EP2810908B1 - Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens und Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen - Google Patents

Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens und Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen Download PDF

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EP2810908B1
EP2810908B1 EP14001631.2A EP14001631A EP2810908B1 EP 2810908 B1 EP2810908 B1 EP 2810908B1 EP 14001631 A EP14001631 A EP 14001631A EP 2810908 B1 EP2810908 B1 EP 2810908B1
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EP
European Patent Office
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bobbin
drive cylinder
sleeve
determined
frame
Prior art date
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Franz-Josef Flamm
Manfred Mund
Michael Reimann
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
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Saurer Germany GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a rotational angle position of a coil frame rotatably supporting a coil sleeve relative to a drive roller for driving the coil sleeve at winding stations of a textile machine producing coils.
  • the present invention relates to a spool-producing textile machine having a plurality of winding units each comprising a spool frame rotatably supporting a spool sleeve, a drive roller for driving a spool, and drive means for adjusting a rotational angular position of the spool frame.
  • a winding machine with a plurality of winding units in which an operator operable means for adjusting a drive means, such as a stepping motor, and thus a rotatable by the drive means coil frame to adapt to a diameter of a coil to be used in the coil remaining coil are provided to residual coils larger diameter can be inserted into the creel.
  • a drive means such as a stepping motor
  • the coil frame can be manually moved by means of a rotation angle adjustment in a position which corresponds approximately to the diameter of the currently inserted residual coil.
  • this can be just approximately the exact position of the coil frame are taken into account. A closer examination of the actual position of the coil frame does not take place here.
  • the object of the invention is achieved on the one hand by a method for setting a rotational angular position of a coil sleeve rotatably holding coil frame winding units of a spool producing textile machine, wherein at the winding units a desired angle of rotation basic position of the coil frame relative to the drive roller is adjusted by an actual distance between the in a located in the zero position coil frame Erten spool sleeve and a measuring position in which a start of an operative contact between the bobbin tube and the drive roller is detected is determined, and that at a deviation between the determined actual distance and one between the bobbin and the drive roller predetermined target distance value, a correction value is determined, wherein the determined correction value is used for a subsequent winding operation.
  • the inventive method a particularly precise adjustment of the coil frame and thus also the bobbin or the coil relative to the drive roller, which in particular also acting between the coil and the drive roller support forces can be adjusted more accurately.
  • target angle of rotation basic setting in the context of the invention describes a calibrated position of the creel with respect to the drive roller, wherein the bobbin sleeve with an actual distance to the drive roller arranged spaced and the actual distance is identical to a predetermined desired distance. If the bobbin frame is in the basic angle of rotation adjustment, it is arranged in a corresponding basic position between its zero position and the drive roller.
  • the zero position of the creel is a defined and thus known position in which the creel is shifted, for example, in terms of a first installation of the corresponding winding unit or during or after a power failure. In this respect, this zero position can be reliably used as a reference output position for determining the position of the coil frame, if this is detected.
  • beginning of an active contact in the context of the invention describes a state in which the bobbin tube is just just set in rotation by the drive roller.
  • the predetermined target distance value here refers to a desired distance which is to be present between the drive roller and the bobbin when the bobbin frame is in its zero position.
  • the object of the invention is also achieved by a method for setting a rotational angular position of a coil frame rotatably holding a bobbin winding units of a textile machine producing bobbins, wherein at the winding stations a desired basic rotation angle position of the coil frame relative to the drive roller is adjusted by the coil frame in a deviating from its zero position target position is pivoted into that then an actual distance between the bobbin tube and a measuring position, in which a start of an operative contact between the bobbin tube and the drive roller is detected, is determined, and that at a deviation between the determined actual distance and a predetermined between the bobbin tube and the drive roller target distance value, a correction value is determined, wherein the determined correction value is used for a subsequent winding process.
  • the coil frame is first pivoted or positioned from its zero position into a desired position in front of the drive roller before the coil frame is pivoted further from this desired position into the measurement position.
  • the second proposed method can be varied if necessary, if the determination of the correction value is carried out only on those winding units, on which a visual inspection with the result of an obvious critical deviation was previously recognized. A visual inspection is readily possible if the creel is arranged in a different from the zero position of the creel target position.
  • the present measuring position can be determined very accurately when the creel is moved to determine the measuring position from a certain rotational angle position of the creel on the drive roller iteratively such that the creel is pivoted by a predetermined rotational angle adjustment in the direction of the drive roller, and that the drive roller is only then accelerated to detect whether the bobbin tube is rotated by the drive roller.
  • the drive roller is ideally stopped and a further rotational angle adjustment takes place, which is followed by an acceleration of the drive roller, etc.
  • the coil frame can be displaced back again by the amount of the previously delivered angular rotation at a first detected active contact with the drive roller, in order then with a lower Angular rotation to be returned to the drive roller. This is repeated until no active connection can be detected at a final angle rotation.
  • This can the decisive rotational angle adjustment can be determined particularly accurately, in which the effect of breakaway force no longer plays a role.
  • the object of the invention is also achieved alternatively by a method for setting a rotational angular position of a coil sleeve rotatably holding a coil frame winding units of a spool producing textile machine, wherein at the winding units a target angle of rotation basic position of the coil frame relative to the drive roller is adjusted by the fact that the bobbin is placed on the drive roller, that then the coil frame is pivoted back into a measuring position in which a start of a Wirk prestigeppes between the bobbin and the drive roller is detected in that an actual distance between the measuring position and in which in its zero position Coil frame held Erten bobbin tube is determined, and that a deviation between the determined actual distance and a predetermined between the bobbin tube and the drive roller target distance value, a correction value is determined where in the determined correction value is used for a subsequent winding process.
  • this alternative method is suitable for a particularly precise adjustment of the coil frame and thus also the bobbin or the coil relative to the drive roller with all its advantages.
  • beginning of a contact loss in the context of the invention describes a time in which a relative movement arises between the bobbin tube and the drive roller.
  • the bobbin tube starts to rotate at a speed different from the drive roller revolution speed, namely lower.
  • the creel is first placed on the drive roller before the measurement position is subsequently determined, from which then the creel is pivoted back into its zero position.
  • the object of the invention is also of a method for adjusting a rotational angular position of a coil sleeve rotatably holding Creel is solved at winding units of a spool producing textile machine, wherein at the winding units a target angle of rotation basic position of the creel with respect to the drive roller is adjusted by the bobbin is placed on the drive roller, then the creel in a measuring position, in which a beginning of a Wirk prestigeles is detected between the bobbin tube and the drive roller, is pivoted back into that an actual distance between the measuring position and in the located in a deviating from its zero position coil position Erten bobbin sleeve is determined, and that at a deviation between the determined Is-distance and a predetermined between the bobbin tube and the drive roller target distance value, a correction value is determined, wherein the determined correction value is used for a subsequent winding process.
  • the creel is first swung back or positioned from the measuring position into a desired position in front of the drive roller before the creel is pivoted back further from this desired position to its zero position.
  • the determined correction value can be available permanently or at least until a new correction value is also determined for subsequent winding operations at the individual winding units, it is advantageous if the determined correction value is stored fail-safe and retrievable in a memory device.
  • a winding machine can be much more quickly ready for use again, if correction values with respect to the desired and actual distances, but also cumulatively or alternatively the desired position and the measurement position, with respect to each of the winding units in a storage device are stored fail-safe and retrievable, for example, after a game change using a different sleeve format can be provided again.
  • Such a memory device may for example be associated with a winding station computer. But it can also be in a host of coils be provided fabricating machine to centrally manage the correction values of the winding units.
  • a particularly preferred embodiment provides that the actual distance is determined by means of a rotational angle adjustment of the coil frame, wherein the rotational angle adjustment by means of a pole wheel, an incremental encoder or a stepper motor is measured.
  • the actual distance between the bobbin tube and the drive roller is advantageously measured proportionally to the rotational angle adjustment of the bobbin frame or in particular to the number of steps of an optionally existing stepping motor when determining or checking / calibrating the angle of rotation basic position, whereby a particularly exact position determination of the bobbin tube and in particular Also, the coil frame relative to the drive roller is possible.
  • a spool making textile machine having a plurality of winding units, each comprising a spool sleeve rotatably supporting a creel, a drive roller for driving a spool and a drive means for adjusting a rotational angular position of the creel, wherein the winding units comprise a distance measuring device by means of which an actual distance between the bobbin tube and the drive roller is measurable in proportion to a rotational angle adjustment of the bobbin frame.
  • the distance measuring device accordingly comprises a pole wheel, an incremental encoder or a stepper motor.
  • a rotation angle adjustment of the creel can be measured structurally simple and reliable, wherein proportionally to the distances between the bobbin and the drive roller can be determined, since the geometric dimensions are known at the winding unit.
  • the distance measuring device also has a computing device for determining a correction value from an actual distance and a desired distance value between the bobbin tube and the drive roller, so that a corresponding information processing can be made individually and directly at the respective winding unit of the spool producing textile machine.
  • the actual distance as a function of the rotational angle adjustment of the creel or the number of steps of the stepping motor can be structurally simply measured exactly and thus determined, in particular the method according to the invention can be advantageously carried out by means of the present textile producing textile machine.
  • the distance measuring device additionally comprises a control device for displacing the coil frame as a function of the determined correction value, the bobbin tube can always be placed exactly in front of the drive roller before a coil travel.
  • the spool-producing textile machine is preferably a cross-spooling machine, by means of which a cross-spooling process is carried out for producing cross-wound bobbins.
  • the winding ratio decreases hyperbolic and, in certain winding ratio ranges in which the winding ratio assumes an integer value, for example, so-called images or mirrors can occur on the cross-wound bobbin.
  • the threads lie in successive layers of turns one above the other and / or very close together.
  • These images cause the cross-wound bobbin in these areas is compressed higher, so that, for example, when dyeing uneven coloration can occur.
  • the successive and / or critically close juxtaposed thread areas laterally slip on each other and can thereby jam each other, which in turn usually very detrimental effect on the flow characteristics of a cross-wound bobbin.
  • such a desired slip can be determined much more targeted and narrowed more precisely on a Schmwickelzone when the contact forces between the spool and the drive roller can be set more accurately. And the latter can be achieved according to a further aspect of the present invention, in particular with the two present methods.
  • the present method preferably also be used when the coil-processing textile machine is equipped with empty bobbin tubes or was.
  • the yarn or coil weight or the like does not matter, and the diameter of the bobbin tube is known exactly.
  • At least the methods in which the creel is moved into a desired position in the meantime can be carried out more advantageously if a desired distance value between 1 mm and 20 mm is set, since in this case smaller paths have to be covered and measured. As a result, the error probability can be reduced again.
  • a rotation of the bobbin tube caused by the drive roller can advantageously be detected if the drive roller rotates at a measuring speed when interacting with the bobbin tube.
  • the actual distance between the bobbin and the drive roller in terms of the invention both procedurally and constructively can be measured very easily and reliably, since the dimensions of the coil frame at the winding unit, in particular the position of the bobbin frame rotation axis and the lever ratios between the bobbin frame rotation axis and the rotation axis of the bobbin sleeve held therein are always known. This also applies to the conditions on the drive roller. In addition, the dimensions of the bobbin tube are always known.
  • the methods are particularly well suited to determine misalignments of the creel with respect to the drive rollers and also to correct. In this respect, these are also methods for determining misalignments of the coil frame relative to the drive roller.
  • the winding unit can be advantageously calibrated with the methods. This is particularly advantageous in terms of the number of existing winding units of a corresponding textile machine, as this all winding units can be readjusted extremely effective. Thus, at least during a directly subsequent coil travel of the coil frame relative to the drive roller can be set much more precise, whereby also the quality of the coil to be produced is substantially increased.
  • drive roller describes a rotatable drive element which can be brought into contact with the coil or the bobbin tube, in order in particular to be able to drive the bobbin, but also initially the bobbin tube, by friction on its circumference.
  • This drive roller is often referred to as a drive drum.
  • the drive roller immediately has a sweeping thread in order to be able to wind a thread along the coil width onto the coil sleeve or onto the coil. In this respect, can be dispensed with an additional Fadenchangier founded and thus by means of such a drive roller structurally simple cross-laying of the running on the coil thread can be achieved.
  • the inventive methods may preferably be carried out after a first installation, after a change of bobbins with different bobbin tube dimensions, after a restart in the event of a power failure or the like, in order to recalibrate the winding units in a simple manner.
  • the winding unit 1, shown schematically in the single figure, of a textile machine 3 producing a coil 2 has a plurality of such coil locations 1.
  • the textile machine 3 producing the bobbin 2 shown in this embodiment is, in particular, a cross-wound bobbin machine 4 for producing cheeses 5.
  • Each of the winding units 1 comprises a storage rack 6, on which a coil frame 10 and a drive roller 11 are mounted.
  • the coil frame 10 is mounted for this purpose by means of a rotary support 12 in the form of a frame axis according to the direction of rotation 13 pivotally about a pivot axis 14 around on the storage rack 6 and with a stepper motor 15th drivable.
  • the creel 10 can be motor-driven moved to the drive roller 11 or placed or moved away from the drive roller 11 or lifted.
  • the coil frame 10 must be adjustable relative to the drive roller 11 as a function of a growing coil diameter during a coil travel.
  • the stepper motor 15 is selected such that the coil frame 10 can be pivoted about the pivot axis 14 in 1.8 ° angular increments.
  • a much higher resolution can be achieved by a reduction gear.
  • the co-growing during a coil travel coil 2 are always optimally adjusted relative to the drive roller 11, for example, to modulate an interaction with respect to contact forces 16 between the spool 2 and the drive roller 11 and adjust as needed, which in particular allows slip control in the field of Jardinwickelzonen can be, as already explained.
  • two mutually opposite rotatable bobbin plates 18 are provided on the rotary mount 12, between which the bobbin tube 17 is clamped accordingly.
  • the drive roller 11 is rotatably mounted about a stationary axis of rotation 20 on the storage rack 6 and driven by a drive motor 21.
  • the drive roller 11 is equipped in a known manner with a wrench 23.
  • a wrench 23 can be dispensed with an additional Fadenchangier affection.
  • the winding unit 1 also has an integrated in the winding station computer (not shown here) distance measuring device 24 which is electrically connected via a first signal line 15A to the stepper motor 15 and a second signal line 21A to the drive motor 21 in operative connection.
  • the distance measuring device 24 is equipped in this embodiment, still with a computing device 25 and a control device 26, which are internally electrically connected to each other.
  • a correction value in the sense of the invention can be directly calculated at the winding station computer.
  • control device 26 can be actuated by means of two operating keys 27 and 28 placed on the front side 6A of the storage rack 6 in order to manually pivot the coil frame 10.
  • the control buttons 27 and 28 are electrically operatively connected via a further signal line 29 to the control device 26.
  • the distance measuring device 24 is still connected by means of a central computer data line 30 to a central computer (not shown here) of the cheese machine 4.
  • a provided on the creel 10 speed sensor 31 for detecting a rotation of the rotatable coil plate 18 is also operatively connected via another signal line 32 to the distance measuring device 24, so that in particular the rotational behavior at a start of an active contact or a Wirk giftedbuches between the bobbin 17 and the drive roller 11 can be displayed by a corresponding signal to the distance measuring device 24.
  • correction values in particular can be stored temporarily in a corresponding intermediate memory 33 and thus are directly present again after a bobbin change and before the beginning of another bobbin travel at the winding unit 1.
  • the winding unit 1 is faster ready for use again.
  • this distance measuring device 24 or in particular by means of this control device 26 and / or this computing device 25, the method according to the invention for checking and setting a basic angle of rotation position before the start of the spool travel at each of the winding stations 1 are advantageously carried out.
  • Such a control device 26 and such a computing device 25 can also be provided for all existing winding units 1 centrally on the central computer of a correspondingly equipped coil 2 fabricating textile machine 3.
  • the creel 10 can be positioned in a correct and desired basic angle of rotation, for example with respect to the storage rack, so that the creel 10 can be adjusted very accurately with respect to the drive roller 11 with respect to its angular position during a subsequent bobbin travel.

Description

  • Die Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens gegenüber einer Antriebswalze zum Antreiben der Spulenhülse an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine.
  • Die Erfindung betrifft andererseits eine Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen, welche jeweils einen eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmen, eine Antriebswalze zum Antreiben einer Spule und ein Antriebsmittel zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens umfassen.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, an einer Spulstelle einer Spulen herstellenden Textilmaschine einen Spulenrahmen gegenüber einer Antriebswalze oder dergleichen drehbeweglich zu verstellen, um insbesondere während einer Spulenreise der Spule durch eine entsprechend angepasste Drehwinkelstellung immer eine optimale Wirkverbindung zwischen der in dem Spulenrahmen drehbeweglich gehalterten Spule und der Antriebswalze einstellen zu können.
  • So ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 199 62 296 A1 eine Spulmaschine mit mehreren Spulstellen bekannt, bei welcher von einer Bedienperson betätigbare Mittel zum Verstellen eines Antriebsmittels, wie etwa eines Schrittmotors, und damit auch eines durch das Antriebsmittel drehbaren Spulenrahmens zur Anpassung an einen Durchmesser einer in den Spulenrahmen einzusetzenden Restspule vorgesehen sind, um auch Restspulen größeren Durchmessers in den Spulenrahmen einsetzen zu können. Zwar gelingt es mittels der zuvor erwähnten betätigbaren Mittel, dass der Spulenrahmen mittels einer Drehwinkelverstellung manuell in eine Position verfahren werden kann, die annähernd dem Durchmesser der aktuell eingelegten Restspule entspricht. Jedoch kann hierbei eben nur annähernd die genaue Position des Spulenrahmens berücksichtigt werden. Eine genauere Prüfung der tatsächlichen Lage des Spulenrahmens erfolgt hierbei nicht.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, an einer Spulstelle einer gattungsgemäßen Spulen herstellenden Textilmaschine das Einstellverhalten zwischen einem Spulenrahmen und einer Antriebswalze zu verbessern.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird einerseits von einem Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine gelöst, bei welchem an den Spulstellen eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze dadurch eingestellt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der in einem sich in der Nullstellung befindlichen Spulenrahmen gehalterten Spulenhülse und einer Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontakts zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze detektiert wird, ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  • Vorteilhafterweise gelingt durch das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders präzise Einstellung des Spulenrahmens und damit auch der Spulenhülse bzw. der Spule gegenüber der Antriebswalze, wodurch insbesondere auch zwischen der Spule und der Antriebswalze wirkende Auflagekräfte exakter eingestellt werden können.
  • Der Begriff "Soll-Drehwinkelgrundeinstellung" beschreibt im Sinne der Erfindung eine kalibrierte Stellung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze, bei welcher die Spulenhülse mit einem Ist-Abstand zu der Antriebswalze beabstandet angeordnet und der Ist-Abstand mit einem vorbestimmten Soll-Abstand identisch ist. Befindet sich der Spulenrahmen in der Drehwinkelgrundeinstellung, ist er in einer entsprechenden Grundposition zwischen seiner Nullstellung und der Antriebswalze angeordnet.
  • Die Nullstellung des Spulenrahmens ist eine definierte und damit bekannte Position, in welcher der Spulenrahmen beispielsweise hinsichtlich einer Erstinstallation der entsprechenden Spulstelle oder bei bzw. nach einem Stromausfall hinein verlagert ist. Insofern kann diese Nullstellung betriebssicher als Referenzausgangsstellung für Lagebestimmungen des Spulenrahmens genutzt werden, wenn dies denn erkannt wird.
  • Die Umschreibung "Beginn eines Wirkkontakts" beschreibt im Sinne der Erfindung einen Zustand, bei welchem die Spulenhülse von der Antriebswalze gerade eben in Rotation versetzt wird.
  • Zur Ermittlung des Ist-Abstands wird der Spulenrahmen um seine Schwenkachse gedreht und bei dieser Lösung ausgehend von seiner Nullstellung auf die Antriebswalze zu bewegt, bis eben der Beginn des Wirkkontakts festgestellt werden kann.
  • Der vorbestimmte Soll-Abstands-Wert bezieht sich hierbei auf einen Soll-Abstand, der zwischen der Antriebswalze und der Spulenhülse vorliegen soll, wenn sich der Spulenrahmen in seiner Nullstellung befindet.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird andererseits auch von einem Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine gelöst, bei welchem an den Spulstellen eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze dadurch eingestellt wird, dass der Spulenrahmen in eine von seiner Nullstellung abweichenden Soll-Position hinein geschwenkt wird, dass anschließend ein Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse und einer Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontakts zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze detektiert wird, ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  • Auch durch dieses Verfahren gelingt eine besonders präzise Einstellung des Spulenrahmens und damit auch der Spulenhülse bzw. der Spule gegenüber der Antriebswalze.
  • Im Unterschied zu der ersten Verfahrenslösung wird bei der hier vorgestellten zweiten Verfahrenslösung der Spulenrahmen von seiner Nullstellung zuerst in eine Soll-Position vor der Antriebswalze hineingeschwenkt bzw. positioniert, bevor der Spulenrahmen ausgehend von dieser Soll-Position weiter in die Messposition hineingeschwenkt wird.
  • Das zweite vorgeschlagene Verfahren kann bei Bedarf variiert werden, wenn die Ermittlung des Korrekturwertes lediglich an denjenigen Spulstellen durchgeführt wird, an welchen zuvor eine Sichtprüfung mit dem Ergebnis einer offensichtlichen kritischen Abweichung erkannt wurde. Eine Sichtprüfung ist hierbei ohne weiteres möglich, wenn der Spulenrahmen in eine von der Nullstellung des Spulenrahmens verschiedenen Soll-Position angeordnet wird.
  • Hinsichtlich der beiden vorstehend vorgeschlagenen Verfahren kann die vorliegende Messposition sehr genau bestimmt werden, wenn der Spulenrahmen zum Ermitteln der Messposition ab einer bestimmten Drehwinkelstellung des Spulenrahmens auf die Antriebswalze iterativ derart zubewegt wird, dass der Spulenrahmen um eine vorbestimmte Drehwinkelverstellung in Richtung Antriebswalze geschwenkt wird, und dass die Antriebswalze erst anschließend beschleunigt wird, um zu detektieren, ob die Spulenhülse von der Antriebswalze gedreht wird.
  • Kann keine Drehung der Spulenhülse detektiert werden, wird die Antriebswalze idealerweise gestoppt und eine weitere Drehwinkelverstellung erfolgt, an welcher sich eine Beschleunigung der Antriebswalze anschließt usw.
  • Um beim Bestimmen der Messposition auch den Effekt der Losbrechkraft, welche zur Überwindung der Haftreibung erforderlich ist, berücksichtigen zu können, kann der Spulenrahmen bei einem ersten detektierten Wirkkontakt mit der Antriebswalze wieder um den Betrag der zuvor zugestellten Winkeldrehung zurückverlagert werden, um dann mit einer geringeren Winkeldrehung wieder auf die Antriebswalze zugestellt zu werden. Dies wird so oft wiederholt, bis bei einer letzten Winkeldrehung keine Wirkverbindung detektiert werden kann. Hierdurch kann die ausschlaggebende Drehwinkelverstellung besonders exakt ermittelt werden, bei welcher der Effekt der Losbrechkraft keine Rolle mehr spielt.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird darüber hinaus alternativ von einem Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine gelöst, bei welchem an den Spulstellen eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze dadurch eingestellt wird, dass die Spulenhülse auf die Antriebswalze aufgesetzt wird, dass anschließend der Spulenrahmen in eine Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontaktverlustes zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze detektiert wird, hinein zurückgeschwenkt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der Messposition und der in dem sich in seiner Nullstellung befindlichen Spulenrahmen gehalterten Spulenhülse ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  • Auch dieses alternative Verfahren eignet sich für eine besonders präzise Einstellung des Spulenrahmens und damit auch der Spulenhülse bzw. der Spule gegenüber der Antriebswalze mit all seinen Vorteilen.
  • Die Umschreibung "Beginn eines Wirkkontaktverlustes" beschreibt im Sinne der Erfindung einen Zeitpunkt, in welchem zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze eine Relativbewegung entsteht. Mit anderen Worten, die Spulenhülse beginnt mit einer Geschwindigkeit umzulaufen, welche von der Antriebswalzenumlaufgeschwindigkeit verschieden ist, nämlich geringer.
  • Im Unterschied zu den beiden vorstehend beschriebenen Verfahrenslösungen wird der Spulenrahmen zuerst auf die Antriebswalze aufgesetzt, bevor im Anschluss daran die Messposition ermittelt wird, von der ausgehend dann der Spulenrahmen in seine Nullstellung hinein zurückgeschwenkt wird.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird zudem auch von einem Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine gelöst, bei welchem an den Spulstellen eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze dadurch eingestellt wird, dass die Spulenhülse auf die Antriebswalze aufgesetzt wird, dass anschließend der Spulenrahmen in eine Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontaktverlustes zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze detektiert wird, hinein zurückgeschwenkt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der Messposition und der in dem sich in einer von seiner Nullstellung abweichenden Soll-Position befindlichen Spulenrahmen gehalterten Spulenhülse ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  • Im Unterschied zu der dritten Verfahrenslösung wird bei der hier vorgestellten vierten Verfahrenslösung der Spulenrahmen von der Messposition erst in eine Soll-Position vor der Antriebswalze zurückgeschwenkt bzw. positioniert, bevor der Spulenrahmen ausgehend von dieser Soll-Position weiter in seine Nullstellung zurückgeschwenkt wird.
  • Damit der ermittelte Korrekturwert dauerhaft oder zumindest bis zu einer erneuten Ermittlung eines jüngeren Korrekturwertes auch für spätere Spulvorgänge an den einzelnen Spulstellen zur Verfügung stehen kann, ist es vorteilhaft, wenn der ermittelte Korrekturwert in einer Speichereinrichtung ausfallsicher und wieder abrufbar gespeichert wird.
  • Insbesondere eine Spulmaschine kann wesentlich schneller wieder einsatzbereit sein, wenn Korrekturwerte bezüglich der Soll- und Ist-Abstände, aber auch kumulativ oder alternativ der Soll-Position und der Messposition, hinsichtlich jeder der Spulstellen in einer Speichereinrichtung ausfallsicher und abrufbar gespeichert werden, um beispielsweise nach einem Partiewechsel unter Verwendung eines anderen Hülsenformats wieder bereitgestellt werden zu können.
  • Eine derartige Speichereinrichtung kann beispielsweise einem Spulstellenrechner zugeordnet sein. Sie kann aber auch in einem Hauptrechner der Spulen herstellenden Textilmaschine vorgesehen sein, um die Korrekturwerte der Spulstellen zentral verwalten zu können.
  • Es versteht sich, dass eine derartige Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens, beispielsweise gegenüber einem Lagergestell einer Spulstelle, mit unterschiedlichsten Einrichtungen detektiert werden kann.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass der Ist-Abstand mittels einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens ermittelt wird, wobei die Drehwinkelverstellung mittels eines Polrads, eines Inkrementalgebers oder eines Schrittmotors gemessen wird.
  • Durch alle dieser Einrichtungen kann der Ist-Abstand sehr zuverlässig ermittelt und geprüft werden.
  • In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn kumulativ oder alternativ eine derartige Drehwinkelverstellung durch einen Schrittmotor, mittels welchem in der Regel der Spulenrahmen gegenüber der Antriebswalze angestellt wird, im Sinne der Erfindung gemessen werden kann. Vorteilhafterweise kann auf Grundlage der entsprechend durchgeführten Schrittanzahl der Ist-Abstand sogleich sehr exakt bestimmt werden. Hierbei kann eine Winkelverstellung von 1,8° pro Schritt bereits zu sehr genauen Messungen führen, wobei durch eine Getriebeuntersetzung eine auch wesentlich höhere Auflösung am Spulenrahmen erzielt werden kann. Es versteht sich, dass aber auch alternative Schrittmotoren mit anderen Werten eingesetzt werden können.
  • Vorliegend wird bei der Bestimmung bzw. Prüfung/Kalibrierung der Drehwinkelgrundstellung der Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze vorteilhafterweise proportional zu der Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens oder insbesondere zu der Schrittanzahl eines gegebenenfalls bereits vorhandenen Schrittmotors gemessen, wodurch eine besonders exakte Lagebestimmung der Spulenhülse und insbesondere auch des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze möglich ist.
  • Aus den an der Spulstelle bekannten geometrischen Verhältnissen können problemlos geeignete Proportionalverhältnisse zwischen der Drehwinkelverstellung und dem zu messenden Abstand zwischen der Spulenhülse und insbesondere der Mantelfläche der Antriebswalze hergeleitet werden, so dass alle Vorteile der vorliegenden Erfindung erzielt werden können, wenn man denn diese Verknüpfung im vorliegenden Zusammenhang erfindungsgemäß herausgefunden hat.
  • Allen vorgeschlagenen Lösungen ist gemein, dass mit ihnen immer ein Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze ermittelt wird, um das Einstellverhalten zwischen dem Spulenrahmen und der Antriebswalze zu prüfen und erforderlichenfalls zu kalibrieren und somit auch im Hinblick auf eine Spulenreise zu präzisieren. Und zwar erfolgt die Ermittlung des jeweiligen Ist-Abstands hierbei immer anhand einer Winkelmessung hinsichtlich einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird von einer Spulen herstellenden Textilmaschine mit mehreren Spulstellen gelöst, welche jeweils einen eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmen, eine Antriebswalze zum Antreiben einer Spule und ein Antriebsmittel zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens umfassen, wobei die Spulstellen eine Abstandsmesseinrichtung umfassen, mittels welcher ein Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze proportional zu einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens messbar ist.
  • Mittels dieser Spulen herstellenden Textilmaschine können die erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft durchgeführt werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Abstandmesseinrichtung dementsprechend ein Polrad, einen Inkrementalgeber oder einen Schrittmotor. Mittels derartiger Bauteile kann eine Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens konstruktiv einfach und zuverlässig gemessen werden, wobei proportional hierzu die Abstände zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze ermittelt werden können, da die geometrischen Maße an der Spulstelle bekannt sind.
  • In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Abstandsmesseinrichtung noch eine Recheneinrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes aus einem Ist-Abstand und einem Soll-Abstands-Wert zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze aufweist, so dass eine entsprechende Informationsverarbeitung direkt und unabhängig an der jeweiligen Spulstelle der Spulen herstellenden Textilmaschine individuell erfolgen kann.
  • Mit dieser Abstandsmesseinrichtung kann insbesondere der Ist-Abstand in Abhängigkeit der Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens oder der Schrittanzahl des Schrittmotors baulich einfach exakt gemessen und damit bestimmt werden, wobei mittels der vorliegenden Spulen herstellenden Textilmaschine insbesondere die erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft durchgeführt werden können.
  • Umfasst die Abstandsmesseinrichtung zudem noch eine Steuereinrichtung zum Verlagern des Spulenrahmens in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert, kann die Spulenhülse vor einer Spulenreise stets exakt vor der Antriebswalze platziert werden.
  • Bei der Spulen herstellenden Textilmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Kreuzspulmaschine, mittels welcher ein Kreuzspulverfahren zum Herstellen von Kreuzspulen durchgeführt wird.
  • Beim Wickeln von Kreuzspulen unterscheidet man grundsätzlich zwischen zwei Wicklungsarten, nämlich der Präzisionswicklung und der wilden Wicklung, mit denen Kreuzspulen gewickelt werden können.
  • Speziell bei der Wicklungsart hinsichtlich der wilden Wicklung ist es nachteilig, dass das Windungsverhältnis hyperbolisch abnimmt und in bestimmten Windungsverhältnisbereichen, in denen das Windungsverhältnis zum Beispiel einen ganzzahligen Wert annimmt, sogenannte Bilder oder Spiegel an der Kreuzspule entstehen können. In solchen Bildwickelzonen liegen die Fäden in mehreren aufeinander folgenden Windungsschichten übereinander und/oder sehr dicht nebeneinander. Diese Bilder führen dazu, dass die Kreuzspule in diesen Bereichen höher verdichtet ist, so dass beispielsweise beim Färben eine ungleichmäßige Färbung entstehen kann. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die aufeinander und/oder kritisch dicht nebeneinander liegenden Fadenbereiche seitlich aufeinander abrutschen und sich dabei gegenseitig verklemmen können, was sich in der Regel wiederum sehr nachteilig auf die Ablaufeigenschaften einer Kreuzspule auswirkt.
  • Zur Vermeidung von derartigen Bildwickelzonen wurden bisher zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen entwickelt. Beispielsweise existieren Verfahren, bei welchen im Bereich einer Bildwickelzone gezielt ein gewünschter Schlupf zwischen der Spule und der Antriebswalze ermittelt wird, um hierdurch eine Bildstörung zu erreichen. Wie ein derartiger Schlupf ermittelt wird, ist später noch beschrieben.
  • Jedenfalls kann ein derartig gewünschter Schlupf wesentlich gezielter ermittelt und präziser auf eine Bildwickelzone eingegrenzt werden, wenn die Auflagekräfte zwischen der Spule und der Antriebswalze genauer eingestellt werden können. Und letzteres kann nach einem weiteren Aspekt vorliegender Erfindung insbesondere mit den beiden vorliegenden Verfahren erzielt werden.
  • Insofern ist es vorgesehen, die vorliegenden Verfahren auch vorzugsweise dann einzusetzen, wenn die Spulen verarbeitende Textilmaschine mit leeren Spulenhülsen bestückt wird bzw. wurde. Hierbei spielt vorteilhafterweise das Garn- bzw. Spulengewicht oder dergleichen keine Rolle, und der Durchmesser der Spulenhülse ist exakt bekannt.
  • Zumindest die Verfahren, bei welchen der Spulenrahmen zwischenzeitlich in eine Soll-Position hinein bewegt wird, können vorteilhafter durchgeführt werden, wenn ein Soll-Abstands-Wert zwischen 1 mm und 20 mm eingestellt wird, da hierbei geringere Wege zurückgelegt und gemessen werden müssen. Hierdurch kann die Fehlerwahrscheinlichkeit nochmals verringert werden.
  • Insofern ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Soll-Abstands-Wert zwischen 3 mm und 10 mm eingestellt wird.
  • Insbesondere kann mittels dieser Werte bzw. Abstände eine Sichtprüfung hinsichtlich der vorstehend erwähnten zweiten Verfahrensvariante sehr zuverlässig durchgeführt werden.
  • Eine durch die Antriebswalze bewirkte Drehung der Spulenhülse kann vorteilhaft detektiert werden, wenn die Antriebswalze beim Wechselwirken mit der Spulenhülse mit einer Messgeschwindigkeit rotiert.
  • Hinsichtlich der vorgeschlagenen Verfahren wurde festgestellt, dass mittels einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens der Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze im Sinne der Erfindung sowohl verfahrenstechnisch als auch konstruktiv sehr einfach und zuverlässig gemessen werden kann, da die Abmessungen des Spulenrahmens an der Spulstelle, insbesondere die Lage der Spulenrahmendrehachse und die Hebelverhältnisse zwischen der Spulenrahmendrehachse und der Drehachse der darin gehalterten Spulenhülse stets bekannt sind. Dies trifft ebenso auf die Verhältnisse an der Antriebswalze zu. Darüber hinaus sind auch die Abmessungen der Spulenhülse immer bekannt.
  • Jedenfalls gelingt es durch die erfindungsgemäßen Verfahren nach einem ersten Aspekt vorliegender Erfindung auf verfahrenstechnisch besonders einfache Weise, bauzustandsbedingte Fehlerquellen, wie etwa mechanische Toleranzen hinsichtlich einzelner Bauteile oder Bauteilgruppen der Spulstelle, auszugleichen. Hierdurch kann die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich verbessert werden.
  • Bisher konnten insbesondere mechanische Toleranzen, welche sich im Laufe der Betriebszeit der Spulen herstellenden Textilmaschine auch mehr oder weniger ändern können, nicht ausreichend genau erfasst und demnach bei den Einstellungen des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze auch nicht hinreichend gut berücksichtigt werden.
  • Mit anderen Worten: Die Verfahren eignen sich besonders gut dazu, Fehlstellungen der Spulenrahmen gegenüber den Antriebswalzen zu ermitteln und darüber hinaus auch zu korrigieren. Insofern handelt es sich vorliegend auch um Verfahren zum Ermitteln von Fehlstellungen des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze.
  • Nach einem zweiten Aspekt vorliegender Erfindung kann mit den Verfahren insbesondere eine zwischen der Spule und der Antriebswalze sich in Abhängigkeit des Spulendurchmessers ändernde Auflagekraft wesentlich exakter bestimmt werden.
  • Speziell eine mechanische Wechselwirkung, also auch Auflagekräfte, zwischen der Spule und der Antriebswalze kann bzw. können insbesondere während einer Spulenreise wesentlich genauer eingestellt werden, wodurch sich letztendlich auch die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich verbessert. Dies ist besonders im Zusammenhang mit Bildwickelzonen bei der wilden Wicklung von Kreuzspulen von Vorteil, da im Bereich solcher Bildwickelzonen ein Schlupf zwischen einer Spule und der Antriebswalze erzeugt wird, um eine Bildstörung zu erreichen. Dieser Schlupf wird oftmals durch eine Verringerung der Auflagekraft erzeugt, wobei die Auflagekraft mithilfe einer entsprechenden Relativverlagerung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze moduliert wird. Insofern wird die Auflagekraft zielgerichtet über den Spulenrahmenmotor verstellt.
  • Bisher erfolgt insbesondere eine Einstellung einer derartigen Auflagekraft zwischen der Antriebswalze und einer Spule bzw. dem Spulenrahmen oftmals über eine reine Steuerung etwa mittels einer Schrittmotor/Federteil-Kombination, bei welcher mechanische Toleranzen, wie vorstehend bereits beschrieben, nur ungenau berücksichtigt werden können.
  • Nach einem dritten Aspekt vorliegender Erfindung kann die Spulstelle mit den Verfahren vorteilhaft kalibriert werden. Dies ist insbesondere hinsichtlich der Vielzahl an vorhandenen Spulstellen einer entsprechenden Textilmaschine vorteilhaft, da hierdurch alle Spulstellen äußerst effektiv nachjustiert werden können. Somit kann auch zumindest während einer unmittelbar daran anschließenden Spulenreise der Spulenrahmen gegenüber der Antriebswalze wesentlich präziser eingestellt werden, wodurch ebenfalls die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich erhöht wird.
  • Mit den Verfahren kann somit sichergestellt werden, dass der Spulenrahmen nicht nur in Bezug auf seiner Drehwinkelgrundstellung exakt gegenüber der Antriebswalze positioniert ist, sondern dies auch im Laufe der darauffolgenden Spulenreise bezüglich sich entsprechend angepassten Drehwinkelstellungen immer ist.
  • Der Begriff "Antriebswalze" beschreibt ein mit der Spule bzw. der Spulenhülse in Kontakt bringbares rotierendes Antriebselement, um insbesondere die Spule, aber auch anfänglich die Spulenhülse, durch Friktion an deren Umfang antreiben zu können. Diese Antriebswalze wird häufig auch als Antriebstrommel bezeichnet. Idealerweise weist die Antriebswalze sogleich ein Kehrgewinde auf, um einen Faden entlang der Spulenbreite auf die Spulenhülse bzw. auf die Spule aufspulen zu können. Insofern kann auf eine zusätzliche Fadenchangiereinrichtung verzichtet und somit mittels einer derartigen Antriebswalze baulich einfach eine kreuzweise Verlegung des auf die Spule auflaufenden Fadens erzielt werden.
  • Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.
  • Die erfindungsgemäßen Verfahren können vorzugsweise nach einer Erstinstallation, nach einem Wechsel von Spulenhülsen mit anderen Spulenhülsenabmessungen, nach einem Neustart im Falle eines Stromausfalls oder dergleichen durchgeführt werden, um die Spulstellen auf einfache Weise wieder neu zu kalibrieren.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und nachfolgender Beschreibung erläutert, in welchen beispielhaft eine von mehreren Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine dargestellt und beschrieben ist. In der Zeichnung zeigt:
    • Die einzige Figur schematisch eine perspektivische Ansicht einer Spulstelle einer Kreuzspulenmaschine zum Herstellen von Kreuzspulen.
  • Die in der einzigen Figur schematisch gezeigte Spulstelle 1 einer Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 weist mehrere solcher Spulenstellen 1 auf.
  • Bei der in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 handelt es sich im Speziellen um eine Kreuzspulenmaschine 4 zum Herstellen von Kreuzspulen 5.
  • Jede der Spulstellen 1 umfasst ein Lagergestell 6, an welchem ein Spulenrahmen 10 und eine Antriebswalze 11 gelagert sind.
  • Der Spulenrahmen 10 ist hierzu mittels einer Drehhalterung 12 in Gestalt einer Rahmenachse gemäß der Drehrichtung 13 schwenkbar um eine Schwenkachse 14 herum an dem Lagergestell 6 gelagert und mit einem Schrittmotor 15 antreibbar. Insofern kann der Spulenrahmen 10 motorgetrieben auf die Antriebswalze 11 zubewegt bzw. aufgesetzt oder von der Antriebswalze 11 wegbewegt bzw. abgehoben werden. Der Spulenrahmen 10 muss hierbei in Abhängigkeit von einem mitwachsenden Spulendurchmesser während einer Spulenreise gegenüber der Antriebswalze 11 einstellbar sein.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der Schrittmotor 15 derart gewählt, dass der Spulenrahmen 10 in 1,8° Winkelschritten um die Schwenkachse 14 geschwenkt werden kann. Allerdings kann durch ein Untersetzungsgetriebe eine deutlich höhere Auflösung erzielt werden. Hierdurch kann die während einer Spulenreise mitwachsende Spule 2 immer optimal gegenüber der Antriebswalze 11 eingestellt werden, beispielsweise, um eine Wechselwirkung hinsichtlich Auflagekräfte 16 zwischen der Spule 2 und der Antriebswalze 11 modulieren und bedarfsgerecht einstellen zu können, wodurch insbesondere eine Schlupfregulierung im Bereich von Bildwickelzonen ermöglicht werden kann, wie eingangs bereits erläutert.
  • Um die Spule 2 bzw. eine Spulenhülse 17 drehbeweglich in dem Spulenrahmen 10 haltern zu können, sind an der Drehhalterung 12 noch zwei sich gegenüberliegende rotierbare Spulenteller 18 (hier nur exemplarisch beziffert) vorgesehen, zwischen welchen die Spulenhülse 17 entsprechend eingeklemmt ist.
  • Die Antriebswalze 11 ist entsprechend rotierbar um eine ortsfeste Rotationsachse 20 an dem Lagergestell 6 gelagert und mittels eines Antriebsmotors 21 treibbar.
  • Um einen Faden 22 nun in wilder Wicklung auf die Spule 2 auflaufen lassen zu können, um vorliegend die Kreuzspule 5 herstellen zu können, ist die Antriebswalze 11 in bekannter Weise mit einem Kehrgewinde 23 ausgestattet. Somit kann auf eine zusätzliche Fadenchangiereinrichtung verzichtet werden.
  • Die Spulstelle 1 verfügt noch über eine in den Spulstellenrechner (hier nicht gezeigt) integrierte Abstandsmesseinrichtung 24, welche über eine erste Signalleitung 15A mit dem Schrittmotor 15 und über eine zweite Signalleitung 21A mit dem Antriebsmotor 21 elektrisch in Wirkverbindung steht.
  • Die Abstandsmesseinrichtung 24 ist in diesem Ausführungsbeispiel noch mit einer Recheneinrichtung 25 und einer Steuereinrichtung 26 ausgerüstet, die intern elektrisch miteinander verknüpft sind.
  • Mittels der Recheneinrichtung 25 kann an dem Spulstellenrechner beispielsweise ein Korrekturwert im Sinne der Erfindung direkt errechnet werden.
  • Die Steuereinrichtung 26 kann alternativ noch mittels zwei an der Vorderseite 6A des Lagergestells 6 platzierten Bedientasten 27 und 28 angesteuert werden, um den Spulenrahmen 10 manuell zu schwenken. Die Bedientasten 27 und 28 sind über eine weitere Signalleitung 29 mit der Steuereinrichtung 26 elektrisch wirkverbunden.
  • Die Abstandsmesseinrichtung 24 ist noch mittels einer Zentralrechnerdatenleitung 30 an einen Zentralrechner (hier nicht gezeigt) der Kreuzspulenmaschine 4 angeschlossen.
  • Ein an dem Spulenrahmen 10 vorgesehener Drehzahlgeber 31 zum Detektieren einer Rotation der rotierbaren Spulenteller 18 ist noch über eine andere Signalleitung 32 ebenfalls mit der Abstandsmesseinrichtung 24 wirkverbunden, so dass insbesondere das Drehverhalten bei einem Beginn eines Wirkkontakts oder einen Wirkkontaktverlustes zwischen der Spulenhülse 17 und der Antriebswalze 11 durch ein entsprechendes Signal an der Abstandsmesseinrichtung 24 angezeigt werden kann.
  • Darüber hinaus können insbesondere Korrekturwerte abrufbar in einem entsprechenden Zwischenspeicher 33 zwischengespeichert werden und sind somit nach einem Spulenwechsel und vor Beginn einer weiteren Spulenreise an der Spulstelle 1 direkt wieder präsent. Damit ist die Spulstelle 1 schneller wieder einsatzbereit.
  • Somit kann auf ein Durchführen der vorliegenden Verfahren für eine bestimmte Anzahl an Spulenwechsel auch zur Gänze verzichtet werden, bevor erst nach einigen Spulenwechseln erneut wieder eine Kontrolle durchgeführt wird.
  • Jedenfalls können mithilfe dieser Abstandsmesseinrichtung 24 bzw. auch insbesondere mithilfe dieser Steuereinrichtung 26 und/oder dieser Recheneinrichtung 25 die erfindungsgemäßen Verfahren zum Prüfen und Einstellen einer Drehwinkelgrundstellung vor Beginn der Spulenreise an jeder der Spulstellen 1 vorteilhaft durchgeführt werden.
  • Eine derartige Steuereinrichtung 26 sowie eine derartige Recheneinrichtung 25 können auch für alle vorhandenen Spulstellen 1 zentral an dem Zentralrechner einer entsprechend ausgestatteten Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 vorgesehen sein.
  • Alle vier erfindungsgemäßen Verfahren können mittels der hier beispielhaft gezeigten und erläuterten Spulstelle 1 durchgeführt werden.
  • Der Spulenrahmen 10 kann dementsprechend mit allen vorgeschlagenen Lösungen in einer korrekten und gewünschten Drehwinkelgrundstellung, beispielsweise in Bezug auf das Lagergestell, positioniert werden, so dass der Spulenrahmen 10 bei einer anschließenden Spulenreise sehr exakt gegenüber der Antriebswalze 11 in Bezug auf seine Drehwinkelstellung eingestellt werden kann.
  • Dies hat, wie bereits erwähnt, vorteilhafterweise auch zur Folge, dass auch die zwischen der Antriebswalze 11 und der Spule 2 wirkenden Auflagekräfte 16 situationsbedingt immer äußerst exakt eingestellt werden können, um beispielsweise im Bereich einer Bildwickelzone einen Schlupf zwischen der Antriebswalze 11 und der Spule 2 generieren zu können. Hierdurch wiederum kann auch die Qualität der hergestellten Spule 2 bzw. Kreuzspule 5 erheblich verbessert werden, wie eingangs bereits ausführlich erläutert.
  • Es versteht sich, dass diese Verfahrensschritte noch durch weitere Verfahrensschritte ergänzt werden können, um vorteilhafte Verfahrensvarianten zu erzielen.
  • Es versteht sich darüber hinaus, dass es sich bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel lediglich um eine erste Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spulen herstellenden Textilmaschine 3 insbesondere zum Durchführen der erfindungsgemäßen Verfahren handelt. Insofern beschränkt sich die Ausgestaltung der Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Spulstelle
    2
    Spulen
    3
    Spulen herstellende Textilmaschine
    4
    Kreuzspulenmaschine
    5
    Kreuzspulen
    6
    Lagergestell
    6A
    Vorderseite
    10
    Spulenrahmen
    11
    Antriebswalze
    12
    Drehhalterung
    13
    Drehrichtung
    14
    Schwenkachse
    15
    Schrittmotor
    15A
    erste Signalleitung
    16
    Auflagekräfte
    17
    Spulenhülse
    18
    Spulenteller
    20
    ortsfeste Rotationsachse
    21
    Antriebsmotor
    21 A
    zweite Signalleitung
    22
    Faden
    23
    Kehrgewinde
    24
    Abstandsmesseinrichtung
    25
    Recheneinrichtung
    26
    Steuereinrichtung
    27
    erste Bedientaste
    28
    zweite Bedientaste
    29
    weitere Signalleitung
    30
    Zentralrechnerdatenleitung
    31
    Drehzahlgeber
    32
    andere Signalleitung
    33
    Zwischenspeicher

Claims (12)

  1. Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse (17) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) gegenüber einer Antriebswalze (11) zum Antreiben der Spulenhülse (17) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulstellen (1) eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens (10) gegenüber der Antriebswalze (11) dadurch eingestellt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der in einem sich in der Nullstellung befindlichen Spulenrahmen (10) gehalterten Spulenhülse (17) und einer Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontakts zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) detektiert wird, ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  2. Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse (17) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) gegenüber einer Antriebswalze (11) zum Antreiben der Spulenhülse (17) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulstellen (1) eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens (10) gegenüber der Antriebswalze (11) dadurch eingestellt wird, dass der Spulenrahmen (10) in eine von seiner Nullstellung abweichenden Soll-Position hinein geschwenkt wird, dass anschließend ein Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse (17) und einer Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontakts zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) detektiert wird, ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Korrekturwertes lediglich an denjenigen Spulstellen (1) durchgeführt wird, an welchen zuvor eine Sichtprüfung mit dem Ergebnis einer offensichtlichen kritischen Abweichung erkannt wurde.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenrahmen (10) zum Ermitteln der Messposition ab einer bestimmten Drehwinkelstellung des Spulenrahmens (10) auf die Antriebswalze (11) iterativ derart zubewegt wird, dass der Spulenrahmen (10) um eine vorbestimmte Drehwinkelverstellung in Richtung Antriebswalze (11) geschwenkt wird, und dass die Antriebswalze (11) anschließend beschleunigt wird, um zu detektieren, ob die Spulenhülse (17) von der Antriebswalze gedreht wird.
  5. Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse (17) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) gegenüber einer Antriebswalze (11) zum Antreiben der Spulenhülse (17) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulstellen (1) eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens (10) gegenüber der Antriebswalze (11) dadurch eingestellt wird, dass die Spulenhülse (17) auf die Antriebswalze (11) aufgesetzt wird, dass anschließend der Spulenrahmen (10) in eine Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontaktverlustes zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) detektiert wird, hinein zurückgeschwenkt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der Messposition und der in dem sich in seiner Nullstellung befindlichen Spulenrahmen gehalterten Spulenhülse (17) ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  6. Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse (17) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) gegenüber einer Antriebswalze (11) zum Antreiben der Spulenhülse (17) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3, 4), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulstellen (1) eine Soll-Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens (10) gegenüber der Antriebswalze (11) dadurch eingestellt wird, dass die Spulenhülse (17) auf die Antriebswalze (11) aufgesetzt wird, dass anschließend der Spulenrahmen (10) in eine Messposition, in welcher ein Beginn eines Wirkkontaktverlustes zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) detektiert wird, hinein zurückgeschwenkt wird, dass ein Ist-Abstand zwischen der Messposition und der in dem sich in einer von seiner Nullstellung abweichenden Soll-Position befindlichen Spulenrahmen (10) gehalterten Spulenhülse (17) ermittelt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem ermittelten Ist-Abstand und einem zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) vorbestimmten Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei der ermittelte Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Korrekturwert in einer Speichereinrichtung ausfallsicher und wieder abrufbar gespeichert wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Abstand mittels einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens ermittelt wird, wobei die Drehwinkelverstellung mittels eines Polrads, eines Inkrementalgebers oder eines Schrittmotors gemessen wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Soll-Abstands-Wert zwischen 1 mm und 20 mm eingestellt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Soll-Abstands-Wert zwischen 3 mm und 10 mm eingestellt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswalze (11) beim Wechselwirken mit der Spulenhülse (17) mit einer Messgeschwindigkeit rotiert.
  12. Spulen (2, 5) herstellende Textilmaschine (3, 4) mit mehreren Spulstellen (1), welche jeweils einen eine Spulenhülse (17) drehbeweglich halternden Spulenrahmen (10), eine Antriebswalze (11) zum Antreiben einer Spule (2, 5) und ein Antriebsmittel (15) zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens (10) umfassen, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulstellen (1) eine Abstandsmesseinrichtung (24) umfassen, welche eingerichtet ist, einen Ist-Abstand zwischen der Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) proportional zu einer Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens (10) zu messen.
EP14001631.2A 2013-06-08 2014-05-08 Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spulenhülse drehbeweglich halternden Spulenrahmens und Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen Active EP2810908B1 (de)

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