EP2758949B1 - Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm - Google Patents

Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm Download PDF

Info

Publication number
EP2758949B1
EP2758949B1 EP12759154.3A EP12759154A EP2758949B1 EP 2758949 B1 EP2758949 B1 EP 2758949B1 EP 12759154 A EP12759154 A EP 12759154A EP 2758949 B1 EP2758949 B1 EP 2758949B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
people
building
distribution
escape
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12759154.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2758949A1 (de
Inventor
Rajesh Reddy NANDYALA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2758949A1 publication Critical patent/EP2758949A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2758949B1 publication Critical patent/EP2758949B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Definitions

  • the invention relates to an evacuation system for planning escape routes in a building with a model module that provides a model of the building, with an event module that provides at least one escape event in the building, with a person distribution module that provides a relevant person distribution in the building and with an escape route module for planning the escape routes based on the model, the at least one escape event and the relevant distribution of people as input variables.
  • Escape routes in buildings are usually defined when the building is planned and signposted when the building is constructed. If necessary, the escape routes are adjusted again during operation of the building, especially when there are changes in use of parts of the building.
  • the escape routes are usually marked with static signs or other information so that those looking for escape routes can easily find and follow the escape routes in the event of danger.
  • the pamphlet DE 10 2008 042 391 A1 relates to a fire protection device with an input module, which is used to receive fire data in a security area, with an evaluation module, which is designed to process the fire data and to form a processing result, and with an output module, which is designed to activate and/or control security actions on the basis of the processing result of the evaluation module, the evaluation module being a prediction unit has to predict the course of the fire based on the fire data as a processing result.
  • a security measure it is proposed, among other things, to optimize escape routes.
  • the pamphlet U.S. 2010/0164732 A1 relates to an evacuation system that can plan and output escape routes based on sensor data on hazards and occupancy in a monitored area.
  • the pamphlet WO2009/038557 which represents the closest prior art, discloses a model-based exit support system, which also plans escape routes in the event of danger on the basis of sensor data and occupancy.
  • the system includes an output controller connected to receive detection data.
  • the egress controller executes an optimization algorithm to select an egress route based on model-based egress estimates generated by an egress prediction model in response to the detection data.
  • the evacuation system according to the invention is suitable and/or designed for planning escape routes in a building.
  • the building can be a private, industrial or public building.
  • the building can be designed as a private home, an office building, a department store, a manufacturing building, a library, an administrative building, or a warehouse.
  • the evacuation system serves to provide and/or update the escape routes in the building as an output variable.
  • An escape route is a route within the building from a starting point to an end point.
  • the starting point is designed in particular as a current whereabouts of people.
  • the termination point is designed as a security point, such as an exit, or as an intermediate point, such as a collection point or a distribution point in the building.
  • the escape routes also include evacuation paths in the building.
  • the evacuation system includes a model module that provides a model of the building.
  • the model of the building can be embodied as an architectural model, such as a 2D floor plan, or as a 3D model.
  • the model can be represented as part of building data modeling (BIM).
  • BIM building data modeling
  • the model can be in the form of a graph with a plurality of nodes and edges, with the edges connecting the nodes. Such graphs can be used advantageously in the mathematical treatment of path problems.
  • the evacuation system includes an event module, which provides at least one escape event in the building.
  • the event module is designed as an input module, which can be connected or is connected to a sensor system in the building in terms of signals.
  • the escape event is in particular a fire or fire alarm.
  • a fire or fire alarm for example, by an automatic fire alarm, a manual fire alarm or by a verbal report can be generated.
  • the fire or fire alarm can be routed via a fire control panel, which verifies the fire or fire alarm and forwards it to the event module.
  • other alarms such as threats to people, earthquakes, smoke or gas alarms are also conceivable as escape events.
  • an escape event is an event that motivates people in the building to leave the building as quickly as possible.
  • the evacuation system includes a people distribution module that provides a relevant people distribution in the building.
  • a distribution of people is understood in particular as a list in which a number of people are assigned to the locations in the building, in particular rooms and corridors or—mathematically—nodes and optionally additionally edges.
  • the relevant distribution of people is the distribution of people that should be taken into account when planning escape routes.
  • the evacuation system also includes an escape route module, which is designed to plan the escape routes on the basis of the model, the at least one escape event and the relevant distribution of people as input variables.
  • the escape route module thus implements an algorithm that plans the escape routes in the model in such a way that people can be brought to safety as quickly, safely and/or effectively as possible before the escape event.
  • algorithms in particular based on graphs, are well known. For example, a shortest path algorithm by Edsger Dijkstra from 1959 is known. Ford and Fulkerson published a maximum dynamic flow algorithm in 1956, which is Canadian Journal of Mathematics, Volume 8, pp.399-404 is published.
  • the person distribution module has a person prediction device which estimates the relevant person distribution in the building using a person distribution model.
  • the people distribution model for the building is comprehensive, so that at least 80%, preferably at least 90% and in particular at least 98% of all rooms for which escape routes are to be planned in which Person distribution model are included.
  • the person distribution model is based on a priori knowledge about the person distribution or at least contains this, which was used to form the person distribution model.
  • the advantage of the invention can be seen in particular in the fact that the relevant distribution of people does not have to be recorded, ie measured, in the event of an escape event, but is made available via the distribution of people model.
  • sensor systems in buildings are usually not suitable for recording a current distribution of people and, in addition, usually do not cover the building completely, so that a current distribution of people cannot be detected or measured with sufficient certainty.
  • the use of a person prediction device allows a relevant distribution of people to be estimated with a high degree of certainty and used as a basis for planning escape routes.
  • the evacuation system plans the escape routes in advance, also depending on the capacities of the escape routes. For example, for parts of the building where there are no or only a few people, the escape routes do not have to have large capacities. On the other hand, escape routes that come from sub-areas with a high number of people must have a very high capacity in order to avoid congestion or panic on the escape routes.
  • the person prediction device forms part of the person distribution module.
  • the division of the evacuation system into different modules is preferably to be understood in terms of function or organization.
  • the entire evacuation system can be designed as a data processing system, in particular as a computer system, so that the various modules are part of a program. It is also possible that the various modules in the evacuation system are designed in such a way that their functions are mixed with one another.
  • the person prediction device is designed to model a time-dependent distribution of people.
  • This aspect of the invention assumes that the distribution of people in the building follows specific, time-dependent rules.
  • the distribution of people can vary depending on the time of day: In an office building, for example, the working day of people will usually start at 8:00 a.m. in the morning and last until the evening, e.g. 6:00 p.m. Outside of these working hours, the office building will be largely empty.
  • the distribution of people will also change within working hours, e.g. depending on shared breaks throughout the day.
  • a distribution of people dependent on the time of day can represent these systematically caused changes.
  • a weekday-dependent modeling of the distribution of people since in many buildings there will be a different distribution of people on working days than on weekend days.
  • a public holiday-dependent distribution of people can also be modeled to particular advantage, since in many buildings, for example on a public holiday such as Christmas, there will be a different distribution of people than on a normal working day.
  • a month-dependent modeling of the distribution of people can also be advantageous if, for example, there is a seasonal business in the building, such as a garden center or a department store for camping items.
  • a corresponding time-dependent modeling of the distribution of people can take into account some or even all of these aspects and thus always provide a relevant distribution of people at the time of "planning the escape routes".
  • the person distribution model is created using previous presence data of the people in the building or in parts thereof.
  • an immediate distribution of people for the areas for which this data is available can be derived from the previous attendance data.
  • changes in the distribution of persons can also be taken into account by using previous attendance data of the persons, so that the Person distribution model is dynamically adapted to the usage behavior of the building.
  • flows of people can also be modeled so that, for example, popular or frequently used routes in the building can be identified.
  • the evacuation system comprises a sensor system with a plurality of sensors distributed in the building, the sensors being designed to record a number of people in the building or in partial areas of the building as the presence data.
  • Possible sensors are, for example, motion sensors, surveillance cameras, intruder sensors, access sensors, access control devices, etc.
  • the presence data recorded with the sensors mentioned form the input or the database for creating or updating the person distribution model.
  • the person distribution model is particularly preferably modeled or trained over time with the aid of machine learning methods. If the person distribution model is learned over a longer period of time, such as several months or years, the person distribution model can estimate the relevant person distribution with a very high degree of certainty. Modeling can be done, for example, by cluster analysis, data mining and, in particular, by using Gaussian mixture models (GMM).
  • GMM Gaussian mixture models
  • the person distribution module implements a second function by comparing current presence data from the sensor system with the relevant person distribution from the person distribution model.
  • the people distribution module is thus used as a type of sensor for monitoring the distribution of people in the building.
  • the escape route module may be an alternative to that propose a blocked escape route so that the people in the building can be evacuated safely.
  • Another subject of the invention relates to a method for planning escape routes in a building using the evacuation system according to one of the preceding claims or as previously described, wherein based on a model of a building, at least one escape event in the building and a relevant distribution of people in at least one escape route in the building is planned as an output variable.
  • the relevant distribution of people in the building be estimated using a distribution model of people.
  • the planned escape routes in the building thus represent an output of the procedure or the evacuation system.
  • the escape routes can then be implemented automatically or with the intermediary of a fire control center by using dynamic escape route indicators such as LED arrows, LCD displays, illuminated signs, etc controlled so that the people in the building are shown the planned escape route.
  • Another subject matter of the invention relates to a computer program with program code means having the features of claim 7.
  • the figure 1 shows in a schematic block diagram an evacuation system 1 for planning escape routes in a building as an embodiment of the invention.
  • the representation in the figure 1 shows in particular an overview of the function modules and optional additional modules.
  • the overview is to be understood as an organizational overview or functional overview and does not limit the evacuation system 1 to the assignment of functions to individual modules.
  • the evacuation system 1 is used to create or update escape routes F in a building.
  • the evacuation system 1 can be designed, for example, as a program in a data processing device, in particular in a computer. Viewed in abstract terms, the building is a multitude of distributed rooms, which are connected to one another via corridors. The evacuation system 1 can thus be used for a large number of different building types.
  • the evacuation system 1 comprises a model module 2, an event module 3, a person distribution module 4 and an escape route module 5.
  • the escape route module 5 is used to plan the escape routes F as an output variable and receives various input variables from the other modules 2, 3, 4 as a basis for the calculation the escape routes.
  • the escape route module 5 thus receives a model M of the building from the model module 2 .
  • the model M of the building can be in the form of a floor plan, a 3D model or some other representation.
  • the model module 2 can also provide a graph of the building as a model. Details on this are given below in connection with the figure 2 explained.
  • the event module 3 transfers to the escape route module 5 escape events A, ie information or data from events in the building that can trigger an escape.
  • escape events A ie information or data from events in the building that can trigger an escape.
  • the type of flight events A is described below in connection with the figure 3 described in detail.
  • the people distribution module 4 transfers a relevant people distribution P, ie information and data about the distribution of people in the building, to the escape route module 5 . Details of the person distribution module 4 are in connection with the figure 4 disclosed.
  • An Indian figure 1 The arrow running from the model module 2 to the event module 3 or person distribution module 4 indicates that the model M, in particular the graph or partial information or data about it, is also passed on to the event module 3 or the person distribution module 4, so that, for example, the escape events A Position in the building or the relevant distribution of people P based on the model M can be determined.
  • At least one escape route F is generated by the escape route module 5 and--as is shown in FIG figure 1 is shown as an example - passed to a signaling system or a fire control center 6.
  • the fire control center or the signaling system 6 implement the escape routes F in the building in such a way that they become clear to the people in the building.
  • markings and/or signaling devices are switched in such a way that the at least one escape route F is displayed in the building.
  • the figure 1 a sensor system 7 with a plurality of sensors distributed in the building.
  • the sensors are designed, for example, as automatic or manual fire alarms, surveillance cameras, intruder alarms, access control systems, motion detectors, etc.
  • the sensor system 7 serves to provide an input to the event module 3 by, for example, transferring an alarm signal from an automatic fire detector to the event module 3 and forwarding it as an escape event F to the escape route module 5 .
  • the sensor system 7 is optionally connected to the personnel distribution module 4 in terms of signals, with this function in connection with the figure 4 is explained.
  • the figure 2 shows a schematic block diagram of the model module 2, wherein within the model module 2 on the left side a floor plan model and on the right side a graph of the same part of the building are shown.
  • the floor plan model is shown true to scale, with M1 showing a first room, M2 showing a second room and M3 showing an entrance area, for example. Between the rooms M1...M3 different passages of the D1...D5 are marked as openings, eg doors. M4 denotes a safety exit from the section shown.
  • Each node M1...M4 has two parameters, shown in curly brackets, where the first parameter denotes the initial number of people in the room and the second parameter denotes the maximum person capacity of the room.
  • the initial number of people in the room is provided by the people distribution module 4 or estimated as the relevant distribution P of people.
  • Edges D1...D5 also have two parameters, namely transit time along the passage and maximum flow capacity along the passage per unit of time. For example, a long aisle has a longer passage time than a short aisle, or a wide aisle has a higher flow capacity than a narrow aisle.
  • the model module 2 can provide the graph without the initial number of people, with the number of people then being used in the escape route module 5 according to the specifications of the people distribution module 4 .
  • the event module 3 is shown in a block diagram.
  • the event module 3 accepts sensor messages, in particular alarm messages, from the sensor system 7 and assigns them the position in the building in an assignment device 10 .
  • sensor messages in particular alarm messages
  • an original position of a fire or a fire in the building or in the model M is determined.
  • This real event R is transferred to the escape route module 5 as an escape event A.
  • the real event or events R is/are transferred to a simulation device 8 which, based on the real event R, estimates a development of fire or smoke in the building and outputs a simulation result S as an escape event A.
  • the software: Fire Dynamics Simulator (FDS) can be used, which was originally developed by KB McGrattan at NIST (US).
  • FDS Fire Dynamics Simulator
  • US National Instruments Inc.
  • the person distribution module 4 uses data from the model module 2, in particular the model M or the graph G, as well as inputs from the sensor system 7 as input variables.
  • the person distribution module 4 includes a person prediction device 9 which estimates the relevant person distribution P in the building using a person distribution model PM.
  • the person distribution model PM is created by a model device 11, the sensor data from the sensor system 7 being used for the modelling.
  • Many of the sensors used in the sensor system 7 can be used as a secondary function to detect people in sub-areas, such as rooms. For example, it is possible to count people in a surveillance area with a surveillance camera. It is also possible to record a number of people passing through an access control system.
  • Other sensors, in particular motion sensors, such as intruder sensors, can also be used to detect people in the sub-areas. This presence data is used to create a realistic and therefore very reliable person distribution model PM.
  • the person distribution model PM depicts the person distribution in the building as a function of time and location.
  • the people distribution model PM makes it possible to estimate the number of people per room, depending on the time of day and/or the day of the week.
  • the estimated number of people or the relevant distribution of people P is used to supplement the graph, either in the model module 2 or in the escape route module 5.
  • the number of people is used in particular to predict an evacuation time from a room and/or to point out possible problems in good time in comparison with the results from event module 3, in particular with the simulation results of the spread of fire and smoke, or to assign escape routes differently to plan.
  • the person distribution model PM it is optionally possible for the person distribution model PM to have information about the normal or customary directions of movement of the people. For example, it can be recorded which route people prefer to take from a certain room. These preferred routes can be used preferentially when planning escape routes, since routes are then selected as escape routes that the people in the room normally use and are therefore also familiar with.
  • the presence data recorded via the sensors of the sensor system 7 are averaged and then represent the person distribution model PM.
  • a self-learning system that receives the attendance data as input and creates a model from it.
  • the person prediction device 9 receives additional information, in particular current presence data, from the sensor system 7.
  • This current presence data can be used to verify and, if necessary, correct the estimated, relevant distribution of people P.
  • a comparison between the current presence data and the relevant distribution of people checks whether the planned escape routes are being used and, if they are not used, they are classified as impassable, so that the escape route module 5 suggests alternative escape routes.
  • the comparison also makes it possible, for example, to identify accumulations of people or panic behavior, so that the escape route module 5 can be used to plan other or additional escape routes.
  • the figure 5 illustrates a possible embodiment of the mode of operation of the escape route module 5 in a flow chart.
  • a first step 100 the building is optionally taken over by the model module 5 as a graph-designed model M, or the model M is converted into a graph by the escape route module 5.
  • the graph G has a plurality N of nodes n and a plurality E of edges e.
  • Each node N has as a parameter a maximum capacity, which corresponds to the number of people staying in the space assigned to the node.
  • As a second parameter each node has the current number of people in this room.
  • Each edge e has a maximum throughput capacity per time unit as a parameter and the second parameter is the time unit that is necessary for a person to pass through the edge.
  • step 200 a division of the graph in the Figure 7b into partial areas, i.e. smaller graphs ⁇ G1, G2, ..., Gk>, with each of the small graphs ⁇ G1, G2, ..., Gk> having at least one escape route to an exit.
  • the graph has been divided into three sections G1, G2 and G3, as shown in FIGS Figures 7a, b , c is shown. The division is also shown in the sketched lines Figure 7b shown.
  • FIG. 7c shows the sub-area G3 for the third floor III, whereby, starting from the stairwell on the third floor N5 and N8, the escape route runs via the anteroom N10 and the stairwell N13 on the second floor II and the stairwell N17 on the ground floor I to the exit N21 .
  • a possible path runs from the stairwell N8 on the third floor III via the anteroom N12, the stairwell N15 of the second floor II and the stairwell N19 of the ground floor I to the exit N22.
  • the three sub-areas G1, G2 and G3 each use the same collective outputs N21 and N22 and share a majority of the nodes or edges on the way to the outputs N21 and N22.
  • FIG. 5 are in a step 300 taking into account the relevant distribution of people P and the escape route events A for each Sub-areas G1, G2 and G3 Escape routes to collective exits N21 and N22 planned.
  • the planning is carried out in parallel and, in particular, independently of one another for the sub-areas G1, G2, G3.
  • the evacuation system 1 is therefore suitable for very branched buildings, since these only—according to the divide et impera principle—are subdivided into subareas and the subareas must be treated independently of one another.
  • the required computing power thus increases linearly with the complexity of the building and not linearly, as would be the case if the escape routes were calculated for the building as a whole.
  • a priority device 12 ( figure 1 ) distributed a priority for the sub-areas G1, G2 and G3.
  • a consideration of this embodiment is that fire very often only breaks out in a partial area of a building, so that it is first necessary to evacuate this partial area. Subsequently, only the escape routes for the partial area are output and forwarded to the signaling system or the fire control center 6, which have the highest priority. This means that initially only people from sub-areas G1, G2, G3 with the highest priority are given escape routes.
  • a next step 500 it is checked whether there are still free capacities for evacuation at the collective exits N21 and N22 or at the nodes and edges previously shared by the partial areas G1, G2, G3. For example, there may be very few people in the highest-priority sub-area, such that despite evacuation efforts, the stairwells will not reach their capacity limit. In this case, the evacuation of a second sub-area with a lower priority can be started at the same time.
  • the planning of the escape routes and the setting of priorities for the sub-areas G1, G2, G3 is updated in an iterative process, with new escape events A - especially with regard to simulated smoke propagation results - as well as changes in the relevant distribution of people.
  • the spread of the fire or smoke is simulated by the event module 3, in particular by the simulation device 8, based on the fire or fire alarm, and the following table is output as a result, which indicates the passability or impassability of the nodes in the near future: node Passable for the next N3 400s N4 250s N8 300s N1 350s N6 350s N7 350s N2 400s N5 400s
  • the evacuation system 1 can send a message to the fire control center 6 that external help is required.
  • the sub-area with the next higher priority is preferred for the evacuation due to the capacity check at the shared nodes and edges or collective exits N21 and N22.
  • the people to be evacuated are then evacuated depending on the capacities of the nodes and edges.
  • the sub-areas can also be subdivided in such a way that existing fire protection doors can be selected as collective exits.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit einem Modellmodul, das ein Modell des Gebäudes bereitstellt, mit einem Ereignismodul, welches mindestens ein Fluchtereignis in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Personenverteilungsmodul, welches eine relevante Personenverteilung in dem Gebäude bereitstellt und mit einem Fluchtwegmodul zur Planung der Fluchtwege auf Basis des Modells, des mindestens einen Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung als Eingangsgrößen.
  • Üblicherweise werden Fluchtwege in Gebäuden bei der Gebäudeplanung festgelegt und beim Bau des Gebäudes ausgeschildert. Gegebenenfalls werden im Betrieb des Gebäudes, insbesondere bei Nutzungsänderungen von Teilbereichen des Gebäudes, die Fluchtwege nochmals angepasst. Die Fluchtwege werden meist mit statischen Schildern oder anderen Hinweisen gekennzeichnet, sodass Fluchtwegsuchende im Gefahrenfall die Fluchtwege einfach finden und diesen folgen können.
  • Neben den statischen Hinweismöglichkeiten zur Fluchtwegausschilderung sind auch dynamische Beschilderungen von Fluchtwegen bekannt geworden, die nur dann aktiviert werden, wenn ein Gefahrenfall eintritt.
  • Die Druckschrift DE 10 2008 042 391 A1 betrifft eine Brandsicherungsvorrichtung mit einem Eingangsmodul, welches zur Entgegennahme von Branddaten in einem Sicherungsbereich ausgebildet ist, mit einem Auswertungsmodul, welches zur Verarbeitung der Branddaten und zur Bildung eines Verarbeitungsergebnisses ausgebildet ist, und mit einem Ausgangsmodul, welches zur Aktivierung und/oder Steuerung von Sicherheitsaktionen auf Basis des Verarbeitungsergebnisses des Auswertungsmoduls ausgebildet ist, wobei das Auswertungsmodul eine Prädiktionseinheit aufweist, um den Brandverlauf auf Basis der Branddaten als Verarbeitungsergebnis vorherzusagen. Als Sicherungsaktion wird unter anderem vorgeschlagen, eine Optimierung von Fluchtwegen durchzuführen. Ferner wird motiviert, durch die Nutzung von Überwachungskameras, Einbruchssensoren, Zutrittssensoren und anderen Sensoren, welche Hinweise auf noch im Gebäude vorhandene Personen und deren Aufenthaltsorte geben, aktuelle Ansammlungen von Personen zu erfassen und beispielsweise Panik vor Fluchttüren zu erkennen.
  • Die Druckschrift US 2010/0164732 A1 betrifft ein Evakuierungssystem, welches auf Basis von Sensordaten zu Gefährdungen und Personenbelegungen in einem Überwachungsbereich Fluchtwege planen und ausgeben kann.
  • Die Druckschrift WO2009/038557 , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart ein modellbasiertes Ausgangsunterstützungssystem, welches ebenfalls auf Basis von Sensordaten und Personenbelegungen Fluchtwege bei Gefahren plant. Das System enthält eine Ausgangssteuerung, die angeschlossen ist, um Erkennungsdaten zu empfangen. Die Ausgangssteuerung führt einen Optimierungsalgorithmus aus, um eine Ausgangsroute basierend auf modellbasierten Ausgangsschätzungen auszuwählen, die von einem Ausgangsvorhersagemodell als Reaktion auf die Erfassungsdaten erzeugt werden.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Im Rahmen der Erfindung wird ein Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 7 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
  • Das erfindungsgemäße Evakuierungssystem ist zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude geeignet und/oder ausgebildet. Bei dem Gebäude kann es sich um ein privates, industrielles oder öffentliches Gebäude handeln. Beispielsweise kann das Gebäude als ein Privathaus, ein Bürogebäude, ein Kaufhaus, ein Fertigungsgebäude, eine Bibliothek, ein Verwaltungsgebäude oder eine Lagerhalle ausgebildet sein. Das Evakuierungssystem dient dazu, als Ausgangsgröße die Fluchtwege in dem Gebäude bereitzustellen und/oder zu aktualisieren.
  • Unter einem Fluchtweg wird ein Wegverlauf innerhalb des Gebäudes von einem Anfangspunkt zu einem Endpunkt verstanden. Der Anfangspunkt ist insbesondere als ein aktueller Aufenthaltsort von Personen ausgebildet. Der Endpunkt ist insbesondere als ein Sicherungspunkt, wie z.B. ein Ausgang, oder als ein Zwischenpunkt, wie z.B. eine Sammelstelle oder eine Verteilerstelle in dem Gebäude, ausgebildet. Insbesondere umfassen die Fluchtwege auch Evakuierungspfade in dem Gebäude.
  • Das Evakuierungssystem umfasst ein Modellmodul, welches ein Modell des Gebäudes bereitstellt. Das Modell des Gebäudes kann als ein architektonisches Modell, wie z.B. ein 2D-Grundriss oder als ein 3D-Modell ausgebildet sein. Insbesondere kann das Modell im Rahmen der Gebäudedaten Modellierung (BIM) dargestellt sein. Alternativ oder ergänzend kann das Modell als Graph mit einer Mehrzahl von Knoten und Kanten ausgebildet sein, wobei die Kanten die Knoten verbinden. Derartige Graphen können vorteilhafter Weise bei der mathematischen Behandlung von Wegproblemen eingesetzt werden.
  • Ferner umfasst das Evakuierungssystem ein Ereignismodul, welches mindestens ein Fluchtereignis in dem Gebäude bereitstellt. Insbesondere ist das Ereignismodul als ein Input-Modul ausgebildet, welches mit einem Sensorsystem in dem Gebäude signaltechnisch verbindbar oder verbunden ist. Bei dem Fluchtereignis handelt es sich insbesondere um eine Brand- oder Feuermeldung. Eine derartige Brand- oder Feuermeldung kann beispielsweise durch einen automatischen Feuermelder, einen manuellen Feuermelder oder auch durch eine mündliche Meldung erzeugt werden. Optional kann die Brand- oder Feuermeldung über eine Brandzentrale geleitet werden, welche die Brand- oder Feuermeldung verifiziert und an das Ereignismodul weitergibt. Neben Brand- oder Feuermeldung sind auch weitere Meldungen, wie z.B. Personenbedrohungen, Erdbeben, Rauch- oder Gasmeldungen als Fluchtereignisse denkbar. Allgemein betrachtet ist ein Fluchtereignis ein Ereignis, welches die Personen in dem Gebäude motiviert, das Gebäude möglichst schnell zu verlassen.
  • Das Evakuierungssystem umfasst ein Personenverteilungsmodul, welches eine relevante Personenverteilung in dem Gebäude bereitstellt. Unter einer Personenverteilung wird insbesondere eine Aufstellung verstanden, bei der Aufenthaltsorten in dem Gebäude, insbesondere Räumen und Korridoren oder - mathematisch - Knoten und optional ergänzend Kanten, eine Anzahl von Personen an den Aufenthaltsorten zugeordnet wird. Die relevante Personenverteilung ist die Personenverteilung, welche bei der Planung von Fluchtwegen berücksichtigt werden sollte.
  • Ferner umfasst das Evakuierungssystem ein Fluchtwegmodul, welches zur Planung der Fluchtwege auf Basis des Modells, des mindestens einen Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung als Eingangsgrößen ausgebildet ist. Das Fluchtwegmodul setzt somit einen Algorithmus um, der die Fluchtwege in dem Modell so plant, dass die Personen möglichst schnell, sicher und/oder effektiv vor dem Fluchtereignis in Sicherheit gebracht werden können. Derartige Algorithmen, insbesondere auf Basis von Graphen, sind hinreichend bekannt. So ist beispielsweise ein Algorithmus der kürzesten Pfade von Edsger Dijkstra aus dem Jahr 1959 bekannt. Ford und Fulkerson haben einen Algorithmus des maximalen dynamischen Flusses 1956 veröffentlicht, welcher in dem Canadian Journal of Mathematics, Volume 8, pp.399-404 veröffentlicht ist.
  • Das Personenverteilungsmodul weist eine Personenprädiktionseinrichtung auf, welche die relevante Personenverteilung in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells abschätzt. Besonders bevorzugt ist das Personenverteilungsmodell für das Gebäude umfassend, so dass mindestens 80%, vorzugsweise mindestens 90% und im speziellen mindestens 98% aller Räume, für die Fluchtwege geplant werden sollen, in dem Personenverteilungsmodell enthalten sind. Insbesondere beruht das Personenverteilungsmodell auf a-priori-Wissen über die Personenverteilung oder enthält dieses zumindest, welches zur Bildung des Personenverteilungsmodells herangezogen wurde.
  • Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass die relevante Personenverteilung im Fall eines Fluchtereignisses nicht aktuell aufgenommen, also gemessen, werden muss, sondern über das Personenverteilungsmodell zur Verfügung gestellt wird. Insbesondere sind Sensorsysteme in Gebäuden meist nicht dazu geeignet sind, eine aktuelle Personenverteilung aufzunehmen und decken zudem meist das Gebäude nicht vollständig ab, so dass eine aktuelle Personenverteilung nicht mit ausreichender Sicherheit erfasst oder gemessen werden kann. Dagegen erlaubt die Nutzung einer Personenprädiktionseinrichtung eine relevante Personenverteilung mit einer hohen Sicherheit abzuschätzen und als Basis für die Planung der Fluchtwege zu machen.
  • Mit der Eingangsgröße der relevanten Personenverteilung ist es dem Evakuierungssystem möglich, die Fluchtwege auch in Abhängigkeit der Kapazitäten der Fluchtwege vorrausschauend zu planen. So müssen beispielsweise für Teilbereiche in dem Gebäude, in denen sich keine oder nur wenige Personen aufhalten, die Fluchtwege keinen großen Kapazitäten aufweisen. Dagegen müssen Fluchtwege, die von Teilbereichen mit einer hohen Personenzahl kommen, eine sehr hohe Kapazität aufweisen, um Stauungen oder Panik auf den Fluchtwegen zu vermeiden.
  • Die Personenprädiktionseinrichtung bildet einen Teil des Personenverteilungsmoduls. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Aufteilung des Evakuierungssystems in unterschiedliche Module bevorzugt funktionsbezogen oder organisatorisch zu verstehen ist. So kann das gesamte Evakuierungssystem beispielsweise als eine Datenverarbeitungsanlage, insbesondere als ein Computersystem, ausgebildet sein, sodass die verschiedenen Module Teile eines Programms sind. Es ist auch möglich, dass die verschiedenen Module in dem Evakuierungssystem so ausgebildet sind, dass deren Funktionen sich miteinander vermischen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Personenprädiktionseinrichtung zur Modellierung einer zeitabhängigen Personenverteilung ausgebildet. Dieser Aspekt der Erfindung geht davon aus, dass die Personenverteilung in dem Gebäude bestimmten, zeitabhängigen Regeln folgt. Beispielsweise kann die Personenverteilung tageszeitabhängig variieren: So wird in einem Bürogebäude üblicherweise der Arbeitstag der Personen morgens z.B. um 8:00 Uhr beginnen und bis abends, z.B. 18:00 Uhr anhalten. Außerhalb dieser Arbeitszeiten wird das Bürogebäude weitgehend leer sein. Auch innerhalb der Arbeitszeit wird sich die Personenverteilung z.B. in Abhängigkeit von gemeinsamen Pausen über den Tag verändern. Eine tageszeitabhängige Personenverteilung kann diese systematisch bedingten Änderungen darstellen. Daneben ist es vorteilhaft, eine wochentagabhängige Modellierung der Personenverteilung durchzuführen, da in vielen Gebäuden an den Arbeitstagen eine andere Personenverteilung als an den Wochenendtagen vorliegen wird. Besonders vorteilhaft kann auch eine feiertagsabhängige Personenverteilung modelliert werden, da in sehr vielen Gebäuden z.B. an einem Feiertag wie Weihnachten, eine andere Personenverteilung als an einem normalen Arbeitstag vorherrschen wird. Auch eine monatsabhängige Modellierung der Personenverteilung kann vorteilhaft sein, wenn in dem Gebäude z.B. ein saisonabhängiger Betrieb, wie z.B. eine Gärtnerei oder ein Kaufhaus für Campingartikel, vorhanden ist. Eine entsprechend zeitabhängige Modellierung der Personenverteilung kann einige oder sogar alle dieser Aspekte berücksichtigen und so stets eine relevante Personenverteilung zum Zeitpunkt "Planung der Fluchtwege" bereitstellen.
  • Es ist erfindungsgemäß, dass das Personenverteilungsmodell unter Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen in dem Gebäude oder in Teilbereichen davon erstellt ist. Aus den früheren Anwesenheitsdaten können zum einen eine unmittelbare Personenverteilung für die Bereiche abgeleitet werden für die diese Daten vorliegen. Zum anderen kann auf eine Personenverteilung in Teilbereichen des Gebäudes geschlossen werden, von denen keine früheren Anwesenheitsdaten vorhanden sind, indem z.B. die Ströme der Personen in diese Bereiche berücksichtigt werden. Ferner können durch die Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen auch Änderungen der Personenverteilungen berücksichtigt werden, so dass das Personenverteilungsmodell dynamisch an das Nutzungsverhalten des Gebäudes angepasst wird. Neben der Personenverteilung in dem Gebäude können auch Personenflüsse modelliert werden, so dass z.B. beliebte oder oft frequentierte Wege in dem Gebäude identifiziert werden können.
  • Erfindungsgemäß umfasst das Evakuierungssystem ein Sensorsystem mit einer Mehrzahl an in dem Gebäude verteilten Sensoren, wobei die Sensoren ausgebildet sind, eine Personenzahl in dem Gebäude oder in Teilbereichen von dem Gebäude als die Anwesenheitsdaten aufzunehmen. Mögliche Sensoren sind z.B. Bewegungssensoren, Überwachungskameras, Einbruchssensoren, Zutrittssensoren, Zutrittskontrolleinrichtungen etc. Die mit den genannten Sensoren aufgenommenen Anwesenheitsdaten bilden den Input oder die Datenbasis zur Erstellung oder zur Aktualisierung des Personenverteilungsmodells.
  • Besonders bevorzugt wird das Personenverteilungsmodell mit Hilfe maschineller Lernverfahren über die Zeit modelliert oder trainiert. Erfolgt das Lernen des Personenverteilungsmodells über einen längeren Zeitraum, wie z.B. über mehrere Monate oder Jahre, so kann das Personenverteilungsmodell die relevante Personenverteilung mit einer sehr hohen Sicherheit abschätzen. Eine Modellierung kann beispielsweise durch Clusteranalyse, data-mining und im speziellen durch die Verwendung von Gaussian mixture models (GMM) erfolgen.
  • Erfindungsgemäß setzt das Personenverteilungsmodul eine zweite Funktion um, indem es aktuelle Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit der relevanten Personenverteilung von dem Personenverteilungsmodell vergleicht. Das Personenverteilungsmodul wird somit als eine Art Sensor zur Überwachung der Personenverteilung in dem Gebäude.
  • Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass im Rahmen einer Überprüfung umgesetzt wird, ob die geplanten Fluchtwege auch tatsächlich genutzt werden. Sollte sich bei dem Vergleich herausstellen, dass die geplanten Fluchtwege oder im speziellen ein geplanter Fluchtweg nicht genutzt wird, so ist möglicherweise davon auszugehen, dass dieser geplante Fluchtweg versperrt ist. In diesem Fall kann das Fluchtwegmodul eine Alternative zu dem möglicherweise gesperrten Fluchtweg vorschlagen, sodass eine sichere Evakuierung der Personen in dem Gebäude erfolgen kann.
  • Alternativ oder ergänzend kann in vorteilhafter Weise geprüft werden, ob eine Panik oder eine signifikante Personenkonzentration in dem Gebäude vorliegt. Bei einer Personenkonzentration müssen gegebenenfalls die relevante Personenverteilung angepasst und die Fluchtwege aktualisiert werden. Ebenso kann im Fall einer Panik durch die Generierung von weiteren Fluchtwegen der Panik entgegengewirkt werden.
  • Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung für Fluchtwege in einem Gebäudeunter Nutzung des Evakuierungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie es zuvor beschrieben wurde, wobei auf Basis eines Modells eines Gebäudes, mindestens eines Fluchtereignisses in dem Gebäude sowie einer relevanten Personenverteilung in dem Gebäude als Eingangsgrößen mindestens ein Fluchtweg in dem Gebäude als Ausgangsgröße geplant wird. Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die relevante Personenverteilung in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells abgeschätzt wird.
  • Die geplanten Fluchtwege in dem Gebäude stellen somit einen Output des Verfahrens bzw. des Evakuierungssystems dar. Die Fluchtwege können nachfolgend automatisch oder unter Zwischenschaltung einer Brandzentrale umgesetzt werden, indem dynamische Fluchtwegindikatoren, wie z.B. LED-Pfeile, LCD-Displays, beleuchtbare Schilder etc. so angesteuert werden, dass den Personen in dem Gebäude der geplante Fluchtweg angezeigt wird.
  • Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 7.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung als Gesamtübersicht eines Evakuierungssystems als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Figur 2
    in Blockdarstellung das Modellmodul des Evakuierungssystems in Figur 1;
    Figur 3
    in Blockdarstellung das Ereignismodul des Evakuierungssystems in der Figur 1;
    Figur 4
    in Blockdarstellung das Personenverteilungsmodul des Evakuierungssystems in Figur 1;
    Figur 5
    ein Flussdiagramm zur Illustration der Funktionsweise des Fluchtwegmoduls in der Figur 1;
    Figur 6 a, b
    ein Modell eines zu evakuierenden Gebäudes in verschiedenen Darstellungen;
    Figur 7 a,b,c
    Teilgraphen des Modells in der Figur 6b;
    Figur 8
    ein weiteres Flussdiagramm zur Illustration der Funktionsweise des Fluchtwegmoduls in der Figur 1.
  • Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung ein Evakuierungssystem 1 zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Darstellung in der Figur 1 zeigt insbesondere eine Übersicht über die Funktionsmodule und optional ergänzenden Module. Die Übersicht ist als eine organisatorische Übersicht oder Funktionsübersicht zu verstehen und beschränkt das Evakuierungssystem 1 nicht auf die Zuordnung von Funktionen zu einzelnen Modulen.
  • Das Evakuierungssystem 1 dient zur Erstellung oder Aktualisierung von Fluchtwegen F in einem Gebäude. Das Evakuierungssystem 1 kann beispielsweise als ein Programm in einer Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere in einem Computer, ausgebildet sein. Das Gebäude ist - abstrakt betrachtet - eine Mehrzahl von verteilten Räumen, welche über Korridore miteinander verbunden sind. Somit kann das Evakuierungssystem 1 für eine Vielzahl von unterschiedlichen Gebäudetypen eingesetzt werden.
  • Das Evakuierungssystem 1 umfasst ein Modellmodul 2, ein Ereignismodul 3, ein Personenverteilungsmodul 4 und ein Fluchtwegmodul 5. Das Fluchtwegmodul 5 dient zur Planung der Fluchtwege F als eine Ausgangsgröße und bekommt von den anderen Modulen 2, 3, 4 verschiedene Eingangsgrößen als Basis für die Berechnung der Fluchtwege. So erhält das Fluchtwegmodul 5 von dem Modellmodul 2 ein Modell M des Gebäudes. Das Modell M des Gebäudes kann als ein Grundriss, ein 3D-Modell oder eine andere Darstellung ausgebildet sein. Optional ergänzend kann das Modellmodul 2 auch einen Graphen des Gebäudes als Modell bereitstellen. Details hierzu werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert.
  • Das Ereignismodul 3 übergibt an das Fluchtwegmodul 5 Fluchtereignisse A, also Informationen oder Daten von Ereignissen in dem Gebäude, die eine Flucht auslösen können. Die Art der Fluchtereignisse A wird nachfolgend in Zusammenhang mit der Figur 3 detailliert beschrieben.
  • Das Personenverteilungsmodul 4 übergibt an das Fluchtwegmodul 5 eine relevante Personenverteilung P, also Informationen und Daten über die Verteilung von Personen in dem Gebäude. Details zu dem Personenverteilungsmodul 4 werden im Zusammenhang mit der Figur 4 offenbart.
  • Ein in der Figur 1 von dem Modellmodul 2 zu dem Ereignismodul 3 bzw. Personenverteilungsmodul 4 verlaufender Pfeil deutet an, dass das Modell M, insbesondere der Graph oder Teilinformationen bzw. Daten darüber auch an das Ereignismodul 3 bzw. das Personenverteilungsmodul 4 weitergegeben werden, damit z.B. den Fluchtereignissen A einen Position in dem Gebäude oder die relevante Personenverteilung P auf Basis des Modells M ermittelt werden kann.
  • Auf Basis des Modells M, des mindestens einen Fluchtereignisses A sowie der relevanten Personenverteilung P wird von dem Fluchtwegmodul 5 mindestens ein Fluchtweg F erzeugt und - wie dies in der Figur 1 beispielhaft dargestellt ist - an ein Signalisierungssystem oder eine Brandzentrale 6 übergeben. Die Brandzentrale bzw. das Signalisierungssystem 6 setzen die Fluchtwege F in dem Gebäude so um, dass diese für die Personen in dem Gebäude deutlich werden.
  • Beispielsweise werden in Abhängigkeit der Fluchtwege F Markierungen und/oder Signaleinrichtungen, insbesondere Fluchtwegsignaleinrichtungen, so geschaltet, dass der mindestens eine Fluchtweg F in dem Gebäude angezeigt wird.
  • Ferner zeigt die Figur 1 ein Sensorsystem 7 mit einer Mehrzahl von Sensoren, welche in dem Gebäude verteilt sind. Die Sensoren sind beispielsweise als automatische oder manuelle Brandmelder, Überwachungskameras, Einbruchsalarm, Zutrittskontrollsysteme, Bewegungsmelder etc. ausgebildet. Zum einen dient das Sensorsystem 7 dazu, einen Input an das Ereignismodul 3 bereit zu stellen, indem beispielsweise ein Alarmsignal von einem automatischen Feuermelder an das Ereignismodul 3 übergeben wird und von diesem als Fluchtereignis F an das Fluchtwegmodul 5 weitergeleitet wird. Zum anderen ist das Sensorsystem 7 optional signaltechnisch mit dem Personenverteilungsmodul 4 verschaltet, wobei diese Funktion im Zusammenhang mit der Figur 4 erläutert wird.
  • Die Figur 2 zeigt eine schematische Blockdarstellung des Modellmoduls 2, wobei innerhalb des Modellmoduls 2 auf der linken Seite ein Grundrissmodell und auf der rechten Seite ein Graph des gleichen Teilbereichs des Gebäudes dargestellt sind. Das Grundrissmodell ist maßstabsgetreu gezeigt, wobei mit M1 ein erster Raum, M2 ein zweiter Raum und M3 beispielsweise ein Eingangsbereich dargestellt sind. Zwischen den Räumen M1...M3 sind verschiedene Durchgänge der D1...D5 als Durchbrüche, z.B. Türen, eingezeichnet. M4 bezeichnet einen Sicherheitsausgang aus dem dargestellten Teilbereich.
  • Auf der rechten Seite ist der gleiche Teilbereich, dieses Mal jedoch als Graph dargestellt, wobei die Knoten M1...M4 den Räumen auf der linken Seite und die Kanten D1...D5 den Durchgängen jeweils mit den gleichen Bezeichnungen entsprechen. Jeder Knoten M1...M4 weist zwei Parameter auf, die in geschweiften Klammern dargestellt sind, wobei der erste Parameter die anfängliche Anzahl der Personen in dem Raum und der zweite Parameter die maximale Personenkapazität des Raumes bezeichnet. Die anfängliche Personenzahl in dem Raum wird von dem Personenverteilungsmodul 4 bereitgestellt bzw. als relevante Personenverteilung P abgeschätzt. Die Kanten D1...D5 weisen ebenfalls zwei Parameter auf, und zwar die Durchlaufzeit entlang des Durchgangs und die maximale Flusskapazität entlang des Durchgangs pro Zeiteinheit. So hat beispielsweise ein langer Gang eine längere Durchgangszeit als ein kurzer Gang oder ein breiter Gang eine höhere Flusskapazität als ein schmaler Gang. Statt der Bereitstellung der relevanten Personenverteilung P in dem Modellmodul 2 kann das Modellmodul 2 den Graphen ohne die anfängliche Personenzahl bereitstellen, wobei die Personenzahl dann in dem Fluchtwegmodul 5 gemäß der Vorgaben des Personenverteilungsmoduls 4 eingesetzt werden.
  • In der Figur 3 ist in einer Blockdarstellung das Ereignismodul 3 dargestellt. Das Ereignismodul 3 übernimmt von dem Sensorsystem 7 Sensormeldungen, insbesondere Alarmmeldungen, und ordnet diesen in einer Zuordnungseinrichtung 10 die Position in dem Gebäude zu. Somit wird beispielsweise bei einer Alarmmeldung aus einem automatischen Feuermelder eine Ursprungsposition eines Brandes oder Feuers in dem Gebäude bzw. in dem Modell M ermittelt. Dieses Realereignis R wird als Fluchtereignis A an das Fluchtwegmodul 5 übergeben. Optional ergänzend wird das oder die Realereignisse R an eine Simulationseinrichtung 8 übergeben, welche ausgehend von dem Realereignis R eine Feuerentwicklung oder eine Rauchentwicklung in dem Gebäude schätzt und ein Simulationsergebnis S als Fluchtereignis A ausgibt. Zur Umsetzung der Simulationseinrichtung 8 kann beispielsweise auf die Software: Fire Dynamics Simulator (FDS) zurückgegriffen werden, welche ursprünglich von K. B. McGrattan am NIST (US) entwickelt wurde. Bei einem möglichen Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass in der Simulationseinrichtung 8 eine Vielzahl von Simulationsergebnissen für das Gebäude bereits vorberechnet vorliegen, sodass bei dem Eintreten eines Realereignisses R ohne große Rechenzeiten und somit sehr schnell auf das Simulationsergebnis S zurückgegriffen werden kann.
  • In der Figur 4 ist eine Blockdarstellung des Personenverteilungsmoduls 4 dargestellt. Als Eingangsgrößen verwendet das Personenverteilungsmodul 4 zum einen Daten aus dem Modellmodul 2, insbesondere das Modell M oder den Graphen G sowie Eingaben von dem Sensorsystem 7. Als Ausgangsgröße stellt das Personenverteilungsmodul 4 eine relevante Personenverteilung P dem Fluchtwegmodul 5 zur Verfügung.
  • Das Personenverteilungsmodul 4 umfasst eine Personenprädiktionseinrichtung 9, welche die relevante Personenverteilung P in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells PM abschätzt.
  • Das Personenverteilungsmodell PM wird von einer Modelleinrichtung 11 erstellt, wobei die Sensordaten aus dem Sensorsystem 7 zur Modellierung herangezogen werden. Viele der in dem Sensorsystem 7 verwendeten Sensoren können als Nebenfunktion zur Detektion von Personen in Teilbereichen, wie z.B. Räumen, eingesetzt werden. So ist es beispielsweise möglich, mit einer Überwachungskamera Personen in einem Überwachungsbereich zu zählen. Ebenfalls ist es möglich, über ein Zutrittskontrollsystem eine Anzahl von passierenden Personen zu erfassen. Auch andere Sensoren, insbesondere Bewegungssensoren, wie z.B. Einbruchssensoren, können zur Detektion von Personen in den Teilbereichen eingesetzt werden. Diese Anwesenheitsdaten werden genutzt, um ein realitätsnahes und damit sehr zuverlässiges Personenverteilungsmodell PM zu erstellen. Das Personenverteilungsmodell PM bildet die Personenverteilung in dem Gebäude zeit- und ortsabhängig ab.
  • Durch das Personenverteilungsmodell PM ist es möglich, die Anzahl der Personen pro Raum zu schätzen, und zwar in Abhängigkeit von der Tageszeit und/oder dem Wochentag. Die abgeschätzte Anzahl der Personen bzw. die relevante Personenverteilung P wird zur Ergänzung des Graphen, wahlweise in dem Modellmodul 2 oder in dem Fluchtwegmodul 5, genutzt. Die Personenzahl wird insbesondere dazu genutzt, um eine Evakuierungszeit aus einem Raum vorherzusagen und/oder rechtzeitig auf mögliche Probleme im Vergleich mit den Ergebnissen aus dem Ereignismodul 3, insbesondere mit den Simulationsergebnissen von der Feuer- und Rauchausbreitung, hinzuweisen, bzw. die Fluchtwege anders zu planen.
  • Optional ergänzend ist es möglich, dass das Personenverteilungsmodell PM Informationen über die normalen oder üblichen Bewegungsrichtungen der Personen hat. So kann beispielsweise erfasst werden, welchen Weg Personen aus einem bestimmten Raum bevorzugt verwenden. Diese bevorzugten Wege können bei der Fluchtwegplanung bevorzugt eingesetzt werden, da dann als Fluchtwege Wege gewählt werden, welche die Personen aus dem Raum normalerweise nutzen und somit auch kennen.
  • In einer sehr einfachen Umsetzung werden die über die Sensoren des Sensorsystems 7 erfassten Anwesenheitsdaten gemittelt und repräsentieren dann das Personenverteilungsmodell PM. Es ist jedoch auch möglich, ein selbstlernendes System einzusetzen, welches die Anwesenheitsdaten als Eingabe erhält und daraus ein Modell erstellt.
  • Bei einer möglichen Ergänzung des Ausführungsbeispiels erhält die Personenprädiktionseinrichtung 9 ergänzend Informationen, insbesondere aktuelle Anwesenheitsdaten von dem Sensorsystem 7. Diese aktuellen Anwesenheitsdaten können zur Verifizierung und ggf. Korrektur der geschätzten, relevanten Personenverteilung P herangezogen werden. Erfindungsgemäß wird durch einen Vergleich zwischen den aktuellen Anwesenheitsdaten und der relevanten Personenverteilung geprüft, ob die geplanten Fluchtwege benutzt werden und weiters werden diese erfindungsgemäß wenn sie nicht benutzt werden - als unpassierbar klassifiziert, so dass das Fluchtwegmodul 5 alternative Fluchtwege vorschlägt. Durch den Vergleich ist es auch möglich, z.B. Personenanhäufungen oder Panikverhalten zu erkennen, so dass durch das Fluchtwegmodul 5 andere oder ergänzende Fluchtwege geplant werden können.
  • Die Figur 5 illustriert in einem Flussdiagramm eine mögliche Ausführungsform der Arbeitsweise des Fluchtwegmoduls 5.
  • In einem ersten Schritt 100 wird das Gebäude wahlweise von dem Modellmodul 5 als ein Graph ausgebildetes Modell M übernommen oder das Modell M wird durch das Fluchtwegmodul 5 in einen Graphen konvertiert. Der Graph G hat eine Mehrzahl N von Knoten n und eine Mehrzahl E von Kanten e. Jeder Knoten N hat als Parameter eine maximale Kapazität, welche der Anzahl der Personen entspricht, die sich in dem dem Knoten zugeordneten Raum aufhalten. Als zweiten Parameter hat jeder Knoten die aktuelle Personenzahl in diesem Raum. Jede Kante e hat als Parameter eine maximale Durchgangskapazität pro Zeiteinheit und als zweiten Parameter die Zeiteinheit, welche notwendig ist, um die Kante von einer Person zu durchlaufen.
  • In den Figuren 6 a, b ist der Übergang von einem Modell M zu einem Graphen gegenübergestellt. In der Figur 6a ist der Grundriss eines Gebäudes auf drei Stockwerken I, II, III gezeigt. Über die jeweils seitlich angeordneten Treppenhäuser sind die drei Stockwerke I, II, III miteinander verbunden. Zur Erleichterung der Zuordnung sind in dem Grundriss in der Figur 6a die Bezeichnungen der Knoten in der Figur 6b dargestellt. Besonders hinzuweisen ist auf die zwei Sammelausgänge N21 und N22, die im rechten Bild ergänzend mit Exit #1 und Exit #2 bezeichnet sind.
  • Gemäß der Figur 5 erfolgt in dem Schritt 200 eine Aufteilung des Graphen in der Figur 7b in Teilbereiche, also kleinere Graphen <G1, G2, ..., Gk>, wobei jeder der kleinen Graphen <G1, G2, ..., Gk> mindestens einen Fluchtweg zu einem Ausgang aufweist. In dem vorliegenden Beispiel wurde der Graph in drei Teilbereiche G1, G2 und G3 unterteilt, wie dies in den Figuren 7 a, b, c gezeigt ist. Die Aufteilung ist durch skizzierte Linien ebenfalls in der Figur 7b dargestellt.
  • In der Figur 7 a ist zu erkennen, dass in dem Erdgeschoss I als Teilbereich G1, ausgehend von den Treppenhäusern N17 und N19 eine unmittelbare Kante zu den Sammelausgängen N21 und N22 gegeben ist.
  • In der Figur 7 b ist der Teilbereich G2 für den zweiten Stock II dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass, ausgehend von den Treppenhäusern N13 und N15, die Wege zu den Ausgängen N21 und N22 über die Treppenhäuser N17 und N19 des Erdgeschosses I verlaufen.
  • In der Figur 7 c ist der Teilbereich G3 für den dritten Stock III dargestellt, wobei, ausgehend von dem Treppenhaus im dritten Stock N5 und N8, der Fluchtweg über den Vorraum N10 und das Treppenhaus N13 des zweiten Stocks II und des Treppenhauses N17 des Erdgeschosses I zu dem Ausgang N21 verläuft. In gleicher Weise verläuft ein möglicher Weg von dem Treppenhaus N8 in dem dritten Stock III über den Vorraum N12, das Treppenhaus N15 des zweiten Stocks II und das Treppenhaus N19 des Erdgeschosses I zu dem Ausgang N22. Somit nutzen die drei Teilbereiche G1, G2 und G3 jeweils die gleichen Sammelausgänge N21 und N22 und teilen sich eine Mehrzahl der Knoten bzw. der Kanten bei dem Weg zu den Ausgängen N21 und N22.
  • Gemäß der Figur 5 werden in einem Schritt 300 unter Berücksichtigung der relevanten Personenverteilung P und der Fluchtwegereignisse A für jeden Teilbereich G1, G2 und G3 Fluchtwege zu den Sammelausgängen N21 und N22 geplant. An dieser Stelle ist zu unterstreichen, dass keine Planung für Fluchtwege in dem gesamten Gebäude G durchgeführt wird, da diese Planung einen deutlich höheren Berechnungsaufwand nötig machen würde. Stattdessen werden die Planungen parallel und insbesondere unabhängig voneinander für die Teilbereiche G1, G2, G3 durchgeführt. Damit ist das Evakuierungssystem 1 für sehr verzweigte Gebäude geeignet, da diese nur - nach dem Prinzip divida et impera - in Teilbereiche unterteilt und die Teilbereiche unabhängig voneinander behandelt werden müssen. Die benötigte Rechnerleistung steigt somit linear mit der Komplexität des Gebäudes und nicht überlinear, wie dies der Fall wäre, wenn die Fluchtwege für das Gebäude als Ganzes berechnet würden.
  • In einem Schritt 400 wird anhand der Fluchtereignisse A von einer Prioritätseinrichtung 12 (Figur 1) eine Priorität für die Teilbereiche G1, G2 und G3 verteilt. Es ist dabei eine Überlegung dieser Ausgestaltung, dass Feuer sehr oft nur in einem Teilbereich eines Gebäudes ausbricht, sodass es zunächst notwendig ist, diesen Teilbereich zu evakuieren. Nachfolgend werden nur die Fluchtwege für den Teilbereich ausgegeben und an das Signalisierungssystem bzw. die Brandzentrale 6 weitergegeben, welche die höchste Priorität aufweisen. Somit werden zunächst nur für Personen aus dem Teilbereich G1, G2, G3 mit der höchsten Priorität Fluchtwege ausgegeben.
  • In einem nächsten Schritt 500 wird geprüft, ob bei den Sammelausgängen N21 und N22 bzw. bei den zuvor von den Teilbereichen G1, G2, G3 gemeinsam genutzten Knoten und Kanten noch freie Kapazitäten zur Evakuierung vorhanden sind. Beispielsweise können in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität nur sehr wenige Personen vorhanden sein, sodass trotz der Evakuierungsbemühungen die Treppenhäuser nicht ihre Belastungsgrenze hinsichtlich der Kapazität erreichen. In diesem Fall kann zeitgleich mit der Evakuierung eines zweiten Teilbereichs mit einer niedrigeren Priorität begonnen werden.
  • Die Planung der Fluchtwege und das Setzen der Prioritäten für die Teilbereiche G1, G2, G3 wird in einem iterativen Prozess aktualisiert, wobei zum einen neue Fluchtereignisse A - insbesondere in Bezug auf simulierte Rauchausbreitungsergebnisse - als auch Änderungen der relevanten Personenverteilung überprüft werden.
  • So ist es beispielsweise möglich, dass bestimmte Fluchtwege durch sich ausbreitendes Feuer oder sich ausbreitenden Rauch nicht mehr passierbar sind, wie dies an dem nachfolgenden Beispiel erläutert wird:
    Es wird von einem Alarmfall in dem dritten Stock III, also in dem Teilbereich G3, ausgegangen. Damit wird dem dritten Stock III die höchste Priorität zugeordnet und zu einem Zeitpunkt t=0 die folgenden Fluchtwege aus den Räumen N1, N6 und N7 vorgeschlagen:
    • N1-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • N1-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
    • N6-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • N6-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
    • N7-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • N7-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
  • Von dem Ereignismodul 3, insbesondere von dem Simulationseinrichtung 8, wird ausgehend von der Feuer- oder Brandmeldung die Ausbreitung von dem Feuer bzw. Rauch simuliert und als Ergebnis die nachfolgende Tabelle ausgegeben, die die Passierbarkeit bzw. Unpassierbarkeit der Knoten in der nächsten Zeit angibt:
    Knoten Passierbar für die nächsten
    N3 400 s
    N4 250 s
    N8 300 s
    N1 350 s
    N6 350 s
    N7 350 s
    N2 400 s
    N5 400 s
  • Somit sind in dem Zeitraum von t=0s bis t=250s die ebengenannten Fluchtwege passierbar, nach dem Zeitpunkt t=250 ist zumindest der Knoten N4 unpassierbar, so dass die Fluchtwege wie folgt dynamisch eingeschränkt werden:
    • N1-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • [N1-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22] gesperrt
    • N6-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • [N6-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22] gesperrt
    • N7-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
    • [N7-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22] gesperrt
  • Sollten keine neuen Fluchtwege mehr gefunden werden, z.B. nach t<400s, so kann das Evakuierungssystem 1 eine Meldung an die Brandzentrale 6 absetzen, dass externe Hilfe benötigt wird.
  • Insbesondere, wenn die Personenverteilung P in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität weit zurückgegangen ist, wird aufgrund der Kapazitätsüberprüfung bei den gemeinsam genutzten Knoten und Kanten bzw. Sammelausgänge N21 und N22 der Teilbereich mit der nächsthöheren Priorität bei der Evakuierung bevorzugt.
  • In der Figur 8 ist ein ausführlicheres Flussdiagramm zu dem Verfahren und nachfolgend ein möglicher Pseudocode zu dem Verfahren in den Figuren 5 und 8 als Ausführungsbeispiel dargestellt:
    • Schritt A
      Zunächst wird ein Fluchtereignis z.B. über das Sensorsystem 7 ausgelöst.
    • Schritt B
      Es wird der durch das Fluchtereignis betroffene Teilbereich ermittelt, wobei in diesem unsicheren Teilbereich eine hohe bzw. die höchste Priorität zugeordnet wird. Der Teilbereich wird eventuell aufgrund von Simulationsergebnissen aus der Simulationseinrichtung 8 erweitert, sodass sichergestellt ist, dass alle Personen in potenziell unsicheren Teilbereichen für die Evakuierung erfasst sind.
    • Schritt C
      Es werden mindestens für den Teilbereich mit der höchsten Priorität und optional für alle Teilbereiche durch das Fluchtwegmodul 5 die Fluchtwege geplant. Bei der Planung der Fluchtwege werden somit auch die Ergebnisse aus der Simulationseinrichtung 8 berücksichtigt.
    • Schritt D
      Die Evakuierung der Personen in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität wird sofort angestoßen. Zur Berechnung der Evakuierungsdauer wird auf das Personenverteilungsmodell PM zurückgegriffen, zur Berechnung der Fluchtwege kann optional ergänzend auf die im Personenverteilungsmodell PM identifizierten bevorzugten Wege der Personen zurückgegriffen werden.
    • Schritt E
      Es wird überprüft, ob verschiedene, durch das Fluchtereignis betroffene Teilbereiche jeweils individuelle Ausgänge oder Sammelausgänge aufweisen. Falls die unterschiedlichen Teilbereiche individuelle Ausgänge aufweisen, wird die Evakuierung gemäß Schritt F parallel für die Teilbereiche angestoßen. Für den Fall, dass sich die zu evakuierenden Teilbereiche Sammelausgänge teilen, wird gemäß Schritt G zunächst die Evakuierung für den Teilbereich mit der höchsten Priorität angestoßen. Die Evakuierung erfolgt dann über die freien, unbeeinträchtigten Fluchtwege.
    • Schritte H, I, J
      Während der Evakuierung werden ständig neue Daten von dem Sensorsystem 7 und der Simulationseinrichtung 8 aufgenommen, der Graph, insbesondere in Hinblick auf für einen Fluchtweg nutzbare Knoten und Kanten, aktualisiert und gegebenenfalls die Fluchtwege dynamisch auf Basis der Sensor- und Simulationsinformationen angepasst und die Fluchtweganzeige in dem Gebäude aktualisiert.
    • Schritt K
      Es wird überprüft, ob die Evakuierung erfolgreich war. Gemäß Schritt L wird bei einer - zumindest teilweise erfolglosen Evakuierung - eine Bestandsaufnahme der eingeschlossenen Personen durchgeführt und externe Hilfe angefordert. Bei einer erfolgreichen Evakuierung wird in dem Schritt M geprüft, ob weitere Personen in dem Gebäude vorhanden sind. Gemäß Schritt N wird gegebenenfalls festgestellt, dass die Evakuierung vollständig ist oder gemäß Schritt O der Teilbereich mit der nächsthöheren Priorität evakuiert, wobei im Sinne einer Schleife auf den Schritt G zurückgeführt wird.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    Figure imgb0003
  • Statt der beschriebenen Funktion E) GetEvacuationPath kann z. B. der nachfolgende Algorithmus verwendet werden:
    In einem Schritt werden die Quellknoten sowie die Sammelausgänge des Teilbereichs erfasst. Für den Teilbereich II in der Figur 7b soll exemplarisch angenommen werden, dass die Knoten N9 und N14 als Quellknoten, also als Knoten mit zu evakuierenden Personen ausgebildet sind. Die Knoten N21 und N22 bilden die Sammelausgänge.
  • In einem nächsten Schritt werden die kürzesten Wege zwischen allen Quellknoten und allen Sammelausgängen berechnet. Die Berechnung kann beispielsweise über den eingangs beschriebenen Algorithmus von Dijkstra erfolgen. Für den Teilbereich II in der Figur 7b werden somit die folgenden Wege ermittelt:
    • N9-N11-N10-N13-N17-N21
    • N9-N11-N12-N15-N19-N22
    • N14-N11-N10-N13-N17-N21
    • N14-N11-N12-N15-N19-N22
  • Nachfolgend werden die zu evakuierenden Personen in Abhängigkeit der Kapazitäten der Knoten und Kanten evakuiert.
  • Beispielsweise können die Teilbereiche auch so unterteilt werden, dass als Sammelausgänge vorhandene Brandschutztüren gewählt werden.

Claims (7)

  1. Evakuierungssystem (1) zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit einem Modellmodul (2), das ein Modell (M) des Gebäudes bereitstellt,
    mit einem Ereignismodul (3), welches mindestens ein Fluchtereignis (A) in dem Gebäude bereitstellt, wobei das Fluchtereignis (A) eine Brand- oder Feuermeldung, eine Personenbedrohung, ein Erdbeben oder eine Rauch- oder Gasmeldung ist,
    mit einem Sensorsystem (7) das eine Mehrzahl in dem Gebäude verteilten Sensoren umfasst, wobei die Sensoren ausgebildet sind, eine Personenzahl in dem Gebäude oder Teilbereichen davon als aktuelle Anwesenheitsdaten aufzunehmen,
    mit einem Personenverteilungsmodul (4), welches eine relevante Personenverteilung (P) in dem Gebäude bereitstellt, wobei das Personenverteilungsmodul (4) eine Personenprädiktionseinrichtung (9) umfasst, welche die bereitzustellende, relevante Personenverteilung (P) in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells (PM) abschätzt, wobei das Personenverteilungsmodell (PM) unter Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen in dem Gebäude oder Teilbereichen davon erstellt ist, wobei das Personenverteilungsmodul (4) weiters einen Vergleich der aktuellen Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit der relevanten Personenverteilung von dem Personenverteilungsmodell durchführt,
    mit einem Fluchtwegmodul (5) zur Planung der Fluchtwege (F) auf Basis des Modells (M), des mindestens einen Fluchtereignisses (A) sowie der relevanten Personenverteilung (P) als Eingangsgrößen, wobei das Evakuierungssystem (1) ausgebildet ist, durch den Vergleich der aktuellen Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit der relevanten Personenverteilung von dem Personenverteilungsmodell zu prüfen, ob die geplanten Fluchtwege benutzt werden und - wenn diese nicht benutzt werden - als unpassierbar zu klassifizieren, wobei das Fluchtwegmodul (5) ausgebildet ist, alternative Fluchtwege vorzuschlagen,
    wobei das Evakuierungssystem (1) ausgebildet ist, die geplanten Fluchtwege derart umzusetzen, indem automatisch oder unter Zwischenschaltung einer Brandzentrale dynamische Fluchtwegindikatoren so angesteuert werden, dass den Personen in dem Gebäude der geplante Fluchtweg angezeigt wird.
  2. Evakuierungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Personenprädiktionseinrichtung (9) eine zeitabhängige, insbesondere tageszeitabhängige, eine wochentagabhängige, eine monatsabhängige und/oder eine feiertagsabhängige Personenverteilung (PM) in dem Gebäude modelliert.
  3. Evakuierungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Bewegungssensoren, Einbruchssensoren, Zutrittskontrolleinrichtungen und/oder Überwachungskameras, etc. umfassen.
  4. Evakuierungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass das Personenverteilungsmodul (4) ausgebildet ist, aktuelle Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit dem Personenverteilungsmodell (PM) zu vergleichen.
  5. Evakuierungssystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Vergleich eine Panik oder eine Personenkonzentration detektiert wird.
  6. Verfahren zur Planung von Fluchtwegen (F) in einem Gebäude unter Nutzung des Evakuierungssystems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    auf Basis eines Modells (M) eines Gebäudes, mindestens eines Fluchtereignisses (A) sowie einer relevanten Personenverteilung (P) als Eingangsgrößen mindestens ein Fluchtweg (F) in dem Gebäude geplant wird, wobei die relevante Personenverteilung (P) in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells (PM) abgeschätzt wird.
  7. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte des Verfahrens nach Anspruch 6 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer und/oder auf dem Evakuierungssystem (1) von jedem Beliebigen der Ansprüche 1 bis 5 ausgeführt wird.
EP12759154.3A 2011-09-20 2012-09-17 Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm Active EP2758949B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011083024A DE102011083024A1 (de) 2011-09-20 2011-09-20 Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude, Verfahren sowie Computerprogramm
PCT/EP2012/068228 WO2013041479A1 (de) 2011-09-20 2012-09-17 Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2758949A1 EP2758949A1 (de) 2014-07-30
EP2758949B1 true EP2758949B1 (de) 2022-09-14

Family

ID=46851520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12759154.3A Active EP2758949B1 (de) 2011-09-20 2012-09-17 Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2758949B1 (de)
DE (1) DE102011083024A1 (de)
WO (1) WO2013041479A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205486A1 (de) * 2014-03-25 2015-10-01 Siemens Schweiz Ag Verfahren und System zur Übermittlung eines Weges innerhalb eines Gebäudes
CN110895633A (zh) * 2018-09-13 2020-03-20 开利公司 火灾探测系统-基于楼层平面图的火灾威胁建模
CN111612671B (zh) * 2020-04-27 2023-11-07 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 应急演练系统
CN112927578B (zh) * 2021-01-21 2023-03-31 浙江机电职业技术学院 一种地铁站通风空调火灾防控的仿真培训监控系统
CN112836878A (zh) * 2021-02-04 2021-05-25 厦门市建筑科学研究院有限公司 一种基于bim技术的应急疏散方法及装置
TWI793670B (zh) * 2021-07-08 2023-02-21 中興工程顧問股份有限公司 自動化逃生路徑產生方法及其系統
CN113536433A (zh) * 2021-07-22 2021-10-22 东南大学 基于bim平台的建筑灾后疏散动态逃生路线优化系统
CN113701757A (zh) * 2021-08-04 2021-11-26 江西省科院科技园发展有限公司 一种消防应急用室内导航系统及方法
CN115205504B (zh) * 2022-07-20 2023-09-22 上海显现科技有限公司 一种基于区块链的安全管理系统及方法
CN115375151B (zh) * 2022-08-25 2023-07-11 合肥未来计算机技术开发有限公司 一种井下施工的作业人员安全调度方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100164732A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Kurt Joseph Wedig Evacuation system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050190053A1 (en) * 2003-01-24 2005-09-01 Diegane Dione Managing an occupant of a structure during an emergency event
US20070194922A1 (en) * 2006-02-17 2007-08-23 Lear Corporation Safe warn building system and method
WO2009038557A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-26 United Technologies Corporation Model-based egress support system
DE102008042391A1 (de) 2008-09-26 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Brandsicherungsvorrichtung, Verfahren zur Brandsicherung sowie Computerprogramm
CN102058939A (zh) * 2010-08-18 2011-05-18 清华大学 建筑火灾态势评估与人员疏散指示方法和系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100164732A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Kurt Joseph Wedig Evacuation system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2758949A1 (de) 2014-07-30
WO2013041479A1 (de) 2013-03-28
DE102011083024A1 (de) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2758949B1 (de) Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm
DE102011083023A1 (de) Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude, Verfahren sowie Computerprogramm
EP2329473B1 (de) Brandsicherungsvorrichtung, verfahren zur brandsicherung sowie computerprogramm
EP2763112B1 (de) Dynamische Notfallhilfe
EP1046146B1 (de) Brandmelder und brandmeldeanlage
Cisek et al. Evacuation route assessment model for optimization of evacuation in buildings with active dynamic signage system
DE112015006398B4 (de) Verfahren und System zur Beobachtung eines vorgegebenen Überwachungsbereichs
Bernardini Fire safety of historical buildings: Traditional versus innovative “behavioural design” solutions by using wayfinding systems
DE19644127B4 (de) Evakuierungssystem
Ibrahim et al. Fire risk assessment of heritage building–perspectives of regulatory authority, restorer and building stakeholder
DE102005021736B4 (de) Einrichtung zur Steuerung von Rettungsmaßnahmen
Czerniak et al. Proposed caeva simulation method for evacuation of people from a buildings on fire
DE102012222661A1 (de) Überwachungsanlage für einen Überwachungsbereich, Verfahren sowie Computerprogramm
EP3690774A1 (de) Alarmsituation
CN113935643A (zh) 一种校园安全风险防控方法、系统、设备及存储介质
DE102015209266A1 (de) Evakuierungsvorrichtung zur Planung von Fluchtwegen in einem Überwachungsbereich, Verfahren und Computerprogramm
Yamamoto Investigation of an agent-based modeling on crowd evacuation and its application to real buildings
EP3716238B1 (de) Verfahren zum ermitteln einer evakuierungsstrategie für eine evakuierung eines gebäudes
WO2003060853A2 (de) Verfahren zur versorgung eines programmgestützten informationssystems mit gezielten ortsinformationen
DE112019007313T5 (de) Klimaanlagenverwaltungsvorrichtung und klimaanlagensystem
DE102006000495A1 (de) System und Verfahren zum automatisierten bildbasierten Anlagenmanagement
Sirbiladze et al. Fuzzy Model of Humanitarian Relief Logistics for the Shelters’ Location in the Disaster Region and Evacuation of Population
Lvovich et al. Development of a Smart Home Control Subsystem
EP3503060A1 (de) Verfahren zur steuerung einer alarmanzeigeeinheit
AT524137A2 (de) Tragbare Vorrichtung zur Steuerung eines Brandfalles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140422

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180813

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220509

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012017091

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1519200

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221015

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221214

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230116

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230114

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012017091

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220917

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220917

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

26N No opposition filed

Effective date: 20230615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1519200

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220917

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220914