EP2818420A1 - Verfahren zum sicheren Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden Transportkastens unter Verwendung einer Arzneimittelpackungen aus einem automatisierten Lager sequentiell bereitstellenden Ausgabe-/Eingabe-Station und Ausgabe-/Eingabe-Station dafür - Google Patents

Verfahren zum sicheren Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden Transportkastens unter Verwendung einer Arzneimittelpackungen aus einem automatisierten Lager sequentiell bereitstellenden Ausgabe-/Eingabe-Station und Ausgabe-/Eingabe-Station dafür Download PDF

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EP2818420A1
EP2818420A1 EP13173753.8A EP13173753A EP2818420A1 EP 2818420 A1 EP2818420 A1 EP 2818420A1 EP 13173753 A EP13173753 A EP 13173753A EP 2818420 A1 EP2818420 A1 EP 2818420A1
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EP
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transport
drug package
dispensing
output
station
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EP2818420B1 (de
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Christoph Hellenbrand
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Original Assignee
CareFusion Germany 326 GmbH
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0069—Trays for holding or distributing medicines
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    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • A61J2205/60—General identification or selection means using magnetic or electronic identifications, e.g. chips, RFID, electronic tags

Definitions

  • the invention relates to a method for filling a plurality of receiving compartments having open transport boxes (trays) with individual portions of drugs. Further, the invention relates to an automated pharmaceutical dispensing / dispensing station for use in a method of filling a single compartment of medicament having a plurality of storage compartments.
  • Flat transport boxes also called trays
  • a plurality of open-top receiving compartments which are preferably arranged in rows and columns in a matrix-like manner, are used, for example, to supply specific predetermined amounts of individual portions of medicaments, such as individual (or even halved) tablets or capsules, for example.
  • a blister machine for producing patient-specific blister packs, ie for automatically filling and packaging medication doses into individual small foil pouches or pouches, in an orderly manner.
  • Such a blister machine usually has a plurality of storage containers (eg 50 or even a few hundred), each containing large quantities of drug portions, such as tablets or capsules, of frequently needed drugs.
  • a blister machine is for example the "Rowa Dose System" of the applicant (see http://www.rowa.de/Rowa-Dose.1072.0.html).
  • the provided in the reservoirs drug portions are automatically removed by computer controlled dosing devices automatically in predetermined number and directed through slides and chutes in collection, each Collecting the collected in a bag or bag drug portions.
  • the collection containers are successively passed to a packaging station at which they are emptied into bags of bags which are still open at first, after which the bags or bags are closed, in particular their film edges are welded.
  • Each bag then contains the contents collected in the sump, which includes, for example, the drug to be taken by a patient at a given time.
  • the time of administration can also be printed on the bag.
  • such a blister machine In order to be able to deliver medication portions which are less frequently to be dispensed and also not available in the storage containers or else, for example, half tablets into the collecting containers and thus into the bags (blisters), such a blister machine has a device in which such rarer drugs or partial portions (eg half tablets) can be selectively fully automatically introduced into predetermined collection container.
  • This device the drug portions in the initially mentioned open transport boxes (trays) in an orderly manner gestell available.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for filling the trays, the safety of the correct Filling increases, or to provide a device that supports such a safe filling.
  • the manual filling should be facilitated and supported.
  • This object is achieved according to the invention by a method for filling a plurality of storage compartments comprising open trays with individual portions of medicaments with the features of claim 1 or by an output / input station for an automated storage for drug packages for use in a
  • a control device for example, a control computer or a computer network
  • the nominal filling contains information about which medicine portions are to be inserted in the individual storage compartments.
  • a drug package containing at least a single portion of a given drug that is, a still complete or a partially filled drug package
  • an operator panel for example, a computer-controlled gripper robot
  • the automated warehouse stored on a first takeover point of the output / input station and transported by a first transport device of the output / input station to an output location, as soon as the issuing space is free.
  • the drug package is withdrawn from the dispensing / dispensing station dispensing station (preferably by an operator) and (d) one or more individual portions removed from the dispensed drug package (preferably by the operator) and each into one or more predetermined receiving compartments of the transport box introduced (wherein in each receptacle one or more drug portions can be inserted).
  • the respective receptacle to be filled is displayed (for example by optical and / or acoustic output of the coordinates or position designation of the receiving compartment by means of an output device of a computer or by activating a display arranged directly next to the compartment or by straightening a light spot on the respective compartment, etc.).
  • the correct filling of the individual portions is monitored by the control device (for example by proximity sensors arranged on each compartment or by computer-aided analysis of an electronic image recorded by the tray).
  • the drug package if it is partially deflated (ie, for example, still at least a single portion is included, and higher minimum numbers could be specified), on a in the vicinity of the issuing space (ie preferably in the access area of the same operator) arranged for restocking the Stored output and input station and transported from there by means of a second transport device to a second acceptance point, which accesses the operating device (eg gripper robot) of the automated warehouse to store the ("broken") drug package again in the automated warehouse (the control device of the camp Information about the partial emptying of the drug package stores).
  • steps (b) to (e) are repeated for each subsequent drug package until all individual portions have been filled in accordance with the target occupancy.
  • This procedure of automated sequential removal and restocking of only one drug supply pack in combination with the supervised removal and insertion into the tray trays has the advantage that erroneous withdrawals from incorrect drug supply packages and incorrect loading of the compartments are avoided.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that an identification attached to the drug package, for example a barcode or an RFID, is read in step (b) to check the correctness of the withdrawn drug package. This creates additional security.
  • an identification attached to the drug package for example a barcode or an RFID
  • an identification attached to the drug package for example a barcode or an RFID
  • step (d) is read in step (d) before or at the time of depositing, in order to check the correctness of the medicament pack to be relocated.
  • This also provides additional security, because the correctness of the pack to be stored again and thus the operator actions can be checked.
  • a development of the method according to the invention is characterized in that either when removing a drug package from the issuing station or after filling a receiving compartment with the last extracted from a drug package single serving or after placing the partially emptied drug package on the re-storage of the output / input station a the Transport the subsequent drug package to the output location causing signal is generated.
  • the signal causing the transport of the subsequent drug package to the issue place is generated by operating an operator input device.
  • this will be the transportation of the following Pharmaceutical package to the output location causing signal by triggering a sensor, such as a photoelectric sensor generated.
  • Another development of the method according to the invention is characterized in that the placement of a drug package on the re-storage space by triggering another sensor, such as a photoelectric sensor, is detected. This allows an automatic triggering of the further transport of the pack to be stored again by the second transport device and an early clearance of the re-storage space for a subsequent restocking.
  • another sensor such as a photoelectric sensor
  • the pharmaceutical storage automated dispensing / dispensing station dispensing station for use in a method of securely filling a single-portion medicine dispensing open tray comprising a plurality of storage compartments includes a first transport device, a second transport device, and a controller.
  • the first transport device may receive and transport a drug package from an operator device of the automated storage store at a first takeover location to an issue location where the drug package is available for access by an operator.
  • Drive or actuator devices eg, motors or actuators of the first transport device drive means for transporting the drug package (eg, conveyor belts) and / or releasing such transport (eg, barriers at the top of a chute or chute) and / or release access to the output location (eg doors).
  • the second transport device can receive a drug package at a re-storage space accessible to an operator and transport it to a second acceptance location in the access area of the operating device, wherein drive or adjusting devices of the second transport device means for transporting the drug package and / or release of such Drive transport.
  • the re-storage space is located in proximity to the issuing location.
  • the control device (for example a control computer) is coupled to the drive or actuating devices of the two transport devices and connected to a detection device for detecting a removal of a drug package from the output location, wherein the control device, after detecting the removal of a drug package from the output location, causes a next If the drug package is already in the first transport device, otherwise causes the operating unit in advance to outsource the drug package to the first place of takeover.
  • the dispensing / input station enables an automated sequential emptying and restocking of only one medicament supply pack at a time, with the advantage that erroneous withdrawals from incorrect medicament supply packs are avoided.
  • the driving or actuating devices of the first transporting device drive means for releasing a transport, and the means for releasing comprise an access barrier arranged between the first receiving station and the dispensing station, which further transports a drug package to the dispensing station prevented until the controller releases this transport.
  • the access barrier is a lock with an inlet-side lock door and an exit-side lock door.
  • the first transport device of the dispensing / input station is arranged in a tunnel which has a wall between the automated storage for drug packages and a Clean room pierces, and the lock closes the tunnel with both the inlet-side lock door and the output-side lock door.
  • This allows a dust-tight separation of a clean room, which contains the output space, from the space of the automated storage rack in which the operating device moves.
  • an identification device is provided at the issuing station and / or at the re-storage site, which enables reading of an identification attached to the medicine package. This provides additional security by checking the correctness of the type of drug package located at the point of issue or at the re-storage area.
  • the first transport device is a first belt conveyor having a first conveyor belt and a drive, and the first transfer station and the exit station are places on the first conveyor belt.
  • the second transport device is a second belt conveyor with a second conveyor belt and a drive and are the re-storage space and the second takeover place on the second conveyor belt.
  • the first and the second conveyor belt are arranged parallel to each other and of approximately the same length. The parallel arrangement of counter-rotating flat conveyor belts simplifies the structural design and allows a compact design. The first acceptance point and the second acceptance point are then in a plane and immediately next to each other, which simplifies the control and design of the accessing the HMI device.
  • the first and the second conveyor belt are each arranged in a tunnel which penetrates a wall between the automated warehouse for drug packages and a clean room, each with a lock the Closes the tunnel with both an entry-side lock door and an exit-side lock door.
  • FIGS. 1 to 3 show schematic views of an embodiment of the inventive output / input station 1 of an automated storage for drug packages.
  • the dispensing / input station 1 has transport means for dispensing drug packages paged out of the warehouse and for re-storing drug packages into the warehouse, the transport means being through a wall 3 of a housing or a panel of the automated warehouse (order picking machines) and through a wall 2 are passed to a clean room.
  • the outsourced drug packages are provided as reservoirs for drug portions in the clean room of an operator who removes individual tablets or capsules (medication portions) from these medicament packs successively and, for example, manually unpacks them into receiving compartments of a plurality of such Trays containing open transport boxes (trays) inserts. This filling of the trays takes place in a clean room, so that as little dirt particles get into the receiving compartments of the tray.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of the pureraum worne front side of the output / input station 1.
  • the output / input station 1 comprises a transport devices receiving channel, which is arranged in an opening of the wall 2 and an opening of the outer wall 3 of the picking machine.
  • the rectangular channel the two juxtaposed conveyor belts 4 and 5 (one sees in the figure, the front sides of the conveyor belts on the pulleys) contains.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the output / input station 1.
  • the wall 2 separates the in FIG. 2 below the wall 2 shown clean room of the in FIG. 2 Above the wall 2 shown space that receives the order picking machine.
  • the conveyor belts 4 and 5 On the clean room side can be seen the conveyor belts 4 and 5, the conveyor belt 4 resting drug packages transported from a first takeover point 8 within the housing of the order picking machine to an issuing space 6 on the clean room side, while the conveyor belt 5 drug packages on a re-storage space 7 on the clean room side have been placed, transported to a second takeover point 9 within the housing of the order picking machine.
  • a (not shown) HMI device of the order picking machine on the one hand can store individual drug packages on the first takeover place 8 on the first conveyor belt 4 and on the other hand take medicine packs from the second takeover point 9 on the second conveyor belt 5.
  • the two conveyor belts 4 and 5 are arranged in parallel at the same height next to each other and can be moved independently in opposite directions.
  • the conveyor belts 4 and 5 are covered by a housing that rests tightly against the recess in the wall 2.
  • the channel of the output / input station 1 in which the conveyor belts 4 and 5 are arranged provided with a lock, so that the clean room can be separated from the space of the picking robot.
  • each of the two conveyor belts 4 and 5 there is a lock gate on the side of the picking robot and a cleanroom facing lock gate. Between the conveyor belts 4 and 5 is also a partition that divides the channel.
  • FIG. 2 is designated by the reference numeral 10, a front inside the picking robot arranged lock gate.
  • FIG. 3 shows a schematic sectional view through the output / input station 1 along the line AA according to FIG. 1 ,
  • the output / input station 1 comprises a control device arranged in the interior of the housing 3 of the automatic communication system and including a transport channel receiving the conveyor belts (shown the conveyor belt 4), the transport channel initially having an opening in the wall 3 of FIG Picking and then penetrates a recess in the wall 2 to the clean room.
  • the conveyor belt 4 is driven by a drive motor 12. It can be seen at the ends of the conveyor belt, the pulleys.
  • On the top side of the conveyor belt 4 is located on the clean room side of the delivery point 6 and - within a lock chamber - on the side of the order picking the first takeover 8.
  • Two lock gates 10 and 11 close the channel above the conveyor belt 4.
  • a first lock gate 10 closes the lock chamber on the side of the picking machine and a second lock gate 11 closes the lock chamber on the output side to the clean room.
  • the drives 13 for the sluice gates 10 and 11 are arranged.
  • the work station for filling the trays is arranged immediately adjacent to the dispensing station 6 and the re-storage station 7, so that the operator inserting the medicament portions into the receiving compartments of the trays can access the dispensing station 6 or the restacking station 7.
  • reading devices for example scanners
  • identification means for example, bar codes
  • the operator may again read its identifier (eg, bar code) to allow the controller to check the correctness of the package to be relocated.
  • the control device can check whether the operator has actually returned the medicament pack previously removed from the dispensing station 6 to the restacking station 7 after the removal of the medicament portions to be inserted into the receiving compartments of the tray. If this is not the case, the control device generates a warning signal and requests for correction before the issue of subsequent drug packages is initiated.
  • FIG. 4 a preferred embodiment of the method according to the invention for filling a plurality of receiving compartments having open transport boxes (trays) are described with single portions of drugs.
  • a first step 20 data describing a nominal filling of a tray with individual portions of medication is sent to the control computer of the picking machine.
  • These data indicate, for example, in which storage compartments which type of tablets or capsules are to be filled.
  • the receiving compartments of the tray are arranged in a matrix of rows and columns and preferably the data characterizing the desired filling comprise the coordinates of these receiving compartments.
  • the control computer determined in step 21 based on the desired filling a first Schwarzlagernde pack.
  • the selection of the first drug package may depend on the transport route and location of the package or even which Pharmaceutical species in a first compartment of the matrix of trays of the tray to be stored.
  • the control computer can also pre-determine the full sequence of the auzulagernden drug packages on the basis of the nominal filling and then by storing appropriate information in designated memories of the control computer ensure that the so reserved drug packages are not outsourced for other purposes from the camp can.
  • a first pack is outsourced by the operating device and stored on the first takeover point 8.
  • the lock gate 10 is opened on the side of the interior of the order picking machine and closed again after the first package has been deposited.
  • step 23 it is checked whether the storage space 6 is free. When issuing the first pack, this question is of course affirmed. In subsequent outsourcing further packages this query ensures that an activation of the conveyor belt 4 takes place only when the previous drug package has been removed from the dispensing station 6.
  • a subsequent query 24 is checked whether a still removed by the operator from the dispensing station 6 drug package, from which he should take drug portions for restocking, that is for storage on the re-storage space 7, is pending, that is, whether such a pack is not yet again has been stored on the re-storage space 7. If this question is answered in the affirmative, that is, if a previously outsourced drug package has not yet been placed on the re-storage site, the control computer waits, so that no further transport of the subsequent drug package stored on the first take-off location 8 takes place.
  • step 24 the method continues with step 25, in which the medicament pack is transported from the first transfer point 8 to the delivery point 6. There it is then ready for removal by the operator.
  • step 26 checks to see if the package just transported to the dispensing location is the last package needed for the target filling. If yes, the outsourcing and issuing ends at the issuing place. However, if this is negated, the method returns to step 21, in which the subsequent pack to be outsourced is determined. If the sequence of the packages to be outsourced has already been determined beforehand, the next package of the sequence for removal is simply provided here. The method then proceeds again to step 22, in which the subsequent package is removed from the automated warehouse by the operating device and stored on the first acceptance point 8. Subsequently, in step 23, it is again asked whether the delivery location is free. This is negated, for example, if the operator has not yet removed the package previously transported in step 25 to the delivery location 6.
  • step 28 is temporally decoupled from the transport step 25, which is indicated by a dashed arrow 36.
  • the removal of the pack in step 28 of course takes place after the transport of the pack to the delivery point 6; However, it may take an indefinite time between the transport of the package to the delivery point 6 and the removal of the pack.
  • step 29 the operator removes a drug portion, such as a tablet or capsule, from the drug package removed from the dispensing station 6.
  • the control computer displays the receptacle of the waiting tray into which this medication portion is to be inserted. Since the control computer monitors both the transportation and the removal of the particular drug package and also monitors the filling of portions in the receiving compartments with the aid of sensors, the control computer also knows which tray of the tray at the next time Medicament portion is inserted.
  • the display of the respective receiving compartment of the tray can be done in the simplest case by a visual or audible output on a screen or by means of a loudspeaker.
  • the selected receptacle is directly marked, for example, by activating an optical display visible to the operator adjacent or below the receptacle. If the tray is in a predetermined orientation in a given place, the display can also be done by directing a light spot on the selected receiving compartment. The operator then inserts the medication portion in the indicated tray of the tray, which in turn is detected by means of suitable sensors by the control computer.
  • step 30 it is asked whether another drug portion from this outsourced drug package should be placed in the same or another receptacle of the tray. If this is the case, step 29 is executed again.
  • the procedure continues with query 31.
  • the pack is empty.
  • the control computer recognizes this automatically because it tracks the respective level of the pack.
  • the operator makes an entry as soon as he determines that the drug package is empty. If this is a contradiction between this input of the operator and the tracked by the control computer level the drug package found, so a corresponding error signal can be issued. The user can then be asked to check the facts in more detail.
  • step 34 the process continues in step 34 with the query as to whether the last paged pack is the last pack required for the desired fill. If so, the procedure ends. If this is not the case, it can be assumed that the upper half of the FIG. 4 already shown procedure has ensured that the subsequent drug package has been transported to the dispensing station 6. Then the procedure in the lower half of FIG. 4 continued with step 28, namely the removal of the pack by the operator.
  • step 31 If it is determined in step 31 that the pack is not empty, then the method continues with step 32, namely with the return of the pack on the re-storage space 7.
  • step 32 namely with the return of the pack on the re-storage space 7.
  • the control computer checks to see if the package placed on the re-storage site 7 is the correct package.
  • step 33 the package placed on the re-storage yard 7 is transported from the conveyor belt 5 to the second transfer yard 9.
  • the lock gates are operated in a corresponding manner.
  • the control unit of the automated warehouse removes the package (which is partially emptied) and stores it in a suitable place.
  • the control computer stores in association too the storage location of this pack also the level of the partially emptied pack.
  • step 34 and the subsequent steps can also be carried out after a return of the pack has been detected in the restocking 7 in step 32.
  • the step 28 and optionally the subsequent steps 29 and 30 can be carried out in this way, which shortens the overall process.
  • a query must be provided, which avoids that a further drug package is returned to the restocking 7, before the previously launched there pack has been removed at the second takeover point 9 of the HMI device.
  • both the issuing space 6 and the re-storage space 7 may be completely enclosed by walls and be accessible to the operator only after opening the doors provided on the front.
  • the conveyor belts it is also possible, for example, to use chutes as a transport device, it being possible to provide barriers along the chutes, which can prevent or release further slippage of the medicament packs. It is essential, however, that the issuing station 6 and the restocking station 7 are in close spatial proximity to one another, that is to say they can be accessed simultaneously by the operator who is filling the trays.

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Befüllen eines Trays mit Medikamenten-Einzelportionen, die aus Arzneimittelpackungen entnommen werden, die von einem automatisierten Lager mittels einer Ausgabe-/Eingabe-Station bereitgestellt werden, wird im Schritt a) einer Steuereinrichtung eine Soll-Befüllung von Aufnahmefächern des Trays zur Verfügung gestellt, aus der die auszulagernden Arzneimittelpackungen und eine Reihenfolge ihrer Auslagerung bestimmt werden. Im Schritt b) wird eine Arzneimittelpackung eines vorgegebenen Arzneimittels aus dem Lager ausgelagert, indem sie von einem Bediengerät auf einem ersten Übernahmeplatz der Ausgabe-/Eingabe-Station abgelegt (22) und von einer ersten Transportvorrichtung zu einem Ausgabeplatz transportiert (25) wird, sobald der Ausgabeplatz frei ist (23). Im Schritt c) wird die Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz entnommen (28). Im Schritt d) werden aus der Arzneimittelpackung eine oder mehrere Einzelportionen entnommen und jeweils in Aufnahmefächer des Trays eingebracht (29, 30), wobei mittels einer von der Steuereinrichtung gesteuerten Anzeigeeinrichtung dem Bediener das jeweils zu befüllende Aufnahmefach angezeigt und das korrekte Einfüllen überwacht wird. Im Schritt e) wird die Arzneimittelpackung auf einem in räumlicher Nähe des Ausgabeplatzes angeordneten Wiedereinlagerungsplatz der Ausgabe-/Eingabe-Station abgelegt (32) und mittels einer zweiten Transportvorrichtung zu einem zweiten Übernahmeplatz transportiert, auf den das Bediengerät zugreift, um die Arzneimittelpackung wieder in das Lager einzulagern (33). Die Schritte b) bis e) werden für jeweils eine nachfolgende Arzneimittelpackung wiederholt, bis alle Einzelportionen entsprechend der Soll-Belegung eingefüllt sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Medikamenten. Ferner betrifft die Erfindung eine Ausgabe-/Eingabe-Station für ein automatisiertes Lager für Arzneimittelpackungen zur Verwendung in einem Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Arzneimitteln.
  • Flache Transportkästen (auch Trays genannt) mit einer Mehrzahl oben offener Aufnahmefächer, die vorzugsweise matrixartig in Reihen und Spalten nebeneinander angeordnet sind, werden beispielsweise verwendet, um gezielt vorgegebene Mengen von Einzelportionen von Medikamenten, wie beispielsweise einzelne (oder sogar halbierte) Tabletten oder Kapseln, einem Blisterautomaten zum Herstellen von patientenindividuellen Blisterverpackungen, d.h. zum automatischen Einfüllen und Verpacken von Medikamentendosierungen in einzelne kleine Folienbeutel oder -taschen, in geordneter Weise zuzuführen.
  • Ein solcher Blisterautomat besitzt üblicherweise eine Vielzahl von Vorratsbehältern (z.B. 50 oder auch einige Hundert), die jeweils große Mengen von Arzneimittelportionen, wie Tabletten oder Kapseln, von häufig benötigten Arzneimitteln enthalten. Ein solcher Blisterautomat ist beispielsweise das "Rowa Dose System" der Anmelderin (siehe http://www.rowa.de/Rowa-Dose.1072.0.html). Die in den Vorratsbehältern bereitgestellten Arzneimittelportionen werden mit Hilfe computergesteuerter Dosiervorrichtungen automatisch in vorgegebener Anzahl einzeln entnommen und über Rutschen und Fallschächte in Sammelbehälter gelenkt, wobei jeder Sammelbehälter die in einen Beutel oder eine Tasche einzufüllenden Arzneimittelportionen sammelt. Die Sammelbehälter werden nacheinander zu einer Verpackungsstation geleitet, an der sie in zunächst noch offene kleine Folienbeutel öder -taschen entleert werden, woraufhin die Beutel oder Taschen verschlossen, insbesondere deren Folienränder verschweißt werden. Jeder Beutel enthält dann den im Sammelbehälter gesammelten Inhalt, der beispielsweise die von einem Patienten zu einem vorgegebenen Zeitpunkt einzunehmenden Arzneimittel umfasst. Der Einnahmezeitpunkt kann auch auf dem Beutel aufgedruckt werden.
  • Um auch weniger häufig zu verabreichende und nicht in den Vorratsbehältern bereitstehende Arzneimittelportionen oder auch beispielsweise halbe Tabletten in die Sammelbehälter und somit in die Beutel (Blister) einbringen zu können, weist ein solcher Blisterautomat eine Vorrichtung auf, bei der solche selteneren Arzneimittel oder auch Teilportionen (z.B. halbe Tabletten) selektiv vollautomatisch in vorgegebene Sammelbehälter eingebracht werden können. Dieser Vorrichtung werden die Arzneimittelportionen in den eingangs genannten offenen Transportkästen (Trays) in geordneter Weise zur Verfügung gestell. Zur Steuerung dieser Vorrichtung ist es erforderlich, dass dem Steuercomputer genau bekannt ist, welche Arzneimitteleinzelportionen in welchen Aufnahmefächern des offenen Transportkastens (Trays) bereitgestellt werden. Dazu ist es wiederum notwendig, dass das manuelle Befüllen der Trays derart überwacht wird, dass die richtigen Aufnahmefächer mit den vorgegebenen Arzneimittelportionen gemäß einer Soll-Befüllung befüllt werden. Fehler beim manuellen Befüllen können insbesondere dann auftreten, wenn an dem Arbeitsplatz des befüllenden Bedieners mehrere Arzneimittel-Vorratspackungen gleichzeitig bereitgestellt werden, aus denen dann der Bediener nacheinander die jeweils geforderte Anzahl von Einzelportionen entnimmt und in vorgegebene Aufnahmefächer des Trays legt. Hier kann beispielsweise der Fall eintreten, dass der Bediener versehentlich in die falsche Arzneimittel-Vorratspackung greift.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Befüllen der Trays zu schaffen, das die Sicherheit des korrekten Befüllens erhöht, bzw. eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die ein solches sicheres Einfüllen unterstützt. Außerdem soll das manuelle Befüllen erleichtert und unterstützt werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Medikamenten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Ausgabe-/Eingabe-Station für ein automatisiertes Lager für Arzneimittelpackungen zur Verwendung in einem Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Arzneimitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
  • Bei dem Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von (vorzugsweise oben offenen) Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (auch Tray genannt) mit Einzelportionen von Medikamenten (beispielsweise Tabletten und Kapseln), bei dem die Einzelportionen aus Arzneimittelpackungen (beispielsweise handelsübliche Blister-Schachteln oder Flaschen) entnommen werden, die von einem automatisierten Lager (z.B. einem Kommissionierautomaten) unter Verwendung einer Ausgabe-/EingabeStation bereitgestellt werden, wird zunächst (a) einer Steuereinrichtung (beispielsweise einem Steuer-Computer oder einem Computernetzwerk) eine Soll-Befüllung der Aufnahmefächer des Transportkastens zur Verfügung gestellt, aus der die auszulagernden Arzneimittelpackungen und eine Reihenfolge ihrer Auslagerung bestimmt werden (Dies kann vorab ausgeführt werden oder auch laufend in Abhängigkeit von der Verfügbarkeit der Packungen und von parallel stattfindenden weiteren Auslagerungsoperationen stattfinden). Die Soll-Befüllung umfasst Informationen darüber, welche Arzneimittelportionen in den einzelnen Aufnahmefächern eingelegt werden sollen. Dann wird (b) eine Arzneimittelpackung, die wenigstens eine Einzelportion eines vorgegebenen Arzneimittels enthält (also eine noch vollständige oder eine nur noch teilweise gefüllte Arzneimittelpackung), aus dem automatisierten Lager ausgelagert, indem die Arzneimittelpackung von einem Bediengerät (beispielsweise einem computergesteuerten Greifroboter) des automatisierten Lagers auf einem ersten Übernahmeplatz der Ausgabe-/Eingabe-Station abgelegt und von einer ersten Transportvorrichtung der Ausgabe-/Eingabe-Station zu einem Ausgabeplatz transportiert wird, sobald der Ausgabeplatz frei ist. Dann wird (c) die Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz der Ausgabe-/Eingabe-Station (vorzugsweise von einem Bediener) entnommen und werden (d) aus der entnommenen Arzneimittelpackung (vorzugsweise von dem Bediener) eine oder mehrere Einzelportionen entnommen und jeweils in ein oder mehrere vorgegebene Aufnahmefächer des Transportkastens eingebracht (wobei in jedes Aufnahmefach eine oder mehrere Arzneimittelportionen eingelegt werden können). Dabei wird mittels einer von der Steuereinrichtung gesteuerten Anzeigeeinrichtung dem Bediener das jeweils zu befüllende Aufnahmefach angezeigt (beispielsweise durch optische und/oder akustische Ausgabe der Koordinaten oder Positionsbezeichnung des Aufnahmefaches mittels einer Ausgabeeinrichtung eines Computers oder durch Aktivieren einer unmittelbar neben dem Fach angeordneten Anzeige oder durch Richten eines Leuchtflecks auf das jeweilige Fach, etc.). Außerdem wird das korrekte Einfüllen der Einzelportionen von der Steuereinrichtung überwacht (beispielsweise durch an jedem Fach angeordnete Näherungssensoren oder durch computergestützte Analyse eines vom Tray aufgenommenen elektronischen Abbilds). Danach wird (e) die Arzneimittelpackung, sofern sie teilweise entleert ist (also beispielsweise noch mindestens eine Einzelportion enthalten ist; wobei auch höhere Mindestanzahlen vorgegeben werden könnten), auf einem in räumlicher Nähe des Ausgabeplatzes (d.h. vorzugsweise im Zugriffsbereich desselben Bedieners) angeordneten Wiedereinlagerungsplatz der Ausgabe-/EingabeStation abgelegt und von dort mittels einer zweiten Transportvorrichtung zu einem zweiten Übernahmeplatz transportiert, auf den das Bediengerät (z.B. Greifroboter) des automatisierten Lagers zugreift, um die ("angebrochene") Arzneimittelpackung wieder in das automatisierte Lager einzulagern (wobei die Steuereinrichtung des Lagers Informationen über die Teilentleerung der Arzneimittelpackung speichert). Schließlich werden (f) die Schritte (b) bis (e) für jeweils eine nachfolgende Arzneimittelpackung wiederholt, bis alle Einzelportionen entsprechend der Soll-Belegung eingefüllt worden sind.
  • Diese Vorgehensweise der automatisierten sequentiellen Aus- und Wiedereinlagerung stets nur einer Arzneimittel-Vorratspackung in Kombination mit dem überwachten Entnehmen und Einlegen in die Tray-Fächer hat den Vorteil, dass Fehlentnahmen aus falschen Arzneimittel-Vorratspackungen und Fehlbestückungen der Fächer vermieden werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Arzneimittelpackung angebrachte Identifikation, beispielsweise ein Barcode oder ein RFID, im Schritt (b) gelesen wird, um die Korrektheit der entnommenen Arzneimittelpackung zu prüfen. Dies schafft eine zusätzliche Sicherheit.
  • Vorzugsweise wird zusätzlich eine an der Arzneimittelpackung angebrachte Identifikation, beispielsweise ein Barcode oder ein RFID, im Schritt (d) vor dem oder beim Ablegen gelesen, um die Korrektheit der wiedereinzulagernden Arzneimittelpackung zu prüfen. Auch dies schafft eine zusätzliche Sicherheit, weil die Korrektheit der wieder einzulagernden Packung und somit der Bedienerhandlungen geprüft werden kann.
  • Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass entweder beim Entnehmen einer Arzneimittelpackung vom Ausgabeplatz oder nach dem Befüllen eines Aufnahmefachs mit der letzten aus einer Arzneimittelpackung entnommenen Einzelportion oder nach dem Auflegen der teilweise entleerten Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz der Ausgabe/Eingabe-Station ein den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz bewirkendes Signal erzeugt wird. Beispielsweise wird das den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz bewirkende Signal durch Betätigen einer Bedienereingabevorrichtung erzeugt. Bei einer alternativen Ausführungsform wird das den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz bewirkende Signal durch Auslösen eines Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, erzeugt.
  • Eine andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Auflegen einer Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz durch Auslösen eines weiteren Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, erfasst wird. Dies gestattet ein automatisches Auslösen des Weitertransports der wieder einzulagernden Packung durch die zweite Transportvorrichtung und ein frühzeitiges Freiräumen des Wiedereinlagerungsplatzes für eine nachfolgende Wiedereinlagerung.
  • Die erfindungsgemäße Ausgabe-/Eingabe-Station für ein automatisiertes Lager für Arzneimittelpackungen zur Verwendung in einem Verfahren zum sicheren Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Arzneimitteln weist eine erste Transportvorrichtung, eine zweite Transportvorrichtung und eine Steuereinrichtung auf. Die erste Transportvorrichtung kann eine Arzneimittelpackung von einem Bediengerät des automatisierten Regallagers an einem ersten Übernahmeplatz aufnehmen und zu einem Ausgabeplatz transportieren, an dem die Arzneimittelpackung für einen Zugriff durch einen Bediener zur Verfügung steht. Dabei treiben Antriebs- oder Stellvorrichtungen (beispielsweise Motoren oder Stellantriebe) der ersten Transportvorrichtung Mittel zum Transportieren der Arzneimittelpackung (beispielsweise Transportbänder) und/oder zur Freigabe eines solchen Transports (zum Beispiel Sperren am oberen Ende eines Fallschachts oder einer Rutsche) und/oder zur Freigabe eines Zugriffs auf den Ausgabeplatz (zum Beispiel Türen) an. Die zweite Transportvorrichtung kann eine Arzneimittelpackung an einem für einen Bediener zugänglichen Wiedereinlagerungsplatz aufnehmen und zu einem zweiten Übernahmeplatz in den Zugriffsbereich des Bediengeräts transportieren, wobei Antriebs- oder Stellvorrichtungen der zweiten Transportvorrichtung Mittel zum Transportieren der Arzneimittelpackung und/oder zur Freigabe eines solchen Transports antreiben. Der Wiedereinlagerungsplatz ist in räumlicher Nähe zum Ausgabeplatz angeordnet. Die Steuereinrichtung (beispielsweise ein Steuercomputer) ist mit den Antriebs- oder Stellvorrichtungen der beiden Transportvorrichtungen gekoppelt und mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Entnahme einer Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz verbunden, wobei die Steuereinrichtung nach Erfassen der Entnahme einer Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz veranlasst, dass eine nächste Arzneimittelpackung zum Ausgabeplatz transportiert wird, sofern sich die Arzneimittelpackung bereits in der ersten Transportvorrichtung befindet, anderenfalls vorab das Bediengerät veranlasst, die Arzneimittelpackung zu dem ersten Übernahmeplatz auszulagern.
  • Die erfindungsgemäße Ausgabe-/Eingabe-Station ermöglicht eine automatisierte sequentielle Aus- und Wiedereinlagerung stets nur einer Arzneimittel-Vorratspackung mit dem Vorteil, dass Fehlentnahmen aus falschen Arzneimittel-Vorratspackungen vermieden werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Ausgabe-/EingabeStation treiben die Antriebs- oder Stellvorrichtungen der ersten Transportvorrichtung Mittel zur Freigabe eines Transports an und die Mittel zur Freigabe umfassen eine zwischen dem ersten Übernahmeplatz und dem Ausgabeplatz angeordnete Zugriffssperre, die einen Weitertransport einer Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz solange verhindert, bis die Steuereinrichtung diesen Transport freigibt. Dies erhöht die Sicherheit der sequentiellen Ausgabe der Arzneimittelpackungen. Bei dieser Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Zugriffssperre eine Schleuse mit einer einlaufseitigen Schleusentür und einer ausgabeseitigen Schleusentür ist. Dadurch ist es möglich, die Ausgabe-/Eingabe-Station so zu betreiben, dass der den Ausgabeplatz enthaltende Raum stets von dem den Übernahmeplatz enthaltenden Raum getrennt ist. Vorzugsweise ist die erste Transportvorrichtung der Ausgabe-/Eingabe-Station in einem Tunnel angeordnet ist, der eine Wandung zwischen dem automatisierten Lager für Arzneimittelpackungen und einem Reinraum durchstößt, und die Schleuse den Tunnel sowohl mit der einlaufseitigen Schleusentür als auch mit der ausgabeseitigen Schleusentür verschließt. Dies gestattet eine staubdichte Trennung eines Reinraums, der den Ausgabeplatz enthält, von dem Raum des automatisierten Regallagers, in dem sich das Bediengerät bewegt.
  • Bei einer Ausführungsform ist am Ausgabeplatz und/oder am Wiedereinlagerungsplatz eine Identifizierungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein Lesen einer an der Arzneimittelpackung angebrachten Identifikation ermöglicht. Dies schafft eine zusätzliche Sicherheit durch Überprüfung der Korrektheit der Art der am Ausgabeplatz bzw. am Wiedereinlagerungsplatz befindlichen Arzneimittelpackung.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Ausgabe-/EingabeStation ist die erste Transportvorrichtung ein erster Bandförderer mit einem ersten Förderband und einem Antrieb und sind der erste Übernahmeplatz und der Ausgabeplatz Plätze auf dem ersten Förderband. Dies vereinfacht die konstruktive Gestaltung, da das Transportmittel selbst die Ablageflächen für den Übernahmeplatz und den Ausgabeplatz zur Verfügung stellt. Vorzugsweise ist auch die zweite Transportvorrichtung ein zweiter Bandförderer mit einem zweiten Förderband und einem Antrieb und sind der Wiedereinlagerungsplatz und der zweite Übernahmeplatz Plätze auf dem zweiten Förderband. Bei dieser Ausführungsform sind vorzugsweise das erste und das zweite Förderband parallel nebeneinander angeordnet und von etwa gleicher Länge. Die parallele Anordnung gegenläufig betriebener ebener Förderbänder vereinfacht die konstruktive Gestaltung und gestattet eine kompakte Ausführung. Der erste Übernahmeplatz und der zweite Übernahmeplatz liegen dann in einer Ebene und unmittelbar nebeneinander, was die Steuerung und Gestaltung des darauf zugreifenden Bediengeräts vereinfacht.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Ausgabe-/Eingabe-Station sind das erste und das zweite Förderband in jeweils einem Tunnel angeordnet, der eine Wandung zwischen dem automatisierten Lager für Arzneimittelpackungen und einem Reinraum durchstößt, wobei jeweils eine Schleuse den Tunnel sowohl mit einer einlaufseitigen Schleusentür als auch mit einer ausgabeseitigen Schleusentür verschließt. Diese Ausführungsform vereinigt die genannten Vorteile der parallelen Bandanordnung mit denen der Schleusengestaltung.
  • Vorteilhafte und/oder bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ausgabe-/EingabeStation mit nebeneinander angeordnetem Ausgabeplatz und Wiedereinlagerungsplatz;
    • Figur 2 eine schematische Draufansicht des in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ausgabe-/Eingabe-Station;
    • Figur 3 eine schematische Schnittansicht der in Figur 1 gezeigten Ausgabe-/Eingabe-Station entlang der Linie A-A; und
    • Figur 4 eine schematische Darstellung des Verfahrensablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ausgabe-/EingabeStation 1 eines automatisierten Lagers für Arzneimittelpackungen. Die Ausgabe-/Eingabe-Station 1 weist Transportvorrichtungen zum Ausgeben von aus dem Lager ausgelagerten Arzneimittelpackungen und zum Wiedereinlagern von Arzneimittelpackungen in das Lager auf, wobei die Transportvorrichtungen durch eine Wandung 3 eines Gehäuses oder eine Verkleidung des automatisierten Lagers (Kommissionierautomaten) sowie durch eine Wand 2 zu einem Reinraum hindurchgeführt sind. Die ausgelagerten Arzneimittelpackungen werden als Vorratsbehälter für Arzneimittelportionen in dem Reinraum einer Bedienperson zur Verfügung gestellt, die aus diesen Arzneimittelpackungen sukzessive einzelne Tabletten oder Kapseln (Arzneimittelportionen) entnimmt und beispielsweise entblistert manuell in Aufnahmefächer eines eine Mehrzahl solcher Aufnahmefächer aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) einlegt. Dieses Befüllen der Trays findet in einem Reinraum statt, damit möglichst wenig Schmutzpartikel in die Aufnahmefächer des Trays gelangen.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf die reinraumseitige Frontseite der Ausgabe-/Eingabe-Station 1. Die Ausgabe-/Eingabe-Station 1 umfasst einen die Transportvorrichtungen aufnehmenden Kanal, der in einem Durchbruch der Wand 2 und einer Öffnung der Außenwand 3 des Kommissionierautomaten angeordnet ist. In Figur 1 erkennt man den rechteckigen Kanal, der zwei nebeneinander angeordnete Förderbänder 4 und 5 (man sieht in der Figur die Frontseiten der Förderbänder auf den Umlenkrollen) enthält.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausgabe-/Eingabe-Station 1. Die Wand 2 trennt den in Figur 2 unterhalb der Wand 2 dargestellten Reinraum von dem in Figur 2 oberhalb der Wand 2 dargestellten Raum, der den Kommissionierautomaten aufnimmt. Auf der Reinraumseite erkennt man die Förderbänder 4 und 5, wobei das Förderband 4 aufliegende Arzneimittelpackungen von einem ersten Übernahmeplatz 8 innerhalb des Gehäuses des Kommissionierautomaten zu einem Ausgabeplatz 6 auf der Reinraumseite transportiert, während das Förderband 5 Arzneimittelpackungen, die auf einem Wiedereinlagerungsplatz 7 auf der Reinraumseite aufgelegt worden sind, zu einem zweiten Übernahmeplatz 9 innerhalb des Gehäuses des Kommissionierautomaten transportiert. Ein (nicht dargestelltes) Bediengerät des Kommissionierautomaten, insbesondere ein Greifroboter, kann einerseits einzelne Arzneimittelpackungen auf dem ersten Übernahmeplatz 8 auf dem ersten Förderband 4 ablegen und andererseits Arzneimittelpackungen von dem zweiten Übernahmeplatz 9 auf dem zweiten Förderband 5 aufnehmen. Die beiden Förderbänder 4 und 5 sind parallel in gleicher Höhe nebeneinander angeordnet und können unabhängig voneinander gegenläufig bewegt werden. Auf der Seite des Innenraums des Kommissionierautomaten sind die Förderbänder 4 und 5 von einem Gehäuse abgedeckt, dass dicht an der Aussparung in der Wand 2 anliegt. Außerdem ist der Kanal der Ausgabe-/Eingabe-Station 1, in dem die Förderbänder 4 und 5 angeordnet sind, mit einer Schleuse versehen, so dass der Reinraum vom dem Raum des Kommissionierroboters getrennt werden kann. Für jedes der beiden Förderbänder 4 und 5 gibt es ein Schleusentor auf der Seite des Kommissionierroboters und ein dem Reinraum zugewandtes Schleusentor. Zwischen den Förderbändern 4 und 5 befindet sich ferner eine Trennwand, die den Kanal unterteilt. In Figur 2 ist mit der Bezugsziffer 10 ein frontseitig im Inneren des Kommissionierroboters angeordnetes Schleusentor bezeichnet.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Schnittansicht durch die Ausgabe-/Eingabe-Station 1 entlang der Linie A-A gemäß Figur 1. Man erkennt hier, dass die Ausgabe-/Eingabe-Station 1 eine im Inneren des Gehäuses 3 des Kommmissionierautomaten angeordnete Steuereinrichtung und darunter einen die Förderbänder (gezeigt ist das Förderband 4) aufnehmenden Transportkanal umfasst, wobei der Transportkanal zunächst eine Öffnung in der Wandung 3 des Kommissionierautomaten und dann eine Aussparung in der Wand 2 zum Reinraum durchstößt. Das Förderband 4 wird von einem Antriebsmotor 12 angetrieben. Man erkennt an den Enden des Förderbands die Umlenkrollen. Auf der Oberseite des Förderbands 4 befindet sich auf der Reinraumseite der Abgabeplatz 6 und - innerhalb eines Schleusenraums - auf der Seite des Kommissionierautomaten der erste Übernahmeplatz 8. Zwei Schleusentore 10 und 11 verschließen den Kanal oberhalb des Förderbands 4. Ein erstes Schleusentor 10 verschließt den Schleusenraum auf der Seite des Kommissionierautomaten und ein zweites Schleusentor 11 verschließt den Schleusenraum auf der Ausgabeseite zum Reinraum. In dem oberhalb des Transportkanals angeordneten Bauraum zur Aufnahme von Steuervorrichtungen der Ausgabe-/Eingabe-Station 1 sind unter anderem die Antriebe 13 für die Schleusentore 10 und 11 angeordnet.
  • Der in den Figuren nicht dargestellte Arbeitsplatz zum Befüllen der Trays ist unmittelbar benachbart zu dem Ausgegabeplatz 6 und dem Wiedereinlagerungsplatz 7 angeordnet, so dass der die Arzneimittelportionen in die Aufnahmefächer der Trays einlegende Bediener auf den Ausgabeplatz 6 bzw. den Wiedereinlagerungsplatz 7 zugreifen kann. Außerdem befinden sich sowohl am Ausgabeplatz 6 als auch am Wiedereinlagerungsplatz 7 Lesevorrichtungen (beispielsweise Scanner), mit denen auf den Arzneimittelpackungen aufgebrachte Identifikationsmittel (beispielsweise Barcodes) gelesen werden können. Damit kann der Benutzer bei Entnahme einer Arzneimittelpackung vom Ausgabeplatz 6 deren Identität prüfen, beispielsweise einen Barcode scannen. Ebenso kann der Bediener beim Zurücklegen einer Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz 7 erneut deren Identifizierer (beispielsweise Barcode) lesen lassen, damit die Steuervorrichtung die Richtigkeit der wiedereinzulagernden Packung prüfen kann. Damit kann die Steuereinrichtung prüfen, ob der Bediener tatsächlich die zuvor vom Ausgabeplatz 6 entnommene Arzneimittelpackung nach der Entnahme der in die Aufnahmefächer des Trays einzulegenden Arzneimittelportionen wieder auf den Wiedereinlagerungsplatz 7 zurückgelegt hat. Sofern dies nicht der Fall ist, erzeugt die Steuereinrichtung ein Warnsignal und fordert zur Korrektur auf, bevor die Ausgabe nachfolgender Arzneimittelpackungen veranlasst wird.
  • Nachfolgend soll anhand von Figur 4 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Medikamenten beschrieben werden.
  • In einem ersten Schritt 20 werden Daten, die einen Soll-Befüllung eines Trays mit Einzelportionen von Medikamenten beschreiben, an den Steuer-Computer des Kommissionierautomaten gesendet. Diese Daten zeigen beispielsweise an, in welchen Aufnahmefächern welche Art von Tabletten oder Kapseln eingefüllt werden sollen. Vorzugsweise sind die Aufnahmefächer des Trays in einer Matrix von Reihen und Spalten angeordnet und vorzugsweise umfassen die die Soll-Befüllung kennzeichnenden Daten die Koordinaten dieser Aufnahmefächer.
  • Anschließend ermittelt der Steuer-Computer im Schritt 21 anhand der Soll-Befüllung eine zuerst auszulagernde Packung. Die Auswahl der ersten Arzneimittelpackung kann vom Transportweg und Einlagerungsort der Packung oder auch davon abhängen, welche Arzneimittelart in einem ersten Fach der Matrix von Aufnahmefächern des Trays eingelagert werden soll. Der Steuer-Computer kann auch anhand der Soll-Befüllung die vollständige Sequenz der auzulagernden Arzneimittelpackungen vorab bestimmen und dann durch Ablegen entsprechender Informationen in dafür vorgesehenen Speichern des Steuer-Computers dafür sorgen, dass die so reservierten Arzneimittelpackungen nicht für andere Zwecke aus dem Lager ausgelagert werden können.
  • Anschließend wird im Schritt 22 eine erste Packung durch das Bediengerät ausgelagert und auf dem ersten Übernahmeplatz 8 abgelegt. Dazu wird gegebenenfalls zuvor das Schleusentor 10 auf der Seite des Innenraums des Kommissionierautomaten geöffnet und nach Ablage der ersten Packung wieder geschlossen. Im Schritt 23 wird geprüft, ob der Ablageplatz 6 frei ist. Beim Ausgeben der ersten Packung wird diese Frage selbstverständlich bejaht. Bei nachfolgenden Auslagerungen weiterer Packungen sorgt diese Abfrage dafür, dass ein Aktivieren des Förderbands 4 erst dann stattfindet, wenn zuvor die vorhergehende Arzneimittelpackung vom Abgabeplatz 6 entnommen worden ist. In einer nachfolgenden Abfrage 24 wird geprüft, ob noch eine vom Bediener vom Abgabeplatz 6 entnommene Arzneimittelpackung, aus der er Arzneimittelportionen entnehmen soll, zur Wiedereinlagerung, das heißt zur Ablage auf dem Wiedereinlagerungsplatz 7, ansteht, das heißt ob, eine solche Packung noch nicht wieder auf dem Wiedereinlagerungsplatz 7 abgelegt worden ist. Sofern diese Frage bejaht wird, das heißt sofern noch eine zuvor ausgelagerte Arzneimittelpackung nicht auf den Wiedereinlagerungsplatz gelegt worden ist, wartet der Steuer-Computer, so dass kein Weitertransport der auf dem ersten Übernahmeplatz 8 abgelegten nachfolgenden Arzneimittelpackung stattfindet.
  • Wenn jedoch die Frage im Schritt 24 verneint wird, also die vorhergehende Arzneimittelpackung bereits auf dem Wiedereinlagerungsplatz abgelegt worden ist, fährt das Verfahren mit dem Schritt 25 fort, in dem die Arzneimittelpackung vom ersten Übernahmeplatz 8 zum Abgabeplatz 6 transportiert wird. Dort steht sie dann zur Entnahme durch den Bediener bereit.
  • Ohne die Entnahme durch den Bediener abzuwarten, fährt das Verfahren mit dem Abfrageschritt 26 fort, in dem geprüft wird, ob es sich bei der soeben zum Abgabeplatz transportierten Packung um die letzte Packung, die für die Soll-Befüllung benötigt wird, handelt. Sofern dies bejaht wird, endet die Auslagerung und Ausgabe auf dem Abgabeplatz. Sofern dies jedoch verneint wird, kehrt das Verfahren zum Schritt 21 zurück, in dem die nachfolgende auszulagernde Packung ermittelt wird. Sofern bereits die Sequenz der auszulagernden Packungen zuvor bestimmt worden ist, wird hier einfach die nächste Packung der Sequenz zur Auslagerung vorgesehen. Dann fährt das Verfahren wiederum mit Schritt 22 fort, in dem die nachfolgende Packung durch das Bediengerät aus dem automatisierten Lager ausgelagert und auf dem ersten Übernahmeplatz 8 abgelegt wird. Nachfolgend wird im Schritt 23 wiederum gefragt, ob der Abgabeplatz frei ist. Dies wird beispielsweise dann verneint, wenn der Bediener noch nicht die zuvor im Schritt 25 zum Abgabeplatz 6 transportierte Packung entnommen hat.
  • Die Schleife in der oberen Hälfte der Darstellung der Figur sorgt dafür, dass bereits für den Herantransport einer nachfolgenden auszulagernden Packung gesorgt wird, während sich die zuvor ausgelagerte Packung noch auf dem Abgabeplatz 6 befindet. Allerdings wird das Förderband 4 nur dann erneut betätigt, wenn der Abgabeplatz zuvor durch Entnahme der Packung geleert worden ist.
  • In der unteren Hälfte der Figur 4 ist der Ablauf dargestellt, der mit der Entnahme einer Packung vom Abgabeplatz 6 durch den Bediener beginnt. Diese Entnahme im Schritt 28 ist zeitlich entkoppelt von dem Transportschritt 25, was durch einen gestrichelten Pfeil 36 angezeigt wird. Die Entnahme der Packung im Schritt 28 findet selbstverständlich nach dem Transport der Packung zum Abgabeplatz 6 statt; es kann jedoch eine unbestimmte Zeit zwischen dem Transport der Packung zum Abgabeplatz 6 und der Entnahme der Packung vergehen.
  • In Schritt 29 entnimmt der Bediener eine Arzneimittelportion, beispielsweise eine Tablette oder Kapsel, aus der vom Abgabeplatz 6 entnommenen Arzneimittelpackung. Zugleich zeigt ihm der Steuer-Computer dasjenige Aufnahmefach des bereitstehenden Trays an, in das diese Arzneimittelportion eingelegt werden soll. Da der Steuer-Computer sowohl den Herantransport als auch die Entnahme der bestimmten Arzneimittelpackung überwacht und da er zudem das Einfüllen von Portionen in die Aufnahmefächer mit Hilfe von Sensoren überwacht, weiß der Steuer-Computer auch zu jedem Zeitpunkt, in welches Aufnahmefach des Trays die nächste Arzneimittelportion einzulegen ist. Wie bereits oben ausgeführt, kann das Anzeigen des jeweiligen Aufnahmefachs des Trays im einfachsten Fall durch eine visuelle oder akustische Ausgabe auf einem Bildschirm oder mittels eines Lautsprechers erfolgen. Vorzugsweise wird jedoch das gewählte Aufnahmefach direkt gekennzeichnet, indem zum Beispiel benachbart oder unter dem Aufnahmefach eine für den Bediener sichtbare optische Anzeige aktiviert wird. Sofern sich der Tray in vorgegebener Orientierung auf einem vorgegebenen Platz befindet, kann das Anzeigen auch durch Richten eines Lichtsflecks auf das gewählte Aufnahmefach erfolgen. Der Bediener legt dann die Arzneimittelportion in das angezeigte Aufnahmefach des Trays ein, was wiederum mittels geeigneter Sensorik durch den Steuer-Computer erfasst wird.
  • Im Schritt 30 wird gefragt, ob eine weitere Arzneimittelportion aus dieser ausgelagerten Arzneimittelpackung in dasselbe oder ein anderes Aufnahmefach des Trays eingelegt werden soll. Sofern dies der Fall ist, wird der Schritt 29 erneut ausgeführt.
  • Wenn sämtliche aus der ausgelagerten Arzneimittelpackung in den zu bestückenden Tray einzulegende Arzneimittelportionen eingefüllt worden sind, also keine weitere Tablette aus dieser Packung entnommen werden soll, fährt das Verfahren mit Abfrage 31 fort. Hier wird gefragt, ob die Packung leer ist. Der Steuer-Computer erkennt dies automatisch, weil er den jeweiligen Füllstand der Packung verfolgt. Zur Erhöhung der Sicherheit kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass der Bediener eine Eingabe vornimmt, sobald er feststellt, dass die Arzneimittelpackung leer ist. Wird hierbei ein Widerspruch zwischen dieser Eingabe des Bedieners und dem vom Steuer-Computer verfolgten Füllstand der Arzneimittelpackung festgestellt, so kann ein entsprechendes Fehlersignal ausgegeben werden. Der Benutzer kann dann aufgefordert werden, den Sachverhalt näher zu überprüfen.
  • Wenn im Schritt 31 festgestellt wird, dass die Packung leer ist (Pfeil 35), so wird das Verfahren im Schritt 34 mit der Abfrage fortgesetzt, ob es sich bei der zuletzt ausgelagerten Packung um die letzte für die Soll-Befüllung erforderliche Packung handelt. Sofern dies der Fall ist, endet das Verfahren. Sofern dies nicht der Fall ist, kann davon ausgegangen werden, dass der in der oberen Hälfte der Figur 4 dargestellte Verfahrensablauf bereits dafür gesorgt hat, dass die nachfolgende Arzneimittelpackung zum Abgabeplatz 6 transportiert worden ist. Dann wird der Verfahrensablauf in der unteren Hälfte der Figur 4 mit dem Schritt 28 fortgesetzt, nämlich dem Entnehmen der Packung durch den Bediener.
  • Wenn im Schritt 31 festgestellt wird, dass die Packung nicht leer ist, so fährt das Verfahren mit Schritt 32 fort, nämlich mit dem Zurücklegen der Packung auf dem Wiedereinlagerungsplatz 7. Hier sind ebenfalls mehrere Varianten denkbar. Beispielsweise kann der Benutzer aufgrund der Verfolgung des Füllstands durch den Steuer-Computer aufgefordert werden, die Packung auf den Wiedereinlagerungsplatz zurückzulegen und gegebenenfalls dabei den Barcode scannen zu lassen. Andererseits kann der Benutzer stets von sich aus die Packung auf den Wiedereinlagerungsplatz zurücklegen, wobei mit Hilfe geeigneter Sensoren dieser Vorgang vom Steuer-Computer erfasst wird. Daraufhin prüft der Steuer-Computer, ob es sich bei der auf den Wiedereinlagerungsplatz 7 aufgelegten Packung um die richtige Packung handelt.
  • Das Verfahren fährt dann mit Schritt 33 fort, in dem die auf dem Wiedereinlagerungsplatz 7 aufgelegte Packung von dem Förderband 5 zu dem zweiten Übernahmeplatz 9 transportiert wird. Dabei werden wiederum die Schleusentore in entsprechender Weise betätigt. Vom zweiten Übernahmeplatz 9 entnimmt das Bediengerät des automatisierten Lagers die Packung (welche teilweise entleert ist) und lagert diese an einem geeigneten Platz ein. Selbstverständlich speichert der Steuer-Computer in Zuordnung zu dem Lagerplatz dieser Packung auch den Füllstand der teilweise entleerten Packung.
  • Nach dem Schritt 33 wird das Verfahren wiederum mit der oben beschriebenen Abfrage 34 fortgesetzt. Bei alternativen Ausführungsformen können der Schritt 34 und die nachfolgenden Schritte auch bereits ausgeführt werden, nachdem ein Zurücklegen der Packung auf den Wiedereinlagerungsplatz 7 im Schritt 32 festgestellt worden ist. Bereits während des Rücktransports zum zweiten Übernahmeplatz und der Wiedereinlagerung durch das Bediengerät im Schritt 33 können auf diese Weise der Schritt 28 und gegebenenfalls die nachfolgenden Schritte 29 und 30 ausgeführt werden, was den Gesamtablauf verkürzt. In diesem Fall ist wiederum eine Abfrage vorzusehen, die vermeidet, dass eine weitere Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz 7 zurückgelegt wird, bevor die zuvor dort aufgelegte Packung am zweiten Übernahmeplatz 9 von dem Bediengerät entnommen worden ist.
  • Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche alternative Ausführungsformen denkbar. Anstelle des Anordnens der Schleusentore auf der Seite des Kommissionierautomaten können diese auch auf der Seite des Reinraums angeordnet sein. Beispielsweise können sowohl der Ausgabeplatz 6 als auch der Wiedereinlagerungsplatz 7 vollständig von Wandungen umschlossen sein und nur nach Öffnen frontseitig vorgesehener Türen für den Bediener zugreifbar sein. Anstelle der Förderbänder können beispielsweise auch Rutschen als Transportvorrichtung verwendet werden, wobei entlang der Rutschen Sperren vorgesehen sein können, die ein Weiterrutschen der Arzneimittelpackungen verhindern bzw. freigeben können. Wesentlich ist allerdings, dass sich Ausgabeplatz 6 und Wiedereinlagerungsplatz 7 in räumlicher Nähe zueinander befinden, das heißt von dem Bediener, der das Befüllen der Trays vornimmt, gleichzeitig zugreifbar sind.

Claims (16)

  1. Ein Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Medikamenten,
    wobei die Einzelportionen aus Arzneimittelpackungen entnommen werden, die von einem automatisierten Lager unter Verwendung einer Ausgabe-/Eingabe-Station (1) bereitgestellt werden, wobei:
    a) einer Steuereinrichtung eine Soll-Befüllung der Aufnahmefächer des Transportkastens zur Verfügung gestellt wird (20), aus der die auszulagernden Arzneimittelpackungen und eine Reihenfolge ihrer Auslagerung bestimmt werden (21),
    b) eine Arzneimittelpackung, die wenigstens eine Einzelportion eines vorgegebenen Arzneimittels enthält, aus dem automatisierten Lager ausgelagert wird, indem die Arzneimittelpackung von einem Bediengerät des automatisierten Lagers auf einem ersten Übernahmeplatz (8) der Ausgabe-/EingabeStation (1) abgelegt (22) und von einer ersten Transportvorrichtung (4) der Ausgabe-/Eingabe-Station (1) zu einem Ausgabeplatz (6) transportiert wird (25), sobald der Ausgabeplatz (6) frei ist (23),
    c) die Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz (6) der Ausgabe-/Eingabe-Station (1) entnommen wird (28),
    d) aus der entnommenen Arzneimittelpackung von einem Bediener eine oder mehrere Einzelportionen entnommen und jeweils in ein oder mehrere vorgegebene Aufnahmefächer des Transportkastens eingebracht werden (29, 30),
    wobei mittels einer von der Steuereinrichtung gesteuerten Anzeigeeinrichtung dem Bediener das jeweils zu befüllende Aufnahmefach angezeigt wird, und
    wobei das korrekte Einfüllen der Einzelportionen von der Steuereinrichtung überwacht wird,
    e) die Arzneimittelpackung, sofern sie teilweise entleert ist, auf einem in räumlicher Nähe des Ausgabeplatzes (6) angeordneten Wiedereinlagerungsplatz (7) der Ausgabe-/EingabeStation (1) abgelegt (32) und von dort mittels einer zweiten Transportvorrichtung (5) zu einem zweiten Übernahmeplatz (9) transportiert wird, auf den das Bediengerät des automatisierten Lagers zugreift, um die Arzneimittelpackung wieder in das automatisierte Lager einzulagern (33), und
    f) die Schritte b) bis e) für jeweils eine nachfolgende Arzneimittelpackung wiederholt werden, bis alle Einzelportionen entsprechend der Soll-Belegung eingefüllt worden sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Arzneimittelpackung angebrachte Identifikation, beispielsweise ein Barcode oder ein RFID, im Schritt b) gelesen wird, um die Korrektheit der entnommenen Arzneimittelpackung zu prüfen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Arzneimittelpackung angebrachte Identifikation, beispielsweise ein Barcode oder ein RFID, im Schritt d) vor dem oder beim Ablegen gelesen wird, um die Korrektheit der wiedereinzulagernden Arzneimittelpackung zu prüfen.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    - entweder beim Entnehmen einer Arzneimittelpackung vom Ausgabeplatz (6)
    - oder nach dem Befüllen eines Aufnahmefachs mit der letzten aus einer Arzneimittelpackung entnommenen Einzelportion
    - oder nach dem Auflegen der teilweise entleerten Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz (7) der Ausgabe/Eingabe-Station (1)
    ein den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz (6) bewirkendes Signal erzeugt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz (6) bewirkende Signal durch Betätigen einer Bedienereingabevorrichtung erzeugt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das den Transport der nachfolgenden Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz (6) bewirkende Signal durch Auslösen eines Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, erzeugt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflegen einer Arzneimittelpackung auf den Wiedereinlagerungsplatz (7) durch Auslösen eines weiteren Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, erfasst wird.
  8. Ausgabe-/Eingabe-Station (1) für ein automatisiertes Lager für Arzneimittelpackungen zur Verwendung in einem Verfahren zum Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden offenen Transportkastens (Trays) mit Einzelportionen von Arzneimitteln, mit:
    a) einer ersten Transportvorrichtung (4), die eine Arzneimittelpackung von einem Bediengerät des automatisierten Regallagers an einem ersten Übernahmeplatz (8) aufnehmen und zu einem Ausgabeplatz (6) transportieren kann, an dem die Arzneimittelpackung für einen Zugriff durch einen Bediener zur Verfügung steht,
    wobei Antriebs- oder Stellvorrichtungen (12, 13) der ersten Transportvorrichtung (4) Mittel zum Transportieren der Arzneimittelpackung und/oder zur Freigabe eines solchen Transports und/oder zur Freigabe eines Zugriffs auf den Ausgabeplatz antreiben,
    b) einer zweiten Transportvorrichtung (5), die eine Arzneimittelpackung an einem für einen Bediener zugänglichen Wiedereinlagerungsplatz (7) aufnehmen und zu einem zweiten Übernahmeplatz (9) in den Zugriffsbereich des Bediengeräts transportieren kann,
    wobei Antriebs- oder Stellvorrichtungen der zweiten Transportvorrichtung Mittel zum Transportieren der Arzneimittelpackung und/oder zur Freigabe eines solchen Transports antreiben,
    wobei der Wiedereinlagerungsplatz (7) in räumlicher Nähe zum Ausgabeplatz (6) angeordnet ist, und
    c) einer mit den Antriebs- oder Stellvorrichtungen der beiden Transportvorrichtungen (4, 5) gekoppelten Steuereinrichtung, die mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Entnahme einer Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung nach Erfassen der Entnahme einer Arzneimittelpackung von dem Ausgabeplatz (6) veranlasst, dass eine nächste Arzneimittelpackung zum Ausgabeplatz (6) transportiert wird, sofern sich die Arzneimittelpackung bereits in der ersten Transportvorrichtung (4) befindet, anderenfalls vorab das Bediengerät veranlasst, die Arzneimittelpackung zu dem ersten Übernahmeplatz (8) auszulagern.
  9. Ausgabe-/Eingabe-Station nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- oder Stellvorrichtungen (12, 13) der ersten Transportvorrichtung (4) Mittel zur Freigabe eines Transports antreiben und die Mittel zur Freigabe eine zwischen dem ersten Übernahmeplatz (8) und dem Ausgabeplatz (6) angeordnete Zugriffssperre (11) umfassen, die einen Weitertransport einer Arzneimittelpackung zu dem Ausgabeplatz (6) solange verhindert, bis die Steuereinrichtung diesen Transport freigibt.
  10. Ausgabe-/Eingabe-Station nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugriffssperre eine Schleuse mit einer einlaufseitigen Schleusentür (10) und einer ausgabeseitigen Schleusentür (11) ist.
  11. Ausgabe-/Eingabe-Station nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportvorrichtung (4) der Ausgabe-/Eingabe-Station in einem Tunnel angeordnet ist, der eine Wandung (3, 2) zwischen dem automatisierten Lager für Arzneimittelpackungen und einem Reinraum durchstößt, und die Schleuse den Tunnel sowohl mit der einlaufseitigen Schleusentür (10) als auch mit der ausgabeseitigen Schleusentür (11) verschließt.
  12. Ausgabe-/Eingabe-Station nach einem der Ansprüche 8 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgabeplatz (6) und/oder am Wiedereinlagerungsplatz (7) eine Identifizierungsvorrichtung vorgesehen ist, die ein Lesen einer an der Arzneimittelpackung angebrachten Identifikation ermöglicht.
  13. Ausgabe-/Eingabe-Station nach einem der Ansprüche 8 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportvorrichtung ein erster Bandförderer mit einem ersten Förderband (4) und einem Antrieb (12) ist und der erste Übernahmeplatz (8) und der Ausgabeplatz (6) Plätze auf dem ersten Förderband (4) sind.
  14. Ausgabe-/Eingabe-Station nach einem der Ansprüche 8 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportvorrichtung ein zweiter Bandförderer mit einem zweiten Förderband (5) und einem Antrieb ist und der Wiedereinlagerungsplatz (7) und der zweite Übernahmeplatz (9) Plätze auf dem zweiten Förderband (5) sind.
  15. Ausgabe-/Eingabe-Station nach einem der Ansprüche 13 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (4) und das zweite (5) Förderband parallel nebeneinander angeordnet und von etwa gleicher Länge sind.
  16. Ausgabe-/Eingabe-Station nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Förderband (4, 5) in jeweils einem Tunnel angeordnet sind, der eine Wandung (2, 3) zwischen dem automatisierten Lager für Arzneimittelpackungen und einem Reinraum durchstößt, wobei jeweils eine Schleuse den Tunnel sowohl mit einer einlaufseitigen Schleusentür als auch mit einer ausgabeseitigen Schleusentür verschließt.
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