EP2838775A1 - Schienenanlage mit schienenfahrzeug - Google Patents

Schienenanlage mit schienenfahrzeug

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EP2838775A1
EP2838775A1 EP13714551.2A EP13714551A EP2838775A1 EP 2838775 A1 EP2838775 A1 EP 2838775A1 EP 13714551 A EP13714551 A EP 13714551A EP 2838775 A1 EP2838775 A1 EP 2838775A1
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EP
European Patent Office
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rail
chain
impeller
rail system
toothing
Prior art date
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EP13714551.2A
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English (en)
French (fr)
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EP2838775B1 (de
Inventor
Ralf Berger
Markus Thome
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways

Definitions

  • the invention relates to a rail system with rail vehicle.
  • the object is achieved in the rail system with rail vehicle according to the features indicated in claim 1.
  • the rail system in the rail direction one behind the other arranged rail parts in particular interconnected rail parts having, wherein the rail vehicle has at least one impeller, wherein the impeller is arranged on a Abroll Scheme a respective rail part and / or on the rolling area unrolls, wherein the impeller has a toothing or is connected to a toothing having the toothing part, wherein the toothing can be brought into engagement with a chain attached to one or more rail parts.
  • the chain is composed of chain links, wherein some of the chain links are each designed as chain link holding part, wherein the respective chain link holding part is connected to a respective rail part and / or arranged on a respective rail part sword part.
  • the advantage here is that the chain of two types of chain links is assembled, the chain links are connected to each other regardless of the variety and arranged at regular intervals chain link holding parts for attaching the chain to a respective rail part can be used.
  • the chain lies on the sword part on or on one of the chain facing plastic layer which is arranged on the sword part, in particular which is designed as a plastic coating.
  • the chain link holding part is designed extended to the rail part and / or sword part compared to another chain link, in particular and is connected to this extension portion with the rail part or sword part, in particular screw-connected.
  • the impeller on a hub part which is connected to one or two rims, which is designed as a composite part or are and / or a running coating, in particular rubber layer, in particular vulcanized
  • Rubber layer comprises or have.
  • the advantage here is that the two rims are arranged in the axial end regions of the hub part.
  • the rims are executable as a composite part, whereby the production is simple and the service life is great.
  • the impeller has the toothing or a hub part of the impeller has the toothing. The advantage here is that the
  • Teeth integrally with the hub part is executable.
  • the outer diameter of the toothing is smaller than the outer diameter of a rim of the impeller or a coating of a rim of the impeller.
  • the impeller is arranged drivable by a gear motor, in particular connected to an output shaft of a geared motor.
  • a gear motor in particular connected to an output shaft of a geared motor.
  • this is supplied inductively from one along the rail part
  • Secondary winding is arranged inductively coupled, wherein the secondary winding is connected in such a capacity in series or in parallel, that the associated
  • Resonant frequency substantially equal to the frequency of the current fed into the primary conductor, wherein the electric motor can be supplied from the secondary winding.
  • the vehicle has a further impeller, in particular which has no toothing.
  • the advantage here is that the vehicle can be aligned in a simple manner in the rail direction.
  • the vehicle on wheels, which align the vehicle transversely to the rail direction by rolling on treads whose
  • Gravity direction are aligned.
  • the advantage here is that the vehicle can be aligned in a simple manner.
  • a slot waveguide is arranged on the rail part, in particular a slot waveguide is designed in one piece with the rail part, in particular wherein an antenna of the vehicle protrudes into the slot area of the slot waveguide.
  • a chain tensioner is on a rail part
  • the advantage here is that the chain can be tensioned in a simple manner and the chain tensioner hidden on the rail part can be arranged.
  • the sword part with the rail part is the sword part with the rail part
  • FIG. 1 shows an oblique view of the rail vehicle in the rail system.
  • FIG. 2 shows a rail part with a chain.
  • a second impeller 9 is shown in an oblique view.
  • the second impeller 9 is shown in plan view.
  • the rail vehicle on a linkage 5, on which a first impeller 6, that is, a front impeller, and a second impeller 9, that is, a rear impeller, is arranged.
  • a first impeller 6, that is, a front impeller, and a second impeller 9, that is, a rear impeller is arranged.
  • the weight of the vehicle is transmitted to the rolling surface portions of the rail part.
  • the rail part 2 has running surfaces (1, 3), the normal direction transverse to
  • Rail direction is aligned and roll on which rollers 13, so that the
  • Vehicle remains aligned with the rail, so roll the wheels (6, 9) on the intended rolling surface sections of the rail part.
  • the electric motor 7 is arranged on the vehicle linkage 5 together with the gear 8 driven by it.
  • the output shaft of the transmission 8 drives the front wheel 9 at.
  • a chain is attached in sections, which arranged on a in this section on the rail parts 2
  • Sword section 12 is attached.
  • a plastic layer 20 is disposed on the chain facing surface of the sword section 12, preferably as
  • the sword section 12 is made of metal.
  • the rail parts made of metal, in particular aluminum.
  • the rail parts are manufactured as extruded parts.
  • a slot waveguide 14 is attached to the respective rail part or integrally formed therewith, so that an antenna arranged on the vehicle projects into the slot area of the slot waveguide and during the movement electromagnetic waves can be coupled or decoupled to create a data transmission.
  • the chain is composed of chain links 11, wherein at regular intervals chain link holding parts 10 are used as chain links, said chain link holding parts 10th
  • Sword part 12 are screwed.
  • Chain tensioning means 4 arranged lowered at the respective chain end in the rail part.
  • the chain is fixed to the slope portion forming rail parts and / or fixed.
  • the roller 6 is shown in more detail in Figure 5 and has a metallic hub portion 50 which is connected to two metal rims, on the outer periphery of each of which a rubber layer 30 is vulcanized or a plastic is encapsulated.
  • roller 9 shown in more detail in Figures 3 and 4 a hub portion 33, arranged at the axial Endberiechen each have a metal rim 31 and by means
  • Screw 32 is connected.
  • the metal rims 31 in turn have on their outer circumference each a rubber layer 30 vulcanized on or are encapsulated in accordance with plastic.
  • the metal rims 31 are thus designed together with the rubber layer 30 as a composite part.
  • the hub portion 33 has a much smaller maximum outer diameter compared to the metal rims 31. Axially centered on the hub portion 33, a toothing whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the toothing 34.
  • the teeth in particular the teeth designed as sprocket teeth engages 34, in the slope section in the chain and prevents slipping or spinning the wheels.
  • the inventive effect of the increased by the positive support of the vehicle on the chain maximum driving force is advantageous not only when climbing or reversed driving through a slope but also in flat areas in which an increased driving force is required or the
  • Friction coefficient of the rollers 9 is lowered at the associated Abroll Schemeen, for example, iced Abroll Schemesabroughen.
  • a chain tensioning means 4 is provided for tensioning the chain.
  • the last of the chain links 1 1 is connected to the clamping element 61, which has a screw thread on its side facing away from the chain on which a nut is screw-connected.
  • the clamping element 61 is guided through a recess of a block 63 and the nut 62 is arranged on the side facing away from the chain side of the block 63. Slippage of the nut 62 through the recess is not possible because the nut is too large for this purpose;
  • the block is connected to the rail part 2, in particular from a direction transverse to the rail direction in a corresponding direction
  • the chain tensioning means 4 has a deflection element 60, via which the chain is deflected towards the tensioning element 61.
  • the chain tensioning means 4 has the deflection element 60 are arranged in a recess of the rail part 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

wobei die Schienenanlage in Schienenrichtung hintereinander angeordnete Schienenteile, insbesondere miteinander verbundene Schienenteile, aufweist, wobei das Schienenfahrzeug zumindest ein Laufrad aufweist, wobei das Laufrad auf einem Abrollbereich eines jeweiligen Schienenteils angeordnet ist und/oder auf dem Abrollbereich abrollt, wobei das Laufrad eine Verzahnung aufweist oder mit einem die Verzahnung aufweisenden Verzahnungsteil verbunden ist, wobei die Verzahnung in Eingriff bringbar ist mit einer an einem oder mehreren Schienenteile befestigten Kette.

Description

Schienenanlage mit Schienenfahrzeug
Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Schienenanlage mit Schienenfahrzeug.
Es ist allgemein bekannt, dass bei einer Schienenanlage mit Schienenfahrzeug Schienenteile vorgesehen sind, die in Schienenrichtung miteinander verbunden sind. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schienenanlage mit Schienenfahrzeug weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Schienenanlage mit Schienenfahrzeug nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Schienenanlage mit Schienenfahrzeug sind, dass die Schienenanlage in Schienenrichtung hintereinander angeordnete Schienenteile, insbesondere miteinander verbundene Schienenteile, aufweist, wobei das Schienenfahrzeug zumindest ein Laufrad aufweist, wobei das Laufrad auf einem Abrollbereich eines jeweiligen Schienenteils angeordnet ist und/oder auf dem Abrollbereich abrollt, wobei das Laufrad eine Verzahnung aufweist oder mit einem die Verzahnung aufweisenden Verzahnungsteil verbunden ist, wobei die Verzahnung in Eingriff bringbar ist mit einer an einem oder mehreren Schienenteile befestigten Kette.
Von Vorteil ist dabei, dass eine steigfähige Schienenbahn ausführbar ist, indem das Laufrad, welches in Rollreibungskontakt mit dem Abrollbereich des jeweiligen Schienenteils steht, zur Erhöhung der Antriebskraft eine Verzahnung aufweist, die zusätzlich in Kontakt bringbar ist mit der Kette und auf diese Weise bei zu niedrigem Reibungskoeffizienten zwischen Laufrad
BESTÄTIGUNGSKOPIE und Abrollbereich die am Fahrzeug wirksame Antriebskraft in Schienenrichtung erhöhbar ist. Durch das Eingreifen der Verzahnung in die Kette ist ein formschlüssiges Kraftübertragen ermöglicht. Somit ist auch bei vereisten Abrollbereichsabschnitten eine ausreichend hohe Antriebskraft erzeugbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kette aus Kettengliedern zusammengesetzt, wobei einige der Kettenglieder jeweils als Kettengliedhalteteil ausgeführt sind, wobei das jeweilige Kettengliedhalteteil verbunden ist mit einem jeweiligen Schienenteil und/oder mit einem an einem jeweiligen Schienenteil angeordneten Schwertteil. Von Vorteil ist dabei, dass die Kette aus zwei Sorten von Kettengliedern zusammensetzbar ist, wobei die Kettenglieder unabhängig von der Sorte miteinander verbindbar sind und die in regelmäßigen Abständen angeordneten Kettengliedhalteteile zum Befestigen der Kette an einem jeweiligen Schienenteil verwendbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt die Kette auf dem Schwertteil auf oder auf einer der Kette zugewandten Kunststoffschicht, die auf dem Schwertteil angeordnet ist, insbesondere die als Kunststoffbeschichtung ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Dämpfung ausführbar ist, insbesondere zur Schwingungsunterdrückung und
Schallunterdrückung.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Kettengliedhalteteil zum Schienenteil und/oder Schwertteil hin im Vergleich zu einem sonstigen Kettenglied verlängert ausgeführt, insbesondere und mit diesem Verlängerungsabschnitt mit dem Schienenteil oder Schwertteil verbunden ist, insbesondere schraubverbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine Befestigung in einfacher Weise ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Laufrad ein Nabenteil auf, das mit einer oder zwei Felgen verbunden ist, welche als Verbundteil ausgeführt ist oder sind und/oder eine Laufbeschichtung, insbesondere Gummischicht, insbesondere aufvulkanisierte
Gummischicht, aufweist oder aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass die beiden Felgen in den axialen Endbereichen des Nabenteils angeordnet sind. Außerdem sind die Felgen als Verbundteil ausführbar, wodurch die Fertigung einfach und die Standzeit groß ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Laufrad die Verzahnung auf oder ein Nabenteil des Laufrades weist die Verzahnung auf. Von Vorteil ist dabei, dass die
Verzahnung einstückig mit dem Nabenteil ausführbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Außendurchmesser der Verzahnung kleiner als der Außendurchmesser einer Felge des Laufrades oder einer Beschichtung einer Felge des Laufrades. Von Vorteil ist dabei, dass die Kette an der Oberseite des Schienenteils anbringbar ist und somit auf kleinerem Abstand zur Achse des Laufrades als der
Abrollbereich des Schienenteils angeordnet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Laufrad von einem Getriebemotor antreibbar angeordnet, insbesondere mit einer Abtriebswelle eines Getriebemotors verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Fahrzeug einen elektromotorischen Antrieb aufweist.
Vorzugsweise wird dieser induktiv versorgt aus einem entlang des Schienenteils
langgestreckt verlegten Primärleiters, mit dem eine am Fahrzeug angeordnete
Sekundärwicklung induktiv gekoppelt angeordnet ist, wobei der Sekundärwicklung eine Kapazität derart in Reihe oder parallel zugeschaltet ist, dass die zugehörige
Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes entspricht, wobei der Elektromotor aus der Sekundärwicklung versorgbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug ein weiteres Laufrad auf, insbesondere welches keine Verzahnung aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass das Fahrzeug in einfacher Weise in Schienenrichtung ausrichtbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug Laufrollen auf, die das Fahrzeug quer zur Schienenrichtung ausrichten, indem sie auf Laufflächen abrollen, deren
Normalenrichtung senkrecht zur Schienenrichtung und/oder senkrecht zur
Gravitationsrichtung ausgerichtet sind. Von Vorteil ist dabei, dass das Fahrzeug in einfacher Weise ausrichtbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Schlitzhohlleiter am Schienenteil angeordnet, insbesondere ein Schlitzhohlleiter mit dem Schienenteil einstückig ausgeführt ist, insbesondere wobei eine Antenne des Fahrzeugs in den Schlitzbereich des Schlitzhohlleiters hineinragt. Von Vorteil ist dabei, dass eine Datenübertragung während der Fahrt des Fahrzeugs im Wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig und/oder berührungslos
ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an einem Schienenteil ein Kettenspanner
angeordnet, mit welchem die Kette spannbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kette in einfacher Weise spannbar ist und der Kettenspanner verdeckt am Schienenteil anordenbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schwertteil mit dem Schienenteil
schraubverbunden oder schweißverbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine tragfähige Verbindung des Schwertteils, also Schwertabschnitts, erreichbar ist, insbesondere im
Steigungsbereich oder Gefällebereich.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist eine Schrägansicht des Schienenfahrzeugs in der Schienenanlage gezeigt. In der Figur 2 ist ein Schienenteil mit Kette gezeigt.
In der Figur 3 ist ein zweites Laufrad 9 in Schrägansicht gezeigt. In der Figur 4 ist das zweite Laufrad 9 in Draufsicht gezeigt.
In der Figur 5 ist eine Draufsicht auf das zweite Laufrad 9 gezeigt.
Wie in den Figuren gezeigt, weist das Schienenfahrzeug ein Gestänge 5 auf, an welchem ein erstes Laufrad 6, also ein vorderes Laufrad, und ein zweites Laufrad 9, also ein hinteres Laufrad, angeordnet ist. Über diese Laufräder (6, 9) wird die Gewichtskraft des Fahrzeugs an die Rollflächenabschnitte des Schienenteils übertragen.
Das Schienenteil 2 weist Laufflächen (1 , 3) auf, deren Normalenrichtung quer zur
Schienenrichtung ausgerichtet ist und an denen Laufrollen 13 abrollen, so dass das
Fahrzeug an der Schiene ausgerichtet bleibt, also die Laufräder (6, 9) auf den vorgesehenen Rollflächenabschnitten des Schienenteils abrollen.
Der Elektromotor 7 ist am Fahrzeuggestänge 5 zusammen mit dem von ihm angetriebenen Getriebe 8 angeordnet. Die Abtriebswelle des Getriebes 8 treibt das vordere Laufrad 9 an.
In einem Steigungsbereich der Schienenanlage wird abschnittsweise eine Kette angebracht, welche an einem in diesem Abschnitt auf den Schienenteilen 2 angeordneten
Schwertabschnitt 12 befestigt ist. Dabei ist auf der der Kette zugewandten Oberfläche des Schwertabschnitts 12 eine Kunststoffschicht 20 angeordnet, die vorzugsweise als
Beschichtung auf dem Schwertabschnitt 12 vorgesehen ist und/oder als Verbundteil ausgeführt ist. Der Schwertabschnitt 12 ist aus Metall. Ebenso sind die Schienenteile aus Metall, insbesondere Aluminium. Vorzugsweise sind die Schienenteile als Stranggussteile gefertigt. Ein Schlitzhohlleiter 14 ist an dem jeweiligen Schienenteil befestigt oder einstückig mit diesem ausgeführt, so dass eine am Fahrzeug angeordnete Antenne in den Schlitzbereich des Schlitzhohlleiters hineinragt und während der Bewegung elektromagnetische Wellen einkoppelbar oder auskoppelbar sind zur Schaffung einer Datenübertragung.
Die Kette ist aus Kettengliedern 11 zusammengesetzt, wobei in regelmäßigen Abständen Kettengliedhalteteile 10 als Kettenglieder eingesetzt sind, wobei diese Kettengliedhalteteile 10
nach unten verlängert ausgeführt sind und mit dem Verlängerungsabschnitt an dem
Schwertteil 12 angeschraubt sind.
Somit ist die ansonsten lose auf der Kunststoffschicht 20 aufliegende Kette am Schienenteil 2 über das Schwertteil 12 befestigt. Zum Spannen der Kette ist ein jeweiliges
Kettenspannmittel 4 am jeweiligen Kettenende im Schienenteil abgesenkt angeordnet.
Somit ist die Kette an den den Steigungsabschnitt bildenden Schienenteilen fixiert und/oder befestigt.
Die Laufrolle 6 ist in Figur 5 näher dargestellt und weist ein metallisches Nabenteil 50 auf, welches mit zwei Metallfelgen verbunden ist, an deren äußerem Umfang jeweils eine Gummischicht 30 aufvulkanisiert ist oder ein Kunststoff umspritzt ist.
Ebenso weist die in den Figuren 3 und 4 näher dargestellte Laufrolle 9 ein Nabenteil 33 auf, an dessen axialen Endberiechen jeweils eine Metallfelge 31 angeordnet und mittels
Schrauben 32 verbunden ist. Die Metallfelgen 31 weisen wiederum an ihrem äußerem Umfang jeweils eine Gummischicht 30 aufvulkanisiert auf oder sind entsprechend mit Kunststoff umspritzt. Die Metallfelgen 31 sind zusammen mit der Gummischicht 30 somit als Verbundteil ausgeführt. Das Nabenteil 33 weist einen viel kleineren maximalen Außendurchmesser auf im Vergleich zu den Metallfelgen 31. Axial mittig ist auf dem Nabenteil 33 eine Verzahnung ausgeführt, deren Außendurchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser der Verzahnung 34. Somit greift die Verzahnung, insbesondere die als Kettenradverzahnung ausgeführte Verzahnung 34, im Steigungsabschnitt in die Kette ein und verhindert ein Abrutschen oder Durchdrehen der Räder. Die erfindungsgemäße Wirkung der durch die formschlüssige Abstützung des Fahrzeugs an der Kette erhöhten maximalen Antriebskraft ist nicht nur bei Steigfahrten oder bei umgekehrtem Durchfahren als Durchfahren eines Gefälles vorteilhaft sondern auch bei ebenen Bereichen, in welchen eine erhöhte Antriebskraft erforderlich ist oder der
Reibungskoeffizient der Laufrollen 9 an den zugeordneten Abrollbereichen erniedrigt ist, beispielsweise bei vereisten Abrollbereichsabschnitten.
Wie in Figur 6 dargestellt, ist zum Spannen der Kette ein Kettenspannmittel 4 vorgesehen. Dabei ist das letzte der Kettenglieder 1 1 mit dem Spannelement 61 verbunden, welches an seinem von der Kette abgewandten Seite ein Schraubgewinde aufweist, auf das eine Mutter schraubverbindbar ist. Dabei ist das Spannelement 61 durch eine Ausnehmung eines Blocks 63 geführt und die Mutter 62 auf der von der Kette abgewandten Seite des Blocks 63 angeordnet. Ein Durchrutschen der Mutter 62 durch die Ausnehmung ist nicht möglich, da die Mutter hierfür zu groß ist; Der Block ist mit dem Schienenteil 2 verbunden, insbesondere aus einer zur Schienenrichtung quer ausgerichteten Richtung in eine entsprechende
Ausnehmung hineingesteckt. Durch das Anschrauben und weitere Verschrauben der Mutter 62 wird die Kettenspannung eingestellt. Das Kettenspannmittel 4 weist ein Umlenkelement 60 auf, über welches die Kette zum Spannelement 61 hin umgelenkt wird.
Das Kettenspannmittel 4 weist das Umlenkelement 60 sind in einer Ausnehmung des Schienenteils 2 angeordnet.
Bezugszeichenliste
I Lauffläche
2 Schienenteii
3 Lauffläche
4 Kettenspannmittel
5 Gestänge des Fahrzeugs
6 erstes Laufrad
7 Motor
8 Getriebe
9 zweites Laufrad
10 Kettengliedhalteteil
I I Kettenglied
12 Schwertteil
13 Laufrolle
14 Schlitzhohlleiter
20 Kunststoffschicht
30 Gummischicht
31 Metallfelge
32 Schraube
33 Nabenteil
34 Verzahnungsteil
50 Näbenteil
60 Umlenkelement
61 Spannelement
62 Mutter
63 Block

Claims

Patentansprüche:
1. Schienenanlage mit Schienenfahrzeug, wobei die Schienenanlage in Schienenrichtung hintereinander angeordnete Schienenteile, insbesondere miteinander verbundene Schienenteile, aufweist, wobei das Schienenfahrzeug zumindest ein Laufrad aufweist, wobei das Laufrad auf einem Abrollbereich eines jeweiligen Schienenteils angeordnet ist und/oder auf dem Abrollbereich abrollt, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad eine Verzahnung aufweist oder mit einem die Verzahnung aufweisenden Verzahnungsteil verbunden ist, wobei die Verzahnung in Eingriff bringbar ist mit einer an einem oder mehreren Schienenteile befestigten Kette.
2. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kette aus Kettengliedern zusammengesetzt ist, wobei einige der Kettenglieder jeweils als Kettengliedhalteteil ausgeführt sind, wobei das jeweilige Kettengliedhalteteil verbunden ist mit einem jeweiligen Schienenteil und/oder mit einem an einem jeweiligen Schienenteil angeordneten Schwertteil.
3. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kette auf dem Schwertteil aufliegt oder auf einer der Kette zugewandten
Kunststoffschicht, die auf dem Schwertteil angeordnet ist, insbesondere die als
Kunststoffbeschichtung ausgeführt ist.
4. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kettengliedhalteteil zum Schienenteil und/oder Schwertteil hin im Vergleich zu einem sonstigen Kettenglied verlängert ausgeführt ist, insbesondere und mit diesem
Verlängerungsabschnitt mit dem Schienenteil oder Schwertteil verbunden ist, insbesondere schraubverbunden.
5. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Laufrad ein Nabenteil aufweist, das mit einer oder zwei Felgen verbunden ist, welche als Verbundteil ausgeführt ist oder sind und/oder eine Laufbeschichtung, insbesondere
Gummischicht, insbesondere aufvulkanisierte Gummischicht, aufweist oder aufweisen. 6. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Laufrad die Verzahnung aufweist oder ein Nabenteil des Laufrades die Verzahnung aufweist,
7. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Außendurchmesser der Verzahnung kleiner ist als der Außendurchmesser einer Felge des Laufrades oder einer Beschichtung einer Felge des Laufrades.
8. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Laufrad von einem Getriebemotor antreibbar angeordnet ist, insbesondere mit einer Abtriebswelle eines Getriebemotors verbunden ist.
9. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug ein weiteres Laufrad aufweist, insbesondere welches keine Verzahnung aufweist.
10. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug Laufrollen aufweist, die das Fahrzeug quer zur Schienenrichtung ausrichten, indem sie auf Laufflächen abrollen, deren Normalenrichtung senkrecht zur Schienenrichtung und/oder senkrecht zur Gravitationsrichtung ausgerichtet sind.
11. Schienenanlage nach mindestens einem der Vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Schlitzhohlleiter am Schienenteil angeordnet ist, insbesondere ein Schlitzhohlleiter mit dem Schienenteil einstückig ausgeführt ist, insbesondere wobei eine Antenne des Fahrzeugs in den Schlitzbereich des Schlitzhohlleiter hineinragt.
12. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an einem Schienenteil ein Kettenspanner angeordnet ist, mit welchem die Kette spannbar ist.
13. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Schwertteil mit dem Schienenteil schraubverbunden oder schweißverbunden ist. 4. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kettenspannmittel in einer Ausnehmung des Schienenteils angeordnet ist und/oder dass das Kettenspannmittel ein mit dem letzten Kettenglied verbundenes Spannelement aufweist, welches durch eine Ausnehmung eines Halteteils, insbesondere Blocks, hindurchführt und auf der von der Kette abgewandten Seite des Halteteils ein Schraubgewinde aufweist, auf welches ein Schraubteil, insbesondere Mutter, aufgeschraubt ist, wobei das Schraubteil nicht durch die Ausnehmung hindurchführbar ist, insbesondere wobei das Halteteil einstückig mit dem Schienenteil ausgeführt ist oder mit dem Schienenteil verbunden ist, insbesondere in einer quer zur Schienenrichtung
ausgerichteten Richtung eingesteckt ist in eine weitere Ausnehmung des Schienenteiis.
15. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kettenspannmittel ein Umlenkelement aufweist, über welches die Kette zum
Spannelement hin umgelenkt wird.
EP13714551.2A 2012-04-16 2013-03-27 Schienenanlage mit schienenfahrzeug Active EP2838775B1 (de)

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DE201210007409 DE102012007409B4 (de) 2012-04-16 2012-04-16 Schienenanlage mit Schienenfahrzeug
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EP2838775A1 true EP2838775A1 (de) 2015-02-25
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DE (1) DE102012007409B4 (de)
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