EP2826052B1 - Sicherheitsrelaisschaltung - Google Patents

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EP2826052B1
EP2826052B1 EP13709093.2A EP13709093A EP2826052B1 EP 2826052 B1 EP2826052 B1 EP 2826052B1 EP 13709093 A EP13709093 A EP 13709093A EP 2826052 B1 EP2826052 B1 EP 2826052B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit
relay
state
switch
detection means
Prior art date
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Active
Application number
EP13709093.2A
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English (en)
French (fr)
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EP2826052A1 (de
Inventor
Fabian Zink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP2826052A1 publication Critical patent/EP2826052A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2826052B1 publication Critical patent/EP2826052B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"
    • H01H9/161—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off" comprising light emitting elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for switching a load circuit in safety technology, with error states of the relay to be detected.
  • the currentless circuit of the load circuit (switch-off safety relay circuit) or the switching on (“switch-on safety relay circuit") of the load circuit should be ensured.
  • electromagnetic relays are preferably used.
  • the switching position of mechanical switching contacts is checked, whereby it is known (EP 1 202 313 A1 ), apply a high-frequency signal to the control circuit with the switch to be tested and determine the switch position with a high-frequency detector.
  • EP 1 202 313 A1 it is also known to arrange two relay switches in a row in the load circuit.
  • the check of the switch position by means of a high-frequency control circuit is complex and does not detect certain error conditions.
  • the relay switch can assume its open position, which can be determined, but if it comes through a foreign body or by metal break a bridge between the normally open contact and the normally closed relay switch, this fault condition can not be determined with the known device.
  • Such a circuit arrangement is also from the document EP 2 256 777 A2 known.
  • the invention has for its object to offer a safety relay circuit, can be reliably detected in the fault conditions at the relay switch.
  • the currentless circuit of a load circuit, or the switching of the load circuit can be safely brought about.
  • a monitoring circuit which logically links the command input to an electromechanical relay with a circuit indicating the relay switch position or the relay switch state and obtains an error error signal therefrom.
  • the relay switch of two relays are connected in series in the load circuit in the invention. Thus, if one of the switches does not reach its open state, then the other relay switch causes the current path to be de-energized to the load.
  • the relay switch of two relays in the load circuit are connected in parallel with each other in the invention. Thus, if one of the switches does not reach its closed state, then the other relay switch causes the current path to close to the load.
  • each relay switch In terms of safety technology, it must be required that faults are detected, even if they do not immediately lead to a faulty circuit, because the fault in one of the relay switches is cured by the correct operation of the other relay switch.
  • a display circuit In each relay switch, a display circuit is provided, however, is able to detect disturbances due to erroneous bridging at the respective relay switch by current detection means.
  • each display circuit has a light emitting diode driven by an associated auxiliary voltage source.
  • an appropriate relay switch When an appropriate relay switch is opened, the associated LED illuminates fully, signaling the correct state of the switch in the quiescent state of the circuit. In contrast, if the load circuit is active and there is no fault in the relay switches, then the LEDs are switched dark.
  • the turn-off safety relay circuit when the load circuit is activated, a fault occurs in one of the relays such that all three terminal contact points of the failed relay switch are electrically connected, then the associated LED lights up due to operation Auxiliary voltage source and it is possible to turn off the load circuit by switching the non-faulted relay. This can be done within a safety period.
  • a fault in the switch-off safety relay circuit can occur even when the load circuit is de-energized, namely that in one of the display circuits, the current flow of the auxiliary voltage source is disturbed and the LED does not light properly. As a result, it can be recognized that the relevant relay is no longer safe. The switching on of the load circuit can be prevented.
  • the switch-on safety relay circuit If in the switch-on safety relay circuit one of the relay switches is welded to the contact point of the monitoring circuit ("hanging contacts") or if a "three-point contact override" occurs in one of the relay switches, then this is detected when the display circuit is interrogated due to the LED lighting up , The safe switch-on state of the load circuit is maintained via the undisturbed, parallel-connected relay.
  • the safety circuit comprises a load circuit LN between the terminals L and N, which can be turned on and off by a relay K1, a display circuit A1 indicating the switch position of the relay, and an evaluation circuit indicating the display state of the display circuit A1 with the command input the relay K1 logically linked and from the overall condition of the circuit as "error-free" or evaluated as "faulty".
  • a load circuit LN between the terminals L and N, which can be turned on and off by a relay K1, a display circuit A1 indicating the switch position of the relay, and an evaluation circuit indicating the display state of the display circuit A1 with the command input the relay K1 logically linked and from the overall condition of the circuit as "error-free" or evaluated as "faulty".
  • the relay K1 has as an electromechanical relay on a switch tongue k1, which switches between a closing point S1 and an opening point ⁇ 1 and is connected to a common point G1.
  • the display circuit A1 comprises an auxiliary power source H1 and current detection means in the form of a light emitting diode LED1 and is connected to the switching points G1 and ⁇ 1.
  • the light-emitting diode LED1 is in operation or out of operation.
  • the switched-on state of the light-emitting diode is indicated by arrows, while in the switched-off state the arrows are omitted.
  • the evaluation circuit comprises an integrated circuit IC1, which can make logic operations in such a way that two similar input signals give an output signal "error-free", which is represented here by a "0", and two dissimilar input signals leads to the output of an error signal, which symbolized here by a "1".
  • an input signal to the integrated circuit IC1 on the one hand the command input to the relay K1 and on the other hand the signal of an opto-coupler is used, which converts the signal of the LED LED1 into a corresponding input signal to the integrated circuit IC1.
  • the optocoupler consists of a circuit with switching transistor Q1, which is turned on by the light of LED1 and otherwise switched off. In the circuit of the optocoupler is a resistor in series with the transistor Q1 and a tap leads the signal of the optocoupler to the integrated circuit IC1 of the evaluation circuit.
  • Fig. 1 shows the error-free state of the safety relay circuit in the idle state.
  • the relay K1 has turned off the load circuit LN and turned on the display circuit A1.
  • the LED LED1 lights up and turns on the transistor Q1, so that the optocoupler outputs the signal "0". This agrees with the command signal "0" to the relay K1.
  • the integrated circuit IC1 then outputs the error-free signal "0".
  • Fig. 2 shows the active state of the safety relay circuit.
  • a switch-on command to the relay K1 is given, which turns on the load circuit LN and turns off the display circuit A1.
  • the optocoupler no longer receives a flashing signal and transmits the signal "1" to the integrated circuit IC1. Since both inputs of the integrated circuit IC1 are equivalent to the evaluation circuit, the signal "error-free", symbolized by "0", is output.
  • Fig. 3 shows a fault condition I, which can be characterized by suspended or welded contacts.
  • This fault state I occurs when switching off the relay K1 and means that the relay is no longer safe. Because of the faulty position of the switching tab k1, the diode LED1 in the indicator circuit A1 does not light, so that the optocoupler outputs the signal "1" to the integrated circuit IC1, which detects the inconsistency between the command input to the relay K1 and the reaction of the indicator circuit A1 and as error signal "1" outputs.
  • Fig. 4 shows an error state II, which can be referred to as "three-point contact override", because the switching points S1, G1 and ⁇ 1 have contact with each other.
  • error state II the diode LED lights up.
  • the relay K1 is switched on with the command signal "1"
  • should open the display circuit A1 which does not happen because of the three-point contact bridging. This leads to a mismatch between the input signals of the integrated circuit IC1 and thus to a delivery of an error signal "1".
  • Fig. 5 is a fault state III outlined, which consists in a kind of two-point contact bridging.
  • the LED receives an overcurrent LED1, which is mitigated by a (not shown) protective resistor.
  • the thereby emitting light makes the optocoupler give the signal "0", which is detected by the integrated circuit IC1.
  • the input signal "1" to the relay K1 and the signal "0" of the display circuit A1 can be evaluated for error message.
  • the change between short-time lighting of the LED and the extinction of the LED in the evaluation circuit can be exploited, as would occur in the destruction of the LED.
  • circuitry can be referred to as a safety relay with optical diagnosis.
  • the circuit includes two electromagnetic relays K1 and K2 of a simpler, conventional design, which are connected in parallel to each other to a control source, not shown, so that the relay coils are energized or not energized. It is also possible to control the relays K1 and K2 by separate control circuits.
  • the relays K1 and K2 each have associated switches k1 and k2 which are at rest, as in FIG Fig. 7 represented, and one Working position ( Fig. 8 ) depending on the excitation state of the relay coils. In their working position, the relay switches k1 and k2 close a load circuit extending between the terminals L and N.
  • Each relay switch k1, k2 is associated with a display circuit A1 or A2, which indicate the position of the switch k1 or k2 and each contain a light emitting diode LED1 or LED2 as current detection means and each an auxiliary voltage source H1, H2 for operating the respective associated light emitting diode.
  • the relay switch k1 in the illustrated rest position ( Fig. 7 ) bridges the otherwise open display circuit A1 to two (G1, ⁇ 1) of the three terminal contact points (S1, G1, ⁇ 1) of the relay K1 and in the same way connects the switch k2 the corresponding terminal contact points (S2, G2, ⁇ 2) of the Relay K2 to close the second display circuit Ü2. If the relay switches k1 and k2 from their illustrated rest position ( Fig. 7 ) into the working position ( Fig. 8 ), the display circuits A1 and A2 are opened and the load circuit LN is closed.
  • auxiliary voltage source H1, H2 can be used any type of power source, with the current detection means and especially light emitting diodes can be operated.
  • a transformer having a primary winding and two secondary windings is used as auxiliary voltage sources H1, H2.
  • the transformer forms a first transformer T1 as a first auxiliary voltage source H1 and a second transformer T2 as a second auxiliary voltage source H2.
  • the primary winding is supplied with voltage pulses to the respective auxiliary voltage sources H1, H2 cyclically to be effective and thereby query the respective state of the display circuits A1, A2.
  • Fig. 7 shows a schematic diagram of the shutdown safety relay circuit in the idle state.
  • the auxiliary voltage sources H1, H2 are shown in simplified form as DC voltage sources.
  • the connection contact points are indicated by S1, G1 and ⁇ 1 or S2, G2 and ⁇ 2.
  • the first relay switch k1 closes the first display circuit A1 between the contact points G1 and ⁇ 1 and the second relay switch S2 closes the second display circuit A2 between the contact points G2 and ⁇ 2.
  • Arrows at the LEDs LED1 and LED2 indicate the lighting status of these diodes. If both diodes are fully lit, there is no fault condition in the current circuit of the load circuit, as with Fig. 1 has been explained.
  • Fig. 8 shows the turn-off safety relay circuit in its active state, in which the load circuit LN is turned on.
  • the switch k1 connects the contact points S1 with G1 and the switch k2 connects the contact points S2 with G2.
  • the display circuits A1 and A2 are open and the LEDs LED1 and LED2 are not lit. As with Fig. 2 explained, is thus the error-free active state.
  • Fig. 9 an error state I ("hanging contacts") is explained at the switch k1. While the switch k2 has gone to sleep when the load circuit is switched off, the switch k1 has become stuck at the contact point S1 (eg because of welded contacts). Accordingly, the first display circuit A1 is left open and the LED LED1 does not light up.
  • This error state I can be detected, as with Fig. 3 explained in detail.
  • the discrepancy between the lighting states of LED1 and LED2 can be detected as an error. The renewed restart of the load circuit can be prevented.
  • Fig. 10 outlines another fault state II ("three-point contact override") that can come to light when the load circuit LN is switched on.
  • the fault occurs due to a short circuit between the contact points S1, G1 and ⁇ 1, such as when a spring in the relay is broken.
  • Fig. 4 explains how this error condition II can be detected.
  • the light-emitting diode LED1 of the indicator circuit A1 lights up in the event of this fault, while the light-emitting diode LED2 of the indicator circuit A2 goes out.
  • the load circuit should be de-energized immediately. Immediate switch-off is possible via the relay K2.
  • Fig. 11 shows a fault state III ("two-point contact override"), in which break contact of a metal part, the points S1 and ⁇ 1 with each other. This can be detected before switching on the load circuit, because in the idle state of the circuit ( Fig. 7 ) both LEDs LED1 and LED2 should be lit, but in fault condition III LED1 goes out. Then the load circuit should not be turned on. If the fault condition III occurs during operation, this error will be detected according to the procedure Fig. 5 detected.
  • the described circuit arrangement thus comprises a monitoring circuit, which display circuits A1, A2 and evaluation circuits according to the Fig. 1 to 5 having.
  • the evaluation circuits A1, A2 associated with integrated circuits may be combined with each other and additionally contain a further integrated logic circuit to record the positions of the relay switch k1, k2 and the response states of the LEDs LED1, LED2 and evaluate by logical link and optionally perform safety switching measures.
  • Fig. 6 modified such that the switches k1, k2 are parallel to each other in the load circuit LN, as is also the case of the FIGS. 12 and 13 evident.
  • the other switch can ensure that the load circuit is safely turned on or stays on.
  • Fig. 12 shows the idle state of the switch-on safety relay circuit and Fig. 13 their active state. At rest, both LEDs light up LED1 and LED 2 of the two display circuits A1 and A2, and in the active state of the switch-on safety relay circuit, the LEDs LED1 and LED2 are dark.
  • the error state I at the relay K1 is in the catching of the switch k1 at a contact point (here ⁇ 1). This can be determined according to the monitoring procedure, as in Fig. 3 described.
  • the error state I ("hanging contact") when querying the display circuits A1 and A2 can be determined by the fact that the light states of the LEDs LED1 and LED2 do not match. In this case, the on state of the load circuit LN is ensured by the switch S2.
  • fault condition II "three-point contact override" all three terminal contact points S1, G1, ⁇ 1 of the relay K1 have electrical contact with each other. This can, as with Fig. 4 be described.
  • the fault state II can be detected when tightening the relay K1, because the light states of the LEDs LED1 and LED2 differ.
  • the two described methods of fault detection are suitably combined with each other in the monitoring circuit, wherein the control positions of the relay switches k1 and k2 and the response states of the diodes LED1 and LED2 are logically linked together to detect the error conditions at the respective relay switches k1, k2.
  • the monitoring circuit used for this purpose may include the two display circuits A1, A2 and associated evaluation circuits and additional logic circuits to perform the described logical operations.
  • the evaluation circuits and the additional logic circuits are combined in a common integrated circuit.

Landscapes

  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Schalten eines Laststromkreises in Sicherheitstechnik, wobei Fehlerzustände des Relais detektiert werden sollen.
  • Insbesondere soll die Stromlosschaltung des Laststromkreises ("Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung") oder das Einschalten ("Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung") des Laststromkreises sicherzustellen sein.
  • Um die Öffnungsstellung eines Laststromkreises sicher einhalten zu können, werden bevorzugt elektromagnetische Relais verwendet. In der Sicherheitstechnik wird die Schaltstellung mechanischer Schaltkontakte überprüft, wobei es bekannt ist ( EP 1 202 313 A1 ), ein Hochfrequenzsignal an den Kontrollkreis mit dem zu überprüfenden Schalter anzulegen und die Schalterstellung mit einem Hochfrequenzdetektor festzustellen. Zur Erhöhung der Sicherheit ist es auch bereits bekannt, zwei Relaisschalter hintereinander in dem Laststromkreis anzuordnen. Die Überprüfung der Schalterstellung mittels eines Hochfrequenzkontrollkreises ist jedoch aufwändig und lässt gewisse Fehlerzustände nicht erkennen. So kann der Relaisschalter seine geöffnete Stellung einnehmen, was feststellbar ist, aber wenn dabei durch einen Fremdkörper oder durch Metallbruch eine Überbrückung zwischen dem Arbeitskontakt und dem Ruhekontakt des Relaisschalters zustande kommt, kann dieser Fehlerzustand mit der bekannten Einrichtung nicht festgestellt werden. Eine solche Schaltungsanordnung ist auch aus dem Dokument EP 2 256 777 A2 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsrelaisschaltung anzubieten, bei der Fehlerzustände beim Relaisschalter sicher festgestellt werden können. Insbesondere soll die Stromlosschaltung eines Laststromkreises, oder das Einschalten des Laststromkreises, sicher herbeigeführt werden können.
  • Gemäß Erfindung ist eine Überwachungsschaltung vorgesehen, welche die Befehlseingabe an ein elektromechanisches Relais mit einem die Relaisschalterstellung oder den Relaisschalterzustand anzeigenden Stromkreis logisch verknüpft und daraus ein Fehler-Fehlerlos-Signal gewinnt.
  • Um die Stromlosschaltung des Laststromkreises sicherzustellen, werden bei der Erfindung die Relaisschalter zweier Relais in Serie im Laststromkreis geschaltet. Wenn demnach einer der Schalter seinen Öffnungszustand nicht erreicht, dann bewirkt doch der andere Relaisschalter, dass der Strompfad zur Last stromlos geschaltet worden ist.
  • Um das Einschalten des Laststromkreises sicherzustellen, werden bei der Erfindung die Relaisschalter zweier Relais im Laststromkreis parallel zueinander geschaltet. Wenn demnach einer der Schalter seinen Schließzustand nicht erreicht, dann bewirkt doch der andere Relaisschalter, dass der Strompfad zur Last geschlossen wird.
  • Im Sinne der Sicherheitstechnik muss verlangt werden, dass Störungen festgestellt werden, auch wenn diese noch nicht unmittelbar zu einer Fehlschaltung führen, weil die Störung bei einem der Relaisschalter durch das korrekte Arbeiten des anderen Relaisschalters geheilt wird. Bei jedem Relaisschalter ist ein Anzeigestromkreis vorgesehen, der jedoch Störungen wegen fehlerhafter Überbrückung bei dem betreffenden Relaisschalter durch Stromnachweismittel zu detektieren vermag.
  • In der bevorzugten Ausführungsform weist jeder Anzeigestromkreis eine Leuchtdiode auf, die über eine zugeordnete Hilfsspannungsquelle betrieben wird. Bei der Offenstellung eines bestreffenden Relaisschalters leuchtet die zugehörige Leuchtdiode voll auf und signalisiert so den korrekten Zustand des Schalters im Ruhezustand der Schaltung. Wenn dagegen der Laststromkreis aktiv geschaltet ist und keine Störung bei den Relaisschaltern vorliegt, dann sind die Leuchtdioden dunkel geschaltet.
  • Wenn in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung bei der Stromlosschaltung des Laststromkreises eine der in Serie geschalteten Relaisschalter nicht abfallen sollte, etwa weil die Kontakte verschweißt sind, dann wird der zugehörige Anzeigestromkreis nicht geschlossen und die zugehörige Leuchtdiode bleibt dunkel. Dies wird als Fehler bei dem betreffenden Relais erkannt und es kann verhindert werden, dass der Laststromkreis wieder eingeschaltet wird.
  • Wenn in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung beim Aktivieren des Laststromkreises eine Störung bei einem der Relais dergestalt auftritt, dass alle drei Anschlusskontaktpunkte des gestörten Relaisschalters elektrisch miteinander verbunden sind, dann leuchtet die zugeordnete Leuchtdiode wegen Betriebes durch die Hilfsspannungsquelle auf und es besteht die Möglichkeit, den Laststromkreis durch Umschalten des nicht gestörten Relais abzuschalten. Dies kann innerhalb einer Sicherheitszeit geschehen.
  • Eine Störung in der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung kann auch bei stromlos geschaltetem Laststromkreis vorkommen, nämlich dass bei einem der Anzeigestromkreise der Stromfluss der Hilfsspannungsquelle gestört ist und die Leuchtdiode nicht richtig leuchtet. Dadurch kann erkannt werden, dass das betreffende Relais nicht mehr sicher ist. Das Einschalten des Laststromkreises kann verhindert werden.
  • Wenn in der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung einer der Relaisschalter mit dem Kontaktpunkt des Überwachungsstromkreises verschweißt ("hängende Kontakte") sein sollte oder wenn bei einem der Relaisschalter sich eine "Dreipunktkontakt-Überbrückung" einstellt, dann wird dies beim Abfragen des Anzeigestromkreises aufgrund Aufleuchten der Leuchtdiode erkannt. Der sichere Einschaltzustand des Laststromkreises wird über das nicht gestörter, parallel geschaltete Relais aufrechterhalten.
  • Wenn in der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung bei einem der Relaisschalter die schalterlosen Kontakte fehlerhafterweise überbrückt werden ("Zweipunktkontakt-Überbrückung") dann wird dies beim Einschalten des fehlerhaften Relais erkannt. Der Laststrom kann unter Umständen zu einer Überbelastung des Stromnachweismittels führen, was durch eine Sicherung ("Polyfuse") abgewendet werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
    • Fig. 1 eine Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand,
    • Fig. 2 im aktiven Zustand,
    • Fig. 3 im Fehlerzustand I (hängende oder verschweißte Kontakte)
    • Fig. 4 im Fehlerzustand II (Dreipunktkontakt-Überbrückung)
    • Fig. 5 im Fehlerzustand III (Zweipunktkontakt-Überbrückung)
    • Fig. 6 eine Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung gemäß Erfindung,
    • Fig. 7 eine schematisierte Darstellung von Anzeigestromkreisen der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand des Laststromkreises,
    • Fig. 8 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im aktiven Zustand des Laststromkreises,
    • Fig. 9 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand I,
    • Fig. 10 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand II,
    • Fig. 11 die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in einem Fehlerzustand III,
    • Fig. 12 eine schematische Darstellung von Überwachungsstromkreisen der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand des Laststromkreises,
    • Fig. 13 die Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im aktiven Zustand des Laststromkreises,
  • Es wird Bezug auf die Fig. 1 bis 5 genommen, die eine Sicherheitsschaltung in unterschiedlichen korrekten und fehlerhaften Zuständen zeigen. Die Sicherheitsschaltung umfasst einen Laststromkreis LN zwischen den Anschlüssen L und N, der von einem Relais K1 ein- und ausgeschaltet werden kann, einen Anzeigestromkreis A1, der die Schalterstellung des Relais anzeigt, und eine Auswerteschaltung, welche den Anzeigezustand des Anzeigestromkreises A1 mit der Befehlseingabe an das Relais K1 logisch verknüpft und daraus den Zustand der Schaltungsanordnung insgesamt als "fehlerfrei" oder als "fehlerhaft" bewertet. Man kann den Anzeigestromkreis zusammen mit der Auswerteschaltung als eine Überwachungsschaltung bezeichnen.
  • Das Relais K1 weist als elektromechanisches Relais eine Schalterzunge k1 auf, die zwischen einem Schließerpunkt S1 und einem Öffnerpunkt Ö1 schaltet und an einem gemeinsamen Punkt G1 angeschlossen ist. Der Anzeigestromkreis A1 umfasst eine Hilfsstromquelle H1 und Stromnachweismittel in Form einer Leuchtdiode LED1 und ist an die Schaltpunkte G1 und Ö1 angeschlossen. Je nach Stellung des Schalters k1 ist die Leuchtdiode LED1 in Betrieb oder außer Betrieb. Der eingeschaltete Zustand der Leuchtdiode wird durch Pfeile gekennzeichnet, während beim ausgeschalteten Zustand die Pfeile fortgelassen sind.
  • Die Auswerteschaltung umfasst eine integrierte Schaltung IC1, die logische Verknüpfungen in der Art vornehmen kann, dass zwei gleichartige Eingangssignale ein Ausgangssignal "fehlerfrei" ergibt, was hier durch eine "0" wiedergegeben wird, und zwei ungleichartige Eingangssignale zu der Ausgabe eines Fehlersignals führt, was hier durch eine "1" symbolisiert wird. Als Eingangssignal zu der integrierten Schaltung IC1 wird einerseits die Befehlseingabe an das Relais K1 und andererseits das Signal eines Optokopplers benutzt, der das Signal der Leuchtdiode LED1 in ein entsprechendes Eingangssignal an die integrierte Schaltung IC1 umsetzt. Der Optokoppler besteht aus einem Stromkreis mit Schalttransistor Q1, der durch das Licht der Leuchtdiode LED1 eingeschaltet und sonst ausgeschaltet ist. In dem Stromkreis des Optokopplers liegt ein Widerstand in Reihe mit dem Transistor Q1 und eine Anzapfung führt das Signal des Optokopplers an die integrierte Schaltung IC1 der Auswerteschaltung.
  • Fig. 1 zeigt den fehlerfreien Zustand der Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand. Das Relais K1 hat den Laststromkreis LN ausgeschaltet und den Anzeigestromkreis A1 eingeschaltet. Die Leuchtdiode LED1 leuchtet auf und schaltet den Transistor Q1 durch, sodass der Optokoppler das Signal "0" abgibt. Dieses stimmt mit dem Befehlssignal "0" an das Relais K1 überein. Die integrierte Schaltung IC1 gibt daraufhin das fehlerfreie Signal "0" ab.
  • Fig. 2 zeigt den aktiven Zustand der Sicherheitsrelaisschaltung. Mit dem Signal "1" wird ein Einschaltbefehl an das Relais K1 gegeben, welches den Laststromkreis LN einschaltet und den Anzeigestromkreis A1 ausschaltet. Der Optokoppler erhält daraufhin kein Leuchtsignal mehr und gibt das Signal "1" an die integrierte Schaltung IC1 weiter. Da beide Eingänge der integrierten Schaltung IC1 der Auswerteschaltung gleichwertig sind, wird das Signal "fehlerfrei", durch "0" symbolisiert, abgegeben.
  • Fig. 3 zeigt einen Fehlerzustand I, der durch hängende oder verschweißte Kontakte charakterisiert werden kann. Dieser Fehlerzustand I tritt beim Abschalten des Relais K1 auf und bedeutet, dass das Relais nicht mehr sicher ist. Wegen der fehlerhaften Stellung der Schaltzunge k1 leuchtet die Diode LED1 im Anzeigestromkreis A1 nicht, so dass der Optokoppler das Signal "1" an die integrierte Schaltung IC1 abgibt, welche die Unstimmigkeit zwischen der Befehlseingabe an das Relais K1 und die Reaktion des Anzeigestromkreises A1 feststellt und als Fehlersignal "1" abgibt.
  • Fig. 4 zeigt einen Fehlerzustand II, der als "Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" bezeichnet werden kann, weil die Schaltpunkte S1, G1 und Ö1 miteinander Kontakt haben. Beim Fehlerzustand II leuchtet die Diode LED. Wenn das Relais K1 mit dem Befehlssignal "1" eingeschaltet wird, sollte sich der Anzeigestromkreis A1 öffnen, was jedoch wegen der Dreipunkt-Kontaktüberbrückung nicht geschieht. Dies führt zu einer Unstimmigkeit zwischen den Eingangssignalen der integrierten Schaltung IC1 und damit zu einer Abgabe eines Fehlersignals "1".
  • Mit Fig. 5 ist ein Fehlerzustand III skizziert, der in einer Art Zweipunkt-Kontaktüberbrückung besteht. Während des laufenden Betriebs, wenn der Anzeigestromkreis A1 ausgeschaltet sein sollte, erhält die Leuchtdiode LED1 einen Überstrom, der durch einen (nicht gezeichneten) Schutzwiderstand abgemildert wird. Das dabei abgebende Licht lässt den Optokoppler das Signal "0" abgeben, was von der integrierten Schaltung IC1 festgestellt wird. Es besteht eine Diskrepanz zwischen dem Eingangssignal "1" an das Relais K1 und dem Signal "0" des Anzeigestromkreises A1, was zur Fehlermeldung auswertbar ist. Als Fehlermeldung kann auch der Wechsel zwischen kurzzeitigem Aufleuchten der Leuchtdiode und dem Erlöschen der Leuchtdiode in der Auswerteschaltung ausgenützt werden, wie dies bei Zerstörung der Leuchtdiode auftreten würde.
  • Die in Fig. 6 dargestellte Schaltungsanordnung kann man als ein Safety-Relais mit optischer Diagnose bezeichnen. Die Schaltung enthält zwei elektromagnetische Relais K1 und K2 einfacher, konventioneller Bauart, die parallel zueinander an eine nicht dargestellte Steuerquelle angeschlossen sind, so dass die Relaisspulen erregt oder nicht erregt sind. Es ist auch möglich, die Relais K1 und K2 durch getrennte Steuerstromkreise anzusteuern. Die Relais K1 und K2 weisen jeweils zugeordnete Schalter k1 und k2 auf, die eine Ruhestellung, wie in Fig. 7 dargestellt, und eine Arbeitsstellung (Fig. 8) in Abhängigkeit vom Erregungszustand der Relaisspulen einnehmen können. In ihrer Arbeitsstellung schließen die Relaisschalter k1 und k2 einen Laststromkreis, der sich zwischen den Anschlüssen L und N erstreckt. Jedem Relaisschalter k1, k2 ist ein Anzeigestromkreis A1 bzw. A2 zugeordnet, welche die Stellung der Schalter k1 bzw. k2 anzeigen und jeweils eine Leuchtdiode LED1 bzw. LED2 als Stromnachweismittel sowie jeweils eine Hilfsspannungsquelle H1, H2 zum Betrieb der jeweils zugeordneten Leuchtdiode enthalten. Der Relaisschalter k1 in der dargestellten Ruhestellung (Fig. 7) überbrückt den sonst offenen Anzeigestromkreis A1 an zwei (G1, Ö1) der drei Anschluss-Kontaktpunkte (S1, G1, Ö1) des Relais K1 und in gleicher Weise verbindet der Schalter k2 die entsprechenden Anschluss-Kontaktpunkte (S2, G2, Ö2) des Relais K2, um den zweiten Anzeigestromkreis Ü2 zu schließen. Wenn die Relaisschalter k1 und k2 aus ihrer dargestellten Ruhestellung (Fig. 7) in die Arbeitsstellung (Fig. 8) umgeschaltet werden, werden die Anzeigestromkreise A1 und A2 geöffnet und der Laststromkreis LN geschlossen.
  • Als Hilfsspannungsquelle H1, H2 kann jede Art von Stromquelle benutzt werden, mit der sich Stromnachweismittel und speziell Leuchtdioden betreiben lassen. Im Falle der Schaltung nach Fig. 6 wird ein Transformator mit einer Primärwicklung und zwei Sekundärwicklungen als Hilfsspannungsquellen H1, H2 benutzt. Der Transformator bildet einen ersten Übertrager T1 als erste Hilfsspannungsquelle H1 und einen zweiten Übertrager T2 als zweite Hilfsspannungsquelle H2. Die Primärwicklung wird mit Spannungsimpulsen beaufschlagt, um die jeweiligen Hilfsspannungsquellen H1, H2 taktweise wirksam werden zu lassen und dabei den jeweiligen Zustand der Anzeigestromkreise A1, A2 abzufragen.
  • Fig. 7 zeigt eine Prinzipskizze der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung im Ruhezustand. Die Hilfsspannungsquellen H1, H2 sind vereinfacht als Gleichspannungsquellen dargestellt. Die Anschlusskontaktpunkte sind mit S1, G1 und Ö1 bzw. S2, G2 und Ö2 angegeben. Der erste Relaisschalter k1 schließt den ersten Anzeigestromkreis A1 zwischen den Kontaktpunkten G1 und Ö1 und der zweite Relaisschalter S2 schließt den zweiten Anzeigeschaltkreis A2 zwischen den Kontaktpunkten G2 und Ö2. Pfeile bei den Leuchtdioden LED1 und LED2 zeigen den Leuchtzustand dieser Dioden an. Wenn beide Dioden voll leuchten, liegt kein Fehlerzustand in der Stromlosschaltung des Laststromkreises vor, wie dies mit Fig. 1 erläutert worden ist.
  • Fig. 8 zeigt die Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung in ihrem aktiven Zustand, bei dem der Laststromkreis LN eingeschaltet ist. Der Schalter k1 verbindet die Kontaktpunkte S1 mit G1 und der Schalter k2 die Kontaktpunkte S2 mit G2. Dabei sind die Anzeigestromkreise A1 und A2 geöffnet und die Leuchtdioden LED1 und LED2 leuchten nicht. Wie mit Fig. 2 erläutert, liegt damit der fehlerfreie aktive Zustand vor.
  • Mit Fig. 9 wird ein Fehlerzustand I ("hängende Kontakte") beim Schalter k1 erläutert. Während der Schalter k2 beim Abschalten des Laststromkreises in den Ruhezustand gegangen ist, ist der Schalter k1 am Kontaktpunkt S1 hängen geblieben (z. B. wegen verschweißter Kontakte). Demgemäß ist der erste Anzeigestromkreis A1 offengeblieben und die Leuchtdiode LED1 leuchtet nicht. Dieser Fehlerzustand I kann erkannt werden, wie mit Fig. 3 im Einzelnen erläutert. Zusätzlich kann die Diskrepanz zwischen den Leuchtzuständen von LED1 und LED2 als Fehler erkannt werden. Der erneute Wideranlauf des Laststromkreises kann verhindert werden.
  • Fig. 10 skizziert einen weiteren Fehlerzustand II ("Dreipunkt-Kontaktüberbrückung"), der beim Einschalten des Laststromkreises LN zu Tage treten kann. Der Fehler tritt durch Kurzschluss zwischen den Kontaktpunkten S1, G1 und Ö1 auf, etwa wenn eine Feder in dem Relais gebrochen ist. Mit Fig. 4 wird erläutert, wie dieser Fehlerzustand II erkannt werden kann. Zur Entdeckung des Fehlers kann auch ausgenutzt werden, dass die Leuchtdiode LED1 des Anzeigestromkreises A1 bei diesem Fehler leuchtet, während die Leuchtdiode LED2 des Anzeigestromkreises A2 erlischt. Beim Auftreten dieses Fehlers sollte der Laststromkreis unverzüglich stromlos geschaltet werden. Sofortiges Abschalten ist über das Relais K2 möglich.
  • Fig. 11 zeigt einen Fehlerzustand III ("Zweipunkt-Kontaktüberbrückung"), bei dem durch Bruch eines Metallteils die Kontaktpunkte S1 und Ö1 miteinander in Verbindung geraten. Dies kann vor dem Zuschalten des Laststromkreises erkannt werden, weil im Ruhezustand der Schaltung (Fig. 7) beide Leuchtdioden LED1 und LED2 leuchten sollen, im Fehlerzustand III jedoch LED1 erlischt. Daraufhin sollte der Laststromkreis nicht eingeschaltet werden. Wenn der Fehlerzustand III während des laufenden Betriebes auftritt, wird dieser Fehler gemäß der Vorgehensweise nach Fig. 5 detektiert.
  • Die beschriebene Schaltungsanordnung umfasst somit eine Überwachungsschaltung, welche Anzeigestromkreise A1, A2 und Auswerteschaltungen gemäß den Fig. 1 bis 5 aufweist. Dabei können die den Auswerteschaltungen A1, A2 zugeordneten integrierten Schaltungen miteinander vereint sein und zusätzlich eine weitere Logikschaltung mit integriert enthalten, um die Stellungen der Relaisschalter k1, k2 und die Ansprechzustände der Leuchtdioden LED1, LED2 aufzunehmen und durch logische Verknüpfung auszuwerten sowie gegebenenfalls Sicherheitsschaltmaßnahmen durchzuführen.
  • Zur Realisierung der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung wird Fig. 6 dergestalt abgewandelt, dass die Schalter k1, k2 parallel zueinander im Laststromkreis LN liegen, wie dies auch aus den Fig. 12 und 13 hervorgeht. Wenn demnach einer der Schalter k1 oder k2 ausfallen sollte, kann der jeweils andere Schalter sicherstellen, dass der Laststromkreis sicher eingeschaltet wird oder bleibt.
  • Im Gegensatz zu der Ausschalt-Sicherheitsrelaisschaltung nach Fig. 7 - 11 wird bei der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung bevorzugt, die Relais K1, K2 im abgefallenen Zustand der Schalter k1, k2 für das Einschalten des Laststromkreises LN zu betreiben. Dies ist jedoch nicht zwingend und in den Fig. 12, 13 werden Anschlusskontaktpunkte mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie sie dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 bis 11 zu Grunde liegen. Fig. 12 zeigt den Ruhezustand der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung und Fig. 13 deren aktiven Zustand. Im Ruhezustand leuchten beide Leuchtdioden LED1 und LED 2 der beiden Anzeigenstromkreise A1 und A2, und im aktiven Zustand der Einschalt-Sicherheitsrelaisschaltung sind die Leuchtdioden LED1 und LED2 dunkel.
  • Wie bei Fig. 3 besteht der Fehlerzustand I am Relais K1 im Hängenbleiben des Schalters k1 an einem Kontaktpunkt (hier Ö1). Dies kann entsprechend dem Überwachungsverfahren festgestellt werden, wie bei Fig. 3 beschrieben. Alternativ oder zusätzlich kann der Fehlerzustand I ("hängender Kontakt") beim Abfragen der Anzeigestromkreise A1 und A2 dadurch festgestellt werden, dass die Leuchtzustände der Leuchtdioden LED1 und LED2 nicht übereinstimmen. Dabei bleibt der Einschaltzustand des Laststromkreises LN durch den Schalter S2 sichergestellt.
  • Beim Fehlerzustand II ("Dreipunkt-Kontaktüberbrückung") haben alle drei Anschlusskontaktpunkte S1, G1, Ö1 des Relais K1 elektrischen Kontakt zueinander. Dies kann, wie bei Fig. 4 beschrieben, festgestellt werden. Außerdem kann der Fehlerzustand II beim Anziehen des Relais K1 erkannt werden, weil sich die Leuchtzustände der Leuchtdioden LED1 und LED2 unterscheiden.
  • Beim Fehlerzustand III ("Zweipunkt-Kontaktüberbrückung") kommt es zu einer Überbrückung zwischen den Anschlusskontaktpunkten S1 und Ö1. Die kann gemäß des Verfahrens nach Fig. 5 festgestellt werden. Zusätzlich gibt es eine Fehlerprüfmöglichkeit basierend auf unterschiedlichen Leuchtstärken der Dioden LED1 und LED2. Solange der Schalter k2 des Relais K2 den Strompfad des Laststromkreises LN schließt, hat der Strom wenig Veranlassung, über die Fehlerstelle beim Relais K1 zu fließen. Beim Öffnen des Schalters k2 jedoch könnte die angelegte Spannung zu einem übermäßigen Strom über die Diode LED1 führen, weswegen die Leuchtdioden zweckmäßiger Weise durch eine Sicherung ("Polyfuse") abgesichert werden. Beim Schalterspiel des Schalters k2 kommt es zu unterschiedlichen Leuchtgraden der Dioden LED1 und LED2, wodurch erkannt wird, dass das Relais K1 nicht mehr sicher ist.
  • Die beiden beschriebenen Methoden der Fehlerfeststellung werden zweckmäßigerweise in der Überwachungsschaltung miteinander kombiniert, wobei die Steuerstellungen der Relaisschalter k1 und k2 sowie die Ansprechzustände der Dioden LED1 und LED2 logisch miteinander verknüpft werden, um die Fehlerzustände an den jeweiligen Relaisschaltern k1, k2 zu detektieren. Die hierzu eingesetzte Überwachungsschaltung kann die beiden Anzeigestromkreise A1, A2 und zugeordnete Auswerteschaltungen sowie zusätzliche Logikschaltungen enthalten, um die geschilderten logischen Verknüpfungen durchzuführen. Zweckmäßigerweise werden die Auswerteschaltungen und die zusätzlichen Logikschaltungen in einer gemeinsamen integrierten Schaltung zusammengefasst.

Claims (11)

  1. Schaltungsanordnung zum Schalten eines Laststromkreises in Sicherheitstechnik, umfassend:
    - mindestens ein elektromagnetisches Relais (K1) mit einem gesteuerten Schalter (k1), der im aktiven Zustand des Relais seine geschlossene Arbeitsstellung einnimmt und dabei im Laststromkreis (LN) liegt, während im Ruhezustand des Relais der Schalter (k1) hinsichtlich des Laststromkreises (LN) eine geöffnete Ruhestellung einnimmt, - mindestens eine Überwachungsschaltung, welche umfasst:
    - einen Schalterstellung-Anzeigestromkreis (A1), der eine Hilfs-Spannungsquelle (H1) und Stromnachweismittel enthält und im Ruhezustand des Relais (K1) die Stromnachweismittel ansprechen lässt,
    - eine Auswerteschaltung, welche das Ansprechen der Stromnachweismittel mit der Befehlseingabe "an" oder "aus" an das Relais (K1) vergleicht und aus dem Vergleich den Zustand der Schaltungsanordnung "fehlerfrei" oder "fehlerhaft" ableitet,
    - wobei im fehlerfreien Ruhezustand das Relais (K1) den Laststromkreis (LN) aus- und den Anzeigestromkreis (A1) einschaltet,
    - wobei im fehlerfreien aktiven Zustand das Relais (K1) den Laststromkreis (LN) ein- und den Anzeigestromkreis (A1) ausschaltet,
    - wobei ein Fehlerzustand "hängende Kontakte" beim Abschalten des Laststromkreises (LN) durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit dem Ansprechzustand der Stromnachweismittel erkennbar wird,
    - wobei ein Fehlerzustand "Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" sich beim Zuschalten des Laststromkreises (LN) durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit dem teilweise verharrenden Ansprechzustand der Stromnachweismittel bemerkbar macht, und
    - wobei ein Fehlerzustand "Zweipunkt-Kontaktüberbrückung" im laufenden Betrieb durch Unstimmigkeit der Befehlseingabe an das Relais mit einem falschen Ansprechzustand der Stromnachweismittel erkennbar wird.
  2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    wobei beim Einschaltbefehl des Relais ein logisches Befehlssignal "1" und beim Ausschaltbefehl ein logisches Befehlssignal "0" an die Auswerteschaltung abgegeben werden,
    wobei beim positiven Ansprechzustand der Stromnachweismittel ein logisches Zustandssignal "0" und beim negativen Ansprechzustand ein Zustandssignal "1" erzeugt wird, und
    wobei die Auswerteschaltung bei Übereinstimmung des Zustandssignal mit dem Befehlssignal Fehlerfreiheit anzeigt und bei Nichtübereinstimmung Fehlerhaftigkeit anzeigt.
  3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Stromlosschaltung des Laststromkreises (LN) sicherzustellen ist, umfassend:
    - ein erstes elektromagnetisches Relais (K1) mit einem ersten Schalter (k1),
    - ein zweites elektromagnetisches Relais (K2) mit einem zweiten Schalter (k2),
    - einen ersten Schalterstellung-Anzeigestromkreis (A1),
    - einen zweiten Schalterstellung-Anzeigekreis (A2), und
    - eine Auswerteschaltung, welche die Befehlseingaben an die Relais (K1, K2) mit den Stromzuständen der Anzeigestromkreise (A1, A2) vergleicht und daraus den Zustand der Schaltungsanordnung als "fehlerfrei" oder als "fehlerhaft" ableitet.
  4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3,
    wobei die Überwachungsschaltung integrierte Schaltungen enthält, welche den jeweiligen Auswerteschaltungen (A1, A2) zugeordnet sind, und zusätzlich weitere Logikschaltungen enthält, um die Stellungen der Relaisschalter (k1, k2) untereinander auf Übereinstimmung auszuwerten,
    - wobei im fehlerfreien aktivem Zustand der erste und zweite Schalter (k1, k2) den Laststromkreis (LN) schließen und den jeweilig zugehörigen Anzeigestromkreis (A1, A2) öffnen, was sich durch Nicht-Ansprechen der Stromnachweismittel manifestiert,
    - wobei ein Zustand "hängende Kontakte" an einem der Relais den zugeordneten Anzeigestromkreis (A1, A2) im seinem Zustand vor Stromlosschalten des Laststromkreises (LN) verharren lässt, was als Fehlerzustand des betreffenden Relais auswertbar ist,
    - wobei ein Fehlerzustand "Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" sich durch teilweises Ansprechen der Stromnachweismittel des fehlerhaften Relais bemerkbar macht, wenn der Laststromkreis (LN) zugeschaltet wird und
    - wobei ein Fehlerzustand "Zweipunkt-Kontaktüberbrückung" bei einem der Relais die Stromnachweismittel des zugeordneten Anzeigestromkreises nicht, oder nur schwach, ansprechen lässt, wenn die Relais zugeschaltet werden.
  5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Einschalten des Laststromkreises sicherzustellen ist, umfassend:
    - ein erstes elektromagnetisches Relais (K1) mit einem ersten Schalter (k1),
    - ein zweites elektromagnetisches Relais (K2) mit einem zweiten Schalter (k2),
    - einen ersten Anzeigestromkreis (A1),
    - einen zweiten Anzeigestromkreis (A2), und
    - eine Auswerteschaltung, welche die Befehlseingaben an die Relais (K1, K2) mit den Stromzuständen der Anzeigestromkreisen (A1, A2) vergleicht und daraus den Zustand der Schaltungsanordnung als "fehlerfrei" oder als "fehlerhaft" ableitet.
  6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5,
    - wobei die Überwachungsschaltung integrierte Schaltungen enthält, welche den jeweiligen Auswerteschaltungen (A1, A2) zugeordnet sind, und zusätzlich weitere Logikschaltungen enthält, um die Stellungen der Relaisschalter (k1, k2) untereinander auf Übereinstimmung auszuwerten,
    - wobei im fehlerfreien aktivem Zustand sowohl der erste wie auch der zweite Schalter (k1, k2) den Laststromkreis (LN) schließen und den jeweiligen zugehörigen Anzeigestromkreis (A1, A2) öffnen, was sich durch Nichtansprechen der Stromnachweismittel manifestiert,
    - wobei ein Zustand "hängende Kontakte" an einem der Relais den zugeordneten Anzeigestromkreis in seinem Zustand vor Umschalten des Laststromkreises (LN) verharren lässt, was als Fehlerzustand des betreffenden Relais auswertbar ist,
    - wobei ein Fehlerzustand "Dreipunkt-Kontaktüberbrückung" sich durch teilweises Ansprechen der Stromnachweismittel des fehlerhaften Relais bemerkbar macht, wenn der Laststromkreis (LN) eingeschaltet wird, und
    - wobei ein Fehlerzustand "Zweipunkt-Kontaktüberbrückung" bei einem der Relais die Stromnachweismittel des zugeordneten Anzeigestromkreises heftig ansprechen lässt, wenn das andere Relais in den Ruhezustand geschaltet wird.
  7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    wobei die Stromnachweismittel als Leuchtdioden (LED1, LED2) ausgebildet sind, die in Reihe mit einer jeweiligen Hilfs-Spannungsquelle (H1, H2) und mit zwei (G1, Ö1; G2, Ö2) der drei Kontaktpunkte (S1, G1, Ö1; S2, G2, Ö2) eines jeweiligen Relais (K1, K2) liegen.
  8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
    wobei eine erste Hilfsspannungsquelle (H1) des ersten Anzeigestromkreises (A1) einen ersten Übertrager (T1) enthält, der taktweise mit einem Strom-Spannungs-Impuls beaufschlagbar ist, und
    wobei eine zweite Hilfsspannungsquelle (H2) des zweiten Anzeigestromkreises (A2) einen zweiten Übertrager (T2) enthält, der taktweise mit einem Strom-Spannungs-Impuls beaufschlagbar ist.
  9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8,
    wobei der erste und der zweite Übertrager (T1, T2) baulich vereint sind und einen Transformator mit einer gemeinsamen Primärwicklung und mit zwei Sekundärwicklungen bilden.
  10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 9,
    wobei das erste und das zweite elektromechanische Relais (K1, K2) an einen Steuerstromkreis angeschlossen sind.
  11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    wobei eine Optokopplerschaltung den jeweiligen Anzeigestromkreis (A1) mit der jeweiligen Auswerteschaltung verbindet.
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