CN103790891A - 带附加功能的伸缩单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带附加功能的伸缩单元。伸缩单元，其包括至少一个伸缩式液压缸和至少一个可移动设置的并与活塞杆连接的活塞，其中，伸缩式液压缸的底侧或活塞杆侧可固定在一个支承部上地构成，并且在伸缩单元的自由端部上配置至少一个另外的液压装置，其通过液压介质被施加液压能，其中，通过活塞在伸缩式液压缸中的调整，液压能被导入到至少一个第一中间存储器中并被储存，以便对在伸缩单元的自由端部上配置的液压装置在需要情况下施加液压能，并且，在该液压介质中储存的液压能消耗以后，该液压介质被从液压装置导送到第二中间存储器中，并且从那里又被导送到伸缩式液压缸中，在其中液压介质重新被施加液压能或被输送给原液压回路。

Description

带附加功能的伸缩单元
技术领域
本发明涉及一个用于使设置在机器上的机构伸缩的伸缩单元，所述伸缩单元包括至少一个伸缩式液压缸和至少一个在伸缩式液压缸的缸腔中轴向上可移动设置的并与一活塞杆连接的活塞，其中，该伸缩式液压缸的底侧或活塞杆侧可固定在一个为机器配置的支承部上地构成，并且在该伸缩单元的自由端部上配置至少一个另外的液压装置，所述液压装置通过液压介质被施加液压能。
背景技术
当机器的部件相互以伸缩方式连接并且这些部件借助一个伸缩式液压缸被伸缩时，则因此为在伸缩式液压缸的暴露端部上能实现一个另外的功能必需的是，安装一个软管导引装置(法兰，鼓轮等)、一个单独的液压组件或一个具有内部油引导装置的液压缸。
为了例如使一个具有可伸缩悬臂的移动式起重机可以在小的配重情况下举起大的负荷，该悬臂就必须尽可能地小。首先，在较大的工作半径情况下必需的是，在支承基础上伸出的悬臂部件的重量应该保持得尽可能地小。而且在一个移动式起重机的运输情况下更有利的是，一个尽可能小的自重须被运动。
由于这些原因，大多具有锁定-和栓锁单元-下面被称为SVE-的单缸伸缩单元被组装在这类移动式起重机中。在这个系统中，一个伸缩箱借助该SVE被锁定在伸缩式液压缸上并且之后被包围的伸缩箱解开栓锁。现在，带有伸缩箱的伸缩式液压缸驶出到希望的长度并使各伸缩箱相互栓锁且使伸缩式液压缸与现在被运动的伸缩箱解锁。这个过程是如此频繁地被重复，直至一伸缩悬臂的所有伸缩箱到达它们的工作位置。为了减小悬臂侧的转矩则伸缩式液压缸又被完全驶入到一个初始位置。现在该被驶出的悬臂才可以被最大地加载。
在这种系统中，SVE位于伸缩式液压缸的暴露端部上。因此在这该位置液压能也是必需的，以便各箱可以被解锁或被锁止。在此，缺点是，正是这个位置借助伸缩式液压缸要被驶来驶去。因此该SVE对于液压管道而言不直接能到达。
在现有技术中至少公开了两个附件，以便确保油供给并进而确保液压能的供给：
-一个平行于伸缩式液压缸的、借助能量链被导引的液压软管。
在此，缺点是，这个液压软管的导引需要非常大的位置，所述大的位置特别在较小的伸缩箱情况下是不存的。
-一个可伸缩的液压管道，其直接通过该伸缩式液压缸被导引，以便能将液压油导送到SVE去。
这种形式的油导送虽然节省位置，但是带来缺点是，这种形式的结构配置是昂贵的和易受影响的(在导送管中的压力传递导致易出问题)。在故障情况下其只能用可观的、时间上的以及与之关联的财力上的耗费来解决。为了修理必须将整个的伸缩式液压缸拆卸并分解。
发明内容
由此，本发明的任务是，实现一种开头所述类型的伸缩单元，借助其可以克服上面所称的缺陷。
这个任务通过权利要求1中给出的特征被解决、特别是如此被解决：通过活塞在伸缩式液压缸中的调整，液压能——优选其通过运行状态的变化及液压介质的由此产生的液压的压力差——被导入至少一个第一中间存储器中并被储存，以便依此对在伸缩单元的自由端部上配置的液压装置在一需要情况下施加来自第一中间存储器的液压能，并且其中，在该液压介质中储存的液压能消耗以后，液压介质被从液压装置导送到至少一个第二中间存储器中，且从那里再被导送到伸缩式液压缸中，在伸缩式液压缸中液压介质被重新施加液压能或被输送给伸缩单元的原液压回路。
按照本发明，液压能通过运行状态的变化及液压介质的由此产生的液压的压力差被导入到至少一个第一中间存储器中并被储存。
按照本发明，液压能通过运行状态的变化及液压介质的由此产生的液压的压力差产生。
按照本发明伸缩单元的一个优选的实施例，一旦在伸缩式液压缸中的液压介质的压力高于第一中间存储器中液压介质的压力，第一中间存储器被自动加载液压介质。
按照另一个优选的实施例，一旦在伸缩式液压缸中的液压介质的压力小于第二中间存储器中液压介质的压力，第二中间存储器自动地被卸载液压介质。
此外规定，在中间存储器中的压力借助压力测量器测量并且测得的压力数据由计算机处理或直接发送至控制单元。
例如，在负荷变化时，在液压系统中出现高与低的压力。在此，该中间存储器就作为贮存容器起作用，其将高与低的压力中间存储在液压系统中。其中中间存储器的加载和卸载的过程可以按照实施方案甚至同时进行。
在本发明伸缩单元中规定，至少两个中间存储器与该伸缩单元以液压方式连接：分别有一个用于高压以及一个用于低压，它们与液压装置(例如一个SVE)处于作用连接。但是中间存储器的数目不应被局限于此。
该液压装置的液压能的供给通过中间存储器被确保。中间存储器在此可被构成为囊式存储器或活塞式存储器或弹簧式存储器。在此，用于高压和用于与之不同的低压的储能器通过止回阀直接与伸缩式液压缸连接。
在按本发明的伸缩单元的一个特别优选的实施例中，当在伸缩式液压缸的底腔中的液体压力高于第一中间存储器本身中的压力时，用于高压的第一中间存储器在此被自动地充注或者说通过液压介质被施加压力，也称为被加载液压能。这例如能够在伸出、在静负荷或在伸缩式液压缸在栓锁和锁定状态中驶出直至止挡的情况下就是该情况。
在按本发明的伸缩单元的另一个优选的实施例中，一旦伸缩式液压缸中液压介质的压力小于第二中间存储器中的液压介质的压力时，该第二中间存储器便自动卸载液压介质。这可以例如是如此情况，即，伸缩式液压缸的底侧的阀被打开(也就是说摩擦大于静负荷)或者该伸缩式液压缸在栓锁和锁定的状态被驶入直到止挡。
为了可以确保该液压装置——例如一个SVE——的高效能，在中间存储器中的压力可以用压力测量器被测量并在一个控制装置中被处理。
在按本发明的伸缩单元的另一个优选实施例中，控制单元和/或计算机根据由压力测量器获得并传送给其的压力数据控制该伸缩单元，以便通过运行状态的变化使中间存储器加载或卸载液压能。
在此，也应存在如下的可能方案，即，该控制装置通过压力测量器来控制该液压装置，以便一旦控制装置在第一中间存储器中测定一个对于液压装置的调整不足量的液压能，则对液压装置施加载液压能。在此，该压力测量器被如此构成，以便所述压力测量器可以将液压介质的压力转换为一成比例的电信号。
为了更好地理解，下面将一个“X路径Y腔线路”定义为：
X路径是通过止回阀到伸缩式液压缸的缸腔中的连接的数目。
Y腔是伸缩式液压缸的缸内腔的数目，其中单腔是该底侧或杆侧。两腔是底侧和杆侧。在此，用于缸运行的通常的缸连接是不被计算在内的。
按照本发明的伸缩单元的另一个优选实施例，该液压装置的液压介质的供给通过伸缩式液压缸的杆侧在一个液压的两路径单腔线路中实现。
在另一个实施例中，该液压装置的液压介质的供给通过底侧经由伸缩式液压缸的活塞杆在一个液压的两路径单腔线路中实现。
按照本发明的伸缩单元的另一个特别有利的实施例，液压装置的液压介质的供给通过伸缩式液压缸的杆侧借助一个液压的两路径两腔线路实现。而且该液压装置的油供给可以通过伸缩式液压缸的底侧借助一个液压的两路径两腔线路实现。
此外按照一个优选的实施例，液压装置的液压介质的供给通过伸缩式液压缸的杆侧或底侧借助一个四路径两腔线路实现。
特别有利的是，借助由压力测量器采集的压力测量信号在计算机中或控制单元中本身中处理这些信号，以便这样将测得的数值应用于电气阀(提升阀(Sitzventilen))的调整，通过其可以使中间存储器的加载和卸载被调节或被控制。因此可以使传统的止回阀被替代。这样不仅中间存储器的加载和卸载可以被控制，而且还因此能实现，限定存储器中的最大压力。此外，在中间存储器的加载情况下可被遵守一个确定的压力差(ΔP)。因此对于液压装置可获取的功率是可以确定的并且不再需要可能的另外的压力适配。代替电气阀也可以在另一个实施例中应用液压控制的阀。
在按本发明的伸缩单元的另一个特别有利的实施例中，液压装置的油供给通过伸缩式液压缸的底侧和活塞杆侧在一个液压的三路径两腔线路中实现，其中，液压装置被连接在伸缩式液压缸的缸筒上并且回流的油只被导送到底侧中。
按照本发明的伸缩单元的另一个特别优选的实施例，该液压装置的油供给通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，在此，该液压装置被连接在伸缩式液压缸的缸筒上并压力油只被从底侧获取。也可能的是，该压力油从活塞杆侧被获取。
还有利的方式，液压装置的油供给通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置被连接在伸缩式液压缸的活塞杆上并回油只可以被导送到底侧中。也可以使回油只被导送到活塞杆侧中。
还可能的是，液压装置的油供给通过伸缩式液压缸的底侧和活塞杆侧在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置被连接在伸缩式液压缸的缸筒上并且回流的油只可以被导送到杆侧中。
此外，液压装置的油供给通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧也在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置被连接在伸缩式液压缸的活塞杆上并且压力油只被从杆侧获取。
附图说明
下面借助示例性的实施例参考附图详细地阐述本发明。附图示出：
图1是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，所述油供给通过伸缩式液压缸的活塞侧在一个液压的两路径单腔线路中实现；
图2是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，所述油供给通过伸缩式液压缸的杆侧在一个液压的两路径单腔线路中实现；
图3是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的缸筒在一个液压的两路径两腔线路中实现；
图4是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的杆侧在一个液压的两路径两腔线路中实现；
图5是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的四路径两腔线路中实现；其中，该液压装置被连接在伸缩式液压缸的底侧上；
图6是按图5的具有附加的中间存储器和压力测量器的按本发明的伸缩单元的示意的线路图；
图7是按图5的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中，该液压装置被连接在伸缩式液压缸的杆侧上；
图8是按图3的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，所述伸缩单元具有在缸筒上被转换(位置)的加载连接部或卸载连接部；
图9是按图4的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，所述伸缩单元具有在活塞杆侧上被转换位置的加载连接部或卸载连接部；
图10是按图1的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中在此供给源于杆侧地实现；
图11是按图2的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中，连接在此也通过活塞杆、但不通至伸缩缸的底侧而是通至伸缩缸的杆侧地实现；
图12是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔”线路中实现；该液压装置被连接在伸缩式缸的缸筒上，其中和图5的不同在于该回油只被导送到底侧中；
图13是按图5的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中，在此回油只被导送到活塞杆侧中；
图14是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有一个用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔”线路中实现；该液压装置被连接在伸缩式缸的缸筒上，其中，与图5的不同在于该压力油只被从底侧获取；
图15是按图5的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中在此压力油只被从杆侧获取；
图16是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔”线路中实现；该液压装置被连接在伸缩式缸的活塞杆上，其中与图7的不同在于该回油只被导送到底侧中；
图17是图7的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中，在此回油只被导送到杆侧中；
图18是按本发明的伸缩单元在一个局部剖视图中的示意的线路图，所述伸缩单元具有用于液压装置的油供给，其通过伸缩式液压缸的活塞杆侧和底侧在一个液压的“三路径两腔”线路中实现；该液压装置被连接在伸缩式缸的活塞杆上，其中，与图7的不同在于压力油只被从底侧获取；
图19是按图7的按本发明的伸缩单元的示意的线路图，其中，在此，压力油只被从底侧获取。
具体实施方式
如在图1和2中描述的那样，该伸缩单元10基本上包括至少一个伸缩式液压缸11和至少一个在伸缩式液压缸11的缸筒12中可轴向移动设置的并与一个活塞杆13连接的活塞14。在此，伸缩式液压缸11的底侧15或活塞杆侧16被固定在一个为一个机器或该机器的一部件(未示出)配置的支承部(未示出)上。为伸缩单元10的自由端部17配置至少一个液压装置18。
液压装置18在这个具休实施例中被设置为SVE。在其他具体实施例中液压装置18例如可被设置用于装配/拆卸工作机械。可以想到，工作机械的用栓锁和解开栓锁例如是用于像钳、夹持器、装料箱和升降台类装置的转动、锁闭和开启。为此，一种液压介质被施加以液压能并被继续导送到该液压装置18中。
该液压装置18如在图1中描述的那样通过一个管道19与伸缩式液压缸11的底侧15相连接。管道19具有一个分岔20，其将管道19分为一个流入管21和一个回流管22。为了使液压介质分别能够只以预先确定的方向流动在流入管21中和回流管22中，则设置相应构成的阀23和24。阀23和24在这个具体实施例中被设置为止回阀。
下面首先描述在止回阀23后流入管21中的液压介质朝液压装置18方向的路径。止回阀23防止该液压介质不希望地从流入管21向伸缩式液压缸11的底侧15返回地回流。为流入管21配置一个旁路25，该旁路与一个第一中间存储器26连接。中间存储器26在这个具体实施例中被设置为囊式存储器。
通过变化的运行状态则在伸缩式液压缸11中产生并因此也在流入管21中产生压力差。这个压力差例如当负荷被移动或当相对栓锁孔或末端止挡和类似物被移动时产生。即使在负载不变的情况下由于不同的底面相对环面的比也在伸缩式液压缸11中产生不同的液压压力。这些压力差就是势能，其可被利用于附加的工作。此时在液压液体中较高的压力通过旁路25被导送到中间存储器26中并被暂时贮存。
流入管21与一个控制单元27连接。控制单元27又通过流入管21a被连接到液压装置18上。控制单元27采集并调节对液压能的需求且在需要情况下从中间存储器26将所述能量提供给液压装置18。
在完成工作以后此时这种“卸压的”液压介质被从液压装置18导送到一个回流管22a中。液压介质的回流被与回流管22a连接的控制单元27所调节。该卸压的液压介质通过一旁路25a被导送到一个带有具有相对第一中间存储器26较低压力的液压介质的第二中间存储器28中并被中间存储。液压介质通过控制单元27并且然后进一步到液压装置18的回流则通过控制单元27被避免。止回阀24与流入管19连接，从那里起液压介质在适合的机会时又被压回到缸腔12中。
液压装置18、控制单元27，以及中间存储器26、28连同流入-和回流管19、21、21a和22、22a及止回阀23和24与伸缩式液压缸11可一起移动地构成。在此，液压装置18可被浮动地支承。
该液压介质被贮存在一个存储容器29中，从那里开始所述液压介质借助一个液压泵30通过调整-/调节装置31被供给该伸缩式液压缸11。
图1示出了按本发明的伸缩单元10的第一实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给在伸缩式液压缸11的缸筒12上由底侧15出来借助一个液压的两路径单腔线路实现。
图2示出了按本发明的伸缩单元10的第二实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给通过活塞杆13与伸缩式液压缸11的底侧借助一个液压的两路径单腔线路实现。液压介质可以从活塞杆侧16通过一个回流管32a被导送到调整-和调节装置31，从那里它又被泵送到贮存容器29中。
图3示出了按本发明的伸缩单元10的另一实施例。在此，该液压装置18的液压介质的供给通过缸筒12由伸缩式液压缸11的底侧15借助一个液压的两路径两腔线路实现。其中来自中间存储器28卸压的液压介质通过旁路25a经阀24通过回流管32被导送到伸缩式液压缸11的活塞杆侧16。
图4同样示出了按本发明的伸缩单元10的一个实施例。该液压装置18的液压介质的供给如图2描述的那样同样通过通至伸缩式液压缸11的底侧15和杆侧16的活塞杆13实现。与图2的不同在于，该实施例如图3那样被构成为液压的两路径两腔线路。
图5示出了按本发明的伸缩单元10的另一个实施例，其中借助一个四路径两腔线路实现高压及低压的联接。为此，在这个实施例中流入管21和回流管22通过止回阀与伸缩式液压缸11的底侧15连接。该液压介质的流入或回流通过阀23、24被调节。在中间存储器26、28和阀23、24之间为流入及回流管21、22配置另外的管道35、36，所述另外的管道通过附加的、为管道35、36配置的通至活塞杆侧16的阀37、38调节该液压介质的流入或回流。
图6同样是按本发明伸缩单元10的一个实施例，借助其如图5描述的那样通过四路径两腔线路实现高压和低压的联接。附加于中间存储器26和28设置了附加的中间存储器39和40，所述附加的中间存储器通过旁路管41和41a与一个压力测量器42、42a连接。该旁路管41和41a被连接到流入管21及回流管22上，流入管及回流管又以管道35和36连接在杆侧33上或者说与缸腔12的活塞杆侧16连接。压力测量器42、42a采集中间存储器26、28和39、40中的压力降或压力增加(Druckaufbau)并将液压压力转换为电信号。这种电信号对于下述情况应用于液压介质或压力的平衡，即，在一个电气控制装置(未示出)中被应用于使控制单元27释放并使中间存储器26、28和29、40通过伸缩(telekopieren)加载或卸载。
在一另外的未示出的实施例中，该止回阀23、24和37、38通过电气提升阀被代替。因此这类电气提升阀也由一个电气控制装置在考虑压力测量器42、42a的压力测量信号的情况下被控制。
图7同样示出了按本发明伸缩单元10的一个实施例。液压装置18的液压介质的供给如图4描述的那样同样通过通至伸缩式液压缸11的底侧15和杆侧16的活塞杆13实现。与图4示图不同，这个实施例如图5那样被构成为一个液压的四路径两腔线路。
图8以一个另外的、与图3的示图类似的的实施例示出了按本发明的伸缩单元10。但在此该液压装置18的液压介质的供给则通过伸缩式液压缸11的活塞杆侧16的缸筒12实现。在此，来自中间存储器28的卸压的液压介质通过旁路25a经由阀24通过回流管32被导送到伸缩式液压缸11的底侧15。
图9同样示出了按本发明伸缩单元10的一个实施例。该液压装置18的液压介质的供给如图4描述的那样同样通过通至伸缩式液压缸11的底侧15和杆侧16的活塞杆13实现。该实施例如图4那样被构成为一个液压的两路径两腔线路。但与图4不同，此处加载-和卸载管道被转换地(gedreht)连接在活塞杆13上。因此该液压介质从活塞杆侧16被压入到存储器26中并从存储器28实现到底侧15的引回。
图10示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中该液压装置18的液压介质的供给在缸筒12上由伸缩式液压缸11的活塞杆侧16借助一个液压的两路径单腔线路实现。
图11示出了按本发明伸缩单元10另一个实施例，其中液压装置18的液压介质的供给通过通至伸缩式液压缸11的活塞杆侧16的活塞杆13借助一个“两路径单腔线路”实现。
图12示出了按本发明的伸缩单元10的另一个实施例，其中液压装置18的液压介质的供给类似于图5地实现。但是图5中回流管36和阀38在此处省去。因此这个实施例是一个“三路径两腔线路”。
图13示出了本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图5地实现。但此处回流管36和阀38都保留，而阀24被省去。而且此处涉及一个“三路径两腔线路”。
图14示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图5地实现。在这个实施例中，该存储器26只通过阀23由底侧15提供压力。管道35和阀37被省去。这个实施例同样是一个“三路径两腔线路”。
图15示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图5地实现。现在实现存储器26只通过阀37和管道35由活塞杆侧16提供压力。阀23省去了。这个实施例又是一个“三路径两腔线路”。
图16示出了按本发明的伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图7、亦即通过活塞杆13地实现。在这个变型方案中来自存储器26的介质只可以通过阀24回流到底侧15中。阀38未被配置。而且此处也涉及一个“三路径两腔线路”。
图17示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图7地实现。在这个变型方案中，来自存储器26的介质只可以通过阀38流到杆侧16中。此处阀24未被配置。同样涉及一个“三路径两腔线路”。
图18示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图7地实现。在这个实施例中，存储器26只通过阀23由底侧15提供压力。在此，阀37未被设置。同样涉及一个“三路径两腔线路”。
图19示出了按本发明伸缩单元10的另一个实施例，其中，液压装置18的液压介质的供给类似于图7地实现。在这个线路形式中，存储器26的压力供给只通过阀37和只由杆侧16实现。不存在至底侧15的加载连接。而且在此涉及一个“三路径两腔线路”。
附图标记列表
10        伸缩单元，
11        伸缩式液压缸
12        筒
13        活塞杆
14        活塞
15        底侧
16        活塞杆侧
17        自由端部
18        液压装置
19        管道
20        分岔
21、21a   流入管
22，22a   回流管
23        阀
24        阀
25、25a   旁路
26        中间存储器
27        控制单元
28        中间存储器
29         贮存容器
30         泵
31         调整装置/调节装置
32         回流管
33         杆侧
34         轴向/箭头
35         管道
36         管道
37         阀
38         阀
39         中间存储器
40         中间存储器
41、41a    旁路管
42、42a    压力测量器

Claims (26)

1.用于使设置在机器上的机构伸缩的伸缩单元，所述伸缩单元包括至少一个伸缩式液压缸和至少一个在该伸缩式液压缸的缸腔内轴向上可移动设置的并与活塞杆连接的活塞，其中，伸缩式液压缸的底侧或活塞杆侧可固定在一个为机器配置的支承部上地构成，并且在伸缩单元的自由端部上配置至少一个另外的液压装置，所述液压装置通过液压介质被施加液压能，其特征在于，通过活塞(14)在伸缩式液压缸(11)中的调整，液压能——优选所述液压能通过运行状态的变化及液压介质的由此产生的液压的压力差产生——被导入到至少一个第一中间存储器(26、39)中并被储存，以便因此对在伸缩单元(10)的自由端部(17)上配置的液压装置(18)在需要情况下施加来自第一中间存储器(26、39)的液压能，并且其中，在该液压介质中储存的液压能消耗以后，该液压介质被从液压装置(18)导送到至少一个第二中间存储器(28、40)中，并且从那里又被导送到伸缩式液压缸(11)中，在所述伸缩式液压缸中液压介质重新被施加液压能或被输送给伸缩单元(10)的初级液压回路。
2.按权利要求1所述的伸缩单元，其特征在于，
一旦在伸缩式液压缸(11)中的液压介质的压力高于第一中间存储器(26、39)中液压介质的压力，第一中间存储器(26、39)被自动加载液压介质。
3.按权利要求1所述的伸缩单元，其特征在于，
一旦在伸缩式液压缸(11)中的液压介质的压力小于第二中间存储器(28、40)中液压介质的压力，第二中间存储器(28、40)自动地被卸载液压介质。
4.按权利要求1至3所述的伸缩单元，其特征在于，
在中间存储器(26、39、28、40)中的压力借助压力测量器(42、42a)测量并且测得的压力数据由计算机处理或直接发送至控制单元(27)。
5.按权利要求4所述的伸缩单元，其特征在于：
中间存储器(26、39、28、40)被构成为囊式存储器或活塞式存储器或弹簧式存储器。
6.按权利要求4所述的伸缩单元，其特征在于：
控制单元(27)或计算机根据由压力测量器(42、42a)获得的并传送给其的压力数据控制该伸缩单元(10)，以便通过运行状态的变化使中间存储器(26、39、28、40)加载液压能或卸载液压能。
7.按权利要求6所述的伸缩单元，其特征在于，
控制单元(27)或计算机在处理压力测量器(42、42a)的数据的情况下只有当在第一中间存储器(26、39)和第二中间存储器(28、40)之间的压力差已达到一个预先确定的最小值时才对液压装置(18)施加液压能。
8.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
压力测量器(42、42a)将液压介质的压力转换为一个成比例的电信号。
9.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给通过由底侧(15)经由伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)在一个液压的两路径单腔线路中实现。
10.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给在伸缩式液压缸(11)的缸筒(12)上由底侧(15)在一个液压的两路径单腔线路中实现。
11.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给从伸缩式液压缸(11)的底侧(15)和杆侧(16)借助一个液压的两路径两腔线路通过活塞杆侧(13)实现。
12.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的供给在伸缩式液压缸(11)的缸筒(12)上从底侧(15)和杆侧(16)借助一个液压的两路径两腔线路实现。
13.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的供给从底侧(15)和杆侧(16)通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)借助一个液压的四路径两腔线路实现。
14.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给在伸缩式液压缸(11)缸筒(12)上从底侧(15)和杆侧(16)借助一个液压的四路径两腔线路实现。
15.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给从杆侧(16)通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)在一个液压的两路径单腔线路中实现。
16.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的液压介质的供给从杆侧(16)在伸缩式液压缸(11)的缸筒(12)上在一个液压的两路径单腔线路中实现。
17.按权利要求4所述的伸缩单元，其特征在于：
由压力测量器(42、42a)测得的压力测量信号被继续传送到计算机或控制单元(27)并且应用于控制用于中间存储器(26、39、28、40)的加载和卸载的阀(23、24)。
18.按权利要求17所述的伸缩单元，其特征在于，
阀(23、24)是电气提升阀或液压控制的阀或机械的止回阀。
19.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的底侧(15)和活塞杆侧(16)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)被连接在伸缩式液压缸(11)的缸筒(12)上并且回流油只被导送到底侧(15)中。
20.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆侧(16)和底侧(15)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)连接在伸缩式液压缸(11)的缸筒(11)上并压力油只被从底侧(15)中获取。
21.按权利要求20所述的伸缩单元，其特征在于，
压力油只被从活塞杆侧(13)获取。
22.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆侧(16)和底侧(15)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)被连接在伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)上并且回油只被导送到底侧(15)中。
23.按权利要求22所述的伸缩单元，其特征在于，
回油只被导送到活塞杆侧(16)中。
24.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆侧(16)和底侧(15)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)被连接在伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)上并且压力油只被从底侧(15)中获取。
25.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的底侧(15)和活塞杆侧(16)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)被连接在伸缩式液压缸(11)的缸筒(12)上并且回流的油只被导送到杆侧(16)中。
26.按权利要求7所述的伸缩单元，其特征在于，
液压装置(18)的油供给通过伸缩式液压缸(11)的活塞杆侧(16)和底侧(15)在一个液压的“三路径两腔线路”中实现，其中，液压装置(18)被连接在伸缩式液压缸(11)的活塞杆(13)上并压力油只被从杆侧(16)中获取。
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