EP2758949A1 - Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm - Google Patents

Evakuierungssystem zur planung von fluchtwegen in einem gebäude, verfahren sowie computerprogramm

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EP2758949A1
EP2758949A1 EP12759154.3A EP12759154A EP2758949A1 EP 2758949 A1 EP2758949 A1 EP 2758949A1 EP 12759154 A EP12759154 A EP 12759154A EP 2758949 A1 EP2758949 A1 EP 2758949A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
building
escape
model
module
person distribution
Prior art date
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Granted
Application number
EP12759154.3A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2758949B1 (de
Inventor
Rajesh Reddy NANDYALA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2758949A1 publication Critical patent/EP2758949A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2758949B1 publication Critical patent/EP2758949B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons

Definitions

  • the invention relates to an evacuation system for planning escape routes in a building with a model module providing a model of the building with an event module providing at least one escape event in the building with a person distribution module providing and distributing a relevant person distribution in the building one
  • Escape route module for planning the escape routes on the basis of the model, the at least one escape event and the relevant person distribution as input variables.
  • escape routes in buildings are defined during building planning and signposted during the construction of the building. If necessary, in the operation of the building, especially in changes in use of
  • Escape routes are usually marked with static signs or other indications, so that escape route seekers can easily find the escape routes in case of danger and follow them.
  • the document DE 10 2008 042 391 A1 which forms probably the closest prior art, relates to a fire safety device with a Input module, which is used to receive fire data in one
  • Secured area is formed with an evaluation module, which is designed for processing the fire data and to form a processing result, and with an output module which for activating and / or controlling security actions based on the processing result of
  • Evaluation module is formed, wherein the evaluation module a
  • Prediction unit to predict the fire course based on the fire data as a result of processing.
  • a security action it is proposed, inter alia, to carry out an optimization of escape routes.
  • Access sensors and other sensors that provide information on existing persons in the building and their whereabouts, to detect current accumulations of people and, for example, to detect panic in front of escape doors.
  • the evacuation system according to the invention is suitable and / or designed for planning escape routes in a building.
  • the building may be a private, industrial or public building.
  • the building can be considered a private home, an office building, a department store, a
  • Production building a library, an administration building or a
  • the evacuation system serves as
  • An escape route is understood to mean a route within the building from a starting point to an end point. The starting point is
  • the endpoint is particularly useful as a savepoint, such as an exit, or as an intermediate point, e.g. a collection point or a distribution point in the building formed.
  • the escape routes also include evacuation paths in the building.
  • the evacuation system includes a model module that provides a model of the building.
  • the model of the building may be used as an architectural model, such as a 2D floor plan or be designed as a 3D model.
  • the model can be represented within the framework of the building data modeling (BIM).
  • the model may be formed as a graph having a plurality of nodes and edges, the edges connecting the nodes. Such graphs can be advantageously used in the mathematical treatment of path problems.
  • the evacuation system comprises an event module which provides at least one escape event in the building.
  • an event module which provides at least one escape event in the building.
  • Event module designed as an input module, which is signal-technically connectable or connected to a sensor system in the building.
  • Escape event is in particular a fire or fire message.
  • a fire or fire message can be generated for example by an automatic fire alarm, a manual fire alarm or by an oral message.
  • Fire alarm are routed via a fire control panel, which verifies the fire or fire alarm and passes it on to the event module. In addition to fire or fire alarm are also other messages, such as.
  • escape events conceivable. Generally speaking, an escape event is an event that motivates people in the building to leave the building as quickly as possible.
  • the evacuation system comprises a person distribution module, which provides a relevant person distribution in the building. Under one
  • Person distribution is the distribution of persons, which should be considered when planning escape routes.
  • the evacuation system comprises an escape route module, which is used to plan the escape routes on the basis of the model, the at least one
  • Escape event and the relevant person distribution is designed as input variables.
  • the escape route module thus implements an algorithm that the
  • a person prediction device In the context of the invention, a person prediction device
  • the person distribution model for the building is comprehensive, so that at least 80%, preferably at least 90% and in particular at least 98% of all rooms are to be planned for the escape routes, in the
  • Person distribution model are included. In particular, this is based
  • Personal prediction facility to estimate a relevant person distribution with a high level of security and to make it the basis for planning the escape routes.
  • the personal prediction device particularly preferably forms part of the
  • the distribution of the evacuation system into different modules is preferably functional or organizational.
  • the entire evacuation system can be designed as a data processing system, in particular as a computer system, so that the
  • Person distribution trained. This aspect of the invention assumes that the distribution of persons in the building follows certain time-dependent rules. For example, the distribution of persons can vary depending on the time of day
  • Person distribution are modeled because in many buildings, for example. on a holiday like Christmas, a different person distribution will prevail than on a normal working day. Also a month dependent
  • Modeling of person distribution can be beneficial when in the
  • a correspondingly time-dependent modeling of the person distribution can take into account some or even all of these aspects and thus always provide a relevant person distribution at the time of "planning the escape routes".
  • the person distribution model is statically predetermined. For example, it is possible that when planning a
  • Person distribution model does not respond to a dynamic usage behavior.
  • the person distribution model is created using previous presence data of the persons in the building or in subareas thereof.
  • an immediate distribution of persons for the areas for which these data are available can be derived from the earlier presence data.
  • an immediate distribution of persons for the areas for which these data are available can be derived from the earlier presence data.
  • Person distribution model is dynamically adapted to the usage behavior of the building.
  • flows of people can also be modeled so that e.g. popular or often frequented
  • the evacuation system comprises a sensor system having a plurality of sensors distributed in the building, wherein the sensors are configured to occupy a number of persons in the building or in parts of the building as the
  • Possible sensors are e.g.
  • Motion sensors surveillance cameras, burglary sensors,
  • the person distribution model is modeled or trained over time using machine learning techniques. If the learning of the person distribution model over a longer period, such. over several months or years, the person distribution model can estimate the relevant person distribution with a very high security. Modeling can be done, for example, by cluster analysis, data mining and, in particular, by the use of Gaussian mixture models (GMM).
  • GMM Gaussian mixture models
  • Person distribution module is thus as a kind of sensor for monitoring the
  • a first possible, advantageous use of the comparison can be implemented as part of a review, whether the planned escape routes are actually used. Should turn out in the comparison that the planned
  • Escape routes or in particular a planned escape route is not used, it may be assumed that this planned escape route is blocked.
  • the escape route module may suggest an alternative to the potentially blocked escape route, so that a safe evacuation of the people in the building can take place.
  • Another object of the invention relates to a method for planning escape routes in a building, preferably using the
  • Evacuation system according to one of the preceding claims or as described above, wherein based on a model of a building, at least one escape event in the building and a relevant person distribution in the building as input variables at least one escape route is planned in the building as a starting point.
  • the relevant person distribution in the building be estimated using a person distribution model.
  • the planned escape routes in the building thus constitute an output of the process or the evacuation system.
  • the escape routes can subsequently be implemented automatically or with the interposition of a fire control center, by providing dynamic escape route indicators, such as, eg. LED arrows, LCD displays, illuminated signs, etc. are controlled so that the persons in the building, the planned escape route is displayed.
  • Another object of the invention relates to a computer program with program code means having the features of claim 10.
  • FIG. 1 shows a schematic representation as an overall overview of an evacuation system as an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of the model module of the evacuation system in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a block diagram of the event module of the evacuation system in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a block diagram of the person distribution module of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the
  • Figure 6 a, b a model of a building to be evacuated in different
  • FIG. 8 shows a further flow chart for illustrating the mode of operation of the escape route module in FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram
  • Evacuation system 1 for planning escape routes in a building as an embodiment of the invention.
  • the representation in FIG. 1 shows in particular an overview of the functional modules and optionally
  • the overview is to be understood as an organizational overview or function overview and does not limit the evacuation system 1 to the assignment of functions to individual modules.
  • the evacuation system 1 is used to create or update
  • the evacuation system 1 can
  • the evacuation system 1 can be used for a variety of different types of buildings.
  • the evacuation system 1 comprises a model module 2, an event module 3, a person distribution module 4 and an escape route module 5.
  • the escape route module 5 is used to plan the escape routes F as an output variable and gets from the other modules 2, 3, 4 different input variables as the basis for the
  • the escape route module 5 receives from the
  • Model module 2 a model M of the building.
  • the model M of the building may be formed as a floor plan, a 3D model or another representation.
  • the model module 2 can also provide a graph of the building as a model. Details on this will be explained below in connection with FIG.
  • the event module 3 transfers to the escape route module 5 escape events A, ie information or data of events in the building, which can trigger an escape.
  • escape events A ie information or data of events in the building.
  • the type of escape event A is described below in
  • the passenger distribution module 4 transfers to the escape route module 5 a relevant person distribution P, ie information and data about the
  • Person distribution module 4 are disclosed in connection with the figure 4.
  • Personnel distribution module 4 extending arrow indicates that the model M, in particular the graph or partial information or data about it are also passed on to the event module 3 and the person distribution module 4, so that e.g. the escape events A a position in the building or the relevant person distribution P can be determined based on the model M.
  • At least one escape route F is generated by the escape route module 5 and - as shown by way of example in FIG. 1 - transferred to a signaling system or a fire control center 6.
  • FIG. 1 shows a sensor system 7 with a plurality of sensors which are distributed in the building.
  • the sensors are, for example, as automatic or manual fire detectors, surveillance cameras,
  • the sensor system 7 serves to provide an input to the event module 3, for example by an alarm signal from an automatic
  • Fire alarm is passed to the event module 3 and is forwarded by this as escape event F to the escape route module 5.
  • the sensor system 7 is optionally connected by signal technology to the passenger distribution module 4, this function being explained in conjunction with FIG.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of the model module 2, wherein a floor plan model is shown within the model module 2 on the left side and a graph of the same part of the building on the right side.
  • the floor plan model is shown to scale, with M1 a first
  • Room, M2 a second room and M3, for example, an input area are shown. Between the spaces M1 ... M3 are different passes of the D1 ... D5 as breakthroughs, e.g. Doors, drawn.
  • M4 denotes a safety output from the illustrated subregion.
  • each node M1 ... M4 corresponds to the spaces on the left side and the edges D1 ... D5 correspond to the passageways with the same designations.
  • Each node M1... M4 has two parameters, which in
  • curly brackets are shown, wherein the first parameter designates the initial number of persons in the room and the second parameter the maximum person capacity of the room. The initial one
  • the edges D1 ... D5 also have two parameters, namely the passage time along the passage and the maximum flow capacity along the passage per Time unit. For example, a long gear has a longer transit time than a short gear or a wider gear has a higher flow capacity than a narrow gear.
  • the model module 2 can provide the graph without the initial number of persons, the number of persons then being in the
  • Escape route module 5 are used according to the specifications of the person distribution module 4.
  • FIG. 3 shows the event module 3 in a block diagram.
  • the event module 3 takes over from the sensor system 7 sensor messages, in particular alarm messages, and assigns them in one
  • Allocation device 10 to the position in the building.
  • an initial position of a fire or fire in the building or in the model M is determined.
  • This real event R is transferred as escape event A to the escape route module 5.
  • Real events R passed to a simulation device 8, which starting from the real event R a fire or a development
  • Smoke development in the building estimates and outputs a simulation result S as escape event A.
  • the software: Fire Dynamics Simulator (FDS) can be used, which was originally developed by K. B. McGrattan at NIST (US).
  • FDS Fire Dynamics Simulator
  • a multiplicity of simulation results for the building are already precalculated in the simulation device 8, so that the occurrence of a real event R can be resorted to without great calculation times and thus very quickly to the simulation result S.
  • FIG. 4 shows a block diagram of the person distribution module 4.
  • the person distribution module 4 uses as input variables data from the model module 2, in particular the model M or the graph G as well as inputs from the sensor system 7.
  • the passenger distribution module 4 provides a relevant person distribution P to the escape route module 5.
  • the person distribution module 4 comprises a person prediction device 9 which stores the relevant person distribution P in the building
  • the person distribution model PM is created by a model device 1 1, wherein the sensor data from the sensor system 7 for modeling
  • sensors used in the sensor system 7 can serve as a secondary function for detecting persons in subregions, such as e.g. Spaces, be used. So it is possible, for example, with a
  • the person distribution model PM maps the distribution of persons in the building depending on time and place.
  • the person distribution model PM it is possible to estimate the number of persons per room, depending on the time of day and / or the day of the week.
  • the estimated number of persons or the relevant person distribution P is used to supplement the graph, optionally in the model module 2 or in the escape route module 5.
  • the number of persons is used in particular to predict an evacuation time from a room and / or in time to potential problems in comparison with the
  • Information about the normal or usual directions of movement of persons has. For example, it is possible to determine which route people from a certain area prefer to use. These preferred ways can preferably be used in the escape route planning, since then as escape routes are chosen paths that normally use the people from the room and therefore also know. In a very simple implementation, the over the sensors of the
  • Sensor system 7 averaged detected presence data and then represent the person distribution model PM. However, it is also possible to use a self-learning system, which receives the presence data as input and creates a model from it.
  • Person prediction 9 additional information, especially current presence data from the sensor system 7. This current
  • Presence data can be used for verification and, if necessary, correction of the estimated, relevant person distribution P. It is also possible to check whether the planned escape routes are being used or possibly - if not used - to be classified as impassable by comparing the current presence data, so that the
  • Escape route module 5 proposes alternative escape routes. By comparison, it is also possible, e.g. Identify person accumulations or panic behavior, so that 5 different or complementary escape routes can be planned by the escape route module.
  • FIG. 5 illustrates in a flow chart a possible embodiment of the method of operation of the escape route module 5.
  • a first step 100 the building is optionally taken over by the model module 5 as a model model M or the model M is converted by the escape route module 5 into a graph.
  • the graph G has a plurality N of nodes n and a plurality E of edges e.
  • Each node N has as a parameter a maximum capacity corresponding to the number of persons staying in the space allocated to the node.
  • As a second parameter each node has the current number of persons in this room.
  • Each edge e has as parameter a maximum throughput capacity per unit time and as a second parameter the time unit which is necessary to traverse the edge of a person.
  • FIGS. 6 a, b the transition from a model M to a graph is compared.
  • the figure 6a is the floor plan of a building on three Floors I, II, III shown. Above each side
  • Stairways are the three floors I, II, III interconnected. To facilitate the assignment are in the plan in the figure 6a the
  • step 200 the graph in FIG. 7b is subdivided into partial regions, ie smaller graphs ⁇ G1, G2, Gk>, each of the small graphs ⁇ G1, G2, Gk> having at least one escape route to an output ,
  • the graph has been divided into three sections G1, G2 and G3, as shown in Figs. 7a, b, c. The division is also shown by sketched lines in FIG. 7b.
  • FIG. 7 a it can be seen that on the ground floor I as partial area G1, starting from the staircases N17 and N19, there is an immediate edge to the collecting outlets N21 and N22.
  • FIG. 7 b shows the partial area G 2 for the second floor II, wherein it can be seen that, starting from the staircases N 13 and N 15, the paths to the exits N 21 and N 22 extend over the staircases N 17 and N 19 of the ground floor I.
  • the partial area G3 for the third floor III is shown, wherein, starting from the staircase on the third floor N5 and N8, the escape route via the vestibule N10 and the staircase N13 of the second floor II and the staircase N17 of the ground floor I goes to the output N21.
  • the three sections G1, G2 and G3 each use the same
  • Escape routes in the entire building G is performed, as this planning would require a significantly higher calculation effort. Instead, the planning is carried out in parallel and in particular independently of each other for the subregions G1, G2, G3.
  • the evacuation system 1 is suitable for very branched buildings, since these only - divided according to the principle of divida et impera - into subareas and the subareas must be treated independently. The required computing power thus increases linearly with the complexity of the building and not with the linearity, as would be the case if the escape routes were calculated for the building as a whole.
  • a step 400 based on the escape events A of a
  • Priority device 12 ( Figure 1) distributed a priority for the subregions G1, G2 and G3. It is a consideration of this embodiment that fire very often breaks out only in a partial area of a building, so that it is first necessary to evacuate this subarea. Subsequently, only the escape routes for the sub-area are output and forwarded to the signaling system or the fire center 6, which have the highest priority. Thus, escape routes are initially output only for persons from the sub-area G1, G2, G3 with the highest priority.
  • a next step 500 it is checked whether there are still free capacities for evacuation at the collective outputs N21 and N22 or at the nodes and edges previously shared by the subregions G1, G2, G3. For example, there may be very few people present in the highest priority subarea, so despite the
  • the planning of the escape routes and the setting of the priorities for the subareas G1, G2, G3 is updated in an iterative process, on the one hand new escape events A - in particular with regard to simulated Smoke propagation results - as well as changes of the relevant ones
  • the evacuation system 1 can issue a message to the fire center 6 that external assistance is needed.
  • FIG. 8 shows a more detailed flowchart of the method and, subsequently, a possible pseudocode for the method in FIGS. 5 and 8 as an exemplary embodiment:
  • Step B an escape event, e.g. triggered via the sensor system 7.
  • the subarea affected by the flight event is determined, whereby a high or the highest priority is assigned in this non-safe subarea.
  • the sub-domain may be expanded based on simulation results from the simulator 8 to ensure that all individuals in potentially unsafe sub-areas are covered for evacuation.
  • the escape routes are planned by the escape route module 5 at least for the sub-area with the highest priority and optionally for all sub-areas.
  • the results from the escape route are planned by the escape route module 5 at least for the sub-area with the highest priority and optionally for all sub-areas.
  • the evacuation of the persons in the highest priority subarea is initiated immediately.
  • the person distribution model PM is used, for the calculation of the escape routes can optionally be added to the in the person distribution model PM
  • Subareas each have individual outputs or collective outputs. If the different subregions have individual outputs, the evacuation according to step F is initiated in parallel for the subregions. In the event that the sections to be evacuated share the collective outputs, according to step G, first the evacuation for the sub-area with the highest priority is triggered. The evacuation then takes place via the free, unimpaired escape routes.
  • the graph is updated, in particular with regard to nodes and edges that can be used for an escape route and, if appropriate, the escape routes are dynamically based on the sensor and sensor
  • step L in an - at least partially unsuccessful evacuation - an inventory of the trapped persons carried out and requested external help.
  • M if there are more people in the building.
  • step N becomes
  • step O determines that the evacuation is complete or, according to step O, evacuate the next higher priority subarea, wherein in the
  • Simulation Information Simulation of fire with a known origin based on the first fire alarm for the estimation of fire and fire
  • the graph G (N, E) is divided into 'k' small graphs ⁇ G1, G2,. , , Gk> s, so that each subdivided graph has a path or routes to an exit or exits.
  • Priority Areas Get Priorities (Sensor Information);
  • Fire and Smoke spread Get affected nodes and edges (Simulation Information);
  • GetEvacuationPath can eg.
  • the following algorithm can be used:
  • the source nodes and the collective outputs of the subarea are captured.
  • the nodes N9 and N14 are designed as source nodes, ie as nodes with persons to be evacuated.
  • Nodes N21 and N22 constitute the collective outputs.
  • the calculation can be done, for example, using the Dijkstra algorithm described above.
  • subsection II in FIG. 7b the following paths are thus determined:
  • the persons to be evacuated are evacuated as a function of the capacities of the nodes and edges.
  • the subregions can also be subdivided such that existing fire doors are selected as collective exits.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Üblicherweise werden Fluchtwege in Gebäuden bei der Gebäudeplanung festgelegt und beim Bau des Gebäudes ausgeschildert. Gegebenenfalls werden im Betrieb des Gebäudes, insbesondere bei Nutzungsänderungen von Teilbereichen des Gebäudes, die Fluchtwege nochmals angepasst. Neben den statischen Hinweismöglichkeiten zur Fluchtwegausschilderung sind auch dynamische Beschilderungen von Fluchtwegen bekannt geworden, die nur dann aktiviert werden, wenn ein Gefahrenfall eintritt. Die Erfindung betrifft ein Evakuierungssystem (1) zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit einem Modellmodul (2), das ein Modell des Gebäudes bereitstellt, mit einem Ereignismodul (3), welches mindestens ein Fluchtereignis in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Personenverteilungsmodul (4), welche eine relevante Personenverteilung in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Fluchtwegmodul (5) zur Planung der Fluchtwege auf Basis des Modells, des mindestens einen Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung als Eingangsgrößen, und mit einer Personenprädiktionseinrichtung (9), welche die relevante Personenverteilung in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells abschätzt.

Description

Beschreibung
Titel
Evakuierungssvstem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude,
Verfahren sowie Computerprogramm
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Evakuierungssystem zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit einem Modellmodul, das ein Modell des Gebäudes bereitstellt, mit einem Ereignismodul, welches mindestens ein Fluchtereignis in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Personenverteilungsmodul, welches eine relevante Personenverteilung in dem Gebäude bereitstellt und mit einem
Fluchtwegmodul zur Planung der Fluchtwege auf Basis des Modells, des mindestens einen Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung als Eingangsgrößen.
Üblicherweise werden Fluchtwege in Gebäuden bei der Gebäudeplanung festgelegt und beim Bau des Gebäudes ausgeschildert. Gegebenenfalls werden im Betrieb des Gebäudes, insbesondere bei Nutzungsänderungen von
Teilbereichen des Gebäudes, die Fluchtwege nochmals angepasst. Die
Fluchtwege werden meist mit statischen Schildern oder anderen Hinweisen gekennzeichnet, sodass Fluchtwegsuchende im Gefahrenfall die Fluchtwege einfach finden und diesen folgen können.
Neben den statischen Hinweismöglichkeiten zur Fluchtwegausschilderung sind auch dynamische Beschilderungen von Fluchtwegen bekannt geworden, die nur dann aktiviert werden, wenn ein Gefahrenfall eintritt.
Die Druckschrift DE 10 2008 042 391 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, betrifft eine Brandsicherungsvorrichtung mit einem Eingangsmodul, welches zur Entgegennahme von Branddaten in einem
Sicherungsbereich ausgebildet ist, mit einem Auswertungsmodul, welches zur Verarbeitung der Branddaten und zur Bildung eines Verarbeitungsergebnisses ausgebildet ist, und mit einem Ausgangsmodul, welches zur Aktivierung und/oder Steuerung von Sicherheitsaktionen auf Basis des Verarbeitungsergebnisses des
Auswertungsmoduls ausgebildet ist, wobei das Auswertungsmodul eine
Prädiktionseinheit aufweist, um den Brandverlauf auf Basis der Branddaten als Verarbeitungsergebnis vorherzusagen. Als Sicherungsaktion wird unter anderem vorgeschlagen, eine Optimierung von Fluchtwegen durchzuführen. Ferner wird motiviert, durch die Nutzung von Überwachungskameras, Einbruchssensoren,
Zutrittssensoren und anderen Sensoren, welche Hinweise auf noch im Gebäude vorhandene Personen und deren Aufenthaltsorte geben, aktuelle Ansammlungen von Personen zu erfassen und beispielsweise Panik vor Fluchttüren zu erkennen.
Offenbarung der Erfindung
Im Rahmen der Erfindung wird ein Evakuierungssystem zur Planung von
Fluchtwegen in einem Gebäude mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein
Verfahren zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie ein Computerprogramm mit den Merkmalen des
Anspruchs 10 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
Das erfindungsgemäße Evakuierungssystem ist zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude geeignet und/oder ausgebildet. Bei dem Gebäude kann es sich um ein privates, industrielles oder öffentliches Gebäude handeln. Beispielsweise kann das Gebäude als ein Privathaus, ein Bürogebäude, ein Kaufhaus, ein
Fertigungsgebäude, eine Bibliothek, ein Verwaltungsgebäude oder eine
Lagerhalle ausgebildet sein. Das Evakuierungssystem dient dazu, als
Ausgangsgröße die Fluchtwege in dem Gebäude bereitzustellen und/oder zu aktualisieren. Unter einem Fluchtweg wird ein Wegverlauf innerhalb des Gebäudes von einem Anfangspunkt zu einem Endpunkt verstanden. Der Anfangspunkt ist
insbesondere als ein aktueller Aufenthaltsort von Personen ausgebildet. Der Endpunkt ist insbesondere als ein Sicherungspunkt, wie z.B. ein Ausgang, oder als ein Zwischenpunkt, wie z.B. eine Sammelstelle oder eine Verteilerstelle in dem Gebäude, ausgebildet. Insbesondere umfassen die Fluchtwege auch Evakuierungspfade in dem Gebäude.
Das Evakuierungssystem umfasst ein Modellmodul, welches ein Modell des Gebäudes bereitstellt. Das Modell des Gebäudes kann als ein architektonisches Modell, wie z.B. ein 2D-Grundriss oder als ein 3D-Modell ausgebildet sein.
Insbesondere kann das Modell im Rahmen der Gebäudedaten Modellierung (BIM) dargestellt sein. Alternativ oder ergänzend kann das Modell als Graph mit einer Mehrzahl von Knoten und Kanten ausgebildet sein, wobei die Kanten die Knoten verbinden. Derartige Graphen können vorteilhafter Weise bei der mathematischen Behandlung von Wegproblemen eingesetzt werden.
Ferner umfasst das Evakuierungssystem ein Ereignismodul, welches mindestens ein Fluchtereignis in dem Gebäude bereitstellt. Insbesondere ist das
Ereignismodul als ein Input-Modul ausgebildet, welches mit einem Sensorsystem in dem Gebäude signaltechnisch verbindbar oder verbunden ist. Bei dem
Fluchtereignis handelt es sich insbesondere um eine Brand- oder Feuermeldung. Eine derartige Brand- oder Feuermeldung kann beispielsweise durch einen automatischen Feuermelder, einen manuellen Feuermelder oder auch durch eine mündliche Meldung erzeugt werden. Optional kann die Brand- oder
Feuermeldung über eine Brandzentrale geleitet werden, welche die Brand- oder Feuermeldung verifiziert und an das Ereignismodul weitergibt. Neben Brandoder Feuermeldung sind auch weitere Meldungen, wie z.B.
Personenbedrohungen, Erdbeben, Rauch- oder Gasmeldungen als
Fluchtereignisse denkbar. Allgemein betrachtet ist ein Fluchtereignis ein Ereignis, welches die Personen in dem Gebäude motiviert, das Gebäude möglichst schnell zu verlassen.
Das Evakuierungssystem umfasst ein Personenverteilungsmodul, welches eine relevante Personenverteilung in dem Gebäude bereitstellt. Unter einer
Personenverteilung wird insbesondere eine Aufstellung verstanden, bei der Aufenthaltsorten in dem Gebäude, insbesondere Räumen und Korridoren oder - mathematisch - Knoten und optional ergänzend Kanten, eine Anzahl von Personen an den Aufenthaltsorten zugeordnet wird. Die relevante
Personenverteilung ist die Personenverteilung, welche bei der Planung von Fluchtwegen berücksichtigt werden sollte.
Ferner umfasst das Evakuierungssystem ein Fluchtwegmodul, welches zur Planung der Fluchtwege auf Basis des Modells, des mindestens einen
Fluchtereignisses sowie der relevanten Personenverteilung als Eingangsgrößen ausgebildet ist. Das Fluchtwegmodul setzt somit einen Algorithmus um, der die
Fluchtwege in dem Modell so plant, dass die Personen möglichst schnell, sicher und/oder effektiv vor dem Fluchtereignis in Sicherheit gebracht werden können. Derartige Algorithmen, insbesondere auf Basis von Graphen, sind hinreichend bekannt. So ist beispielsweise ein Algorithmus der kürzesten Pfade von Edsger Dijkstra aus dem Jahr 1959 bekannt. Ford und Fulkerson haben einen
Algorithmus des maximalen dynamischen Flusses 1956 veröffentlicht, welcher in dem Canadian Journal of Mathematics, Volume 8, pp.399-404 veröffentlicht ist.
Im Rahmen der Erfindung wird eine Personenprädiktionseinrichtung
vorgeschlagen, welche die relevante Personenverteilung in dem Gebäude unter
Verwendung eines Personenverteilungsmodells abschätzt. Besonders bevorzugt ist das Personenverteilungsmodell für das Gebäude umfassend, so dass mindestens 80%, vorzugsweise mindestens 90% und im speziellen mindestens 98% aller Räume, für die Fluchtwege geplant werden sollen, in dem
Personenverteilungsmodell enthalten sind. Insbesondere beruht das
Personenverteilungsmodell auf a-priori-Wissen über die Personenverteilung oder enthält dieses zumindest, welches zur Bildung des Personenverteilungsmodells herangezogen wurde. Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass die relevante
Personenverteilung im Fall eines Fluchtereignisses nicht aktuell aufgenommen, also gemessen, werden muss, sondern über das Personenverteilungsmodell zur Verfügung gestellt wird. Insbesondere sind Sensorsysteme in Gebäuden meist nicht dazu geeignet sind, eine aktuelle Personenverteilung aufzunehmen und decken zudem meist das Gebäude nicht vollständig ab, so dass eine aktuelle
Personenverteilung nicht mit ausreichender Sicherheit erfasst oder gemessen werden kann. Dagegen erlaubt die Nutzung einer
Personenprädiktionseinrichtung eine relevante Personenverteilung mit einer hohen Sicherheit abzuschätzen und als Basis für die Planung der Fluchtwege zu machen.
Mit der Eingangsgröße der relevanten Personenverteilung ist es dem
Evakuierungssystem möglich, die Fluchtwege auch in Abhängigkeit der
Kapazitäten der Fluchtwege vorrausschauend zu planen. So müssen
beispielsweise für Teilbereiche in dem Gebäude, in denen sich keine oder nur wenige Personen aufhalten, die Fluchtwege keinen großen Kapazitäten aufweisen. Dagegen müssen Fluchtwege, die von Teilbereichen mit einer hohen Personenzahl kommen, eine sehr hohe Kapazität aufweisen, um Stauungen oder Panik auf den Fluchtwegen zu vermeiden. Besonders bevorzugt bildet die Personenprädiktionseinrichtung einen Teil des
Personenverteilungsmoduls. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Aufteilung des Evakuierungssystems in unterschiedliche Module bevorzugt funktionsbezogen oder organisatorisch zu verstehen ist. So kann das gesamte Evakuierungssystem beispielsweise als eine Datenverarbeitungsanlage, insbesondere als ein Computersystem, ausgebildet sein, sodass die
verschiedenen Module Teile eines Programms sind. Es ist auch möglich, dass die verschiedenen Module in dem Evakuierungssystem so ausgebildet sind, dass deren Funktionen sich miteinander vermischen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Personenprädiktionseinrichtung zur Modellierung einer zeitabhängigen
Personenverteilung ausgebildet. Dieser Aspekt der Erfindung geht davon aus, dass die Personenverteilung in dem Gebäude bestimmten, zeitabhängigen Regeln folgt. Beispielsweise kann die Personenverteilung tageszeitabhängig variieren: So wird in einem Bürogebäude üblicherweise der Arbeitstag der
Personen morgens z.B. um 8:00 Uhr beginnen und bis abends, z.B. 18:00 Uhr anhalten. Außerhalb dieser Arbeitszeiten wird das Bürogebäude weitgehend leer sein. Auch innerhalb der Arbeitszeit wird sich die Personenverteilung z.B. in Abhängigkeit von gemeinsamen Pausen über den Tag verändern. Eine tageszeitabhängige Personenverteilung kann diese systematisch bedingten
Änderungen darstellen. Daneben ist es vorteilhaft, eine wochentagabhängige Modellierung der Personenverteilung durchzuführen, da in vielen Gebäuden an den Arbeitstagen eine andere Personenverteilung als an den Wochenendtagen vorliegen wird. Besonders vorteilhaft kann auch eine feiertagsabhängige
Personenverteilung modelliert werden, da in sehr vielen Gebäuden z.B. an einem Feiertag wie Weihnachten, eine andere Personenverteilung als an einem normalen Arbeitstag vorherrschen wird. Auch eine monatsabhängige
Modellierung der Personenverteilung kann vorteilhaft sein, wenn in dem
Gebäude z.B. ein saisonabhängiger Betrieb, wie z.B. eine Gärtnerei oder ein Kaufhaus für Campingartikel, vorhanden ist. Eine entsprechend zeitabhängige Modellierung der Personenverteilung kann einige oder sogar alle dieser Aspekte berücksichtigen und so stets eine relevante Personenverteilung zum Zeitpunkt "Planung der Fluchtwege" bereitstellen.
In einer möglichen Ausführung ist das Personenverteilungsmodell statisch vorgegeben. So ist es beispielsweise möglich, dass bei der Planung eines
Gebäudes, z.B. Bürogebäudes, Anwesenheitsdaten der Personen in dem Gebäude als Plandaten abgeschätzt werden und diese Plandaten die Grundlage für das Personenverteilungsmodell bilden. Diese Ausführungsform ist einfach umzusetzen. Allerdings kann ein derartiges, statisches
Personenverteilungsmodell nicht auf ein dynamisches Nutzungsverhalten reagieren.
Daher ist es besonders bevorzugt, dass das Personenverteilungsmodell unter Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen in dem Gebäude oder in Teilbereichen davon erstellt ist. Aus den früheren Anwesenheitsdaten können zum einen eine unmittelbare Personenverteilung für die Bereiche abgeleitet werden für die diese Daten vorliegen. Zum anderen kann auf eine
Personenverteilung in Teilbereichen des Gebäudes geschlossen werden, von denen keine früheren Anwesenheitsdaten vorhanden sind, indem z.B. die Ströme der Personen in diese Bereiche berücksichtigt werden. Ferner können durch die
Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen auch Änderungen der Personenverteilungen berücksichtigt werden, so dass das
Personenverteilungsmodell dynamisch an das Nutzungsverhalten des Gebäudes angepasst wird. Neben der Personenverteilung in dem Gebäude können auch Personenflüsse modelliert werden, so dass z.B. beliebte oder oft frequentierte
Wege in dem Gebäude identifiziert werden können. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Evakuierungssystem ein Sensorsystem mit einer Mehrzahl an in dem Gebäude verteilten Sensoren, wobei die Sensoren ausgebildet sind, eine Personenzahl in dem Gebäude oder in Teilbereichen von dem Gebäude als die
Anwesenheitsdaten aufzunehmen. Mögliche Sensoren sind z.B.
Bewegungssensoren, Überwachungskameras, Einbruchssensoren,
Zutrittssensoren, Zutrittskontrolleinrichtungen etc. Die mit den genannten
Sensoren aufgenommenen Anwesenheitsdaten bilden den Input oder die
Datenbasis zur Erstellung oder zur Aktualisierung des
Personenverteilungsmodells.
Besonders bevorzugt wird das Personenverteilungsmodell mit Hilfe maschineller Lernverfahren über die Zeit modelliert oder trainiert. Erfolgt das Lernen des Personenverteilungsmodells über einen längeren Zeitraum, wie z.B. über mehrere Monate oder Jahre, so kann das Personenverteilungsmodell die relevante Personenverteilung mit einer sehr hohen Sicherheit abschätzen. Eine Modellierung kann beispielsweise durch Clusteranalyse, data-mining und im speziellen durch die Verwendung von Gaussian mixture models (GMM) erfolgen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung setzt das
Personenverteilungsmodul eine zweite Funktion um, indem es aktuelle
Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit der relevanten
Personenverteilung von dem Personenverteilungsmodell vergleicht. Das
Personenverteilungsmodul wird somit als eine Art Sensor zur Überwachung der
Personenverteilung in dem Gebäude.
Eine erste mögliche, vorteilhafte Nutzung des Vergleichs kann im Rahmen einer Überprüfung umgesetzt werden, ob die geplanten Fluchtwege auch tatsächlich genutzt werden. Sollte sich bei dem Vergleich herausstellen, dass die geplanten
Fluchtwege oder im speziellen ein geplanter Fluchtweg nicht genutzt wird, so ist möglicherweise davon auszugehen, dass dieser geplante Fluchtweg versperrt ist. In diesem Fall kann das Fluchtwegmodul eine Alternative zu dem möglicherweise gesperrten Fluchtweg vorschlagen, sodass eine sichere Evakuierung der Personen in dem Gebäude erfolgen kann. Alternativ oder ergänzend kann in vorteilhafter Weise geprüft werden, ob eine Panik oder eine signifikante Personenkonzentration in dem Gebäude vorliegt. Bei einer Personenkonzentration müssen gegebenenfalls die relevante
Personenverteilung angepasst und die Fluchtwege aktualisiert werden. Ebenso kann im Fall einer Panik durch die Generierung von weiteren Fluchtwegen der Panik entgegengewirkt werden.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung für Fluchtwege in einem Gebäude, vorzugsweise unter Nutzung des
Evakuierungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie es zuvor beschrieben wurde, wobei auf Basis eines Modells eines Gebäudes, mindestens eines Fluchtereignisses in dem Gebäude sowie einer relevanten Personenverteilung in dem Gebäude als Eingangsgrößen mindestens ein Fluchtweg in dem Gebäude als Ausgangsgröße geplant wird. Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die relevante Personenverteilung in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells abgeschätzt wird.
Die geplanten Fluchtwege in dem Gebäude stellen somit einen Output des Verfahrens bzw. des Evakuierungssystems dar. Die Fluchtwege können nachfolgend automatisch oder unter Zwischenschaltung einer Brandzentrale umgesetzt werden, indem dynamische Fluchtwegindikatoren, wie z.B. LED- Pfeile, LCD-Displays, beleuchtbare Schilder etc. so angesteuert werden, dass den Personen in dem Gebäude der geplante Fluchtweg angezeigt wird.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 10.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindungen ergeben sich der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der
Erfindung. Dabei zeigen: eine schematische Darstellung als Gesamtübersicht eines Evakuierungssystems als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figur 2 in Blockdarstellung das Modellmodul des Evakuierungssystems in Figur 1 ;
Figur 3 in Blockdarstellung das Ereignismodul des Evakuierungssystems in der Figur 1 ;
Figur 4 in Blockdarstellung das Personenverteilungsmodul des
Evakuierungssystems in Figur 1 ;
Figur 5 ein Flussdiagramm zur Illustration der Funktionsweise des
Fluchtwegmoduls in der Figur 1 ;
Figur 6 a, b ein Modell eines zu evakuierenden Gebäudes in verschiedenen
Darstellungen;
Figur 7 a,b,c Teilgraphen des Modells in der Figur 6b;
Figur 8 ein weiteres Flussdiagramm zur Illustration der Funktionsweise des Fluchtwegmoduls in der Figur 1.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung ein
Evakuierungssystem 1 zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Darstellung in der Figur 1 zeigt insbesondere eine Übersicht über die Funktionsmodule und optional
ergänzenden Module. Die Übersicht ist als eine organisatorische Übersicht oder Funktionsübersicht zu verstehen und beschränkt das Evakuierungssystem 1 nicht auf die Zuordnung von Funktionen zu einzelnen Modulen.
Das Evakuierungssystem 1 dient zur Erstellung oder Aktualisierung von
Fluchtwegen F in einem Gebäude. Das Evakuierungssystem 1 kann
beispielsweise als ein Programm in einer Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere in einem Computer, ausgebildet sein. Das Gebäude ist - abstrakt betrachtet - eine Mehrzahl von verteilten Räumen, welche über Korridore miteinander verbunden sind. Somit kann das Evakuierungssystem 1 für eine Vielzahl von unterschiedlichen Gebäudetypen eingesetzt werden. Das Evakuierungssystem 1 umfasst ein Modellmodul 2, ein Ereignismodul 3, ein Personenverteilungsmodul 4 und ein Fluchtwegmodul 5. Das Fluchtwegmodul 5 dient zur Planung der Fluchtwege F als eine Ausgangsgröße und bekommt von den anderen Modulen 2, 3, 4 verschiedene Eingangsgrößen als Basis für die
Berechnung der Fluchtwege. So erhält das Fluchtwegmodul 5 von dem
Modellmodul 2 ein Modell M des Gebäudes. Das Modell M des Gebäudes kann als ein Grundriss, ein 3D-Modell oder eine andere Darstellung ausgebildet sein. Optional ergänzend kann das Modellmodul 2 auch einen Graphen des Gebäudes als Modell bereitstellen. Details hierzu werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert.
Das Ereignismodul 3 übergibt an das Fluchtwegmodul 5 Fluchtereignisse A, also Informationen oder Daten von Ereignissen in dem Gebäude, die eine Flucht auslösen können. Die Art der Fluchtereignisse A wird nachfolgend in
Zusammenhang mit der Figur 3 detailliert beschrieben.
Das Personenverteilungsmodul 4 übergibt an das Fluchtwegmodul 5 eine relevante Personenverteilung P, also Informationen und Daten über die
Verteilung von Personen in dem Gebäude. Details zu dem
Personenverteilungsmodul 4 werden im Zusammenhang mit der Figur 4 offenbart.
Ein in der Figur 1 von dem Modellmodul 2 zu dem Ereignismodul 3 bzw.
Personenverteilungsmodul 4 verlaufender Pfeil deutet an, dass das Modell M, insbesondere der Graph oder Teilinformationen bzw. Daten darüber auch an das Ereignismodul 3 bzw. das Personenverteilungsmodul 4 weitergegeben werden, damit z.B. den Fluchtereignissen A einen Position in dem Gebäude oder die relevante Personenverteilung P auf Basis des Modells M ermittelt werden kann.
Auf Basis des Modells M, des mindestens einen Fluchtereignisses A sowie der relevanten Personenverteilung P wird von dem Fluchtwegmodul 5 mindestens ein Fluchtweg F erzeugt und - wie dies in der Figur 1 beispielhaft dargestellt ist - an ein Signalisierungssystem oder eine Brandzentrale 6 übergeben. Die
Brandzentrale bzw. das Signalisierungssystem 6 setzen die Fluchtwege F in dem
Gebäude so um, dass diese für die Personen in dem Gebäude deutlich werden. Beispielsweise werden in Abhängigkeit der Fluchtwege F Markierungen und/oder Signaleinrichtungen, insbesondere Fluchtwegsignaleinrichtungen, so geschaltet, dass der mindestens eine Fluchtweg F in dem Gebäude angezeigt wird. Ferner zeigt die Figur 1 ein Sensorsystem 7 mit einer Mehrzahl von Sensoren, welche in dem Gebäude verteilt sind. Die Sensoren sind beispielsweise als automatische oder manuelle Brandmelder, Überwachungskameras,
Einbruchsalarm, Zutrittskontrollsysteme, Bewegungsmelder etc. ausgebildet. Zum einen dient das Sensorsystem 7 dazu, einen Input an das Ereignismodul 3 bereit zu stellen, indem beispielsweise ein Alarmsignal von einem automatischen
Feuermelder an das Ereignismodul 3 übergeben wird und von diesem als Fluchtereignis F an das Fluchtwegmodul 5 weitergeleitet wird. Zum anderen ist das Sensorsystem 7 optional signaltechnisch mit dem Personenverteilungsmodul 4 verschaltet, wobei diese Funktion im Zusammenhang mit der Figur 4 erläutert wird.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Blockdarstellung des Modellmoduls 2, wobei innerhalb des Modellmoduls 2 auf der linken Seite ein Grundrissmodell und auf der rechten Seite ein Graph des gleichen Teilbereichs des Gebäudes dargestellt sind. Das Grundrissmodell ist maßstabsgetreu gezeigt, wobei mit M1 ein erster
Raum, M2 ein zweiter Raum und M3 beispielsweise ein Eingangsbereich dargestellt sind. Zwischen den Räumen M1...M3 sind verschiedene Durchgänge der D1 ...D5 als Durchbrüche, z.B. Türen, eingezeichnet. M4 bezeichnet einen Sicherheitsausgang aus dem dargestellten Teilbereich.
Auf der rechten Seite ist der gleiche Teilbereich, dieses Mal jedoch als Graph dargestellt, wobei die Knoten M1...M4 den Räumen auf der linken Seite und die Kanten D1 ...D5 den Durchgängen jeweils mit den gleichen Bezeichnungen entsprechen. Jeder Knoten M1 ...M4 weist zwei Parameter auf, die in
geschweiften Klammern dargestellt sind, wobei der erste Parameter die anfängliche Anzahl der Personen in dem Raum und der zweite Parameter die maximale Personenkapazität des Raumes bezeichnet. Die anfängliche
Personenzahl in dem Raum wird von dem Personenverteilungsmodul 4 bereitgestellt bzw. als relevante Personenverteilung P abgeschätzt. Die Kanten D1 ...D5 weisen ebenfalls zwei Parameter auf, und zwar die Durchlaufzeit entlang des Durchgangs und die maximale Flusskapazität entlang des Durchgangs pro Zeiteinheit. So hat beispielsweise ein langer Gang eine längere Durchgangszeit als ein kurzer Gang oder ein breiter Gang eine höhere Flusskapazität als ein schmaler Gang. Statt der Bereitstellung der relevanten Personenverteilung P in dem Modellmodul 2 kann das Modellmodul 2 den Graphen ohne die anfängliche Personenzahl bereitstellen, wobei die Personenzahl dann in dem
Fluchtwegmodul 5 gemäß der Vorgaben des Personenverteilungsmoduls 4 eingesetzt werden.
In der Figur 3 ist in einer Blockdarstellung das Ereignismodul 3 dargestellt. Das Ereignismodul 3 übernimmt von dem Sensorsystem 7 Sensormeldungen, insbesondere Alarmmeldungen, und ordnet diesen in einer
Zuordnungseinrichtung 10 die Position in dem Gebäude zu. Somit wird beispielsweise bei einer Alarmmeldung aus einem automatischen Feuermelder eine Ursprungsposition eines Brandes oder Feuers in dem Gebäude bzw. in dem Modell M ermittelt. Dieses Realereignis R wird als Fluchtereignis A an das Fluchtwegmodul 5 übergeben. Optional ergänzend wird das oder die
Realereignisse R an eine Simulationseinrichtung 8 übergeben, welche ausgehend von dem Realereignis R eine Feuerentwicklung oder eine
Rauchentwicklung in dem Gebäude schätzt und ein Simulationsergebnis S als Fluchtereignis A ausgibt. Zur Umsetzung der Simulationseinrichtung 8 kann beispielsweise auf die Software: Fire Dynamics Simulator (FDS) zurückgegriffen werden, welche ursprünglich von K. B. McGrattan am NIST (US) entwickelt wurde. Bei einem möglichen Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass in der Simulationseinrichtung 8 eine Vielzahl von Simulationsergebnissen für das Gebäude bereits vorberechnet vorliegen, sodass bei dem Eintreten eines Realereignisses R ohne große Rechenzeiten und somit sehr schnell auf das Simulationsergebnis S zurückgegriffen werden kann.
In der Figur 4 ist eine Blockdarstellung des Personenverteilungsmoduls 4 dargestellt. Als Eingangsgrößen verwendet das Personenverteilungsmodul 4 zum einen Daten aus dem Modellmodul 2, insbesondere das Modell M oder den Graphen G sowie Eingaben von dem Sensorsystem 7. Als Ausgangsgröße stellt das Personenverteilungsmodul 4 eine relevante Personenverteilung P dem Fluchtwegmodul 5 zur Verfügung. Das Personenverteilungsmodul 4 umfasst eine Personenprädiktionseinrichtung 9, welche die relevante Personenverteilung P in dem Gebäude unter
Verwendung eines Personenverteilungsmodells PM abschätzt. Das Personenverteilungsmodell PM wird von einer Modelleinrichtung 1 1 erstellt, wobei die Sensordaten aus dem Sensorsystem 7 zur Modellierung
herangezogen werden. Viele der in dem Sensorsystem 7 verwendeten Sensoren können als Nebenfunktion zur Detektion von Personen in Teilbereichen, wie z.B. Räumen, eingesetzt werden. So ist es beispielsweise möglich, mit einer
Überwachungskamera Personen in einem Überwachungsbereich zu zählen.
Ebenfalls ist es möglich, über ein Zutrittskontrollsystem eine Anzahl von passierenden Personen zu erfassen. Auch andere Sensoren, insbesondere Bewegungssensoren, wie z.B. Einbruchssensoren, können zur Detektion von Personen in den Teilbereichen eingesetzt werden. Diese Anwesenheitsdaten werden genutzt, um ein realitätsnahes und damit sehr zuverlässiges
Personenverteilungsmodell PM zu erstellen. Das Personenverteilungsmodell PM bildet die Personenverteilung in dem Gebäude zeit- und ortsabhängig ab.
Durch das Personenverteilungsmodell PM ist es möglich, die Anzahl der Personen pro Raum zu schätzen, und zwar in Abhängigkeit von der Tageszeit und/oder dem Wochentag. Die abgeschätzte Anzahl der Personen bzw. die relevante Personenverteilung P wird zur Ergänzung des Graphen, wahlweise in dem Modellmodul 2 oder in dem Fluchtwegmodul 5, genutzt. Die Personenzahl wird insbesondere dazu genutzt, um eine Evakuierungszeit aus einem Raum vorherzusagen und/oder rechtzeitig auf mögliche Probleme im Vergleich mit den
Ergebnissen aus dem Ereignismodul 3, insbesondere mit den
Simulationsergebnissen von der Feuer- und Rauchausbreitung, hinzuweisen, bzw. die Fluchtwege anders zu planen. Optional ergänzend ist es möglich, dass das Personenverteilungsmodell PM
Informationen über die normalen oder üblichen Bewegungsrichtungen der Personen hat. So kann beispielsweise erfasst werden, welchen Weg Personen aus einem bestimmten Raum bevorzugt verwenden. Diese bevorzugten Wege können bei der Fluchtwegplanung bevorzugt eingesetzt werden, da dann als Fluchtwege Wege gewählt werden, welche die Personen aus dem Raum normalerweise nutzen und somit auch kennen. In einer sehr einfachen Umsetzung werden die über die Sensoren des
Sensorsystems 7 erfassten Anwesenheitsdaten gemittelt und repräsentieren dann das Personenverteilungsmodell PM. Es ist jedoch auch möglich, ein selbstlernendes System einzusetzen, welches die Anwesenheitsdaten als Eingabe erhält und daraus ein Modell erstellt.
Bei einer möglichen Ergänzung des Ausführungsbeispiels erhält die
Personenprädiktionseinrichtung 9 ergänzend Informationen, insbesondere aktuelle Anwesenheitsdaten von dem Sensorsystem 7. Diese aktuellen
Anwesenheitsdaten können zur Verifizierung und ggf. Korrektur der geschätzten, relevanten Personenverteilung P herangezogen werden. Es ist auch möglich durch einen Vergleich zwischen den aktuellen Anwesenheitsdaten zu prüfen, ob die geplanten Fluchtwege benutzt werden oder möglicherweise - wenn diese nicht benutzt werden - als unpassierbar zu klassifizieren, so dass das
Fluchtwegmodul 5 alternative Fluchtwege vorschlägt. Durch den Vergleich ist es auch möglich, z.B. Personenanhäufungen oder Panikverhalten zu erkennen, so dass durch das Fluchtwegmodul 5 andere oder ergänzende Fluchtwege geplant werden können.
Die Figur 5 illustriert in einem Flussdiagramm eine mögliche Ausführungsform der Arbeitsweise des Fluchtwegmoduls 5.
In einem ersten Schritt 100 wird das Gebäude wahlweise von dem Modellmodul 5 als ein Graph ausgebildetes Modell M übernommen oder das Modell M wird durch das Fluchtwegmodul 5 in einen Graphen konvertiert. Der Graph G hat eine Mehrzahl N von Knoten n und eine Mehrzahl E von Kanten e. Jeder Knoten N hat als Parameter eine maximale Kapazität, welche der Anzahl der Personen entspricht, die sich in dem dem Knoten zugeordneten Raum aufhalten. Als zweiten Parameter hat jeder Knoten die aktuelle Personenzahl in diesem Raum. Jede Kante e hat als Parameter eine maximale Durchgangskapazität pro Zeiteinheit und als zweiten Parameter die Zeiteinheit, welche notwendig ist, um die Kante von einer Person zu durchlaufen.
In den Figuren 6 a, b ist der Ubergang von einem Modell M zu einem Graphen gegenübergestellt. In der Figur 6a ist der Grundriss eines Gebäudes auf drei Stockwerken I, II, III gezeigt. Über die jeweils seitlich angeordneten
Treppenhäuser sind die drei Stockwerke I, II, III miteinander verbunden. Zur Erleichterung der Zuordnung sind in dem Grundriss in der Figur 6a die
Bezeichnungen der Knoten in der Figur 6b dargestellt. Besonders hinzuweisen ist auf die zwei Sammelausgänge N21 und N22, die im rechten Bild ergänzend mit Exit #1 und Exit #2 bezeichnet sind.
Gemäß der Figur 5 erfolgt in dem Schritt 200 eine Aufteilung des Graphen in der Figur 7b in Teilbereiche, also kleinere Graphen <G1 , G2, Gk>, wobei jeder der kleinen Graphen <G1 , G2, Gk> mindestens einen Fluchtweg zu einem Ausgang aufweist. In dem vorliegenden Beispiel wurde der Graph in drei Teilbereiche G1 , G2 und G3 unterteilt, wie dies in den Figuren 7 a, b, c gezeigt ist. Die Aufteilung ist durch skizzierte Linien ebenfalls in der Figur 7b dargestellt.
In der Figur 7 a ist zu erkennen, dass in dem Erdgeschoss I als Teilbereich G1 , ausgehend von den Treppenhäusern N17 und N19 eine unmittelbare Kante zu den Sammelausgängen N21 und N22 gegeben ist.
In der Figur 7 b ist der Teilbereich G2 für den zweiten Stock II dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass, ausgehend von den Treppenhäusern N13 und N15, die Wege zu den Ausgängen N21 und N22 über die Treppenhäuser N17 und N19 des Erdgeschosses I verlaufen.
In der Figur 7 c ist der Teilbereich G3 für den dritten Stock III dargestellt, wobei, ausgehend von dem Treppenhaus im dritten Stock N5 und N8, der Fluchtweg über den Vorraum N10 und das Treppenhaus N13 des zweiten Stocks II und des Treppenhauses N17 des Erdgeschosses I zu dem Ausgang N21 verläuft. In gleicher Weise verläuft ein möglicher Weg von dem Treppenhaus N8 in dem dritten Stock III über den Vorraum N12, das Treppenhaus N 15 des zweiten Stocks II und das Treppenhaus N 19 des Erdgeschosses I zu dem Ausgang N22. Somit nutzen die drei Teilbereiche G1 , G2 und G3 jeweils die gleichen
Sammelausgänge N21 und N22 und teilen sich eine Mehrzahl der Knoten bzw. der Kanten bei dem Weg zu den Ausgängen N21 und N22.
Gemäß der Figur 5 werden in einem Schritt 300 unter Berücksichtigung der relevanten Personenverteilung P und der Fluchtwegereignisse A für jeden Teilbereich G1 , G2 und G3 Fluchtwege zu den Sammelausgängen N21 und N22 geplant. An dieser Stelle ist zu unterstreichen, dass keine Planung für
Fluchtwege in dem gesamten Gebäude G durchgeführt wird, da diese Planung einen deutlich höheren Berechnungsaufwand nötig machen würde. Stattdessen werden die Planungen parallel und insbesondere unabhängig voneinander für die Teilbereiche G1 , G2, G3 durchgeführt. Damit ist das Evakuierungssystem 1 für sehr verzweigte Gebäude geeignet, da diese nur - nach dem Prinzip divida et impera - in Teilbereiche unterteilt und die Teilbereiche unabhängig voneinander behandelt werden müssen. Die benötigte Rechnerleistung steigt somit linear mit der Komplexität des Gebäudes und nicht überlinear, wie dies der Fall wäre, wenn die Fluchtwege für das Gebäude als Ganzes berechnet würden.
In einem Schritt 400 wird anhand der Fluchtereignisse A von einer
Prioritätseinrichtung 12 (Figur 1 ) eine Priorität für die Teilbereiche G1 , G2 und G3 verteilt. Es ist dabei eine Überlegung dieser Ausgestaltung, dass Feuer sehr oft nur in einem Teilbereich eines Gebäudes ausbricht, sodass es zunächst notwendig ist, diesen Teilbereich zu evakuieren. Nachfolgend werden nur die Fluchtwege für den Teilbereich ausgegeben und an das Signalisierungssystem bzw. die Brandzentrale 6 weitergegeben, welche die höchste Priorität aufweisen. Somit werden zunächst nur für Personen aus dem Teilbereich G1 , G2, G3 mit der höchsten Priorität Fluchtwege ausgegeben.
In einem nächsten Schritt 500 wird geprüft, ob bei den Sammelausgängen N21 und N22 bzw. bei den zuvor von den Teilbereichen G1 , G2, G3 gemeinsam genutzten Knoten und Kanten noch freie Kapazitäten zur Evakuierung vorhanden sind. Beispielsweise können in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität nur sehr wenige Personen vorhanden sein, sodass trotz der
Evakuierungsbemühungen die Treppenhäuser nicht ihre Belastungsgrenze hinsichtlich der Kapazität erreichen. In diesem Fall kann zeitgleich mit der Evakuierung eines zweiten Teilbereichs mit einer niedrigeren Priorität begonnen werden.
Die Planung der Fluchtwege und das Setzen der Prioritäten für die Teilbereiche G1 , G2, G3 wird in einem iterativen Prozess aktualisiert, wobei zum einen neue Fluchtereignisse A - insbesondere in Bezug auf simulierte Rauchausbreitungsergebnisse - als auch Änderungen der relevanten
Personenverteilung überprüft werden.
So ist es beispielsweise möglich, dass bestimmte Fluchtwege durch sich ausbreitendes Feuer oder sich ausbreitenden Rauch nicht mehr passierbar sind, wie dies an dem nachfolgenden Beispiel erläutert wird:
Es wird von einem Alarmfall in dem dritten Stock III, also in dem Teilbereich G3, ausgegangen. Damit wird dem dritten Stock III die höchste Priorität zugeordnet und zu einem Zeitpunkt t=0 die folgenden Fluchtwege aus den Räumen N1 , N6 und N7 vorgeschlagen:
N1 -N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
N1 -N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
N6-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
N6-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
N7-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
N7-N3-N4-N8-N12-N15-N19-N22
Von dem Ereignismodul 3, insbesondere von dem Simulationseinrichtung 8, wird ausgehend von der Feuer- oder Brandmeldung die Ausbreitung von dem Feuer bzw. Rauch simuliert und als Ergebnis die nachfolgende Tabelle ausgegeben, die die Passierbarkeit bzw. Unpassierbarkeit der Knoten in der nächsten Zeit angibt:
Somit sind in dem Zeitraum von t=0s bis t=250s die ebengenannten Fluchtwege passierbar, nach dem Zeitpunkt t=250 ist zumindest der Knoten N4 unpassierbar, so dass die Fluchtwege wie folgt dynamisch eingeschränkt werden: N1 -N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
[N 1 -N3-N4-N8-N 12-N 15-N 19-N22] gesperrt
N6-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
[N6-N3-N4-N8-N 12-N 15-N 19-N22] gesperrt
N7-N3-N2-N5-N10-N13-N17-N21
[N7-N3-N4-N8-N 12-N 15-N 19-N22] gesperrt
Sollten keine neuen Fluchtwege mehr gefunden werden, z.B. nach t<400s, so kann das Evakuierungssystem 1 eine Meldung an die Brandzentrale 6 absetzen, dass externe Hilfe benötigt wird.
Insbesondere, wenn die Personenverteilung P in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität weit zurückgegangen ist, wird aufgrund der
Kapazitätsüberprüfung bei den gemeinsam genutzten Knoten und Kanten bzw. Sammelausgänge N21 und N22 der Teilbereich mit der nächsthöheren Priorität bei der Evakuierung bevorzugt.
In der Figur 8 ist ein ausführlicheres Flussdiagramm zu dem Verfahren und nachfolgend ein möglicher Pseudocode zu dem Verfahren in den Figuren 5 und 8 als Ausführungsbeispiel dargestellt:
Schritt A
Zunächst wird ein Fluchtereignis z.B. über das Sensorsystem 7 ausgelöst. Schritt B
Es wird der durch das Fluchtereignis betroffene Teilbereich ermittelt, wobei in diesem unsicheren Teilbereich eine hohe bzw. die höchste Priorität zugeordnet wird. Der Teilbereich wird eventuell aufgrund von Simulationsergebnissen aus der Simulationseinrichtung 8 erweitert, sodass sichergestellt ist, dass alle Personen in potenziell unsicheren Teilbereichen für die Evakuierung erfasst sind.
Schritt C
Es werden mindestens für den Teilbereich mit der höchsten Priorität und optional für alle Teilbereiche durch das Fluchtwegmodul 5 die Fluchtwege geplant. Bei der Planung der Fluchtwege werden somit auch die Ergebnisse aus der
Simulationseinrichtung 8 berücksichtigt. Schritt D
Die Evakuierung der Personen in dem Teilbereich mit der höchsten Priorität wird sofort angestoßen. Zur Berechnung der Evakuierungsdauer wird auf das Personenverteilungsmodell PM zurückgegriffen, zur Berechnung der Fluchtwege kann optional ergänzend auf die im Personenverteilungsmodell PM
identifizierten bevorzugten Wege der Personen zurückgegriffen werden.
Schritt E
Es wird überprüft, ob verschiedene, durch das Fluchtereignis betroffene
Teilbereiche jeweils individuelle Ausgänge oder Sammelausgänge aufweisen. Falls die unterschiedlichen Teilbereiche individuelle Ausgänge aufweisen, wird die Evakuierung gemäß Schritt F parallel für die Teilbereiche angestoßen. Für den Fall, dass sich die zu evakuierenden Teilbereiche Sammelausgänge teilen, wird gemäß Schritt G zunächst die Evakuierung für den Teilbereich mit der höchsten Priorität angestoßen. Die Evakuierung erfolgt dann über die freien, unbeeinträchtigten Fluchtwege.
Schritte H, I, J
Während der Evakuierung werden ständig neue Daten von dem Sensorsystem 7 und der Simulationseinrichtung 8 aufgenommen, der Graph, insbesondere in Hinblick auf für einen Fluchtweg nutzbare Knoten und Kanten, aktualisiert und gegebenenfalls die Fluchtwege dynamisch auf Basis der Sensor- und
Simulationsinformationen angepasst und die Fluchtweganzeige in dem Gebäude aktualisiert.
Schritt K
Es wird überprüft, ob die Evakuierung erfolgreich war. Gemäß Schritt L wird bei einer - zumindest teilweise erfolglosen Evakuierung - eine Bestandsaufnahme der eingeschlossenen Personen durchgeführt und externe Hilfe angefordert. Bei einer erfolgreichen Evakuierung wird in dem Schritt M geprüft, ob weitere Personen in dem Gebäude vorhanden sind. Gemäß Schritt N wird
gegebenenfalls festgestellt, dass die Evakuierung vollständig ist oder gemäß Schritt O der Teilbereich mit der nächsthöheren Priorität evakuiert, wobei im
Sinne einer Schleife auf den Schritt G zurückgeführt wird. //Anfang des Ausführungsbeispiels//
A) Input:
1 ) G(N,E): ein Graph G mit einer Menge Knoten N und einer Menge Kanten E; Jeder Knoten n e N hat zwei Eigenschaften:
Maximum Node Capacity(n) : non-negative integer //maximale Knotenkapazität Initial Node Occupancy(n) : non-negative integer //initiale Knotenbelegung Jede Kante e e E hat zwei Eigenschaften:
Maximum Edge Capacity(e) : non-negative integer //maximale Kantenkapazität Travel time(e) : non-negative integer //Wegzeit
2) S: Menge von Quellknoten, S _Ξ N; (Räume mit Personen)
3) D: Menge von Zielknoten, D _= N;(Ausgänge)
4) Sensor Information: Aktuelle Sensor Information von Temperaturdetektoren, Rauchdetektoren, Bewegungssensoren und Überwachungskameras etc.
5) Simulation Information: Simulation von Feuer mit einem bekannten Ursprung auf Basis des ersten Feueralarms zur Abschätzung der Feuer- und
Rauchverteilung.
6) Bewegungsmodell: Gaussian Mischmodell von Personenbewegung in dem Gebäude;
B) Pre-process Netzwerk: Der Graph G(N,E) wird in 'k' kleine Graphen unterteilt < G1 , G2 , . . . , Gk > s, so dass jeder unterteilte Graph einen Weg oder Wege zu einem Ausgang oder zu Ausgängen hat.
C) Output: Dynamische Fluchtwege mit Plänen von Flüchtenden auf jeder Route.
D) Methode:
For all the 'k' graphs < G1 , G2 , . . . , Gk > {
Initial Number of Occupants = Get Number of Occupants(Movement Model); Get Evacuation Path (Graph, Gi) // Die Fluchtwege werden für alle Graphen parallel erzeugt.
}
Priority Areas = Get Priorities(Sensor Information);
While (Graph, Gk has high priority) do
{
Initial Number of Occupants in Graph, Gk = Get Number of Occupants(Movement Model);
Evacuate occupants in Graph, Gk
While the shared node has not reached Maximum capacity or not used by Graph, Gk
Estimate the capacities in shared nodes and evacuate occupants from other Graphs,Gj where j != k.
Fire and Smoke spread = Get affected nodes and edges(Simulation Information);
Generate Dynamic evacuation paths = Get Evacuation Path (Graph, Gk)
Blocked occupants = Get External help (Graph, Gk) //Personen sind aufgrund von
Feuer und Rauch blockiert und benötigen externe Hilfe.
}
E) Function: Get Evacuation Path (Graph, Gk)
While any source node s e S has evacuee do
{
find route R < nO, n1 , . . . nk > with earliest destination arrival time among routes between all (s,d) pairs where s e S, d e D, nO = s, nk = d)
flow = min( number of evacuees still at source node s,
Available Edge Capacity(all edges on route R),
Available Node Capacity(all nodes from n1 to nk on route R)
);
for i = 0 to k - 1 do {
tDash = t+ Travel_time(e(ni, ni+1 ))
Available Edge Capacity(e(ni, ni+1 ), t) reduced by flow;
Available Node Capacity(ni+1 , tDash) reduced by flow;
}
} Output evacuation paths;
//ENDE des Ausführungsbeispiels //
Statt der beschriebenen Funktion E) GetEvacuationPath kann z. B. der nachfolgende Algorithmus verwendet werden:
In einem Schritt werden die Quellknoten sowie die Sammelausgänge des Teilbereichs erfasst. Für den Teilbereich II in der Figur 7b soll exemplarisch angenommen werden, dass die Knoten N9 und N14 als Quellknoten, also als Knoten mit zu evakuierenden Personen ausgebildet sind. Die Knoten N21 und N22 bilden die Sammelausgänge.
In einem nächsten Schritt werden die kürzesten Wege zwischen allen
Quellknoten und allen Sammelausgängen berechnet. Die Berechnung kann beispielsweise über den eingangs beschriebenen Algorithmus von Dijkstra erfolgen. Für den Teilbereich II in der Figur 7b werden somit die folgenden Wege ermittelt:
N9-N1 1 -N10-N13-N17-N21
N9-N1 1 -N12-N15-N19-N22
N14-N1 1 -N10-N13-N17-N21
N14-N1 1 -N12-N15-N19-N22
Nachfolgend werden die zu evakuierenden Personen in Abhängigkeit der Kapazitäten der Knoten und Kanten evakuiert.
Beispielsweise können die Teilbereiche auch so unterteilt werden, dass als Sammelausgänge vorhandene Brandschutztüren gewählt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Evakuierungssystem (1 ) zur Planung von Fluchtwegen in einem Gebäude mit einem Modellmodul (2), das ein Modell (M) des Gebäudes bereitstellt, mit einem Ereignismodul (3), welches mindestens ein Fluchtereignis(A) in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Personenverteilungsmodul (4), welche eine relevante
Personenverteilung (P) in dem Gebäude bereitstellt, mit einem Fluchtwegmodul (5) zur Planung der Fluchtwege (F) auf Basis des Modells (M), des mindestens einen Fluchtereignisses (A) sowie der relevanten Personenverteilung (P) als Eingangsgrößen, gekennzeichnet durch eine Personenprädiktionseinrichtung (9), welche die relevante
Personenverteilung (P) in dem Gebäude unter Verwendung eines
Personenverteilungsmodells (PM) abschätzt.
2. Evakuierungssystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Personenprädiktionseinrichtung (9) eine zeitabhängige, insbesondere tageszeitabhängige, eine wochentagabhängige, eine monatsabhängige und/oder eine feiertagsabhängige Personenverteilung (PM) in dem Gebäude modelliert.
3. Evakuierungssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das Personenverteilungsmodell (PM) unter Nutzung von früheren Anwesenheitsdaten der Personen in dem Gebäude oder Teilbereichen davon erstellt ist.
4. Evakuierungssystem (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Evakuierungssystem (1 ) ein Sensorsystem (7) mit einer Mehrzahl in dem Gebäude verteilten Sensoren umfasst, wobei die Sensoren ausgebildet sind, eine Personenzahl in dem Gebäude oder Teilbereichen davon als die Anwesenheitsdaten aufzunehmen.
Evakuierungssystem (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Bewegungssensoren, Einbruchssensoren,
Zutrittskontrolleinrichtungen und/oder Überwachungskameras, etc.
umfassen.
Evakuierungssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Personenverteilungsmodul (4) ausgebildet ist, aktuelle Anwesenheitsdaten aus dem Sensorsystem mit dem Personenverteilungsmodell (PM) zu vergleichen.
Evakuierungssystem (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Vergleich eine Überprüfung durchgeführt wird, ob die geplanten Fluchtwege genutzt werden.
Evakuierungssystem (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Vergleich eine Panik oder eine Personenkonzentration detektiert wird.
Verfahren zur Planung von Fluchtwegen (F) in einem Gebäude,
vorzugsweise unter Nutzung des Evakuierungssystems (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines Modells (M) eines Gebäudes, mindestens eines
Fluchtereignisses (A) sowie einer relevanten Personenverteilung (P) als Eingangsgrößen mindestens ein Fluchtweg (F) in dem Gebäude geplant wird, wobei die relevante Personenverteilung (P) in dem Gebäude unter Verwendung eines Personenverteilungsmodells (PM) abgeschätzt wird.
0. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte des
Verfahrens nach Anspruch 9 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer und/oder auf dem Evakuierungssystem (1 ) von jedem Beliebigen der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt wird.
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