abhängigkeit eines Regelungsgehaltes des erfassten Verkehrszeichens als einem weiteren Kriterium, insbesondere unter Berücksichtigung einer aktuellen Fahrsituation, gesteuert werden. So kann auf eine geänderte zulässige Höchstgeschwindigkeit regelmäßig bei Befahren des betroffenen Streckenabschnitts hingewiesen werden, ein Hinweis auf beispielsweise ein neu eingerichtetes Halteverbote braucht aber erst dann ausgegeben zu werden, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verringert wird und daraus auf einen Stillstand und ein beabsichtigtes Halten des Fahrzeugs geschlossen werden kann. Entsprechend weitere Ausgestaltungen für andersartige Verkehrszeichen oder deren Regelungsinhalte sind denkbar und empfehlenswert.
  • In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist das weitere Bewertungsmodul neben dem ersten Bewertungselement 61 ein weiteres Bewertungselement 62 auf, welches erfasste Verkehrszeichen auf ihre Gültigkeit für die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs bewertet. Zur Funktionsweise der Filterung erfasster Verkehrszeichen durch das weitere Bewertungselement 62 wird auf die DE 10 2011 081 456 A1 Bezug genommen und deren Offenbarungsgehalt eingeschlossen. Das zweite Bewertungselement prüft, ob ein erfasstes Verkehrszeichen für eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeuges gültig ist und unterdrückt die Ausgabe eines Hinweises auf das Verkehrszeichen, wenn dieses als für die aktuelle Fahrsituation nicht gültig erkannt wird. Dies ist beispielsweise dann von Bedeutung, wenn in der Umgebung des Fahrzeugs eine Mehrzahl von Verkehrszeichen vorhanden ist, von denen aber nur ein Teil für die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs relevant ist, beispielsweise etwa weil sich bestimmte Verkehrszeichen ausschließlich an auf benachbarten oder Abbiege-Fahrspuren befindliche Fahrzeuge richten, oder wenn sich ein Teil der vorhandenen Verkehrszeichen auf Fahrzeuge einer von dem Ego-Fahrzeug abweichenden Art, wie beispielsweise Krafträder, Fahrräder, Lastkraftwagen, Busse oder dergleichen, nicht aber Personenkraftwagen, zu denen das Ego-Fahrzeug zu rechnen ist, bezieht.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerinformationssystem weist weiterhin eine Ausgabeeinheit 8 auf, über die Hinweise an einen Fahrzeugführer als akustische Signale 81 und/oder als optische Anzeige 82 ausgegeben werden. Als akustische Signale kommen insbesondere Sprachausgaben über den Regelungsgehalt von Verkehrszeichen in Betracht, etwa in der Form "zulässige Höchstgeschwindigkeit 60 km/h in 100 Meter" oder "Vorsicht Wildwechsel". Als optische Anzeige 82 kommt beispielsweise die Anzeige von Verkehrszeichen gemäß oder in Anlehnung an den amtlichem Verkehrszeichenkatalog VzKat gemäß Straßenverkehrsordnung auf einem Display oder als Einspiegelung in die Windschutzscheibe oder dergleichen in Betracht. Optische und akustische Ausgabe können einander ergänzen.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerinformationssystem 1 weist weiterhin ein Steuermodul 7 auf, welches ausgebildet ist zur Steuerung der Ausgabe oder Unterdrückung eines Hinweises über die Ausgabeeinheit 8 in Abhängigkeit des Ergebnisses der Bewertungen des ersten Bewertungsmoduls 5 und des weiteren Bewertungsmoduls 6.
  • Bei dem in Figur 2 dargestellten Szenario befindet sich das Fahrzeug 1 zunächst an der Position 30 auf der Straße 3. Die Straße 3 wird in der dargestellten Fahrtrichtung 11 zum wiederholten Mal innerhalb einer bestimmten Zeitspanne befahren. Beispielsweise handelt es sich um den Weg von der Arbeitsstätte zum Wohnort des Fahrzeugführers.
  • Die Erfassungseinheit 2 erfasst in Fahrtrichtung 11 vor dem Fahrzeug, nämlich an Position 31 befindliche Verkehrszeichen 311 und 312, nämlich eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 60 km/h und ein Überholverbot. Beide Verkehrsregelungen sind dort schon seit längerer Zeit installiert, sind für das Fahrzeug 1 gültig und sollen die Fahrsicherheit auf dem folgenden, kurvigen Streckenabschnitt, sicherstellen. Da hier keine Änderung der Verkehrsregelung vorliegt, erfolgt keine Ausgabe eines Hinweises an den Fahrzeugführer. Es wird davon ausgegangen, dass dem Fahrzeugführer diese Verkehrsregelung aufgrund seiner Routine bekannt ist.
  • An der Position 32 erfasst die Erfassungseinheit 2 das an der vorausliegenden Position 33 befindliche Verkehrszeichen 331, Nummer 282, Ende sämtlicher streckenbezogener Geschwindigkeitsbeschränkungen und Überholverbote. Auch dieses Verkehrszeichen 331 ist bekannt und unverändert, es erfolgt daher keine Hinweisausgabe.
  • Im weiteren Streckenverlauf ist freitags an der Position 36 eine Baustelle 352 eingerichtet worden. Um diese abzusichern, befindet sich an Position 35 ein Verkehrszeichen 351, nämlich eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 60 km/h und deren Aufhebung 371 an Position 37 hinter der Baustelle 352. Am darauf folgenden Montag passiert das Fahrzeug erstmals die Position 34 auf dem Heimweg von der der Arbeitsstätte zum Wohnort. An der Position 34 erfasst die Erfassungseinheit 2 das Verkehrszeichen 351. Dieses wird als für die aktuelle Fahrsituation, hier die Fahrtrichtung 11 auf der Straße 3 allgemein gültig erkannt. Das Verkehrszeichen 351 ist in der Datenbank 42 an der Position 35 noch nicht vermerkt, somit handelt es sich um eine Änderung der Verkehrsregelung für diese Ortsposition beziehungsweise den dieser Ortsposition 34 folgenden Streckenabschnitt.
  • Zwar wird hier eine Routinestrecke im üblichen Zeitfenster von beispielsweise 17:00 bis 18:00 Uhr zurückgelegt, jedoch ist das Verkehrszeichen neu installiert, es liegt mithin eine geänderte Verkehrsregelung vor. Diese ist für das Fahrzeug 1 an der Position 34 in Fahrtrichtung 11 auch gültig. Folglich wird ein Hinweis über die Verkehrsregelung 351 an den Fahrzeugführer ausgegeben, nämlich als Anzeige der Geschwindigkeitsbeschränkung 351 sowie als Sprachausgabe mit entsprechendem Inhalt. Analog wird auch an der Position 36 ein Hinweis über die Aufhebung 371 der Geschwindigkeitsbeschränkung an der Position 37 an den Fahrzeugführer ausgegeben.
  • Im weiteren Straßenverlauf durchläuft die Straße einen Waldabschnitt. Daher ist an der Position 39 ein Verkehrsschild 391 aufgestellt, welches die Gefahr von Wildwechsel anzeigt. Gelangt das Fahrzeug 1 beispielsweise in der Zeit 17:00 bis 18:00 im Sommer an Position 38, an der das Schild 391 von der Erfassungseinheit 2 erfasst wird, wird ein Hinweis auf das Verkehrsschild 391 unterdrückt, da es in dieser Fahrsituation von geringer Bedeutung ist. Wildwechsel ist zu dieser Zeit und den dann vorherrschenden Lichtverhältnissen im Sommer nicht zu erwarten.
  • Erfolgt die Fahrt hingegen zur selben Zeit im Herbst, insbesondere nach der Umstellung von Sommer- auf Winterzeit, also in der Dämmerung, wird zumindest bei erstmaliger Befahrung des Streckenabschnitts ab Position 38 ein Hinweis auf das Risiko von Wildwechseln ausgegeben.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass gemäß einem Stand in der Datenbank 42 geänderte Verkehrsregelungen in diese aufgenommen werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs,
    wobei in der Umgebung des Fahrzeugs vorhandene Verkehrszeichen erfasst werden,
    wobei eine aktuelle Fahrsituation bewertet wird daraufhin, ob es sich um eine Routinefahrt handelt,
    wobei anhand mindestens eines vorgegebenen Kriteriums bewertet wird, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist
    und wobei eine Ausgabe eines Hinweises auf das Verkehrszeichen an den Fahrzeugführer in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Bewertungen erfolgt oder unterdrückt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kriterium darin besteht, ob das Verkehrszeichen eine Änderung gegenüber einer in einer Datenbank gespeicherten Verkehrsregelung bewirkt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Kriterium im Regelungsgehalt des Verkehrszeichens besteht.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bewertung der aktuellen Fahrsituation geprüft wird, ob die Fahrt auf einer Routinestrecke erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bewertung der aktuellen Fahrsituation die aktuelle Zeit berücksichtigt wird.
  6. Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Fahrzeugführer eines Fahrzeugs, umfassend
    eine Ausgabeeinheit, ausgebildet zur Ausgabe von Hinweisen an den Fahrzeugführer
    eine Erfassungseinheit, ausgebildet zur Erfassung eines Verkehrszeichens in einer Umgebung des Fahrzeugs,
    eine erstes Bewertungsmodul, ausgebildet zur Bewertung einer aktuellen Fahrsituation dahingehend, ob es sich um eine Routinefahrt handelt,
    ein weiteres Bewertungsmodul, ausgebildet zur Bewertung anhand eines vorgegebenen Kriteriums, ob ein erfasstes Verkehrszeichen in der aktuellen Fahrsituation für den Fahrzeugführer von Interesse ist und
    ein Steuermodul, ausgebildet zur Steuerung der Ausgabe oder Unterdrückung eines Hinweises über die Ausgabeeinheit in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Bewertungen.
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