CN102491198B - 单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机 - Google Patents

单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机，公开的单缸插销油缸的缸筒上设有插销油缸和臂销油缸，缸筒的外周壁固定有自浸式油源，自浸式油源包括自浸式油泵、置放自浸式油泵的油壶、驱动自浸式油泵的电机；插销油缸和臂销油缸均与自浸式油泵连通。该单缸插销油缸采用了自浸式油源，由于自浸式油源体积较小，可以设置于伸缩臂内部，因此，缸销油缸和臂销油缸的油源可以设置于伸缩臂的内部，相较于现有技术，缸销油缸和臂销油缸无需外部油源供油，单缸插销油缸的内部无需设置芯管和相应的管道，结构简单、便于加工；另，由于未设置芯管，单缸插销油缸不易变形，工作可靠度高，且专用的自浸式油源提高了缸销和臂销的工作可靠性。

Description

单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种单缸插销油缸。本发明还涉及一种包括上述单缸插销油缸的伸缩臂装置、起重机。
背景技术
多数工程机械中具有伸缩臂装置，以起重机为例，伸缩臂装置通常为起重机的重要部件。较大吨位的起重机一般采用单缸插销式伸缩臂装置。
请参考图1，图1为现有技术中单缸插销式伸缩臂装置中驱动单缸插销油缸的液压原理图。
单缸插销伸缩臂装置主要包括多节依次嵌套的伸缩臂和一根伸缩油缸，即单缸插销油缸，单缸插销油缸的缸筒11具有缸销油缸111和臂销油缸112，单缸插销油缸通过缸销油缸111驱动缸销与任一节伸缩臂可选择地连接，且单缸插销油缸的杠杆12末端固定于基本臂的臂尾。相邻伸缩臂之间通过臂销连接，臂销油缸112的伸缩驱动插拔部件，以使臂销锁定相邻节臂或解锁。该种伸缩臂装置的工作原理如下：
当需要各节伸缩臂相对于基本臂伸出时，缸销首先与末节臂锁定，且末节臂与相邻节臂之间的臂销打开，其他各臂销均锁定，缸筒11伸出，从而带动末节臂伸出；末节臂达到预定的位置后，重新锁住末节臂与相邻节臂之间的臂销，缸销解锁，缸筒11收回，再使缸销锁定与末节臂相邻的节臂，通过同样的方式，使与末节臂相邻的节臂相对于基本臂伸出；重复以上过程，即可实现各节臂的依次伸出。以相同的原理可以实现各节伸缩臂相对于基本臂的缩回。
由于缸销油缸111和臂销油缸112均处于伸缩臂内部，且固定于单缸插销油缸上，随缸筒11的伸缩而伸缩，故将缸销油缸111和臂销油缸112连通外置油源的管路难以布置。现有的方式为在单缸插销油缸的内部设置管道121和芯管13，形成单缸插销油缸的内部油道，芯管13随缸筒11的伸缩而伸缩。外部油源的油液通过芯管13流至缸筒11的外部管路，缸筒11的外部管路连通缸销油缸111和臂销油缸112，进而为臂销油缸112和缸销油缸111供油。
然而，在单缸插销油缸内部设置芯管13供油的方式存在下述技术问题：
第一、在油缸内部设置芯管13，加工了单缸插销油缸的加工难度、导致制造成本较高；
第二、在工作过程中，芯管13可能产生弯曲，导致伸缩油缸的缸杆12可能无法相对缸筒11伸缩，进而影响伸缩油缸的动作性能，插销和臂销的工作稳定性也会受到一定程度的影响。
有鉴于此，如何改进伸缩臂装置中缸销油缸和臂销油缸的油路结构是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的为提供一种单缸插销油缸，该油缸缸筒上设置自浸式油源，则其缸销油缸和臂销油缸无需连通外部油源，故单缸插销油缸内部无需设置芯管，从而简化了单缸插销油缸的结构，提高了油缸伸缩的动作性能，且插销和臂销的性能也更为稳定，响应速度得以提高。本发明的另一目的是提供一种包括上述单缸插销油缸的伸缩臂装置、起重机。
为达到本发明的第一目的，本发明提供一种单缸插销油缸，具有缸筒和插装于所述缸筒内的缸杆，所述缸筒上设有缸销油缸和臂销油缸，所述缸筒的外周壁固定有自浸式油源，所述自浸式油源包括自浸式油泵、置放所述自浸式油泵的油壶、驱动所述自浸式油泵的电机；所述缸销油缸和所述臂销油缸均与所述自浸式油泵连通。
优选地，所述自浸式油源安装于所述缸销油缸或所述臂销油缸处。
优选地，所述自浸式油源安装于所述缸筒的头部。
优选地，所述油壶的上端铰接于所述缸筒的外周壁。
优选地，所述油壶的底部设有平衡块，以使所述油壶处于竖直状态。
优选地，所述自浸式油源还包括蓄能器，所述缸销油缸和所述臂销油缸还与所述蓄能器连通。
该发明提供的单缸插销油缸采用了自浸式油源，由于自浸式油源的体积较小，可以设置于伸缩臂的内部，且驱动自浸式油泵的电机的电路系统(电源、控制线束及其他电子元件等体积较小)也可以布置于伸缩臂内部，因此，缸销油缸和臂销油缸的油源可以设置于伸缩臂的内部。相较于现有技术，缸销油缸和臂销油缸无需外部油源供油，故该单缸插销油缸的内部无需设置芯管和相应的管道，结构简单、油缸的重量得以减低，且便于加工、制造成本较低；另，由于油缸内部未设置芯管，单缸插销油缸不易变形，工作可靠度高；此外，缸销油缸和臂销油缸具有专用的内置自浸式油源，则缸销油缸和臂销油缸的工作可靠性也得以提高。
为达到本发明的另一目的，本发明还提供一种伸缩臂装置、起重机，伸缩臂装置具有依次嵌套的节臂，以及驱动各所述节臂伸缩的单缸插销油缸，所述单缸插销油缸为上述任一项所述的伸缩臂装置。提供的起重机具有底盘和位于所述底盘之上的伸缩臂装置，所述伸缩臂装置为上述所述的伸缩臂装置。由于上述单缸插销伸缩油缸具有上述技术效果，具有该单缸插销油缸的伸缩臂装置、起重机也具有相同的技术效果。
附图说明
图1为现有技术中单缸插销式伸缩臂装置中驱动单缸插销油缸的液压原理图；
图2为本发明所提供单缸插销油缸一种具体实施方式的结构原理图；
图3为图2中单缸插销油缸设置于伸缩臂内的结构示意图；
图4为图3中自浸式油源的一种结构原理图。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种单缸插销油缸，该油缸缸筒上设置自浸式油源，则其缸销油缸和臂销油缸无需连通外部油源，故单缸插销油缸内部无需设置芯管，从而简化了单缸插销油缸的结构，提高了油缸伸缩的动作性能，且插销和臂销的性能也更为稳定，响应速度得以提高。本发明的另一核心是提供一种包括上述单缸插销油缸的伸缩臂装置、起重机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。为便于理解和描述的简洁，下文将单缸插销油缸结合于伸缩臂装置进行描述，有益效果不再重复论述。
请参考图2和图3，图2为本发明所提供单缸插销油缸一种具体实施方式的结构原理图；图3为图2中单缸插销油缸设置于伸缩臂内的结构示意图。
该具体实施方式中的单缸插销油缸，具有缸筒20和插装于缸筒20内的缸杆40，缸杆40与伸缩臂装置的基本臂10固定。缸筒20上设有缸销油缸201和臂销油缸202，缸销油缸201用于连接缸筒20和伸缩臂装置的任一节臂，缸筒20在液压油作用下伸缩时驱动与缸筒20通过缸销连接的节臂伸缩，臂销油缸202连接插拔部件203，臂销油缸202的伸缩带动插拔部件203插拔，从而锁定相邻节臂或解除锁定。
与现有技术不同的是，该实施例中单缸插销油缸缸筒20的外周壁固定有自浸式油源30。请参考图4，图4为图3中自浸式油源的一种结构原理图。
自浸式油源30主要包括自浸式油泵302、置放自浸式油泵302的油壶301，以及驱动自浸式油泵302的电机(图中未示出)。自浸式油泵302位于油壶301内，直接自油壶301内吸取液压油并向与之连接的执行元件泵送液压油，该种结构形式的自浸式油泵302可以采用小型的油泵(缸销油缸201和臂销油缸202的液压油需求较小)和与之配合的油壶301，由于将自浸式油泵302置于油壶301内，自浸式油源30的整体体积较小，此外，该自浸式油泵302由电机驱动，电机可以采用体积较小的小型电机，电机输出轴连接自浸式油泵302的旋转轴304以传输动力。
请继续参考图3，自浸式油源30固定于单缸插销油缸的缸筒20上，即实际上，自浸式油源30位于缸筒20外周壁和伸缩臂内周壁之间空隙处。缸筒20伸缩时，带动外周壁上的自浸式油源30伸缩，图3中示出的自浸式油源30沿缸筒20伸缩运行的导轨101运行。缸销油缸201和臂销油缸202均与自浸式油泵302连通，自浸式油泵302驱动缸销油缸201和臂销油缸202动作，由于缸销油缸201和臂销油缸202均设于缸筒20上，则自浸式油源30与缸销油缸201和臂销油缸202均随缸筒20同步动作，保证自浸式油源30与缸销油缸201和臂销油缸202之间的管路处于较为稳定的状态。
该实施例中的单缸插销油缸采用了自浸式油源30，由于自浸式油源30的体积较小，可以设置于伸缩臂的内部，且驱动自浸式油泵302的电机的电路系统(电源、控制线束303及其他电子元件等体积较小)也可以布置于伸缩臂内部，因此，缸销油缸201和臂销油缸202的油源可以设置于伸缩臂的内部。相较于现有技术，缸销油缸201和臂销油缸202无需外部油源供油，故该实施例中单缸插销油缸的内部无需设置芯管和相应的管道，结构简单、油缸的重量得以减低，且便于加工、制造成本较低；另，由于油缸内部未设置芯管，单缸插销油缸不易变形，工作可靠度高；此外，缸销油缸201和臂销油缸202具有专用的内置自浸式油源30，则缸销油缸201和臂销油缸202的工作可靠性也得以提高。
进一步地，自浸式油源30可以安装于缸销油缸201或臂销油缸202处。继续参见2，臂销油缸202和缸销油缸201之间具有一定距离，自浸式油源30可以靠近臂销油缸202，也可以靠近缸销油缸201。当自浸式油源30靠近缸销油缸201时，至缸销油缸201的管路较短，压力损失较小，背压也较小，则缸销油缸201的响应快，复位时间短，具有较高的动作灵敏度，则伸缩臂中节臂与缸筒20的锁定和解锁更为灵敏；当自浸式油源30靠近臂销油缸202时，同理，臂销油缸202响应快，各节臂之间的解锁和锁定也更为灵敏。
由于缸销油缸201和臂销油缸202通常处于单缸插销油缸缸筒20的缸筒头部201(缸筒20靠近基本臂10尾部的一端)，可以将自浸式油源30安装于缸筒头部201处。则可以使自浸式油源30与缸销油缸201和臂销油缸202之间的管路均较短且大致相当，缸销油缸201和臂销油缸202的响应速度一致，使得缸筒20和节臂、节臂和节臂之间的动作更加协调，以配合单缸插销油缸带动节臂伸缩。
在进一步的技术方案中，油壶301的上端可以铰接于缸筒20的外周壁，由于伸缩臂作业时，可能翻转倾斜，油壶301也随之处于翻转倾斜的状态，导致自浸式油泵302可能出现倒吸现象，尤其当油壶301内的液压油较少时，油壶翻转301后，自浸式油泵302的吸油管路可能不与液压油液面接触。油壶301铰接于缸筒20后，即使缸筒20随伸缩臂翻转，油壶301也可以在重力作用下保持竖直状态，防止自浸式油泵302倒吸。
虽然油壶301铰接时，在重力作用下可以处于竖直状态，但伸缩臂翻转速度和幅度较大时，油壶301可能克服重力反转，故还可以在油壶301的底部设置平衡块3011，平衡块3011为具备一定重量的物体，固定于油壶301的底部，使得油壶301的重心偏于油壶301的底部。该种结构的油壶301，在伸缩臂翻转过程中，由于平衡块3011设置于油壶301底部，在重力作用下，油壶301能够始终处于大致竖直的状态(油壶301在伸缩臂翻转倾斜时，可能具有轻微的摆动)，防止油壶301反转，保证自浸式油泵302始终可以吸取液压油。
具体地，自浸式油源30还可以包括蓄能器305，蓄能器305中存储一定的液压油，缸销油缸201和臂销油缸202还与蓄能器305连通。当自浸式油泵302产生故障时，蓄能器305还可以为缸销油缸201和臂销油缸202继续供油，即作为应急油泵使用，进一步提高单缸插销油缸的工作可靠性。
除了上述单缸插销油缸和伸缩臂装置，本发明还提供一种起重机，具有底盘和位于底盘之上的伸缩臂装置，所述伸缩臂装置为上述任一项所述的伸缩臂装置。由于上述伸缩臂装置具有上述技术效果，具有该伸缩臂装置的起重机也具有相同的技术效果，在此不赘述。
以上对本发明所提供的一种单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂装置、起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单缸插销油缸，具有缸筒(20)和插装于所述缸筒(20)内的缸杆(40)，所述缸筒(20)上设有缸销油缸(201)和臂销油缸(202)，其特征在于，所述缸筒(20)的外周壁固定有自浸式油源(30)，所述自浸式油源(30)包括自浸式油泵(302)、置放所述自浸式油泵(302)的油壶(301)、驱动所述自浸式油泵(302)的电机；所述缸销油缸(201)和所述臂销油缸(202)均与所述自浸式油泵(302)连通；所述自浸式油源(30)沿缸筒(20)伸缩运行的导轨(101)运行；所述油壶(301)的上端铰接于所述缸筒(20)的外周壁。
2.根据权利要求1所述的单缸插销油缸，其特征在于，所述自浸式油源(30)安装于所述缸销油缸(201)或所述臂销油缸(202)处。
3.根据权利要求1所述的单缸插销油缸，其特征在于，所述自浸式油源(30)安装于所述缸筒(20)的头部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的单缸插销油缸，其特征在于，所述油壶(301)的底部设有平衡块(3011)，以使所述油壶(301)保持竖直状态。
5.根据权利要求4所述的单缸插销油缸，其特征在于，所述自浸式油源(30)还包括蓄能器(305)，所述缸销油缸(201)和所述臂销油缸(202)还与所述蓄能器(305)连通。
6.一种伸缩臂装置，具有依次嵌套的节臂，以及驱动各所述节臂伸缩的单缸插销油缸，其特征在于，所述单缸插销油缸为权利要求1至5任一项所述的单缸插销油缸。
7.一种起重机，具有底盘和位于所述底盘之上的伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩臂装置为权利要求6所述的伸缩臂装置。
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