EP2814360A1 - Refrigeration cabinet - Google Patents

Refrigeration cabinet

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Publication number
EP2814360A1
EP2814360A1 EP13705965.5A EP13705965A EP2814360A1 EP 2814360 A1 EP2814360 A1 EP 2814360A1 EP 13705965 A EP13705965 A EP 13705965A EP 2814360 A1 EP2814360 A1 EP 2814360A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
refrigerator
door leaf
access opening
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13705965.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2814360B1 (en
Inventor
Dietmar NILLES
Jochen DIEDERICHS
Michael Lammel
Bertrand Illert
Blazek Lumir
Jiri Gazda
Petr DIVIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schott AG
Original Assignee
Schott AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schott AG filed Critical Schott AG
Publication of EP2814360A1 publication Critical patent/EP2814360A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2814360B1 publication Critical patent/EP2814360B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F3/00Show cases or show cabinets
    • A47F3/04Show cases or show cabinets air-conditioned, refrigerated
    • A47F3/0404Cases or cabinets of the closed type
    • A47F3/0426Details
    • A47F3/043Doors, covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • F25D23/028Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2323/00General constructional features not provided for in other groups of this subclass
    • F25D2323/02Details of doors or covers not otherwise covered
    • F25D2323/024Door hinges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02Sensors detecting door opening
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the invention relates to a refrigerated cabinet, in particular a commercial refrigerator or freezer, with a housing having a frontal access opening and a door having at least one door leaf for the access opening, the door panel having a height and a width.
  • Such a refrigerator is known for example from document EP 2 345 347 A1. It is a refrigerated shelf, which is open during the sales times, the door is stored in a parking position laterally displaced in the housing next to the refrigerator. In this way, the sales-inhibiting effect of a closed door should be avoided, but at the same time a handle ready door can be provided, with the refrigerator outside the sales hours can be closed in order to save energy costs can. Handling during the sales hours is basically an open refrigerated cabinet.
  • a refrigerator of the type mentioned which can be opened in a space-saving and at the same time comfortable way and therefore forms the least possible hindrance to the accessing and the surrounding customers when accessing the goods.
  • the object is achieved by a refrigerated cabinet with the features of claim 1.
  • the refrigerated cabinet of the type mentioned above has a guide which defines a movement of the preferably partially, predominantly or completely transparent door leaf between a closed position and an open position such that the pivoting area of the door leaf is less than a full door leaf width in the outer space in front of the door Access opening projects, and in which the door leaf is rotatable about a vertical axis of rotation and slidably mounted transversely to the axis of rotation.
  • the term “swivel range” is understood to mean the area of the space which the door leaf covers during the movement from the closed position to the open position and / or vice versa.
  • Access opening refers to the area of the frontal opening of the refrigerating appliance which corresponds to the door level in the closed state of the door together.
  • the guide comprises a radial or pivot bearing defining the vertical axis of rotation of the door leaf and a guideway in the plane perpendicular to the axis of rotation, along which the radial or pivot bearing or the axis of rotation and together with this the door leaf is movable is stored, that the door leaf is forcibly guided between a closed position and an open position, so that the pivoting portion of the door leaf protrudes less than a full door leaf width in the outer space in front of the access opening and less than a full door leaf width in the interior behind the access opening.
  • the space utilization of the refrigerator according to the invention is generally better than, for example, the refrigerator from EP 2 345 347 A1 or EP 2 525 177 A, because no additional space is needed laterally next to the refrigerator or in the interior to park the doors.
  • the invention also relates to refrigerated cabinets with multiple door leaves and in particular relates to those with one or more double-leaf doors with such door leaves.
  • Such a refrigerator forms a substantially uninterrupted transparent front. Due to the reduced pivoting range of the door leaves in the interior also eliminates the door parking position. Therefore arranged in the interior shelves across several doors or door leaves away can be designed consistently and with a straight front edge, which gives a total homogeneous, aesthetically pleasing impression.
  • the door is an automatic door with a drive for the movement of the door leaf.
  • the movement, which ends in an open position with partially projecting into the interior door leaf, and the corresponding guide can be configured in various ways.
  • the guideway is described by a curve or alternatively by a linear guide, which are each oriented transversely to the axis of rotation and along which the Radtal- or pivot bearing is slidably mounted.
  • the drive can be designed as a linear drive, for example in the form of a toothed belt running along the linear guide, wherein the superimposed rotary movement is forcibly guided by a hinge arrangement.
  • the axis of rotation of the doors in the case of the inventive cooling furniture is preferably offset in such a way that it lies in a middle region of the door leaf, particularly preferably between one-third and one-half the width of the door. is arranged. This ensures that the door leaf can swing out only to a significantly reduced extent, ie the pivoting area of the door leaf so particularly preferably projects at most% of the door leaf width into the exterior space in front of the access opening and / or into the interior behind the access opening.
  • the guide does not have to be said, but for reasons of technical simplicity it can also be straight.
  • Such a linear guide does not necessarily have to be aligned parallel to the access opening. However, for reasons of optimum space utilization, it may be preferred that it runs essentially parallel and / or in parts parallel to the access opening.
  • the linear guide defines part of the opening movement of the door and not a parking position.
  • the housing has on its front side below the
  • Access opening a pedestal, which projects by a depth in the outer space in front of the access opening, which corresponds at least to the pivoting range of the door leaf.
  • the base serves to identify the pivoting range and prevents items from being parked in this swiveling range or persons from being present. In this way it also serves as protection of the glass edge of the door.
  • the base can be used to accommodate or hide parts of the opening mechanism or the drive.
  • the rotational axis defining radial or pivot bearing can be formed for example by a bearing bush or a rolling bearing and a journal. Both bearing elements form part of a door hanger in addition to any fitting or coupling elements.
  • a door suspension is provided at the upper and at the lower edge of the door leaf.
  • At least one of the radial or pivot bearings of the upper and lower door hanger also absorbs the axial force due to the weight of the door.
  • the second door hanger is preferably designed to float. This means that mechanical decoupling means between the door leaf and the housing of the cooling cabinet allow axial relative movement. A possible change in distance between the upper and lower door hanger due to a possible deformation of the housing of the cabinet under load can therefore be balanced and a smooth and low-wear running of the door leaves without excessive stiffening of the housing can be ensured.
  • the door has an opening sensor.
  • the opening sensor detects a signal triggered by the customer, it causes the automatic door to be opened.
  • the opening sensor may be a button or a touch sensor on the housing or on the door.
  • the touch sensor is preferably formed by a capacitive element applied to the glass.
  • the opening sensor particularly preferably has an ultrasound sensor or light barrier which detects at least one area in the outer space in front of the access opening.
  • the door can be opened without contact by the customer only interrupting the light beam, which once again facilitates and accelerates access to the product. This is especially true when the
  • Photoelectric barrier advantageously perpendicular to the door leaf runs. The customer then only has to intuitively reach for the door leaf. It is advantageous if the kuhi strict has a presence sensor for detecting a movement and / or a physical object in a detection space in front of the access opening.
  • the presence sensor is primarily intended to detect when the customer has finished his access to the refrigerator, so that the door can be automatically closed again or, conversely, prevent the door from being automatically closed as long as the customer still accesses the refrigerator. This is best achieved if the detection space of the presence sensor coincides predominantly with the pivoting range of the door leaf or at least one danger zone connected with the movement of the door leaf, in which customers could be present.
  • the presence sensor can be suitable for detecting moving obstacles in the swiveling range, such as the customers, even stationary obstacles in the swivel range, such as, for example, a parked shopping trolley.
  • the presence sensor is preferably formed either by a motion detector or by a light barrier.
  • the motion detector advantageously has an infrared sensor.
  • a camera CCD
  • an ultrasonic sensor with known advantages and disadvantages can be used.
  • the opening sensor and occupancy sensor can also be combined in a device that is switched as an opening sensor when the door is closed and as an occupancy sensor when the door is open.
  • the two sensors have different detection ranges.
  • the tion area of the opening sensor preferably smaller and closer to the access opening arranged as the presence of the property sensor.
  • a clip protection device is preferably provided for detecting a physical object in the pivoting region of the door leaf.
  • the anti-jamming device serves to monitor the pivoting range of the door leaf and to prevent a person or an object from being caught in the pivoting area by the door leaf. It is in some ways a redundant security, if at the same time a presence sensor is provided. However, it typically has a different detection range than the presence sensor and, in contrast to this, does not serve to detect whether the closing process can be started or not, but rather to end the closing process if an obstacle stands in the way.
  • the pinch protection therefore, acts in contrast to the presence sensor in detecting a physical resistance during the
  • the clamping protection device is preferably formed by means for monitoring the power or line recording of the drive motor or by means for detecting an angular position of the drive axle.
  • a controller connected to the opening sensor is provided, which is set up to detect a signal of the opening sensor and to output a control signal for opening the door to the drive upon detection.
  • the controller is set up to output a control signal for closing the door to the drive after a selectable time interval after opening.
  • the controller is set up to detect a signal of the presence sensor and, when detected, output a control signal for keeping the door open or, if the door is closing, for opening the door to the drive.
  • an air flow generator for generating a Kaitluftvorhangs is provided in the interior of the housing immediately behind the access opening.
  • a non-commodity space behind the access opening has a dual benefit, namely as a flow area for the cold air curtain and as a pivoting area for the doors to the inside.
  • Figure 1 is a sectional view of the refrigerator furniture according to the invention with the door closed from the side;
  • FIG. 2 enlarged detail of the cabinet in the upper and lower door hinges
  • Figure 3 shows the same sectional view of the refrigerator, this time with the door open
  • Figure 4 is a schematic representation of a first guide concept for an automatic door
  • Figure 5 is a schematic representation of a second guide concept for an automatic door
  • Figure 6 is a schematic representation of a third guide concept for an automatic door
  • FIGS. 7A-D show a plan view of the drive mechanism of a fourth guide and drive concept for an automatic door
  • FIGS. 8A-D show a plan view of the drive mechanism of a fifth guide and drive concept for an automatic door
  • Figures 9A-D is a perspective view of the drive mechanism of a fifth
  • Figures 10A-D is a plan view of an upper guide mechanism of the fifth
  • Figures 11A-D is a perspective view of the upper guide mechanism of the fifth guide and drive concept for an automatic door and
  • Figure 12 is a front view of the same upper guide mechanism.
  • FIG. 1 to 3 An embodiment of the invention cooling cabinet 10 is shown in Figures 1 to 3 cut from the side. It has a housing 12 with a frontal access opening 14, which is closed by a door 16.
  • a plurality of shelves 20 for presenting the product to be cooled are arranged in the interior 18 of the refrigerated cabinet 10 .
  • a free area in the interior 18 in which a cold air curtain 22 flows immediately behind the door 16 from top to bottom is also as a pivoting area, in which can protrude the door when opening and in the open position, without colliding with the shelves 20.
  • the door 16 includes a door panel 24 and upper and lower door hangers 26, 28 that provide the guiding and driving mechanics.
  • the door hinges 26, 28 are shown enlarged in the views "X" and "Y” in Figure 2.
  • the door leaf 24 is transparent over almost its entire surface, so that the view into the interior 18 and the goods is as undisplaced as possible, and is preferably made of a safety glass and particularly preferably from a single-pane safety glass (ESG) or a laminated safety glass (VSG) ,
  • the door leaf may further preferably in combination with one of said safety glasses consist of a multi-pane insulation glass.
  • To the door leaf 24 furthermore includes a frame 30 in which the door leaf 24 is taken and which is preferably very narrow and visually inconspicuous.
  • the refrigerated cabinets can have a plurality of such door leaves and in particular a plurality of double-leaf doors with such door leaves, which then form a largely uninterrupted transparent front.
  • such a cabinet conveys a homogeneous, aesthetically pleasing impression, because the free space already provides enough space for the reduced pivoting range of the door leaves and also allows the shelves continuously and with straight front edge, which is not interrupted by any door parking position.
  • the door leaf is received both on its top and on its underside in a respective U-shaped holder 32, 34 which is connected to an axis of an associated radial or pivot bearing 36, 38.
  • the two radial bearings 36, 38 are arranged in alignment and define a substantially vertical axis of rotation A, around which the door leaf opens and closes. If necessary, the axis can also be inclined somewhat out of the vertical within the scope of the invention.
  • the pivot bearings are in turn each coupled to a linear guide 40, 42. More specifically, they are each connected to a carriage running in a straight guide rail.
  • the guide rail of the lower linear guide 40 is adapted to receive predominantly vertical forces and therefore carries the overwhelming load of the door 16.
  • the guide rail of the upper linear guide 42 is adapted to receive predominantly horizontal forces and guides the door at its upper end parallel to the access opening 14th
  • the door 16 further has, in the region of the upper door suspension, a drive 44, which essentially has a drive motor 46, a transmission and force transmission means.
  • the drive can also be arranged in the area of the lower door suspension.
  • drive elements come, as already mentioned, for example, a toothed belt or a crank in conjunction with one or more push rods into consideration.
  • a pedestal 48 is arranged on the housing 12 on its front side below the access opening 14, which protrudes by a depth T in the outer space 50 in front of the access opening 14, which corresponds to the pivoting range of the door leaf 24. The pedestal 48 prevents customers from approaching the door too close and / or being within its pivotal range and prevents objects such as shopping carts from being deposited there.
  • the refrigerator also has an opening sensor in the form of a light barrier, best seen in the enlarged illustration of Figure 2.
  • the opening sensor comprises in the region of the upper door hanger a unit 52 consisting of a light source, preferably in the form of a diode laser, and a light-sensitive detector and in the region of the lower door hanger a corresponding mirror 54.
  • the light source generates a light beam 56 which extends in the outer space 50 in front of the access opening 14 and more precisely perpendicular to the door leaf 24 and is directed to the mirror 54. It is reflected by the mirror 54 and received by the photosensitive detector in the unit 52. If the light beam of this light barrier is interrupted on its return path, the opening sensor generates an opening signal.
  • the light beam 56 may be a narrow laser beam or an optically expanded beam for detecting a larger volume.
  • the beam is preferably fanned out in the plane parallel to the access opening to cover a wider area but at the same time not to extend deeper than necessary into the depth of the exterior space 50. It is also possible to provide a plurality of light sources and / or detectors for generating a light barrier curtain in order to monitor the access opening as extensively as possible.
  • a presence sensor 58 for detecting a movement and / or a physical object in a detection space 60 in front of the access opening 14 is arranged on the front side of the housing 12 in the area of the upper door suspension.
  • the presence sensor 58 is a motion detector in the case shown.
  • the detection area 60 preferably extends, in contrast to the detection range of the opening sensor, into the depth of the exterior space 50 in front of the refrigeration unit in order to be able to recognize a person moving near the open refrigerated shelf in good time.
  • the detection range further extends directly into the access opening and even a small piece in the interior 18 of the cabinet 10, to ensure that in particular the pivoting range of the door leaf is not adjusted.
  • the opening sensor and the presence sensor are connected to a control, not shown, which is adapted to detect the opening signal of the opening sensor on the one hand and to output a control signal for opening the door 16 to the drive 44 upon detection.
  • a closing operation is preferably initiated after a selectable time interval of 5 to 15 seconds after opening by outputting a control signal for closing the door 6 to the drive 44.
  • the controller is arranged to detect the presence signal of the presence sensor 58 and, when detected, a control signal to keep the door 16 open or, if the door 16 is closing, to stop the closing operation and / or reopen the door 16 to the operator 44 issue.
  • a clip protection device for detecting a physical object may be provided in the pivoting area of the door panel 24, which is also connected to the controller. This indicates by issuing a disability signal when an object or a person is moving the swivel range of the door.
  • the controller is then set up to detect the disability signal of the anti-pinch device and to output a control signal for stopping the closing operation and / or for reopening the door 16 to the drive 44 when it is detected.
  • the anti-pinch device is therefore to some extent a redundant security measure, because even the presence sensor ensures that the door is not closed, while moving objects or people are in the pivoting range of the doors.
  • the anti-jamming device also prevents stationary objects from becoming trapped by closing doors.
  • the anti-jam device is preferably formed by means for monitoring the power or line recording of the drive motor.
  • the door is shown fully swung open. It can be seen that the door leaf 24 in this open position partially in the refrigerator 10th enclosed interior 18 protrudes. It can also be seen that the axis of rotation A in the width direction B is arranged in a central region of the door leaf 24. More precisely, this does not run centrally through the door leaf, but within an area around the center of the door leaf 24, which is in each case at least part of the width of the door leaf from the two lateral edges of the door leaf.
  • FIG. 4 schematically shows a first exemplary embodiment of a guide, which defines a movement of the door leaf 62 between a closed position and an open position.
  • the refrigerator is only greatly simplified in the view and in the scope of its two side walls 64, 66 shown.
  • the line 68 limits the pivoting range of the two door leaves 62 in the interior region 70 of the refrigerated cabinet and thus indicates the extremely possible position of the front edge of shelves.
  • a refrigerator with two door leaves per door is shown here, which perform a mirror-symmetrical movement and move into an opening position close to and parallel to the outer walls 64, 66.
  • the opening movement is described only on the basis of a door leaf, the movement of the second door leaf takes place simultaneously and in mirror symmetry.
  • the door leaf 62 pivots first about its vertical axis of rotation A, in this case in the middle of the cabinet to the inside. Already after the door leaf has been slightly swung out of the closed position, it is moved with the axis of rotation along the linear guide 74 parallel to the access opening in the direction of the side walls with simultaneously superimposed, continued pivoting movement in the open position.
  • the door leaf 62 is forcibly guided with its end facing the door center along a curved path 76.
  • a guide pin 78 is arranged on the door leaf, which engages in a corresponding arcuate guide rail. The movement is so by the linear guide 74 of the axis of rotation A on the one hand and on the other hand limited by the curved path 76 on the other hand to a single degree of freedom.
  • FIG. Consistent with the embodiment of Figure 4 and the door panel 82 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation A in the central region of the door leaf, wherein the axis of rotation A along a linear guide 84 is parallel to the access opening displaceable.
  • the door leaf 82 pivots outwards in the middle of the refrigerated cabinet. This movement is enforced by the door leaf is guided by means of a arranged at its outer end guide pin 86 along a second linear guide 88 parallel to the side wall 90 and thus perpendicular to the linear guide 84. Even so, the movement of the door panel 82 is limited to a single degree of freedom.
  • FIG 6 only the guide mechanism of a third embodiment is shown, which is demonstrated only by a door.
  • the detail of a side wall 91, the interior 96 of the refrigerator is located to the right and above the door leaf 92.
  • the embodiment of Figure 6 is common with the two embodiments described above, that the door of the cabinet is designed as a pivoting pivot door 92, which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation A and together with this vertical axis of rotation along a linear guide 94 is displaceable parallel to the access opening.
  • the door leaf 92 is further articulated at a pivot point 98 between the laterally outer end of the door leaf and the axis of rotation A to a pivot lever 100 which is pivotally hinged at a pivot point 98 opposite pivot point 101 in the lateral edge region of the access opening on the housing of the refrigerator.
  • the pivot point 98 of the door leaf 92 is thereby forcibly guided on a circular path 102, so that the door leaf in conjunction with the linear guide 94 in its movement between the closed position and the open position is also limited to one degree of freedom.
  • FIGS. 7A to 7D represents a combined solution for the guidance and the drive of the door.
  • the door leaf 104 is in turn rotatable about a vertical axis of rotation A and, together with the latter, displaceably mounted along a linear guide 106.
  • the positive guidance of the door i. the coupling of the rotary and sliding movement takes place in this case via two rigid, mounted on a crank disc 110 of the drive push rods 112, 114.
  • the two push rods engage at two spaced articulation points 116, 118 on the door leaf 104 at.
  • Both articulation points 116, 118 are located on the same side of the axis of rotation A, a 118 approximately in the plane of the door leaf 104 and the other 116 clearly outside the plane of the door leaf 104.
  • the push rods 112, 114 are at its opposite end to two circumferentially spaced crankpins 120, 122 of the crank disk 110 hinged.
  • the outer pivoting range is indicated in the projection by the arcuate line 124. This shows that the door is first pivoted substantially in a coupled movement of the closed position and then moved substantially linearly in the open position.
  • FIGS. 8A to 8D in the plan view and FIGS. 9A to 9D in a perspective view represents an alternative, combined solution for the guidance and the drive of a door.
  • the door is in turn designed as a two-leaf door. Since both doors and their drive and guide are constructed mirror-symmetrically, the mechanism is described by way of representative only with reference to a door.
  • the door leaf 126 pivots in the middle in the direction of the interior 128 of the refrigerator. For this purpose, it is rotatable about a vertical axis of rotation A and mounted together with this along a circular segment-shaped curve K slidably.
  • the positive guidance of the door ie the coupling of the rotary and sliding movement takes place in this case via a multiple hinge assembly, which will be described below.
  • a drive motor 130 acts on a common shaft 132 for both Mosblät- ter.
  • a crank 134 is mounted on both sides and with this a push rod 136 hingedly connected about a pivot point Pi, which acts on a lever 138 at its other end.
  • the lever 138 is hinged on the one hand to the housing 140 of the cooling cabinet about a rotational axis Di rotatably.
  • the lever 138 is rotatably connected to a bracket 142 for the door panel 126 about the rotation axis A.
  • the door leaf 126 is arranged on the support 142 such that the axis of rotation A falls in the center plane of the door leaf 126.
  • the carrier is, spaced from the axis of rotation A, about a further axis of rotation D 2 rotatably connected to a first end of a link rod 144, whose second end is hinged to the housing 140 about a rotation axis D 3 a. All rotary axes described above are perpendicular to the plane of the figures 8A to 8D. Fulcrums therefore have two degrees of freedom.
  • the movement sequence when opening the doors thus looks like this:
  • the push rod 136 transmits a rotation of the drive shaft 132 in a pushing movement, with which the lever 138 is pivoted about the axis of rotation Di.
  • the lever thus forms a rotary joint, which guides the axis of rotation A of the door leaf on a circular arc K 1 , which is deflected in the lower case counterclockwise.
  • the carrier 142 and with it the door leaf 126 rotates about the axis of rotation A in a clockwise direction, so that the door leaf 126 is pivoted toward the interior 128, as shown in the sequence of Figures 8A to 8D and 9A to 9D.
  • the common shaft 132 effects a mechanical positive coupling between both door leaves of the double door.
  • This positive coupling causes a synchronous opening and closing of both leaves, even during manual operation.
  • a manual operation can basically be provided as a less expensive variant without a drive motor and associated sensors or even be considered in an automatic emergency operation.
  • FIGS. 8A to 8D in plan view and in FIGS. 9A to 9D preferably forms the lower door hanger and is preferably concealed below the access opening in a base of the housing of the refrigerator cabinet.
  • This embodiment with a guideway which is described by a curve and realized by means of a lever, has the advantage compared to that with guide rails, as shown in the preceding examples, that the base has a closed upper upper part. surface without any openings for guide elements, such as guide pins, can be configured. The surface of the base can thereby be cleaned more easily and thoroughly.
  • FIGS. 11A to 11D show a perspective view and FIG.
  • first articulated arm 138 'and the second articulated arm 144' are pivotally connected to a housing 152 of the refrigerating appliance, which at the same time serves for lamination of the mechanism
  • the guide plate 142 ' is between the first and the second second articulated arm suspended and rotates synchronously with the door leaf 126 about the axis of rotation A '.
  • the upper door hanger is shown only in part to better illustrate another aspect of the invention of the guide: While the guide plate 142 'and the second hinge arm 144' are shown, the first hinge arm 138 'has been omitted for ease of illustration.
  • a fitting 154 is fixed, on which a bearing pin or guide pin 156 is arranged.
  • the guide pin 156 engages a corresponding bearing bore in the guide plate 142 'and connects it to the door leaf such that no horizontal relative movement between the door leaf and the guide plate 142' is possible.
  • the horizontal position of the axle portion 156 is uniquely determined. In other words, the door is always synchronized at the top and bottom.
  • connection between guide pin 156 and door leaf 126 allows a relative rotational movement between the two parts, but this is not necessary because of the synchronous rotational movement about the axis A '. It is crucial that the connection between guide pin 156 and door leaf 126 also permits a relative vertical movement.
  • the fitting with guide pin on the one hand and the guide plate with bearing bore on the other hand thus form axial decoupling.
  • the thus constructed floating bearing allows any distance change between the upper and the lower door hanger due to a possible deformation of the housing under load of the cooling cabinet, which ensures a low-friction and low-wear running of the door leaves without excessive stiffening of the housing.

Abstract

The invention relates to a refrigeration cabinet (10), in particular a commercial refrigerator or freezer, having a housing (12), which has a front access opening (14), and a door (16), which has at least one door leaf (24), for the access opening (14), wherein the door leaf (24) has a height and a width (B) and is mounted such that it can be rotated about a vertical rotation axis (A) and can be displaced transverse to the rotation axis (A). The invention provides a guide which defines a movement of the door leaf (24) between a closed position and an open position in such a way that the pivot region of the door leaf (24) projects less than a full door-leaf width (B) into the exterior (50) in front of the access opening (14), and that the door leaf (24) is mounted such that it can be rotated about a vertical axis (A) and can be displaced transverse to the rotation axis.

Description

Kühlmöbel  refrigeration cabinets
Die Erfindung betrifft ein Kühlmöbel, insbesondere einen Gewerbekühl- oder Tiefkühlschrank, mit einem eine frontale Zugangsöffnung aufweisenden Gehäu- se und einer wenigstens ein Türblatt aufweisenden Tür für die Zugangsöffnung, wobei das Türblatt eine Höhe und eine Breite aufweist. The invention relates to a refrigerated cabinet, in particular a commercial refrigerator or freezer, with a housing having a frontal access opening and a door having at least one door leaf for the access opening, the door panel having a height and a width.
Ein solches Kühlmöbel ist beispielsweise aus der Schrift EP 2 345 347 A1 bekannt. Es handelt sich darin um ein Kühlregal, welches während der Verkaufs- Zeiten offen ist, wobei die Tür in eine Parkposition seitlich im Gehäuse neben dem Kühlraum verschoben aufbewahrt ist. Auf diese Weise soll die verkaufshemmende Wirkung einer geschlossenen Tür vermieden, gleichzeitig aber eine griffbereite Tür bereitgestellt werden, mit der der Kühlraum außerhalb der Verkaufszeiten verschlossen werden kann, um Energiekosten einsparen zu können. In der Handhabung während der Verkaufszeiten handelt es sich dem Grunde nach um ein offenes Kühlmöbel. Such a refrigerator is known for example from document EP 2 345 347 A1. It is a refrigerated shelf, which is open during the sales times, the door is stored in a parking position laterally displaced in the housing next to the refrigerator. In this way, the sales-inhibiting effect of a closed door should be avoided, but at the same time a handle ready door can be provided, with the refrigerator outside the sales hours can be closed in order to save energy costs can. Handling during the sales hours is basically an open refrigerated cabinet.
Hiervon ausgehend setzten sich die Erfinder zum Ziel, die Energiekosten weiter zu senken, indem auch zu Verkaufszeiten ein Verschluss für die Zugangsöff- nung bereitgestellt wird. Dieser soll aber leicht zu überwinden sein und somit kein Verkaufshemmnis darstellen. Zwar sind Gewerbekühlschränke bekannt, die gewöhnliche, einseitig angeschlagene und damit um eine vertikale Drehachse drehbare Türen aufweisen. Beispielhaft wird diesbezüglich auf die Offenlegungsschrift DE 10 2007 034 417 A1 verwiesen. Allerdings stellen solche Türen nicht nur eine Barriere zur Ware im Innenraum des Kühlmöbels dar, sondern im geöffneten Zustand auch eine Behinderung im Außenraum vor dem Kühlmöbel. Dort befindet sich regelmäßig eine Verkehrsfläche, auf der sich Kunden aufhalten und bewegen. Das Problem tritt vermehrt auf, wo mehrere Kühlmöbel dieser Art nebeneinander aufgestellt sind und die Kunden zur Orientierung das Waren- angebot meist dicht vor den geschlossenen Türen stehend längere Zeit betrach- ten. Die Kunden behindern dann zusätzlich den Zugriff auf die Ware oder werden umgekehrt von geöffneten Türen am Passieren gehindert. On this basis, the inventors set themselves the goal of further reducing energy costs by also providing a closure for the access opening during sales hours. However, this should be easy to overcome and thus not constitute a sales barrier. Although commercial refrigerators are known, which have ordinary, one-sided hinged and thus rotatable about a vertical axis of rotation doors. For example, reference is made in this regard to the published patent application DE 10 2007 034 417 A1. However, such doors are not only a barrier to the goods in the interior of the refrigerator, but in the open state, a disability in the outdoor space in front of the refrigerator. There is regularly a traffic area on which customers reside and move. The problem increasingly arises where several refrigerated cabinets of this kind are placed next to each other and the customers, for orientation, usually consider the range of goods standing close to the closed doors for a long time. In addition, customers hinder access to the goods or, conversely, are prevented from passing through open doors.
Aus der EP 2 525 177 A1 ist ein Kühlmöbel der eingangs genannten Art be- kannt, dessen Türen beim Öffnen vollständig in den von dem Gehäuse definierten Kühl- oder Innenraum des Kühlmöbels hinein schwenken und deshalb keinen Schwenkbereich vor dem Gehäuse benötigen. Ein Teil der geschilderten Probleme kann hiermit gelöst werden. Allerdings ist der Schwenkbereich nun in den Kühlraum verlagert, wodurch entweder der nutzbare Kühlraum stark einge- schränkt und der Abstand der Kühlmöbelfront zu den Waren vergrößert wird oder wodurch, um dem entgegen zu wirken, die Türbreite signifikant limitiert werden muss. Beides bildet erneut eine Barriere zur Ware. From EP 2 525 177 A1, a refrigeration unit of the type mentioned in the introduction is known, whose doors when opening completely pivot into the cooling or interior space of the refrigeration appliance defined by the housing and therefore do not require any pivoting area in front of the housing. A part of the described problems can be solved hereby. However, the swivel range is now shifted into the cold room, which either severely restricts the usable refrigerator space and increases the distance of the refrigerator front to the goods or, in order to counteract this, significantly limits the door width. Both again form a barrier to the goods.
Demzufolge ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kühlmöbel der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches auf platzsparende und zugleich bequeme Weise geöffnet werden kann und deshalb beim Zugriff auf die Ware eine möglichst geringe Behinderung für den zugreifenden und die umstehenden Kunden bildet. Die Aufgabe wird durch ein Kühlmöbel mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a refrigerator of the type mentioned, which can be opened in a space-saving and at the same time comfortable way and therefore forms the least possible hindrance to the accessing and the surrounding customers when accessing the goods. The object is achieved by a refrigerated cabinet with the features of claim 1.
Das Kühlmöbel der eingangs genannten Art weist erfindungsgemäß eine Führung auf, die eine Bewegung des bevorzugt teilweise, überwiegend oder voll- ständig transparenten Türblattes zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung derart definiert, dass der Schwenkbereich des Türblattes weniger als eine volle Türblattbreite in den Außenraum vor der Zugangsöffnung ragt, und bei der das Türblatt um eine vertikale Drehachse drehbar und quer zur Drehachse verschiebbar gelagert ist. Als„Schwenkbereich" wird der Raumbereich verstanden, den das Türblatt bei der Bewegung von der Schließstellung in die Offenstellung und/oder umgekehrt überstreicht.„Zugangsöffnung" bezieht sich auf die Fläche der frontalen Öffnung des Kühlmöbels, die mit der Türebene im geschlossenen Zustand der Tür zu- sammenfäilt. According to the invention, the refrigerated cabinet of the type mentioned above has a guide which defines a movement of the preferably partially, predominantly or completely transparent door leaf between a closed position and an open position such that the pivoting area of the door leaf is less than a full door leaf width in the outer space in front of the door Access opening projects, and in which the door leaf is rotatable about a vertical axis of rotation and slidably mounted transversely to the axis of rotation. The term "swivel range" is understood to mean the area of the space which the door leaf covers during the movement from the closed position to the open position and / or vice versa. "Access opening" refers to the area of the frontal opening of the refrigerating appliance which corresponds to the door level in the closed state of the door together.
Bevorzugt wird dies so umgesetzt, dass die Führung ein die vertikale Drehachse des Türblattes definierendes Radial- oder Drehlager und eine Führungsbahn in der Ebene senkrecht zur Drehachse umfasst, entlang welcher das Radial- oder Drehlager bzw. die Drehachse und zusammen mit dieser das Türblatt derart beweglich gelagert ist, dass das Türblatt zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zwangsgeführt ist, so dass der Schwenkbereich des Türblattes weniger als eine volle Türblattbreite in den Außenraum vor der Zugangsöffnung und weniger als eine volle Türblattbreite in den Innenraum hinter der Zu- gangsöffnung ragt. This is preferably implemented in such a way that the guide comprises a radial or pivot bearing defining the vertical axis of rotation of the door leaf and a guideway in the plane perpendicular to the axis of rotation, along which the radial or pivot bearing or the axis of rotation and together with this the door leaf is movable is stored, that the door leaf is forcibly guided between a closed position and an open position, so that the pivoting portion of the door leaf protrudes less than a full door leaf width in the outer space in front of the access opening and less than a full door leaf width in the interior behind the access opening.
Als Führungsbahn wird insoweit eine abstrakte gekrümmte oder gerade Bahn bezeichnet, die die Drehachse in der zu ihr senkrechten Ebene auf dem Weg von der Schließstellung zur Offenstellung und zurück beschreibt. Als Radial- oder Drehlager wird eine Lagerstelle bezeichnet, die eine Rotationsbewegung erlaubt. As a guideway in this respect an abstract curved or straight path is referred to, which describes the axis of rotation in the plane perpendicular to it on the way from the closed position to the open position and back. As a radial or pivot bearing a bearing point is called, which allows a rotational movement.
Weil das Türblatt zum einen in den Innenraum hineinragt und zum anderen auch nur teilweise, ist nicht nur der Platzbedarf vor dem Kühlmöbel zum Because the door leaf on the one hand protrudes into the interior and on the other hand only partially, is not only the space required in front of the refrigerator to
Aufschwenken der Türen geringer. Auch ist die Raumausnutzung des erfindungsgemäßen Kühlmöbels insgesamt besser als beispielsweise die des Kühlmöbels aus der EP 2 345 347 A1 oder der EP 2 525 177 A , weil kein zusätzlicher Platzbedarf seitlich neben dem Kühlmöbel oder auch in dessen Innenraum zum Parken der Türen benötigt wird. Es wird darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung auch auf Kühlmöbel mit mehreren Türblättern und insbesondere solche mit einer oder mehreren zweiflügeligen Türen mit solchen Türblättern bezieht. Ein solches Kühlmöbel bildet eine weitgehend unterbrechungsfreie transparente Front aus. Aufgrund des reduzierten Schwenkbereiches der Türblätter im Innenraum entfällt auch dort die Türparkposition. Deshalb können im Innenraum angeordnete Regalböden über mehrere Türen oder Türblätter hinweg durchgängig und mit gerader Vorderkante ausgestaltet sein, was einen insgesamt homogenen, ästhetisch ansprechenden Eindruck vermittelt. Pivoting the doors lower. Also, the space utilization of the refrigerator according to the invention is generally better than, for example, the refrigerator from EP 2 345 347 A1 or EP 2 525 177 A, because no additional space is needed laterally next to the refrigerator or in the interior to park the doors. It should be noted that the invention also relates to refrigerated cabinets with multiple door leaves and in particular relates to those with one or more double-leaf doors with such door leaves. Such a refrigerator forms a substantially uninterrupted transparent front. Due to the reduced pivoting range of the door leaves in the interior also eliminates the door parking position. Therefore arranged in the interior shelves across several doors or door leaves away can be designed consistently and with a straight front edge, which gives a total homogeneous, aesthetically pleasing impression.
Besonders bevorzugt ist die Tür eine Automatiktür mit einem Antrieb für die Bewegung des Türblattes. Particularly preferably, the door is an automatic door with a drive for the movement of the door leaf.
Erst in Verbindung mit dem reduzierten Schwenkbereich der Türen kann eine Automatisierung der Tür sinnvoll und sicher erfolgen, da das Öffnen der Türen nicht länger die vor dem Kühlmöbel stehenden Kunden am Passieren oder beim Betrachten der Ware hindert. Only in conjunction with the reduced pivoting range of the doors automation of the door can make sense and secure, since the opening of the doors no longer prevents standing in front of the refrigeration cabinet customers passing or viewing the goods.
Die Bewegung, welche in einer Offenstellung mit teilweise in den Innenraum hineinragendem Türblatt endet, und die entsprechende Führung können verschiedenartig ausgestaltet sein. Bevorzugt wird die Führungsbahn durch eine Kurve oder alternativ durch eine Linearführung beschrieben, die jeweils quer zur Drehachse orientiert sind und entlang welcher das Radtal- oder Drehlager verschiebbar gelagert ist. The movement, which ends in an open position with partially projecting into the interior door leaf, and the corresponding guide can be configured in various ways. Preferably, the guideway is described by a curve or alternatively by a linear guide, which are each oriented transversely to the axis of rotation and along which the Radtal- or pivot bearing is slidably mounted.
Es handelt sich bei diesen vorteilhaften Ausgestaltungen in beiden Fällen um eine Dreh-Schiebetür. Diese ermöglicht auf konstruktiv einfache Weise, die Tür aus der Schließstellung herauszudrehen und entlang der Führungsbahn vorzugsweise in den Randbereich der Zugangsöffnung zu verschieben, um die gesamte Zugangsöffnung freizugeben. Die Drehbewegung und das Verschieben können nacheinander oder zeitlich überlagernd erfolgen. Die überlagerte Bewegung ist bevorzugt, weil hierfür ein einzelner Antrieb genügt. Die kombinierte Dreh- Schiebebewegung wird in diesem Fall über eine mechanische Zwangskopplung realisiert. These advantageous embodiments are in both cases a turn-and-slide door. This allows a structurally simple way to unscrew the door from the closed position and preferably move along the guideway in the edge region of the access opening to release the entire access opening. The rotational movement and the displacement can be done successively or temporally overlapping. The superimposed movement is preferred because this is sufficient for a single drive. The combined rotary-sliding movement is realized in this case via a mechanical positive coupling.
Der Antrieb kann bei Verwendung einer Linearführung als Linearantrieb, beispielsweise in Form eines entlang der Linearführung verlaufenden Zahnriemens, ausgestaltet sein, wobei die überlagerte Drehbewegung durch eine Gelenkanordnung zwangsgeführt ist. When using a linear guide, the drive can be designed as a linear drive, for example in the form of a toothed belt running along the linear guide, wherein the superimposed rotary movement is forcibly guided by a hinge arrangement.
Mit einem Rotations- bzw. Kurbelantrieb mittels einer exzentrisch angelenkten Schubstange lässt sich sowohl eine Schiebebewegung auf einer gekrümmten Kurve als auch entlang einer Linearführung realisieren, wobei die überlagerte Drehbewegung auch hier durch eine Gelenkanordnung zwangsgeführt sein kann, oder mittels mehrerer exzentrisch angelenkter Schubstangen, die unmittelbar die Freiheitsgrade für eine komplexe Dreh-Schiebebewegung definieren. With a rotation or crank drive by means of an eccentrically articulated push rod can be realized both a sliding movement on a curved curve and along a linear guide, the superimposed rotary motion can be forcibly guided here by a hinge assembly, or by means of several eccentrically hinged push rods, the immediate Define the degrees of freedom for a complex turn-and-slide movement.
Um bei der Führung der Dreh-Schiebetür den reduzierten Schwenkbereich umzusetzen, ist die Drehachse der Türen bei den erfindungsgemäßen Kühlmö- beln vorzugsweise so versetzt, dass sie in einem mittleren Bereich des Türblattes, besonders bevorzugt zwischen 1 -tel und %-tel der Türbreite, angeordnet ist. Dies stellt sicher, dass das Türblatt nur um ein deutlich reduziertes Maß ausschwenken kann, der Schwenkbereich des Türblattes also besonders bevorzugt maximal %-tel der Türblattbreite in den Außenraum vor der Zugangsöff- nung und/oder in den Innenraum hinter der Zugangsöffnung ragt. In order to implement the reduced pivoting range when the rotary sliding door is being guided, the axis of rotation of the doors in the case of the inventive cooling furniture is preferably offset in such a way that it lies in a middle region of the door leaf, particularly preferably between one-third and one-half the width of the door. is arranged. This ensures that the door leaf can swing out only to a significantly reduced extent, ie the pivoting area of the door leaf so particularly preferably projects at most% of the door leaf width into the exterior space in front of the access opening and / or into the interior behind the access opening.
„In einem mittleren Bereich des Türblattes angeordnet" soll nicht heißen, dass die Drehachse in der Ebene des Türblattes liegen muss. Sie kann auch außerhalb desselben angeordnet sein, jedoch noch immer so, dass ihre senkrechte Projektion auf das Türblatt bevorzugt in besagten mittleren Bereich fällt. lm Fall einer Kurve als Führungsbahn wird diese bevorzugt durch einen Kreisbogen gebildet. Die Führung auf einem Kreisboden lässt sich robust und zugleich kostengünstig durch ein Drehgelenk realisieren. "Arranged in a central region of the door leaf" does not mean that the axis of rotation must lie in the plane of the door leaf, but may also be arranged outside it, but still so that its vertical projection onto the door leaf preferably falls in said central area , In the case of a curve as a guideway, this is preferably formed by a circular arc. The guide on a circular floor can be robust and at the same time cost-effectively realized by a hinge.
Die Führung muss wie gesagt nicht, kann aber aus Gründen technischer Einfachheit auch gerade ausgeführt sein. Eine solche Linearführung muss nicht zwangsläufig parallel zur Zugangsöffnung ausgerichtet sein. Es kann aber aus Gründen der optimalen Raumausnutzung bevorzugt sein, dass sie im Wesentli- chen parallel und/oder in Teilen parallel zur Zugangsöffnung verläuft. Jedenfalls definiert die Linearführung anders als bei dem aus der EP 2 345 347 A1 bekannten Kühlregal einen Teil der Öffnungsbewegung der Tür und nicht eine Parkposition. Besonders bevorzugt weist das Gehäuse auf seiner Frontseite unterhalb derThe guide does not have to be said, but for reasons of technical simplicity it can also be straight. Such a linear guide does not necessarily have to be aligned parallel to the access opening. However, for reasons of optimum space utilization, it may be preferred that it runs essentially parallel and / or in parts parallel to the access opening. In any case, unlike the cooling rack known from EP 2 345 347 A1, the linear guide defines part of the opening movement of the door and not a parking position. Particularly preferably, the housing has on its front side below the
Zugangsöffnung einen Sockel auf, der um eine Tiefe in den Außenraum vor der Zugangsöffnung ragt, die wenigstens dem Schwenkbereich des Türblattes entspricht. Der Sockel dient einerseits der Kennzeichnung des Schwenkbereichs und verhindert, dass in diesem Schwenkbereich Gegenstände abgestellt werden oder sich Personen aufhalten. Auf diese Weise dient er auch als Schutz der Glaskante der Tür. Zum anderen kann der Sockel dazu genutzt werden Teile der Öffnungsmechanik oder des Antriebs zu beherbergen bzw. zu kaschieren. Access opening a pedestal, which projects by a depth in the outer space in front of the access opening, which corresponds at least to the pivoting range of the door leaf. On the one hand, the base serves to identify the pivoting range and prevents items from being parked in this swiveling range or persons from being present. In this way it also serves as protection of the glass edge of the door. On the other hand, the base can be used to accommodate or hide parts of the opening mechanism or the drive.
Das die Drehachse definierende Radial- oder Drehlager kann beispielsweise durch eine Lagerbuchse oder ein Wälzlager und einen Lagerzapfen gebildet sein. Beide Lagerelemente bilden neben etwaigen Beschlag- oder Kopplungs- elementen einen Teil einer Türaufhängung. Vorzugsweise ist jeweils eine Tür- aufhängung am oberen und am unteren Rand des Türblattes vorgesehen. Dabei nimmt wenigstens eines der Radial- oder Drehlager der oberen und unteren Türaufhängung auch die durch das Gewicht der Tür bedingte axiale Kraft auf. Die zweite Türaufhängung ist bevorzugt schwimmend ausgeführt. Das heißt, dass mechanische Entkopplungsmittel zwischen dem Türblatt und dem Gehäu- se des Kühlmöbels eine axiale Relativbewegung erlauben. Eine etwaige Abstandänderung zwischen der oberen und der unteren Türaufhängung infolge einer möglichen Verformung des Gehäuses des Kühlmöbels bei Belastung kann deshalb ausgeglichen und ein reibungs- und verschleißarmer Lauf der Türblätter ohne übermäßige Versteifung des Gehäuses sicherstellt werden. The rotational axis defining radial or pivot bearing can be formed for example by a bearing bush or a rolling bearing and a journal. Both bearing elements form part of a door hanger in addition to any fitting or coupling elements. Preferably, in each case a door suspension is provided at the upper and at the lower edge of the door leaf. there At least one of the radial or pivot bearings of the upper and lower door hanger also absorbs the axial force due to the weight of the door. The second door hanger is preferably designed to float. This means that mechanical decoupling means between the door leaf and the housing of the cooling cabinet allow axial relative movement. A possible change in distance between the upper and lower door hanger due to a possible deformation of the housing of the cabinet under load can therefore be balanced and a smooth and low-wear running of the door leaves without excessive stiffening of the housing can be ensured.
Bevorzugt weist die Tür einen Öffnungssensor auf. Preferably, the door has an opening sensor.
Erfasst der Öffnungssensor ein vom Kunden ausgelöstes Signal, veranlasst er, dass die Automatiktür geöffnet wird. Der Öffnungssensor kann im einfachsten Fall ein Taster oder ein Berührungssensor am Gehäuse oder an der Tür sein.If the opening sensor detects a signal triggered by the customer, it causes the automatic door to be opened. In the simplest case, the opening sensor may be a button or a touch sensor on the housing or on the door.
Bei einem Türblatt aus Glas, wird der Berührungssensor bevorzugt durch ein auf dem Glas aufgebrachtes kapazitives Element gebildet. In the case of a glass door leaf, the touch sensor is preferably formed by a capacitive element applied to the glass.
Besonders bevorzugt weist der Öffnungssensor aber einen Ultraschallsensor oder Lichtschranke auf, die zumindest einen Bereich im Außenraum vor der Zugangsöffnung erfasst. However, the opening sensor particularly preferably has an ultrasound sensor or light barrier which detects at least one area in the outer space in front of the access opening.
Dadurch kann die Tür berührungslos geöffnet werden, indem der Kunde nur für eine Unterbrechung des Lichtstrahls sorgt, was den Zugang zum Produkt aber- mals erleichtert und beschleunigt. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn dieAs a result, the door can be opened without contact by the customer only interrupting the light beam, which once again facilitates and accelerates access to the product. This is especially true when the
Lichtschranke vorteilhafter Weise senkrecht vor dem Türblatt verläuft. Der Kunde muss dann nur intuitiv in Richtung des Türblattes greifen. Vorteilhaft ist es, wenn das Kühimöbel einen Anwesenheitssensor zum Erfassen einer Bewegung und/oder eines körperlichen Gegenstandes in einem Erfassungsraum vor der Zugangsöffnung aufweist. Der Anwesenheitssensor soll in erster Linie erkennen, wann der Kunde seinen Zugriff auf das Kühlmöbel beendet hat, damit die Tür wieder automatisch geschlossen werden kann bzw. umgekehrt verhindern, dass die Tür automatisch geschlossen wird, solange der Kunde noch auf das Kühlmöbel zugreift. Das gelingt am besten, wenn der Erfassungsraum des Anwesenheitssensors über- wiegend mit dem Schwenkbereich des Türblattes oder zumindest einem mit der Bewegung des Türblattes verbundenen Gefahrenbereich, in dem sich Kunden aufhalten könnten, zusammenfällt. Grundsätzlich kann der Anwesenheitssensor geeignet sein, bewegte Hindernisse im Schwenkbereich, wie eben den Kunden, auch unbewegte Hindernisse im Schwenkbereich, wie beispielsweise einen abgestellten Einkaufswagen, zu erkennen. Photoelectric barrier advantageously perpendicular to the door leaf runs. The customer then only has to intuitively reach for the door leaf. It is advantageous if the Kühimöbel has a presence sensor for detecting a movement and / or a physical object in a detection space in front of the access opening. The presence sensor is primarily intended to detect when the customer has finished his access to the refrigerator, so that the door can be automatically closed again or, conversely, prevent the door from being automatically closed as long as the customer still accesses the refrigerator. This is best achieved if the detection space of the presence sensor coincides predominantly with the pivoting range of the door leaf or at least one danger zone connected with the movement of the door leaf, in which customers could be present. In principle, the presence sensor can be suitable for detecting moving obstacles in the swiveling range, such as the customers, even stationary obstacles in the swivel range, such as, for example, a parked shopping trolley.
Der Anwesenheitssensor wird vorzugsweise entweder durch einen Bewegungsmelder oder durch eine Lichtschranke gebildet. Der Bewegungsmelder weist vorteilhafterweise einen Infrarotsensor auf. The presence sensor is preferably formed either by a motion detector or by a light barrier. The motion detector advantageously has an infrared sensor.
Alternativ kann auch eine Kamera (CCD) oder ein Ultraschallsensor mit jeweils bekannten Vor- und Nachteilen eingesetzt werden. Öffnungssensor und Anwesenheitssensor können auch in einem Gerät kombiniert werden, das bei geschlossener Tür als Öffnungssensor und bei geöffneter Tür als Anwesenheitssensor geschaltet ist. Alternatively, a camera (CCD) or an ultrasonic sensor with known advantages and disadvantages can be used. The opening sensor and occupancy sensor can also be combined in a device that is switched as an opening sensor when the door is closed and as an occupancy sensor when the door is open.
Bevorzugt haben die beiden Sensoren verschiedene Erfassungsbereiche. Damit die Tür beispielsweise nicht häufiger versehentlich geöffnet wird, ist der Erfas- sungsbereich des Öffnungssensors bevorzugt kleiner und näher an der Zugangsöffnung angeordnet als der des Anwesen heitssensors. Preferably, the two sensors have different detection ranges. For example, to prevent the door from being accidentally opened accidentally, the tion area of the opening sensor preferably smaller and closer to the access opening arranged as the presence of the property sensor.
Desweiteren ist vorzugsweise eine Klemmschutzeinrichtung zum Erfassen eines körperlichen Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Türblattes vorgesehen. Furthermore, a clip protection device is preferably provided for detecting a physical object in the pivoting region of the door leaf.
Die Klemmschutzeinrichtung dient aliein zur Überwachung des Schwenkbereiches des Türblattes und soll verhindern, dass eine Person oder ein Gegenstand im Schwenkbereich von dem Türblatt eingeklemmt wird. Sie stellt in gewisser Weise eine redundante Sicherheit dar, wenn zugleich ein Anwesenheitssensor vorgesehen ist. Sie hat aber typischerweise einen anderen Erfassungsbereich als der Anwesenheitssensor und dient im Gegensatz zu diesem nicht dazu zu erkennen, ob der Schließvorgang in Gang gesetzt werden kann oder nicht, sondern dazu, den Schließvorgang zu beenden, wenn ein Hindernis diesem im Wege steht. Der Klemmschutz wirkt deshalb im Gegensatz zu dem Anwesenheitssensor bei Erfassen eines physikalischen Widerstands während des The anti-jamming device serves to monitor the pivoting range of the door leaf and to prevent a person or an object from being caught in the pivoting area by the door leaf. It is in some ways a redundant security, if at the same time a presence sensor is provided. However, it typically has a different detection range than the presence sensor and, in contrast to this, does not serve to detect whether the closing process can be started or not, but rather to end the closing process if an obstacle stands in the way. The pinch protection, therefore, acts in contrast to the presence sensor in detecting a physical resistance during the
Schließens und setzt deshalb ein Berühren der Tür voraus. Außerdem kann der Anwesenheitssensor, wenn er als Bewegungsmelder ausgelegt ist, keine unbewegten Gegenstände erfassen was die Klemmschutzeinrichtung erforderlich werden lässt. Die Klemmschutzeinrichtung wird vorzugsweise durch Mittel zur Überwachung der Strom- oder Leitungsaufnahme des Antriebsmotors oder durch Mittel zum Erfassen einer Winkelstellung der Antriebsachse gebildet. Closing and therefore requires touching the door. In addition, the presence sensor, when designed as a motion detector, can not detect still objects, which may require the anti-jamming device. The clamping protection device is preferably formed by means for monitoring the power or line recording of the drive motor or by means for detecting an angular position of the drive axle.
Vorteilhaft ist eine mit dem Öffnungssensor verbundene Steuerung vorgesehen, die eingerichtet ist, ein Signal des Öffnungssensors zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Öffnen der Tür an den Antrieb auszugeben. Advantageously, a controller connected to the opening sensor is provided, which is set up to detect a signal of the opening sensor and to output a control signal for opening the door to the drive upon detection.
Bevorzugt ist die Steuerung eingerichtet, nach einem wählbaren Zeitintervall nach dem Öffnen ein Steuersignal zum Schließen der Tür an den Antrieb aus- zugeben. Besonders bevorzugt ist die Steuerung eingerichtet, ein Signal des Anwesenheitssensors zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Offenhalten der Tür oder, wenn die Tür sich gerade schließt, zum Öffnen der Tür an den Antrieb auszugeben. Preferably, the controller is set up to output a control signal for closing the door to the drive after a selectable time interval after opening. Particularly preferably, the controller is set up to detect a signal of the presence sensor and, when detected, output a control signal for keeping the door open or, if the door is closing, for opening the door to the drive.
Vorzugsweise ist ein Luftstromgenerator zur Erzeugung eines Kaitluftvorhangs im Innenbereich des Gehäuses unmittelbar hinter der Zugangsöffnung vorgesehen. Auf diese Weise hat ein nicht zur Waren Präsentation dienender Freiraum hinter der Zugangsöffnung einen doppelten Nutzen, nämlich als Strömungsbereich für den Kaltluftvorhang und als Schwenkbereich für die Türen nach innen. Preferably, an air flow generator for generating a Kaitluftvorhangs is provided in the interior of the housing immediately behind the access opening. In this way, a non-commodity space behind the access opening has a dual benefit, namely as a flow area for the cold air curtain and as a pivoting area for the doors to the inside.
Weitere Aspekte und Vorteile der Erfindung werden anhand der Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen: Further aspects and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments in conjunction with the accompanying figures. Show it:
Figur 1 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Kühlmöbels mit geschlossener Tür von der Seite; Figure 1 is a sectional view of the refrigerator furniture according to the invention with the door closed from the side;
Figur 2 Ausschnittsvergrößerungen des Kühlmöbels im Bereich der oberen und unteren Türaufhängungen; Figure 2 enlarged detail of the cabinet in the upper and lower door hinges;
Figur 3 die gleiche Schnittdarstellung des Kühlmöbels, diesmal mit geöffneter Tür; Figure 3 shows the same sectional view of the refrigerator, this time with the door open;
Figur 4 eine Schemadarstellung eines ersten Führungskonzeptes für eine Automatiktür; Figure 4 is a schematic representation of a first guide concept for an automatic door;
Figur 5 eine Schemadarstellung eines zweiten Führungskonzeptes für eine Automatiktür; Figur 6 eine Schemadarstellung eines dritten Führungskonzeptes für eine Automatiktür; Figure 5 is a schematic representation of a second guide concept for an automatic door; Figure 6 is a schematic representation of a third guide concept for an automatic door;
Figuren 7A-D eine Draufsicht auf die Antriebsmechanik eines vierten Füh- rungs- und Antriebskonzeptes für eine Automatiktür; FIGS. 7A-D show a plan view of the drive mechanism of a fourth guide and drive concept for an automatic door;
Figuren 8A-D eine Draufsicht auf die Antriebsmechanik eines fünften Füh- rungs- und Antriebskonzeptes für eine Automatiktür, FIGS. 8A-D show a plan view of the drive mechanism of a fifth guide and drive concept for an automatic door,
Figuren 9A-D eine perspektivische Ansicht der Antriebsmechanik eines fünften Figures 9A-D is a perspective view of the drive mechanism of a fifth
Führungs- und Antriebskonzeptes für eine Automatiktür,  Guide and drive concept for an automatic door,
Figuren 10A-D eine Draufsicht auf eine obere Führungsmechanik des fünften Figures 10A-D is a plan view of an upper guide mechanism of the fifth
Führungs- und Antriebskonzeptes für eine Automatiktür,  Guide and drive concept for an automatic door,
Figuren 11A-D eine perspektivische Ansicht der oberen Führungsmechanik des fünften Führungs- und Antriebskonzeptes für eine Automatiktür und Figures 11A-D is a perspective view of the upper guide mechanism of the fifth guide and drive concept for an automatic door and
Figur 12 eine Vorderansicht derselben oberen Führungsmechanik. Figure 12 is a front view of the same upper guide mechanism.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kühlmöbels 10 ist in den Figuren 1 bis 3 von der Seite geschnitten dargestellt. Es weist ein Gehäuse 12 mit einer frontalen Zugangsöffnung 14 auf, welche von einer Tür 16 verschlossen ist. Im Innenraum 18 des Kühlmöbels 10 sind mehrere Regalböden 20 zur Präsentation der zu kühlenden Ware (nicht gezeigt) angeordnet. Zwischen der Vorderkante der Regalböden 20 und der Tür 16 verbleibt ein freier Bereich im Innenraum 18, in dem ein Kaltluftvorhang 22 unmittelbar hinter der Tür 16 von oben nach unten strömt. Ferner dient dieser Freiraum als Schwenkbereich, in den die Tür beim Öffnen und in der Offenstellung hineinragen kann, ohne mit den Regalböden 20 zu kollidieren. An embodiment of the invention cooling cabinet 10 is shown in Figures 1 to 3 cut from the side. It has a housing 12 with a frontal access opening 14, which is closed by a door 16. In the interior 18 of the refrigerated cabinet 10 a plurality of shelves 20 for presenting the product to be cooled (not shown) are arranged. Between the front edge of the shelves 20 and the door 16 remains a free area in the interior 18 in which a cold air curtain 22 flows immediately behind the door 16 from top to bottom. Furthermore, this free space serves as a pivoting area, in which can protrude the door when opening and in the open position, without colliding with the shelves 20.
Die Tür 16 weist ein Türblatt 24 und eine obere und eine untere Türaufhängung 26, 28 auf, die die Führungs- und Antriebsmechanik bereitstellen. Die Türaufhängungen 26, 28 sind in den Ansichten„X" und„Y" in Figur 2 vergrößert dargestellt. The door 16 includes a door panel 24 and upper and lower door hangers 26, 28 that provide the guiding and driving mechanics. The door hinges 26, 28 are shown enlarged in the views "X" and "Y" in Figure 2.
Das Türblatt 24 ist über nahezu seine gesamte Fläche transparent, so dass der Blick in den Innenraum 18 und auf die Ware möglichst unverstellt ist, und besteht vorzugsweise aus einem Sicherheitsglas und besonders bevorzugt aus einen Einscheiben-Sicherheitsglas (ESG) oder einem Verbundsicherheitsglas (VSG). Das Türblatt kann ferner vorzugsweise in Kombination mit einem der genannten Sicherheitsgläser aus einem Mehrscheibenisolationsglas bestehen. Zu dem Türblatt 24 gehört femer ein Rahmen 30, in dem das Türblatt 24 gefasst ist und der vorzugsweise sehr schmal und optisch unauffällig ist. Wie schon erwähnt kann das Kühlmöbel mehrere solche Türblätter und insbesondere mehrere zweiflügelige Türen mit solchen Türblättern aufweisen, die dann eine weitgehend unterbrechungsfreie transparente Front bilden. Insbesondere in Verbin- dung mit dem zwischen der Vorderkante der Regalböden 20 und der Tür 16 verbleibenden Freiraum vermittelt ein solches Kühlmöbel einen homogenen, ästhetisch ansprechenden Eindruck, weil der Freiraum bereits genügend Platz für den reduzierten Schwenkbereich der Türblätter bietet und erlaubt auch die Regalböden durchgängig und mit gerader Vorderkante auszugestalten, die von keiner Türparkposition unterbrochen ist. The door leaf 24 is transparent over almost its entire surface, so that the view into the interior 18 and the goods is as undisplaced as possible, and is preferably made of a safety glass and particularly preferably from a single-pane safety glass (ESG) or a laminated safety glass (VSG) , The door leaf may further preferably in combination with one of said safety glasses consist of a multi-pane insulation glass. To the door leaf 24 furthermore includes a frame 30 in which the door leaf 24 is taken and which is preferably very narrow and visually inconspicuous. As already mentioned, the refrigerated cabinets can have a plurality of such door leaves and in particular a plurality of double-leaf doors with such door leaves, which then form a largely uninterrupted transparent front. In particular, in conjunction with the remaining between the front edge of the shelves 20 and the door 16 clearance such a cabinet conveys a homogeneous, aesthetically pleasing impression, because the free space already provides enough space for the reduced pivoting range of the door leaves and also allows the shelves continuously and with straight front edge, which is not interrupted by any door parking position.
Das Türblatt ist sowohl auf seiner Ober- als auf seiner Unterseite in jeweils einer u-förmigen Halterung 32, 34 aufgenommen, die jeweils mit einer Achse eines zugeordneten Radial- oder Drehlagers 36, 38 verbunden ist. Die beiden Radial- lager 36, 38 sind in einer Flucht angeordnet und definieren eine im Wesentli- chen vertikale Drehachse A, um die herum das Türblatt auf- und zuschwenkt. Die Achse kann im Rahmen der Erfindung im Bedarfsfall auch etwas aus der Vertikalen heraus geneigt sein. Die Drehlager sind ihrerseits jeweils mit einer Linearführung 40, 42 gekoppelt. Genauer sind sie jeweils mit einem Schlitten verbunden, der in einer geraden Führungsschiene läuft. Die Führungsschiene der unteren Linearführung 40 ist eingerichtet, überwiegend vertikale Kräfte aufzunehmen und trägt deshalb die überwiegende Last der Tür 16. Die Führungsschiene der oberen Linearführung 42 ist eingerichtet, überwiegend horizontale Kräfte aufzunehmen und führt die Tür an ihrem oberen Ende parallel zur Zugangsöffnung 14. The door leaf is received both on its top and on its underside in a respective U-shaped holder 32, 34 which is connected to an axis of an associated radial or pivot bearing 36, 38. The two radial bearings 36, 38 are arranged in alignment and define a substantially vertical axis of rotation A, around which the door leaf opens and closes. If necessary, the axis can also be inclined somewhat out of the vertical within the scope of the invention. The pivot bearings are in turn each coupled to a linear guide 40, 42. More specifically, they are each connected to a carriage running in a straight guide rail. The guide rail of the lower linear guide 40 is adapted to receive predominantly vertical forces and therefore carries the overwhelming load of the door 16. The guide rail of the upper linear guide 42 is adapted to receive predominantly horizontal forces and guides the door at its upper end parallel to the access opening 14th
Die Tür 16 weist ferner im Bereich der oberen Türaufhängung einen Antrieb 44 auf, der im Wesentlichen einen Antriebsmotor 46, ein Getriebe und Kraftübert- ragungsmittel aufweist. Selbstredend kann der Antrieb auch im Bereich der unteren Türaufhängung angeordnet sein. Als Antriebselemente kommen, wie zuvor bereits erwähnt, beispielsweise ein Zahnriemen oder eine Kurbel in Verbindung mit einer oder mehreren Schubstangen in Betracht. Weiterhin ist an dem Gehäuse 12 auf seiner Frontseite unterhalb der Zugangsöffnung 14 einen Sockel 48 angeordnet, der um eine Tiefe T in den Außenraum 50 vor der Zugangsöffnung 14 ragt, die dem Schwenkbereich des Türblattes 24 entspricht. Der Sockel 48 hält Kunden davon ab, zu nahe an die Tür heranzutreten und/oder sich in deren Schwenkbereich aufzuhalten, und verhindert, dass dort Gegenstände wie beispielsweise Einkaufswagen abgestellt werden können. The door 16 further has, in the region of the upper door suspension, a drive 44, which essentially has a drive motor 46, a transmission and force transmission means. Of course, the drive can also be arranged in the area of the lower door suspension. As drive elements come, as already mentioned, for example, a toothed belt or a crank in conjunction with one or more push rods into consideration. Furthermore, a pedestal 48 is arranged on the housing 12 on its front side below the access opening 14, which protrudes by a depth T in the outer space 50 in front of the access opening 14, which corresponds to the pivoting range of the door leaf 24. The pedestal 48 prevents customers from approaching the door too close and / or being within its pivotal range and prevents objects such as shopping carts from being deposited there.
Das Kühlmöbel weist ferner einen Öffnungssensor in Form eine Lichtschranke auf, am besten in der vergrößerten Abbildung der Figur 2 zu sehen. Der Öffnungssensor umfasst im Bereich der oberen Türaufhängung eine Einheit 52, bestehend aus einer Lichtquelle, vorzugsweise in Form eines Diodenlasers, und einem lichtempfindlichen Detektor, sowie im Bereich der unteren Türaufhängung einen korrespondierenden Spiegel 54. Die Lichtquelle erzeugt einen Lichtstrahl 56, der im Außenraum 50 vor der Zugangsöffnung 14 und genauer senkrecht vor dem Türblatt 24 verläuft und auf den Spiegel 54 gerichtet ist. Er wird von dem Spiegel 54 reflektiert und von dem lichtempfindlichen Detektor in der Einheit 52 empfangen. Wird der Lichtstrahl dieser Lichtschranke auf seinem Hinoder Rückweg unterbrochen, so erzeugt der Öffnungsensor ein Öffnungssignal. The refrigerator also has an opening sensor in the form of a light barrier, best seen in the enlarged illustration of Figure 2. The opening sensor comprises in the region of the upper door hanger a unit 52 consisting of a light source, preferably in the form of a diode laser, and a light-sensitive detector and in the region of the lower door hanger a corresponding mirror 54. The light source generates a light beam 56 which extends in the outer space 50 in front of the access opening 14 and more precisely perpendicular to the door leaf 24 and is directed to the mirror 54. It is reflected by the mirror 54 and received by the photosensitive detector in the unit 52. If the light beam of this light barrier is interrupted on its return path, the opening sensor generates an opening signal.
Der Lichtstrahl 56 kann ein schmaler Laserstrahl oder ein optisch aufgeweiteter Strahl zur Erfassung eines größeren Volumens sein. Der Strahl ist vorzugsweise in der Ebene parallel zu der Zugangsöffnung aufgefächert, um einen breiteren Bereich zu erfassen, gleichzeitig jedoch nicht weiter als nötig in die Tiefe des Außenraumes 50 zu reichen. Es können auch mehrere Lichtquellen und/ Detektoren zur Erzeugung eines Lichtschrankenvorhangs vorgesehen sein, um die Zugangsöffnung möglichst großflächig zu überwachen. The light beam 56 may be a narrow laser beam or an optically expanded beam for detecting a larger volume. The beam is preferably fanned out in the plane parallel to the access opening to cover a wider area but at the same time not to extend deeper than necessary into the depth of the exterior space 50. It is also possible to provide a plurality of light sources and / or detectors for generating a light barrier curtain in order to monitor the access opening as extensively as possible.
Ferner ist auf der Vorderseite des Gehäuses 12 im Bereich der oberen Türaufhängung ein Anwesenheitssensor 58 zum Erfassen einer Bewegung und/oder eines körperlichen Gegenstandes in einem Erfassungsraum 60 vor der Zu- gangsöffnung 14 angeordnet. Der Anwesenheitsensor 58 ist in dem gezeigten Fall ein Bewegungsmelder. Der Erfassungsbereich 60 reicht vorzugsweise und im Gegensatz zu dem Erfassungsbereich des Öffnungssensors in die Tiefe des Außenraums 50 vor dem Kühlmöbel, um eine sich nahe dem offenen Kühlregal bewegende Person rechtzeitig erkennen zu können. Der Erfassungsbereich reicht ferner unmittelbar in die Zugangsöffnung und sogar ein kleines Stück in den Innenraum 18 des Kühlmöbels 10, um sicherzustellen, dass insbesondere der Schwenkbereich des Türblattes nicht verstellt ist. Bewegt sich eine Person in den Erfassungsbereich 60 des Anwesenheitssensors 58 so erzeugt dieser ein Anwesenheitssignal. Der Öffnungssensor und der Anwesen heitssensor sind mit einer nicht dargestellten Steuerung verbunden, die eingerichtet ist, einerseits das Öffnungssignal des Öffnungssensors zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Öffnen der Tür 16 an den Antrieb 44 auszugeben. Ein Schließvorgang wird vorzugsweise nach einem wählbaren Zeitintervall von 5 bis 15 Sekunden nach dem Öffnen durch Ausgeben eines Steuersignals zum Schließen der Tür 6 an den Antrieb 44 eingeleitet. Andererseits ist die Steuerung eingerichtet, das Anwesenheitssignal des Anwesenheitssensors 58 zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Offenhalten der Tür 16 oder, wenn die Tür 16 sich gerade schließt, zum Anhalten des Schließvorganges und/oder zum erneuten Öffnen der Tür 16 an den Antrieb 44 auszugeben. Furthermore, a presence sensor 58 for detecting a movement and / or a physical object in a detection space 60 in front of the access opening 14 is arranged on the front side of the housing 12 in the area of the upper door suspension. The presence sensor 58 is a motion detector in the case shown. The detection area 60 preferably extends, in contrast to the detection range of the opening sensor, into the depth of the exterior space 50 in front of the refrigeration unit in order to be able to recognize a person moving near the open refrigerated shelf in good time. The detection range further extends directly into the access opening and even a small piece in the interior 18 of the cabinet 10, to ensure that in particular the pivoting range of the door leaf is not adjusted. If a person moves into the detection area 60 of the presence sensor 58, this generates a presence signal. The opening sensor and the presence sensor are connected to a control, not shown, which is adapted to detect the opening signal of the opening sensor on the one hand and to output a control signal for opening the door 16 to the drive 44 upon detection. A closing operation is preferably initiated after a selectable time interval of 5 to 15 seconds after opening by outputting a control signal for closing the door 6 to the drive 44. On the other hand, the controller is arranged to detect the presence signal of the presence sensor 58 and, when detected, a control signal to keep the door 16 open or, if the door 16 is closing, to stop the closing operation and / or reopen the door 16 to the operator 44 issue.
Ferner kann eine Klemmschutzeinrichtung zum Erfassen eines körperlichen Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Türblattes 24 vorgesehen sein, die ebenfalls mit der Steuerung verbunden ist. Diese zeigt durch Ausgabe eines Behinderungssignals an, wenn ein Gegenstand oder eine Person den Schwenkbereich der Tür verstellt. Die Steuerung ist dann eingerichtet, das Behinderungssignal der Klemmschutzeinrichtung zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Anhalten des Schließvorganges und/oder zum erneuten Öff- nen der Tür 16 an den Antrieb 44 auszugeben. Die Klemmschutzeinrichtung stellt in gewissem Umfang also eine redundante Sicherheitsmaßnahme dar, weil auch schon der Anwesenheitssensor sicherstellt, dass die Tür nicht geschlossen wird, während sich bewegte Gegenstände oder Personen in dem Schwenkbereich der Türen befinden. Allerdings verhindert die Klemmschutzeinrichtung auch, dass unbewegte Gegenstände von sich schließenden Türen eingeklemmt werden. Die Klemmschutzeinrichtung wird vorzugsweise durch Mittel zur Überwachung der Strom- oder Leitungsaufnahme des Antriebsmotors gebildet. Furthermore, a clip protection device for detecting a physical object may be provided in the pivoting area of the door panel 24, which is also connected to the controller. This indicates by issuing a disability signal when an object or a person is moving the swivel range of the door. The controller is then set up to detect the disability signal of the anti-pinch device and to output a control signal for stopping the closing operation and / or for reopening the door 16 to the drive 44 when it is detected. The anti-pinch device is therefore to some extent a redundant security measure, because even the presence sensor ensures that the door is not closed, while moving objects or people are in the pivoting range of the doors. However, the anti-jamming device also prevents stationary objects from becoming trapped by closing doors. The anti-jam device is preferably formed by means for monitoring the power or line recording of the drive motor.
In Figur 3 ist die Tür vollständig aufgeschwenkt dargestellt. Es ist zu sehen, dass das Türblatt 24 in dieser Offenstellung teilweise in den vom Kühlmöbel 10 umschlossenen Innenraum 18 hineinragt. Zu sehen ist auch, dass die Drehachse A in Breitenrichtung B in einem mittleren Bereich des Türblattes 24 angeordnet ist. Genauer verläuft diese nicht zentrisch durch das Türblatt, jedoch innerhalb eines Bereiches um die Mitte des Türblattes 24, der jeweils %-tel der Tür- blattbreite von den beiden seitlichen Kanten des Türblattes beabstandet ist. In Figure 3, the door is shown fully swung open. It can be seen that the door leaf 24 in this open position partially in the refrigerator 10th enclosed interior 18 protrudes. It can also be seen that the axis of rotation A in the width direction B is arranged in a central region of the door leaf 24. More precisely, this does not run centrally through the door leaf, but within an area around the center of the door leaf 24, which is in each case at least part of the width of the door leaf from the two lateral edges of the door leaf.
In Figur 4 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Führung gezeigt, die eine Bewegung des Türblattes 62 zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung definiert. Das Kühlmöbel ist nur stark vereinfacht in der Aufsicht und im Umfang seiner beiden Seitenwände 64, 66 dargestellt. Die Linie 68 begrenzt den Schwenkbereich der beiden Türblätter 62 im Innenbereich 70 des Kühlmöbels und gibt damit die äußerst mögliche Position der Vorderkante von Regalböden an. Beispielhaft ist hier ein Kühlmöbel mit zwei Türblättern je Tür gezeigt, die eine spiegelsymmetrische Bewegung ausführen und in eine Öff- nungsstellung nahe der und parallel zu den Außenwänden 64, 66 fahren. Im folgenden wird die Öffnungsbewegung nur anhand eines Türblattes beschrieben, die Bewegung des zweiten Türblatte erfolgt gleichzeitig und spiegelsymmetrisch. Das Türblatt 62 schwenkt zunächst um seine vertikale Drehachse A und zwar in diesem Fall in der Mitte des Kühlmöbels nach innen. Bereits nachdem das Türblatt geringfügig aus der Schließstellung herausgeschwenkt ist, wird es mit der Drehachse entlang der Linearführung 74 parallel zur Zugangsöffnung in Richtung der Seitenwände bei gleichzeitig überlagerter, fortgesetzter Schwenk- bewegung in die Öffnungsstellung verschoben. Das Türblatt 62 wird mit seinem zur Türmitte weisende Ende entlang einer Kurvenbahn 76 zwangsgeführt. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein Führungsstift 78 an dem Türblatt angeordnet, der in eine entsprechende, bogenförmige Führungsschiene eingreift. Die Bewegung ist so durch die Linearführung 74 der Drehachse A einerseits und durch die Kurvenbahn 76 andererseits auf einen einzigen Freiheitsgrad beschränkt. FIG. 4 schematically shows a first exemplary embodiment of a guide, which defines a movement of the door leaf 62 between a closed position and an open position. The refrigerator is only greatly simplified in the view and in the scope of its two side walls 64, 66 shown. The line 68 limits the pivoting range of the two door leaves 62 in the interior region 70 of the refrigerated cabinet and thus indicates the extremely possible position of the front edge of shelves. By way of example, a refrigerator with two door leaves per door is shown here, which perform a mirror-symmetrical movement and move into an opening position close to and parallel to the outer walls 64, 66. In the following, the opening movement is described only on the basis of a door leaf, the movement of the second door leaf takes place simultaneously and in mirror symmetry. The door leaf 62 pivots first about its vertical axis of rotation A, in this case in the middle of the cabinet to the inside. Already after the door leaf has been slightly swung out of the closed position, it is moved with the axis of rotation along the linear guide 74 parallel to the access opening in the direction of the side walls with simultaneously superimposed, continued pivoting movement in the open position. The door leaf 62 is forcibly guided with its end facing the door center along a curved path 76. For this purpose, for example, a guide pin 78 is arranged on the door leaf, which engages in a corresponding arcuate guide rail. The movement is so by the linear guide 74 of the axis of rotation A on the one hand and on the other hand limited by the curved path 76 on the other hand to a single degree of freedom.
Ein anderes Führungskonzept für die Tür des erfindungsgemäßen Kühlmöbels ist in Figur 5 dargestellt. Übereinstimmend mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 ist auch das Türblatt 82 um eine vertikale Drehachse A im mittleren Bereich des Türblattes drehbar gelagert, wobei die Drehachse A entlang einer Linearführung 84 parallel zur Zugangsöffnung verschiebbar ist. im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 schwenkt das Türblatt 82 jedoch in der Mitte des Kühlmöbels nach außen auf. Diese Bewegung wird erzwungen, indem das Türblatt mittels eines an seinem äußeren Ende angeordneten Führungsstiftes 86 entlang einer zweiten Linearführung 88 parallel zu der Seitenwand 90 und damit senkrecht zur Linearführung 84 geführt ist. Auch so ist die Bewegung des Türblattes 82 auf einen einzigen Freiheitsgrad beschränkt. Another guide concept for the door of the refrigerator according to the invention is shown in FIG. Consistent with the embodiment of Figure 4 and the door panel 82 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation A in the central region of the door leaf, wherein the axis of rotation A along a linear guide 84 is parallel to the access opening displaceable. In contrast to the embodiment according to FIG. 4, however, the door leaf 82 pivots outwards in the middle of the refrigerated cabinet. This movement is enforced by the door leaf is guided by means of a arranged at its outer end guide pin 86 along a second linear guide 88 parallel to the side wall 90 and thus perpendicular to the linear guide 84. Even so, the movement of the door panel 82 is limited to a single degree of freedom.
In Figur 6 ist nur der Führungsmechanismus eines dritten Ausführungsbeispiels gezeigt, der jedoch nur anhand einer Tür demonstriert wird. Dargestellt ist der Ausschnitt eine Seitenwand 91 , der Innenraum 96 des Kühlmöbels befindet sich rechts davon und oberhalb des Türblattes 92. Dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 ist mit den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gemein, dass die Tür des Kühlmöbels als Dreh-Schwenktür 92 ausgebildet ist, die um eine vertikale Drehachse A drehbar gelagert ist und zusammen mit dieser vertikalen Drehachse entlang einer Linearführung 94 parallel zur Zugangsöffnung verschiebbar ist. Das Türblatt 92 ist ferner an einem Drehpunkt 98 zwischen dem seitlich äußeren Ende des Türblattes und der Drehachse A an einem Schwenkhebel 100 angelenkt, der an einem dem Drehpunkt 98 gegenüberliegenden Anlenkpunkt 101 im seitlichen Randbereich der Zugangsöffnung am Gehäuse des Kühlmöbels schwenkbar angelenkt ist. Der Drehpunkt 98 des Türblattes 92 ist dadurch auf einer Kreisbahn 102 zwangsgeführt, so dass das Türblatt in Verbindung mit der Linearführung 94 in seiner Bewegung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung ebenfalls auf einen Freiheitsgrad beschränkt ist. In Figure 6, only the guide mechanism of a third embodiment is shown, which is demonstrated only by a door. The detail of a side wall 91, the interior 96 of the refrigerator is located to the right and above the door leaf 92. The embodiment of Figure 6 is common with the two embodiments described above, that the door of the cabinet is designed as a pivoting pivot door 92, which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation A and together with this vertical axis of rotation along a linear guide 94 is displaceable parallel to the access opening. The door leaf 92 is further articulated at a pivot point 98 between the laterally outer end of the door leaf and the axis of rotation A to a pivot lever 100 which is pivotally hinged at a pivot point 98 opposite pivot point 101 in the lateral edge region of the access opening on the housing of the refrigerator. The pivot point 98 of the door leaf 92 is thereby forcibly guided on a circular path 102, so that the door leaf in conjunction with the linear guide 94 in its movement between the closed position and the open position is also limited to one degree of freedom.
Das Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren 7A bis 7D stellt eine kombinierte Lösung für die Führung und den Antrieb der Tür dar. Das Türblatt 104 ist wiederum um eine senkrechte Drehachse A drehbar und mit dieser zusammen entlang einer Linearführung 106 verschiebbar gelagert. Die Zwangsführung der Tür, d.h. die Kopplung der Dreh- und Schiebebewegung erfolgt in diesem Fall über zwei starre, auf einer Kurbelscheibe 110 des Antriebs montierter Schub- Stangen 112, 114. Die beiden Schubstangen greifen an zwei beanstandeten Anlenkpunkten 116, 118 an dem Türblatt 104 an. Beide Anlenkpunkte 116, 118 befinden sich auf derselben Seite von der Drehachse A, einer 118 in etwa der Ebene des Türblattes 104 und der andere 116 deutlich außerhalb der Ebene des Türblattes 104. Die Schubstangen 112, 114 sind an ihrem gegenüberlie- genden Ende an zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Kurbelzapfen 120, 122 der Kurbelscheibe 110 angelenkt. Durch eine Drehung der Kurbelscheibe 1 0 wird das Türblatt 104 mit einer kombinierten Schwenkdrehbewegung aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung und umgekehrt bewegt. Der äußere Schwenkbereich ist in der Projektion durch die Bogenlinie 124 gekennzeichnet. Diese zeigt, dass die Tür in einer gekoppelten Bewegung zuerst im Wesentlichen aus der Schließstellung geschwenkt und anschließend im Wesentlichen linear in die Öffnungsstellung verschoben wird. The embodiment according to FIGS. 7A to 7D represents a combined solution for the guidance and the drive of the door. The door leaf 104 is in turn rotatable about a vertical axis of rotation A and, together with the latter, displaceably mounted along a linear guide 106. The positive guidance of the door, i. the coupling of the rotary and sliding movement takes place in this case via two rigid, mounted on a crank disc 110 of the drive push rods 112, 114. The two push rods engage at two spaced articulation points 116, 118 on the door leaf 104 at. Both articulation points 116, 118 are located on the same side of the axis of rotation A, a 118 approximately in the plane of the door leaf 104 and the other 116 clearly outside the plane of the door leaf 104. The push rods 112, 114 are at its opposite end to two circumferentially spaced crankpins 120, 122 of the crank disk 110 hinged. By a rotation of the crank disc 1 0, the door leaf 104 is moved with a combined pivoting rotary movement from the open position to the closed position and vice versa. The outer pivoting range is indicated in the projection by the arcuate line 124. This shows that the door is first pivoted substantially in a coupled movement of the closed position and then moved substantially linearly in the open position.
Das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 8A bis 8D in der Draufsicht und den Figuren 9A bis 9D in perspektivischer Ansicht stellt eine alternative, kombinierte Lösung für die Führung und den Antrieb einer Tür dar. Die Tür ist wiederum als zweiflüglige Tür ausgestaltet. Da beide Türen sowie deren Antrieb und Führung spiegelsymmetrisch aufgebaut sind, wird der Mechanismus stellvertretend nur anhand einer Tür beschrieben. Im Unterschied zu der Ausführungsform aus den Figuren JA bis 7D schwenkt das Türblatt 126 mittig in Richtung des Innenraums 128 des Kühlmöbels auf. Zu diesem Zweck ist es um eine senkrechte Drehachse A drehbar und mit dieser zusammen entlang einer kreissegmentförmigen Kurve K verschiebbar gelagert. Die Zwangsführung der Tür, d.h. die Kopplung der Dreh- und Schiebebewegung erfolgt in diesem Fall über eine mehrfache Drehgelenkkonstruktion, die im Folgenden beschrieben wird. The exemplary embodiment according to FIGS. 8A to 8D in the plan view and FIGS. 9A to 9D in a perspective view represents an alternative, combined solution for the guidance and the drive of a door. The door is in turn designed as a two-leaf door. Since both doors and their drive and guide are constructed mirror-symmetrically, the mechanism is described by way of representative only with reference to a door. In contrast to the embodiment of Figures JA to 7D, the door leaf 126 pivots in the middle in the direction of the interior 128 of the refrigerator. For this purpose, it is rotatable about a vertical axis of rotation A and mounted together with this along a circular segment-shaped curve K slidably. The positive guidance of the door, ie the coupling of the rotary and sliding movement takes place in this case via a multiple hinge assembly, which will be described below.
Ein Antriebsmotor 130 wirkt auf eine gemeinsame Welle 132 für beide Türblät- ter. An der Antriebswelle ist beidseits eine Kurbel 134 angebracht und mit dieser eine Schubstange 136 um einen Drehpunkt Pi gelenkig verbunden, die an ihrem anderen Ende auf einen Hebel 138 wirkt. Der Hebel 138 ist einerseits an dem Gehäuse 140 des Kühlmöbels um eine Drehachse Di drehbar angelenkt. Andererseits ist der Hebel 138 mit einem Träger 142 für das Türblatt 126 um die Drehachse A drehbar verbunden. Das Türblatt 126 ist so auf dem Träger 142 angeordnet, dass die Drehachse A in die Mittelebene des Türblattes 126 fällt. Der Träger ist, von der Drehachse A beabstandet, um eine weitere Drehachse D2 drehbar mit einem ersten Ende einer Gelenkstange 144 verbunden, deren zweites Ende um eine Drehachse D3 einen an dem Gehäuse 140 angelenkt ist. Alle zuvor beschriebenen Drehachsen stehen senkrecht auf der Darstellungsebene der Figuren 8A bis 8D. Drehpunkte haben dementgegen zwei Freiheitsgrade. A drive motor 130 acts on a common shaft 132 for both Türblät- ter. On the drive shaft, a crank 134 is mounted on both sides and with this a push rod 136 hingedly connected about a pivot point Pi, which acts on a lever 138 at its other end. The lever 138 is hinged on the one hand to the housing 140 of the cooling cabinet about a rotational axis Di rotatably. On the other hand, the lever 138 is rotatably connected to a bracket 142 for the door panel 126 about the rotation axis A. The door leaf 126 is arranged on the support 142 such that the axis of rotation A falls in the center plane of the door leaf 126. The carrier is, spaced from the axis of rotation A, about a further axis of rotation D 2 rotatably connected to a first end of a link rod 144, whose second end is hinged to the housing 140 about a rotation axis D 3 a. All rotary axes described above are perpendicular to the plane of the figures 8A to 8D. Fulcrums therefore have two degrees of freedom.
Der Bewegungsablauf beim Öffnen der Türen sieht demnach wie folgt aus: Die Schubstange 136 überträgt eine Drehung der Antriebswelle 132 in eine Schubbewegung, mit der der Hebel 138 um die die Drehachse Di geschwenkt wird. Der Hebel bildet also ein Drehgelenk, das die Drehachse A des Türblattes auf einer kreisbogenförmigen Kurve K1 führt, welches im unteren Fall gegen den Uhrzeigersinn ausgelenkt wird. Zugleich dreht sich der Träger 142 und mit ihm das Türblatt 126 um die Drehachse A im Uhrzeigersinn, so dass das Türblatt 126 zum Innenraum 128 hin aufgeschwenkt wird, wie in der Sequenz der Figuren 8A bis 8D sowie 9A bis 9D dargestellt ist. Die Drehbewegung des Türblattes und die Schiebebewegung der Drehachse sind durch die Gelenkstange 144 zwangsgekoppelt, die den Träger an der Stelle der Drehachse D2 auf eine wei- tere kreisbogenförmige Kurve K2 um die Drehachse D3 zwingt. Beim Schließen erfolgt die Bewegung in umgekehrter Richtung. The movement sequence when opening the doors thus looks like this: The push rod 136 transmits a rotation of the drive shaft 132 in a pushing movement, with which the lever 138 is pivoted about the axis of rotation Di. The lever thus forms a rotary joint, which guides the axis of rotation A of the door leaf on a circular arc K 1 , which is deflected in the lower case counterclockwise. At the same time, the carrier 142 and with it the door leaf 126 rotates about the axis of rotation A in a clockwise direction, so that the door leaf 126 is pivoted toward the interior 128, as shown in the sequence of Figures 8A to 8D and 9A to 9D. The rotational movement of the door leaf and the sliding movement of the axis of rotation are forcibly coupled by the articulated rod 144, which forces the carrier at the location of the axis of rotation D 2 on a further circular arc-shaped curve K 2 about the axis of rotation D 3 . When closing the movement takes place in the opposite direction.
Beim Schwenken überstreicht das Türblatt mit seiner zur Gehäusemitte weisenden Kante 146 einen Schwenkbereich, der durch die Randkurve Si begrenzt ist, und mit seiner zum Gehäuserand weisenden Kante 148 einen Schwenkbereich, der durch die Randkurve S2 begrenzt ist. Es ist gut zu erkennen, dass der das Türblatt also zwar zum Innenraum 128 hinter der Zugangsöffnung hin aufschwenkt, dabei aber auch in den Außenraum 1 50 vor der Zugangsöffnung die Bahn When swiveling, the door leaf with its edge facing the center of the housing 146 sweeps over a pivoting area which is delimited by the edge curve Si and with its edge facing the edge of the housing 148 a pivoting area bounded by the edge curve S 2 . It is easy to see that although the door leaf so indeed pivots toward the interior 128 behind the access opening, but also in the outer space 1 50 in front of the access opening the train
Die gemeinsame Welle 132 bewirkt eine mechanische Zwangskopplung zwischen beiden Türblättern der Doppeltür. Diese Zwangskopplung bewirkt ein synchrones Öffnen und Schließen beider Türblätter und zwar auch bei manuellem Betrieb. Ein manueller Betrieb kann grundsätzlich als kostengünstigere Variante ohne Antriebsmotor und zugehörige Sensorik vorgesehen sein oder auch bei einer Automatik ais Notbetrieb in Betracht kommen. The common shaft 132 effects a mechanical positive coupling between both door leaves of the double door. This positive coupling causes a synchronous opening and closing of both leaves, even during manual operation. A manual operation can basically be provided as a less expensive variant without a drive motor and associated sensors or even be considered in an automatic emergency operation.
Die in den Figuren 8A bis 8D in der Draufsicht und den Figuren 9A bis 9D in perspektivischer Ansicht dargestellte Antriebs- und Führungsmechanik bildet vorzugsweise die untere Türaufhängung und befindet sich vorzugsweise unterhalb der Zugangsöffnung in einem Sockel des Gehäuses des Kühlmöbels verborgen. Diese Ausgestaltung mit einer Führungsbahn, die durch eine Kurve beschrieben und mittels eines Hebels realisiert wird, hat gegenüber einer solchen mit Führungsschienen, wie sie in der vorausgegangenen Beispielen ge- zeigt sind, den Vorteil, dass der Sockel mit einer geschlossenen oberen Ober- fläche ohne etwaige Durchbrüche für Führungselemente, wie beispielsweise Führungsstifte, ausgestaltet sein kann. Die Oberfläche des Sockels kann hierdurch leichter und gründlicher gereinigt werden. In den Figuren 10A bisl OD in der Draufsicht.den Figuren 11A bis 11 D in perspektivischer Ansicht und in Figur 12 in der Vorderansicht ist die zu der vorstehend beschriebenen unteren Türaufhängung komplementäre obere Türaufhängung dargestellt, welche sich von ersterer im Wesentlichen nur das Fehlen der aktiven Antriebskomponenten Antriebsmotor, Antriebswelle, Kurbel und Schub- stange unterscheidet. Die dem Hebe! 138, dem Träger 142 und der Gelenkstan- ge 144 komplementären Führungskomponenten erster Gelenkarm 138', Führungsplatte 142' und zweiter Gelenkarm 144' sind zumindest bezüglich der Anordnung ihrer Drehachsen Di', D2' und D3" und A' dem Aufbau der unteren Türaufhängung gleich, so dass sie identischen Bewegungsabläufe ermöglichen. Der erste Gelenkarm 138' und der zweite Gelenkarm 144' sind wiederum an einem Gehäuse 152 des Kühlmöbels drehbar angelengt, das zugleich einer Kaschierung der Mechanik dient. Die Führungsplatte 142' ist zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkarm aufgehängt und dreht sich synchron mit dem Türblatt 126 um die Drehachse A'. The drive and guide mechanism shown in perspective view in FIGS. 8A to 8D in plan view and in FIGS. 9A to 9D preferably forms the lower door hanger and is preferably concealed below the access opening in a base of the housing of the refrigerator cabinet. This embodiment with a guideway, which is described by a curve and realized by means of a lever, has the advantage compared to that with guide rails, as shown in the preceding examples, that the base has a closed upper upper part. surface without any openings for guide elements, such as guide pins, can be configured. The surface of the base can thereby be cleaned more easily and thoroughly. FIGS. 11A to 11D show a perspective view and FIG. 12 show a front view of the upper door suspension, which is complementary to the above-described lower door suspension and shows essentially only the absence of the active door Drive components Drive motor, drive shaft, crank and pushrod are different. The lifting! 138, the carrier 142 and the joint rod 144 complementary guide components first link arm 138 ', guide plate 142' and second link arm 144 'are at least with respect to the arrangement of their axes of rotation Di', D 2 'and D 3 "and A' the structure of the lower The first articulated arm 138 'and the second articulated arm 144', in turn, are pivotally connected to a housing 152 of the refrigerating appliance, which at the same time serves for lamination of the mechanism The guide plate 142 'is between the first and the second second articulated arm suspended and rotates synchronously with the door leaf 126 about the axis of rotation A '.
In der Vorderansicht ist die obere Türaufhängung zur besseren Illustration eines weiteren Erfindungsaspektes der Führung nur in Teilen dargestellt: Während die Führungsplatte 142' und der zweite Gelenkarm 144' dargestellt sind, ist der erste Gelenkarm 138' zwecks Vereinfachung der Darstellung weggelassen worden. An der Oberkante 153 des Türblattes 126 ist ein Beschlag 154 befestigt, an dem ein Lagerzapfen oder Führungsstift 156 angeordnet ist. Der Führungsstift 156 greift in eine korrespondierende Lagerbohrung in der Führungsplatte 142' ein und verbindet diese mit dem Türblatt dergestalt, dass keine horizontale Relativbewegung zwischen dem Türblatt und der Führungsplatte 142' möglich ist. Da die Bewegung der Führungsplatte 142' auf denselben Freiheits- grad, das heißt auf dieselbe kombinierte Dreh-Schiebebewegung festgelegt ist, wie die des unteren Trägers 142 und somit auch die des Türblattes 126, ist die horizontale Position des Achsabschnittes 156 eindeutig bestimmt. Mit anderen Worten, die Tür wird stets am oberen und unteren Ende synchron geführt. In front view, the upper door hanger is shown only in part to better illustrate another aspect of the invention of the guide: While the guide plate 142 'and the second hinge arm 144' are shown, the first hinge arm 138 'has been omitted for ease of illustration. At the upper edge 153 of the door leaf 126, a fitting 154 is fixed, on which a bearing pin or guide pin 156 is arranged. The guide pin 156 engages a corresponding bearing bore in the guide plate 142 'and connects it to the door leaf such that no horizontal relative movement between the door leaf and the guide plate 142' is possible. Since the movement of the guide plate 142 'is based on the same freedom grad, that is set to the same combined rotary-sliding movement, as that of the lower carrier 142 and thus also of the door leaf 126, the horizontal position of the axle portion 156 is uniquely determined. In other words, the door is always synchronized at the top and bottom.
Zwar erlaubt die Verbindung zwischen Führungsstift 156 und Türblatt 126 eine relative Drehbewegung zwischen beiden Teilen, diese ist jedoch wegen der synchronen Drehbewegung um die Achse A' nicht vonnöten. Entscheidend ist, dass die Verbindung zwischen Führungsstift 156 und Türblatt 126 auch eine relative vertikale Bewegung zulässt. Der Beschlag mit Führungsstift einerseits und die Führungsplatte mit Lagerbohrung andererseits bilden somit axiale Entkopplungsmittel. Das so aufgebaute schwimmende Lager erlaubt eine etwaige Abstandänderung zwischen der oberen und der der unteren Türaufhängung aufgrund einer möglichen Verformung des Gehäuses bei Belastung des Kühlmöbels, was einen reibungs- und verschleißarmen Lauf der Türblätter ohne übermäßige Versteifung des Gehäuses sicherstellt. Although the connection between guide pin 156 and door leaf 126 allows a relative rotational movement between the two parts, but this is not necessary because of the synchronous rotational movement about the axis A '. It is crucial that the connection between guide pin 156 and door leaf 126 also permits a relative vertical movement. The fitting with guide pin on the one hand and the guide plate with bearing bore on the other hand thus form axial decoupling. The thus constructed floating bearing allows any distance change between the upper and the lower door hanger due to a possible deformation of the housing under load of the cooling cabinet, which ensures a low-friction and low-wear running of the door leaves without excessive stiffening of the housing.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Kühlmöbel 10 refrigerated cabinets
12 Gehäuse  12 housing
14 Zugangsöffnung  14 access opening
16 Tür  16 door
18 Innenraum  18 interior
20 Regalboden  20 shelf
22 Kältevorhang  22 cold curtain
24 Türblatt  24 door leaf
26 obere Türaufhängung  26 upper door hanger
28 untere Türaufhängung  28 lower door hanger
30 Rahmen  30 frames
32 Halter  32 holders
34 Halter  34 holders
36 unteres Radial- bzw. Drehlager  36 lower radial or pivot bearing
38 oberes Radial- bzw. Drehlager  38 upper radial or pivot bearing
40 untere Linearführung  40 lower linear guide
42 obere Linearführung  42 upper linear guide
44 Antrieb  44 drive
46 Antriebsmotor  46 drive motor
48 Sockel  48 sockets
50 Außenraum  50 outdoor space
52 Lichtquellen- und Detektoreinheit  52 light source and detector unit
54 Spiegel  54 mirrors
56 Lichtstrahl  56 light beam
58 Anwesenheitssensor  58 presence sensor
60 Erfassungsraum des Anwesenheitssensors  60 Detection area of the presence sensor
62 Türblatt 64 Seitenwand 62 door leaf 64 sidewall
66 Seitenwand  66 side wall
68 Begrenzungslinie des inneren Schwenkbereichs 68 boundary line of the inner swivel range
70 Innenraum 70 interior
74 Linearführung 74 linear guide
76 Führungsbahn  76 guideway
78 Führungsstift  78 guide pin
82 Türblatt 82 door leaf
84 Linearführung 84 linear guide
86 Führungsstift  86 guide pin
88 Linearführung  88 linear guide
90 Seitenwand 91 Seitenwand  90 side wall 91 side wall
92 Türblatt  92 door leaf
94 Linearführung  94 linear guide
96 Innenraum  96 interior
98 Drehpunkt  98 pivot point
100 Schwenkhebel 100 pivoting lever
101 Anlenkpunkt  101 articulation point
102 Kreisbahn des Drehpunktes  102 circular path of the fulcrum
104 Türblatt 104 door leaf
106 Linearführung 106 linear guide
110 Kurbelscheibe  110 crank disc
112 Schubstange  112 push rod
114 Schubstange  114 push rod
116 Anlenkpunkt  116 articulation point
118 Anlenkpunkt Kurbelzapfen 118 articulation point crank pin
Kurbelzapfen crank pin
Schwenkbereich swivel range
Türblatt door leaf
Innenraum  inner space
Antriebsmotor  drive motor
Antriebswelle  drive shaft
Kurbel  crank
Schubstange  pushrod
Hebel lever
erster Gelenkarm first articulated arm
Gehäuse  casing
Träger  carrier
Führungsplatte  guide plate
Gelenkstange joint rod
zweiter Gelenkarm second articulated arm
zur Gehäusemitte weisende Türkante zum Gehäuserand weisende Türkantedoor edge facing the housing center to the edge of the door facing the edge of the housing
Außenraum outer space
Gehäuse  casing
Oberkante  top edge
Beschlag  fitting
Führungsstift, Lagerzapfen  Guide pin, bearing pin
Drehachse axis of rotation
Breite des Türblattes  Width of the door leaf
Drehachse  axis of rotation
Drehachse  axis of rotation
Drehachse Ki kreissegmentförmige Kurveaxis of rotation Ki circular segment-shaped curve
K2 kreissegmentförmige KurveK 2 circular segment-shaped curve
51 Randkurve 51 edge curve
52 Randkurve 5 2 edge curve
T Tiefe des Sockels T depth of the pedestal

Claims

Patentansprüche claims
Kühlmöbel (10) mit einem eine frontale Zugangsöffnung (14) aufweisenden Gehäuse (12) und einer wenigstens ein Türblatt (24) aufweisenden Tür (16) für die Zugangsöffnung (14), wobei das Türblatt (24) eine Höhe (H) und eine Breite (B) aufweist, Refrigerated cabinet (10) having a housing (12) having a frontal access opening (14) and a door (16) for the access opening (14) having at least one door panel (24), said door panel (24) having a height (H) and a height Having width (B),
gekennzeichnet durch eine Führung, die eine Bewegung des Türblattes (24) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung derart definiert, dass der Schwenkbereich des Türblattes (24) weniger als eine volle Türblattbreite (B) in den Außenraum (50) vor der Zugangsöffnung (14) ragt und wobei das Türblatt (24) um eine vertikale Achse (A) drehbar und quer zur Drehachse verschiebbar gelagert ist.  characterized by a guide defining movement of the door panel (24) between a closed position and an open position such that the pivotal range of the door panel (24) is less than a full door panel width (B) in the exterior space (50) in front of the access opening (14). protrudes and wherein the door leaf (24) about a vertical axis (A) is rotatably mounted and displaceable transversely to the axis of rotation.
Kühlmöbel (10) nach Anspruch 1 , Refrigerator (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führung ein die vertikale Drehachse (A) definierendes Radial- oder Drehlager (36, 38) und eine Führungsbahn (40, 42) in der Ebene senkrecht zur Drehachse (A) umfasst, entlang welcher das Radial- oder Drehlager (36, 38) derart beweglich gelagert ist, dass das Türblatt (24) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung zwangsgeführt ist, so dass der Schwenkbereich des Türblattes (24) weniger als eine volle Türblattbreite (B) in den Außenraum (50) vor der Zugangsöffnung (14) und weniger als eine volle Türblattbreite (B) in den Innenraum hinter der Zugangsöffnung (14) ragt.  characterized in that the guide comprises a vertical axis of rotation (A) defining radial or pivot bearing (36, 38) and a guide track (40, 42) in the plane perpendicular to the axis of rotation (A), along which the radial or pivot bearing ( 36, 38) is movably mounted such that the door leaf (24) is forcibly guided between a closed position and an open position, so that the pivoting range of the door leaf (24) less than a full door leaf width (B) in the outer space (50) in front of the access opening (14) and less than a full door leaf width (B) projects into the interior space behind the access opening (14).
Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Refrigerator (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (16) eine Automatiktür mit einem characterized in that the door (16) is an automatic door with a
Antrieb (44) für die Bewegung des Türblattes (24) ist. Drive (44) for the movement of the door leaf (24).
4. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (A) oder deren senkrechte Projektion auf das Türblatt (24) in Breitenrichtung (B) in einem mittleren Bereich des Türblattes (24) angeordnet ist. 4. refrigerated cabinet (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (A) or its vertical projection on the door leaf (24) in the width direction (B) in a central region of the door leaf (24) is arranged.
Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, Refrigerator (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn durch eine Kurve beschrieben wird, die quer zur Drehachse (A) orientiert ist und entlang welcher das Radial- oder Drehlager (36, 38) verschiebbar gelagert ist.  characterized in that the guide track is described by a curve which is oriented transversely to the axis of rotation (A) and along which the radial or rotary bearing (36, 38) is displaceably mounted.
Kühlmöbel (10) nach Anspruch 5, Refrigerator (10) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve ein Kreisbogen (K-\) ist. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 6,  characterized in that the curve is a circular arc (K-). Refrigerator (10) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (A) an einem Drehgelenk angeordnet ist, das den Kreisbogen (Κ-ι ) definiert.  characterized in that the axis of rotation (A) is arranged on a rotary joint which defines the circular arc (Κ-ι).
Kühlmöbel (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Refrigerator (10) according to any one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn durch eine Linearführung (40, 42) gebildet wird, die quer zur Drehachse (A) orientiert ist und entlang welcher das Radial- oder Drehlager (36, 38) verschiebbar gelagert ist.  characterized in that the guideway is formed by a linear guide (40, 42) which is oriented transversely to the axis of rotation (A) and along which the radial or rotary bearing (36, 38) is slidably mounted.
Kühlmöbel (10) nach Anspruch 8, Refrigerator (10) according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (40, 42) parallel zur Zugangsöffnung (14) verläuft.  characterized in that the linear guide (40, 42) extends parallel to the access opening (14).
10. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. Refrigerator (10) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) auf seiner Frontseite unterhalb der Zugangsöffnung (14) einen Socke! (48) aufweist, der um einer Tiefe (T) in den Außenraum (50) vor der Zugangsöffnung (14) ragt, die wenigstens dem Schwenkbereich des Türblattes (24) entspricht. characterized in that the housing (12) on its front side below the access opening (14) a sock! (48), the order a depth (T) in the outer space (50) in front of the access opening (14) protrudes, which corresponds at least to the pivoting range of the door leaf (24).
11. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 11. refrigerated cabinet (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (16) einen Öffnungssensor aufweist.  characterized in that the door (16) has an opening sensor.
12. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 11 , 12. Refrigerator (10) according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungssensor eine Lichtschranke (52, 54, 56) oder einen Ultraschallsensor aufweist, die oder der zumindest einen Bereich im Außenraum (50) vor der Zugangsöffnung ( 4) er- fasst.  characterized in that the opening sensor comprises a light barrier (52, 54, 56) or an ultrasonic sensor which detects at least one area in the outer space (50) in front of the access opening (4).
13. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 12, 13. Refrigerator (10) according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (52, 54, 56) senkrecht vor dem Türblatt (24) verläuft.  characterized in that the light barrier (52, 54, 56) extends perpendicularly in front of the door leaf (24).
14. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 10, 14. Refrigerator (10) according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungssensor einen Berührungs- sensor am Gehäuse (12) oder an der Tür (16) aufweist.  characterized in that the opening sensor has a touch sensor on the housing (12) or on the door (16).
15. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 15. refrigerated cabinet (10) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch einen Anwesenheitssensor (58) zum Erfassen einer Bewegung und/oder eines körperlichen Gegenstandes in einem Er- fassungsraum (60) vor der Zugangsöffnung (14).  characterized by a presence sensor (58) for detecting a movement and / or a physical object in a detection space (60) in front of the access opening (14).
16. Kühlmöbel ( 0) nach Anspruch 15, 16. refrigerated cabinet (0) according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass der Anwesenheitssensor (58) durch einen Bewegungsmelder gebildet wird. characterized in that the presence sensor (58) is formed by a motion detector.
17. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 15, 17. Refrigerator (10) according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass der Anwesenheitssensor durch eine Lichtschranke gebildet wird. 18. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,  characterized in that the presence sensor is formed by a light barrier. 18. refrigerated cabinet (10) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine Kiemmschutzeinrichtung zum Erfassen eines körperlichen Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Türblattes (24). 19. Kühlmöbel (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 18,  characterized by a Kiemmschutzeinrichtung for detecting a physical object in the pivoting region of the door leaf (24). 19. The refrigerator (10) according to any one of claims 11 to 18,
gekennzeichnet durch eine mit dem Öffnungssensor verbundene Steuerung, die eingerichtet ist, ein Signal des Öffnungssensors zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Öffnen der Tür ( 6) an den Antrieb (44) auszugeben.  characterized by a control connected to the opening sensor and arranged to detect a signal of the opening sensor and, when detected, to output a control signal for opening the door (6) to the drive (44).
20. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 19, 20. Refrigerator (10) according to claim 19,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eingerichtet ist, nach einem wählbaren Zeitintervall nach dem Öffnen ein Steuersignal zum Schließen der Tür (16) an den Antrieb (44) auszugeben.  characterized in that the controller is arranged to output a control signal for closing the door (16) to the drive (44) after a selectable time interval after opening.
21. Kühlmöbel (10) nach Anspruch 19 oder 20, 21. Refrigerator (10) according to claim 19 or 20,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eingerichtet ist, ein Signal des Anwesenheitssensors (58) zu erfassen und bei Erfassung ein Steuersignal zum Offenhalten der Tür (16) oder, wenn die Tür (16) sich gera- de schließt, zum Öffnen der Tür (16) an den Antrieb (44) auszugeben.  characterized in that the controller is arranged to detect a signal from the occupancy sensor (58) and, upon detection, to open the door (16) or, when the door (16) closes, to open the door (16 ) to the drive (44).
22. Kühlmöbel (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 22. Refrigerator (10) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch einen Luftstromgenerator zur Erzeugung eines Kaltluftvorhangs (22) im Innenbereich (18) des Gehäuses (12) unmittelbar hinter der Zugangsöffnung (14).  characterized by an air flow generator for generating a cold air curtain (22) in the interior region (18) of the housing (12) immediately behind the access opening (14).
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