EP2725236A2 - Teleskopiereinheit mit Zusatzfunktion - Google Patents
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- EP2725236A2 EP2725236A2 EP13075064.9A EP13075064A EP2725236A2 EP 2725236 A2 EP2725236 A2 EP 2725236A2 EP 13075064 A EP13075064 A EP 13075064A EP 2725236 A2 EP2725236 A2 EP 2725236A2
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- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
Definitions
- the present invention relates to a telescoping unit for telescoping means arranged on machines, comprising at least one telescopic hydraulic cylinder and at least one in the cylinder chamber of the telescopic hydraulic cylinder arranged axially movable and connected to a piston rod piston, wherein the bottom side or the piston rod side of the telescopic hydraulic cylinder on one of the machine associated bearing is formed fixable and at the free end of the telescoping unit is associated with at least one further hydraulic system, which is acted upon by a hydraulic medium with hydraulic energy.
- a mobile crane with telescopic boom with small counterweight can lift large loads, the boom must be as small as possible. Especially with larger working radii, it is necessary to keep the weight of the outrigger parts projecting beyond the support base as small as possible. Even when transporting a mobile crane, it is cheaper if the lowest possible weight has to be moved.
- the SVE is located at the exposed end of the telescopic hydraulic cylinder.
- the hydraulic energy is therefore also needed at this point, so that the boxes can be unlocked or locked.
- the disadvantage here is that exactly this point is driven back and forth with the telescopic hydraulic cylinder.
- the SVE is not directly accessible for hydraulic lines.
- the first buffer is automatically loaded with the hydraulic medium as soon as the pressure of the hydraulic medium in the telescopic hydraulic cylinder is higher than the pressure of the hydraulic medium in the first buffer.
- the second intermediate store is automatically discharged from the hydraulic medium as soon as the pressure of the hydraulic medium in the telescopic hydraulic cylinder is less than the pressure of the hydraulic medium in the second intermediate store.
- the pressures in the latches are measured with pressure transducers and the measured pressure data is processed by a computer or sent directly to a control unit.
- the buffers act as storage tanks, which buffer the high and low pressures in the hydraulic system.
- the process of loading and unloading the buffer can, depending on the version, even occur at the same time.
- the telescoping unit In the telescoping unit according to the invention, it is provided to connect at least two buffer stores, one each for the high pressure and one for the low pressure, which are in operative connection with the hydraulic system (for example an SVE) with the telescoping unit hydraulically.
- the number of buffers should not be limited to this.
- the supply of hydraulic power to the hydraulic system is provided by the temporary storage guaranteed.
- the latches may be formed here as a bladder accumulator or piston accumulator or spring accumulator.
- the memory for the high pressure and for the different low pressure to be connected via check valves directly to the telescopic hydraulic cylinder.
- the first buffer for the high pressure is automatically filled, or pressurized via the hydraulic medium, that is charged with hydraulic energy when the hydraulic pressure in the bottom space of the telescopic hydraulic cylinder is higher than the pressure in the first intermediate store itself. This can be the case, for example, during telescoping, under static load or during extension of the telescopic hydraulic cylinder in the bolted and secured state until it stops.
- the second intermediate store is automatically discharged from the hydraulic medium as soon as the pressure of the hydraulic medium in the telescopic hydraulic cylinder is less than the pressure of the hydraulic medium in the second intermediate store.
- This may for example be the case when the bottom-side valve of the telescopic hydraulic cylinder is opened (i.e., the friction is greater than the static load) or the telescopic hydraulic cylinder is retracted in the bolted and secured state until it stops.
- the pressures in the buffer with pressure transducers can be measured and processed in a controller.
- control unit and / or the computer controls the telescoping unit in response to the pressure data determined and sent to it by the pressure sensors in order to load the buffer memories with hydraulic energy by changing the driving condition or to unload.
- the controller controls the hydraulic system via the pressure transducer to pressurize the hydraulic system with hydraulic energy as soon as the controller determines in the first latch for the placement of the hydraulic system insufficient amount of hydraulic energy.
- the pressure sensors are designed so that they the pressure of the hydraulic medium can convert to a proportional electrical signal.
- the hydraulic system is supplied with the hydraulic medium via the rod side of the telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic two-way single-space circuit.
- the supply of the hydraulic system with the hydraulic medium via the bottom side by the piston rod of the telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic two-way single-space circuit in another embodiment, the supply of the hydraulic system with the hydraulic medium via the bottom side by the piston rod of the telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic two-way single-space circuit.
- the hydraulic system is supplied with the hydraulic medium via the rod side of the telescopic hydraulic cylinder with a hydraulic two-way two-space circuit.
- the oil supply of the hydraulic system via the bottom side of the telescopic hydraulic cylinder can be done with a hydraulic two-way two-space circuit.
- the supply of the hydraulic system with the hydraulic medium via the rod side or the bottom side of the telescopic hydraulic cylinder with a four-way two-space circuit is advantageous embodiment, the supply of the hydraulic system with the hydraulic medium via the rod side or the bottom side of the telescopic hydraulic cylinder with a four-way two-space circuit.
- the oil supply takes place for the hydraulic system, on the bottom side and piston rod side of the telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic three-way two-space circuit, wherein the hydraulic system is connected to the cylinder tube of the telescopic hydraulic cylinder and the returning oil only is directed into the bottom side.
- Telekopierü oil supply for the hydraulic system via the piston rod and bottom side of the telescopic hydraulic cylinder takes place in a hydraulic three-way two-space circuit, in which case the hydraulic system is connected to the cylinder tube of the telescopic hydraulic cylinder and the pressure oil only is taken from the bottom side. It is also possible to remove the pressure oil from the piston rod side.
- the hydraulic system is connected to the piston rod of the telescopic hydraulic cylinder and the return oil only in the Bottom side can be passed. Also, the return oil could only be directed into the piston rod side.
- the oil supply to the hydraulic system is possible from the bottom side and piston rod side of the telescopic hydraulic cylinder in a three-way two-way hydraulic circuit, where the hydraulic system is connected to the cylinder tube of the telescopic hydraulic cylinder and the returning oil can only be directed to the rod side.
- the oil supply for the hydraulic system can be done via the piston rod and bottom side of the telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic three-way two-space circuit, the hydraulic system is connected to the piston rod of the Teleskophydraulikzylinders and the pressure oil only from the rod side is removed.
- the telescoping unit 10 essentially consists of at least one telescopic hydraulic cylinder 11 and at least one axially displaceable in the cylinder tube 12 of the telescopic hydraulic cylinder 11 and connected to a piston rod 13 piston 14.
- the bottom side 15 or the piston rod side 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11 is at one of Machine or part of the machine (not shown) associated bearing not shown) attached.
- the free end 17 of the telescoping unit 10 is assigned at least one hydraulic system 18.
- the hydraulic system 18 is formed in this embodiment as SVE.
- the hydraulic system 18 may be configured to install / remove implements.
- the bolting and Entbolzen of equipment for example, to rotate, close and open of devices such as pliers, grippers, loading troughs and lifts are conceivable.
- a hydraulic medium acted upon by hydraulic energy and forwarded to the hydraulic system 18.
- the hydraulic system 18 is, as in Fig. 1 shown connected to the bottom side 15 of the telescopic hydraulic cylinder 11 via a line 19.
- the line 19 has a fork 20, which divides the line 19 into a feed line 21 and a return line 22. So that the hydraulic medium can flow in each case only in a predetermined direction in the feed line 21 and the return line 22, correspondingly designed valves 23 and 24 are provided.
- the valves 23 and 24 are formed in this embodiment as check valves.
- the check valve 23 prevents the unwanted reflux of the hydraulic medium from the supply line 21 back to the bottom side 15 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the supply line 21 is associated with a bypass 25 which is connected to a first latch 26.
- the buffer 26 is designed as a bladder accumulator in this embodiment.
- the supply line 21 is connected to a control unit 27.
- the control unit 27 is in turn connected to the hydraulic system 18 via the supply line 21a.
- the control unit 27 detects and regulates the demand for hydraulic energy and provides it to the hydraulic system 18, if necessary, from the buffer 26.
- the "relaxed" hydraulic medium from the hydraulic system 18 is now directed into a return line 22a.
- the return flow of the hydraulic medium is regulated by the control unit 27 connected to the return line 22a.
- the expanded hydraulic medium is passed via a bypass 25a into a second intermediate store 28 with a hydraulic medium having a lower pressure than the first intermediate store 26 and stored therebetween.
- a backflow of the hydraulic medium by the control unit 27 and then further into the hydraulic system 18 is avoided by the control unit 27.
- the check valve 24 is connected to the supply line 19, from where the hydraulic medium is pushed back into the cylinder chamber 12 at the appropriate opportunity.
- the hydraulic system 18, the control unit 27, and the latches 26, 28 together with the supply and return lines 19, 21, 21 a and 22, 22 a and the check valves 23 and 24 are formed movable together with the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the hydraulic system 18 can be stored floating.
- the hydraulic medium is stored in a reservoir 29, from where it is provided by means of a hydraulic pump 30 via adjusting and control means 31 to the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the Fig. 1 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a first embodiment in which the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium on the cylinder tube 12 of the telescopic hydraulic cylinder 11, from the bottom side 15, with a hydraulic two-way single-space circuit.
- the Fig. 2 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a second embodiment in which the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, by the piston rod 13 to the bottom side of the telescopic hydraulic cylinder 11, with a hydraulic two-way one-space circuit.
- the hydraulic medium can be directed from the piston rod side 16 via a return line 32 a to the adjusting and control means 31, from where it is pumped back into the reservoir 29.
- the Fig. 3 shows the Teleskopiereinehit 10 of the invention in another embodiment.
- the hydraulic system 18 is supplied with a hydraulic medium via the cylinder tube 12 from the bottom side 15 of the telescopic hydraulic cylinder 11 by means of a hydraulic two-way two-space circuit.
- the relaxed hydraulic medium from the buffer 28 via the bypass 25a through the valve 24 via a return line 32 to the piston rod side 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11 is passed.
- the Fig. 4 also shows an embodiment of the telescoping unit 10 according to the invention.
- the hydraulic system 18 is supplied with a hydraulic medium, as in Fig. 2 represented, also by the piston rod 13 to the bottom and rod side 15 and 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- a hydraulic medium as in Fig. 2 represented, also by the piston rod 13 to the bottom and rod side 15 and 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the embodiment as in Fig. 3 designed as a hydraulic two-way two-space circuit.
- the Fig. 5 shows a further embodiment of the inventive telescopic unit 10 in which the coupling of high pressure and low pressure takes place with a four-way two-space circuit.
- the feed line 21 and the return line 22 are connected via check valves to the bottom side 15 of the telescopic hydraulic cylinder 11 in this embodiment.
- the inlet, or the return of the hydraulic medium is regulated by the valves 23, 24.
- a further line 35, 36 associated with the supply line or the return line of the hydraulic medium via additional, the line 35, 36 associated valves 37, 38 controls the piston rod side 16.
- the Fig. 6 is also an embodiment of the telescoping unit 10 according to the invention with which the coupling of high pressure and low pressure with a four-way two-space circuit, as shown in Fig. 5 described, takes place.
- Additional buffers 39 and 40 are provided for the intermediate buffers 26 and 28 and are connected via a bypass line 41 and 41a to a pressure sensor 42, 42a.
- Tailored is the bypass line 41 and 41 a to the supply line 21 and return line 22, which in turn is connected to the line 35 and 36 on the rod side 33, or with the piston rod side 16 of the cylinder chamber 12.
- the pressure transducer 42, 42 a detects the pressure drop or the pressure build-up in the latches 26, 28 and 39, 40 and converts the hydraulic pressure into electrical signals. This signal provides for the compensation of hydraulic medium or pressure, in the event that are used in an electrical control (not shown) to to free the control unit 27 and the buffers 26, 28 and 29, 40 by the telekopieren to load or unload.
- the check valves 23, 24 and 37, 38 are replaced by electric seat valves. These electric seat valves are then controlled by an electrical control, taking into account the pressure transducer signals of the pressure transducer 42, 42 a.
- the Fig. 7 also shows an embodiment of the telecopying unit 10 according to the invention.
- the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium takes place, as in the Fig. 4 represented, also by the piston rod 13 to the bottom and rod side 15, 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- this embodiment is as in Fig. 5 , designed as a hydraulic four-way two-space circuit.
- the Fig. 8 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in analogy to the illustration in FIG Fig. 3 , Here, however, the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium via the cylinder tube 12 from the piston rod side 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the relaxed hydraulic fluid from the buffer 28 via the bypass 25a through the valve 24 via the return line 32 to the bottom side 15 of the Telescopic hydraulic cylinder 11 passed.
- the Fig. 9 also shows an embodiment of the telescoping unit 10 according to the invention.
- the hydraulic system 18 is supplied with a hydraulic medium, as in FIG Fig. 4 also represented by the piston rod 13 to the bottom and rod side 15, 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11.
- the embodiment is, as in Fig. 4 , designed as a hydraulic two-way two-space circuit. But unlike Fig. 4 Here are the charge-discharge lines connected to the piston rod 13 rotated. Thus, the hydraulic medium is pressed from the piston rod side 16 in the memory 26 and from the memory 28, the return takes place in the bottom side 15th
- the Fig. 10 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment, in which the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, on the cylinder tube 12 from the piston rod side 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11 takes place with a hydraulic two-way single-space circuit.
- the Fig. 11 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment, in which the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, by the piston rod 13 to the piston rod side 16 of the telescopic hydraulic cylinder 11, with a "two-way single-space circuit".
- the Fig. 12 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 5 he follows. But the return line 36 and the valve 38 in Fig. 5 omitted here. This embodiment is thus a "three-way two-space circuit".
- the Fig. 13 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 5 he follows. But here the return line 36 and the valve 38 are retained, but the valve 24 is omitted It is also a "three-way two-space circuit".
- the Fig. 14 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 5 he follows.
- the reservoir 26 is pressurized only via the valve 23 from the bottom side 15.
- the line 35 and the valve 37 are omitted.
- This version is also a "three-way two-space circuit"
- the Fig. 15 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 5 he follows. Now, the supply of the memory 26 takes place only via the valve 37 and the line 35 from the piston rod side 16 with pressure. The valve 23 is omitted. This version is again a "three-way two-space circuit"
- the Fig. 16 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 7 , So by the piston rod 13, takes place.
- the medium from the reservoir 26 can only flow back into the bottom side 15 via the valve 24.
- Valve 38 is not installed. This is also a "three-way two-space circuit.
- the Fig. 17 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 7 , he follows.
- the medium from the reservoir 26 can only flow back into the rod side 16 via the valve 38.
- valve 24 is not installed. It is also a "three-way two-space circuit".
- the Fig. 18 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 7 , he follows.
- the reservoir 26 is pressurized only via the valve 23 from the bottom side 15.
- valve 37 is not installed. It is also a "three-way two-space circuit".
- the Fig. 19 shows the telescoping unit 10 according to the invention in a further embodiment in the supply of the hydraulic system 18 with a hydraulic medium, analog Fig. 7 , he follows.
- the pressure supply of the memory 26 takes place only via the valve 37 and only from the rod side 16. There is no charging connection to the bottom side 15. Again, there is a "three-way two-space circuit".
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Teleskopiereinheit zum Teleskopieren von an Maschinen angeordneten Mitteln, umfassend mindestens einen Teleskophydraulikzylinder und mindestens einen in dem Zylinderraum des Teleskophydraulikzylinder axial verfahrbar angeordneten und mit einer Kolbenstange verbundenen Kolben, wobei die Bodenseite oder die Kolbenstangenseite des Teleskophydraulikzylinders an einem der Maschine zugeordneten Lager festlegbar ausgebildet ist und am freien Ende der Teleskopiereinheit mindestens eine weitere Hydraulikanlage zugeordnet ist, die über ein hydraulisches Medium mit hydraulischer Energie beaufschlagt wird.
- Wenn Teile von Maschinen teleskopartig mit einander verbunden sind und diese Teile mit Hilfe eines Teleskopliydraulikzylinders teleskopiert werden, so ist es erforderlich, um eine weitere Funktion am exponierten Ende des Teleskophydraulikzylinders zu ermöglichen, eine Schlauchführung (Flansch, Trommel usw.), ein separates Hydraulikaggregat oder ein Hydraulikzylinder mit einer inneren Öldurchführung zu installieren.
- Damit beispielsweise ein Mobilkran mit teleskopierbaren Ausleger, bei kleinem Gegengewicht große Lasten heben kann, muss der Ausleger möglichst klein sein. Vor allem bei größeren Arbeitsradien ist es notwendig das Gewicht, der über die Stützbasis hinausragenden Auslegerteile, so klein wie möglich zu halten. Auch beim Transport eines Mobilkranes ist es günstiger, wenn ein möglichst geringes Eigengewicht bewegt werden muss.
- Aufgrund dessen werden in der Mehrheit Einzylindertelekopiereinheiten mit einer Sicherungs- und Verbolzungseinheit - im Folgenden als SVE bezeichnet - in derartige Mobilkrane verbaut. Bei diesem System wird ein Teleskopkasten mit Hilfe der SVE am Teleskophydraulikzylinder gesichert und danach vom umgebenen Teleskopkasten entbolzt. Nun fährt der Teleskophydraulikzylinder mit dem Teleskopkasten auf die gewünschte Länge aus und verbolzt die Teleskopkästen miteinander und entsichert den Teleskophydraulikzylinder vom soeben bewegten Teleskopkasten. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis alle Teleskopkästen eines Teleskopauslegers ihre Arbeitsposition erreicht haben. Zur Verringerung des auslegerseitigen Drehmoments wird der Teleskophydraulikzylinder wieder vollständig in eine Ausgangsposition eingefahren. Erst jetzt kann der ausgefahrene Ausleger maximal belastet werden.
- Bei diesen Systemen befindet sich die SVE am exponierten Ende des Teleskophydraulikzylinders. Die hydraulische Energie wird folglich auch an dieser Stelle benötigt, damit die Kästen ent- bzw. verriegelt werden können. Nachteilig dabei ist, dass genau diese Stelle mit dem Teleskophydraulikzylinder hin und her gefahren wird. Damit ist die SVE nicht direkt für Hydraulikleitungen erreichbar.
- Aus dem Stand der Technik sind zumindest zwei Ansätze bekannt, um die Ölversorgung und damit die Versorgung mit hydraulischer Energie zu gewährleisten:
- Eine parallel zum Teleskophydraulikzylinder, mittels Energiekette, geführte Hydraulikschläuche.
- Nachteil hierbei ist, dass die Führung dieser Hydraulikschläuche sehr viel Platz benötigt, der insbesondere bei kleineren Teleskopkästen nicht vorhanden ist.
- Eine teleskopierbare Hydraulikleitung, die direkt durch den Teleskophydraulikzylinder geführt wird, um das Hydrauliköl an die SVE leiten zu können.
- Diese Art der Ölführung spart zwar Platz, ist aber mit den Nachteil verbunden, dass eine derartige Anordnung teuer und störanfällig ist (Druckübersetzung im Durchführungsrohr führen zu Problemen). Im Falle einer Havarie kann diese nur mit einem erheblichen, zeitlichen und damit verbundenen finanziellen Aufwand behoben werden. Zur Reparatur muss der gesamte Teleskophydraulikzylinder ausgebaut und zerlegt werden.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Teleskopiereinheit der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der die oben genannten Nachteile überwunden werden können.
- Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dass durch das Stellen des Kolbens in dem Teleskophydraulikzylinder die hydraulische Energie, die sich durch die Änderung des Betriebszustandes und dem sich daraus ergebenen hydraulischen Druckunterschied des hydraulischen Mediums, in mindestens einem ersten Zwischenspeicher abgeleitet und gespeichert wird, um damit die am freien Ende der Teleskopiereinheit zugeordnete Hydraulikanlage mit der hydraulischen Energie aus dem ersten Zwischenspeicher in einem Bedarfsfall damit zu beaufschlagen und wobei nach Verbrauch, der im hydraulischen Medium gespeicherten hydraulischen Energie, das hydraulische Medium von dem Hydraulikanlage in mindestens einen zweiten Zwischenspeicher geleitet wird, und von dort wieder in denTeleskophydraulikzylinder geleitet wird, wo es erneut mit hydraulischer Energie beaufschlagt oder dem Hydraulikprimärkreislauf der Teleskopiereinheit zugeführt wird.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit, wird der erste Zwischenspeicher automatisch mit dem hydraulische Medium geladen, sobald der Druck des hydraulischen Mediums im Teleskophydraulikzylinder höher ist als der Druck des hydraulischen Mediums im ersten Zwischenspeicher.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, wird der zweite Zwischenspeicher automatisch von dem hydraulischen Medium entladen, sobald der Druck des hydraulischen Mediums im Teleskophydraulikzylinder kleiner ist als der Druck des hydraulischen Mediums im zweiten Zwischenspeicher.
- Ferner ist es vorgesehen, dass die Drücke in den Zwischenspeichern mit Druckaufnehmern gemessen werden und die gemessenen Druckdaten von einem Rechner verarbeitet oder direkt zu einer Steuereinheit gesendet werden.
- Beispielsweise bei Lastwechsel treten hohe und tiefe Drücke im hydraulischen System auf. Die Zwischenspeicher fungieren dabei als Vorratsbehälter, die die hohen und tiefen Drücke in dem hydraulischen System zwischenspeichern. Der Vorgang des Ladens und des Entladens der Zwischenspeicher kann dabei, je nach Ausführung, sogar zeitgleich erfolgen.
- Bei der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit ist es vorgesehen, mindestens zwei Zwischenspeicher, jeweils einen für den hohen Druck und einen für den tiefen Druck, die in Wirkverbindung mit der Hydraulikanlage (beispielsweise eine SVE) stehen, mit der Teleskopiereinheit hydraulisch zu verbinden. Die Anzahl der Zwischenspeicher soll hierauf aber nicht beschränkt sein.
- Die Versorgung der Hydraulikanlage mit hydraulischer Energie wird durch die Zwischenspeicher gewährleistet. Die Zwischenspeicher können hierbei als Blasenspeicher oder Kolbenspeicher oder Federspeicher ausgebildet sein. Dabei können die Speicher für den hohen Druck und für den davon zu unterscheidenden niedrigen Druck über Rückschlagventile direkt mit dem Teleskophydraulikzylinder verbunden sein.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit, wird der erste Zwischenspeicher für den hohen Druck dabei automatisch befüllt, bzw. über das hydraulische Medium mit Druck beaufschlagt, sprich mit hydraulischer Energie aufgeladen, wenn der hydraulische Druck im Bodenraum des Teleskophydraulikzylinders höher ist als der Druck im ersten Zwischenspeicher selbst. Dies kann beispielsweise beim Austeleskopieren, bei statischer Last oder beim Ausfahren des Teleskophydraulikzylinders im verbolzten und gesicherten Zustand bis auf Anschlag der Fall sein.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit wird der zweite Zwischenspeicher automatisch von dem hydraulischen Medium entladen, sobald der Druck des hydraulischen Mediums im Teleskophydraulikzylinder kleiner ist als der Druck des hydraulischen Mediums im zweiten Zwischenspeicher. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das bodenseitige Ventil des Teleskophydraulikzylinders geöffnet wird (d.h. die Reibung ist dann größer als die statische Last) oder der Teleskophydraulikzylinder im verbolzten und gesicherten Zustand bis auf Anschlag eingefahren wird.
- Damit die Funktionstüchtigkeit der Hydraulikanlage - beispielsweise die einer SVE-sichergestellt werden kann, können die Drücke in den Zwischenspeichern mit Druckaufnehmern gemessen und in einer Steuerung verarbeitet werden.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teles- kopiereinheit steuert Steuereinheit und /oder der Rechner in Abhängigkeit von den an sie von den Druckaufnehmern ermittelten und übersandten Druckdaten, die Teleskopiereinheit ansteuert, um durch die Änderung des Fahrzustandes die Zwischenspeicher mit hydraulischer Energie zu laden bzw. zu entladen.
- Hierbei soll auch die Möglichkeit bestehen, dass die Steuerung die Hydraulikanlage über die Druckaufnehmer ansteuert, um die Hydraulikanlage mit hydraulischer Energie zu beaufschlagen, sobald die Steuerung im ersten Zwischenspeicher eine für das Stellen der Hydraulikanlage unzureichende Menge an hydraulischer Energie ermittelt. Die Druckaufnehmer sind dabei so ausgebildet, dass sie den Druck des hydraulischen Mediums in ein proportionales elektrisches Signal umwandeln können.
- Zum besseren Verständnis wird im Nachfolgenden eine "X-Wege-Y-Raum-Schaltung definiert als:
- X -Wege ist die Anzahl der Verbindungen über die Rückschlagventile in die Zylinderräume des Telekophydraulikzylinders.
- Y-Raum ist die Anzahl der Zylinderinnenräume des Teleskophydraulikzylinders, wobei Ein-Raum die Boden- oder die Stangenseite darstellt. Zwei-Raum stellt die Boden- und die Stangenseite dar. Die normalen Zylinderanschlüsse zum Fahren des Zylinders werden hierbei nicht mitgezählt.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit erfolgt die Versorgung der Hydraulikanlage mit dem hydraulischen Medium über die Stangenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung.
- In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Versorgung der Hydraulikanlage mit dem hydraulischen Medium über die Bodenseite durch die Kolbenstange des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung.
- Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit erfolgt die Versorgung der Hydraulikanlage mit dem hydraulischen Medium über die Stangenseite des Teleskophydraulikzylinders mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung. Auch kann die Ölversorgung der Hydraulikanlage über die Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgen.
- Des Weiteren erfolgt einer vorteilhaften Ausführungsform die Versorgung der Hydraulikanlage mit dem hydraulischen Medium über die Stangenseite oder die Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders mit einer Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung.
- Besonders vorteilhaft ist es, mit Hilfe der von dem Druckaufnehmer erfassten Druckaufnehmersignale diese im Rechner oder in der Steuereinheit selbst zu verarbeiten, um so die ermittelten Werte zum Stellen von elektrischen Ventilen (Sitzventilen) zu verwenden, über die das Laden und Entladen der Zwischenspeicher geregelt bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch könnten konventionelle Rückschlagventile ersetzt werden. Dadurch lässt sich nicht nur das Laden und Entladen der Zwischenspeicher steuern, sondern es ist somit auch möglich den Maximaldruck in den Speichern zu begrenzen. Des Weiteren kann beim Laden der Zwischenspeicher ein bestimmter Druckunterschied (Delta-P) eingehalten werden. Damit ist die entnehmbare Leistung für die Hydraulikanlage festlegbar und es bedarf keiner eventuellen weiteren Druckanpassung. Statt der elektrischen Ventile können in einer weiteren Ausführungsform auch hydraulisch angesteuerte Ventile verwendet werden.
- In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit erfolgt die Ölversorgung für die Hydraulikanlage, über die Bodenseite und Kolbenstangenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung, wobei die Hydraulikanlage am Zylinderrohr des Teleskophydraulikzylinders angeschlossen ist und das zurücklaufende Öl nur in die Bodenseite geleitet wird.
- Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Telekopiereinheit erfolgt die Ölversorgung für die Hydraulikanlage über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung, wobei hier die Hydraulikanlage am Zylinderrohr des Teleskophydraulikzylinders angeschlossen ist und das Drucköl nur aus der Bodenseite entnommen wird. Es ist auch möglich, das Drucköl aus der Kolbenstangeseite zu entnehmen.
- Vorteilhaft ist es auch, wenn die Ölversorgung für die Hydraulikanlage die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage an der Kolbenstange des Teleskophydraulikzylinders angeschlossen ist und das Rücköl nur in die Bodenseite geleitet werden kann. Auch könnte das Rücköl nur in die Kolbenstangenseite geleitet werden.
- Auch ist die Ölversorgung für die Hydraulikanlage über die Bodenseite und Kolbenstangenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung möglich, wobei die Hydraulikanlage am Zylinderrohr des Teleskophydraulikzylinders angeschlossen ist und das zurücklaufende Öl nur in die Stangenseite geleitet werden kann.
- Des Weiteren kann die Ölversorgung für die Hydraulikanlage die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders auch in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgen, wobei die Hydraulikanlage an der Kolbenstange des Teleskophydraulikzylinders angeschlossen ist und das Drucköl nur aus der Stangenseite entnommen wird.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand von beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:
- Fig. 1
- Eine schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Kolbenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt;
- Fig. 2
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Stangenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt;
- Fig. 3
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über das Zylinderrohr des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt;
- Fig. 4
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Stangenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt;
- Fig. 5
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für das Hydraulikanlage, die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage an der Bodenseite des Teleskopierzylinders angeschlossen ist;
- Fig. 6
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 5 mit zusätzlichen Zwischenspeichern und Druckaufnehmern; - Fig. 7
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Telekopiereinheit gemäß
Fig. 5 , wobei die Hydraulikanlage an der Stangenseite des Teleskopierzylinders angeschlossen ist; - Fig. 8
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Telekopiereinheit gemäß
Fig. 3 , mit gedrehten Lade- bzw. Entladeanschlüssen an dem Zylinderrohr; - Fig. 9
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Telekopiereinheit gemäß
Fig. 4 , mit gedrehten Lade- bzw. Entladeanschlüssen an der Kolbenstangenseite; - Fig. 10
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 1 , wobei hier die Versorgung aus der Stangenseite erfolgt; - Fig. 11
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 2 , wobei der Anschluss hier auch durch die Kolbenstange, aber nicht zur Bodenseite des Teleskopzylinders, sondern zu dessen Stangenseite erfolgt; - Fig. 12
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen "drei Wege, zwei Raum" Schaltung erfolgt; die Hydraulikanlage ist am Zylinderrohr des Teleskopierzylinders angeschlossen wobei im Unterschied zu
Fig. 5 das Rücköl nur in die Bodenseite geleitet wird; - Fig. 13
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 5 , wobei hier das Rücköl nur in die Stangenseite geleitet wird; - Fig. 14
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen "drei Wege, zwei Raum" Schaltung erfolgt; die Hydraulikan$lage ist am Zylinderrohr des Teleskopierzylinders angeschlossen, wobei im Unterschied zu
Fig. 5 das Drucköl nur aus der Bodenseite entnommen wird; - Fig. 15
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 5 , wobei hier das Drucköl nur aus der Stangenseite entnommen wird, - Fig. 16
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen "drei Wege, zwei Raum" Schaltung erfolgt; die Hydraulikanlage ist an der Kolbenstange des Teleskopierzylinders angeschlossen, wobei im Unterschied zu
Fig. 7 das Rücköl nur in die Bodenseite geleitet wird; - Fig. 17
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 7 , wobei hier das Rücköl nur in die Stangenseite geleitet wird; - Fig. 18
- die schematische Schaltskizze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit in einer teilweise geschnittenen Ansicht, mit einer Ölversorgung für die Hydraulikanlage, die über die Kolbenstangen- und Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders in einer hydraulischen "drei Wege, zwei Raum" Schaltung erfolgt; die Hydraulikanlage ist an der Kolbenstange des Teleskopierzylinders angeschlossen, wobei im Unterschied zu
Fig. 7 das Drucköl nur aus der Bodenseite entnommen wird; - Fig. 19
- die schematische Schaltskitzze der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit gemäß
Fig. 7 , wobei hier das Drucköl nur aus der Bodenenseite entnommen wird. - Wie in der
Fig. 1 und derFig. 2 dargestellt, besteht die Teleskopiereinheit 10 im Wesentlichen aus mindestens einem Teleskophydraulikzylinder 11 und mindestens einen in dem Zylinderrohr 12 des Teleskophydraulikzylinders 11 axial verfahrbar angeordneten und mit einer Kolbenstange 13 verbundenen Kolben 14. Die Bodenseite 15 oder die Kolbenstangenseite 16 des Teleskophydraulikzylinders 11 ist dabei an einem einer Maschine oder einem Teil der Maschine (nicht dargestellt) zugeordneten Lager nicht dargestellt) befestigt. Dem freien Ende 17 der Teleskopiereinheit 10 ist mindestens eine Hydraulikanlage 18 zugeordnet. - Die Hydraulikanlage 18 ist in dieser Ausführungsform als SVE ausgebildet. In anderen Ausführungsformen kann die Hydraulikanlage 18 beispielsweise dazu ausgebildet sein, um Arbeitsgeräte an-/abzubauen. Das Verbolzen und Entbolzen von Arbeitsgeräten beispielsweise zum drehen, schließen und öffnen von Vorrichtungen wie beispielsweise Zangen, Greifern, Lademulden und Hebebühnen, sind denkbar. Hierzu wird ein hydraulisches Medium, mit hydraulischer Energie beaufschlagt und an die Hydraulikanlage 18 weitergeleitet.
- Die Hydraulikanlage 18 ist, wie in
Fig. 1 dargestellt, mit der Bodenseite 15 des Teleskophydraulikzylinders 11 über eine Leitung 19 verbunden. Die Leitung 19 weist eine Gabelung 20 auf, die die Leitung 19 in eine Zulaufleitung 21 und eine Rücklaufleitung 22 aufteilt. Damit das hydraulische Medium jeweils nur in einer vorgegebenen Richtung in der Zulaufleitung 21 und der Rücklaufleitung 22 fließen kann, sind entsprechend ausgebildete Ventile 23 und 24 vorgesehen. Die Ventile 23 und 24 sind in dieser Ausführungsform als Rückschlagventile ausgebildet. - Im Folgenden wird der Weg des hydraulischen Mediums in der Zulaufleitung 21 nach dem Rückschlagventil 23 in Richtung der Hydraulikanlage 18 zuerst beschrieben. Das Rückschlagventil 23 verhindert den ungewollten Rückfluss des hydraulischen Mediums aus der Zuleitung 21 zurück zur Bodenseite 15 des Teleskophydraulikzylinders 11. Der Zuleitung 21 ist ein Bypass 25 zugeordnet, der mit einem ersten Zwischenspeicher 26 verbunden ist. Der Zwischenspeicher 26 ist in dieser Ausführungsform als Blasenspeicher ausgebildet.
- Durch die sich ändernden Betriebszustände ergeben sich Druckunterschiede im Teleskophydraulikzylinder 11 und damit auch in der Zulaufleitung 21. Diese Druckunterschiede entstehen beispielsweise wenn Lasten gefahren oder wenn gegen Verbolzungslöcher oder Endanschläge und dgl. gefahren wird. Auch bei gleichbleibender Belastung ergeben sich durch die unterschiedlichen Boden- zu Ringflächenverhältnissen unterschiedliche Hydraulikdrücke in dem Teleskophydraulikzylinder 11. Diese Druckunterschiede stellen ein Energiepotential dar, das für zusätzliche Arbeiten genutzt werden kann. Die höheren Drücke in der hydraulischen Flüssigkeit werden nun über den Bypass 25 in den Zwischenspeicher 26 geleitet und bis auf Weiteres bevorratet.
- Die Zulaufleitung 21 ist mit einer Steuereinheit 27 verbunden. Die Steuereinheit 27 ist wiederum über die Zulaufleitung 21a an die Hydraulikanlage 18 angeschlossen. Die Steuereinheit 27 erfasst und regelt den Bedarf an hydraulischer Energie und stellt diese der Hydraulikanlage 18 im Bedarfsfall aus dem Zwischenspeicher 26 zur Verfügung.
- Nach verrichteter Arbeit wird nun das "entspannte" hydraulische Medium aus der Hydraulikanlage 18 in eine Rücklaufleitung 22a geleitet. Der Rückfluss des hydraulischen Mediums wird von der mit der Rücklaufleitung 22a verbundenen Steuereinheit 27 geregelt. Das entspannte hydraulische Medium wird über einen Bypass 25a in einen zweiten Zwischenspeicher 28 mit gegenüber dem ersten Zwischenspeicher 26 niedrigeren Druck aufweisenden hydraulischen Medium geleitet und zwischengelagert. Ein Zurückfließen des hydraulischen Mediums durch die Steuereinheit 27 und dann weiter in die Hydraulikanlage 18 wird durch die Steuereinheit 27 vermieden. Das Rückschlagventil 24 ist mit der Zuleitung 19 verbunden, von wo aus das hydraulische Medium bei passender Gelegenheit wieder in den Zylinderraum 12 zurück gedrückt wird.
- Die Hydraulikanlage 18, die Steuereinheit 27, sowie die Zwischenspeicher 26, 28 nebst den Zu- und Rücklaufleitungen 19, 21, 21 a und 22, 22a und den Rückschlagventilen 23 und 24 sind zusammen mit dem Teleskophydraulikzylinder 11 verfahrbar ausgebildet. Die Hydraulikanlage 18 kann dabei schwimmend gelagert sein.
- Das hydraulische Medium wird in einem Vorratsbehälter 29 bevorratet, von wo aus es mittels einer hydraulischen Pumpe 30 über Stell- und Regelmittel 31 dem Teleskophydraulikzylinder 11 zur Verfügung gestellt wird.
- Die
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer ersten Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, am Zylinderrohr 12 des Teleskophydraulikzylinders 11, aus der Bodenseite 15, mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt. - Die
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer zweiten Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, durch die Kolbenstange 13 mit der Bodenseite des Teleskophydraulikzylinders 11, mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt. Das hydraulische Medium kann von der Kolbenstangenseite 16 über eine Rücklaufleitung 32a zu den Stell- und Regelmittel 31 geleitet, von wo aus es wieder in den Vorratsbehälter 29 gepumpt wird. - Die
Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinehit 10 in einer weiteren Ausführungsform. Hierbei erfolgt die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium über das Zylinderrohr 12 von der Bodenseite 15 des Teleskophydraulikzylinders 11 mittels einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung. Hierbei wird das entspannte hydraulische Medium aus dem Zwischenspeicher 28 über den Bypass 25a durch das Ventil 24 über eine Rücklaufleitung 32 zur Kolbenstangenseite 16 des Teleskophydraulikzylinders 11 geleitet. - Die
Fig. 4 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit 10. Die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium erfolgt, wie beiFig. 2 dargestellt, ebenfalls durch die Kolbenstange 13 zur Boden- und Stangenseite 15 und 16 des Teleskophydraulikzylinders 11. Im Unterschied zu derFig. 2 ist die Ausführungsform, wie inFig. 3 , als hydraulische Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung ausgebildet. - Die
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungemäßen Teleskopiereinheit 10 in der die Ankopplung von hohem Druck und niedrigem Druck mit einer Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt. Hierzu sind in dieser Ausführungsform die Zulaufleitung 21 und die Rücklaufleitung 22 über Rückschlagventile mit der Bodenseite 15 des Teleskophydraulikzylinders 11 verbunden. Der Zulauf, bzw. der Rücklauf des hydraulischen Mediums wird über die Ventile 23, 24 geregelt. Zwischen den Zwischenspeichern 26, 28 und den Ventilen 23, 24 ist der Zu- bzw. Rückleitung 21, 22 eine weitere Leitung 35, 36 zugeordnet, die die Zuleitung bzw. die Rückleitung des hydraulischen Mediums über zusätzliche, der Leitung 35, 36 zugeordneten Ventilen 37, 38 zur Kolbenstangenseite 16 regelt. - Die
Fig. 6 ist ebenfalls eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit 10 mit dem die Ankopplung von hohem Druck und niedrigem Druck mit einer Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung, wie gemäß inFig. 5 beschrieben, erfolgt. Zu den Zwischenspeichern 26 und 28 sind zusätzliche Zwischenspeicher 39 und 40 vorgesehen die über eine Bypassleitung 41 und 41a mit einem Druckaufnehmer 42, 42a verbunden sind. Angebunden ist die Bypassleitung 41 und 41 a an die Zulaufleitung 21 bzw. Rücklaufleitung 22, die wiederum mit der Leitung 35 und 36 an der Stangenseite 33, bzw. mit der Kolbenstangenseite 16 des Zylinderraums 12 angebunden ist. Der Druckaufnehmer 42, 42a erfasst den Druckabfall bzw. den Druckaufbau in den Zwischenspeichern 26, 28 und 39, 40 und wandelt den hydraulischen Druck in elektrische Signale um. Dieses Signale sorgt für den Ausgleich an hydraulischen Medium bzw. Druck, für den Fall, dass werden in einer elektrischen Steuerung (nicht dargestellt) dazu verwendet, um die Steuereinheit 27 frei zugeben und die Zwischenspeicher 26, 28 und 29, 40 durch das telekopieren zu laden bzw. zu entladen. - In einer weiteren, nicht dargestellten, Ausführungsform werden die Rückschlagventile 23, 24 und 37, 38 durch elektrische Sitzventile ersetzt. Diese elektrischen Sitzventile werden dann auch von einer elektrischen Steuerung unter Berücksichtigung der Druckaufnehmersignale der Druckaufnehmer 42, 42a angesteuert.
- Die
Fig. 7 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Telekopiereinheit 10. Die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium erfolgt, wie in derFig. 4 dargestellt, ebenfalls durch die Kolbenstange 13 zur Boden- und Stangenseite 15, 16 des Teleskophydraulikzylinders 11. Im Unterschied zu der Darstellung inFig. 4 ist diese Ausführungsform, wie inFig. 5 , als eine hydraulische Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung ausgebildet. - Die
Fig. 8 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform in Analogie zu der Darstellung inFig. 3 . Hierbei erfolgt jedoch die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium über das Zylinderrohr 12 von der Kolbenstangenseite 16 des Teleskophydraulikzylinders 11. Hierbei wird das entspannte hydraulische Medium aus dem Zwischenspeicher 28 über den Bypass 25a durch das Ventil 24 über die Rücklaufleitung 32 zur Bodenseite 15 des Teleskophydraulikzylinders 11 geleitet. - Die
Fig. 9 zeigt ebenfalls eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Teleskopiereinheit 10. Die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium erfolgt, wie inFig. 4 dargestellt, ebenfalls durch die die Kolbenstange 13 zur Bodenund Stangenseite 15, 16 des Teleskophydraulikzylinders 11. Die Ausführungsform ist, wie inFig. 4 , als eine hydraulische Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung ausgebildet. Aber im Unterschied zuFig. 4 sind hier die Lade- Entladeleitungen an der Kolbenstange 13 gedreht angeschlossen. Somit wird von der Kolbenstangenseite 16 das hydraulische Medium in den Speicher 26 gedrückt und vom Speicher 28 erfolgt die Rückführung in die Bodenseite 15. - Die
Fig. 10 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform, bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, am Zylinderrohr 12 von der Kolbenstangenseite 16 des Teleskophydraulikzylinders 11 mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt. - Die
Fig. 11 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform, bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, durch die Kolbenstange 13 zur Kolbenstangenseite 16 des Teleskophydraulikzylinders 11, mit einer "Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung" erfolgt. - Die
Fig. 12 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 5 erfolgt. Aber die Rückführleitung 36 und das Ventil 38 inFig. 5 entfallen hierbei. Diese Ausführungsform ist somit eine " Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung". - Die
Fig. 13 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 5 erfolgt. Aber hier bleiben die Rückführleitung 36 und das Ventil 38 erhalten, aber das Ventil 24 ist entfallen Es handelt sich auch hier um eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung". - Die
Fig. 14 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 5 erfolgt. In dieser Ausführungsform wird der Speicher 26 nur über das Ventil 23 von der Bodenseite 15 mit Druck versorgt. Die Leitung 35 und das Ventil 37 sind entfallen. Diese Ausführung ist ebenfalls eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung" - Die
Fig. 15 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 5 erfolgt. Nun erfolgt die Versorgung des Speichers 26 nur über das Ventil 37 und die Leitung 35 von der Kolbenstangenseite 16 mit Druck. Das Ventil 23 entfällt. Diese Ausführung ist wieder eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung" - Die
Fig. 16 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 7 , also durch die Kolbenstange 13, erfolgt. Bei dieser Variante kann das Medium aus dem Speicher 26 nur über das Ventil 24 in die Bodenseite 15 zurück fließen. Ventil 38 ist nicht verbaut. Es handelt sich auch hierbei um eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung. - Die
Fig. 17 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 7 , erfolgt. Bei dieser Variante kann das Medium aus dem Speicher 26 nur über das Ventil 38 in die Stangenseite 16 zurück fließen. Hier ist Ventil 24 nicht verbaut. Es handelt sich ebenfalls um eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung". - Die
Fig. 18 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 7 , erfolgt. In dieser Ausführungsform wird der Speicher 26 nur über das Ventil 23 von der Bodenseite 15 mit Druck versorgt. Hier ist Ventil 37 nicht verbaut. Es handelt sich ebenfalls um eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung". - Die
Fig. 19 zeigt die erfindungsgemäße Teleskopiereinheit 10 in einer weiteren Ausführungsform bei der die Versorgung der Hydraulikanlage 18 mit einem hydraulischen Medium, analogFig. 7 , erfolgt. Bei dieser Schaltungsform erfolgt die Druckversorgung des Speicher 26 nur über das Ventil 37 und nur von der Stangenseite 16. Es besteht keine Ladeverbindung zu Bodenseite 15. Auch hier handelt sich um eine "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung". -
- 10
- Teleskopiereinheit
- 11
- Teleskophydraulikzylinder
- 12
- Zylinderrohr
- 13
- Kolbenstange
- 14
- Kolben
- 15
- Bodenseite
- 16
- Kolbenstangenseite
- 17
- freies Ende
- 18
- Hydraulikanalge
- 19
- Leitung
- 20
- Gabelung
- 21, 21a
- Zulaufleitung
- 22, 22a
- Rücklaufleitung
- 23
- Ventil
- 24
- Ventil
- 25, 25a
- Bypass
- 26
- Zwischenspeicher
- 27
- Steuereinheit
- 28
- Zwischenspeicher
- 29
- Vorratsbehälter
- 30
- Pumpe
- 31
- Stellmittel/Regelmittel
- 32
- Rücklaufleitung
- 33
- Stangenseite
- 34
- Axialrichtung/Pfeil
- 35
- Leitung
- 36
- Leitung
- 37
- Ventil
- 38
- Ventil
- 39
- Zwischenspeicher
- 40
- Zwischenspeicher
- 41, 41a
- Bypassleitung
- 42, 42a
- Druckaufnehmer
Claims (26)
- Teleskopiereinheit zum Teleskopieren von an Maschinen angeordneten Mitteln, umfassend mindestens einen Teleskophydraulikzylinder und mindestens einen in dem Zylinderraum des Teleskophydraulikzylinder axial verfahrbar angeordneten und mit einer Kolbenstange verbundenen Kolben, wobei die Bodenseite oder die Kolbenstangenseite des Teleskophydraulikzylinders an einem der Maschine zugeordneten Lager festlegbar ausgebildet ist und am freien Ende der Teleskopiereinheit mindestens eine weitere Hydraulikanlage zugeordnet ist, die über ein hydraulisches Medium mit hydraulischer Energie beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellen des Kolbens (14) in dem Teleskophydraulikzylinder (11) die hydraulische Energie, die sich durch die Änderung des Betriebszustandes und dem sich daraus ergebenen hydraulischen Druckunterschied des hydraulischen Mediums, in mindestens einem ersten Zwischenspeicher (26, 39) abgeleitet und gespeichert wird, um damit die am freien Ende (17) der Teleskopiereinheit (10) zugeordnete Hydraulikanlage (18) mit der hydraulischen Energie aus dem ersten Zwischenspeicher (26, 39) in einem Bedarfsfall damit zu beaufschlagen und wobei nach Verbrauch, der im hydraulischen Medium gespeicherten hydraulischen Energie, das hydraulische Medium von dem Hydraulikanlage (18) in mindestens einen zweiten Zwischenspeicher (28, 40) geleitet wird, und von dort wieder in den Teleskophydraulikzylinder (11) geleitet wird, wo es erneut mit hydraulischer Energie beaufschlagt oder dem Hydraulikprimärkreislauf der Teleskopiereinheit (10) zugeführt wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zwischenspeicher (26, 39) automatisch mit dem hydraulische Medium geladen wird, sobald der Druck des hydraulischen Mediums im Teleskophydraulikzylinder (11) höher ist als der Druck des hydraulischen Mediums im ersten Zwischenspeicher (26, 39).
- Telekopiereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Zwischenspeicher (28, 40) automatisch von dem hydraulische Medium entladen wird, sobald der Druck des hydraulischen Mediums im Teleskophydraulikzylinder (11) kleiner ist als der Druck des hydraulischen Mediums im zweiten Zwischen-, speicher (28, 40).
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drücke in den Zwischenspeichern (26, 39, 28, 40) mit Druckaufnehmern (42, 42a) gemessen werden und die gemessenen Druckdaten von einem Rechner verarbeitet oder direkt zu einer Steuereinheit (27) gesendet werden.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicher (26, 39, 28, 40) als Blasenspeicher oder als Kolbenspeicher oder als Federspeicher ausgebildet sind.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (27) oder der Rechner in Abhängigkeit von den an sie von den Druckaufnehmern (42, 42a) ermittelten und übersandten Druckdaten, die Teleskopiereinheit (10) ansteuert, um durch die Änderung des Fahrzustandes die Zwischenspeicher (26, 39, 28, 40) mit hydraulischer Energie zu laden bzw. zu entladen.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (27) oder der Rechner die Hydraulikanlage (18) unter Verarbeitung der Daten von den Druckaufnehmer (42, 42a) nur dann mit hydraulischer Energie beaufschlagt, wenn der Druckunterschied zwischen den ersten Zwischenspeicher (26, 39) und den zweiten Zwischenspeichern (28, 40) einen bestimmten Mindestwert erreicht hat.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckaufnehmer (42, 42a) den Druck des hydraulischen Mediums in ein proportional elektrisches Signal umwandeln.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Hydraulikanlage (18) mit dem hydraulischen Medium über aus der Bodenseite (15) durch die Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt.
- Telekopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Hydraulikanlage (18) mit dem hydraulischen Medium aus der Bodenseite (15) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des Hydraulikaggregates (18) mit dem hydraulischen Medium aus der Boden- und Stangenseite (15, 16) des Teleskophydraulikzylinders (11) mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung durch die Kolbenstange (13) erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des Hydraulikaggregates (18) aus der Boden- uns Stangenseite (15, 16) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) mit einer hydraulischen Zwei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des Hydraulikanlage (18) aus der Boden- und Stangenseite (15, 16) durch die Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) mit einer hydraulischen Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Hydraulikanlage (18) mit dem hydraulischen Medium aus der Bodenund Stangenseite (15, 16) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) mit einer Vier-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Hydraulikanlage (18) mit dem hydraulischen Medium aus der Stangenseite (16) durch die Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Hydraulikanlage (18) mit dem hydraulischen Medium aus der Stangenseite (16) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Zwei-Wege-Ein-Raum-Schaltung erfolgt.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die von den Druckaufnehmern (42, 42a) gemessenen Druckaufnehmersignale an den Rechner oder der Steuereinheit (27) weitergeleitet werden, und zum Ansteuern von Ventile (23, 24) für das Laden und Entladen der Zwischenspeicher (26, 39, 28, 40) dienen.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (23, 24) elektrische Sitzventile oder hydraulisch angesteuerte Ventile oder mechanische Rückschlagventile sind.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) über die Bodenseite und Kolbenstangenseite (15, 16) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen ist und das zurücklaufende Öl nur in die Bodenseite (15) geleitet wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) über die Kolbenstangen- und Bodenseite (16, 15) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) am Zylinderrohr (11) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen ist und das Drucköl nur aus der Bodenseite (15) entnommen wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Drucköl nur aus der Kolbenstangenseite (13) entnommen wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) die über die Kolbenstangen- und Bodenseite (16, 15) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) an der Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen und das Rücköl nur in die Bodenseite (15) geleitet wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücköl nur in die Kolbenstangenseite (16) geleitet wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) die über die Kolbenstangen- und Bodenseite (16, 15) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) an der Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen ist und das Drucköl nur aus der Bodenseite (15) entnommen wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) über die Bodenseite und Kolbenstangenseite (15, 16) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen "Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) am Zylinderrohr (12) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen ist und das zurücklaufende Öl nur in die Stangenseite (16) geleitet wird.
- Teleskopiereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölversorgung für die Hydraulikanlage (18) die über die Kolbenstangen- und Bodenseite (16, 15) des Teleskophydraulikzylinders (11) in einer hydraulischen Drei-Wege-Zwei-Raum-Schaltung erfolgt, wobei die Hydraulikanlage (18) an der Kolbenstange (13) des Teleskophydraulikzylinders (11) angeschlossen ist und das Drucköl nur aus der Stangenseite (16) entnommen wird.
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