EP2708651A2 - Road milling machine - Google Patents

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EP2708651A2
EP2708651A2 EP13002816.0A EP13002816A EP2708651A2 EP 2708651 A2 EP2708651 A2 EP 2708651A2 EP 13002816 A EP13002816 A EP 13002816A EP 2708651 A2 EP2708651 A2 EP 2708651A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hold
milling drum
machine according
milling machine
milling
Prior art date
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Granted
Application number
EP13002816.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2708651B1 (en
EP2708651A3 (en
Inventor
Dirk Franzmann
Christian Berning
Herbert Ley
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP2708651A2 publication Critical patent/EP2708651A2/en
Publication of EP2708651A3 publication Critical patent/EP2708651A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2708651B1 publication Critical patent/EP2708651B1/en
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums

Definitions

  • the invention relates to a road milling machine with a machine frame and a milling device for milling material.
  • the known road milling machines have a machine frame, which is supported by a chassis, and a milling device, which has a milling drum for milling material.
  • the rotatable around a transverse to the direction of the milling drum is arranged in a Fräswalzengephaseuse.
  • the known road milling machines have a transport device for conveying the milled material.
  • the transport device is located in the working direction behind the milling drum housing in order to be able to feed the milled material as far as possible without residue from a subsequent truck via the rear of the milling machine.
  • a rear loader road milling machine is for example from the DE 195 47 698 A1 known.
  • the road surface can be precisely contoured and just milled.
  • the so-called stabilizers or recyclers are distinguished, whose task is to produce by the addition of binders from a non-sustainable surface, such as a loose ground (stabilizer) or a damaged roadway (recycler), a load-bearing substructure.
  • the milling drum housing should prevent the milled material from being ejected.
  • the risk of ejection of milled material exists in particular in the working direction of the milling machine when the milling drum rotates counter to the working direction.
  • the Fräswalzengephaseuse should also ensure a continuous supply of the material to be milled to the transport device.
  • the DE 10 2008 024 651 A1 describes a rear-loading road milling machine, the milling drum is arranged in a Fräswalzengephaseuse, which surrounds the milling drum.
  • a so-called hold-down which is mounted vertically adjustable on a circular axis of rotation of the milling drum concentrically enclosing circular path.
  • it is desired that the gap between the tips of the milling bits of the milling drum and the inside of the blank holder over the circumference of the milling drum has a constant gap width.
  • An independent of the set milling depth of the milling drum uniform gap width should be achieved in that the hold-down runs on a concentric circular path about the axis of rotation of the milling drum.
  • the stripping elements are to be distinguished, which are arranged in the working direction behind the milling drum.
  • stabilizers or recyclers should be subtracted uniformly at a certain height and distributed evenly with the stripping the mix.
  • the invention is based on the object to provide a road milling machine with improved material transport of the milled material within the Fräswalzengephaseuses.
  • the Fräswalzengepuruse the road milling machine according to the invention is a fixed housing which surrounds the milling drum partially.
  • the opening between the milling drum housing and the surface of the material to be scoured, the height of which varies with the set milling depth, can be closed with a hold-down device.
  • the hold-down device is designed such that the distance between the hold-down device and the milling drum housing in the predetermined direction of rotation of the milling drum at least over a portion of the gap increases between the milling drum and hold-down.
  • the distance between the rotation axis and hold-down over the entire circumference of the blank holder increases, so that the gap width increases over the entire length of the gap between the milling drum and hold-down.
  • gap width is understood to mean the distance between the inside of the hold-down device and a cylinder which encloses the tips of the milling tools of the milling drum.
  • the milling drum housing and the hold-down device preferably extend in the axial direction beyond the width of the milling drum.
  • On the sides of the Fräswalzengepuruse is preferably closed by side plates.
  • the formation of the blank holder with increasing gap width leads to improved material transport of the milled material to the transport device. It has been shown that the material flow in particular the distance between the milling drum and hold-down is important because the material is absorbed in the area of the blank holder. A constant distance between the milling roller and hold-down leads to an undesirable compression of the milled material. This material compaction makes material transport over the milling drum to the rear more difficult. In addition, the material compaction requires increased performance of the roller and leads to higher wear. It has also been found that a too large gap, which requires less roller performance and results in less wear, also degrades material handling. The increasing in the direction of rotation of the milling drum gap width, especially in the area of the blank holder improves the Material flow with a relatively low power consumption and a relatively low wear.
  • the packing density of the material may decrease without the risk of the material being compacted or compacted.
  • the milled material is conveyed with increasing speed through the gap, first in the region of the blank holder and later ejected backwards, so that the material can be picked up by the transport device.
  • the relatively small gap width at the bottom leads to the fact that during the milling off sloping floes of material are immediately broken to the desired grain size.
  • a preferred embodiment provides that the hold-down on a rotational axis of the milling drum enclosing guide track between a first position in which the hold-down is lowered, and a second position in which the hold-down is raised, is guided displaceably.
  • the hold-down is adjusted in height.
  • a particularly preferred embodiment provides that the lower edge of the blank holder and the lower edge of the Fräswalzengeophuses are substantially at a height when the hold-down is in the second position. In this position the maximum depth of cut has been reached. But it is also possible that at maximum depth of cut milling drum housing and hold-down partially overlap.
  • a sufficient rigidity of the guide is achieved by extending around the circumference of the hold-down guide elements, which are guided displaceably in the hold-down receiving elements.
  • the hold-down has receiving elements which are guided displaceably in guide elements.
  • the guide elements of the hold-down preferably extend beyond the hold-down, so that the guide elements surround a part of the circumference of the milling drum housing. This ensures that the hold-down can be supported by the guide elements on the Fräswalzengephinuse when the hold-down is in the lowered position. This further improves the rigidity of the guide.
  • two guide or receiving elements are provided, which are arranged on both sides of the Fräswalzengephinuses or hold-down.
  • a crusher element extending in the direction of the axis of rotation of the milling drum is arranged in the gap between the milling drum and the milling drum housing or downholder.
  • the crusher element On the crusher element, any clods of material that are produced during milling can be broken down to the desired particle size.
  • the crusher element extending in the direction of the axis of rotation of the milling drum is only used if the floes have not already broken up during transport through the gap.
  • the opening between the lower edge of the milling drum housing and the surface of the material to be scoured should always be sealed tight, regardless of the milling depth.
  • a tilting of the hold-down can be avoided that at the lower edge of the hold-down a skid is arranged, with which the hold-down rests on the material to be scoured when advancing the machine. With the skate, the hold-down can escape against its pressure force in the guide when hitting an obstacle upwards.
  • a device for raising and lowering the hold-down is provided, so that the movement of the hold-down is supported, in particular from the lowered to the raised position.
  • the device for raising and lowering the sealing element preferably has a measuring unit which is designed in such a way that the measuring unit measures the force acting on an abutment against the sealing element when the blank holder is abutted.
  • the means for raising and lowering comprises a control unit which is designed such that the control unit generates a control signal for lifting the hold-down when the force measured with the measuring unit is greater than a predetermined limit, so that the hold-down is raised, and a control signal for lowering the hold-down is generated when the force is less than the predetermined limit, so that the hold-down is pressed with the predetermined contact force to the ground.
  • the force measured with the measuring unit is preferably the substantially vertical force component acting on the hold-down when striking an obstacle. But it is also possible that the measured force also has a horizontal component.
  • the advantage of the sealing element according to the invention is that obstacles in the working direction of the construction machine can be recognized by the fact that the force acting on the hold-down device exceeds a limit value. If this is the case, the hold-down is raised automatically. The hold-down is raised only until the measured force is below the limit again. In this case, it is assumed that the obstacle has been overcome. The hold-down is then lowered again until the hold-down rests with the predetermined contact force on the floor. The limit value for the measured force should be such that the hold-down is not lifted even with very small obstacles.
  • the means for raising and lowering the hold-down device comprises one or more piston / cylinder arrangements, the cylinder of which articulates with the machine frame and whose pistons articulate with the machine frame Downholder or its cylinder hinged to the hold-down and the piston are pivotally connected to the machine frame.
  • the piston / cylinder arrangement can be operated hydraulically or pneumatically.
  • the height adjustment can also be done by an electric motor.
  • the assemblies required for this purpose belong to the state of the art.
  • Fig. 1 shows in perspective view a road milling machine, which is a rear-loading road milling machine.
  • the road milling machine has a machine frame 1, which is supported by a chassis 2.
  • the chassis 2 has a front wheel 2A in the working direction and two rear wheels 2B in the working direction.
  • the driver's station 3 In the rear area of the machine frame is the driver's station 3.
  • the milling device 4 of the road milling machine is the milling device 4 of the road milling machine.
  • the milling device 4 has a milling drum 5, which is equipped with circumferentially distributed arranged milling chisels 5A.
  • the milling drum 5 is arranged around a transverse axis of rotation of the milling machine 6 in a milling drum housing 7.
  • the milling drum 5 rotates in the milling drum housing 7 in a predetermined direction of rotation D. In the present embodiment, the milling drum 5 rotates counterclockwise.
  • the milling drum housing 5 enclosing the milling drum 7 has an ejection opening on the rear side in the working direction.
  • On the longitudinal sides of the Fräswalzengephinuse is closed by side plates 33.
  • a transport device 9 At the milling drum housing 7 is a transport device 9 with a conveyor belt 10 for conveying the milled material that can be picked up by a truck traveling behind the milling machine.
  • the milling drum housing 7 is fixedly connected to the machine frame 1.
  • the fastening elements for the Fräswalzengepur 7 are not shown in the figures.
  • the milling drum 5 is schematically represented by a cylinder body which encloses the tips of the chisel 5A of the milling drum 5.
  • the milling drum housing 7 extends extending beyond the width of the milling drum 5 on both sides. It surrounds the milling drum 5 except for an opening 11A in the working direction in front of the milling drum and an ejection opening 11 B in the working direction behind the milling drum.
  • the front in the direction of the opening 11 A is closed by a hold-8.
  • the milled material is ejected to the rear and received by the conveyor belt 9 of the transport device 10.
  • a stripping element in the rear region of the milling drum housing 7 is not shown in the figures.
  • FIGS. 2 to 4 show how the milling drum dips in the material to be cut in the vertical direction. While the milling drum is immersed in the material, the hold-down of an in Fig. 2 shown in the first position in which the hold-8 is completely lowered, moved to a second position in which the hold-down is fully raised ( Fig. 4 ). In this position the maximum depth of cut has been reached.
  • Fig. 3 shows a middle position of the blank holder 8 at a lower depth of cut.
  • the front closed Fräswalzengephinuse 7 encloses together with the hold-8, the milling drum 5 over a circumferential angle of about 180 °.
  • FIG. 5 A sectional view show the Figures 5 and 6 , wherein the hold-down 8 in the raised position ( Fig. 5 ) and in the lowered position ( Fig. 6 ) is located.
  • the hold-down 8 closes the working-direction opening 11A between the lower edge 12 of the hold-down 8 and the surface of the road surface 13 to be scoured off.
  • the milling drum 5 surrounding the milling drum 5 over a circumferential angle of more than 90 ° preferably has a spiral contour.
  • the cross-section of the milling drum housing 7 describes a curve which is in the running direction about the axis of rotation 6 of the milling drum 5 away from the axis of rotation, wherein the running direction of the curve corresponds to the direction of rotation of the milling drum 6.
  • the milling drum housing 7 is designed such that the distance between the axis of rotation 6 of the milling drum 5 and the inside of the milling drum housing 7 from the lower edge 27 to the upper edge 14th continuously increases. Consequently, the radius r 1 ⁇ r 2 ⁇ r 3 .
  • the width of the gap between the milling roller body 5 enclosing the tips of the cutting tools and the inside of the milling drum housing 7 increases continuously from the bottom to the top.
  • the increase does not necessarily have to be steady.
  • the only decisive factor is that the gap width increases.
  • the hold-down has a spiral contour.
  • the cross-section of the hold-down describes a curve which extends in the direction of rotation about the axis of rotation 6 of the milling drum 5 from the axis of rotation, wherein the running direction of the curve corresponds to the direction of rotation of the milling drum 6.
  • the hold-down and the lower portion of the Fräswalzengeophuses 7 may have exactly the same curvature.
  • the milling drum housing and hold-down in the raised position can be exactly superimposed.
  • the spiral contour of the Fräswalzengephinuses 7 continues in the hold-8, when the hold-8 is in the lowered position. Then milling drum housing and hold-down in the raised position can not be exactly above each other. In practice, however, will show no significant differences in both embodiments.
  • the preferably over the entire circumference of the Fräswalzengepuruses 7 and the blank holder 8 from bottom to top increasing gap width improves the material flow of the milled material along the gap 15 in particular between the milling drum 5 and hold-8 against the working direction A of the milling machine.
  • the milled material whose packing density decreases in the direction of rotation D of the milling drum 5 and whose volume increases, can be continuously conveyed in the gap 15 with the increasing gap width.
  • the power required for driving the milling drum and the wear of the milling bits are relatively low.
  • Fig. 6 shows the hold-8 in the lowered position, wherein the distance between the inside of the blank holder 8 and the axis of rotation 6 of the milling drum 5 with r 1 ', r 2 ' and r 3 'is designated (r 1 ' ⁇ r 2 ' ⁇ r 3 ').
  • the gap width over the entire circumference of the milling drum can vary between 15 and 80 mm, preferably between 25 and 50 mm. It is not absolutely necessary that the gap width increases continuously over the entire circumference of the milling drum.
  • the gap width in the region of the blank holder 8 is greater than at the lower edge 17 of the Fräswalzengeophuses 7.
  • clods of material removed can still reach the Fräswalzengeophuse, which forms a gap with increasing gap width with the milling drum. Therefore, in the present embodiment, within the gap 15, a breaker element 16 is arranged, which extends in the direction of the axis of rotation 6. With the breaker element 16 coarser material can be broken, which is still in the gap 15.
  • Fig. 8 shows a schematic representation of the leadership of the hold-down 8.
  • the hold-8 has on the outside on both sides of a circumferentially upwardly extending guide rail 15A, 15B.
  • the guide rails 15A and 15B are guided in receiving members 16A and 16B fixed to the machine frame 1.
  • the attachment of the receiving elements is in Fig. 7 not shown.
  • Fig. 7 shows a section through the guide rails 15A, 15B and receiving elements 16A, 16B.
  • the receiving elements 16A, 16B have a U-shaped cross section, in which the guide rails 15A, 15B are guided longitudinally displaceable. Since the receiving elements 16A, 16B engage around the guide rails 15A, 15B, the guide rails are secured in the axial and radial directions. When the hold-down 8 is in the lowered position, the upwardly extending portions of the guide rails 15A, 15B are supported on the milling drum housing 7. As a result, larger forces can be absorbed.
  • the hold-down 8 has a sliding element 18 extending along the lower edge, which may be a slide bar. With the sliding member 18 of the hold-8 slides on the surface of the pavement 13. It lies the Downholder 8 alone due to its weight on the pavement. When the milling drum 5 is immersed in the road surface in the vertical direction, the hold-down 8 slides up in the guide.
  • the hold-down device 7 may also have a skid 22, which is pivotally connected centrally between the guide rails 15A, 15B to the lower end of the sliding element 18.
  • the skid 22 has a curved profile.
  • a means 19 for raising and lowering the hold-7 is provided, which in particular supports the upward movement of the hold-7 in the change of the cutting depth.
  • the device 19 for raising and lowering the hold-down 8 has a piston / cylinder arrangement 20.
  • the piston / cylinder assembly 20 is operated with a hydraulic unit 28 only hinted at, which acts on the cylinder 20A of the piston / cylinder assembly 20 with a hydraulic fluid.
  • the cylinder 20A of the piston / cylinder assembly 20 is pivotally connected to the machine frame 1 and the piston 20B is pivotally connected to the upper end of a U-shaped profile member 22 fixed to the hold-down 8.
  • the hold-down 8 can be raised and lowered.
  • the device 19 for raising and lowering the hold-8 also has a control unit 23 and an evaluation unit 24, which are connected to each other via a data line 25.
  • the means 19 for raising and lowering the hold-8 has a measuring unit 26 for measuring the force acting on the hold-8 when hitting an obstacle force.
  • a measuring unit 26 for measuring the force acting on the hold-8 when hitting an obstacle force.
  • only the horizontal force component of the force acting on the sealing element is measured with the measuring unit.
  • the evaluation unit 30 compares the measured with the measuring unit 26 stop force with a predetermined limit.
  • the control unit 29 When the impact force is greater than the limit value, the control unit 29 generates a control signal for the hydraulic unit 28 for lifting the hold-down 8 so that the hydraulic unit 28 operates the piston 20B of the piston-cylinder unit 20.
  • the hold-down 8 is raised with the piston / cylinder unit 20 until the measured impact force is again smaller than the predetermined limit. If the impact force is smaller than the limit value, the control unit 29 generates a control signal for the hydraulic unit 21, with the piston / cylinder assembly 20 is actuated again to lower the hold-8 until the lower edge 27 of the blank holder 8 again with the predetermined contact force rests on the ground.
  • the piston / cylinder assembly 20 also release the hold-down 8, so that the hold-down falls down due to its weight in the guide.
  • the measuring unit 26 has two sensors 26A, 26B disposed between the receiving members 16A, 16B and the guide rails 15A, 15B in the area where the guide rails extend upwardly beyond the downholder 8.
  • the sensors 26A, 26B are connected to the evaluation unit 30 via signal lines 26A ', 26B'.
  • the evaluation unit 30 evaluates the measurement signals of both sensors. Either only one or the other measuring signal or both measuring signals can be evaluated. For example, an average value of both measurement signals can take place.
  • suitable Pressure measuring sensors and the evaluation of the measuring signals belong to the state of the art.
  • a skid may also be provided on the hold-down device.

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Abstract

The road milling machine has a milling drum housing (7) that is supported from a machine frame (1) such that an opening exists between milling drum housing and a ground surface. A milling drum (5) is positioned in milling drum housing and rotatable in a predetermined direction of rotation (D) about an axis of rotation (6). A hold-down device is arranged to close opening such that a gap is defined between milling drum and hold-down device. A distance between axis of rotation and hold-down device is increased in predetermined direction of rotation over a section of gap.

Description

Die Erfindung betrifft eine Straßenfräsmaschine mit einem Maschinenrahmen und einer Fräseinrichtung zum Abfräsen von Material.The invention relates to a road milling machine with a machine frame and a milling device for milling material.

Die bekannten Straßenfräsmaschinen verfügen über einen Maschinenrahmen, der von einem Fahrwerk getragen wird, und eine Fräseinrichtung, die eine Fräswalze zum Abfräsen von Material aufweist. Die um eine quer zur Arbeitsrichtung drehbare Fräswalze ist in einem Fräswalzengehäuse angeordnet.The known road milling machines have a machine frame, which is supported by a chassis, and a milling device, which has a milling drum for milling material. The rotatable around a transverse to the direction of the milling drum is arranged in a Fräswalzengehäuse.

Darüber hinaus verfügen die bekannten Straßenfräsmaschinen über eine Transporteinrichtung zum Befördern des abgefrästen Materials. Bei den bekannten Hecklader-Straßenfräsmaschinen befindet sich die Transporteinrichtung in Arbeitsrichtung hinter dem Fräswalzengehäuse, um das abgefräste Material möglichst rückstandsfrei einem nachfolgenden LKW über das Heck der Fräsmaschine zuführen zu können. Eine Hecklader-Straßenfräsmaschine ist beispielsweise aus der DE 195 47 698 A1 bekannt.In addition, the known road milling machines have a transport device for conveying the milled material. In the known rear-loader road milling machines, the transport device is located in the working direction behind the milling drum housing in order to be able to feed the milled material as far as possible without residue from a subsequent truck via the rear of the milling machine. A rear loader road milling machine is for example from the DE 195 47 698 A1 known.

Mit den bekannten Straßenfräsmaschinen kann der Straßenbelag konturgenau und eben abgefräst werden. Von den Straßenfräsmaschinen sind die sogenannten Stabilisierer oder Recycler zu unterscheiden, deren Aufgabe darin liegt, durch Zugabe von Bindemitteln aus einem nicht tragfähigen Untergrund, beispielsweise einem losen Boden (Stabilisierer) oder einer schadhaften Fahrbahn (Recycler), einen tragfähigen Unterbau herzustellen.With the known road milling machines, the road surface can be precisely contoured and just milled. Of the road milling machines, the so-called stabilizers or recyclers are distinguished, whose task is to produce by the addition of binders from a non-sustainable surface, such as a loose ground (stabilizer) or a damaged roadway (recycler), a load-bearing substructure.

Bei dem Betrieb der bekannten Straßenfräsmaschinen werden an die Bauform des Fräswalzengehäuses besondere Anforderungen gestellt. Das Fräswalzengehäuse soll verhindern, dass das abgefräste Material herausgeschleudert wird. Die Gefahr des Herausschleuderns von Fräsgut besteht insbesondere in Arbeitsrichtung der Fräsmaschine, wenn die Fräswalze entgegen der Arbeitsrichtung rotiert. Das Fräswalzengehäuse soll auch eine kontinuierliche Zufuhr des Fräsguts zu der Transporteinrichtung sicherstellen.In the operation of the known road milling machines special requirements are placed on the design of the Fräswalzengehäuses. The milling drum housing should prevent the milled material from being ejected. The risk of ejection of milled material exists in particular in the working direction of the milling machine when the milling drum rotates counter to the working direction. The Fräswalzengehäuse should also ensure a continuous supply of the material to be milled to the transport device.

Die DE 10 2008 024 651 A1 beschreibt eine Hecklader-Straßenfräsmaschine, deren Fräswalze in einem Fräswalzengehäuse angeordnet ist, das die Fräswalze umschließt. Zur Abdichtung des Fräswalzengehäuses gegenüber der Oberfläche des abzufräsenden Materials dient ein sogenannter Niederhalter, der auf einer die Drehachse der Fräswalze konzentrisch umschließenden Kreisbahn höhenverstellbar gelagert ist. Bei der bekannten Straßenfräsmaschine wird angestrebt, dass der Spalt zwischen den Spitzen der Fräsmeißel der Fräswalze und der Innenseite des Niederhalters über den Umfang der Fräswalze gesehen eine gleichbleibende Spaltbreite aufweist. Eine unabhängig von der eingestellten Frästiefe der Fräswalze gleichbleibende Spaltbreite soll dadurch erreicht werden, dass der Niederhalter auf einer konzentrischen Kreisbahn um die Drehachse der Fräswalze verläuft.The DE 10 2008 024 651 A1 describes a rear-loading road milling machine, the milling drum is arranged in a Fräswalzengehäuse, which surrounds the milling drum. For sealing the Fräswalzengehäuses relative to the surface of the abzufräsenden material is a so-called hold-down, which is mounted vertically adjustable on a circular axis of rotation of the milling drum concentrically enclosing circular path. In the known road milling machine, it is desired that the gap between the tips of the milling bits of the milling drum and the inside of the blank holder over the circumference of the milling drum has a constant gap width. An independent of the set milling depth of the milling drum uniform gap width should be achieved in that the hold-down runs on a concentric circular path about the axis of rotation of the milling drum.

Von den Niederhaltern sind die Abstreifelemente zu unterscheiden, die in Arbeitsrichtung hinter der Fräswalze angeordnet sind. Bei den bekannten Stabilisierern oder Recyclern soll mit den Abstreifelementen das Mischgut auf einer bestimmten Höhe gleichmäßig abgezogen und ebenflächig verteilt werden.From the hold-downs the stripping elements are to be distinguished, which are arranged in the working direction behind the milling drum. In the known stabilizers or recyclers should be subtracted uniformly at a certain height and distributed evenly with the stripping the mix.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Straßenfräsmaschine mit einem verbesserten Materialtransport des abgefrästen Materials innerhalb des Fräswalzengehäuses zu schaffen.The invention is based on the object to provide a road milling machine with improved material transport of the milled material within the Fräswalzengehäuses.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The solution of this object is achieved according to the invention with the features of claim 1. The subclaims relate to advantageous embodiments of the invention.

Das Fräswalzengehäuse der erfindungsgemäßen Straßenfräsmaschine ist ein feststehendes Gehäuse, das die Fräswalze teilweise umschließt. Die Öffnung zwischen dem Fräswalzengehäuse und der Oberfläche des abzufräsenden Materials, deren Höhe mit der eingestellten Frästiefe variiert, ist mit einem Niederhalter verschließbar.The Fräswalzengehäuse the road milling machine according to the invention is a fixed housing which surrounds the milling drum partially. The opening between the milling drum housing and the surface of the material to be scoured, the height of which varies with the set milling depth, can be closed with a hold-down device.

Bei der erfindungsgemäßen Straßenfräsmaschine ist der Niederhalter derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen dem Niederhalter und dem Fräswalzengehäuse in der vorgegebenen Drehrichtung der Fräswalze zumindest über einen Teilabschnitt des Spaltes zwischen Fräswalze und Niederhalter zunimmt. Vorzugsweise nimmt der Abstand zwischen Drehachse und Niederhalter über den gesamten Umfang des Niederhalters zu, so dass die Spaltbreite über die gesamte Länge des Spaltes zwischen Fräswalze und Niederhalter zunimmt. Es ist aber grundsätzlich ausreichend, wenn die Spaltbreite nur über einen Teilabschnitt des Umfangs des Niederhalters zunimmt. In diesem Zusammenhang wird unter Spaltbreite der Abstand zwischen der Innenseite des Niederhalters und einem Zylinder verstanden, der die Spitzen der Fräsmeißel der Fräswalze umschließt.In the road milling machine according to the invention, the hold-down device is designed such that the distance between the hold-down device and the milling drum housing in the predetermined direction of rotation of the milling drum at least over a portion of the gap increases between the milling drum and hold-down. Preferably, the distance between the rotation axis and hold-down over the entire circumference of the blank holder increases, so that the gap width increases over the entire length of the gap between the milling drum and hold-down. But it is basically sufficient if the gap width increases only over a portion of the circumference of the blank holder. In this context, gap width is understood to mean the distance between the inside of the hold-down device and a cylinder which encloses the tips of the milling tools of the milling drum.

Das Fräswalzengehäuse und der Niederhalter erstrecken sich in axialer Richtung vorzugsweise über die Breite der Fräswalze hinaus. An den Seiten ist das Fräswalzengehäuse vorzugsweise durch Seitenplatten verschlossen.The milling drum housing and the hold-down device preferably extend in the axial direction beyond the width of the milling drum. On the sides of the Fräswalzengehäuse is preferably closed by side plates.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nimmt sowohl der Abstand zwischen der Drehachse und dem Fräswalzengehäuse, d. h. die Spaltbreite zwischen Fräswalze und Fräswalzengehäuse, als auch der Abstand zwischen der Drehachse und dem Niederhalter, d. h. die Spaltbreite zwischen Fräswalze und Niederhalter, in Drehrichtung der Fräswalze, d. h. von der Oberfläche des abzufräsenden Materials, nach oben hin zu. Folglich setzt der Niederhalter die Kontur des Fräswalzengehäuses fort.In a preferred embodiment, both the distance between the axis of rotation and the Fräswalzengehäuse, d. H. the gap width between the milling drum and the milling drum housing, as well as the distance between the rotation axis and the hold-down, d. H. the gap width between the milling roller and hold-down, in the direction of rotation of the milling drum, d. H. from the surface of the material to be scoured, towards the top. Consequently, the hold-down continues the contour of the milling drum housing.

Die Ausbildung des Niederhalters mit zunehmender Spaltbreite führt zu einem verbesserten Materialtransport des abgefrästen Materials zu der Transporteinrichtung. Es hat sich gezeigt, dass für den Materialfluss insbesondere der Abstand zwischen Fräswalze und Niederhalter von Bedeutung ist, da das Material im Bereich des Niederhalters aufgenommen wird. Ein gleichbleibender Abstand zwischen Fräswalze und Niederhalter führt zu einer unerwünschten Verdichtung des abgefrästen Materials. Diese Materialverdichtung erschwert den Materialtransport über die Fräswalze nach hinten. Darüber hinaus erfordert die Materialverdichtung eine erhöhte Leistung der Walze und führt zu einem höheren Verschleiß. Es hat sich auch gezeigt, dass ein zu großer Spalt, der eine geringere Leistung der Walze erfordert und zu einem geringeren Verschleiß führt, den Materialtransport ebenfalls verschlechtert. Die in der Drehrichtung der Fräswalze zunehmende Spaltbreite insbesondere im Bereich des Niederhalters verbessert den Materialfluss bei einem verhältnismäßig geringen Leistungsbedarf und einem relativ geringen Verschleiß.The formation of the blank holder with increasing gap width leads to improved material transport of the milled material to the transport device. It has been shown that the material flow in particular the distance between the milling drum and hold-down is important because the material is absorbed in the area of the blank holder. A constant distance between the milling roller and hold-down leads to an undesirable compression of the milled material. This material compaction makes material transport over the milling drum to the rear more difficult. In addition, the material compaction requires increased performance of the roller and leads to higher wear. It has also been found that a too large gap, which requires less roller performance and results in less wear, also degrades material handling. The increasing in the direction of rotation of the milling drum gap width, especially in the area of the blank holder improves the Material flow with a relatively low power consumption and a relatively low wear.

Während das abgefräste Material in Drehrichtung der Fräswalze durch den Spalt gefördert wird, kann die Packungsdichte des Materials abnehmen, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Material verdichtet bleibt oder verdichtet wird. Mit abnehmender Packungsdichte wird das abgefräste Material mit zunehmender Geschwindigkeit durch den Spalt zunächst im Bereich des Niederhalters gefördert und später nach hinten ausgeworfen, so dass das Material von der Transporteinrichtung aufgenommen werden kann. Die verhältnismäßig geringe Spaltbreite am Boden führt dazu, dass beim Abfräsen abfallende Schollen von Material sofort auf die gewünschte Korngröße gebrochen werden.While the milled material is conveyed through the nip in the direction of rotation of the milling drum, the packing density of the material may decrease without the risk of the material being compacted or compacted. With decreasing packing density, the milled material is conveyed with increasing speed through the gap, first in the region of the blank holder and later ejected backwards, so that the material can be picked up by the transport device. The relatively small gap width at the bottom leads to the fact that during the milling off sloping floes of material are immediately broken to the desired grain size.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass der Niederhalter auf einer die Drehachse der Fräswalze umschließenden Führungsbahn zwischen einer ersten Position, in der der Niederhalter abgesenkt ist, und einer zweiten Position, in der der Niederhalter angehoben ist, verschiebbar geführt ist. Wenn die Fräswalze in das abzufräsende Material in horizontaler Richtung eintaucht, wird der Niederhalter in der Höhe verstellt.A preferred embodiment provides that the hold-down on a rotational axis of the milling drum enclosing guide track between a first position in which the hold-down is lowered, and a second position in which the hold-down is raised, is guided displaceably. When the milling drum is immersed in the material to be cut in the horizontal direction, the hold-down is adjusted in height.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die untere Kante des Niederhalters und die untere Kante des Fräswalzengehäuses im Wesentlichen auf einer Höhe liegen, wenn sich der Niederhalter in der zweiten Position befindet. In dieser Position ist die maximale Frästiefe erreicht. Es ist aber auch möglich, dass bei maximaler Frästiefe sich Fräswalzengehäuse und Niederhalter teilweise überlappen.A particularly preferred embodiment provides that the lower edge of the blank holder and the lower edge of the Fräswalzengehäuses are substantially at a height when the hold-down is in the second position. In this position the maximum depth of cut has been reached. But it is also possible that at maximum depth of cut milling drum housing and hold-down partially overlap.

Für das Grundprinzip der Erfindung ist grundsätzlich nicht erheblich, wie die Führung bzw. Lagerung des Niederhalters beschaffen ist, solange eine ausreichende Steifigkeit gegeben ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird eine ausreichende Steifigkeit der Führung dadurch erreicht, dass sich um den Umfang des Niederhalters Führungselemente erstrecken, die in den Niederhalter umschließenden Aufnahmeelementen verschiebbar geführt sind. Es ist alternativ aber auch möglich, dass der Niederhalter Aufnahmeelemente aufweist, die in Führungselementen verschiebbar geführt sind.For the basic principle of the invention is basically not significant, as the leadership or storage of the blank holder is provided as long as sufficient rigidity is given. In a preferred embodiment, a sufficient rigidity of the guide is achieved by extending around the circumference of the hold-down guide elements, which are guided displaceably in the hold-down receiving elements. Alternatively, it is also possible that the hold-down has receiving elements which are guided displaceably in guide elements.

Die Führungselemente des Niederhalters erstrecken sich vorzugsweise über den Niederhalter hinaus, so dass die Führungselemente einen Teil des Umfangs des Fräswalzengehäuses umschließen. Dadurch wird erreicht, dass sich der Niederhalter über die Führungselemente an dem Fräswalzengehäuse abstützen kann, wenn der Niederhalter sich in der abgesenkten Position befindet. Dadurch wird die Steifigkeit der Führung weiter verbessert.The guide elements of the hold-down preferably extend beyond the hold-down, so that the guide elements surround a part of the circumference of the milling drum housing. This ensures that the hold-down can be supported by the guide elements on the Fräswalzengehäuse when the hold-down is in the lowered position. This further improves the rigidity of the guide.

Vorzugsweise sind zwei Führungs- bzw. Aufnahmeelemente vorgesehen, die an beiden Seiten des Fräswalzengehäuses bzw. Niederhalters angeordnet sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, wenn nur ein Führungselement bzw. nur ein Aufnahmeelement vorgesehen sind.Preferably, two guide or receiving elements are provided, which are arranged on both sides of the Fräswalzengehäuses or hold-down. In principle, it is also possible if only one guide element or only one receiving element is provided.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn in dem Spalt zwischen Fräswalze und Fräswalzengehäuse oder Niederhalter ein sich in Richtung der Drehachse der Fräswalze erstreckendes Brecherelement angeordnet ist. An dem Brecherelement können beim Abfräsen anfallende Schollen von Material auf die gewünschte Korngröße gebrochen werden. Das sich in Richtung der Drehachse der Fräswalze erstreckende Brecherelement kommt aber nur dann zum Einsatz, wenn die Schollen nicht bereits beim Transport durch den Spalt aufgebrochen sind.It has proved to be advantageous if a crusher element extending in the direction of the axis of rotation of the milling drum is arranged in the gap between the milling drum and the milling drum housing or downholder. On the crusher element, any clods of material that are produced during milling can be broken down to the desired particle size. However, the crusher element extending in the direction of the axis of rotation of the milling drum is only used if the floes have not already broken up during transport through the gap.

Während sich die Straßenfräsmaschine in Arbeitsrichtung bewegt, sollte die Öffnung zwischen der Unterkante des Fräswalzengehäuses und der Oberfläche des abzufräsenden Materials unabhängig von der Frästiefe immer dicht verschlossen sein.While the road milling machine is moving in the working direction, the opening between the lower edge of the milling drum housing and the surface of the material to be scoured should always be sealed tight, regardless of the milling depth.

Ein Verkanten des Niederhalters kann dadurch vermieden werden, dass an der unteren Kante des Niederhalters eine Gleitkufe angeordnet ist, mit der der Niederhalter beim Vorschub der Maschine auf dem abzufräsenden Material aufliegt. Mit der Gleitkufe kann der Niederhalters entgegen seiner Andruckkraft in der Führung beim Anschlagen an einem Hindernis nach oben ausweichen.A tilting of the hold-down can be avoided that at the lower edge of the hold-down a skid is arranged, with which the hold-down rests on the material to be scoured when advancing the machine. With the skate, the hold-down can escape against its pressure force in the guide when hitting an obstacle upwards.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Einrichtung zum Anheben und Absenken des Niederhalters vorgesehen, so dass die Bewegung des Niederhalters insbesondere von der abgesenkten in die angehobene Position unterstützt wird.In a further preferred embodiment, a device for raising and lowering the hold-down is provided, so that the movement of the hold-down is supported, in particular from the lowered to the raised position.

Die Einrichtung zum Anheben und Absenken des Abdichtelements weist vorzugsweise eine Messeinheit auf, die derart ausgebildet ist, dass die Messeinheit, die beim Anstoßen des Niederhalters an einem Hindernis auf das Abdichtelement einwirkende Kraft misst. Darüber hinaus weist die Einrichtung zum Anheben und Absenken eine Steuereinheit auf, die derart ausgebildet ist, dass die Steuereinheit ein Steuersignal zum Anheben des Niederhalters erzeugt, wenn die mit der Messeinheit gemessene Kraft größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, so dass der Niederhalter angehoben wird, und ein Steuersignal zum Absenken des Niederhalters erzeugt wird, wenn die Kraft kleiner als der vorgegebene Grenzwert ist, so dass der Niederhalter mit der vorgegebenen Auflagekraft auf den Boden gedrückt wird.The device for raising and lowering the sealing element preferably has a measuring unit which is designed in such a way that the measuring unit measures the force acting on an abutment against the sealing element when the blank holder is abutted. Moreover, the means for raising and lowering comprises a control unit which is designed such that the control unit generates a control signal for lifting the hold-down when the force measured with the measuring unit is greater than a predetermined limit, so that the hold-down is raised, and a control signal for lowering the hold-down is generated when the force is less than the predetermined limit, so that the hold-down is pressed with the predetermined contact force to the ground.

Die mit der Messeinheit gemessene Kraft ist vorzugsweise die im Wesentlichen vertikale Kraftkomponente, die auf den Niederhalter beim Anschlagen an einem Hindernis einwirkt. Es ist aber auch möglich, dass die gemessene Kraft auch eine horizontale Komponente hat.The force measured with the measuring unit is preferably the substantially vertical force component acting on the hold-down when striking an obstacle. But it is also possible that the measured force also has a horizontal component.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Abdichtelements liegt darin, dass Hindernisse in Arbeitsrichtung der Baumaschine dadurch erkannt werden, dass die auf den Niederhalter einwirkende Kraft einen Grenzwert überschreitet. Wenn dies der Fall ist, wird der Niederhalter automatisch angehoben. Der Niederhalter wird nur solange angehoben, bis die gemessene Kraft wieder unter dem Grenzwert liegt. In diesem Fall wird angenommen, dass das Hindernis überwunden ist. Der Niederhalter wird dann wieder so lange abgesenkt, bis der Niederhalter mit der vorgegebenen Auflagekraft auf dem Boden aufliegt. Der Grenzwert für die gemessene Kraft sollte derart bemessen sein, dass der Niederhalter nicht schon bei sehr kleinen Hindernissen angehoben wird.The advantage of the sealing element according to the invention is that obstacles in the working direction of the construction machine can be recognized by the fact that the force acting on the hold-down device exceeds a limit value. If this is the case, the hold-down is raised automatically. The hold-down is raised only until the measured force is below the limit again. In this case, it is assumed that the obstacle has been overcome. The hold-down is then lowered again until the hold-down rests with the predetermined contact force on the floor. The limit value for the measured force should be such that the hold-down is not lifted even with very small obstacles.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Einrichtung zum Anheben und Absenken des Niederhalters einen oder mehrere Kolben/Zylinder-Anordnungen auf, deren Zylinder gelenkig mit dem Maschinenrahmen und deren Kolben gelenkig mit dem Niederhalter oder deren Zylinder gelenkig mit dem Niederhalter und deren Kolben gelenkig mit dem Maschinenrahmen verbunden sind. Die Kolben/Zylinder-Anordnung kann hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Die Höhenverstellung kann aber auch elektromotorisch erfolgen. Die hierzu erforderlichen Baugruppen gehören zum Stand der Technik.In a preferred embodiment, the means for raising and lowering the hold-down device comprises one or more piston / cylinder arrangements, the cylinder of which articulates with the machine frame and whose pistons articulate with the machine frame Downholder or its cylinder hinged to the hold-down and the piston are pivotally connected to the machine frame. The piston / cylinder arrangement can be operated hydraulically or pneumatically. The height adjustment can also be done by an electric motor. The assemblies required for this purpose belong to the state of the art.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Hecklader-Straßenfräsmaschine in perspektivischer Darstellung,
Fig.2
eine vereinfachte schematische Darstellung des Fräswalzengehäuses der erfindungsgemäßen Straßenfräsmaschine zusammen mit der Fräswalze und dem Maschinenrahmen in einer ersten Arbeitsposition des Niederhalters,
Fig. 3
das erfindungsgemäße Fräswalzengehäuse in einer zweiten Arbeitsposition des Niederhalters,
Fig. 4
das erfindungsgemäße Fräswalzengehäuse in einer dritten Arbeitsposition des Niederhalters,
Fig. 5
eine schematische Darstellung des Fräswalzengehäuses zusammen mit der Fräswalze, wobei sich der Niederhalter in einer angehobenen Position befindet,
Fig. 6
das Fräswalzengehäuse von Fig. 5, wobei sich der Niederhalter in einer abgesenkten Position befindet und
Fig. 7
einen Schnitt durch ein Führungselement und ein Aufnahmeelement der Führung des Niederhalters und
Fig. 8
ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fräswalzengehäuses.
Show it:
Fig. 1
a rear-loading road milling machine according to the invention in perspective view,
Fig.2
a simplified schematic representation of the Fräswalzengehäuses the road milling machine according to the invention together with the milling drum and the machine frame in a first operating position of the blank holder,
Fig. 3
the milling drum housing according to the invention in a second operating position of the blank holder,
Fig. 4
the milling drum housing according to the invention in a third working position of the blank holder,
Fig. 5
a schematic representation of the Fräswalzengehäuses together with the milling drum, wherein the hold-down is in a raised position,
Fig. 6
the milling drum housing of Fig. 5 , wherein the hold-down is in a lowered position and
Fig. 7
a section through a guide element and a receiving element of the guide of the blank holder and
Fig. 8
a further embodiment of the Fräswalzengehäuses invention.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Straßenfräsmaschine, bei der es sich um eine Hecklader-Straßenfräsmaschine handelt. Die Straßenfräsmaschine weist einen Maschinenrahmen 1 auf, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird. Das Fahrwerk 2 weist ein in Arbeitsrichtung vorderes Rad 2A und zwei in Arbeitsrichtung hintere Räder 2B auf. Im hinteren Bereich des Maschinenrahmens befindet sich der Fahrerstand 3. Unterhalb des Fahrerstands 3 befindet sich die Fräseinrichtung 4 der Straßenfräsmaschine. Fig. 1 shows in perspective view a road milling machine, which is a rear-loading road milling machine. The road milling machine has a machine frame 1, which is supported by a chassis 2. The chassis 2 has a front wheel 2A in the working direction and two rear wheels 2B in the working direction. In the rear area of the machine frame is the driver's station 3. Below the driver's station 3 is the milling device 4 of the road milling machine.

Die Fräseinrichtung 4 weist eine Fräswalze 5 auf, die mit umfangsmäßig verteilt angeordneten Fräsmeißeln 5A bestückt ist. Die Fräswalze 5 ist um eine quer zur Arbeitsrichtung der Fräsmaschine verlaufende Drehachse 6 in einem Fräswalzengehäuse 7 angeordnet. Die Fräswalze 5 rotiert in dem Fräswalzengehäuse 7 in einer vorgegebenen Drehrichtung D. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel rotiert die Fräswalze 5 entgegen dem Uhrzeigersinn. Das die Fräswalze 5 umschließende Fräswalzengehäuse 7 weist an der in Arbeitsrichtung hinteren Seite eine Auswurföffnung auf. An den Längsseiten ist das Fräswalzengehäuse von Seitenplatten 33 verschlossen. Am Fräswalzengehäuse 7 befindet sich eine Transporteinrichtung 9 mit einem Förderband 10 zum Fördern des abgefrästen Materials, das von einem hinter der Fräsmaschine fahrenden LKW aufgenommen werden kann.The milling device 4 has a milling drum 5, which is equipped with circumferentially distributed arranged milling chisels 5A. The milling drum 5 is arranged around a transverse axis of rotation of the milling machine 6 in a milling drum housing 7. The milling drum 5 rotates in the milling drum housing 7 in a predetermined direction of rotation D. In the present embodiment, the milling drum 5 rotates counterclockwise. The milling drum housing 5 enclosing the milling drum 7 has an ejection opening on the rear side in the working direction. On the longitudinal sides of the Fräswalzengehäuse is closed by side plates 33. At the milling drum housing 7 is a transport device 9 with a conveyor belt 10 for conveying the milled material that can be picked up by a truck traveling behind the milling machine.

Nachfolgend wird das die Fräswalze 5 aufnehmende Fräswalzengehäuse 7 im Einzelnen unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 8 beschrieben.Hereinafter, the milling drum 5 receiving Fräswalzengehäuse 7 in detail with reference to the FIGS. 2 to 8 described.

Das Fräswalzengehäuse 7 ist fest mit dem Maschinenrahmen 1 verbunden. Die Befestigungselemente für das Fräswalzengehäuse 7 sind in den Figuren nicht dargestellt. In den Figuren ist die Fräswalze 5 durch einen Zylinderkörper schematisch dargestellt, der die Spitzen der Meißel 5A der Fräswalze 5 umschließt. Das Fräswalzengehäuse 7 erstreckt sich zu beiden Seiten über die Breite der Fräswalze 5 hinaus. Es umschließt die Fräswalze 5 bis auf eine Öffnung 11A in Arbeitsrichtung vor der Fräswalze und eine Auswurföffnung 11 B in Arbeitsrichtung hinter der Fräswalze. Die in Arbeitsrichtung vordere Öffnung 11 A wird von einem Niederhalter 8 verschlossen. Über die hintere Öffnung wird das abgefräste Material nach hinten ausgeworfen und von dem Förderband 9 der Transporteinrichtung 10 aufgenommen. Ein Abstreifelement im hinteren Bereich des Fräswalzengehäuses 7 ist in den Figuren nicht dargestellt.The milling drum housing 7 is fixedly connected to the machine frame 1. The fastening elements for the Fräswalzengehäuse 7 are not shown in the figures. In the figures, the milling drum 5 is schematically represented by a cylinder body which encloses the tips of the chisel 5A of the milling drum 5. The milling drum housing 7 extends extending beyond the width of the milling drum 5 on both sides. It surrounds the milling drum 5 except for an opening 11A in the working direction in front of the milling drum and an ejection opening 11 B in the working direction behind the milling drum. The front in the direction of the opening 11 A is closed by a hold-8. About the rear opening, the milled material is ejected to the rear and received by the conveyor belt 9 of the transport device 10. A stripping element in the rear region of the milling drum housing 7 is not shown in the figures.

In Abhängigkeit von der Frästiefe kann der Niederhalter 8 in der Höhe verstellt werden. Die Figuren 2 bis 4 zeigen, wie die Fräswalze in das abzufräsende Material in vertikaler Richtung eintaucht. Während die Fräswalze in das Material eintaucht, wird der Niederhalter von einer in Fig. 2 dargestellten ersten Position, in der der Niederhalter 8 vollständig abgesenkt ist, in eine zweite Position bewegt, in der der Niederhalter vollständig angehoben ist (Fig. 4). In dieser Position ist die maximale Frästiefe erreicht. Fig. 3 zeigt eine mittlere Position des Niederhalters 8 bei geringerer Frästiefe. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umschließt das vorne geschlossene Fräswalzengehäuse 7 zusammen mit dem Niederhalter 8 die Fräswalze 5 über einen Umfangswinkel von etwa 180°.Depending on the milling depth of the hold-8 can be adjusted in height. The FIGS. 2 to 4 show how the milling drum dips in the material to be cut in the vertical direction. While the milling drum is immersed in the material, the hold-down of an in Fig. 2 shown in the first position in which the hold-8 is completely lowered, moved to a second position in which the hold-down is fully raised ( Fig. 4 ). In this position the maximum depth of cut has been reached. Fig. 3 shows a middle position of the blank holder 8 at a lower depth of cut. In the present embodiment, the front closed Fräswalzengehäuse 7 encloses together with the hold-8, the milling drum 5 over a circumferential angle of about 180 °.

Eine Schnittansicht zeigen die Figuren 5 und 6, wobei der Niederhalter 8 sich in der angehobenen Position (Fig. 5) und in der abgesenkten Position (Fig. 6) befindet. Der Niederhalter 8 verschließt die in Arbeitsrichtung weisende Öffnung 11A zwischen der unteren Kante 12 des Niederhalters 8 und der Oberfläche des abzufräsenden Straßenbelags 13.A sectional view show the Figures 5 and 6 , wherein the hold-down 8 in the raised position ( Fig. 5 ) and in the lowered position ( Fig. 6 ) is located. The hold-down 8 closes the working-direction opening 11A between the lower edge 12 of the hold-down 8 and the surface of the road surface 13 to be scoured off.

Das die Fräswalze 5 über einen Umfangswinkel von mehr als 90° umschließende Fräswalzengehäuse 7 weist vorzugsweise eine spiralförmige Kontur auf. Der Querschnitt des Fräswalzengehäuse 7 beschreibt eine Kurve, die sich in Laufrichtung um die Drehachse 6 der Fräswalze 5 von der Drehachse entfernt, wobei die Laufrichtung der Kurve der Drehrichtung der Fräswalze 6 entspricht. Das Fräswalzengehäuse 7 ist derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen der Drehachse 6 der Fräswalze 5 und der Innenseite des Fräswalzengehäuses 7 von der unteren Kante 27 bis zu der oberen Kante 14 kontinuierlich zunimmt. Folglich ist der Radius r1<r2<r3. Damit nimmt auch die Breite des Spaltes zwischen dem die Spitzen der Fräsmeißel umschließenden Fräswalzenkörpers 5 und der Innenseite des Fräswalzengehäuses 7 von unten nach oben hin stetig zu. Die Zunahme muss aber nicht zwingend stetig sein. Allein entscheidend ist, dass sich die Spaltbreite vergrößert.The milling drum 5 surrounding the milling drum 5 over a circumferential angle of more than 90 ° preferably has a spiral contour. The cross-section of the milling drum housing 7 describes a curve which is in the running direction about the axis of rotation 6 of the milling drum 5 away from the axis of rotation, wherein the running direction of the curve corresponds to the direction of rotation of the milling drum 6. The milling drum housing 7 is designed such that the distance between the axis of rotation 6 of the milling drum 5 and the inside of the milling drum housing 7 from the lower edge 27 to the upper edge 14th continuously increases. Consequently, the radius r 1 <r 2 <r 3 . As a result, the width of the gap between the milling roller body 5 enclosing the tips of the cutting tools and the inside of the milling drum housing 7 increases continuously from the bottom to the top. The increase does not necessarily have to be steady. The only decisive factor is that the gap width increases.

Von entscheidender Bedeutung ist, dass insbesondere der Niederhalter eine spiralförmige Kontur aufweist. Der Querschnitt des Niederhalters beschreibt eine Kurve, die sich in Laufrichtung um die Drehachse 6 der Fräswalze 5 von der Drehachse entfernt, wobei die Laufrichtung der Kurve der Drehrichtung der Fräswalze 6 entspricht. Der Niederhalter und der untere Abschnitt des Fräswalzengehäuses 7 können exakt die gleiche Krümmung haben. In diesem Fall können Fräswalzengehäuse und Niederhalter in der angehobenen Position exakt übereinander liegen. Es ist aber auch möglich, dass sich die spiralförmige Kontur des Fräswalzengehäuses 7 in dem Niederhalter 8 fortsetzt, wenn sich der Niederhalter 8 in der abgesenkten Position befindet. Dann können Fräswalzengehäuse und Niederhalter in der angehobenen Position nicht exakt übereinander liegen. In der Praxis werden sich aber bei beiden Ausführungsformen keine wesentlichen Unterschiede zeigen.Of crucial importance is that in particular the hold-down has a spiral contour. The cross-section of the hold-down describes a curve which extends in the direction of rotation about the axis of rotation 6 of the milling drum 5 from the axis of rotation, wherein the running direction of the curve corresponds to the direction of rotation of the milling drum 6. The hold-down and the lower portion of the Fräswalzengehäuses 7 may have exactly the same curvature. In this case, the milling drum housing and hold-down in the raised position can be exactly superimposed. But it is also possible that the spiral contour of the Fräswalzengehäuses 7 continues in the hold-8, when the hold-8 is in the lowered position. Then milling drum housing and hold-down in the raised position can not be exactly above each other. In practice, however, will show no significant differences in both embodiments.

Die vorzugsweise über den gesamten Umfang des Fräswalzengehäuses 7 und des Niederhalters 8 von unten nach oben zunehmenden Spaltbreite verbessert den Materialfluss des abgefrästen Materials entlang des Spaltes 15 insbesondere zwischen Fräswalze 5 und Niederhalter 8 entgegen der Arbeitsrichtung A der Fräsmaschine. Das abgefräste Material, dessen Packungsdichte in Drehrichtung D der Fräswalze 5 abnimmt und dessen Volumen zunimmt, kann in dem Spalt 15 mit der zunehmender Spaltbreite kontinuierlich gefördert werden. Dabei sind die für den Antrieb der Fräswalze erforderliche Leistung und der Verschleiß der Fräsmeißel relativ gering.The preferably over the entire circumference of the Fräswalzengehäuses 7 and the blank holder 8 from bottom to top increasing gap width improves the material flow of the milled material along the gap 15 in particular between the milling drum 5 and hold-8 against the working direction A of the milling machine. The milled material whose packing density decreases in the direction of rotation D of the milling drum 5 and whose volume increases, can be continuously conveyed in the gap 15 with the increasing gap width. The power required for driving the milling drum and the wear of the milling bits are relatively low.

Fig. 6 zeigt den Niederhalter 8 in der abgesenkten Position, wobei der Abstand zwischen der Innenseite des Niederhalters 8 und der Drehachse 6 der Fräswalze 5 mit r1', r2' und r3' bezeichnet ist (r1'< r2'< r3'). Fig. 6 shows the hold-8 in the lowered position, wherein the distance between the inside of the blank holder 8 and the axis of rotation 6 of the milling drum 5 with r 1 ', r 2 ' and r 3 'is designated (r 1 '<r 2 '<r 3 ').

In der Praxis hat sich gezeigt, dass die Spaltbreite über den gesamten Umfang der Fräswalze zwischen 15 und 80 mm, vorzugsweise zwischen 25 und 50 mm variieren kann. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass die Spaltbreite über den gesamten Umfang der Fräswalze kontinuierlich zunimmt.In practice, it has been found that the gap width over the entire circumference of the milling drum can vary between 15 and 80 mm, preferably between 25 and 50 mm. It is not absolutely necessary that the gap width increases continuously over the entire circumference of the milling drum.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Spaltbreite im Bereich des Niederhalters 8 größer als an der unteren Kante 17 des Fräswalzengehäuses 7. Bei diesem Ausführungsbeispiel können noch Schollen von abgetragenem Material bis zu dem Fräswalzengehäuse gelangen, das mit der Fräswalze einen Spalt mit zunehmender Spaltbreite ausbildet. Daher ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel innerhalb des Spalts 15 ein Brecherelement 16 angeordnet, das sich in Richtung der Drehachse 6 erstreckt. Mit dem Brecherelement 16 kann gröberes Material gebrochen werden, das sich noch in dem Spalt 15 befindet.In the present embodiment, the gap width in the region of the blank holder 8 is greater than at the lower edge 17 of the Fräswalzengehäuses 7. In this embodiment, clods of material removed can still reach the Fräswalzengehäuse, which forms a gap with increasing gap width with the milling drum. Therefore, in the present embodiment, within the gap 15, a breaker element 16 is arranged, which extends in the direction of the axis of rotation 6. With the breaker element 16 coarser material can be broken, which is still in the gap 15.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der Führung des Niederhalters 8. Der Niederhalter 8 weist an der Außenseite zu beiden Seiten eine sich über den Umfang nach oben hinaus erstreckende Führungsschiene 15A, 15B auf. Die Führungsschienen 15A und 15B sind in Aufnahmeelementen 16A und 16B geführt, die an dem Maschinenrahmen 1 befestigt sind. Die Befestigung der Aufnahmeelemente ist in Fig. 7 nicht dargestellt. Fig. 8 shows a schematic representation of the leadership of the hold-down 8. The hold-8 has on the outside on both sides of a circumferentially upwardly extending guide rail 15A, 15B. The guide rails 15A and 15B are guided in receiving members 16A and 16B fixed to the machine frame 1. The attachment of the receiving elements is in Fig. 7 not shown.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch die Führungsschienen 15A, 15B und Aufnahmeelemente 16A, 16B. Die Aufnahmeelemente 16A, 16B haben einen U-förmigen Querschnitt, in dem die Führungsschienen 15A, 15B längsverschiebbar geführt sind. Da die Aufnahmeelemente 16A, 16B die Führungsschienen 15A, 15B umgreifen, sind die Führungsschienen in axialer und radialer Richtung gesichert. Wenn sich der Niederhalter 8 in der abgesenkten Position befindet, stützen die sich nach oben erstreckenden Abschnitte der Führungsschienen 15A, 15B an dem Fräswalzengehäuse 7 ab. Dadurch können auch größere Kräfte aufgenommen werden. Fig. 7 shows a section through the guide rails 15A, 15B and receiving elements 16A, 16B. The receiving elements 16A, 16B have a U-shaped cross section, in which the guide rails 15A, 15B are guided longitudinally displaceable. Since the receiving elements 16A, 16B engage around the guide rails 15A, 15B, the guide rails are secured in the axial and radial directions. When the hold-down 8 is in the lowered position, the upwardly extending portions of the guide rails 15A, 15B are supported on the milling drum housing 7. As a result, larger forces can be absorbed.

An der unteren Kante 27 weist der Niederhalter 8 ein sich entlang der unteren Kante erstreckendes Gleitelement 18 auf, das eine Gleitstange sein kann. Mit dem Gleitelement 18 gleitet der Niederhalter 8 auf der Oberfläche des Straßenbelags 13. Dabei liegt der Niederhalter 8 allein aufgrund seiner Gewichtskraft auf dem Straßenbelag auf. Wenn die Fräswalze 5 in den Straßenbelag in vertikaler Richtung eintaucht, schiebt sich der Niederhalter 8 in der Führung nach oben.At the lower edge 27, the hold-down 8 has a sliding element 18 extending along the lower edge, which may be a slide bar. With the sliding member 18 of the hold-8 slides on the surface of the pavement 13. It lies the Downholder 8 alone due to its weight on the pavement. When the milling drum 5 is immersed in the road surface in the vertical direction, the hold-down 8 slides up in the guide.

Neben dem Gleitelement 18 kann der Niederhalter 7 noch eine Gleitkufe 22 aufweisen, die mittig zwischen den Führungsschienen 15A, 15B mit dem unteren Ende des Gleitelements 18 gelenkig verbunden ist. Die Gleitkufe 22 hat ein bogenförmiges Profil. Wenn auf das Gleitelement 18 und die Gleitkufe 22 eine im Wesentlichen horizontale Kraft F einwirkt, schiebt sich der der Niederhalter 7 nach oben. (Fig. 8).In addition to the sliding element 18, the hold-down device 7 may also have a skid 22, which is pivotally connected centrally between the guide rails 15A, 15B to the lower end of the sliding element 18. The skid 22 has a curved profile. When a substantially horizontal force F acts on the sliding element 18 and the runner 22, the hold-down 7 pushes upwards. ( Fig. 8 ).

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Einrichtung 19 zum Anheben und Absenken des Niederhalters 7 vorgesehen, die insbesondere die Aufwärtsbewegung des der Niederhalters 7 bei der Veränderung der Frästiefe unterstützt.In the present embodiment, a means 19 for raising and lowering the hold-7 is provided, which in particular supports the upward movement of the hold-7 in the change of the cutting depth.

Die Einrichtung 19 zum Anheben und Absenken des Niederhalters 8 weist eine Kolben/Zylinder-Anordnung 20 auf. Die Kolben/Zylinder-Anordnung 20 wird mit einer nur andeutungsweise dargestellten Hydraulikeinheit 28 betrieben, die den Zylinder 20A der Kolben/Zylinder-Anordnung 20 mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt.The device 19 for raising and lowering the hold-down 8 has a piston / cylinder arrangement 20. The piston / cylinder assembly 20 is operated with a hydraulic unit 28 only hinted at, which acts on the cylinder 20A of the piston / cylinder assembly 20 with a hydraulic fluid.

Der Zylinder 20A der Kolben/Zylinder-Anordnung 20 ist gelenkig mit dem Maschinenrahmen 1 und der Kolben 20B gelenkig mit dem oberen Ende eines U-förmigen Profilelements 22 verbunden, das an dem Niederhalter 8 befestigt ist. Durch Beaufschlagen des Zylinders 20A mit Hydraulikflüssigkeit kann der Niederhalter 8 angehoben und abgesenkt werden.The cylinder 20A of the piston / cylinder assembly 20 is pivotally connected to the machine frame 1 and the piston 20B is pivotally connected to the upper end of a U-shaped profile member 22 fixed to the hold-down 8. By pressurizing the cylinder 20A with hydraulic fluid, the hold-down 8 can be raised and lowered.

Die Einrichtung 19 zum Anheben und Absenken des Niederhalters 8 verfügt weiterhin über eine Steuereinheit 23 und eine Auswerteinheit 24, die über eine Datenleitung 25 miteinander verbunden sind. Die Steuereinheit 23, die mit der Hydraulikeinheit 21 über eine Steuerleitung 26 verbunden ist, steuert die Hydraulikeinheit 28 derart an, dass die Kolben/Zylinder-Anordnung 20 den Niederhalter 8 mit einer vorgegebenen Auflagekraft auf den Boden gedrückt hält. Beispielsweise kann die Hydraulikeinheit den Kolben in dem Zylinder freigeben, so dass der Niederhalter 8 mit seiner Gewichtskraft auf dem Boden aufliegt, wenn der Niederhalter 8 nicht beim Anschlagen an ein Hindernis angehoben wird.The device 19 for raising and lowering the hold-8 also has a control unit 23 and an evaluation unit 24, which are connected to each other via a data line 25. The control unit 23, which is connected to the hydraulic unit 21 via a control line 26, controls the hydraulic unit 28 in such a way that the piston / cylinder arrangement 20 keeps the hold-down 8 pressed onto the ground with a predetermined contact force. For example, the hydraulic unit, the piston in the Release cylinder, so that the hold-down 8 rests with its weight on the ground when the hold-8 is not lifted when hitting an obstacle.

Darüber hinaus verfügt die Einrichtung 19 zum Anheben und Absenken des Niederhalters 8 über eine Messeinheit 26 zum Messen der auf den Niederhalter 8 beim Anschlagen an einem Hindernis einwirkenden Kraft. Vorzugsweise wird mit der Messeinheit nur die horizontale Kraftkomponente der auf das Abdichtelement einwirkenden Kraft gemessen.In addition, the means 19 for raising and lowering the hold-8 has a measuring unit 26 for measuring the force acting on the hold-8 when hitting an obstacle force. Preferably, only the horizontal force component of the force acting on the sealing element is measured with the measuring unit.

Die Auswerteinheit 30 vergleicht die mit der Messeinheit 26 gemessene Anschlagkraft mit einem vorgegebenen Grenzwert. Wenn die Anschlagkraft größer als der Grenzwert ist, erzeugt die Steuereinheit 29 ein Steuersignal für die Hydraulikeinheit 28 zum Anheben des Niederhalters 8, so dass die Hydraulikeinheit 28 den Kolben 20B der Kolben/ZylinderEinheit 20 betätigt. Der Niederhalters 8 wird mit der Kolben/Zylinder-Einheit 20 solange angehoben, bis die gemessene Anschlagkraft wieder kleiner als der vorgegebene Grenzwert ist. Wenn die Anschlagkraft kleiner als der Grenzwert ist, erzeugt die Steuereinheit 29 ein Steuersignal für die Hydraulikeinheit 21, mit der die Kolben/ZylinderAnordnung 20 wieder betätigt wird, um den Niederhalters 8 so lange abzusenken, bis die untere Kante 27 des Niederhalters 8 wieder mit der vorgegebenen Auflagekraft auf dem Boden aufliegt. Alternativ kann die Kolben/Zylinder-Anordnung 20 den Niederhalter 8 auch freigeben, so dass der Niederhalter aufgrund seiner Gewichtskraft in der Führung nach unten fällt.The evaluation unit 30 compares the measured with the measuring unit 26 stop force with a predetermined limit. When the impact force is greater than the limit value, the control unit 29 generates a control signal for the hydraulic unit 28 for lifting the hold-down 8 so that the hydraulic unit 28 operates the piston 20B of the piston-cylinder unit 20. The hold-down 8 is raised with the piston / cylinder unit 20 until the measured impact force is again smaller than the predetermined limit. If the impact force is smaller than the limit value, the control unit 29 generates a control signal for the hydraulic unit 21, with the piston / cylinder assembly 20 is actuated again to lower the hold-8 until the lower edge 27 of the blank holder 8 again with the predetermined contact force rests on the ground. Alternatively, the piston / cylinder assembly 20 also release the hold-down 8, so that the hold-down falls down due to its weight in the guide.

Zum Messen der Anschlagkraft verfügt die Messeinheit 26 über zwei Sensoren 26A, 26B, die zwischen den Aufnahmeelementen 16A, 16B und den Führungsschienen 15A, 15B in dem Bereich angeordnet sind, in dem sich die Führungsschienen über den Niederhalter 8 nach oben hinaus erstrecken. Wenn auf den Niederhalter eine im Wesentlichen horizontale Kraft einwirkt, üben die Enden der Führungsschienen eine Anpresskraft auf die Enden der Aufnahmeelemente aus, die von den beiden Sensoren 26A, 26B gemessen wird. Die Sensoren 26A, 26B sind über Signalleitungen 26A', 26B' mit der Auswerteinheit 30 verbunden. Die Auswerteinheit 30 wertet die Messsignale beider Sensoren aus. Es können entweder nur das eine oder andere Messsignal oder beide Messsignale ausgewertet werden. Beispielsweise kann ein Mittelwert beider Messsignale erfolgen. Geeignete Druckmesssensoren und die Auswertung der Messsignale gehören zum Stand der Technik. Zur Unterstützung der Aufwärtsbewegung und zur Einleitung der Kraft beim Anschlagen an einem Hindernis kann an dem Niederhalter auch eine Gleitkufe vorgesehen sein.For measuring the impact force, the measuring unit 26 has two sensors 26A, 26B disposed between the receiving members 16A, 16B and the guide rails 15A, 15B in the area where the guide rails extend upwardly beyond the downholder 8. When a substantially horizontal force acts on the hold-down, the ends of the guide rails exert a pressing force on the ends of the receiving elements, which is measured by the two sensors 26A, 26B. The sensors 26A, 26B are connected to the evaluation unit 30 via signal lines 26A ', 26B'. The evaluation unit 30 evaluates the measurement signals of both sensors. Either only one or the other measuring signal or both measuring signals can be evaluated. For example, an average value of both measurement signals can take place. suitable Pressure measuring sensors and the evaluation of the measuring signals belong to the state of the art. To support the upward movement and to initiate the force when hitting an obstacle, a skid may also be provided on the hold-down device.

Claims (14)

Straßenfräsmaschine mit einem Maschinenrahmen (1) und einer Fräseinrichtung (4) zum Abfräsen von Material, die eine um eine Drehachse (6) in einer vorgegebenen Drehrichtung drehbare Fräswalze (5) aufweist, die in einem feststehenden Fräswalzengehäuse (7) angeordnet ist, wobei die Öffnung (11A) zwischen dem Fräswalzengehäuse (7) und der Oberfläche des abzufräsenden Materials mit einem Niederhalter (8) verschließbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (8) derart ausgebildet ist, dass der Abstand zwischen der Drehachse (6) und dem Niederhalter (8) in der vorgegebenen Drehrichtung der Fräswalze (5) zumindest über einen Teilabschnitt des Spaltes (15) zwischen der Fräswalze und dem Niederhalter zunimmt.A road milling machine comprising a machine frame (1) and a milling device (4) for milling material, which has a milling drum (5) rotatable around a rotation axis (6) in a predetermined direction of rotation, which is arranged in a stationary milling drum housing (7) Opening (11A) between the Fräswalzengehäuse (7) and the surface of the material to be scarfed with a hold-down (8) is closed,
characterized in that the hold-down (8) is formed such that the distance between the rotation axis (6) and the hold-down (8) in the predetermined direction of rotation of the milling drum (5) at least over a portion of the gap (15) between the milling drum and increases the hold-down. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fräswalzengehäuse (7) derart ausgebildet ist, dass der Abstand zwischen der Drehachse (6) und dem Fräswalzengehäuse (7) zunimmt.Road milling machine according to claim 1, characterized in that the Fräswalzengehäuse (7) is formed such that the distance between the axis of rotation (6) and the Fräswalzengehäuse (7) increases. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (8) auf einer die Drehachse (6) der Fräswalze (5) umschließenden Führungsbahn zwischen einer ersten Position, in der der Niederhalter (8) abgesenkt ist, und einer zweiten Position, in der der Niederhalter (8) angehoben ist, verschiebbar geführt ist.Road milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the hold-down device (8) on a rotation axis (6) of the milling drum (5) enclosing the guideway between a first position in which the hold-down (8) is lowered, and a second position, in which the hold-down (8) is raised, is guided displaceably. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Kante (27) des Niederhalter (8) und die untere Kante (17) des Fräswalzengehäuses (7) im Wesentlichen auf einer Höhe liegen, wenn sich der Niederhalter (8) in der angehobenen Position befindet.Road milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower edge (27) of the hold-down device (8) and the lower edge (17) of the Fräswalzengehäuses (7) are substantially at a height when the hold-down (8) is in the raised position. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (8) Führungselemente (15A, 15B) aufweist, die sich um den Umfang des Niederhalters (8) erstrecken, wobei die Führungselemente des Niederhalters (8) in Aufnahmeelementen (16A, 16B) verschiebbar geführt sind, die den Niederhalters (8) umschließen.Road milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hold-down (8) guide elements (15A, 15B) which extend around the circumference of the blank holder (8), wherein the guide elements of the blank holder (8) in receiving elements (16A , 16B) are slidably guided, which surround the hold-down (8). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungselemente (15A, 15B) über den Niederhalter (8) hinaus erstrecken, so dass die Führungselemente (15A, 15B) einen Teil des Umfangs des Fräswalzengehäuses (7) umschließen.Road milling machine according to claim 5, characterized in that the guide elements (15A, 15B) extend beyond the hold-down (8), so that the guide elements (15A, 15B) enclose a part of the circumference of the milling drum housing (7). Straßenfräsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die den Niederhalter (8) umschließenden Aufnahmeelemente (16A, 16B) an dem Maschinenrahmen (1) befestigt sind.Road milling machine according to claim 5 or 6, characterized in that the retaining members (8) enclosing receiving elements (16A, 16B) to the machine frame (1) are attached. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Spalt (15) zwischen der Fräswalze (5) und dem Fräswalzengehäuse (7) oder dem Niederhalter (8) ein sich in Richtung der Drehachse (6) der Fräswalze (5) erstreckendes Brecherelement (16) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the gap (15) between the milling drum (5) and the Fräswalzengehäuse (7) or the hold-down (8) in the direction of the axis of rotation (6) of the milling drum (5 ) extending crusher element (16) is arranged. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Niederhalter (8) ein sich entlang der unteren Kante (27) des Niederhalters (8) erstreckendes Gleitelement (18) angeordnet ist.Road milling machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a sliding element (18) extending along the lower edge (27) of the hold-down device (8) is arranged on the hold-down device (8). Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der unteren Kante (27) des Niederhalters (8) eine Gleitkufe (22) angeordnet ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the lower edge (27) of the blank holder (8) has a skid (22) is arranged. Straßenfräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (19) zum Anheben und Absenken des Niederhalters (8) vorgesehen ist.Road milling machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that a device (19) for raising and lowering the hold-down (8) is provided. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (19) zum Anheben und Absenken des Niederhalters (8) eine Messeinheit (26) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die Messeinheit die beim Anstoßen des Niederhalters (8) an einem Hindernis auf den Niederhalter (8) einwirkenden Kraft misst, und eine Steuereinheit (29) aufweist, die derart ausgebildet ist, das die Steuereinheit ein Steuersignal zum Anheben des Niederhalters (8) erzeugt, wenn die mit der Messeinheit gemessenen Kraft größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, so dass der Niederhalter (8) angehoben wird, und eine Steuersignal zum Absenken des Niederhalters (8) erzeugt, wenn die Kraft kleiner als der vorgegebene Grenzwert ist, so dass der Niederhalter (8) mit der vorgegebenen Auflagekraft auf dem Boden aufliegt.Road milling machine according to claim 11, characterized in that the means (19) for raising and lowering the hold-down (8) comprises a measuring unit (26) which is designed such that the measuring unit on the abutment of the blank holder (8) on an obstacle measures the hold-down force (8), and has a control unit (29) designed such that the control unit generates a control signal for lifting the hold-down (8) when the force measured with the measuring unit is greater than a predetermined limit value, so that the hold-down (8) is raised, and generates a control signal for lowering the hold-down (8) when the force is less than the predetermined limit, so that the hold-down (8) rests with the predetermined contact force on the ground. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (26) derart ausgebildet ist, dass eine horizontale Kraftkomponente der auf den Niederhalter (8) einwirkenden Kraft gemessen wird.Road milling machine according to claim 12, characterized in that the measuring unit (26) is designed such that a horizontal force component of the force acting on the hold-down (8) force is measured. Straßenfräsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (19) zum Anheben und Absenken des Niederhalters (8) mindestens eine Kolben/Zylinder-Anordnung (20) aufweist, wobei der Zylinder (20A) gelenkig mit dem Maschinenrahmen (1) und der Kolben (20B) gelenkig mit dem Niederhalter (8) oder der Zylinder gelenkig mit dem Niederhalter (8) und der Kolben gelenkig mit dem Maschinenrahmen verbunden ist.A road milling machine according to claim 13, characterized in that the means (19) for raising and lowering the hold-down (8) comprises at least one piston / cylinder arrangement (20), wherein the cylinder (20A) articulates with the machine frame (1) and the Piston (20 B) articulated to the hold-down (8) or the cylinder hinged to the hold-down (8) and the piston is pivotally connected to the machine frame.
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