EP2707153B1 - Reinigungsanlage für werkstücke mit fluidkanal - Google Patents

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EP2707153B1
EP2707153B1 EP12716355.8A EP12716355A EP2707153B1 EP 2707153 B1 EP2707153 B1 EP 2707153B1 EP 12716355 A EP12716355 A EP 12716355A EP 2707153 B1 EP2707153 B1 EP 2707153B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
fluid
duct
connectable
test medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP12716355.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2707153A1 (de
Inventor
Reiner SCHWERDTLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecoclean GmbH
Original Assignee
Duerr Ecoclean GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Ecoclean GmbH filed Critical Duerr Ecoclean GmbH
Publication of EP2707153A1 publication Critical patent/EP2707153A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2707153B1 publication Critical patent/EP2707153B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323—Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam

Definitions

  • the invention relates to a system for the internal cleaning of at least one fluid channel of at least one workpiece arranged in a workpiece application area with a process fluid, for example a cleaning fluid and / or flushing fluid.
  • a process fluid for example a cleaning fluid and / or flushing fluid.
  • impurities can form in the fluid channels. These impurities can be caused by the manufacturing process.
  • workpieces such as engine components
  • cooling lubricants that form residues. Machining produces chips.
  • the workpieces are contaminated. These contaminants often cause interference during subsequent assembly processes. They affect the technical functionality of systems that are made of corresponding workpieces.
  • contamination of fluid channels in workpieces that are used as components of internal combustion engines can cause damage in a subsequent operation of the internal combustion engine, which are irreparable.
  • dirt particles in piping and heat exchangers can cause functional impairments, which may u.U. lead to a failure of entire system components.
  • the fluid channels are first cleaned in a cleaning station by means of a cleaning fluid and then tested in a spatially separated from the cleaning station testing station for pressure tightness.
  • the separate cleaning and testing of at least one fluid channel having workpieces has the consequence that several employees are required for cleaning and pressure tightness test.
  • the spatially separate cleaning and testing of workpieces in a manufacturing plant increases the number of necessary transport operations and therefore increases the logistics costs in the manufacturing facility.
  • workpieces usually have to be temporarily stored so that the material flow can be reliably maintained in a continuous production process.
  • the object of the invention is therefore to provide a system for the internal cleaning of workpieces with a fluid channel at which an employee who operates the system, can also make a review of the pressure tightness of the workpieces.
  • a system of the type mentioned which includes a device for the passage of at least one process fluid through the at least one workpiece fluid channel of at least one arranged in the workpiece application area workpiece and a conduit system for at least one process fluid.
  • the system comprises at least one adapter element which can be connected to the at least one workpiece for feeding process fluid into the at least one workpiece fluid channel and at least one adapter element connectable to the workpiece for returning process fluid from the at least one workpiece fluid channel into the line system.
  • a device for leak testing is provided, wherein the at least one workpiece fluid channel at least one in the workpiece application area arranged workpiece with the means for checking the tightness of the at least one workpiece fluid channel is connectable.
  • the fluid channels of the workpieces can, for. B. be designed as hose and / or pipes, as coiled tubing, as suction or injection pipes. Workpieces with fluid channels are used in cooler packages and heat exchangers or in pressure compensation and compensation tanks.
  • the invention is based on the idea to design a system for the internal cleaning of the fluid channels of workpieces so that it can also be used to check the tightness of workpiece fluid channels.
  • the device for checking the tightness in the system preferably contains a conduit system for fluid cleaning medium, as well as a conduit system for a fluid test medium.
  • the device has at least one adapter element which can be connected to the workpiece for the purpose of feeding fluid test medium into the at least one workpiece fluid channel.
  • the device conveniently has an adapter element that can be connected to the workpiece and through the fluid test medium from the at least one workpiece fluid channel in the Can be derived line system.
  • the adapter element for feeding fluid test medium into the workpiece having at least one fluid channel is preferably connected via at least one controllable obturator, for example a valve, to the line system of the device for checking the tightness.
  • the adapter element for the discharge of fluid test medium from the at least one fluid channel having workpiece is conveniently connected via a corresponding controllable obturator to the discharge system for the fluid test medium.
  • Suitable test media are liquid (synthetic) oils, water or alcohol as well as gaseous steam, air or noble gases.
  • the adapter element for the feeding is designed such that both fluid test medium and fluid cleaning medium can be introduced into the workpiece fluid channel.
  • the further adapter element for the return could be designed such that both fluid test medium and fluid cleaning medium can be removed from the workpiece fluid channel.
  • at least one pipe branch and / or two mutually separate pipe sections could be provided in the adapter element for feeding, as well as in the adapter element for the discharge.
  • a particular fluid, for. As water or superheated steam, used as a cleaning and test medium, so that all devices are configured for the transfer of process fluid.
  • the adapter elements have the task of a pressure and fluid-tight connection between the at least one fluid channel having workpieces and the piping systems for feeding test medium and process fluids in the at least one fluid channel having workpieces or piping systems for the return of process fluid and the discharge of test medium out To ensure the at least one fluid channel having workpieces.
  • the adapter elements for this purpose comprise sections which contain seals and which are adapted to the ends of the at least one fluid channel having workpieces.
  • workpieces can be tested and cleaned which have end sections with sockets, flanges or threads.
  • the adapter elements have a clamping or locking system, with the help of which the sealing force necessary for the generation of the sealing effect between the at least one fluid channel having workpiece and the adapter element can be applied.
  • the generation of the sealing force can be done manually or mechanically, but also hydraulically or electromechanically.
  • the pressure force is preferably generated pneumatically.
  • the actuation and control of the clamping or locking system preferably takes place via the control device of the system.
  • the adapter elements In order that the test medium or the process fluid can be fed into the workpieces having at least one fluid channel or the test medium can be recirculated from the workpiece and the process fluid can be returned to the system, the adapter elements must be connected to the process fluid pipe system for the passage of process liquid through the system at least one workpiece fluid channel and / or connected to the conduit system of the test medium for checking the tightness of the fluid channels.
  • the adapter elements can be connected to the line system with a welded connection. It is also advantageous to provide a detachable connection for the adapter elements and the line system, for. As a threaded connection, or, which is preferable, a quick-release connection.
  • a detachable connection for the adapter elements and the line system allows for the combined cleaning and testing system according to the invention a great deal of flexibility. Namely, the adapter elements can then be easily and quickly replaced for the purpose of repair. In such an exchange of adapter elements, different types of at least one fluid channel having workpieces can be handled in the system, which have different terminal portions at their ends.
  • the system according to the invention is therefore particularly suitable for testing and cleaning of workpieces with fluid channels, which are flowed through in the intended use of a gaseous and / or liquid fluid or store the corresponding fluid in its interior.
  • the device for checking the tightness in the system preferably contains a conduit system for a fluid, eg gaseous test medium.
  • the device has at least one adapter element which can be connected to the workpiece for the purpose of feeding fluid test medium into the at least one workpiece fluid channel.
  • the device advantageously has a connectable to the workpiece further adapter element for the discharge of fluid test medium from the at least one workpiece fluid channel in the line system.
  • the adapter element for feeding fluid test medium into the workpiece having at least one fluid channel is connected via at least one controllable obturator, for example a valve, to the line system of the device for checking the tightness.
  • the further adapter element for the discharge of fluid test medium from the workpiece having at least one fluid channel is preferably also connected via a controllable obturator, for example a valve, with the discharge system for the fluid test medium.
  • the at least one workpiece fluid channel is acted upon by the adapter element for feeding with fluid test medium.
  • a gaseous test medium is preferably used.
  • ambient air is suitable as a gaseous test medium and is available indefinitely.
  • liquid test media for checking the pressure-tightness of fluid channels in workpieces, e.g. Water.
  • the fluid test medium is preferably supplied to the at least one workpiece fluid channel during the feed under a pressure which is increased in relation to the surrounding area.
  • a pressure which is increased in relation to the surrounding area.
  • This measure has the effect that when the at least one workpiece fluid channel with fluid test medium is applied to the adapter element through which it is fed, a pressure builds up which is increased in relation to the pressure in the surrounding area.
  • This pressure can basically be chosen freely.
  • the value of the pressure corresponds to a typical pressure to which the workpiece fluid channel is exposed when using the workpiece. It is advantageous if the temperature in the checked workpiece fluid channel corresponds to a temperature at which the workpiece is operated under normal use. Another advantage of the system according to the invention is that the pressure and the temperature for checking and cleaning the workpieces can be easily adapted to legal test regulations and standards.
  • the tightness test is carried out with the so-called relative pressure method.
  • a controllable shut-off device is connected, for example a valve.
  • a shut-off volume is generated, which comprises at least one fluid channel of a workpiece.
  • the device contains a system with a pressure measuring device for detecting the pressure in the enclosed, acted upon with fluid test medium space. If test medium escapes from the closed volume with the workpiece fluid channel, a pressure loss occurs.
  • the pressure of the test medium can be detected over a defined period of time. If the pressure loss detected by the pressure measuring device in a characteristic time interval .DELTA.t is below a predefinable characteristic threshold value S, then the fluid channels of a workpiece checked in the system can be qualified as being dense.
  • the workpieces having at least one fluid channel can also be correctly classified as dense here.
  • the tightness of the fluid channels of workpieces in the system can also be done with other known methods for leak testing, z. B. with the so-called differential pressure or with the flow measurement method.
  • a characteristic threshold value as a measure of the tightness, the conditions of the intended use of the workpieces and in particular to comply with statutory test regulations and standards.
  • the fluid test medium is discharged from the workpiece having at least one fluid channel into the discharge system for the fluid test medium that can be connected via the adapter element.
  • the controllable shut-off valve for example a valve, which is present there in the discharge system.
  • the test medium via the Ableitsystem, which may contain in particular shut-off and guide members, or even silencer, filter and / or a chimney pipe to the environment be released.
  • the adapter element connectable to the workpiece for feeding cleaning fluid into the at least one workpiece fluid channel and the adapter element connectable to the workpiece for feeding fluid test medium into the at least one workpiece fluid channel and to the workpiece connectable further adapter element for the return of cleaning fluid from the at least one workpiece fluid channel and connectable to the workpiece further adapter element for the discharge of fluid test medium from the at least one workpiece fluid channel are identical.
  • all connectable to the workpiece adapter elements for both the feeding and the return of cleaning fluid, as well as the feeding and the discharge of test medium are identical.
  • the workpiece application area may have a first portion for pressurizing at least one workpiece fluid channel of a workpiece with process fluid and having a second portion for leak testing that workpiece fluid channel.
  • the system then contains a gripper system, by means of which a workpiece arranged in the first section can be automatically transferred to the second section.
  • a gripper system by means of which a workpiece arranged in the first section can be automatically transferred to the second section.
  • the connectable to the workpiece adapter element for feeding process fluid into the at least one workpiece fluid channel and the at least one connectable to the workpiece further adapter element for returning process fluid from the at least one workpiece fluid channel is possible with at least one or more shut-off devices, for example one or more valves connected to the process fluid conduit of the device for passing process fluid through the at least one workpiece fluid channel.
  • the device for the passage of process fluid through the at least one workpiece fluid channel for the Loading the at least one workpiece fluid channel with process fluid in the form of cleaning fluid and designed in the form of flushing fluid is particularly advantageous if the device for the passage of process fluid through the at least one workpiece fluid channel for the simultaneous loading of a plurality of workpiece fluid channels with process fluid is dimensioned. Accordingly, the device for checking the tightness is designed as possible for the simultaneous checking of several workpiece fluid channels.
  • a system according to the invention can be operated in such a way that first the tightness of the fluid channel of a workpiece is checked and subsequently a fluid channel is cleaned or rinsed with a process liquid. In an industrial manufacturing facility, this measure ensures that leaking, defective workpieces are not subjected to an unnecessary cleaning process.
  • connection of the flowmeter with a warning device allows an operating error detected by the flowmeter to be displayed to an operator.
  • the Fig. 1 shows a first plant 100 for the internal cleaning and checking the tightness of a fluid channel having workpieces in the form of double hose lines 102, 104, 106, 108 for diesel fuel.
  • the double hose lines consist of an elastomeric plastic.
  • two fluid channels 110, 112 are formed in each case.
  • the first system 100 in addition to the hose lines mentioned also workpieces, in particular piping systems made of thermosetting or thermoplastic plastic or metals or treatable with metallic alloys.
  • the first installation 100 has a workpiece application area 114.
  • the workpiece application area 114 comprises a first section 116 with a device 118 for checking the tightness of the fluid channels of the double hose lines 102, 104, 106, 108 and a second section 158 with a device 160 for the passage of process fluid through the fluid channels 104, 106 of the workpieces 102, 104, 106, 108.
  • the tightness of the workpieces 102, 104, 106, 108 can be checked.
  • the workpieces 102, 104, 106, 108 in the system 100 can also be supplied with process fluid in a further method step in order to clean and rinse the fluid channels 110, 112 in the double hose lines 102, 104, 106, 108.
  • adapter elements 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134 to which the double hose lines 102, 104, 106, 108 can be connected.
  • the adapter elements 120 to 134 are connected to a device 118 for the tightness test of the double hose lines 102, 104, 106, 108.
  • the device 118 includes a conduit system 138 for fluid test medium in the form of test gas.
  • a test gas can be used in the system such as air, nitrogen, helium, argon or the like.
  • the conduit system 138 has a conduit section 140 and has a conduit section 142.
  • the pressure-generating device 144 preferably comprises a compressor for the gaseous test medium and / or a (pressure) container 146 for the gaseous test medium 147.
  • a container 146 in which the test medium under high working pressure ( 50 bar and more) is provided can be dispensed with a compressor.
  • the (pressure) container 146 is then preferably connected via the line section 140 with the adapter elements 120, 122, 124, 126.
  • the controllable Valve 148 serves in particular as a throttle and / or shut-off device. By means of the controllable valve 148, it is possible to pressurize a double hose line 102, 104, 106, 108 temporarily with pressurized test gas.
  • the adapter elements 128, 130, 132, 134 in the workpiece application area 114 are connected via the line section 142 of the line system 138 with a pressure gauge 150 for test gas.
  • a shut-off valve in the form of a controllable valve 149 is arranged in the line section 142.
  • the valve 149 in the line section 142 is closed, after a test tube to the adapter elements 120 to 134 connected double hose 102, 104, 106, 108 was supplied with test gas under a different pressure from the environment, so that the test gas from the line section 140 via the adapter element 120, 122, 124, 126 through the double hose 102, 104, 106, 108 to the adapter element 128, 130, 132, 134 up to the valve 149 flows.
  • At the valve 149 is a relation to the environment increased pressure. This pressure can be measured with the pressure measuring device 150 in a method according to the invention.
  • the controllable valve 148 is closed.
  • the value for the pressure drop of the test gas detected by means of the pressure gauge 150 lies within a predefinable characteristic threshold value S for the pressure drop of the test gas within a characteristic time interval ⁇ T, the workpieces, ie predominantly the double hose lines 102, 104, 106, 108 for the intended application classified as sufficiently gastight.
  • the measuring pressure in the double hose line 102, 104, 106, 108 with calming and / or temperature compensation phases and / or the measuring pressure by feeding or discharging test medium to set a desired value before the value of the pressure drop of the test gas is detected by the pressure gauge 150.
  • the workpiece application area 114 in the installation 100 comprises (as already mentioned) a second section 158 with a device 160 for the passage of process fluid through the fluid channels 104, 106 of the workpieces 102, 104, 106, 108.
  • adapter elements 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 to which the workpieces in the form of the double hose lines 102, 104, 106, 108 can be connected.
  • the adapter elements 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 are connected to the device 160 for the passage of process fluid through the fluid channels 104, 106 of a double hose 102.
  • the double hose lines have identical connection elements at both ends of the fluid channels (in this case sockets which are pressed in later)
  • the adapter elements 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 in the second section 158 of the workpiece application area 114 and the adapter elements 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134 in the first section 116 of the workpiece application area 114 are made identical in construction. This is particularly advantageous because then the double hose lines without special attention the spatial arrangement of the system 100 can be supplied without the functionality of the system 100 is thereby impaired.
  • the hose lines 102 may also have differently shaped connecting elements at their two ends.
  • the connection adapters 122, 124, 126, 124 or 162, 164, 166, 168 are for the supply of the fluid test medium or for the feeding of the process fluid on the one hand and the connection adapters 128, 130, 132, 134 or 170, 172, 174, 176 for the derivation of test medium or for the return of the process liquid on the other hand, each identical.
  • the connection adapters are in each case adapted to the associated second of the two connection elements of the double hose line.
  • the device 160 for passing process fluid through at least one workpiece fluid channel has a line system 178 with a line section 180.
  • a reservoir 182 for cleaning liquid 183 is arranged in the line section 180.
  • This cleaning liquid 183 may be conveyed through the hose lines 102 to 108 via a high pressure pump 184.
  • the line system 178 includes a treatment system 185.
  • the connection system 185 includes a filter system and / or means for refreshment and / the make-up of cleaning fluid.
  • a pump 190 and a treatment system 187 with a means for refreshing and / feeding the rinse liquid 189 is connected to the conduit section 186.
  • the hose lines 102 to 108, to the adapter elements 162nd are connected to 176, via the line sections 180, 186 optionally with cleaning liquid 183 or rinsing liquid 189 are acted upon.
  • additional, additional line systems can be provided for several, possibly different cleaning or rinsing liquids.
  • the double hose lines 102, 104, 106, 108 When the double hose lines 102, 104, 106, 108 are supplied with cleaning or rinsing liquid 183, 189, they are supplied to the double hose lines 102, 104, 106, 108 via the adapter elements 162, 164, 166, 168 and through the adapter elements 170, 172 , 174, 176 dissipated.
  • the plant 100 further comprises a handling device 194.
  • the handling device 194 has a plurality of gripper elements 196.
  • the handling device 194 it is possible, the workpieces in the form of the hose lines 102, 104, 106, 108, the tightness was checked by means 118, automated the section 116 of the workpiece application area 114 in the section 158 to move, position and remotely connect to the there arranged adapter elements 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176.
  • the installation 100 contains a storage area 198 for the workpieces in the form of the hose lines 102, 104, 106, 108.
  • cleaned hose lines can be deposited from the section 156 of the workpiece application area 114 and, for example, via a parts chute 200 of a receptacle (not shown) be supplied for cleaned and tested for pressure-tight workpieces.
  • the system 100 includes a control device 202.
  • the controller 202 has an interface 204 for inputting and outputting information.
  • the control device 202 makes it possible to operate the installation with only one operator 206.
  • the workpieces in the form of double hose lines 102, 104, 106, 108 are automatically turned off, for example by the operator manually or by a controlled loading system, not shown, for example a loading robot Storage container inserted into the section 116 of the workpiece application area 114.
  • the double hose lines can also be inserted on a loading station, not shown, and transferred there by an extended handling device 194 or a separate additional feed handling device not shown in the test section 116 of the workpiece application area.
  • the (double) hose lines 102, 104, 106, 108 on the adapter elements 120, 122, 124, 126 are examined by means of the device for checking the tightness. If the result of the tightness test is that all the double hose lines 102, 104, 106, 108 inserted into the workpiece application area are pressure-tight, the double hose lines 102, 104, 106, 108 are moved by means of the handling device 194 in the section 158. There they are then automatically connected to the adapter elements 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176.
  • the fluid passages of the double hose lines 102, 104, 106, 108 are cleaned and rinsed into the process liquid section 158. If the double hose lines 102, 104, 106, 108 are cleaned, they are deposited by means of the handling device 194 from the section 158 in the storage area 198 and discharged therefrom via the parts chute 200 from the plant 100.
  • the Fig. 2 shows a second plant 400 for the internal cleaning and checking the tightness of a fluid channel having workpieces.
  • these workpieces can be, for example, double hose lines 402, 404, 406, 408 for conveying fuel and lubricant in a brake engine, which consist of an elastic, optionally elastomeric plastic.
  • the workpieces may also be exhaust manifold, air intake, engine blocks or the like, ie as in the first system 100 any other piping systems.
  • the second installation 400 has a workpiece application area 414.
  • the workpiece application area 414 there are adapter elements 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434 to which the double hose lines 402 to 408 can be connected.
  • the adapter elements 420, 422, 424, 426 are connected via a controllable valve 448, to a device 418 for the tightness test of the double hose lines 402, 404, 406, 408.
  • the structure of the device 418 substantially corresponds to the structure of the device 118 Fig. 1 , Functionally corresponding assemblies of the device 118 for the tightness check in Fig. 1 and the device 418 for the leak test Fig. 2 are therefore in the Fig. 2 with numbers increased by the number 300 identified as reference numerals.
  • the adapter elements 428, 430, 432, 434 are connected to the device 418 with a controllable valve 449. Via a controllable valve 451 and a controllable valve 453, the adapter elements 420, 422, 424, 426 and 428, 430, 432, 434 are connected to a device 460 for the passage of process fluid through the fluid channels 410, 412 of a double hose line 402 ,
  • the structure of the device 460 corresponds in principle to the structure of the device 160 Fig. 1 , Therefore, here too, they are functional to each other corresponding assemblies of the device 160 in Fig. 1 and the facility 460 in Fig. 2 with numbers increased by the number 300 identified as reference numerals.
  • the adapter elements 420 to 434 in the workpiece application area have a dual function in the installation 400.
  • the adapter elements 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434 are used on the one hand for feeding or discharging process liquid and on the other hand also used for checking the pressure tightness of the double hose lines 402, 404, 406, 408.
  • the system 400 includes a handling device 494, which has a plurality of gripper elements 496.
  • a handling device 494 By means of the handling device 494, it is possible to automatically move double hose lines 402 to 408, the tightness of which was checked by means 418, out of the workpiece application area 414 into a storage area 498 for double hose lines. From the storage area 498, the cleaned double hose lines can then be supplied, for example via a partial chute 500, to a receptacle (not shown) for cleaned and pressure-tight double hose lines 102 to 108.
  • the system 400 contains a control device 502.
  • the control device 502 has an interface 504 for the input and output of information.
  • the control device 502 makes it possible to operate the system with only one operator.
  • the operator inserts, for example, workpieces in the form of double hose lines 402 to 408 into the workpiece application area 414.
  • Plant 400 can also be automatically fed, including in a separate task area, not shown. In the plant 400, these are then in a first step on the adapter elements 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434 checked by means 418 for pressure tightness.
  • the double hose lines 402 to 408 are closed by closing the valves 448, 449 and opening the valves 451, 453 with the device 460 for the passage of process fluid through the double hoses 402 to 408.
  • a plant 100, 200 for the internal cleaning of at least one fluid channel 110, 112, 410, 412 having workpieces 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 has a workpiece Application area 114, 414 and includes means 160, 460 for passing at least one process fluid 183, 189, 483, 489 through at least one workpiece fluid channel 110, 112, 410, 412 of a arranged in the workpiece application area 114, 414 workpiece 102nd , 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408.
  • the device 160, 460 includes a conduit system 178, 478 for process fluid 183, 189, 483, 489.
  • the device 160, 460 has at least one of the workpiece 102, 104 , 106, 108, 402, 404, 406, 408 connectable adapter element 120, 122, 124, 126, 420, 422, 424, 426, 428 for feeding process fluid 183, 189, 483, 489 into the at least one workpiece fluid channel 110, 112, 410, 412.
  • the device 160, 460 contains at least one further adapter element 128, 130, 132, 134, 428, 430, 432, 434 connectable to the workpiece 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 for the return of Process fluid 183, 189, 483, 489 from the at least one workpiece fluid channel 110, 112, 410, 412 in the conduit system 178, 478.
  • the at least one workpiece fluid channel 110, 112, 410, 412 of a in the workpiece application area 114, 414 arranged workpiece 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 with a device 118, 418 for checking the tightness of the at least one Workpiece fluid channels 110, 112, 410, 412 connectable.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage für das Innenreinigen von wenigstens einem Fluidkanal mindestens eines in einem Werkstück-Applikationsbereich angeordneten Werkstücks mit einem Prozessfluid, beispielsweise einem Reinigungsfluid und/oder Spülfluid. Solche Anlogen sind z.B. in den Druckschriften EP-A1348496 und DE 10 2005 010 525 U1 beschrieben.
  • Bei der der Herstellung von Werkstücken mit Fluidkanälen können in den Fluidkanälen Verunreinigungen entstehen. Diese Verunreinigungen können durch den Fertigungsprozess verursacht werden. So werden z.B. bei der mechanischen Bearbeitung von Werkstücken, etwa von Motorenkomponenten, Kühlschmierstoffe eingesetzt, die Rückstände bilden. Bei zerspanender Bearbeitung entstehen Späne. Hierdurch werden die Werkstücke verunreinigt. Diese Verunreinigungen verursachen oft Störungen bei nachfolgenden Montageprozessen. Sie beeinträchtigen die technische Funktionalität von Systemen, die aus entsprechenden Werkstücken hergestellt sind. Insbesondere Verunreinigungen von Fluidkanälen in Werkstücken, die als Komponenten von Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, können bei einem späteren Betrieb der Brennkraftmaschinen Schäden verursachen, die irreparabel sind. Auch in Klima- und Kühlsystemen können Schmutzpartikel in Rohrleitungen und Wärmetauschern Funktionsbeeinträchtigungen bewirken, die u.U. zu einem Ausfall von ganzen Systemkomponenten führen.
  • In herkömmlichen Fertigungsprozessen für Werkstücke mit Fluidkanälen werden die Fluidkanäle in einer Reinigungsstation zunächst mittels eines Reinigungsfluids gereinigt und anschließend in einer von der Reinigungsstation räumlich getrennt angeordneten Prüfstation auf Druckdichtigkeit geprüft. Die hierfür eingesetzten Stationen für das Überprüfen der Druckdichtigkeit von Werkstücken einerseits und das Reinigen von Werkstücken andererseits werden bislang von unterschiedlichen Herstellern entwickelt und produziert. Ferner werden unterschiedliche Fluide zum Reinigen und Prüfen verwendet.
  • Die separate Reinigung und Prüfung der mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke hat zur Folge, dass für das Reinigen und die Druckdichtigkeitsprüfung mehrere Mitarbeiter erforderlich sind. Darüber hinaus vergrößert das räumlich voneinander getrennte Reinigen und Prüfen von Werkstücken in einer Fertigungsanlage die Anzahl notwendiger Transportvorgänge und erhöht deshalb den Logistikaufwand in der Fertigungseinrichtung. In einer Fertigungseinrichtung müssen Werkstücke dann nämlich im Regelfall zwischengelagert werden, damit sich der Materialfluss in einer fortlaufenden Produktion zuverlässig aufrechterhalten lässt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Anlage für das Innenreinigen von Werkstücken mit einem Fluidkanal bereitzustellen, an der ein Mitarbeiter, der die Anlage bedient, auch eine Überprüfung der Druckdichtigkeit der Werkstücke vornehmen kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anlage der eingangs genannten Art gelöst, die eine Einrichtung für das Durchleiten von mindestens einem Prozessfluid durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal des mindestens einen in dem Werkstück-Applikationsbereich angeordneten Werkstücks sowie ein Leitungssystem für mindestens ein Prozessfluid enthält. Darüber hinaus umfasst die Anlage wenigstens ein an das mindestens eine Werkstück anschließbares Adapterelement für das Einspeisen von Prozessfluid in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und wenigstens ein an das Werkstück anschließbares Adapterelement für das Rückführen von Prozessfluid aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal in das Leitungssystem. In der erfindungsgemäßen Anlage ist eine Einrichtung für Dichtigkeitsprüfung vorgesehen, wobei der wenigstens eine Werkstück-Fluidkanal mindestens eines in dem Werkstück-Applikationsbereich angeordneten Werkstücks mit der Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals verbindbar ist.
  • Die Fluidkanäle der Werkstücke können z. B. als Schlauch- und/oder als Rohrleitungen ausgebildet sein, als Rohrwendeln, als Saug- oder Einspritzrohre. Werkstücke mit Fluidkanälen finden in Kühlerpaketen und Wärmeaustauschern oder auch in Druckausgleichs- und Kompensationsbehältern Verwendung.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Anlage für das Innenreinigen der Fluidkanäle von Werkstücken so auszuführen, dass damit auch eine Überprüfung der Dichtigkeit von Werkstück-Fluidkanälen erfolgen kann. Insbesondere ist es eine Idee der Erfindung, in eine Anlage für das Innenreinigen der Fluidkanäle von Werkstücken eine Werkstück-Qualitätskontrolle für Fertigungsfehler zu integrieren.
  • Es ist eine Erkenntnis der Erfindung, dass die in einer Anlage für das Innenreinigen der Fluidkanäle von Werkstücken erforderlichen speziellen Adapterelemente, mittels derer die Werkstück-Fluidkanäle an ein Leitungssystem für Prozessfluid angeschlossen werden, entgegen den in der Fachwelt verbreiteten Vorstellungen auch gut für die Überprüfung der Dichtigkeit von Werkstück-Fluidkanälen geeignet sind.
  • Die Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit in der erfindungsgemäßen Anlage enthält bevorzugt ein Leitungssystem für fluides Reinigungsmedium, ebenso wie ein Leitungssystem für ein fluides Prüfmedium. Die Einrichtung hat wenigstens ein an das Werkstück anschließbares Adapterelement für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal. Darüber hinaus weist die Einrichtung günstigerweise ein Adapterelement auf, das an das Werkstück anschließbar ist und durch das fluides Prüfmedium aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal in das Leitungssystem abgeleitet werden kann. Das Adapterelement für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium in das wenigstens einen Fluidkanal aufweisende Werkstück ist bevorzugt über wenigstens ein steuerbares Absperrorgan, beispielsweise ein Ventil, mit dem Leitungssystem der Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit verbunden. Auch das Adapterelement für das Ableiten von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstück ist günstigerweise über ein entsprechendes steuerbares Absperrorgan an das Ableitsystem für das fluide Prüfmedium angeschlossen. Als Prüfmedium kommen flüssige (synthetische) Öle, Wasser oder Alkohol ebenso in Frage wie gasförmiger Warmdampf, Luft oder Edelgase.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Adapterelement für das Einspeisen derart gestaltet, dass sowohl fluides Prüfmedium als auch fluides Reinigungsmedium in den Werkstück-Fluidkanal eingeleitet werden kann. Ferner könnte dann auch das weitere Adapterelement für das Rückführen derart gestaltet sein, dass sowohl fluides Prüfmedium als auch fluides Reinigungsmedium aus dem Werkstück-Fluidkanal abgeführt werden kann. Entsprechend könnte im Adapterelement für das Einspeisen, ebenso wie im Adapterelement für das Ableiten, jeweils wenigstens eine Rohrverzweigung und/oder zwei voneinander getrennte Rohrleitungsabschnitte vorgesehen sein. In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein bestimmtes Fluid, z. B. Wasser oder überhitzter Wasserdampf, als Reinigungs- und Prüfmedium verwendet, so dass sämtliche Vorrichtungen zum Transfer von Prozessflüssigkeit konfiguriert sind.
  • Die Adapterelemente haben die Aufgabe, eine druck- und fluiddichte Verbindung zwischen den mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücken und den Rohrleitungssystemen für das Einspeisen von Prüfmedium und Prozessflüssigkeiten in die mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke bzw. den Rohrleitungssystemen für das Rückführen von Prozessflüssigkeit und das Ableiten von Prüfmedium aus den mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücken zu gewährleisten. Günstigerweise umfassen die Adapterelemente hierzu Abschnitte, die Dichtungen enthalten und die an die Enden der mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke angepasst sind. Damit können in einer erfindungsgemäßen Anlage insbesondere Werkstücke geprüft und gereinigt werden, die Endabschnitte mit Stutzen, Flanschen oder Gewinden haben.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Adapterelemente ein Spann- oder Verschlusssystem aufweisen, mit dessen Hilfe die für die Erzeugung der Dichtwirkung notwendige Dichtkraft zwischen dem mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstück und dem Adapterelement aufgebracht werden kann. Die Erzeugung der Dichtkraft kann dabei manuell oder mechanisch, aber auch hydraulisch oder elektromechanisch erfolgen. In einer erfindungsgemäßen Anlage wird die Druckkraft bevorzugt pneumatisch erzeugt. Im Falle der mechanischen Dichtkrafterzeugung erfolgt die Betätigung und Steuerung der Spann- oder Verschlusssystem bevorzugt über die Steuervorrichtung der Anlage. Damit das Prüfmedium bzw. die Prozessflüssigkeit in die mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke eingespeist bzw. das Prüfmedium aus dem Werkstück abgeleitet und die Prozessflüssigkeit in die Anlage zurückgeführt werden kann, müssen die Adapterelemente an das Leitungssystem für Prozessflüssigkeit der Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und/oder an das Leitungssystem des Prüfmediums für das Überprüfen der Dichtigkeit der Fluidkanäle angeschlossen werden.
  • Hierzu können die Adapterelemente an das Leitungssystem mit einer Schweißverbindung angeschlossen sein. Von Vorteil ist es auch, für die Adapterelemente und das Leitungssystem eine lösbare Verbindung vorzusehen, z. B. eine Gewindeverbindung, oder, was zu bevorzugen ist, eine Schnellkupplungsverbindung.
  • Eine lösbare Verbindung für die Adapterelemente und das Leitungssystem ermöglicht für die erfindungsgemäße kombinierte Reinigungs- und Prüfanlage eine große Flexibilität. Die Adapterelemente können dann nämlich zum Zwecke der Reparatur einfach und schnell ausgetauscht werden. Bei einem solchen Austausch von Adapterelementen können in der Anlage auch unterschiedliche Typen von mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücken gehandhabt werden, die an ihren Enden unterschiedliche Anschlussabschnitte aufweisen.
  • Die erfindungsgemäße Anlage eignet sich damit insbesondere für das Prüfen und Reinigen von Werkstücken mit Fluidkanälen, die bei der bestimmungsgemäßen Verwendung von einem gasförmigen und/oder flüssigen Fluid durchströmt werden oder die entsprechendes Fluid in ihrem Inneren speichern.
  • Die Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit in der Anlage enthält bevorzugt ein Leitungssystem für ein fluides, z.B. gasförmiges Prüfmedium. Die Einrichtung hat wenigstens ein an das Werkstück anschließbares Adapterelement für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal. Darüber hinaus weist die Einrichtung günstigerweise ein an das Werkstück anschließbares weiteres Adapterelement für das Ableiten von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal in das Leitungssystem auf. Dabei ist das Adapterelement für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium in das wenigstens einen Fluidkanal aufweisende Werkstück über wenigstens ein steuerbares Absperrorgan, beispielsweise ein Ventil, mit dem Leitungssystem der Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit verbunden. Auch das weitere Adapterelement für die Ableitung von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstück ist bevorzugt ebenfalls über ein steuerbares Absperrorgan, beispielsweise ein Ventil, mit dem Ableitsystem für das fluide Prüfmedium verbunden.
  • Um die Dichtigkeit zu überprüfen, wird der wenigstens eine Werkstück-Fluidkanal durch das Adapterelement für das Einspeisen mit fluidem Prüfmedium beaufschlagt. Für die Dichtigkeitsprüfung wird bevorzugt ein gasförmiges Prüfmedium eingesetzt. Insbesondere Umgebungsluft ist als gasförmiges Prüfmedium geeignet und steht unbegrenzt zur Verfügung. Es sei bemerkt, dass sich für das Überprüfen der Druckdichtigkeit von Fluidkanälen in Werkstücken grundsätzlich auch flüssige Prüfmedien einsetzen lassen, z.B. Wasser.
  • Um Werkstück-Undichtigkeiten zu detektieren, wird das fluide Prüfmedium dem mindestens einen Werkstück-Fluidkanal bei der Einspeisung bevorzugt unter einem gegenüber dem umgebenden Bereich erhöhten Druck zugeführt. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass das über das Adapterelement anschließbare Ableitsystem für das fluide Prüfmedium durch ein steuerbares Drossel- und/oder Absperrorgan, beispielsweise durch ein Ventil, wenigstens zeitweise verschlossen oder verengt wird. Diese Maßnahme bewirkt, dass sich bei der Beaufschlagung des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals mit fluidem Prüfmedium bei dem Adapterelement, durch das eingespeist wird, ein Druck aufbaut, der gegenüber dem Druck in dem umliegenden Bereich erhöht ist. Dieser Druck kann grundsätzlich frei gewählt werden. Günstigerweise wird er allerdings so eingestellt, dass der Wert des Drucks einem typischen Druck entspricht, dem der Werkstück-Fluidkanal bei einem Einsatz des Werkstücks ausgesetzt ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn auch die Temperatur in dem überprüften Werkstück-Fluidkanal einer Temperatur entspricht, mit der das Werkstück bei bestimmungsgemäßem Gebrauch betrieben wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage liegt darin, dass der Druck und die Temperatur für das Überprüfen und Reinigen der Werkstücke an gesetzliche Prüfvorschriften und -normen leicht angepasst werden kann.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Anlage erfolgt die Dichtigkeitsprüfung mit dem sogenannten Relativdruckverfahren. Bei diesem Verfahren wird nach dem Einspeisen des Prüfmediums und dem Beaufschlagen des mindestens einen Werkstück-Fluidkanals mit Druck in dem Leitungssystem für das Zuführen des Prüfmediums auch ein steuerbares Absperrorgan angeschlossen, zum Beispiel ein Ventil. Mit dieser Maßnahme wird ein abgesperrtes Volumen erzeugt, das mindestens einen Fluidkanal eines Werkstücks umfasst. Bei dieser bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage ist es von Vorteil, wenn die Einrichtung ein System mit einer Druckmesseinrichtung zum Erfassen des Drucks in dem umschlossenen, mit fluidem Prüfmedium beaufschlagten Raum enthält. Wenn nämlich aus dem abgeschlossenen Volumen mit dem Werkstück-Fluidkanal Prüfmedium austritt, entsteht ein Druckverlust. Mit der Druckmesseinrichtung kann der Druck des Prüfmediums über einen definierten Zeitraum erfasst werden. Liegt der mit der Druckmesseinrichtung in einem charakteristischen Zeitintervall Δt erfasste Druckverlust unterhalb eines vorgebbaren charakteristischen Schwellenwerts S, so können die Fluidkanäle eines in der Anlage überprüften Werkstücks als dicht qualifiziert werden.
  • Anstatt in der erfindungsgemäßen Anlage den Druck des Prüfmediums in dem abgesperrten Volumen mit einer Druckmesseinrichtung zu erfassen, ist es auch möglich, in der Anlage eine Einrichtung für Massen-, Infrarot- oder UV-Spektroskopie vorzusehen, mit der das Austreten von Prüfmedium aus dem abgesperrten Volumen detektiert werden kann.
  • Wenn die mit dieser Einrichtung erfasste Menge von fluidem Prüfmedium in dem abgesperrten Volumen unterhalb eines charakteristischen Schwellenwertes (S) liegt, können auch hier die mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke zutreffend als dicht eingestuft werden.
  • Darüber hinaus kann die Dichtigkeitsprüfung der Fluidkanäle von Werkstücken in der Anlage auch mit anderen bekannten Verfahren für die Dichtigkeitsprüfung erfolgen, z. B. mit dem sogenannten Differenzdruck- oder mit dem Durchflussmessverfahren.
  • Bei einem jeden dieser Verfahren ist es günstig, für einen charakteristischen Schwellwert als Maß für die Dichtigkeit die Bedingungen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs der Werkstücke und insbesondere gesetzliche Prüfvorschriften und -normen zu berücksichtigen.
  • Nach der erfolgten Dichtigkeitsprüfung für das mindestens einen Fluidkanal aufweisende Werkstück wird das fluide Prüfmedium aus dem mindestens einen Fluidkanal aufweisende Werkstück in das über das Adapterelement anschließbare Ableitsystem für das fluide Prüfmedium abgelassen. Dazu wird das dort in dem Ableitsystem vorhandene steuerbare Absperrorgan, beispielsweise ein Ventil, geöffnet. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der Luft oder ein anderes Gas als fluides Prüfmedium eingesetzt wird, kann das Prüfmedium über das Ableitsystem, das insbesondere Absperr- und Leitorgane enthalten kann, oder auch Schalldämpfer, Filter und/oder eine Kaminleitung, an die Umgebung freigesetzt werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, das fluide Prüfmedium über das Ableitsystem und ggfs. über zusätzliche Elemente, beispielsweise Absperr- und Leitorgane, Schalldämpfer und/oder Filter, wieder in das Leitungssystem für das fluide Prüfmedium zurückzuführen. Dies ist besonders vorteilhaft bei flüssigen, teuren, insbesondere gasförmigen fluiden Prüfmedien, z.B. Helium.
  • Von Vorteil ist es auch, wenn das an das Werkstück anschließbare Adapterelement für das Einspeisen von Reinigungsfluid in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und das an das Werkstück anschließbare Adapterelement für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal sowie das an das Werkstück anschließbare weitere Adapterelement für das Rückführen von Reinigungsfluid aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und das an das Werkstück anschließbare weitere Adapterelement für das Ableiten von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal baugleich sind. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn alle an das Werkstück anschließbaren Adapterelemente sowohl für das Einspeisen und das Rückführen von Reinigungsfluid, als auch das Einspeisen und die Ableitung von Prüfmedium, baugleich sind.
  • Der Werkstück-Applikationsbereich kann einen ersten Abschnitt für das Beaufschlagen von wenigstens einem Werkstück-Fluidkanal eines Werkstücks mit Prozessflüssigkeit haben und einen zweiten Abschnitt für die Dichtigkeitsprüfung dieses Werkstück-Fluidkanals aufweisen. Bevorzugt enthält die Anlage dann ein Greifersystem, mittels dessen ein in dem ersten Abschnitt angeordnetes Werkstück in den zweiten Abschnitt automatisch überführt werden kann. Dabei erfolgt eine automatische Positionierung der Anschlussenden der mindestens einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücke, damit diese Anschlussenden genau in die Adapterelemente eingeführt und an diese Adapterelemente fluiddicht angeschlossen werden können.
  • Das an das Werkstück anschließbare Adapterelement für das Einspeisen von Prozessflüssigkeit in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und das wenigstens eine an das Werkstück anschließbare weitere Adapterelement für das Rückführen von Prozessflüssigkeit aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal ist möglichst mit wenigstens einem oder mehreren Absperrorganen, beispielsweise einem oder mehrere Ventile, an das Leitungssystem für Prozessflüssigkeit der Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal angeschlossen.
  • Vorteilhafter Weise ist die Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal für das Beaufschlagen des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals mit Prozessflüssigkeit in Form von Reinigungsfluid und in Form von Spülfluid ausgelegt. Von Vorteil ist es insbesondere, wenn die Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal für das gleichzeitige Beaufschlagen von mehreren Werkstück-Fluidkanälen mit Prozessflüssigkeit dimensioniert ist. Entsprechend ist auch die Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit möglichst für das gleichzeitige Überprüfen von mehreren Werkstück-Fluidkanälen ausgelegt. Indem die Anlage eine Steuervorrichtung enthält, die eine Eingabeschnittstelle für Steuerbefehle zum Steuern der Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal und zum Steuern der Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals hat, wird einer Bedienperson ein ergonomisches Bedienen der Anlage ermöglicht.
  • Eine erfindungsgemäße Anlage kann in der Weise betrieben werden, dass zunächst die Dichtigkeit des Fluidkanals eines Werkstücks überprüft und im Anschluss daran ein Fluidkanal mit einer Prozessflüssigkeit gereinigt oder gespült wird. In einer industriellen Fertigungseinrichtung gewährleistet diese Maßnahme, dass undichte, schadhafte Werkstücke keinem überflüssigen Reinigungsprozess unterzogen werden.
  • Für das Sicherstellen der Prozesssicherheit ist es günstig, den Durchfluss der durch den mindestens einen Fluidkanal fließenden Prozessflüssigkeit zu kontrollieren. Mit dieser Maßnahme lässt sich gewährleisten, dass immer eine genügend große Menge Prozessflüssigkeit durch den mindestens einen Fluidkanal strömt, mit der eine ausreichende Reinigungs- und Spülwirkung erreicht werden kann.
  • Zum Nachweis dafür kann in dem Leitungssystem für Prozessflüssigkeit, z.B. in den einzelnen Anschlussleitungen für die Adapterelemente mittels eines Durchflussmessgeräts der Prozessflüssigkeitsstrom durch Werkstück-Fluidkanäle aufgezeichnet und ausgewertet werden.
  • Liegt der mittels des Durchflussmessgeräts erfasste Prozessflüssigkeitsstrom unter einem Sollwert, so kann hieraus auf eine Betriebsstörung geschlossen werden, etwa auf eine Verstopfung eines Fluidkanals oder auf einen Defekt einer Pumpe.
  • Das Verbinden des Durchflussmessgeräts mit einer Warneinrichtung ermöglicht, dass eine mittels des Durchflussmessgeräts erfasste Betriebsstörung einer Bedienperson angezeigt werden kann.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erste Anlage für das Innenreinigen von Doppelschlauchleitungen für Dieselkraftstoff; und
    Fig. 2
    eine zweite Anlage für Innenreinigen von Doppelschlauchleitungen für Dieselkraftstoff.
  • Die Fig. 1 zeigt eine erste Anlage 100 für das Innenreinigen und Überprüfen der Dichtigkeit von einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücken in Form von Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 für Dieselkraftstoff. Die Doppelschlauchleitungen bestehen aus einem elastomeren Kunststoff. In den Doppelschlauchleitungen 102 sind jeweils zwei Fluidkanäle 110, 112 ausgebildet. In der ersten Anlage 100 sind neben den genannten Schlauchleitungen auch Werkstücke, insbesondere Rohrleitungssysteme aus duroplastischem oder thermoplastischem Kunststoff oder aus Metallen bzw. metallischen Legerungen behandelbar.
  • Die erste Anlage 100 hat einen Werkstück-Applikationsbereich 114. Der Werkstück-Applikationsbereich 114 umfasst einen ersten Abschnitt 116 mit einer Einrichtung 118 für das Überprüfen der Dichtigkeit der Fluidkanäle der Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 sowie einen zweiten Abschnitt 158 mit einer Einrichtung 160 für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch die Fluidkanäle 104, 106 der Werkstücke 102, 104, 106, 108. In der Anlage 100 kann einerseits die Dichtigkeit der Werkstücke 102, 104, 106, 108 überprüft werden. Andererseits können die Werkstücke 102, 104, 106, 108 in der Anlage 100 in einem weiteren Verfahrensschritt auch mit Prozessflüssigkeit beaufschlagt werden, um die Fluidkanäle 110, 112 in den Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 zu reinigen und zu spülen.
  • In dem Werkstück-Applikationsbereich 114 gibt es Adapterelemente 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, an welche die Doppel-Schlauchleitungen 102, 104, 106, 108 anschließbar sind. Die Adapterelemente 120 bis 134 sind mit einer Einrichtung 118 für die Dichtigkeitsprüfung der Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 verbunden. Die Einrichtung 118 enthält ein Leitungssystem 138 für fluides Prüfmedium in Form von Prüfgas. Als Prüfgas kann in der Anlage z.B. Luft, Stickstoff, Helium, Argon oder dergleichen eingesetzt werden. Das Leitungssystem 138 hat einen Leitungsabschnitt 140 und weist einen Leitungsabschnitt 142 auf. Das Leitungssystem 138 enthält eine Druckerzeugungseinrichtung 144. Die Druckerzeugungseinrichtung 144 umfasst vorzugsweise einen Kompressor für das gasförmige Prüfmedium und/oder einen (Druck-)Behälter 146 für das gasförmige Prüfmedium 147. Insbesondere bei Verwendung eines Behälters 146, in dem das Prüfmedium unter hohem Arbeitsdruck (50 bar und mehr) bereitgestellt wird, kann auf einen Kompressor verzichtet werden. Der (Druck-)Behälter 146 ist dann vorzugsweise über den Leitungsabschnitt 140 mit den Adapterelementen 120, 122, 124, 126 verbunden. In dem Leitungsabschnitt 140 gibt es ein steuerbares Ventil 148. Das steuerbare Ventil 148 dient insbesondere als Drossel- und/oder Absperrorgan. Mittels des steuerbaren Ventils 148 ist es möglich, eine Doppelschlauchleitung 102, 104, 106, 108 zeitweise mit unter Druck stehendem Prüfgas zu beaufschlagen.
  • Die Adapterelemente 128, 130, 132, 134 in dem Werkstück-Applikationsbereich 114 sind über den Leitungsabschnitt 142 des Leitungssystems 138 mit einem Druckmessgerät 150 für Prüfgas verbunden. In dem Leitungsabschnitt 142 ist ein Absperrorgan in Form eines steuerbaren Ventils 149 angeordnet. Das Ventil 149 in dem Leitungsabschnitt 142 wird geschlossen, nachdem eine an die Adapterelemente 120 bis 134 angeschlossene Doppelschlauchleitung 102, 104, 106, 108 über das Ventil 148 mit Prüfgas unter einem von der Umgebung abweichenden Druck beaufschlagt wurde, so dass das Prüfgas aus dem Leitungsabschnitt 140 über das Adapterelement 120, 122, 124, 126 durch die Doppelschlauchleitung 102, 104, 106, 108 zu dem Adapterelement 128, 130, 132, 134 bis hin zu dem Ventil 149 strömt. An dem Ventil 149 liegt ein gegenüber der Umgebung erhöhter Druck an. Dieser Druck kann mit der Druckmesseinrichtung 150 in einem erfindungsgemäßen Verfahren gemessen werden.
  • Sobald der mit dem Druckmessgerät 150 gemessene, gegenüber der Umgebung erhöhte Druck dem gewünschten Messdruck der Prüfeinrichtung entspricht, wird das steuerbare Ventil 148 geschlossen.
  • Wenn in dieser der mittels des Druckmessgeräts 150 erfasste Wert für den Druckabfall des Prüfgases innerhalb eines charakteristischen Zeitintervalls ΔT unterhalb eines vorgebbaren charakteristischen Schwellwerts S für den Druckabfall des Prüfgases liegt, werden die Werkstücke, d.h. vorwiegend die Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 für die vorgesehene Anwendung als ausreichend gasdicht eingestuft.
  • Wenn jedoch der mittels des Druckmessgeräts 150 erfasste Wert für den Druckabfall des Prüfgases innerhalb eines charakteristischen Zeitintervalls ΔT den charakteristischen Schwellwert S überschreitet, kann auf ein Leck in einer der an die Adapterelemente 120 bis 134 angeschlossenen Doppelschlauchleitungen 102 bis 108 geschlossen werden.
  • Es sei bemerkt, dass es abhängig von den Werkstücken, die überprüft werden, günstig ist, den Messdruck in der Doppelschlauchleitung 102, 104, 106, 108 mit Beruhigungs- und/oder Temperaturausgleichsphasen einzustellen und/oder den Messdruck durch Nachspeisen oder Ableiten von Prüfmedium auf einen gewünschten Wert einzustellen, bevor mit dem Druckmessgerät 150 ein Wert für den Druckabfall des Prüfgases erfasst wird.
  • Der Werkstück-Applikationsbereich 114 in der Anlage 100 umfasst (wie bereits erwähnt) einen zweiten Abschnitt 158 mit einer Einrichtung 160 für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch die Fluidkanäle 104, 106 der Werkstücke 102, 104, 106, 108.
  • In dem zweiten Abschnitt 158 des Werkstück-Applikationsbereich 114 gibt es Adapterelemente 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176, an welche die Werkstücke in Form der Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 anschließbar sind. Die Adapterelemente 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 sind mit der Einrichtung 160 für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch die Fluidkanäle 104, 106 einer Doppelschlauchleitung 102 verbunden. Falls die Doppelschlauchleitungen, wie beispielhaft gezeigt, an beiden Enden der Fluidkanäle baugleiche Anschlusselemente haben (in diesem Fall Stutzen, die später eingepresst werden), können die Adapterelemente 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 in dem zweiten Abschnitt 158 des Werkstück-Applikationsbereichs 114 und die Adapterelemente 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134 in dem ersten Abschnitt 116 des Werkstück-Applikationsbereichs 114 baugleich ausgeführt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da dann die Doppelschlauchleitungen ohne besondere Beachtung der räumlichen Anordnung der Anlage 100 zugeführt werden können, ohne dass die Funktionalität der Anlage 100 hierdurch beeinträchtigt wird.
  • Grundsätzlich können die Schlauchleitungen 102 an ihren beiden Enden auch verschieden ausgebildete Anschlusselemente aufweisen. In diesem Fall sind die Anschlussadapter 122, 124, 126, 124 bzw. 162, 164, 166, 168 für das Einspeisen des fluiden Prüfmediums bzw. für das Einspeisen der Prozessflüssigkeit einerseits und die Anschlussadapter 128, 130, 132, 134 bzw. 170, 172, 174, 176 für das Ableiten von Prüfmedium bzw. für die Rückführung der Prozessflüssigkeit andererseits jeweils baugleich. Die Anschlussadapter sind dabei jeweils an das dazugehörige zweite der beiden Anschlusselemente der Doppelschlauchleitung angepasst.
  • Die Einrichtung 160 für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal hat ein Leitungssystem 178 mit einem Leitungsabschnitt 180. In dem Leitungsabschnitt 180 ist ein Reservoir 182 für Reinigungsflüssigkeit 183 angeordnet. Diese Reinigungsflüssigkeit 183 kann über eine Pumpe 184 mit hohem Druck durch die Schlauchleitungen 102 bis 108 gefördert werden. Für die Aufbereitung von mit Verschmutzung, beispielsweise mit Schmutzpartikeln, aus einer Schlauchleitung 102 versetzter Reinigungsflüssigkeit 183 enthält das Leitungssystem 178 ein Aufbereitungssystem 185. Das Anschlusssystem 185 enthält ein Filtersystem und/oder eine Einrichtung zur Auffrischung und/der Nachspeisung von Reinigungsflüssigkeit. Zusätzlich zu dem Leitungsabschnitt 180 gibt es in dem Leitungssystem 178 einen Leitungsabschnitt 186 mit einem Reservoir 188 für Spülflüssigkeit 189. Auch in dem Leitungsabschnitt 186 ist eine Pumpe 190 und ein Aufbereitungssystem 187 mit einer Einrichtung zur Auffrischung und/der Nachspeisung der Spülflüssigkeit 189 angeordnet. Der Leitungsabschnitt 180 ist mit dem Leitungsabschnitt 186 verbunden. Durch entsprechendes Ansteuern der Pumpen 184, 190 und von steuerbaren Ventilen 199, 201 können die Schlauchleitungen 102 bis 108, die an die Adapterelemente 162 bis 176 angeschlossen sind, über die Leitungsabschnitte 180, 186 wahlweise mit Reinigungsflüssigkeit 183 oder Spülflüssigkeit 189 mit beaufschlagt werden.
  • Bei einer modifizierten Ausführungsform der Anlage können auch weitere, zusätzliche Leitungssysteme für mehrere, gegebenenfalls verschiedene Reinigungs- oder Spülflüssigkeiten vorgesehen sein.
  • Bei dem Beaufschlagen der Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 mit Reinigungs- bzw. Spülflüssigkeit 183, 189 wird diese den Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 über die Adapterelemente 162, 164, 166, 168 zugeführt und durch die Adapterelemente 170, 172, 174, 176 abgeführt.
  • Die Anlage 100 umfasst ferner eine Handhabungseinrichtung 194. Die Handhabungseinrichtung 194 hat mehrere Greiferelemente 196. Mittels der Handhabungsvorrichtung 194 ist es möglich, die Werkstücke in Form der Schlauchleitungen 102, 104, 106, 108, deren Dichtigkeit mittels der Einrichtung 118 überprüft wurde, automatisiert aus dem Abschnitt 116 des Werkstück-Applikationsbereichs 114 in den Abschnitt 158 zu bewegen, zu positionieren und an die dort angeordneten Adapterelemente 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 ferngesteuert anzuschließen.
  • Die Anlage 100 enthält einen Ablagebereich 198 für die Werkstücke in Form der Schlauchleitungen 102, 104, 106, 108. In dem Ablagebereich 198 können gereinigte Schlauchleitungen aus dem Abschnitt 156 des Werkstück-Applikationsbereichs 114 abgelegt und beispielsweise über eine Teilerutsche 200 einer nicht weiter dargestellten Aufnahme für gereinigte und auf Druckdichtigkeit geprüfte Werkstücke zugeführt werden.
  • Für das Steuern der Einrichtung 118, der Einrichtung 160 und der Handhabungsvorrichtung 194 enthält die Anlage 100 eine Steuereinrichtung 202. Die Steuereinrichtung 202 hat eine Schnittstelle 204 für das Ein- und Ausgeben von Information. Die Steuereinrichtung 202 ermöglicht das Betreiben der Anlage mit lediglich einer Bedienperson 206. Die Werkstücke in Form von Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 werden beispielsweise von der Bedienperson manuell oder von einem gesteuerten, nicht weiter dargestellten Beschickungssystem, beispielsweise einem Beschickungsroboter, automatischen aus einem Bevorratungsbehältnis in den Abschnitt 116 des Werkstück-Applikationsbereichs 114 eingelegt.
  • In einer weiteren, modifizierten Ausführungsform der Anlage können die Doppelschlauchleitungen auch auf einem nicht dargestellten Beschickungsplatz eingelegt werden, und dort von einer erweiterten Handhabungsvorrichtung 194 oder einer nicht dargestellten separaten zusätzlichen Beschickungs-Handhabungsvorrichtung in den Prüfabschnitt 116 des Werkstück-Applikationsbereichs überführt werden.
  • Bei einem Betrieb der Anlage werden in einem ersten Schritt die (Doppel)Schlauchleitungen 102, 104, 106, 108 an den Adapterelementen 120, 122, 124, 126 mittels der Einrichtung 118 für das Überprüfen der Dichtigkeit untersucht. Wenn das Ergebnis der Untersuchung der Dichtigkeit ist, dass sämtliche in den Werkstück-Applikationsbereich eingelegte Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 druckdicht sind, werden die Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 mittels der Handhabungsvorrichtung 194 in dem Abschnitt 158 bewegt. Dort werden sie dann an die Adapterelemente 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176 automatisch angeschlossen. Darauf werden die Fluidkanäle der Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 in den Abschnitt 158 mit Prozessflüssigkeit gereinigt und gespült. Wenn die Doppelschlauchleitungen 102, 104, 106, 108 gereinigt sind, werden diese mittels der Handhabungsvorrichtung 194 aus dem Abschnitt 158 in dem Ablagebereich 198 abgelegt und darauf über die Teilerutsche 200 aus der Anlage 100 abgeführt.
  • Die Fig. 2 zeigt eine zweite Anlage 400 für das Innenreinigen und Überprüfen der Dichtigkeit von einen Fluidkanal aufweisenden Werkstücken. Wie in der ersten Anlage 100 kann es sich bei diesen Werkstücken z.B. um Doppelschlauchleitungen 402, 404, 406, 408 für das Fördern von Kraft- und Schmierstoff in einer Bremskraftmaschine handeln, die aus einem elastischen, gegebenenfalls elastomeren Kunststoff bestehen. Die Werkstücke können aber auch Abgaskrümmer, Luftansaugleitungen, Motorblöcke oder dergleichen sein, d.h. wie in der ersten Anlage 100 beliebig andere Rohrleitungssysteme.
  • Die zweite Anlage 400 hat einen Werkstück-Applikationsbereich 414. In dem Werkstück-Applikationsbereich 414 gibt es Adapterelemente 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434, an welche die Doppelschlauchleitungen 402 bis 408 anschließbar sind. Die Adapterelemente 420, 422, 424, 426 sind über ein steuerbares Ventil 448, mit einer Einrichtung 418 für die Dichtigkeitsprüfung der Doppelschlauchleitungen 402, 404, 406, 408 verbunden. Der Aufbau der Einrichtung 418 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau der Einrichtung 118 aus Fig. 1. Funktional einander entsprechende Baugruppen der Einrichtung 118 für die Dichtigkeitsüberprüfung in Fig. 1 und der Einrichtung 418 für die Dichtigkeitsprüfung nach Fig. 2 sind deshalb in der Fig. 2 mit um die Zahl 300 erhöhten Zahlen als Bezugszeichen kenntlich gemacht.
  • Die Adapterelemente 428, 430, 432, 434 sind mit einem steuerbaren Ventil 449 an die Einrichtung 418 angeschlossen. Über ein steuerbares Ventil 451 und ein steuerbares Ventil 453 sind die Adapterelemente 420, 422, 424, 426 bzw. 428, 430, 432, 434 an eine Einrichtung 460 für das für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch die Fluidkanäle 410, 412 einer Doppelschlauchleitung 402 angeschlossen.
  • Der Aufbau der Einrichtung 460 entspricht im Grundsatz dem Aufbau der Einrichtung 160 aus Fig. 1. Daher sind auch hier funktional einander entsprechende Baugruppen der Einrichtung 160 in Fig. 1 und der Einrichtung 460 in Fig. 2 mit um die Zahl 300 erhöhten Zahlen als Bezugszeichen kenntlich gemacht.
  • Die Adapterelemente 420 bis 434 in dem Werkstück-Applikationsbereich haben in der Anlage 400 eine Doppelfunktion. Die Adapterelemente 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434 werden einerseits für das Einspeisen bzw. Abführen von Prozessflüssigkeit eingesetzt und andererseits auch für das Überprüfen der Druckdichtigkeit der Doppelschlauchleitungen 402, 404, 406, 408 verwendet.
  • Die Anlage 400 enthält eine Handhabungseinrichtung 494, die mehrere Greiferelemente 496 aufweist. Mittels der Handhabungsvorrichtung 494 ist es möglich, Doppelschlauchleitungen 402 bis 408, deren Dichtigkeit mit der Einrichtung 418 überprüft wurde, automatisiert aus dem Werkstück-Applikationsbereich 414 in einen Ablagebereich 498 für Doppelschlauchleitungen zu bewegen. Aus dem Ablagebereich 498 können die gereinigten Doppelschlauchleitungen dann beispielsweise über eine Teilerutsche 500 einer nicht weiter dargestellten Aufnahme für gereinigte und auf Druckdichtigkeit geprüfte Doppelschlauchleitungen 102 bis 108 zugeführt werden.
  • Für das Steuern der Einrichtung 418, der Einrichtung 460 und der Handhabungsvorrichtung 494 enthält die Anlage 400 eine Steuereinrichtung 502. Die Steuereinrichtung 502 hat eine Schnittstelle 504 für das Ein- und Ausgeben von Information. Die Steuereinrichtung 502 ermöglicht das Betreiben der Anlage mit lediglich einer Bedienperson. Die Bedienperson legt beispielsweise Werkstücke in Form von Doppelschlauchleitungen 402 bis 408 in den Werkstück-Applikationsbereich 414 ein. Analog zur Beschreibung zur Fig. 1 kann auch Anlage 400 automatisch beschickt werden, u.a. auch in einem nicht dargestellten separaten Aufgabereich. In der Anlage 400 werden diese dann in einem ersten Schritt an den Adapterelementen 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434 mittels der Einrichtung 418 auf Druckdichtigkeit überprüft. Wenn das Ergebnis der Überprüfung der Druckdichtigkeit ist, dass sämtliche in den Werkstück-Applikationsbereich eingelegte Doppelschlauchleitungen 402 bis 408 ausreichend druckdicht sind, werden die Doppelschlauchleitungen 402 bis 408 durch Schließen der Ventile 448, 449 und Öffnen der Ventile 451, 453 mit der Einrichtung 460 für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch die Doppelschlauchleitungen 402 bis 408 verbunden.
  • Zusammenfassend sind insbesondere folgende bevorzugte Merkmale der Erfindung festzuhalten: Eine Anlage 100, 200 für das Innenreinigen von wenigstens einen Fluidkanal 110, 112, 410, 412 aufweisenden Werkstücken 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 hat einen Werkstück-Applikationsbereich 114, 414 und enthält eine Einrichtung 160, 460 für das Durchleiten von wenigstens einem Prozessfluid 183, 189, 483, 489 durch wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal 110, 112, 410, 412 eines in dem Werkstück-Applikationsbereich 114, 414 angeordneten Werkstücks 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408. Die Einrichtung 160, 460 enthält ein Leitungssystem 178, 478 für Prozessfluid 183, 189, 483, 489. Die Einrichtung 160, 460 weist wenigstens ein an das Werkstück 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 anschließbares Adapterelement 120, 122, 124, 126, 420, 422, 424, 426, 428 für das Einspeisen von Prozessfluid 183, 189, 483, 489 in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal 110, 112, 410, 412 auf. Darüber hinaus enthält die Einrichtung 160, 460 wenigstens ein an das Werkstück 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 anschließbares weiteres Adapterelement 128, 130, 132, 134, 428, 430, 432, 434 für das Rückführen von Prozessfluid 183, 189, 483, 489 aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal 110, 112, 410, 412 in das Leitungssystem 178, 478. In der Anlage 100, 400 ist der wenigstens eine Werkstück-Fluidkanal 110, 112, 410, 412 eines in dem Werkstück-Applikationsbereich 114, 414 angeordneten Werkstücks 102, 104, 106, 108, 402, 404, 406, 408 mit einer Einrichtung 118, 418 für das Überprüfen der Dichtigkeit des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals 110, 112, 410, 412 verbindbar.

Claims (13)

  1. Anlage (100, 200) für das Innenreinigen von wenigstens einem Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) mindestens eines in einem Werkstück-Applikationsbereich (114, 414) angeordneten Werkstücks (102, 402) mit einem Prozessfluid (183, 189, 483, 489), beispielsweise Reinigungsfluid (183, 483) und/oder Spülfluid (189, 489),
    mit einer Einrichtung (160, 460) für das Durchleiten von mindestens einem Prozessfluid (183, 189, 483, 489) durch den Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412), die ein Leitungssystem (178, 478) für mindestens ein Prozessfluid (183, 189, 483, 489) enthält und die wenigstens ein an das Werkstück (102, 402) anschließbares Adapterelement (162, 420) für das Einspeisen von Prozessfluid (183, 189, 483, 489) in den Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) und wenigstens ein an das Werkstück (102, 402) anschließbares weiteres Adapterelement (170, 428) für das Rückführen von Prozessfluid (183, 189, 483, 489) aus dem Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) in das Leitungssystem (178, 478) aufweist, wobei der Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) mit einer Einrichtung (118, 418) für das Überprüfen der Dichtigkeit des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals (110, 112, 410, 412) verbindbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einrichtung (118, 418) für das Überprüfen der Dichtigkeit ein Leitungssystem (138, 438) für fluides Prüfmedium (147, 447) enthält und wenigstens ein an das Werkstück (102, 402) anschließbares Adapterelement (120, 420) für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium (147, 447) in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) aufweist und wenigstens ein an das Werkstück (102, 402) anschließbares weiteres Adapterelement (128, 428) für das Ableiten von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) umfasst.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das an das Werkstück (102, 402) anschließbare Adapterelement (162) für das Einspeisen von Prozessfluid (183, 189) in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) und das an das Werkstück (102) anschließbare Adapterelement (120) für das Einspeisen von fluidem Prüfmedium (147) in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) sowie das an das Werkstück (102) anschließbare weitere Adapterelement (170) für das Rückführen von Prozessfluid aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) und das an das Werkstück (102, 402) anschließbare weitere Adapterelement (128) für das Ableiten von fluidem Prüfmedium (147, 447) baugleich sind oder sowohl das an das Werkstück (102, 402) anschließbare Adapterelement (120, 162, 420) für das Einspeisen von Prozessfluid (183, 189) bzw. fluidem Prüfmedium (147, 447) in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) und das an das Werkstück (102, 402) anschließbare weitere Adapterelement (128, 170, 428) für das Rückführen von Prozessfluid (183, 189) bzw. das Ableiten von fluidem Prüfmedium (147, 447/ aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) baugleich sind.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstück-Applikationsbereich (114) einen ersten Abschnitt (158) für das Beaufschlagen von wenigstens einem Werkstück-Fluidkanal (110, 112) eines Werkstücks (108) mit Prozessfluid (183, 189) hat und einen zweiten Abschnitt (116) für die Dichtigkeitsprüfung eines Werkstück-Fluidkanals (110, 112) aufweist.
  4. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das an das Werkstück (102, 402) anschließbare weitere Adapterelement (128, 428) für das Ableiten von fluidem Prüfmedium aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112) mit dem Leitungssystem (138, 438) verbunden ist, damit aus dem Werkstück-Fluidkanal (110, 112) abgeleitetes fluides Prüfmedium in das Leitungssystem (138, 438) zurückgeführt werden kann.
  5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifersystem (194) vorgesehen ist, mittels dessen ein in dem ersten Abschnitt (158) angeordnetes Werkstück (102) aufgenommen und in dem zweiten Abschnitt (116) positioniert werden kann.
  6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das an das Werkstück (402) anschließbare Adapterelement (420) für das Einspeisen von Prozessflüssigkeit (483, 489) in den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (410, 412) und das wenigstens eine an das Werkstück (402) anschließbare weitere Adapterelement (428) für das Rückführen von Prozessflüssigkeit (483, 489) aus dem wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (410, 412) über wenigstens ein Ventil (451, 453, 448, 449) wahlweise an das Leitungssystem (478) für Prozessflüssigkeit (483, 489) der Einrichtung (460) für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit (483, 489) durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (410, 412) oder das Leitungssystem (438) der Einrichtung (418) für das Überprüfen der Dichtigkeit anschließbar ist.
  7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (160, 460) für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit (183, 189, 483, 489) durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) für das wahlweise Beaufschlagen des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals (110, 112, 410, 412) mit Prozessflüssigkeit in Form von Reinigungsfluid (183, 483) und in Form von Spülfluid (189, 489) ausgelegt ist.
  8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (160, 460) für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit durch den wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) für das gleichzeitige Beaufschlagen von mehreren Werkstück-Fluidkanälen (110, 112, 410, 412) mit Prozessflüssigkeit (183, 189, 483, 489) ausgelegt ist.
  9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (118, 418) für das Überprüfen der Dichtigkeit jeweils ein verschließbares Absperrorgan (148, 149, 448, 449) in einer Leitung (140, 440) für das Zuführen und in einer Leitung (142, 442) für das Ableiten des fluiden Prüfmediums (147, 447) enthält, wobei durch das Verschließen der Absperrorgane (148, 149, 448, 449) ein abgesperrtes Volumen erzeugt werden kann, das mindestens einen Fluidkanal (110, 112, 410, 412) eines Werkstücks (102, 402) umfasst, und eine Druckmesseinrichtung (150) vorgesehen ist, die den Druck des fluiden Prüfmediums (147, 447) in dem abgesperrten Volumen erfassen und vorzugsweise über ein definiertes Zeitintervall aufzeichnen kann.
  10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass die Einrichtung (118, 418) für das Überprüfen der Dichtigkeit jeweils ein verschließbares Absperrorgan (148, 149, 448, 449) in einer Leitung (140, 440) für das Zuführen und in einer Leitung (142, 442) für das Ableiten des fluiden Prüfmediums (147, 447) enthält, wobei durch das Verschließen der Absperrorgane (148, 149, 448, 449) ein abgesperrtes Volumen erzeugt werden kann, das mindestens einen Fluidkanal (110, 112, 410, 412) eines Werkstücks (102, 402) umfasst, und ein Einrichtung für Massen-, Infrarot- oder UV-Spektroskopie vorgesehen ist, mit der das Austreten des Prüfmediums (147, 447) aus dem abgesperrten Volumen detektiert werden kann.
  11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (118, 418) für das Überprüfen der Dichtigkeit für das gleichzeitige Überprüfen der Dichtigkeit von mehreren Werkstück-Fluidkanälen (110, 112, 410, 412) ausgelegt ist.
  12. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (202, 502) vorgesehen ist, die eine Eingabeschnittstelle (204, 504) für Steuerbefehle zum Steuern der Einrichtung für das Durchleiten von Prozessflüssigkeit (183, 189, 483, 489) durch wenigstens einen Werkstück-Fluidkanal (110, 112, 410, 412) und zum Steuern der Einrichtung für das Überprüfen der Dichtigkeit des wenigstens einen Werkstück-Fluidkanals (110, 112, 410, 412) hat.
  13. Verfahren zum Reinigen und Überprüfen der Dichtigkeit eines Fluidkanals (110, 112, 410, 412) in einem Werkstück (108, 408) in einer Anlage (100, 400) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem die Dichtigkeit des Fluidkanals (110, 112, 410, 412) überprüft wird, bevor der Fluidkanal (110, 112, 410, 412) mit einer Prozessflüssigkeit (183, 189, 483, 489) gereinigt und/oder gespült wird.
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