EP2810907A1 - Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens, Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen und Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors - Google Patents

Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens, Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen und Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors Download PDF

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EP2810907A1
EP2810907A1 EP14001513.2A EP14001513A EP2810907A1 EP 2810907 A1 EP2810907 A1 EP 2810907A1 EP 14001513 A EP14001513 A EP 14001513A EP 2810907 A1 EP2810907 A1 EP 2810907A1
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EP
European Patent Office
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distance
winding
coil
drive roller
coil frame
Prior art date
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EP14001513.2A
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EP2810907B1 (de
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Franz-Josef Flamm
Manfred Mund
Michael Reimann
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for setting a rotational angular position of a coil frame rotatably supporting a coil on winding units of a spool producing textile machine.
  • the invention relates to a spool-producing textile machine having a plurality of winding units, each of which comprises a spool frame rotatably supporting a spool, a drive roller for driving the spool, and a stepping motor for adjusting a rotational angular position of the spool frame.
  • the invention relates to a use of a coil motor driving a stepping motor.
  • a winding machine having a plurality of winding units in which an operator operable means for adjusting a drive element and thus a coil frame to adapt to a diameter of a coil to be inserted in the coil remaining coil are provided in order to use residual coils of larger diameter in the coil frame can.
  • the coil frame can be manually moved by means of a rotation angle adjustment in a position which corresponds approximately to the diameter of the currently inserted residual coil.
  • only approximately the exact position of the coil frame can be considered here.
  • the object of the invention is achieved by a method for setting a rotational angular position of a coil holder rotatably holding a coil frame winding units of a spool producing textile machine in which at the winding units a basic angle of rotation of the coil frame is adjusted by the fact that the coil frame moves into a desired position and As a result, an actual distance between the coil frame and the drive roller is generated, and that a deviation between the actual distance and a desired distance, a correction value is determined, wherein in a critical deviation, the correction value is used for a subsequent winding process.
  • the creel is shifted from a zero axis into the desired position.
  • This target position can be targeted and adjusted by starting, starting from a zero position, the predetermined angular steps take place, which passes through the coil frame on its way from its zero axis to the desired position. Structurally simple, this can be done for example by means of a pole wheel, an incremental encoder, a stepper motor or the like.
  • this desired position is between the creel and the drive roller, the actual distance, which is compared with the set distance to be set in order to detect any difference may be present.
  • the inventive method is preferably carried out after a first installation, after a change of bobbin tubes with other bobbin tube dimensions, after a restart in the event of a power failure or the like, to easily recalibrate the winding units again. After a power failure but it may be sufficient to approach only the zero axis with the coil frame to determine its position.
  • this method according to the invention it is possible by means of this method according to the invention to eliminate, in a technically particularly simple manner, construction-state-related sources of error, such as mechanical tolerances with regard to individual components or component groups of the winding unit.
  • construction-state-related sources of error such as mechanical tolerances with regard to individual components or component groups of the winding unit.
  • the quality of the coil to be produced can be substantially improved. So far, in particular mechanical tolerances, which can also change more or less in the course of the operating time of the spool producing textile machine, not detected and therefore not be taken into account in the settings of the coil frame relative to the drive roller.
  • a contact force changing between the spool and the drive roller as a function of the spool diameter can be set much more accurately.
  • a mechanical interaction, so also a contact force, between the coil and the drive roller can be set much more accurate in the present case, especially during a spool trip, which ultimately also significantly improves the quality of the coil to be produced.
  • This is particularly advantageous in the context of image winding zones in the wild winding of cheeses, since in the region of such image winding zones a slip between a coil and the drive roller is generated in order to achieve a picture disturbance.
  • This slip is often generated by a reduction of the bearing force, wherein the bearing force is modulated by means of a corresponding relative displacement of the creel with respect to the drive roller. In this respect, the bearing force is adjusted purposefully over the coil frame motor.
  • the winding unit can advantageously be calibrated if the actual distance has been converted by the correction value into a corrected actual distance. This is especially true in terms of variety at existing winding units of a suitably equipped textile machine advantageous because all winding units can be readjusted extremely effective and in no time. Thus, at least during a directly subsequent coil travel of the coil frame relative to the drive roller can be set much more precise, whereby also the quality of the coil to be produced is substantially increased.
  • the actual distance already corresponds to the desired nominal distance. If this is the case, then a coil travel at the respective winding unit can be started directly without corrective measures.
  • a spool-making textile machine having a plurality of winding units each comprising a spool frame rotatably supporting a spool, a drive roller for driving the spool, and a setting motor for adjusting a rotational angular position of the spool frame
  • the spool-producing textile machine comprises a calculating means for determining a correction value from an actual distance and a desired distance between the coil frame and the drive roller and a control device for displacing the coil frame between an actual position and a desired position in dependence on a determined correction value.
  • the inventive method can be advantageously carried out.
  • drive roller describes a rotatable drive element which can be brought into contact with the coil or the bobbin tube in order in particular to be able to drive the bobbin by friction on its circumference.
  • This drive roller is often referred to as a drive drum.
  • the drive roller immediately has a sweeping thread in order to be able to wind a thread along the coil width onto the coil or onto a coil sleeve. In this respect, can be dispensed with an additional Fadenchangier founded and thus by means of such a drive roller structurally simple cross-laying of the running on the coil thread can be achieved.
  • the spool-producing textile machine is preferably a cross-spooling machine, by means of which a cross-spooling process is carried out for producing cross-wound bobbins.
  • such a desired slip can be generated much more targeted and narrowed more precisely to an image winding zone when the contact forces between the spool and the drive roller can be set more accurately. And the latter can be achieved in particular with the present method.
  • the actual distance can be measured between different reference points, for example between a suitable measuring point of a frame of the creel and the lateral surface of the drive roller.
  • a measurement result achieved here can be improved if the measuring point arranged on the coil frame is arranged as close as possible to the actual bobbin tube holder.
  • a particularly accurate measurement can be made when the is distance is measured directly between an empty bobbin tube rotatably supported in the bobbin frame and the drive roller.
  • the present method preferably also be used when the bobbin-producing textile machine is equipped with empty bobbin tubes or was.
  • the yarn or coil weight or the like does not matter, as is the case with previous computational methods, and the diameter of the bobbin tube is known exactly.
  • a particularly easily feasible at the winding unit measurement can be achieved if the actual distance is measured optically or mechanically.
  • Particularly accurate measurement results can be achieved simply if a distance value between 1 mm and 20 mm, preferably a distance value between 3 mm and 10 mm, is set as the nominal distance and / or as the actual distance.
  • the coil frame is moved directly above the lateral surface of the bobbin tube into the desired position. Subsequently, the distance is ideally measured between the bobbin tube and the drive roller.
  • the method can be used particularly advantageously if identical set and actual distances between the respective bobbin tube and the respective drive roller are set at all winding stations. As a result, a suitably equipped winding machine can be quickly adjusted and made ready for use.
  • a winder can be much more quickly ready for use again, if correction values with respect to the desired and actual distances with respect to each of the winding units in a storage device are stored fail-safe and retrievable, to be able to be provided, for example, after a power failure again.
  • a memory device may for example be associated with a winding station computer. However, it can also be provided in a main computer of the spool-producing textile machine in order to be able to centrally manage the correction values of the winding units.
  • the present method can be designed if the desired and / or the actual distance can be set using a coil motor driven frame motor, since in this case an additional pole wheel or an incremental encoder is not required.
  • the object of the invention is also achieved by a use of a coil motor driving a stepping motor for setting a rotation angle basic position of the coil frame in response to a determined from an actual distance value and a desired distance value correction value.
  • the actual distance can be set manually by means of suitable operating keys for actuating a stepping motor.
  • this stepping motor in the context of the invention can also be automatically actuated by a correspondingly designed control device of the winding unit, in particular to approach the desired position with respect to the coil frame and accordingly set the actual distance.
  • each of the winding units comprises a distance measuring device by means of which a distance between the coil frame, preferably between the coil sleeve rotatably supported by the coil frame and the drive roller, can be measured.
  • substantially better winding results can be achieved by means of the method according to the invention at all winding stations of a textile machine producing coils.
  • the single FIGURE schematically shows a perspective view of a winding unit of a cheese winding machine for producing cheeses.
  • the winding unit 1, which is shown schematically in the single FIGURE, of a textile machine 3 producing a reel 2 has several such winding units 1.
  • the textile machine 3 producing coils 2 shown in this exemplary embodiment is in particular a cross-wound winding machine 4 for producing cheeses 5.
  • Each of the winding units 1 comprises a storage rack 6, on which a coil frame 10 and a drive roller 11 are mounted.
  • the coil frame 10 is for this purpose mounted by means of a rotary support 12 in the form of a frame axis according to the rotational direction 13 pivotally about a pivot axis 14 around on the storage rack 6 and driven by a stepping motor 15.
  • the creel 10 can be motor-driven moved to the drive roller 11 or placed or moved away from the drive roller 11 or lifted.
  • the coil frame 10 must be adjustable relative to the drive roller 11 as a function of a growing coil diameter during a coil travel.
  • the stepper motor 15 is selected such that the coil frame 10 can be pivoted about the pivot axis 14 in 1.8 ° angular increments via a gear, not shown.
  • the co-growing during a coil travel coil 2 can always be optimally adjusted relative to the drive roller 11, for example, to be able to adjust an interaction regarding contact forces 16 between the coil 2 and the drive roller 11 as needed, whereby, in particular, a slip control in the area of image winding zones can be made possible, as already explained above.
  • two mutually opposite rotatable bobbin plates 18 are provided on the rotary mount 12, between which the bobbin tube 17 is clamped accordingly.
  • the drive roller 11 is rotatably mounted about a stationary axis of rotation 20 on the storage rack 6 and driven by a drive motor 21.
  • the drive roller 11 is equipped in a known manner with a wrench 23.
  • a wrench 23 can be dispensed with an additional Fadenchangier affection.
  • a control device 24 and a computing device 25 are provided in a data processing unit 26.
  • the stepping motor 15 and the drive motor 21 are in operative connection with the data processing unit 26 via the signal lines 15A and 21A.
  • the data processing unit 26 is in this case a part of a conventional Spulstellenrechners responsible for a winding process (not separately quantified), so that each of the winding units is still autonomous and independent of a main computer of the cheese 4 by the Spulstellenrechner controlled or regulated.
  • control device 24 can also be controlled manually by means of operating buttons 27 and 28 placed on the front side 6A in order to be able to manually operate the stepping motor 15 of the coil frame 10 accordingly.
  • the control buttons 27 and 28 are for this purpose with another signal line 29 also with the data processing unit 26 signal technology in operative contact.
  • Such a control device 24 as well as such a computing device 25 can also be provided centrally for all existing winding units 1 on a correspondingly equipped coil 2 producing textile machine 3.
  • this control device 24 and this computing device 25 the inventive method for adjusting a basic angle of rotation if necessary, before the start of the spool travel at each of the winding stations 1 are advantageously carried out to recalibrate the winding units.
  • the creel 10 is moved into a desired position, whereby an actual distance is set with a target distance value of 8 mm between the creel 10 and the drive roller 11.
  • the actual distance for example, with a value of 9.5 mm, is now measured in this exemplary embodiment between the coil frame 10 and the drive roller 11 positioned in this desired position.
  • the method can be ended at this point and the coil travel can be started.
  • this is not the case.
  • a correction value for example in this selected case example of 1.5 mm, is determined in a third method step in the case of a deviation between the actual distance and the setpoint distance value.
  • the correction value is then ultimately stored and can thus be taken into account during subsequent winding processes during the rotational angle adjustment of the coil frame 10.
  • the actual distance can be manually adjusted via the control buttons 27 and 28 to the desired distance. Also, a gap set by the actual distance between the bobbin tube 17 and the drive roller 11 can be manually checked and manually corrected via the operation buttons 26 and 27.
  • the present spool 2 producing textile machine 3 is preferably equipped with a distance measuring device 30, which sensor elements (not shown), by means of which distances between the drive roller 11 and in particular the bobbin tube 16 or another measuring point on the creel 10 can be measured automatically more accurately ,
  • the stepper motor 15 can be controlled automatically, for example, to set an optionally centrally predetermined desired distance value between the drive roller 11 and the bobbin tube 17,
  • the actually generated actual distance between the drive roller 11 and the bobbin sleeve 17 can be measured with the aid of the distance measuring device 30.
  • a corresponding measured value is transmitted via the signal line 30A to the computing device 25 of the coil computer and compared there with the provided target distance value.
  • a correction value is determined by means of the computing device 25.
  • the creel 10 can accordingly be positioned in a correct and desired angle of rotation basic position, for example with respect to the storage rack, in order to re-examine the corrective measures if necessary.
  • the coil frame 10 can be adjusted very accurately with respect to the drive roller 11 with respect to its rotational angle position using the correction value in a subsequent coil travel.
  • the quality of the produced coil 2 or cross-wound bobbin 5 can be considerably improved, as already explained in detail above.
  • another signal line 32 is shown, by means of which an actual speed present on the coil 2 can be transmitted to the data processing unit 26. In this way, the beginning of a bobbin tube rotation can be reliably detected, whereby specifically the time of contact between the bobbin tube 17 and the drive roller 11 can be determined more accurately.
  • the correction value is buffer-stored in a corresponding intermediate memory 33 of the data processing unit 26 and thus stored at the winding unit 1 are taken directly into account for further winding operations in order to set the creel 10 more accurately relative to the drive roller 11 can.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule (2, 5) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3), bei welchem an den Spulstellen (1) eine Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens dadurch eingestellt wird, dass der Spulenrahmen (10) in eine Soll-Position hinein bewegt und hierdurch ein Ist-Abstand zwischen dem Spulenrahmen (10) und der Antriebswalze (11) erzeugt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem Ist-Abstand und einem Soll-Abstand ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei bei einer kritischen Abweichung der Korrekturwert gespeichert und für zukünftige Spulvorgänge verwendet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Spulen herstellende Textilmaschine mit mehreren Spulstellen, welche jeweils einen eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmen, eine Antriebswalze zum Antreiben der Spule und einen Schrittmotor zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens umfasst.
  • Außerdem betrifft die Erfindung eine Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, an einer Spulstelle einer Spulen herstellenden Textilmaschine einen Spulenrahmen gegenüber einer Antriebswalze oder dergleichen drehbeweglich zu verstellen, um insbesondere während einer Spulenreise durch eine entsprechende Drehwinkelstellung immer eine optimale Wirkverbindung zwischen einer in dem Spulenrahmen drehbeweglich gehalterten Spule und der Antriebswalze einstellen zu können.
  • Beispielsweise ist aus der Offenlegungsschrift DE 199 62 296 A1 eine Spulmaschine mit mehreren Spulstellen bekannt, bei welcher von einer Bedienperson betätigbare Mittel zum Verstellen eines Antriebselements und damit eines Spulenrahmens zur Anpassung an einen Durchmesser einer in den Spulenrahmen einzusetzenden Restspule vorgesehen sind, um Restspulen auch größeren Durchmessers in den Spulenrahmen einsetzen zu können. Zwar gelingt es mittels der zuvor erwähnten betätigbaren Mittel, dass der Spulenrahmen mittels einer Drehwinkelverstellung manuell in eine Position verfahren werden kann, die annähernd dem Durchmesser der aktuell eingelegten Restspule entspricht. Jedoch kann hierbei eben nur annähernd die genaue Position des Spulenrahmens berücksichtigt werden.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, an einer Spulstelle einer gattungsgemäßen Spulen herstellenden Textilmaschine ein Einstellverhalten zwischen einem Spulenrahmen und einer Antriebswalze zu verbessern.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird von einem Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmens an Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine gelöst, bei welchem an den Spulstellen eine Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens dadurch eingestellt wird, dass der Spulenrahmen in eine Soll-Position hinein bewegt und hierdurch ein Ist-Abstand zwischen dem Spulenrahmen und der Antriebswalze erzeugt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem Ist-Abstand und einem Soll-Abstand ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei bei einer kritischen Abweichung der Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  • Beispielsweise wird der Spulenrahmen hierbei ausgehend von einer Nullachse in die Soll-Position hinein verlagert. Diese Soll-Position kann dadurch zielgerichtet angesteuert und eingestellt werden, indem ausgehend von einer Nullstellung die vorgegebenen Winkelschritte erfolgen, welche der Spulenrahmen auf seinem Weg von seiner Nullachse zu der Soll-Position durchläuft. Baulich einfach kann dies beispielsweise mittels eines Polrades, eines Inkrementalgebers, eines Schrittmotors oder dergleichen erfolgen. In dieser Soll-Position liegt zwischen dem Spulenrahmen und der Antriebswalze der Ist-Abstand, der mit dem einzustellenden Soll-Abstand verglichen wird, um eine gegebenenfalls vorliegende Differenz erkennen zu können.
  • Sollte eine solche Differenz vorliegen, kann diese bei den nächsten Spulenreisen etwa in Gestalt einer angepassten Winkelschrittzahl berücksichtigt werden, um den Spulenrahmen entsprechend angepasst gegenüber der Antriebswalze einstellen zu können. Idealerweise wird der diesbezügliche Korrekturwert zwischengespeichert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise nach einer Erstinstallation, nach einem Wechsel von Spulenhülsen mit anderen Spulenhülsenabmessungen, nach einem Neustart im Falle eines Stromausfalls oder dergleichen durchgeführt, um die Spulstellen auf einfache Weise wieder neu kalibrieren zu können. Nach einem Stromausfall kann es aber ausreichend sein, mit dem Spulenrahmen lediglich die Nullachse anzufahren, um dessen Position zu bestimmen.
  • Nach einem ersten Aspekt vorliegender Erfindung gelingt es durch dieses erfindungsgemäße Verfahren auf verfahrenstechnisch besonders einfache Weise bauzustandsbedingte Fehlerquellen abzustellen, wie etwa mechanische Toleranzen hinsichtlich einzelner Bauteile oder Bauteilgruppen der Spulstelle. Hierdurch kann die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich verbessert werden. Bisher konnten insbesondere mechanische Toleranzen, welche sich im Laufe der Betriebszeit der Spulen herstellenden Textilmaschine auch mehr oder weniger ändern können, nicht erfasst und demnach bei den Einstellungen des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze auch nicht berücksichtigt werden.
  • Nach einem zweiten Aspekt vorliegender Erfindung kann insbesondere eine zwischen der Spule und der Antriebswalze sich in Abhängigkeit von dem Spulendurchmesser ändernde Auflagekraft wesentlich exakter eingestellt werden.
  • Speziell eine mechanische Wechselwirkung, also auch eine Auflagekraft, zwischen der Spule und der Antriebswalze kann vorliegend insbesondere während einer Spulenreise wesentlich genauer eingestellt werden, wodurch sich letztendlich auch die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich verbessert. Dies ist besonders im Zusammenhang mit Bildwickelzonen bei der wilden Wicklung von Kreuzspulen von Vorteil, da im Bereich solcher Bildwickelzonen ein Schlupf zwischen einer Spule und der Antriebswalze erzeugt wird, um eine Bildstörung zu erreichen. Dieser Schlupf wird oftmals durch eine Verringerung der Auflagekraft erzeugt, wobei die Auflagekraft mithilfe einer entsprechenden Relativverlagerung des Spulenrahmens gegenüber der Antriebswalze moduliert wird. Insofern wird die Auflagekraft zielgerichtet über den Spulenrahmenmotor verstellt.
  • Bisher erfolgt insbesondere eine Einstellung einer derartigen Auflagekraft zwischen der Antriebswalze und einer Spule bzw. dem Spulenrahmen in der Regel über eine reine Steuerung, etwa mittels einer Schrittmotor/Federteil-Kombination. Diese Steuerung kann jedoch speziell bauzustandsbedingte Fehlerquellen ohne das vorliegende Justierverfahren nicht hinreichend berücksichtigen.
  • Nach einem dritten Aspekt vorliegender Erfindung kann die Spulstelle vorteilhaft kalibriert werden, wenn der Ist-Abstand durch den Korrekturwert entsprechend in einen korrigierten Ist-Abstand überführt worden ist. Dies ist insbesondere hinsichtlich der Vielzahl an vorhandenen Spulstellen einer entsprechend ausgerüsteten Textilmaschine vorteilhaft, da hierdurch alle Spulstellen äußerst effektiv und in kürzester Zeit nachjustiert werden können. Somit kann auch zumindest während einer unmittelbar daran anschließenden Spulenreise der Spulenrahmen gegenüber der Antriebswalze wesentlich präziser eingestellt werden, wodurch ebenfalls die Qualität der herzustellenden Spule wesentlich erhöht wird.
  • Idealerweise entspricht der Ist-Abstand bereits dem gewünschten Soll-Abstand. Ist dies der Fall, dann kann eine Spulenreise an der jeweiligen Spulstelle ohne Korrekturmaßnahmen direkt gestartet werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch von einer Spulen herstellenden Textilmaschine mit mehreren Spulstellen, welche jeweils einen eine Spule drehbeweglich halternden Spulenrahmen, eine Antriebswalze zum Antreiben der Spule und einen Einstellmotor zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens umfasst, gelöst, wobei die Spulen herstellende Textilmaschine eine Recheneinrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes aus einem Ist-Abstand und einem Soll-Abstand zwischen dem Spulenrahmen und der Antriebswalze und eine Steuereinrichtung zum Verlagern des Spulenrahmens zwischen einer Ist-Position und einer Soll-Position in Abhängigkeit von einem ermittelten Korrekturwert aufweist.
  • Mittels der vorliegenden Spulen herstellenden Textilmaschine kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft durchgeführt werden.
  • Der Begriff "Antriebswalze" beschreibt ein mit der Spule bzw. der Spulenhülse in Kontakt bringbares rotierendes Antriebselement, um insbesondere die Spule durch Friktion an deren Umfang antreiben zu können. Diese Antriebswalze wird häufig auch als Antriebstrommel bezeichnet. Idealerweise weist die Antriebswalze sogleich ein Kehrgewinde auf, um einen Faden entlang der Spulenbreite auf die Spule bzw. auf eine Spulenhülse aufspulen zu können. Insofern kann auf eine zusätzliche Fadenchangiereinrichtung verzichtet und somit mittels einer derartigen Antriebswalze baulich einfach eine kreuzweise Verlegung des auf die Spule auflaufenden Fadens erzielt werden.
  • Bei der Spulen herstellenden Textilmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Kreuzspulmaschine, mittels welcher ein Kreuzspulverfahren zum Herstellen von Kreuzspulen durchgeführt wird.
  • Beim Wickeln von Kreuzspulen unterscheidet man grundsätzlich zwischen zwei Wicklungsarten, nämlich der Präzisionswicklung und der wilden Wicklung, mit denen Kreuzspulen gewickelt werden können.
  • Speziell bei der Wicklungsart wilde Wicklung ist es nachteilig, wenn das Windungsverhältnis hyperbolisch abnimmt und in bestimmten Windungsverhältnisbereichen, in denen das Windungsverhältnis zum Beispiel einen ganzzahligen Wert annimmt, sogenannte Bilder oder Spiegel an der Kreuzspule entstehen können. In solchen Bildwickelzonen liegen die Fäden in mehreren aufeinander folgenden Windungsschichten übereinander oder sehr dicht nebeneinander. Diese Bilder führen dazu, dass die Kreuzspule in diesen Bereichen höher verdichtet ist, so dass beispielsweise beim Färben eine ungleichmäßige Färbung entstehen kann. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die aufeinander und/oder kritisch dicht nebeneinander liegenden Fadenbereiche seitlich aufeinander abrutschen und sich dabei gegenseitig verklemmen können, was sich sehr nachteilig auf die Ablaufeigenschaften einer Kreuzspule auswirkt.
  • Zur Vermeidung von derartigen Bildwickelzonen wurden bisher zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen entwickelt. Beispielsweise existieren Verfahren, bei welchem im Bereich einer Bildwickelzone gezielt ein gewünschter Schlupf zwischen der Spule und der Antriebswalze erzeugt wird, um hierdurch eine Bildstörung zu erreichen. Wie ein derartiger Schlupf erzeugt wird, ist eingangs bereits beschrieben.
  • Jedenfalls kann ein derartig gewünschter Schlupf wesentlich gezielter erzeugt und präziser auf eine Bildwickelzone eingegrenzt werden, wenn die Auflagekräfte zwischen der Spule und der Antriebswalze genauer eingestellt werden können. Und letzteres kann insbesondere mit vorliegendem Verfahren erzielt werden.
  • Insbesondere der Ist-Abstand kann zwischen unterschiedlichen Referenzpunkten gemessen werden, beispielsweise zwischen einer geeigneten Messstelle eines Rahmengestells des Spulenrahmens und der Mantelfläche der Antriebswalze. Ein hierbei erzieltes Messergebnis kann verbessert werden, wenn die an dem Spulenrahmen angeordnete Messstelle möglichst nahe an der eigentlichen Spulenhülsenhalterung angeordnet ist.
  • Eine besonders exakte Messung kann vorgenommen werden, wenn der ist-Abstand direkt zwischen einer in dem Spulenrahmen drehbeweglich gehalterten leeren Spulenhülse und der Antriebswalze gemessen wird.
  • Insofern ist es vorgesehen, das vorliegende Verfahren auch vorzugsweise dann einzusetzen, wenn die Spulen herstellende Textilmaschine mit leeren Spulenhülsen bestückt wird bzw. wurde. Hierbei spielt vorteilhafterweise das Garn- bzw. Spulengewicht oder dergleichen keine Rolle, wie dies bei bisherigen rechengestützten Methoden der Fall ist, und der Durchmesser der Spulenhülse ist exakt bekannt.
  • Eine an der Spulstelle besonders problemlos durchführbare Messung kann erzielt werden, wenn der Ist-Abstand optisch oder mechanisch gemessen wird.
  • Besonders genaue Messergebnisse können einfach erzielt werden, wenn als Soll-Abstand und/oder als Ist-Abstand ein Abstandswert zwischen 1 mm und 20 mm, vorzugsweise ein Abstandswert zwischen 3 mm und 10 mm, eingestellt wird. Hierzu wird der Spulenrahmen unmittelbar oberhalb der Mantelfläche der Spulenhülse in die Soll-Position hinein verfahren. Anschließend wird der Abstand idealerweise zwischen der Spulenhülse und der Antriebswalze gemessen.
  • Es versteht sich, dass auch andere Abstandswerte favorisiert werden können, doch kann eine Abweichung insbesondere an mehreren Spulstellen gleichzeitig bereits optisch sehr gut erkannt werden, wenn Abstände zwischen 3 mm und 10 mm an den einzelnen Spulstellen eingestellt werden, und hierdurch ein optisch entsprechend gut abschätzbarer Lichtspalt entsteht. So kann beispielsweise an einer Zehner-Spulstellen-Sektion bereits mit bloßem Auge erkannt werden, ob eine Ist-Position bzw. ein erzeugter Ist-Abstand etwa +/-2 mm von einer gewünschten Soll-Position bzw. einem gewünschten Soll-Abstand abweicht, oder nicht. So lassen sich betroffene Spulstellen schnell und unproblematisch manuell oder automatisiert nachjustieren.
  • Das Verfahren kann besonders vorteilhaft eingesetzt werden, wenn an allen Spulstellen gleiche Soll- und Ist-Abstände zwischen der jeweiligen Spulenhülse und der jeweiligen Antriebswalze eingestellt werden. Hierdurch kann eine entsprechend ausgerüstete Spulmaschine schnell justiert und einsatzbereit gemacht werden.
  • Eine Spulmaschine kann wesentlich schneller wieder einsatzbereit sein, wenn Korrekturwerte bezüglich der Soll- und Ist-Abstände hinsichtlich jeder der Spulstellen in einer Speichereinrichtung ausfallsicher und abrufbar gespeichert werden, um beispielsweise nach einem Stromausfall wieder bereitgestellt werden zu können. Eine derartige Speichereinrichtung kann beispielsweise einem Spulstellenrechner zugeordnet sein. Sie kann aber auch in einem Hauptrechner der Spulen herstellenden Textilmaschine vorgesehen sein, um die Korrekturwerte der Spulstellen zentral verwalten zu können.
  • Besonders einfach kann das vorliegende Verfahren gestaltet werden, wenn der Soll- und/oder der Ist-Abstand mithilfe eines den Spulenrahmen antreibbaren Schrittmotors eingestellt werden, da hierbei ein zusätzliches Polrad oder ein Inkrementalgeber nicht erforderlich ist.
  • Insofern wird die Aufgabe der Erfindung auch von einer Verwendung eines einen Spulenrahmen antreibenden Schrittmotors zum Einstellen einer Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens in Abhängigkeit von einem aus einem Ist-Abstandswert und einem Soll-Abstandswert ermittelten Korrekturwert gelöst.
  • In der Regel ist ein derartiger Schrittmotor bereits an der Spulstelle vorhanden, so dass der konstruktive Aufwand an der Spulstelle weiter reduziert werden kann, um das vorliegende Verfahren sehr einfach durchzuführen.
  • Es versteht sich, dass vorliegend der Ist-Abstand mithilfe geeigneter Bedientasten zum Betätigen eines Schrittmotors manuell eingestellt werden kann.
  • Kumulativ oder alternativ kann dieser Schrittmotor im Sinne der Erfindung auch von einer entsprechend ausgestalteten Steuereinrichtung der Spulstelle automatisch betätigt werden, um insbesondere die Soll-Position hinsichtlich des Spulenrahmens anzufahren und dementsprechend den Ist-Abstand einzustellen.
  • Der Automatisierungsgrad des vorliegenden Verfahrens kann vorteilhaft erhöht werden, wenn jede der Spulstellen eine Abstandsmesseinrichtung umfasst, mittels welcher ein Abstand zwischen dem Spulenrahmen, vorzugsweise zwischen der durch den Spulenrahmen drehbeweglich gehalterten Spulenhülse, und der Antriebswalze messbar ist.
  • Jedenfalls können mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens an allen Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine wesentlich bessere Spulergebnisse erzielt werden.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand anliegender Zeichnung und nachfolgender Beschreibung erläutert, in welchen beispielhaft eine von mehreren Spulstellen einer Spulen herstellenden Textilmaschine dargestellt und beschrieben ist. In der Zeichnung zeigt:
    • Die einzige Figur schematisch eine perspektivische Ansicht einer Spulstelle einer Kreuzspulmaschine zum Herstellen von Kreuzspulen.
  • Die in der einzigen Figur schematisch gezeigte Spulstelle 1 einer Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 weist mehrere solcher Spulstellen 1 auf.
  • Bei der in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 handelt es sich im Speziellen um eine Kreuzspulmaschine 4 zum Herstellen von Kreuzspulen 5.
  • Jede der Spulstellen 1 umfasst ein Lagergestell 6, an welchem ein Spulenrahmen 10 und eine Antriebswalze 11 gelagert sind.
  • Der Spulenrahmen 10 ist hierzu mittels einer Drehhalterung 12 in Gestalt einer Rahmenachse gemäß der Drehrichtung 13 schwenkbar um eine Schwenkachse 14 herum an dem Lagergestell 6 gelagert und mit einem Schrittmotor 15 antreibbar. Insofern kann der Spulenrahmen 10 motorgetrieben auf die Antriebswalze 11 zubewegt bzw. aufgesetzt oder von der Antriebswalze 11 wegbewegt bzw. abgehoben werden. Der Spulenrahmen 10 muss hierbei in Abhängigkeit von einem mitwachsenden Spulendurchmesser während einer Spulenreise gegenüber der Antriebswalze 11 einstellbar sein.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der Schrittmotor 15 derart gewählt, dass der Spulenrahmen 10 in 1,8° Winkelschritten über ein nicht dargestelltes Getriebe um die Schwenkachse 14 geschwenkt werden kann. Hierdurch kann die während einer Spulenreise mitwachsende Spule 2 immer optimal gegenüber der Antriebswalze 11 eingestellt werden, beispielsweise um eine Wechselwirkung hinsichtlich Auflagekräfte 16 zwischen der Spule 2 und der Antriebswalze 11 bedarfsgerecht einstellen zu können, wodurch insbesondere eine Schlupfregulierung im Bereich von Bildwickelzonen ermöglicht werden kann, wie eingangs bereits erläutert.
  • Um die Spule 2 bzw. eine diesbezügliche Spulenhülse 17 drehbeweglich in dem Spulenrahmen 10 haltern zu können, sind an der Drehhalterung 12 noch zwei sich gegenüberliegende rotierbare Spulenteller 18 (hier nur exemplarisch beziffert) vorgesehen, zwischen welchen die Spulenhülse 17 entsprechend eingeklemmt ist.
  • Die Antriebswalze 11 ist entsprechend rotierbar um eine ortsfeste Rotationsachse 20 an dem Lagergestell 6 gelagert und mittels eines Antriebsmotors 21 treibbar.
  • Um einen Faden 22 nun in wilder Wicklung auf die Spule 2 auflaufen lassen zu können, um vorliegend die Kreuzspule 5 herstellen zu können, ist die Antriebswalze 11 in bekannter Weise mit einem Kehrgewinde 23 ausgestattet. Somit kann auf eine zusätzliche Fadenchangiereinrichtung verzichtet werden.
  • Darüber hinaus ist an jeder der Spulstellen 1 noch eine Steuereinrichtung 24 und eine Recheneinrichtung 25 in einer Datenverarbeitungseinheit 26 vorgesehen. Hierbei stehen insbesondere der Schrittmotor 15 und der Antriebsmotor 21 mit der Datenverarbeitungseinheit 26 über die Signalleitungen 15A bzw. 21A signaltechnisch in Wirkverbindung. Die Datenverarbeitungseinheit 26 ist hierbei ein Teil eines herkömmlichen für einen Spulvorgang zuständigen Spulstellenrechners (nicht gesondert beziffert), so dass jede der Spulstellen weiterhin autark und unabhängig von einem Hauptrechner der Kreuzspulmaschine 4 durch den Spulstellenrechner steuer- bzw. regelbar ist.
  • Die Steuereinrichtung 24 kann alternativ auch mittels an der Vorderseite 6A platzierten Bedientasten 27 und 28 manuell angesteuert werden, um den Schrittmotor 15 des Spulenrahmens 10 entsprechend manuell betätigen zu können. Die Bedientasten 27 und 28 stehen hierzu mit einer weiteren Signalleitung 29 ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinheit 26 signaltechnisch in Wirkkontakt.
  • Eine derartige Steuereinrichtung 24 sowie eine derartige Recheneinrichtung 25 können auch für alle vorhandenen Spulstellen 1 zentral an einer entsprechend ausgestatteten Spulen 2 herstellenden Textilmaschine 3 vorgesehen sein.
  • Jedenfalls kann mithilfe dieser Steuereinrichtung 24 und dieser Recheneinrichtung 25 das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelgrundstellung bei Bedarf vor Beginn der Spulenreise an jeder der Spulstellen 1 vorteilhaft durchgeführt werden, um die Spulstellen neu zu kalibrieren.
  • Hierbei wird in einem ersten Verfahrensschritt der Spulenrahmen 10 in eine Soll-Position hinein bewegt, wodurch ein Ist-Abstand mit einem Soll-Abstands-Wert von 8 mm zwischen dem Spulenrahmen 10 und der Antriebswalze 11 eingestellt wird.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt wird bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen dem in dieser Soll-Position positionierten Spulenrahmen 10 und der Antriebswalze 11 nun der Ist-Abstand, beispielsweise mit einem Wert von 9,5 mm, gemessen.
  • Sollte der gemessene Ist-Abstand mit dem gewünschten Soll-Abstands-Wert übereinstimmen, kann das Verfahren an dieser Stelle beendet und die Spulenreise gestartet werden. In dem hier gewählten Beispiel ist dies jedoch nicht der Fall.
  • Insofern wird in einem dritten Verfahrensschritt bei einer Abweichung zwischen dem Ist-Abstand und dem Soll-Abstands-Wert ein Korrekturwert, beispielsweise in diesem gewählten Fallbeispiel von 1,5 mm, ermittelt.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt wird dann letztendlich der Korrekturwert gespeichert und kann somit bei nachfolgenden Spulvorgängen bei der Drehwinkelverstellung des Spulenrahmens 10 berücksichtigt werden.
  • Bei dem Verfahren kann der Ist-Abstand manuell über die Bedientasten 27 und 28 auf den Sollabstand eingestellt werden. Auch kann ein durch den Ist-Abstand eingestellter Spalt zwischen der Spulenhülse 17 und der Antriebswalze 11 manuell geprüft und über die Bedientasten 26 und 27 manuell korrigiert werden kann.
  • Die vorliegende Spulen 2 herstellende Textilmaschine 3 ist vorzugsweise jedoch mit einer Abstandsmesseinrichtung 30 ausgerüstet, welche Sensorelemente (hier nicht gezeigt) umfasst, mittels welchen Abstände zwischen der Antriebswalze 11 und insbesondere der Spulenhülse 16 oder einem anderen Messpunkt an dem Spulenrahmen 10 automatisiert genauer gemessen werden können.
  • Während mittels der Steuereinrichtung 24 der Schrittmotor 15 automatisch angesteuert werden kann, um beispielsweise einen gegebenenfalls zentral vorgegebenen Soll-Abstands-Wert zwischen der Antriebswalze 11 und der Spulenhülse 17 einzustellen, um den Spulenrahmen 10 entsprechend in die Soll-Position vor der Antriebswalze 11 automatisiert zu platzieren, kann mithilfe der Abstandsmesseinrichtung 30 der tatsächlich erzeugte Ist-Abstand zwischen der Antriebswalze 11 und der Spulenhülse 17 gemessen werden. Ein entsprechender Messwert wird über die Signalleitung 30A an die Recheneinrichtung 25 des Spulenrechners übermittelt und dort mit dem bereitgestellten Soll-Abstands-Wert verglichen. Alternativ könnte dies auch durch einen Zentralrechner (hier nicht gezeigt) erfolgen, der mittels einer Zentralrechnerdatenleitung 31 mit der Datenverarbeitungseinheit 26 verbunden ist.
  • Weicht der gemessene Ist-Abstand von dem Soll-Abstands-Wert ab, beispielsweise in einem nicht mehr tolerierbaren Maße, wird mittels der Recheneinrichtung 25 ein Korrekturwert ermittelt.
  • Der Spulenrahmen 10 kann dementsprechend in einer korrekten und gewünschten Drehwinkelgrundstellung, beispielsweise in Bezug auf das Lagergestell, positioniert werden, um die Korrekturmaßnahmen gegebenenfalls nochmals zu prüfen.
  • Der Spulenrahmen 10 kann mithilfe des Korrekturwertes bei einer anschließenden Spulenreise sehr exakt gegenüber der Antriebswalze 11 in Bezug auf seine Drehwinkelstellung eingestellt werden. Dies hat vorteilhafterweise auch zur Folge, dass auch die zwischen der Antriebswalze 11 und der Spule 2 wirkenden Auflagekräfte situationsbedingt immer äußerst exakt eingestellt werden können, um beispielsweise im Bereich einer Bildwickelzone einen Schlupf zwischen der Antriebswalze 11 und der Spule 2 generieren zu können. Hierdurch kann auch die Qualität der hergestellten Spule 2 bzw. Kreuzspule 5 erheblich verbessert werden, wie eingangs bereits ausführlich erläutert.
  • Darüber hinaus ist noch eine andere Signalleitung 32 eingezeichnet, mittels welcher noch eine tatsächliche an der Spule 2 vorhandene Drehzahl an die Datenverarbeitungseinheit 26 übermittelt werden kann. Hierdurch kann der Beginn einer Spulenhülsenrotation zuverlässig detektiert werden, wodurch speziell der Zeitpunkt eines Kontakts zwischen der Spulenhülse 17 und der Antriebswalze 11 noch genauer bestimmt werden kann.
  • Der Korrekturwert wird abrufbar in einem entsprechenden Zwischenspeicher 33 der Datenverarbeitungseinheit 26 zwischengespeichert und kann somit an der Spulstelle 1 für weitere Spulvorgänge direkt wieder berücksichtigt werden, um den Spulenrahmen 10 genauer gegenüber der Antriebswalze 11 einstellen zu können.
  • Es versteht sich, dass es sich bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel lediglich um eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spulen herstellenden Textilmaschine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt. Insofern beschränkt sich die Ausgestaltung der Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Spulstelle
    2
    Spulen
    3
    Spulen herstellende Textilmaschine
    4
    Kreuzspulenmaschine
    5
    Kreuzspulen
    6
    Lagergestell
    6A
    Vorderseite
    10
    Spulenrahmen
    11
    Antriebswalze
    12
    Drehhalterung
    13
    Drehrichtung
    14
    Schwenkachse
    15
    Schrittmotor
    15A
    erste Signalleitung
    16
    Auflagekräfte
    17
    Spulenhülse
    18
    Spulenteller
    20
    ortsfeste Rotationsachse
    21
    Antriebsmotor
    21A
    zweite Signalleitung
    22
    Faden
    23
    Kehrgewinde
    24
    Steuereinrichtung
    25
    Recheneinrichtung
    26
    Datenverarbeitungseinheit
    27
    erste Bedientaste
    28
    zweite Bedientaste
    29
    weitere Signalleitung
    30
    Abstandsmesseinrichtung
    30A
    Signalleitung
    31
    Zentralrechnerdatenleitung
    32
    andere Signalleitung
    33
    Zwischenspeicher

Claims (11)

  1. Verfahren zum Einstellen einer Drehwinkelstellung eines eine Spule (2, 5) drehbeweglich halternden Spulenrahmens (10) an Spulstellen (1) einer Spulen (2, 5) herstellenden Textilmaschine (3), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulstellen (1) eine Drehwinkeigrundstellung des Spulenrahmens dadurch eingestellt wird, dass der Spulenrahmen (10) in eine Soll-Position hinein bewegt und hierdurch ein Ist-Abstand zwischen dem Spulenrahmen (10) und der Antriebswalze (11) erzeugt wird, und dass bei einer Abweichung zwischen dem Ist-Abstand und einem Soll-Abstand ein Korrekturwert ermittelt wird, wobei bei einer kritischen Abweichung der Korrekturwert für einen nachfolgenden Spulvorgang verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Abstand zwischen einer in dem Spulenrahmen (10) drehbeweglich gehalterten leeren Spulenhülse (17) und der Antriebswalze (11) gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Abstand optisch oder mechanisch gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Soll-Abstand und/oder als Ist-Abstand ein Abstandswert zwischen 1 mm und 20 mm eingestellt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Soll-Abstand und/oder als Ist-Abstand ein Abstandswert zwischen 3 mm und 10 mm eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an allen Spulstellen (1) gleiche Soll- und Ist-Abstände zwischen der jeweiligen Spulenhülse (17) und der jeweiligen Antriebswalze (11) eingestellt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Korrekturwerte bezüglich Soll- und korrigierten Ist-Abständen hinsichtlich jeder der Spulstellen (1) in einer Speichereinrichtung (32) ausfallsicher und abrufbar gespeichert werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll- und/oder der korrigierte Ist-Abstand mithilfe eines den Spulenrahmen (10) antreibbaren Schrittmotors (15) eingestellt wird.
  9. Spulen (2, 5) herstellende Textilmaschine (3, 4) mit mehreren Spulstellen (1), welche jeweils einen eine Spule (2, 5) drehbeweglich halternden Spulenrahmen (10), eine Antriebswalze (11) zum Antreiben der Spule (2, 5) und einen Einstellmotor (15) zum Einstellen einer Drehwinkelstellung des Spulenrahmens (10) umfasst, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (2, 5) herstellende Textilmaschine (3, 4) eine Recheneinrichtung (25) zum Ermitteln eines Korrekturwertes aus einem Ist-Abstand und einem Soll-Abstand zwischen dem Spulenrahmen (10) und der Antriebswalze (11) und eine Steuereinrichtung (24) zum Verlagern des Spulenrahmens (10) zwischen einer Ist-Position und einer Soll-Position in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert aufweist.
  10. Spulen (2, 5) herstellende Textilmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Spulstellen (1) eine Abstandsmesseinrichtung (30) umfasst, mittels welcher ein Abstand zwischen dem Spulenrahmen (10) und der Antriebswalze (11) messbar ist.
  11. Verwendung eines einen Spulenrahmen (10) antreibenden Schrittmotors (15) zum Einstellen einer Drehwinkelgrundstellung des Spulenrahmens (10) in Abhängigkeit von einem aus einem Ist-Abstandswert und einem Soll-Abstandswert ermittelten Korrekturwert.
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