EP2842697A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

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Publication number
EP2842697A1
EP2842697A1 EP13182607.5A EP13182607A EP2842697A1 EP 2842697 A1 EP2842697 A1 EP 2842697A1 EP 13182607 A EP13182607 A EP 13182607A EP 2842697 A1 EP2842697 A1 EP 2842697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
gear
gear position
hand tool
tool according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13182607.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Franz Mössnang
Markus Hartmann
Manfred Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP13182607.5A priority Critical patent/EP2842697A1/de
Priority to US14/915,728 priority patent/US10328565B2/en
Priority to EP14758864.4A priority patent/EP3041644B1/de
Priority to PCT/EP2014/068566 priority patent/WO2015028678A1/de
Priority to CN201480048427.7A priority patent/CN105492170B/zh
Publication of EP2842697A1 publication Critical patent/EP2842697A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/255—Switches
    • B25D2250/261—Means for locking an operative switch on

Definitions

  • the present invention relates to a hand tool, e.g. an electric screwdriver, a hammer drill, which is provided with a manually switchable gear unit.
  • the hand tool of the invention has a tool holder for receiving a tool, a motor, at least one shiftable gear stage, and a slide.
  • the gear stage drives the motor drivingly to the tool holder.
  • the gear stage has a gear element which is movable in a switching direction and has a toothing which, in a first gear position, is in engagement with a corresponding toothing and in a second gear position is disengaged from the corresponding toothing.
  • the slider is displaceable by a user between at least a first shift position and a second shift position in the shift direction, wherein the first shift position of the first gear position and the second shift position of the second gear position are assigned.
  • the slider has a finger.
  • a coupling device has a movable in the switching direction carriage and a locking of the carriage with a housing.
  • the carriage is connected to the movable transmission element.
  • the latch is engaged in the first gear position and the second gear position and the latch is not engaged in positions between the first gear position of the second gear position.
  • the first and second gear position are, so to speak, immediately adjacent.
  • the carriage is indeed moved on the way between the two gear position, but should not come to this stop.
  • a spring element has a resilient first portion and a resilient second portion, both portions each having an end secured to the carriage and an end movable relative to the carriage.
  • the finger is arranged along the indexing axis between the sections.
  • the coupling device mediates the actuation of the slider to the transmission element.
  • the coupling device advantageously prevents the transmission element from stopping on the way between two gear positions, even if the user pushes the slider into a position between two shift positions.
  • the Coupling device damage to the transmission element, since the user can not forcibly push it out of engagement with a toothing in a blockade.
  • FIG. 1 and 2 As an example of a hand tool machine schematically show an electric screwdriver 1.
  • the electric screwdriver has a tool holder 2, in which a tool 3, such as a screwdriver bit, a drill 3, can be used.
  • An electric motor 4 drives the tool holder 2 about its working axis 5 .
  • the electrical supply of the electric motor 4 can be effected by a battery 6 , which is releasably secured to a housing 7 of the electric screwdriver 1 .
  • the user can take the hand tool with a system button 8 in operation and run during operation with a handle 9 .
  • the electric screwdriver 1 is provided with a switchable gear stage 10 .
  • the exemplary transmission stage 10 allows the user to choose between two different ratios.
  • the exemplary transmission stage 10 has a drive-side sun gear 11, which is coupled to the output shaft 12 of the motor 4 .
  • a ring gear 15 is also in engagement with the planet 14.
  • the ring gear 15 is slidable along the working axis 5 between two provided gear positions.
  • the ring gear 15 is coupled in a first of the gear positions by way of example torsionally rigid with the housing 7 ( Fig. 1 ) and in a second of the gear positions freely rotating against the housing ( Fig. 2 ).
  • the housing 7 has a radial toothing 16, which engages in a corresponding toothing 17 of the ring gear 15 .
  • the ring gear 15 In the second gear position, the ring gear 15 relative to the housing 7, about the working axis 5 is rotatable.
  • the teeth 16, 17 is solved.
  • a slider 18 is provided on the outside of the housing 7 .
  • the slider 18 is connected via a coupling device 19 with the ring gear 15 .
  • the user can move the slide 18 along a switching axis 20 between a first switching position and a second switching position, which are each associated with one of the gear positions of the ring gear 15 .
  • the coupling device 19 ensures that the ring gear 15 occupies only the intended gear positions and can not remain on the way between the gear positions.
  • the coupling device 19 allows the switching position of the slider 18 and the gear position of the ring gear 15 to temporarily decouple.
  • the slider 18 can already be actuated when the instantaneous angular position of the ring gear 15 inhibits the sliding of its toothing 16 on the toothing 17 of the housing 7 .
  • Fig. 3 shown as an isometric section, in which the slide 18 in changed switching position and the ring gear 15 with the gear position has not yet followed.
  • Fig. 4 shows the coupling device 19 at the same shift position and gear position.
  • the coupling device 19 has a carriage 21 which is movable parallel to the slider 18 .
  • the carriage 21 is preferably rigidly connected to the gear element to be moved, in this case the ring gear 15 .
  • the orientation of the slider 18 and the carriage 21 is therefore preferably oriented on the indexing axis 20 of the transmission element.
  • the carriage 21 is provided with two pins 22, 23 .
  • the first pin 22 is offset from the second pin 23 transversely to the indexing axis 20 .
  • a coil spring 24 with two protruding legs 25, 26 attached.
  • the legs 25, 26 thus each have a fixed to the first pin 22 end 27, 28 and a loose End 29, 30.
  • the legs 25, 26 are permanently attached to the first pin 22 with one of its ends 27, 28 .
  • the two legs 25, 26 extend from the first pin 22 to the second pin 23.
  • the loose ends 29, 30 of the legs 25, 26 are applied to the second pin 23 , that the pin 23 along the indexing axis 20 between the two legs 25, 26 is arranged.
  • the one leg 25 abuts on one side of the pin 23 , which points in a switching direction 31
  • the other leg 26 is located on one side of the pin 23, which points counter to the switching direction 31 .
  • the legs 25, 26 may be biased biased to the second pin 22 .
  • the slider 18 has a finger 32 which engages between the two legs 25, 26 .
  • the finger 32 is thus in the switching direction 31 in front of the one leg 25 and after the other leg 26.
  • the legs 25, 26 touch opposite sides 33, 34 of the finger 32.
  • the finger 32 and the two pins 22, 23 are at the same gear position the slider 18 with the switching position of the ring gear 15 on a line.
  • the finger 32 is disposed between the first pin 22 and the second pin 23 . If the slider 18 is deflected from a switching position into a switching direction 31 , an offset to the switching axis 20 offset of the finger 32 to the second pin 22.
  • the finger 32 deflects one of the two legs 25 in the switching direction 31 , while the other leg 26th inhibited by the second pin 23 does not follow the deflection of the one leg 25 .
  • the two legs 25, 26 are thus pressed apart against their spring force.
  • On the carriage 21 acts a force exerted by the coil spring 24 switching force in the switching direction 31.
  • the carriage 21 follows the movement of the slider 18, whereby the pins 22, 23 again come into line with the finger 32 and the spring force is minimized.
  • the structure with the coil spring 24 is easy to implement, inter alia, because the coil spring 24 is available as a standard standard product and the installation of the coil spring 24 is easy to do.
  • the second pin 23 is advantageous because it prevents pivoting of the entire coil spring 24 about the first pin 22 .
  • the coil spring 24 can be rotatably seated on the first pin 22 .
  • the coil spring 24 is secured against pivoting or turning about the first pin 22 and the second pin 23 may be omitted.
  • the carriage 21 has a catch 35 with the housing 7.
  • the catch 35 engages in each case when the carriage 21 or the gear element has reached the intended gear position.
  • the latching 35 requires that a force acting on the carriage 21 thrust along the switching axis 20 must exceed a threshold, thus the carriage 21 from a gear position is moved.
  • the exemplary latch 35 includes a plurality of, according to the number of gear positions, recesses 36 which are formed along the switching axis 20 successively in the housing 7 .
  • the distance of the recesses 36 corresponds to the distance of the gear positions.
  • the carriage 21 has a transversely to the switching axis 20 projecting nose 37, which engages in each one of the recesses 36 .
  • the recesses 36 and the nose 37 preferably have inclined flanks extending to the indexing axis 20 . Due to the edges of the nose 37 is pushed out of the recess 36 at a sufficient thrust along the shift axis 20 .
  • the nose 37 may be disposed on a spring 38 against the spring force, the nose 37 is deflected out of the recess 36 out.
  • the spring 38 may, for example, be realized in the carriage 21 by a slot 39 adjoining the nose 37 in deflection direction.
  • the switching force exerted by the helical spring 24 has to overcome the threshold predetermined by the latch 35 before the carriage 21 can follow the movement of the slider 18 .
  • the threshold value is preferably chosen so that the carriage 21 does not move until the switching force drives the carriage 21 to the next latching position, ie gear position.
  • the threshold value is between 50% and 100% of a switching force, for example between 75% and 90%, which gives the coil spring 24 at an offset between slider 18 and carriage 21 equal to the distance 40 between two gear positions, eg recesses 36 .
  • the distances between the switching positions of the slider 18 are preferably equal to the distances 40 between the gear positions. The user may preferentially shift the slider 18 slightly, eg 10% to 40% of the distance 40, beyond a shift position to initiate a shift.
  • the carriage 21 jumps into the next gear position and locked in this. Once the user releases the slider 18 , the remaining switching force provides for a return of the slider 18.
  • the threshold value can be adjusted by the spring force of the spring 38 and the shape of the flanks of the nose 37 and the recesses 36 .
  • Fig. 5 shown as an isometric section, in which the slide 18 in changed switching position and the ring gear 15 with the gear position has not yet followed.
  • Fig. 4 shows the coupling device 41 at the same shift position and gear position.
  • the carriage 21 has a spring element 42 with two resilient sections 43, 44 folded along the indexing axis 20.
  • the two folded sections 43, 44 are arranged successively parallel to the indexing axis 20 .
  • Each of the sections 43, 44 has an end 45, 46 which is fixed to the carriage 21 .
  • the other end 47, 48 of the folded portions 43, 44 is loose relative to the carriage 21.
  • the two loose ends 47, 48 are along the indexing axis 20 between the two fixed ends 45, 46, preferably in the middle.
  • the two loose ends 47, 48 are connected together.
  • a runner 49 may be suspended from the two loose ends 47, 48 .
  • the rotor 49 is movable relative to the carriage 21 along the switching axis 20 .
  • the carriage 21 and the spring element 42 are preferably formed in one piece. The carriage 21 and the spring element 42 are thus contiguous of the same material and without connecting seams.
  • the slider 18 is connected to the center of the spring element 42, for example, the rotor 49 .
  • the slider 18 may have a tab 50 which engages around the rotor 49 in a form-fitting manner.
  • the slider 49 and the tab 50 form a two-piece counterpart to the finger 32 of the previous embodiment.
  • the carriage 21 can be preassembled, the slider 18 is placed with the rider 50 on the rotor 49 .
  • the spring element 42 is braced in itself, in the switching direction 31 front portion 44 43 is stretched, the rear in the direction of shift 31 section 43 is compressed.
  • the resulting spring force serves as a switching force for the carriage 21st
  • the carriage 21 may have stops 51 , which limit a relative offset of the rotor 49 relative to its rest position on the carriage 21 .
  • the carriage 21 preferably comes into contact with one of the stops 51 when the offset is greater than 150% of the distance 40 of the gear positions.
  • the offset is obtained by a displacement of the slider 18 by more than 150% from one of the switch positions in the associated gear position of the carriage 21 remains. For example, the teeth 17 may be blocked. To avoid damage to the folded portions 43, 44 , they are decoupled by the stop 51 of the rotor 49 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme 2 zum Aufnehmen eines Werkzeugs 3, einen Motor 4, wenigstens eine schaltbare Getriebestufe 10, und eine Schieber 18. Die Getriebestufe 10 hat ein in einer Schaltrichtung 31 bewegliches Getriebeelement 15 mit einer Verzahnung 16, welche in einer ersten Getriebestellung in Eingriff mit einer korrespondieren Verzahnung 17 und in einer zweiten Getriebestellung aus dem Eingriff mit der korrespondierenden Verzahnung 17 ist. Der Schieber 18 ist von einem Anwender zwischen wenigstens einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung in der Schaltrichtung 31 verschiebbar, wobei die erste Schaltstellung der ersten Getriebestellung und die zweite Schaltstellung der zweiten Getriebestellung zugeordnet ist. Der Schieber 18 hat einen Finger 32. Eine Kopplungseinrichtung 41 hat einen in der Schaltrichtung 31 beweglichen Schlitten 21 und eine Verrastung 35 des Schlittens 21 mit einem Gehäuse 7. Der Schlitten 21 ist mit dem beweglichen Getriebeelement 15 verbunden und die Verrastung 35 ist in der ersten Getriebestellung und der zweiten Getriebestellung eingerastet und ist in Stellungen zwischen der ersten Getriebestellung der zweiten Getriebestellung nicht eingerastet. Ein Federelement 42 hat einen federnden ersten Abschnitt 25; 44 und einen federnden zweiten Abschnitt 26; 44, wobei beide Abschnitte 25, 26; 43, 44 jeweils ein an dem Schlitten 21 befestigtes Ende 27, 28; 45, 46 und ein gegenüber dem Schlitten 21 bewegliches Ende 29, 30; 47, 48 aufweisen. Der Finger 32 ist längs der Schaltachse 20 zwischen den Abschnitten 25, 26; 43, 44 angeordnet.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, z.B. einen Elektroschrauber, einen Bohrhammer, welche mit einer manuell schaltbaren Getriebeeinheit versehen ist.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme zum Aufnehmen eines Werkzeugs, einen Motor, wenigstens eine schaltbare Getriebestufe, und eine Schieber. Die Getriebestufe koppelt den Motor antreibend an die Werkzeugaufnahme. Die Getriebestufe hat ein in einer Schaltrichtung bewegliches Getriebeelement mit einer Verzahnung, welche in einer ersten Getriebestellung in Eingriff mit einer korrespondieren Verzahnung und in einer zweiten Getriebestellung aus dem Eingriff mit der korrespondierenden Verzahnung ist. Der Schieber ist von einem Anwender zwischen wenigstens einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung in der Schaltrichtung verschiebbar, wobei die erste Schaltstellung der ersten Getriebestellung und die zweite Schaltstellung der zweiten Getriebestellung zugeordnet sind. Der Schieber hat einen Finger. Eine Kopplungseinrichtung hat einen in der Schaltrichtung beweglichen Schlitten und eine Verrastung des Schlittens mit einem Gehäuse. Der Schlitten ist mit dem beweglichen Getriebeelement verbunden. Die Verrastung ist in der ersten Getriebestellung und der zweiten Getriebestellung eingerastet und die Verrastung ist in Stellungen zwischen der ersten Getriebestellung der zweiten Getriebestellung nicht eingerastet. Die erste und zweite Getriebestellung sind sozusagen unmittelbar benachbart. Der Schlitten wird zwar auf dem Weg zwischen den beiden Getriebestellung bewegt, soll auf diesem aber nicht zum Stehen kommen. Ein Federelement hat einen federnden ersten Abschnitt und einen federnden zweiten Abschnitt, wobei beide Abschnitte jeweils ein an dem Schlitten befestigtes Ende und ein gegenüber dem Schlitten bewegliches Ende aufweisen. Der Finger ist längs der Schaltachse zwischen den Abschnitten angeordnet.
  • Die Kopplungseinrichtung vermittelt die Betätigung des Schiebers an das Getriebeelement. Die Kopplungseinrichtung verhindert vorteilhafterweise, dass das Getriebeelement auf dem Weg zwischen zwei Getriebestellungen stehen bleiben kann, auch wenn der Anwender den Schieber in eine Stellung zwischen zwei Schaltstellungen schiebt. Zusätzlich verhindert die Kopplungseinrichtung eine Beschädigung des Getriebeelements, da der Anwender dieses bei einer Blockade nicht zwangsweise aus oder in Eingriff mit einer Verzahnung drängen kann.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
    • Fig. 1, 2 einen Elektroschrauber
    • Fig. 3 eine Schalteinrichtung während eines Wechsels einer Getriebestellung
    • Fig. 4 ein Kopplungsteil der Schalteinrichtung nach erfolgten Wechsel
    • Fig. 5 eine Schalteinrichtung während eines Wechsels einer Getriebestellung
    • Fig. 6 ein Kopplungsteil der Schalteinrichtung nach erfolgten Wechsel
  • Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
    • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Fig. 1 und 2 zeigen als Beispiel einer Handwerkzeugmaschine schematisch einen Elektroschrauber 1. Der Elektroschrauber hat eine Werkzeugaufnahme 2, in welche ein Werkzeug 3, z.B. ein Schrauberbit, ein Bohrer 3, einsetzbar ist. Ein Elektromotor 4 treibt die Werkzeugaufnahme 2 um ihre Arbeitsachse 5 an. Die elektrische Versorgung des Elektromotors 4 kann durch eine Batterie 6 erfolgen, welche an einem Gehäuse 7 des Elektroschraubers 1 lösbar befestigt ist. Der Anwender kann die Handwerkzeugmaschine mit einem Systemtaster 8 in Betrieb nehmen und während des Betriebs mit einem Handgriff 9 führen.
  • Der Elektroschrauber 1 ist mit einer schaltbaren Getriebestufe 10 versehen. Die beispielhafte Getriebestufe 10 ermöglicht dem Anwender zwischen zwei unterschiedlichen Untersetzungen zu wählen. Die beispielhafte Getriebestufe 10 hat ein antriebsseitiges Sonnenrad 11, welches mit der Abtriebswelle 12 des Motors 4 gekoppelt ist. Auf einem Planetenträger 13 angeordnete Planeten 14 kämmen mit dem Sonnenrad 11. Ein Hohlrad 15 ist ebenfalls in Eingriff mit den Planeten 14. Das Hohlrad 15 ist längs der Arbeitsachse 5 zwischen zwei vorgesehenen Getriebestellungen verschiebbar. Das Hohlrad 15 ist in einer ersten der Getriebestellungen beispielhaft drehstarr mit dem Gehäuse 7 gekoppelt (Fig. 1) und in einer zweiten der Getriebestellungen frei drehend gegen über dem Gehäuse (Fig. 2). Beispielsweise hat das Gehäuse 7 eine radiale Verzahnung 16, welche in eine entsprechende Verzahnung 17 des Hohlrades 15 eingreift. In der zweiten Getriebestellung ist das Hohlrad 15 gegenüber dem Gehäuse 7, um die Arbeitsachse 5 drehbar. Die Verzahnung 16, 17 ist gelöst.
  • Ein Schieber 18 ist außen an dem Gehäuse 7 vorgesehen. Der Schieber 18 ist über eine Kopplungseinrichtung 19 mit dem Hohlrad 15 verbunden. Der Anwender kann den Schieber 18 längs einer Schaltachse 20 zwischen einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung verschieben, welche jeweils einer der Getriebestellungen des Hohlrades 15 zugeordnet sind. Die Kopplungseinrichtung 19 stellt sicher, dass das Hohlrad 15 nur die vorgesehenen Getriebestellungen einnimmt und nicht auf dem Weg zwischen den Getriebestellungen verharren kann. Zudem ermöglicht die Kopplungseinrichtung 19 die Schaltstellung des Schiebers 18 und die Getriebestellung des Hohlrades 15 zeitweise zu entkoppeln. Beispielsweise kann der Schieber 18 bereits betätigen werden, wenn die momentane Winkelstellung des Hohlrades 15 ein Aufschieben ihrer Verzahnung 16 auf die Verzahnung 17 des Gehäuses 7 hemmt.
  • Der Schieber 18 und die Kopplungseinrichtung 19 sind in Fig. 3 als isometrischer Schnitt dargestellt, bei welchem der Schieber 18 in gewechselter Schaltstellung und das Hohlrad 15 mit der Getriebestellung noch nicht gefolgt ist. Fig. 4 zeigt die Kopplungseinrichtung 19 bei übereinstimmender Schaltstellung und Getriebestellung.
  • Die Kopplungseinrichtung 19 hat einen Schlitten 21, der parallel zu dem Schieber 18 beweglich ist. Der Schlitten 21 ist mit dem zu bewegenden Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, vorzugsweise starr verbunden. Die Ausrichtung des Schiebers 18 und des Schlittens 21 orientiert sich daher vorzugsweise an der Schaltachse 20 des Getriebeelements.
  • Der Schlitten 21 ist mit zwei Zapfen 22, 23 versehen. Der erste Zapfen 22 ist zu dem zweiten Zapfen 23 quer zu der Schaltachse 20 versetzt. Auf dem ersten Zapfen 22 ist eine Schraubenfeder 24 mit zwei vorstehenden Schenkeln 25, 26 aufgesteckt. Die Schenkel 25, 26 haben somit jeweils ein an dem ersten Zapfen 22 befestigtes Ende 27, 28 und ein loses Ende 29, 30. Die Schenkel 25, 26 sind mit einem ihrer Enden 27, 28 an dem ersten Zapfen 22 dauerhaft angelegt. Die beiden Schenkel 25, 26 erstrecken sich von dem ersten Zapfen 22 bis zu dem zweiten Zapfen 23. Die losen Enden 29, 30 der Schenkel 25, 26 liegen derart an dem zweiten Zapfen 23 an, dass der Zapfen 23 längs der Schaltachse 20 zwischen den beiden Schenkeln 25, 26 angeordnet ist. Der eine Schenkel 25 liegt an einer Seite des Zapfens 23 an, welche in eine Schaltrichtung 31 weist, und der andere Schenkel 26 liegt an einer Seite des Zapfens 23, welche entgegen die Schaltrichtung 31 weist. Die Schenkel 25, 26 können vorgespannt an den zweiten Zapfen 22 angepresst sein.
  • Der Schieber 18 hat einen Finger 32, der zwischen die beiden Schenkel 25, 26 eingreift. Der Finger 32 liegt somit in der Schaltrichtung 31 vor dem einen Schenkel 25 und nach dem anderen Schenkel 26. Die Schenkel 25, 26 berühren gegenüberliegende Seiten 33, 34 des Fingers 32. Der Finger 32 und die beiden Zapfen 22, 23 liegen bei übereinstimmender Getriebestellung des Schiebers 18 mit der Schaltstellung des Hohlrades 15 auf einer Linie. Bei der dargestellten Ausführung ist der Finger 32 zwischen dem ersten Zapfen 22 und dem zweiten Zapfen 23 angeordnet. Wird der Schieber 18 aus einer Schaltstellung in eine Schaltrichtung 31 ausgelenkt, ergibt sich ein zu der Schaltachse 20 paralleler Versatz des Fingers 32 zu dem zweiten Zapfen 22. Der Finger 32 lenkt einen der beiden Schenkel 25 in Schaltrichtung 31 aus, während der andere Schenkel 26 gehemmt durch den zweiten Zapfen 23 dem Auslenken des einen Schenkels 25 nicht folgt. Die beiden Schenkel 25, 26 werden folglich gegen ihre Federkraft auseinandergedrückt. Auf den Schlitten 21 wirkt eine von der Schraubenfeder 24 ausgeübte Schaltkraft in die Schaltrichtung 31. Der Schlitten 21 folgt der Bewegung des Schiebers 18, wodurch die Zapfen 22, 23 wieder in Linie mit dem Finger 32 gelangen und die Federkraft minimiert ist.
  • Der Aufbau mit der Schraubenfeder 24 ist einfach realisierbar, unter anderem weil die Schraubenfeder 24 als gängiges Standardprodukt erhältlich ist und die Montage der Schraubenfeder 24 einfach zu bewerkstelligen ist. Der zweite Zapfen 23 ist vorteilhaft, weil er ein Schwenken der gesamten Schraubenfeder 24 um den ersten Zapfen 22 unterbindet. Die Schraubenfeder 24 kann dabei drehbar auf dem ersten Zapfen 22 sitzen. Alternativ ist die Schraubenfeder 24 gegen ein Schwenken oder Drehen um den ersten Zapfen 22 gesichert und der zweite Zapfen 23 kann weggelassen werden.
  • Der Schlitten 21 hat eine Verrastung 35 mit dem Gehäuse 7. Die Verrastung 35 greift jeweils ein, wenn der Schlitten 21 bzw. das Getriebeelement die vorgesehene Getriebestellung erreicht hat. Die Verrastung 35 erfordert, dass eine auf den Schlitten 21 wirkende Schubkraft längs der Schaltachse 20 einen Schwellwert überschreiten muss, damit der Schlitten 21 aus einer Getriebestellung bewegt wird. Die beispielhafte Verrastung 35 beinhaltet mehrere, gemäß der Anzahl der Getriebestellungen, Vertiefungen 36 die entlang der Schaltachse 20 aufeinanderfolgend in dem Gehäuse 7 ausgeformt sind. Der Abstand der Vertiefungen 36 entspricht dem Abstand der Getriebestellungen. Der Schlitten 21 hat eine quer zu der Schaltachse 20 vorstehende Nase 37, welche in jeweils eine der Vertiefungen 36 eingreift. Die Vertiefungen 36 und die Nase 37 haben vorzugsweise zu der Schaltachse 20 geneigt verlaufende Flanken. Aufgrund der Flanken wird die Nase 37 aus der Vertiefung 36 bei einer ausreichenden Schubkraft längs der Schaltachse 20 herausgedrückt. Die Nase 37 kann auf einer Feder 38 angeordnet sein, gegen deren Federkraft die Nase 37 aus der Vertiefung 36 heraus auslenkbar ist. Die Feder 38 kann beispielsweise durch einen in Auslenkungsrichtung an die Nase 37 angrenzenden Schlitz 39 in dem Schlitten 21 realisiert sein.
  • Die von der Schraubenfeder 24 ausgeübte Schaltkraft muss den von der Verrastung 35 vorgegebenen Schwellwert überwinden, bevor der Schlitten 21 der Bewegung des Schiebers 18 folgen kann. Der Schwellwert ist vorzugsweise so gewählt, dass der Schlitten 21 sich erst bewegt, wenn die Schaltkraft den Schlitten 21 bis zu der nächsten verrastenden Stellung, d.h. Getriebestellung treibt. Der Schwellwert liegt zwischen 50 % und 100 % einer Schaltkraft, z.B. zwischen 75 % und 90 %, welche die Schraubenfeder 24 bei einem Versatz zwischen Schieber 18 und Schlitten 21 gleich dem Abstand 40 zwischen zwei Getriebestellungen, z.B. Vertiefungen 36, ergibt. Die Abstände zwischen den Schaltstellungen des Schiebers 18 sind vorzugsweise gleich zu den Abständen 40 zwischen den Getriebestellungen. Der Anwender kann den Schieber 18 vorzugsweise etwas, z.B. 10 % bis 40 % des Abstandes 40, über eine Schaltstellung hinausverschieben, um einen Schaltvorgang auszulösen. Der Schlitten 21 springt in die nächste Getriebestellung und verrastet in dieser. Sobald der Anwender den Schieber 18 loslässt, sorgt die verbleibende Schaltkraft für ein Rückholen des Schiebers 18. Der Schwellwert kann durch die Federkraft der Feder 38 und die Form der Flanken der Nase 37 bzw. der Vertiefungen 36 eingestellt werden.
  • Der Schieber 18 und eine andere Kopplungseinrichtung 41 sind in Fig. 5 als isometrischer Schnitt dargestellt, bei welchem der Schieber 18 in gewechselter Schaltstellung und das Hohlrad 15 mit der Getriebestellung noch nicht gefolgt ist. Fig. 4 zeigt die Kopplungseinrichtung 41 bei übereinstimmender Schaltstellung und Getriebestellung.
  • Der Schieber 18 und die Verrastung 35 des Schlittens 21 mit dem Gehäuse 7 sind gleich der in Zusammenhang mit Fig. 3 und Fig. 4 beschriebenen Ausführung, weshalb auf diese verwiesen ist.
  • Der Schlitten 21 hat ein Federelement 42 mit zwei federnden, längs der Schaltachse 20 gefalteten Abschnitten 43, 44. Die beiden gefalteten Abschnitten 43, 44 sind aufeinanderfolgend parallel zu der Schaltachse 20 angeordnet. Jeder der Abschnitte 43, 44 hat ein Ende 45, 46, welches an dem Schlitten 21 befestigt ist. Das jeweils andere Ende 47, 48 der gefalteten Abschnitte 43, 44 ist lose gegenüber dem Schlitten 21. Die beiden losen Ende 47, 48 liegen längs der Schaltachse 20 zwischen den beiden befestigten Enden 45, 46, vorzugsweise in der Mitte. Die beiden losen Enden 47, 48 sind miteinander verbunden. Ein Läufer 49 kann an den beiden losen Enden 47, 48 diese verbindend aufgehängt sein. Der Läufer 49 ist gegenüber dem Schlitten 21 längs der Schaltachse 20 beweglich. Der Schlitten 21 und das Federelement 42 sind vorzugsweise einteilig ausgebildet. Der Schlitten 21 und das Federelement 42 sind folglich zusammenhängend aus dem gleichen Material und ohne Verbindungsnähte.
  • Der Schieber 18 ist mit der Mitte des Federelements 42, z.B. dem Läufer 49 verbunden. Der Schieber 18 kann einen Reiter 50 aufweisen, der formschlüssig den Läufer 49 umgreift. Der Läufer 49 und der Reiter 50 bilden ein zweiteiliges Gegenstück zu dem Finger 32 der vorhergehenden Ausführungsform. Der Schlitten 21 kann vormontiert werden, der Schieber 18 wird mit dem Reiter 50 auf dem Läufer 49 platziert. Beim Verschieben des Schiebers 18 in Schaltrichtung 31 wird das Federelement 42 in sich verspannt, der in Schaltrichtung 31 vordere Abschnitt 44 43 wird gedehnt, der in Schaltrichtung 31 hintere Abschnitt 43 wird gestaucht. Die resultierende Federkraft dient als Schaltkraft für den Schlitten 21.
  • Der Schlitten 21 kann Anschläge 51 aufweisen, welche einen relativen Versatz des Läufers 49 gegenüber seiner Ruhestellung an dem Schlitten 21 begrenzen. Der Schlitten 21 kommt vorzugsweise mit an einem der Anschläge 51 zum Anliegen, wenn der Versatz größer als 150 % des Abstandes 40 der Getriebestellungen ist. Der Versatz ergibt sich durch ein Verschieben des Schiebers 18 um mehr als 150 % aus einer der Schaltstellungen in deren zugehöriger Getriebestellung der Schlitten 21 verharrt. Beispielsweise kann die Verzahnung 17 blockiert sein. Um eine Beschädigung der gefalteten Abschnitte 43, 44 zu vermeiden, werden diese durch den Anschlag 51 von dem Läufer 49 entkoppelt.

Claims (9)

  1. Handwerkzeugmaschine mit
    einer Werkzeugaufnahme (2) zum Aufnehmen eines Werkzeugs (3),
    einem Motor (4),
    wenigstens eine schaltbare Getriebestufe (10), welche den Motor (4) die der Werkzeugaufnahme (2) antreibend koppelt, wobei die Getriebestufe (10) ein in einer Schaltrichtung (31) bewegliches Getriebeelement (15) mit einer Verzahnung (16) aufweist, welche in einer ersten Getriebestellung in Eingriff mit einer korrespondieren Verzahnung (17) und in einer zweiten Getriebestellung aus dem Eingriff mit der korrespondierenden Verzahnung (17) ist,
    einem an dem Griff (18) befestigter Finger (32; 49, 50), der von einem Anwender zwischen wenigstens einer ersten Schaltstellung und einer zweiten Schaltstellung in der Schaltrichtung (31) verschiebbar ist, wobei die erste Schaltstellung der ersten Getriebestellung und die zweite Schaltstellung der zweiten Getriebestellung zugeordnet ist,
    einer Kopplungseinrichtung (41), die einen in der Schaltrichtung (31) beweglichen Schlitten (21) und eine Verrastung (35) des Schlittens (21) mit einem Gehäuse (7) aufweist, wobei der Schlitten (21) mit dem beweglichen Getriebeelement (15) verbunden ist und die Verrastung (35) in der ersten Getriebestellung und der zweiten Getriebestellung eingerastet und in Stellungen zwischen der ersten Getriebestellung der zweiten Getriebestellung nicht eingerastet ist,
    einem Federelement (42), welches einen federnden ersten Abschnitt (25; 43) und einen federnden zweiten Abschnitt (26; 44) beinhaltet, wobei beide Abschnitte (25, 26; 43, 44) jeweils ein an dem Schlitten (21) befestigtes Ende (27, 28; 45, 46) und ein gegenüber dem Schlitten (21) bewegliches Ende (29, 30; 47, 48) aufweisen, und wobei der Finger (32; 49, 50) längs der Schaltachse (20) zwischen den Abschnitten (25, 26; 43, 44) angeordnet ist.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastung (35) eine Bewegung des Schlittens (21) hemmt, bis der Finger (32) um wenigstens 50 % des Abstandes (40) zwischen den Getriebestellungen aus einer Schaltstellung ausgelenkt ist.
  3. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Finger (32) kraftschlüssig oder materialschlüssig mit den beweglichen Enden (29, 30; 47, 48) der federnden Abschnitte (25, 26; 43, 44) verbunden ist.
  4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die entgegengesetzt wirkenden federnden Abschnitte (25, 26; 43, 44) eine gleich stark gespannt sind, wenn der Finger (32) in einer der Schaltstellungen und der Schlitten (21) in der der einen Schaltstellung zugehörigen Getriebestellung ist.
  5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastung (35) eine federnd aufgehängte Nase (37) an dem Schlitten (21) und mehrere längs der Schaltrichtung (31) um einen Abstand (40) versetzte Vertiefungen (36) in dem Gehäuse (7) aufweist.
  6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (21) ein federndes Festgelenk aufweist, welches durch einen Schlitz (39) in dem Schlitten (21) gebildet ist, und die Nase (37) auf dem Festgelenk angeordnet ist.
  7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (42) eine Schraubenfeder (24) und die federnden Abschnitte (25, 26) zwei vorstehende Schenkel (25, 26) der Schraubenfeder (24) sind und die Schraubenfeder (24) auf dem Schlitten (21) montiert ist.
  8. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (42) aus Kunststoff geformte, gefaltete Abschnitte (43, 44) aufweist.
  9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (21) und das Federelement (42) aus einem nahtlos zusammenhängenden Kunststoffkörper gebildet sind.
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