EP2714257B1 - Rührgerät mit einem rührwerkzeug und mit einem antriebsmotor - Google Patents

Rührgerät mit einem rührwerkzeug und mit einem antriebsmotor Download PDF

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EP2714257B1
EP2714257B1 EP12712957.5A EP12712957A EP2714257B1 EP 2714257 B1 EP2714257 B1 EP 2714257B1 EP 12712957 A EP12712957 A EP 12712957A EP 2714257 B1 EP2714257 B1 EP 2714257B1
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stirring device
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    • B01F35/60—Safety arrangements
    • B01F35/605—Safety devices concerning the operation of the mixer

Definitions

  • the invention relates to a stirring device according to the preamble of claim 1.
  • a stirring device is known from EP 1835559 A1 known.
  • stirrers are also from the GB 2122396 A . US 6155113 A . US 4142804 A . EP 0124383 A1 and US 4606648 A known. Above all, such stirrers for laboratory use are often attached to a tripod, but such stirrers are also known with another associated holder or storage.
  • the invention provides to propose a stirring device according to claim 1.
  • the sensor is arranged on a control board serving for the control. Thereby, the sensor can be directly included in the corresponding circuit and connected to this.
  • an expedient embodiment may be that the unbalance-responsive sensor is an acceleration sensor.
  • Acceleration sensors are known per se and can be purchased inexpensively and mounted in a simple manner on or in the stirrer.
  • the senor is provided with an audible and / or optical display or signaling device or controls such.
  • the user of the mixer can be warned acoustically or visually, if too much imbalance should occur.
  • the unbalance-responsive sensor is connected to the control of the drive motor and changes the speed of the drive motor when a limit value is exceeded, namely reduced or increased, or switches off the drive motor.
  • An expedient embodiment, in particular of the sensor, can provide that it is piezobased or inductively formed with a plunger coil or by means of a deflectable mass or by means of strain gauges. Sensors designed in this way have proved useful in detecting imbalances or vibrations, so that a corresponding use for the stirring device according to the invention represents an inexpensive solution.
  • An agitator is intended to be stirred with a stirring tool that can be introduced into a mass or liquid.
  • the stirring tool can be coupled with a chuck 2, which in turn is connected via a shaft 3 with a drive motor 4, so that after inserting a stirring tool in the chuck 2 by switching this drive motor 4 can be stirred.
  • the drive motor 4 is housed in a housing 5 enclosing it, on which outside an attachment point 6 is provided for fixing the stirring device 1 in the position of use. It can be seen in the embodiment on the rear wall 7 of the housing 5 as an attachment point 6 a provided with a fastening screw 8 console 9, which allows plugging the mixer 1 with this attachment point 6 on a horizontal arm 61 of a tripod.
  • an unbalance responsive sensor 11 or a vibration sensor 11 is provided on an arranged in the housing 5 of the stirring device 1 printed circuit board 10.
  • This is inventively arranged at the for the control or regulation of the drive motor 4.
  • this can be arranged on a serving for the power supply of the drive motor 4 circuit board 10 and integrated into the circuit.
  • the sensor 11 may be piezobased or inductively formed with a plunger coil or by means of a deflectable mass or by means of strain gauges and, for example, be commercially available. It should be mentioned that, if appropriate, more than one sensor 11 could also be provided.
  • the stirrer 1 with a stir-in to be stirred mass or liquid agitator, with a stirring tool driving drive motor 4, with a drive motor 4 enclosing the housing 5 and with an attachment point 6 for fixing the stirrer 1 in the use position has at least one unbalance responsive sensor 11, which is preferably connected to the control or regulation of the drive motor 4 or interconnected and unwanted or dangerous vibrations or vibrations Turn off the drive motor 4 or change its speed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Rührgerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein derartiges Rührgerät ist aus der EP 1835559 A1 bekannt.
  • Derartige Rührgeräte sind auch aus der GB 2122396 A , US 6155113 A , US 4142804 A , EP 0124383 A1 und US 4606648 A bekannt. Vor allem werden derartige Rührgeräte für den Laborbedarf häufig an einem Stativ befestigt, jedoch sind auch derartige Rührgeräte mit einer anderen ihnen zugeordneten Halterung oder Lagerung bekannt.
  • Häufig ist die aus dem Gehäuse des Rührgerätes austretende Welle des Rührwerkzeugs relativ lang und das Rührwerkzeug ist in der Regel fliegend gelagert. Dies kann je nach Rührgut und zu rührender Masse und je nach Fertigungstoleranzen zu Vibrationen oder zu einer Unwucht an den rotierenden Teilen und insbesondere auch an dem Rührwerkzeug führen, was vor allem bei relativ langen Wellen oder Rührschäften vor allem dann gefährlich werden kann, wenn das Rührwerkzeug in ein Glasgefäß eintaucht. Durch Unwucht kann es dazu kommen, dass das Glasgefäß von dem Rührwerkzeug innenseitig berührt und gegebenenfalls sogar zerstört wird.
  • Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Rührgerät der eingangs definierten Art zu schaffen, bei welchem die Gefahr einer Beschädigung oder Zerstörung von an dem Rührvorgang beteiligten Teilen vermindert oder vermieden wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, ein Rührgerät gemäß Anspruch 1 vorzuschlagen.
  • Dadurch ist es möglich, an dem Rührgerät auftretende Vibrationen oder Unwucht rechtzeitig zu erkennen und Abhilfe vorzusehen. Der Sensor ist an einer für die Steuerung dienenden Leiterplatte angeordnet. Dadurch kann der Sensor unmittelbar in den entsprechenden Stromkreis einbezogen und an diesen angeschlossen sein.
  • Eine zweckmäßige Ausführungsform kann dabei darin bestehen, dass der auf Unwucht ansprechende Sensor ein Beschleunigungssensor ist. Beschleunigungssensoren sind an sich bekannt und können preiswert bezogen und auf einfache Weise an oder in dem Rührgerät angebracht werden.
  • Es kann zweckmäßig sein, wenn der Sensor mit einer akustischen und/oder optischen Anzeige- oder Signaleinrichtung versehen ist oder eine solche ansteuert. Somit kann der Benutzer des Rührgerätes akustisch oder optisch gewarnt werden, wenn eine zu große Unwucht auftreten sollte.
  • Besonders günstig ist es, wenn der auf Unwucht ansprechende Sensor mit der Steuerung des Antriebsmotors verbunden ist und bei Überschreiten eines Grenzwertes die Drehzahl des Antriebsmotors ändert, nämlich vermindert oder erhöht, oder den Antriebsmotor abschaltet. Somit kann durch eine derartige Ausgestaltung eine automatische Verhinderung oder auch Beseitigung von Schäden durch Unwucht erzielt werden.
  • Eine zweckmäßige Ausführung insbesondere des Sensors kann vorsehen, dass dieser piezobasiert oder induktiv mit Tauchspule oder mittels auslenkbarer Masse oder mittels Dehnmessstreifen ausgebildet ist. Derartig gestaltete Sensoren haben sich bei der Erkennung von Unwucht oder von Vibrationen bewährt, so dass eine entsprechende Verwendung für das erfindungsgemäße Rührgerät eine preiswerte Lösung darstellt.
  • Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich ein Rührgerät, bei welchem die Folgen von Vibrationen oder von Unwucht rechtzeitig erkannt und dadurch gemildert oder vermieden werden können.
  • Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht,
    Fig. 2
    eine teilweise im Längsschnitt gehaltene Seitenansicht,
    Fig. 3
    eine Rückansicht und
    Fig. 4
    eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Rührgeräts mit einem ein nicht dargestelltes beziehungsweise nicht angekuppeltes Rührwerkzeug antreibenden Antriebsmotor.
  • Ein im Ganzen mit 1 bezeichnetes Rührgerät ist dazu vorgesehen, mit einem in eine Masse oder Flüssigkeit einbringbaren Rührwerkzeug diese zu rühren. Das Rührwerkzeug ist dabei mit einem Spannfutter 2 kuppelbar, welches seinerseits über eine Welle 3 mit einem Antriebsmotor 4 verbunden ist, so dass nach dem Einsetzen eines Rührwerkzeugs in das Spannfutter 2 durch Einschalten dieses Antriebsmotors 4 gerührt werden kann.
  • Der Antriebsmotor 4 ist in einem ihn umschließenden Gehäuse 5 untergebracht, an welchem außenseitig eine Befestigungsstelle 6 zum Festlegen des Rührgeräts 1 in Gebrauchsstellung vorgesehen ist. Man erkennt im Ausführungsbeispiel an der Rückwand 7 des Gehäuses 5 als Befestigungsstelle 6 eine mit einer Befestigungsschraube 8 versehene Konsole 9, die ein Aufstecken des Rührgerätes 1 mit dieser Befestigungsstelle 6 auf einen horizontalen Ausleger 61 eines Stativs ermöglicht.
  • Vor allem wenn eine relativ lange Rührwerkswelle an dem Spannfutter 2 befestigt wird und/oder wenn relativ großzügige Fertigungstoleranzen vorliegen, kann es zu einer Unwucht des Rührwerkzeugs und seiner Welle und dadurch zu Schwingungen und Vibrationen an und in dem Rührgerät 1 kommen.
  • Um solche unerwünschten Erscheinungen rechtzeitig erkennen zu können, ist gemäß Fig. 2 an einer in dem Gehäuse 5 des Rührgeräts 1 angeordneten Leiterplatte 10 ein auf Unwucht ansprechender Sensor 11 oder ein Vibrationssensor 11 vorgesehen. Dieser ist erfindungsgemäß an der für die Steuerung oder Regelung des Antriebsmotors 4 angeordnet. Alternativ kann dieser an einer für die Stromversorgung des Antriebsmotors 4 dienenden Leiterplatte 10 angeordnet und in die Schaltung integriert sein.
  • An der Rückwand 7 erkennt man noch eine Schnittstelle 12 und ein Kabel 13 für die Energie- oder Stromzufuhr, und ferner innenseitig Leitungen 14 zu der Leiterplatte 10.
  • Der Sensor 11 kann piezobasiert oder induktiv mit Tauchspule oder mittels auslenkbarer Masse oder mittels Dehnmessstreifen ausgebildet und beispielsweise handelsüblich sein. Es sei noch erwähnt, dass gegebenenfalls auch mehr als ein Sensor 11 vorgesehen sein könnte.
  • Das Rührgerät 1 mit einem in eine zu rührende Masse oder Flüssigkeit einbringbaren Rührwerkzeug, mit einem das Rührwerkzeug antreibenden Antriebsmotor 4, mit einem den Antriebsmotor 4 umschließenden Gehäuse 5 und mit einer Befestigungsstelle 6 zum Festlegen des Rührgeräts 1 in Gebrauchsstellung weist wenigstens einen auf Unwucht ansprechenden Sensor 11 auf, der bevorzugt mit der Steuerung oder der Regelung des Antriebsmotors 4 verbunden oder verschaltet ist und bei unerwünschten oder gefährlichen Schwingungen oder Vibrationen den Antriebsmotor 4 ausschalten oder seine Drehzahl verändern kann.

Claims (5)

  1. Rührgerät (1) mit einem in eine zu rührende Masse oder Flüssigkeit einbringbaren Rührwerkzeug, mit einem das Rührwerkzeug antreibenden Antriebsmotor (4), mit einem den Antriebsmotor (4) umschließenden Gehäuse, und mit einem auf Unwucht ansprechenden Sensor (11), dadurch gekennzeichnet, dass das Rührgerät (1) eine Befestigungsstelle (6) zum Festlegen des Rührgeräts (1) in Gebrauchsstellung aufweist, und dass der Sensor (11) an einer für die Steuerung des Antriebsmotors (4) dienenden Leiterplatte (10) angeordnet ist.
  2. Rührgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auf Unwucht ansprechende Sensor ein Beschleunigungssensor ist.
  3. Rührgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) mit einer akustischen und/oder optischen Anzeige- oder Signaleinrichtung versehen ist oder eine solche ansteuert.
  4. Rührgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der auf Unwucht ansprechende Sensor (11) mit der Steuerung oder Regelung des Antriebsmotors (4) verbunden ist und bei Überschreiten eines Grenzwertes die Drehzahl des Antriebsmotors (4) ändert, nämlich vermindert oder erhöht, oder den Antriebsmotor (4) abschaltet.
  5. Rührgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) piezobasiert oder induktiv mit Tauchspule oder mittels auslenkbarer Masse oder mittels Dehnmessstreifen ausgebildet ist.
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EP (1) EP2714257B2 (de)
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