EP2807441A1 - Entkoppelungssystem für antriebe bei turmsystemen - Google Patents

Entkoppelungssystem für antriebe bei turmsystemen

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Publication number
EP2807441A1
EP2807441A1 EP13702775.1A EP13702775A EP2807441A1 EP 2807441 A1 EP2807441 A1 EP 2807441A1 EP 13702775 A EP13702775 A EP 13702775A EP 2807441 A1 EP2807441 A1 EP 2807441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
toothed segment
drive pinion
interruption
takes place
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13702775.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Endhart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2807441A1 publication Critical patent/EP2807441A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear

Definitions

  • the invention is concerned with a mechanical decoupling of a drive in Lafetten- or tower systems, in particular a Eievationsantriebs. It is proposed that the drive be relieved of load by the mechanical decoupling of the force / moment flow between the weapon and the tower structure. Due to the mechanical decoupling of the drive from the carriage / tower structure, a relief of the drive is effected, the effects of the recoil forces are no longer absorbed or held by the drive.
  • This decoupling or interruption in interfaces or components is then supported by, for example, prestressed springs or spring assemblies which, in the event of a decoupling threshold, promote the lifting of the toothing and / or tangential movement of the drive unit or components of the drive train.
  • the drive can still be mounted behind the elevation axis. Alternatively, drive can also be mounted on a relatively rigid base plate and this arrangement be integrated as far as possible in front of the elevation axis.
  • Tower systems are equipped with drives that allow the weapon or the correct masses to align their elevation axis for positioning the weapon in height.
  • the straightening in azimuth is often done by the tower or a gun carriage etc.
  • This repulsive force characteristic produces a jerky deformation of the tower structure and the assembly on which the tower is mounted (vehicle roof), while the inertia-oriented height-orientable masses want to remain at their original speed. This creates a reaction moment around the elevation axis, which must be absorbed by the elevation drive.
  • a method and a device for increasing the accuracy of the accuracy are described in DE 10 2007 044 732 A1.
  • the device comprises means which are incorporated in gun barrel sections and measure the pipe vibrations of the gun barrel. Depending on the stored forecasts, correction values are then given from the values determined at least to the directional drive.
  • Another method for stabilizing a weapon system is DE 43 17 935 C2 removable.
  • a sensor as a force measuring device triggered by interference and / or straightening elastic deformations of the respective drive mechanism and / or their recording devices.
  • the object of the invention is to present a possibility which, in a simple manner, meets the above problem, in particular with regard to the undesired force input to a particularly elevation drive.
  • the invention is based on the idea that the effects of the recoil forces of a guided weapon are not absorbed or held by the drive. Provided a relief of the drive.
  • the idea is realized by a mechanical decoupling Pelung the drive is made by the respective carriage or tower structure.
  • the arrangement of the drive on the base plate of the carriage or tower structure is suggested because it is relatively stiff to the upper portions and therefore would experience little angular change by the recoil forces.
  • the drive should be arranged in the weft direction before the Eevationsachse so that a shift in the formerlyrichtbaren masses against the weft direction leads to a lifting of the teeth between the drive pinion of Antnebs and toothed segment of the inevitablynrichtbaren mass. This prevents that moments are supported by the drive.
  • This point of view applies in particular to the formation of reaction monomers through tower-side deformations. Reaction moments could, however, also arise due to the deformation of the carriage / vehicle or tower / vehicle (eg vehicle roof) interface.
  • FIG 3 shows an example of the determination of an elevation moment during a firing.
  • Fig. 1 shows a general view of a tower 1 (gun carriage or tower structure) with a weapon 3a, which can be pivoted or rotated in elevation E and azimuth S.
  • forces F occur, inter alia, and lead to a deformation V of the tower structure 1, against which at least one drive 2 is supported in order to align the weapon 3a in direction.
  • the tower structure 1 is connected via a side pivot bearing 1e to the vehicle (not shown in detail). It allows a lateral directional drive (not shown in detail), the horizontal alignment of the system to the side axis of rotation S.
  • the side pivot bearing 1e is about a base plate 1d (simplified) screwed example, and is thus connected to a Turmhüile 1 a.
  • the front area form an end wall 1c and side walls 1 b, in which the elevation bearings are located.
  • the Bibnrichtbare mass 3 includes a Kumar 3b, which is rotatably mounted on the inner rings of the elevation bearing 3 c about the elevation axis E.
  • the height-adjustable mass 3 also includes the weapon 3a mounted in the weapon carrier 3b and a toothed segment 3d.
  • Fig. 2 also shows details of the decoupling system.
  • the drive 2 in this case comprises an interface 2a, a motor / gear unit 2b and a drive pinion.
  • the roof structure 1.1 of the tower structure 1 (or carriage) is in turn relatively soft compared to the lower area 1.2 with its side end bearing 1a, so that this tends to deform more than the lower one.
  • the upholstered weltnrichtbaren mass 3 with its moment of inertia counteracts the deformation of a moment, whereby the Haitemoment of the drive 2 can be exceeded, it forms an angle error a.
  • a first interruption can be made between the cutting parts 2a and the motor / gear unit 2b.
  • the evasive movement can be done either in the Z or X direction or in a combination such that either the pitch circles of the teeth of the Antriebritzeis 2c and the tooth segment 3d from each other remove and / or the drive pinion 2c together with the motor / gear unit 2b are moved tangentially to the tooth segnnent 3d.
  • a Ausweichmatikeit the drive 2 is provided relative to the tower structure 1.
  • the evasive movement can take place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion 2c and the toothed segment 3d are removed from one another and / or the drive 2 is displaced tangentially to the toothed segment 3d.
  • Another evasive movement can be installed by the drive pinion 2c relative to the tower structure 1.
  • the evasive movement can also take place here either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the teeth of the drive pinion 2c and gear segment 3d move away from each other and / or the elevation drive 2 are moved tangentially to the toothed segment 3d.
  • a rotation of the drive pinion 2c about its axis of rotation.
  • An interruption within the toothed segment 3d is another variant.
  • the interruption is based on a division of the toothed segment 3d in a waffenippofesten part and a movable part with toothing, which is connected to the Dunlichfesten part via a biased spring system.
  • the connection is such that when the decoupling threshold is exceeded a relative movement between George0-festem part and the tei! with toothing takes place.
  • the relative movement either causes the pitch circles of the toothings of drive pinion 2c and toothed segment 3d to move apart from one another and / or the toothed part shifts tangentially to the drive pinion 2c.
  • the interruption between the weapon carrier 3b and the toothed segment 3d is also conceivable.
  • the deflection movement of the toothed segment 3d takes place relative to the weapon carrier 3b.
  • the evasive movement can take place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion 2c and tooth segment 3d move away from each other and / or the toothed segment 3d is moved tangentially to the drive pinion 2c.
  • a rotation of the toothed segment 3d around its center of the circle is also possible.
  • the above-described decoupling system 21 enables complete or partial interruption of the force or moment flux between the height-orientable masses 3 and the tower structure 1 above a decoupling threshold.
  • An example of the determination of an elevation moment during a firing is shown in FIG. 3.
  • an operating torque of 3000 Nm is expected for operation (stabilization, straightening, etc.).
  • the rated torque of the drive 2 is for example 6000 Nm.
  • a Entkoppelungsschwelle for example, from 5000 Nm, set and from this threshold, the decoupling is made.
  • the Entkoppelungsschwelle should thus be below the rated torque of the drive 2. Once the Entkoppelungsschwelle falls below again, the drive 2 is decoupled again. Below the decoupling threshold, the force or moment flow must be rigid in order not to influence the stabilization quality.
  • One possibility for implementation are pretensioned spring assemblies, as units which are compressed, for example, only when the decoupling threshold is reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird für eine Lafette oder ein Turmsystem (1) mit höhenrichtbarer Masse (3), wie einer Waffe (3a), die über zumindest einen Antrieb (2) in Elevation gerichtet werden kann, eine mechanische Entkoppelung des Antriebs (2) von der Lafette oder dem Turmsystem (1), so dass eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen der höhenrichtbaren Masse (3) und der Lafetten-/Turmstruktur (1) erfolgt. Durch die mechanische Entkoppelung des Antriebs (2) von der Lafetten-/Turmstruktur (1) wird eine Entlastung des Antriebs (2) bewirkt und die Auswirkungen der Rückstoßkräfte werden nicht mehr vom Antrieb (2) aufgenommen bzw. gehalten. Unterstützt wird diese Unterbrechung durch beispielsweise vorgespannte Federn oder Federpakete, die bei einer Entkoppelungsschwelle das Abheben der Verzahnung fördern.

Description

BESCHREIBUNG
Entkoppelungssystem für Antriebe bei Turmsystemen
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer mechanischen Entkoppelung eines Antriebes bei Lafetten- oder Turmsystemen, insbesondere eines Eievationsantriebs. Vorgeschlagen wird eine Entlastung des Antriebs durch die mechanische Entkoppelung des Kraft- / omentenflusses zwischen Waffe und Turmstruktur. Durch die mechanische Entkoppelung des Antriebs von der Lafetten- / Turmstruktur wird eine Entlastung des Antriebs bewirkt, die Auswirkungen der Rückstoßkräfte nicht mehr vom Antrieb aufgenommen bzw. gehalten. Unterstützt wird diese Entkoppelung bzw. Unterbrechung in Schnittstellen oder Komponenten dann durch beispielsweise vorgespannte Federn oder Federpakete, die bei einer Ent- koppeiungsschwelle das Abheben der Verzahnung und / oder Tangentialbewegung der Antriebseinheit oder Komponenten des Antriebsstranges fördern. Der Antrieb kann weiterhin hinter der Elevationsachse angebracht werden. Alternativ kann Antrieb auch auf eine relativ steife Grundplatte montiert und diese Anordnung möglichst weit vor der Elevationsachse eingebunden werden.
Turmsysteme sind mit Antrieben versehen, die es ermöglichen die Waffe bzw. die richtbaren Massen um ihre Elevationsachse auszurichten zur Positionierung der Waffe in der Höhe. Das Richten in Azimut erfolgt häufig durch den Turm oder eine Lafette etc.
Die DE 36 42 628 A1 betrifft eine Unbalance-Ausgieichsvorrichtung für eine Waffenanlage. Dabei wird das Unbalance-Moment durch Federsysteme oder einen an ein Hydraulik- Speichersystem angeschlossenen Linearzylinder ausgeglichen. Diese Vorrichtung unterstützt das Höhenrichten der Waffe.
Moderne Turmsysteme stabilisieren die Waffe sowohl in der Elevationsachse als auch in der Seitenachse, um auch während der Fahrt eine hohe Trefferwahrscheinlichkeit zu ermöglichen. Bei den Turmsystemen wurde häufiger festgestellt, dass insbesondere der Elevationsantrieb durch auftretende Reaktionsmomente überlastet werden kann und sich dadurch nach einem Schuss ein Positionsfehler der höhenrichtbaren Massen einschleichen kann. Dieses Problem entsteht, da die Waffe vor der Zuführung der Patrone in ihrer Nullposition gehalten werden muss. Damit verbunden werden zur Erzielung einer geforderten Kadenz der Rücklaufweg der Waffe gering gehalten und die Rücklauffedern mit einer hohen Vorspannung belastet. Dadurch wird jedoch eine ungewöhnlich hohe Rückstoß kraft in sehr kurzer Zeit in lafettierte (Turm-)Struktur eingeleitet. Diese Charakteristik der Rückstoßkraft erzeugt eine ruckartige Verformung der Turmstruktur und der Baugruppe, auf der der Turm montiert ist (Fahrzeugdach), während die trägheitsbehafteten höhenrichtbaren Massen in ihrer Ursprungsgeschwindigkeit verharren wollen. Dadurch entsteht ein Reaktionsmoment um die Elevations- achse, das vom Elevationsantrieb aufgefangen werden muss.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Treffergenauigkeit beschreibt die DE 10 2007 044 732 A1. Die Vorrichtung umfasst Mittel, die in Waffenrohrquerschnitten eingebunden sind und die Rohrschwingungen des Waffenrohres messen. Aus den dabei ermittelten Werten werden in Abhängigkeit mit hinterlegten Prognosen dann fallweise Korrekturwerte zumindest an den Richtantrieb gegeben.
Ein weiteres Verfahren zur Stabilisierung einer Waffenaniage ist der DE 43 17 935 C2 entnehmbar. Hierbei werden durch einen Sensor als Kraftmesseinrichtung die durch Stör- und/oder Richtbewegungen ausgelösten elastischen Verformungen der jeweiligen Antriebsmechanik und/oder deren Aufnahmevorrichtungen erfasst und korrigiert.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Möglichkeit aufzuzeigen, die in einfacher Art und Weise vorstehender Problematik insbesondere in Bezug auf die unerwünschte Kraftein- ieitung auf einen insbesondere Elevationsantrieb gerecht wird.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass die Auswirkungen der Rückstoßkräfte einer lafet- tierten Waffe nicht vom Antrieb aufgenommen bzw. gehalten werden. Vorgesehen ist eine Entlastung des Antriebs. Die Idee wird dadurch verwirklicht, dass eine mechanische Entkop- pelung des Antriebs von der jeweiligen Lafetten- oder Turmstruktur vorgenommen wird.
In einer parallelen Anmeldung der Anmelderin wird die Anordnung des Antriebes auf der Grundplatte der Lafetten- oder Turmstruktur vorgeschlagen, weil diese relativ steif ist zu den oberen Bereichen und deshalb wenig Winkeländerungen durch die Rückstoßkräfte erfahren würde. Der Antrieb sollte dabei in Schussrichtung vor der Eievationsachse angeordnet sein, damit eine Verschiebung der höhenrichtbaren Massen entgegen der Schussrichtung zu einem Abheben der Verzahnung zwischen Antriebsritzel des Antnebs und Zahnsegment der höhenrichtbaren Masse führt. Dadurch wird verhindert, dass Momente über den Antrieb abgestützt werden. Diese Sichtweise betrifft insbesondere die Entstehung von Reaktionsmo- meriten durch turmseitige Verformungen. Reaktionsmomente könnten jedoch auch durch die Verformung der Schnittstelle Lafette / Fahrzeug oder Turm / Fahrzeug (z. B. Fahrzeugdach) entstehen.
Daher wird in dieser Anmeldung die Einbindung von Elementen an entsprechend ausgewählten Schnittstellen vorgesehen, die zwischen den höhenrichtbaren Massen und der Lafettenoder Turmstruktur insbesondere oberhalb einer Entkoppelungsschwelle ein Lösen der Verzahnung zwischen Antriebsritzel und Zahnsegment und / oder eine Ausweichbewegung von Komponenten im Antriebsstrang unterstützen. Unterstützt wird diese Unterbrechung bzw. das Lösen durch beispielsweise vorgespannte Federn oder Federpakete, die bei einer Entkoppelungsschwelle das Abheben der Verzahnung und / oder eine Ausweichbewegung von Komponenten im Antriebsstrang fördern. Die Anbindung des Antriebs kann vor als auch hinter der Eievationsachse, also relativ beliebig erfolgen.
Die vollständige oder teilweise (auch kurzzeitige) Entkoppelung des Antriebs von der jeweiligen Struktur ermöglicht es zudem, dass der Antrieb nunmehr auf ein kleineres Nennmoment ausgelegt werden kann. Ein damit einhergehender Vorteil sind Gewichts- und Kostenreduzierungen sowie eine Reduzierung der Maximalströme.
Anhand eines Ausführungsbeispieis mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
Fig. 1 ein Grundprinzip der Idee, Fig. 2 eine konkrete Ausführungsform der Idee,
Fig. 3 ein Beispiel der Ermittlung eines Elevationsmomentes während einer Schussabgabe.
Fig. 1 zeigt in einer allgemeinen Darstellung einen Turm 1 (Lafette- oder Turmstruktur) mit einer Waffe 3a, die in Elevation E und Azimut S geschwenkt bzw. gedreht werden kann. Bei einer Schussabgabe treten unter anderem Kräfte F auf und führen zu einer Verformung V der Turmstruktur 1 , an der sich zumindest ein Antrieb 2 zum Richten der Waffe 3a in Eievati- on abstützt.
Die Turmstruktur 1 ist über ein Seitendrehlager 1e mit dem Fahrzeug (nicht näher dargestellt) verbunden. Es ermöglicht über einen Seitenrichtantrieb (nicht näher dargestellt) die horizontale Ausrichtung des Systems um die Seitendrehachse S. Das Seitendrehlager 1e wird über eine Grundplatte 1d (vereinfacht dargestellt) beispielsweise verschraubt und ist somit an eine Turmhüile 1 a angebunden. Den vorderen Bereich bilden eine Stirnwand 1c und Seitenwangen 1 b, in denen sich die Elevationslager befinden. Die höhenrichtbare Masse 3 beinhaltet einen Waffenträger 3b, der über die Innerringe des Elevationslagers 3c um die Elevationsachse E drehbar gelagert ist. Zu der höhenrichtbaren Masse 3 gehören auch die im Waffenträger 3b montierte Waffe 3a sowie ein Zahnsegment 3d. Fig. 2 zeigt zudem nähere Details des Entkoppelungssystems. Der Antrieb 2 umfasst hierbei eine Schnittstelle 2a, eine Motor / Getriebeeinheit 2b sowie ein Antriebsritzel.
Die Dachstruktur 1.1 der Turmstruktur 1 (oder Lafette) ist ihrerseits im Vergleich zürn unteren Bereich 1.2 mit seinem Seitendrehlager 1a relativ weich, sodass dieses sich tendenziell mehr verformt als die untere. Die höhenrichtbaren Masse 3 mit ihrem Massenträgheitsmoment setzt der Verformung ein Moment entgegen, wodurch das Haitemoment des Antriebs 2 überschritten werden kann, es bildet sich ein Winkelfehler a.
Um zu verhindern, dass dieser Winke!fehler a beim Rückgang der Rückstoßkraft auf die Ausrichtung der Waffe 3a Auswirkung hat, ist eine Entkoppelung zwischen Turmstruktur 1 und dem Antrieb 2 vorgesehen. Dadurch wird eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen den höhenrichtbaren Massen 3 und der Turmstruktur 1 bevorzugt oberhalb einer Entkoppelungsschwelle geschaffen. Dies kann z.B., aber nicht ausschließlich, durch nicht näher dargestellt vorgespannte Federpakete an einer oder mehreren der nachfolgend beschriebenen Schnittstellen bzw. innerhalb der nachfolgend beschriebenen Komponenten erfolgen:
Eine erste Unterbrechung kann zwischen der Schnittsteile 2a und der Motor / Getriebeeinheit 2b vorgenommen werden. Hierbei wird eine Ausweichbewegung von Motor / Getriebeeinheit 2b samt Antriebsritzel 2c relativ zur Turmstruktur 1. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnung des Antriebsritzeis 2c und des Zahnsegments 3d voneinander entfernen und / oder das Antriebsritzel 2c samt Motor / Getriebeeinheit 2b tangential zum Zahn- segrnent 3d verschoben werden.
Zudem ist eine Ausweichmögiichkeit des Antriebs 2 relativ zur Turmstruktur 1 vorgesehen. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voreinander entfernen und / oder der Antrieb 2 tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden. Möglich ist auch eine Drehung des ESevationsantriebs 2 um eine Achse in Y-Richtung derart, dass die Lage der Rotationsachse ein Entfernen der Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d bewirkt und / oder das Antriebsritzel 2c samt Motor / Getriebeeinheit 2b tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden.
Eine weitere Ausweichbewegung kann durch das Antriebsritzel 2c relativ zur Turmstruktur 1 eingebaut sein. Die Ausweichbewegung kann auch hier entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und / oder der Elevationsantrieb 2 tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden. Möglich ist auch eine Verdrehung des Antriebsritzels 2c um seine Drehachse.
Eine Unterbrechung innerhalb des Zahnsegmentes 3d ist eine weitere Variante. Die Unterbrechung beruht auf einer Teilung des Zahnsegmentes 3d in einen waffenträgerfesten Teil und einen beweglichen Teil mit Verzahnung, der mit dem waffenträgerfesten Teil über ein vorgespanntes Federsystem verbunden ist. Die Verbindung ist derart, dass bei Überschreiten der Entkoppelungsschwelle eine Relativbewegung zwischen waffenträgerfestem Teil und dem Tei! mit Verzahnung stattfindet. Die Relativbewegung bewirkt entweder, dass sich die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und / oder sich der Teil mit Verzahnung tangential zum Antriebsritzel 2c verschiebt.
Die Unterbrechung zwischen dem Waffenträger 3b und dem Zahnsegment 3d ist ebenfalls denkbar. Hierbei erfolgt die Ausweichbewegung des Zahnsegmentes 3d relativ zum Waffenträger 3b. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und/oder das Zahnsegment 3d tangential zum Antriebsritzel 2c verschoben wird. Möglich ist auch eine Verdrehung des Zahnsegmentes 3d um seinen Teilkreismittelpunkt.
Wie bereits erwähnt, ermöglicht das vorbeschriebene Entkoppelungssystem 21 eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen den höhenrichtbaren Massen 3 und der Turmstruktur 1 oberhalb einer Entkoppelungsschwelle. Ein Beispiel der Ermittlung eines Elevationsmomentes während einer Schussabgabe zeigt Fig. 3. Bei einem Turmsystem 1 wird zum Betrieb (Stabilisierung, Richten, etc.) ein Betriebsmoment von 3000 Nm erwartet. Das Nennmoment des Antriebs 2 liegt bei beispielsweise 6000 Nm. Bei der Schussabgabe entstehen kurzzeitig Momente, die über dem Nennmoment des Antriebs 2 liegen und diesen dadurch verstellen würden. Dieses wird nunmehr dadurch verhindert, dass eine Entkoppelungsschwelle, beispielsweise von 5000 Nm, eingestellt und ab dieser Schwelle die Entkoppelung vorgenommen wird. Die Entkoppelungsschwelle sollte somit unterhalb des Nennmomentes des Antriebs 2 liegen. Sobald die Entkoppelungsschwelle wieder unterschritten wird, ist der Antrieb 2 wieder entkoppelt. Unterhaib der Entkoppelungsschwelle muss der Kraft- bzw. Momentenfluss starr sein, um die Stabiü- sierungsgüte nicht zu beeinflussen. Eine Realisierungsmöglichkeit sind vorgespannte Federpakete, als Einheiten, die erst bei Erreichen der Entkoppelungsschwelle beispielsweise komprimiert werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Lafette oder Turmsystem (1) mit einer höhenrichtbaren Masse (3), umfassend zumindest eine Waffe (3a), die über zumindest einen Antrieb (2) in Elevation gerichtet werden kann, gekennzeichnet durch eine mechanische Entkoppelung des Antriebs (2) von der Lafette oder dem Turmsystem (1), sodass eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen der höhenrichtbaren Masse (3) und der Lafetten- / Turmstruktur (1 ) oberhalb einer Entkoppelungsschwelle erfolgt.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) zumindest über ein Antriebs ritze I (2c) verfügt, das auf ein Zahnsegment (3d) der höhenrichtbaren Masse (3) einwirkt, und zur Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses eine mechanische Trennung zwischen beiden erfolgt.
3. System nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der höhenrichtbaren Masse (3) und der Lafetten- oder Turmstruktur (1) Mittel eingebunden sind, die oberhalb der eingestellten Entkoppelungsschwelle die Unterbrechung unterstützen.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel vorgespannte Federn oder Federpakete sind.
5. System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Entkoppelungsschwelle unterhalb des Nennmomentes des Antriebs (2) liegt.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung zwischen einer Schnittstelle (2a) und einer Motor / Getriebeeinheit (2b) vorgenommen wird, wobei eine Ausweichbewegung von Motor / Getriebeeinheit (2b) samt Antriebsritzel (2c) relativ zur Struktur (1) entweder in Z- oder X-Richtung erfolgt oder in einer Kombination derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnung des Antriebsritzels <2c) und des Zahnsegmentes (3d) voneinander entfernen und / oder das Antriebsritze] (2c) samt Motor / Getriebeeinheit (2b) tangential zum Zahnsegment (3d) verschoben werden.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung zwischen einer Schnittstelle (2a) und der Struktur (1) vorgenommen wird, wobei eine Ausweichmöglichkeit des Antriebs (2) relativ zur Struktur (1) entweder in Z- oder X-Richtung erfolgt oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel (2c) und Zahnsegment (3d) voneinander entfernen und / oder der Antrieb (2) tangential zum Zahnsegment (3d) verschoben werden oder eine Drehung des Antriebs (2) um die Y-Achse derart, dass die Lage der Rotationsachse ein Entfernen der Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel (2c) und Zahnsegment (3d) bewirkt und / oder das Antriebsritzel (2c) samt Motor / Getriebeeinheit (2b) tangential zum Zahnsegment (3d) verschoben werden.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung innerhalb des Antriebs (2) erfolgt, wobei eine Ausweichbewegung durch das Antriebsritzel (2c) relativ zur Struktur (1 ) entweder in Z- oder X-Richtung erfolgt oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel (2c) und Zahnsegment (3d) voneinander entfernen und / oder der Antrieb (2) tangential zum Zahnsegment (3d) verschoben werden oder eine Verdrehung des Antriebsritzels 2c um seine Drehachse erfolgt.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterbrechung innerhalb des Zahnsegmentes (3d) erfolgt, wobei das Zahnsegment (3d) geteilt ist in einen waffenträgerfesten Teil und einen beweglichen Teil mit Verzahnung, sodass eine Relativbewegung entweder bewirkt, dass sich die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel (2c) und Zahnsegment (3d) voneinander entfernen und / oder sich der Teil mit Verzahnung tangential zum Antriebsritzel 2c verschiebt.
10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung zwischen dem Waffenträger (3b) der höhenrichtbaren Masse (3) und dem Zahnsegment (3d) durch eine Ausweichbewegung des Zahnsegmentes (3d) relativ zum Waffenträger (3b) entweder in Z- oder X-Richtung erfolgt oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel (2c) und Zahnsegment (3d) voneinander entfernen und / oder das Zahnsegment <3d) tangential zum Antriebsritzel (2c) verschoben wird oder eine Verdrehung des Zahnsegmentes 3d um seinen Teilkreismittelpunkt erfolgt.
11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechung innerhalb des Elevationsantriebs (2c, (2b) stattfindet.
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