EP2705237A1 - Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine

Info

Publication number
EP2705237A1
EP2705237A1 EP12719266.4A EP12719266A EP2705237A1 EP 2705237 A1 EP2705237 A1 EP 2705237A1 EP 12719266 A EP12719266 A EP 12719266A EP 2705237 A1 EP2705237 A1 EP 2705237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
pressure
relief valve
rail
pressure relief
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12719266.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2705237B1 (de
Inventor
Armin DÖLKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolls Royce Solutions GmbH
Original Assignee
MTU Friedrichshafen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MTU Friedrichshafen GmbH filed Critical MTU Friedrichshafen GmbH
Publication of EP2705237A1 publication Critical patent/EP2705237A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2705237B1 publication Critical patent/EP2705237B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
    • F02M41/16—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor characterised by the distributor being fed from a constant pressure source, e.g. accumulator or constant pressure positive displacement pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012—Valves
    • F02M63/0031—Valves characterized by the type of valves, e.g. special valve member details, valve seat details, valve housing details
    • F02M63/005—Pressure relief valves

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and regulating a
  • Pressure relief valve for the discharge of fuel from a rail in the fuel tank, in which the pressure relief valve is monitored.
  • Pressure relief valve monitored for open. An open one
  • Pressure relief valve is detected after a load shedding because the rail pressure exceeds a limit, subsequently a stationary state of the
  • Characteristics of the rail pressure control loop are the I component of the rail pressure regulator and, for example, a PWM signal for controlling the suction throttle.
  • DE 10 2006 040 441 B3 also describes a method for monitoring a passive pressure limiting valve after a load shedding.
  • a first step it is checked whether the rail pressure, starting from a stationary rail pressure, for example 1800 bar, has exceeded a first, higher limit value, for example 1850 bar.
  • a second step it is then checked whether the rail pressure, despite a temporary increase of the drive signal for the suction throttle, a second, even higher limit, for example, 1920 bar, exceeds. If both limits have been exceeded, the pressure limiting valve is set as open. Due to the dispersion of
  • Pressure relief valves may occur in practice, however, that the
  • Pressure relief valve is recognized by the evaluation program as open, but in fact this is still closed. The consequence is an operator error alarm and an erroneous follow-up action.
  • it is checked whether the rail pressure has exceeded the second limit value and then falls below a further limit value with a lower pressure level than the second limit value. When falling below the further limit value, the rail pressure control deviation is then monitored for a predefinable period. If this is permanently greater during the period than, for example, 20 bar, the pressure relief valve is set open as time passes. It is critical that a pressure relief valve that has been opened can be prone to leaking and cause unwanted leakage during normal operation. The leakage corresponds to that fuel volume flow, which over the
  • Pressure relief valve undesirable flows into the fuel tank.
  • the leakage in turn causes a decreasing overall efficiency, as the
  • High pressure pump must pump more fuel into the rail, so that the target rail pressure is reached. In the advanced stage then the high-pressure pump can no longer maintain the actual rail pressure, that is, the engine power drops and the
  • the invention is based on the object, in a generic common Railsystem an actually open pressure relief valve to recognize beyond doubt and set a course of action.
  • the pressure limiting valve is set as open when, within a first critical time, starting from a stationary rail pressure, the rail pressure exceeds a first limit value and then falls below a second limit value.
  • the first limit is characterized by a higher pressure level than the stationary rail pressure and the second limit is characterized by a lower pressure level than the first limit.
  • the opening duration of the pressure relief valve is then monitored by setting an open
  • Pressure limiting valve a first time limit, for example, three hours, and a second time limit, for example, five hours, are set for continued operation. After the expiration of the first time limit, a yellow alarm is initiated to warn the operator and after expiration of the second time limit, a red alarm is issued as a recommendation for the exchange of the Pressure relief valve initiated.
  • the opening duration is stored with detection of the stationary internal combustion engine. After a restart of the internal combustion engine then the stored opening period is counted further, if in normal operation, the pressure relief valve is set again as open and its opening period is monitored.
  • Opening process is recorded and the time is measured by exceeding the first and falling below the second limit. Since a pressure drop, due to a control process, z. B. in a load shedding, takes much longer, still a sufficient time reserve can be considered.
  • the simple parameterization is also particularly clear in comparison with a method in which the rail pressure gradient is evaluated. Among other things, the type of gradient calculation plays an important role here, as the maximum negative rail pressure gradient is determined and compared with the
  • a safety plus can be achieved by supplementing the single-stage process with a second stage, which is used as a further criterion in addition to the rail pressure control deviation.
  • the method is that the pressure limiting valve is then set as open, if after a positively recognized first stage in the second stage within a second critical time, a rail pressure control deviation
  • the frequency of opening operations is also recorded in addition.
  • a yellow alarm is initiated at a first number of opening operations and a red alarm is initiated at a second number of opening operations.
  • FIG. 1 shows a system diagram
  • FIG. 2 shows a rail pressure control loop
  • FIG. 3 shows the one-stage method in a time diagram
  • FIG. 4 shows the two-stage method in a time diagram
  • FIG. 5 shows a plurality of opening operations in a time diagram
  • FIG. 6 shows a program flow chart
  • FIG. 7 shows a first subroutine
  • FIG. 9 shows a third subroutine.
  • FIG. 1 shows a system diagram of an electronically controlled
  • the common rail system comprises the following mechanical components: a low-pressure pump 3 for
  • High-pressure pump 5 for conveying the fuel under pressure increase, a rail 6 for storing the fuel and injectors 7 for injecting the fuel into the combustion chambers of the internal combustion engine 1.
  • the common rail system can also be designed with individual memories, in which case, for example, in the injector 7 a
  • Single memory 8 is integrated as an additional buffer volume.
  • a passive pressure relief valve 11 is provided which opens, for example, at a rail pressure of 2400 bar and in the open state, the fuel from the rail 6 in the fuel tank 2 abgrest.
  • the operation of the internal combustion engine 1 is determined by an electronic control unit (ECU) 10.
  • the electronic control unit 10 includes the usual components of a microcomputer system, such as a microprocessor, I / O devices, buffers and memory devices (EEPROM, RAM). In the memory modules relevant for the operation of the internal combustion engine 1 operating data in maps / curves are applied. About this calculates the electronic control unit 10 from the
  • the rail pressure pCR which is measured by means of a rail pressure sensor 9, an engine speed nMOT, a signal FP for power input by the operator, optionally the individual storage pressure pE and an input size ON. Under the input variable ON, the further sensor signals are combined,
  • Output variables of the electronic control unit 10 a signal PWM for driving ng the suction throttle 4, a signal ve for controlling the injectors. 7
  • the output variable OFF is representative of the further control signals for controlling and regulating the internal combustion engine 1, for example for a control signal for activating a second exhaust gas turbocharger in a register charging.
  • FIG. 2 shows a rail pressure control circuit 12 for regulating the rail pressure pCR.
  • the input variables of the rail pressure control circuit 12 are: a target rail pressure pCR (SL), a target consumption Wb, the engine speed nMOT, and a quantity E1.
  • the size E1 for example, the PWM fundamental frequency, the battery voltage and the ohmic resistance of Saugdrosselspule are combined with supply, which in the
  • the output of the rail pressure control circuit 12 is the raw value of the rail pressure pCR.
  • the actual rail pressure pCR (IST) is calculated by means of a filter 13. This is then compared with the desired rail pressure pCR (SL) at a summation point A, resulting in a control deviation ep.
  • a pressure regulator 14 calculates its control variable, which corresponds to a regulator volume flow VR with the physical unit liters / minute.
  • To the regulator volume flow VR is at a Summation point B of the calculated target consumption Wb added.
  • the target consumption Wb is calculated as a function of a desired injection quantity and the engine speed.
  • the result of the addition at summation point B corresponds to an unlimited one
  • Volume flow Vu which is limited by a limit 15 as a function of the engine speed nMOT.
  • the output of the limit 15 corresponds to one
  • the setpoint volume flow V (SL) is assigned a desired electric current i (SL).
  • the desired current i (SL) is an input variable of a function block 17.
  • the function block 17 contains the calculation of the PWM signal.
  • the output of the function block 17 corresponds to the actual volume flow V (IST), which is conveyed by the high-pressure pump in the rail 6.
  • the pressure level pCR in the rail is detected by the rail pressure sensor.
  • the control loop 12 is closed.
  • FIG. 3 shows, in a time diagram, the single-stage method for detecting an opening process of the pressure-limiting valve with monitoring of the pressure-limiting valve
  • Opening time Over time, the following are shown: the rail pressure pCR, a process variable DBV as a state identifier of the pressure relief valve, a process variable D1 for the yellow alarm, a process variable D2 for the red alarm, a process variable engine Mst for a stationary internal combustion engine and a signal RS as
  • the rail pressure pCR corresponds to the stationary rail pressure
  • the second limit value pLi2 must be set so that the rail pressure pCR drops to a lower level than the second limit value pLi2 for all operating points when the pressure relief valve is open.
  • the second limit pLi2 z.
  • the value pLi2 1000 bar.
  • the first critical time tKrl can therefore z.
  • B. be set to the value tKr1 0.5 seconds.
  • the internal combustion engine is then turned off by the operator so that a motor standstill is detected at the time t6.
  • the process variable Mst (motor stopped) changes from the value 0 to the value 1.
  • the pressure relief valve is now closed, the process variable DBV changes from the value 1 to the value 0.
  • Pressure relief valve should now be replaced with a new valve. If this has happened, the reset button is pressed at time t7, whereby the signal RS changes from the value 0 to the value 1. This resets the alarms, i. H. the two process variables D1 (yellow alarm) and D2 (red alarm) change back to the value 0. Monitoring of the pressure relief valve can now start again.
  • the current opening time is stored when the engine standstill is detected. Will after restarting the
  • FIG. 4 shows, in a time diagram, the two-stage method for detecting the opening process of the pressure-limiting valve with monitoring of the pressure-limiting valve
  • Opening time Over time, the following are shown: the rail pressure pCR, the process variable DBV as the state identifier of the pressure relief valve, the process variable D1 for the yellow alarm, the process variable D2 for the red alarm, the process variable engine Mst for a stationary internal combustion engine and the signal RS as
  • the rail pressure pCR must again reach or fall below the second limit value pLi2 within the first critical time tKrl after reaching the first limit value pLi1. If this is the case, the rail pressure control deviation within a second critical time tKr2 during the time dtdp must be continuously greater than or equal to a limit value dpLi. At the same time, the rail pressure must not fall below a third limit value pLi3 and must not exceed a fourth limit value pLi4 and no motor standstill must be detected. If all these conditions are fulfilled, then an open one will become
  • Process variable DBV now assumes the value 1.
  • the further sequence corresponds to the single-stage method of FIG. 3, that is, from the time t5 the first time limit tLM and the second time limit tU2 are set. After the first timeout t1, a yellow alarm is initiated. Accordingly, the value of the
  • Process variable D1 from 0 to 1. This is the case at time t7. At the end of the second time limit tl_i2, a red alarm is initiated. Accordingly, the value of the process variable D2 changes from 0 to 1. This is the case at time t8. At time t9 engine stall is detected, i. H. the signal Mst (motor stopped) changes from the value 0 to the value 1. The pressure limiting valve is now closed again so that the process variable DBV changes from the value 1 to the value 0. To the
  • the Reset RS is activated, causing the alarms to be reset, i. H. the signals D1 and D2 are reset from the value 1 to the value 0.
  • FIG. 5 shows a method in which besides the opening time of the
  • Clarity in FIG. 5 are times (tKrl, tKr2, tLM, tl_i2, etc.).
  • Process variable D1 for the yellow alarm, the process variable D2 for the red alarm, the process variable engine Mst stands for a stationary internal combustion engine and the
  • Limit value pLi2 has subsequently fallen below.
  • the signal DBV changes from the value 0 to the value 1.
  • the number of opening operations are counted and stored in counter Z.
  • variable motor is Mst is set to the value 1 again.
  • the variable DBV is reset to the value 0.
  • the number of opening operations is counted further, ie the counter Z is incremented with each further opening operation. If the pressure relief valve has opened a total of nD1 times, for example 30 times, then a yellow alarm is triggered, ie in this case variable D1 changes from value 0 to value 1 (time t7). If the pressure relief valve has finally opened nD2 times, for example 50 times, an additional red alarm is triggered at time t10.
  • FIG. 6 shows a program flow chart for monitoring the pressure relief valve
  • query result S3 yes
  • the time t1 is compared with a first critical time tKr1 at S7. This time t1 serves to check whether the second limit value pLi2 is reached or undershot within the first critical time tKrl. If the time t1 is greater than the critical time tKrl, query result S7: yes, then the flag and the time t1 are reset to the value 0, S16 and S17. Thereafter, the program flow continues at S20. If the first critical time tKrl is not exceeded by the time t1, query result S7: no, then it is checked at S8 whether the rail pressure pCR reaches or falls below a second limit value pLi2.
  • query result S11 yes
  • the flag 2 is set to the value 1 at S18 and the time t2 is incremented at S19.
  • This time t2 serves to check whether, within a second critical time tKr2, there is a continuous rail pressure control deviation ep which is greater than or equal to the limit value dpLi during a period dtdp.
  • the counter Z which indicates how many times the pressure relief valve has opened, is incremented.
  • the counter reading is queried in a third subroutine UP3.
  • the third subroutine UP3 will be explained in conjunction with FIG. Thereafter, the program flow continues at S20.
  • FIG. 7 shows the first subroutine UP1. About the first
  • FIG. 8 shows the second subroutine UP2.
  • Query result S1 yes, the process is aborted, i. H. In this case, no open pressure relief valve is detected. Subsequently, at S10 the flags are reset, at S1 the flag 2 and at S12 the time t2 is reset to the value 0. Also, the time t3 and the time t4, which indicate how long the rail pressure control deviation without interruption has been greater in magnitude than the limit value dpLi, are reset to the value 0, S13 and S14. Is not one of the o. G. Conditions fulfilled,
  • Interrogation result S1 no, then it is checked at S2 whether the rail pressure control deviation ep is greater than or equal to the limit value dpLi. If this is the case, the time t4 is reset to the value 0 at S3. This time t4 measures how long the rail pressure control deviation ep is continuously negative and greater in magnitude than the limit value dpLi. By contrast, time t3 measures how long the rail pressure control deviation ep is continuously positive and greater than the limit value dpLi. If time t3 reaches limit value dtdp, query result S4: yes, an open pressure relief valve is detected. At S5, the variable DBV (see FIG. 4) is set to the value 1.
  • the flags and flags 2 as well as the time t2 and the time t3 are reset to the value 0.
  • the counter Z is incremented at S6 and then checked for limit violation at S7 in the third subroutine UP3. Thereafter, branching is made to the point A in the main program of FIG. If it is recognized at S4 that the time t3 is smaller than the limit value dtdp is, query result S4: no, the time t3 is incremented at S8 and the time t2 is incremented at S9 and branched to the main program of FIG.
  • query result S2 no, the time t3 is reset to the value 0 at S 5. It is then checked at S16 whether the rail pressure deviation ep is less than or equal to - dpLi. If this is not the case, query result S16: no, the time t4 is reset to the value 0 at S21 and the time t2 at S22
  • query result S16 yes
  • the flags and flags 2 as well as the time t2 and the time t4 are reset to the value 0 and the flag 3 is set to the value 1.
  • the counter Z is then incremented and at S20 in the third subroutine UP3 (FIG. 9) the counter Z is checked for limit violation. After that, in the
  • FIG. 9 shows the third subroutine UP3 via which the counter Z is checked. The counter is incremented whenever an open one
  • query result S1 yes, at S2 the yellow alarm is initiated to warn the operator. Subsequently, at S3 it is checked whether the counter Z is greater than or equal to a predeterminable number nROT, for
  • Example 50 is. If this is not the case, then the subroutine is ended. Is the
  • ECU electronice control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine (1) mit einem Common-Railsystem sowie einem passiven Druckbegrenzungsventil (11) zur Ableitung von Kraftstoff aus einem Rail (6) in den Kraftstofftank (2), bei dem in einer ersten Stufe das Druckbegrenzungsventil (11) dann als geöffnet gesetzt wird, wenn innerhalb einer ersten kritische Zeit, ausgehend von einem stationären Raildruck der Raildruck einen ersten Grenzwert überschreitet und danach einen zweiten Grenzwert unterschreitet, wobei der erste Grenzwert ein höheres Druckniveau als der stationäre Raildruck kennzeichnet und der zweite Grenzwert ein niedrigeres Druckniveau als der erste Grenzwert kennzeichnet, und bei dem die Öffnungsdauer des geöffneten Druckbegrenzungsventils (11) überwacht wird.

Description

Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer
Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem und mit einem passiven
Druckbegrenzungsventil zur Ableitung von Kraftstoff aus einem Rail in den Kraftstofftank, bei dem das Druckbegrenzungsventil überwacht wird.
Bei dem aus der DE 10 2006 049 266 B3 bekannten Verfahren wird das passive
Druckbegrenzungsventil auf ein öffnen überwacht. Ein geöffnetes
Druckbegrenzungsventil wird nach einem Lastabwurf daran erkannt, dass der Raildruck einen Grenzwert übersteigt, nachfolgend wieder ein stationärer Zustand der
Brennkraftmaschine erkannt wird und ergänzend eine Kenngröße des Raildruck- Regelkreises signifikant von einem Referenzwert abweicht. Unter Kenngrößen des Raildruck-Regelkreises sind der I-Anteil des Raildruckreglers und zum Beispiel ein PWM- Signal zur Ansteuerung der Saugdrossel zu verstehen.
Auch die DE 10 2006 040 441 B3 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung eines passiven Druckbegrenzungsventils nach einem Lastabwurf. In einem ersten Schritt wird geprüft, ob der Raildruck ausgehend von einem stationären Raildruck, zum Beispiel 1800 bar, einen ersten, höheren Grenzwert, zum Beispiel 1850 bar, überschritten hat. In einem zweiten Schritt wird dann geprüft, ob der Raildruck, trotz einer temporären Erhöhung des Ansteuersignais für die Saugdrossel, einen zweiten, noch höheren Grenzwert, zum Beispiel 1920 bar, übersteigt. Wurden beide Grenzwerte überschritten, so wird das Druckbegrenzungsventil als geöffnet gesetzt. Aufgrund der Streuung der
Druckbegrenzungsventile kann in der Praxis jedoch der Fall eintreten, dass das
Druckbegrenzungsventil vom Auswerteprogramm zwar als geöffnet erkannt wird, tatsächlich aber dieses noch geschlossen ist. Die Konsequenz ist ein Bedienerfehlalarm und eine irrtümliche Nachfolgereaktion. In einer Ausführungsform der DE 10 2006 040 441 B3 wird geprüft, ob der Raildruck den zweiten Grenzwert überschritten hat und anschließend einen weiteren Grenzwert mit niedrigerem Druckniveau als der zweite Grenzwert unterschreitet. Mit Unterschreiten des weiteren Grenzwerts wird dann für einen vorgebbaren Zeitraum die Raildruck- Regelabweichung überwacht. Ist diese während des Zeitraums dauerhaft größer als zum Beispiel 20 bar, so wird mit Ablauf der Zeit das Druckbegrenzungsventil als geöffnet gesetzt. Kritisch ist, dass ein einmal geöffnetes Druckbegrenzungsventil zur Undichtigkeit neigen kann und im Normalbetrieb eine unerwünschte Leckage verursachen kann. Die Leckage entspricht jenem Kraftstoff-Volumenstrom, welcher über das
Druckbegrenzungsventil unerwünscht in den Kraftstofftank abfließt. Die Leckage wiederum bewirkt einen sich verringernden Gesamtwirkungsgrad, da die
Hochdruckpumpe mehr Kraftstoff in das Rail fördern muss, damit der Soll-Raildruck erreicht wird. Im fortgeschrittenen Stadium kann dann die Hochdruckpumpe den Ist- Raildruck nicht mehr aufrecht erhalten, das heißt, die Motorleistung sinkt und die
Abgaswerte verschlechtern sich mit einer deutlich sichtbaren Trübung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einem gattungsgemäßen Common- Railsystem ein tatsächlich geöffnetes Druckbegrenzungsventil zweifelsfrei zu erkennen und eine Handlungsempfehlung festzulegen.
Die Aufgabe wird durch den Anspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind die
Ausgestaltungen dargestellt.
In einer ersten Stufe wird das Druckbegrenzungsventil dann als geöffnet gesetzt, wenn innerhalb einer ersten kritischen Zeit, ausgehend von einem stationären Raildruck, der Raildruck einen ersten Grenzwert überschreitet und danach einen zweiten Grenzwert unterschreitet. Der erste Grenzwert ist durch ein höheres Druckniveau als der stationäre Raildruck gekennzeichnet und der zweite Grenzwert ist durch ein niedrigeres Druckniveau als der erste Grenzwert gekennzeichnet. Ergänzend wird dann die Öffnungsdauer des Druckbegrenzungsventils überwacht, indem mit Setzen eines geöffneten
Druckbegrenzungsventils ein erstes Zeitlimit, beispielsweise drei Stunden, und ein zweites Zeitlimit, beispielsweise fünf Stunden, für den Weiterbetrieb festgelegt werden. Nach Ablauf des ersten Zeitlimits wird ein Gelbalarm zur Warnung des Betreibers initiiert und nach Ablauf des zweiten Zeitlimits wird ein Rotalarm als Empfehlung zum Tausch des Druckbegrenzungsventils initiiert. Dieser Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Betriebsdauer bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil entscheidend für die Beurteilung ist, ob das Druckbegrenzungsventil nach einem Neustart noch dicht ist oder bereits zur Leckage neigt.
Wird vom Betreiber ein manueller Motorstopp ausgelöst, so wird die Öffnungsdauer mit Erkennen der stehenden Brennkraftmaschine abgespeichert wird. Nach einem Neustart der Brennkraftmaschine wird dann die abgespeicherte Öffnungsdauer weitergezählt, wenn im Normalbetrieb das Druckbegrenzungsventil erneut als geöffnet gesetzt wird und dessen Öffnungsdauer überwacht wird.
Bereits die erste Stufe der Überwachung des Überdruckventils bietet ein sicheres
Verfahren zur Erkennung eines offenen Überdruckventils. Vorteilhaft ist vor allem die einfache Parametrierung und Implementierung des Verfahrens. Es muss lediglich gemessen werden, welcher Raildruck sich maximal bei offenem Überdruckventil einstellt. Dies ist bei maximaler Motordrehzahl und minimaler Last der Fall. Der zweite Grenzwert muss dann etwas größer als dieser sich ergebende Raildruckwert gewählt werden. Die erste kritische Zeit kann ebenfalls einfach parametriert werden, indem ein
Öffnungsvorgang aufgezeichnet wird und die Zeit vom Überschreiten des ersten und dem Unterschreiten des zweiten Grenzwerts gemessen wird. Da ein Druckabfall, bedingt durch einen Regelvorgang, z. B. bei einem Lastabwurf, deutlich länger dauert, kann noch eine hinreichende Zeitreserve berücksichtigt werden. Besonders deutlich wird die einfache Parametrierung auch im Vergleich mit einem Verfahren, bei dem der Raildruckgradient ausgewertet wird. So spielt hierbei unter anderem die Art der Gradientenberechnung eine große Rolle, da der maximale negative Raildruckgradient ermittelt und mit dem
maximalen negativen Raildruckgradienten im geregelten Betrieb verglichen werden muss, um ein Kriterium für das Erkennen eines offenen Überdruckventils zu erhalten.
Ein Sicherheitsplus kann erzielt werden, indem das einstufige Verfahren durch eine zweite Stufe ergänzt wird, welche neben der Raildruck-Regelabweichung als weiteres Kriterium verwendet wird. Konkret besteht das Verfahren darin, dass das Druckbegrenzungsventil dann als geöffnet gesetzt wird, wenn nach positiv erkannter ersten Stufe in der zweiten Stufe innerhalb einer zweiten kritischen Zeit eine Raildruck-Regelabweichung
betragsmäßig ununterbrochen größer/gleich als ein Grenzwert erkannt wurde. Daher kann der Betreiber rechtzeitig gewarnt werden, wenn das Überdruckventil undicht wird. Der Betreiber kann das Druckbegrenzungsventil dadurch rechtzeitig tauschen, bevor es, bedingt durch ein undichtes Druckbegrenzungsventil, zu einem Leistungsabfall der Brennkraftmaschine oder zu einer Verschlechterung der Emissionen oder zu
Schwarzrauchbildung kommt.
Neben der Öffnungsdauer wird in Ergänzung auch die Häufigkeit der Öffnungsvorgänge erfasst. So wird bei einer ersten Anzahl von Öffnungsvorgängen ein Gelbalarm initiiert und wird bei einer zweiten Anzahl von Öffnungsvorgängen ein Rotalarm initiiert. Dieser Lösung liegt also die Erkenntnis zugrunde, dass neben der Betriebsdauer bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil auch die Anzahl der Öffnungsvorgänge entscheidend für die Beurteilung ist, ob das Druckbegrenzungsventil nach einem Neustart noch dicht ist oder bereits zur Leckage neigt.
In den Figuren ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 ein Systemschaubild,
Figur 2 einen Raildruck-Regelkreis,
Figur 3 das einstufige Verfahren in einem Zeitdiagramm,
Figur 4 das zweistufige Verfahren in einem Zeitdiagramm,
Figur 5 mehrere Öffnungsvorgänge in einem Zeitdiagramm,
Figur 6 einen Programmablaufplan,
Figur 7 ein erstes Unterprogramm,
Figur 8 ein zweites Unterprogramm und
Figur 9 ein drittes Unterprogramm.
Die Figur 1 zeigt ein Systemschaubild einer elektronisch gesteuerten
Brennkraftmaschine 1 mit einem Common-Railsystem. Das Common-Railsystem umfasst folgende mechanische Komponenten: eine Niederdruckpumpe 3 zur
Förderung von Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 2, eine veränderbare Saugdrossel 4 zur Beeinflussung des durchströmenden Kraftstoff-Volumenstroms, eine
Hochdruckpumpe 5 zur Förderung des Kraftstoffs unter Druckerhöhung, ein Rail 6 zum Speichern des Kraftstoffs und Injektoren 7 zum Einspritzen des Kraftstoffs in die Brennräume der Brennkraftmaschine 1. Optional kann das Common-Railsystem auch mit Einzelspeichern ausgeführt sein, wobei dann zum Beispiel im Injektor 7 ein
Einzelspeicher 8 als zusätzliches Puffervolumen integriert ist. Als Schutz vor einem unzulässig hohen Druckniveau im Rail 6 ist ein passives Druckbegrenzungsventil 11 vorgesehen, welches zum Beispiel bei einem Raildruck von 2400 bar öffnet und im geöffneten Zustand den Kraftstoff aus dem Rail 6 in den Kraftstofftank 2 absteuert.
Die Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 wird durch ein elektronisches Steuergerät (ECU) 10 bestimmt. Das elektronische Steuergerät 10 beinhaltet die üblichen Bestandteile eines Mikrocomputersystems, beispielsweise einen Mikroprozessor, I/O-Bausteine, Puffer und Speicherbausteine (EEPROM, RAM). In den Speicherbausteinen sind die für den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 relevanten Betriebsdaten in Kennfeldern/Kennlinien appliziert. Über diese berechnet das elektronische Steuergerät 10 aus den
Eingangsgrößen die Ausgangsgrößen. In der Figur 1 sind exemplarisch folgende
Eingangsgrößen dargestellt: der Raildruck pCR, der mittels eines Rail-Drucksensors 9 gemessen wird, eine Motordrehzahl nMOT, ein Signal FP zur Leistungsvorgabe durch den Betreiber, optional der Einzelspeicherdruck pE und eine Eingangsgröße EIN. Unter der Eingangsgröße EIN sind die weiteren Sensorsignale zusammengefasst,
beispielsweise der Ladeluftdruck eines Abgasturboladers. In Figur 1 sind als
Ausgangsgrößen des elektronischen Steuergeräts 10 ein Signal PWM zur Ansteuern ng der Saugdrossel 4, ein Signal ve zur Ansteuerung der Injektoren 7
(Spritzbeginn/Spritzende) und eine Ausgangsgröße AUS dargestellt. Die Ausgangsgröße AUS steht stellvertretend für die weiteren Stellsignale zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine 1 , beispielsweise für ein Stellsignal zur Aktivierung eines zweiten Abgasturboladers bei einer Registeraufladung.
Die Figur 2 zeigt einen Raildruck-Regelkreis 12 zur Regelung des Raildrucks pCR. Die Eingangsgrößen des Raildruck-Regelkreises 12 sind: ein Soll-Raildruck pCR(SL), ein Soll-Verbrauch Wb, die Motordrehzahl nMOT und eine Größe E1. Unter der Größe E1 sind beispielsweise die PWM-Grundfrequenz, die Batteriespannung und der ohmsche Widerstand der Saugdrosselspule mit Zuleitung zusammengefasst, welche in die
Berechnung des PWM-Signals mit eingehen. Die Ausgangsgröße des Raildruck- Regelkreises 12 ist der Rohwert des Raildrucks pCR. Aus dem Rohwert des Raildrucks pCR wird mittels eines Filters 13 der Ist-Raildruck pCR(IST) berechnet. Dieser wird dann mit dem Soll-Raildruck pCR(SL) an einem Summationspunkt A verglichen, woraus eine Regelabweichung ep resultiert. Aus der Regelabweichung ep berechnet ein Druckregler 14 seine Stellgröße, welche einem Regler-Volumenstrom VR mit der physikalischen Einheit Liter/Minute entspricht. Zum Regler-Volumenstrom VR wird an einem Summationspunkt B der berechnete Soll-Verbrauch Wb addiert. Berechnet wird der Soll- Verbrauch Wb in Abhängigkeit einer Soll-Einspritzmenge und der Motordrehzahl. Das Ergebnis der Addition am Summationspunkt B entspricht einem unbegrenzten
Volumenstrom Vu, welcher über eine Begrenzung 15 in Abhängigkeit der Motordrehzahl nMOT limitiert wird. Die Ausgangsgröße der Begrenzung 15 entspricht einem
Soll-Volumenstrom V(SL), der die Eingangsgröße einer Pumpen-Kennlinie 16 ist. Über die Pumpen-Kennlinie 16 wird dem Soll-Volumenstrom V(SL) ein elektrischer Soll-Strom i(SL) zugeordnet. Der Soll-Strom i(SL) ist eine Eingangsgröße eines Funktionsblocks 17. Im Funktionsblock 17 ist die Berechnung des PWM-Signals enthalten. Die Ausgangsgröße des Funktionsblocks 17 entspricht dem Ist-Volumenstrom V(IST), welcher von der Hochdruckpumpe in das Rail 6 gefördert wird. Das Druckniveau pCR im Rail wird vom Rail-Drucksensor erfasst. Damit ist der Regelkreis 12 geschlossen.
Die Figur 3 zeigt in einem Zeitdiagramm das einstufige Verfahren zum Erkennen eines Öffnungsvorganges des Druckbegrenzungsventils mit Überwachung der
Öffnungszeit. Über der Zeit sind dargestellt: der Raildruck pCR, eine Prozessvariable DBV als Zustandskennung des Druckbegrenzungsventils, eine Prozessvariable D1 für den Gelbalarm, eine Prozessvariable D2 für den Rotalarm, eine Prozessvariable Motor steht Mst für eine stehende Brennkraftmaschine und ein Signal RS als
Rücksetzsignal.
Zum Zeitpunkt tO entspricht der Raildruck pCR dem stationären Raildruck
pSTAT=2200 bar. Nach diesem Zeitpunkt kommt es, ausgelöst z. B. durch einen
Kabelbruch der Saugdrossel und damit vollständig geöffneter Saugdrossel, zu einem Ansteigen des Raildrucks. Zum Zeitpunkt t1 erreicht der Raildruck pCR den ersten Grenzwert pLil . Zum Zeitpunkt t1 beginnt eine erste kritische Zeit tKrl zu laufen, welche zum Zeitpunkt t3 endet. Kommt es nun innerhalb der ersten kritischen Zeit tKrl zu einem Absinken des Raildrucks pCR zumindest auf einen zweiten Grenzwert pLi2, so wird ein offenes Druckbegrenzungsventil erkannt. Dies ist in Figur 3 zum
Zeitpunkt t2 der Fall, die Prozessvariable DBV ändert sich nun vom Wert 0 auf den Wert 1 , das heißt, das Druckbegrenzungsventil wird als geöffnet gesetzt (DBV=1).
Der erste Grenzwert pLil wird z. B. auf den Wert pLi1=2320 bar eingestellt. Der zweite Grenzwert pLi2 muss so eingestellt werden, dass der Raildruck pCR bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil für alle Betriebspunkte auf ein tieferes Niveau als der zweite Grenzwert pLi2 abfällt. In der Praxis kann der zweite Grenzwert pLi2 z. B. den Wert pLi2=1000 bar annehmen. Bei Prüfstandsversuchen wurde ermittelt, dass das Absinken des Raildrucks pCR vom ersten Grenzwert pLi1 auf den zweiten Grenzwert pU2 im Falle eines öffnenden Druckbegrenzungsventils innerhalb einer Zeitspanne von ca. 0.2 Sekunden erfolgt. Die erste kritische Zeit tKrl kann deshalb z. B. auf den Wert tKr1=0.5 Sekunden eingestellt werden.
Mit dem Erkennen eines geöffneten Druckbegrenzungsventils beginnt ab dem Zeitpunkt t2 die Überwachung der Öffnungszeit. Wird das Druckbegrenzungsventil während eines ersten Zeitlimits tU1 im geöffneten Zustand betrieben, so wird mit Ablauf des ersten Zeitlimits tU1 , zum Beispiel tU1 =3 Stunden, ein Gelbalarm ausgelöst. Dies ist zum Zeitpunkt t4 der Fall. Die Prozessvariable D1 wechselt vom Wert 0 auf den Wert 1. Über den Gelbalarm wird der Betreiber gewarnt. Wird das Druckbegrenzungsventil auch noch während des zweiten Zeitlimits tU2 im geöffneten Zustand betrieben, zum Beispiel tl_i2=5 Stunden, so wird nach Ablauf des zweiten Zeitlimits tl_i2 ein Rotalarm ausgelöst. Dies ist zum Zeitpunkt t5 der Fall. Die Prozessvariable D2 wechselt vom Wert 0 zum Wert 1. Die Brennkraftmaschine wird anschließend vom Betreiber abgestellt, so dass zum Zeitpunkt t6 ein Motorstillstand erkannt wird. Die Prozessvariable Mst (Motor steht) wechselt dadurch vom Wert 0 zum Wert 1. Das Druckbegrenzungsventil ist nun geschlossen, die Prozessvariable DBV ändert sich vom Wert 1 auf den Wert 0. Das
Druckbegrenzungsventil sollte nun gegen ein neues Ventil ausgetauscht werden. Ist dies erfolgt, so wird zum Zeitpunkt t7 die Reset-Taste gedrückt, wodurch das Signal RS vom Wert 0 auf den Wert 1 wechselt. Dadurch werden die Alarme zurückgesetzt, d. h. die beiden Prozessvariablen D1 (Gelbalarm) und D2 (Rotalarm) wechseln wieder zurück auf den Wert 0. Die Überwachung des Druckbegrenzungsventils kann nun wieder von Neuem beginnen.
Wird die Brennkraftmaschine abgestellt, bevor die Öffnungszeit das erste Zeitlimit tl_i1 oder das zweite Zeitlimit tU2 überschritten hat, so wird die aktuelle Öffnungszeit beim Erkennen des Motorstillstands abgespeichert. Wird nach einem Neustart der
Brennkraftmaschine zu einem späteren Zeitpunkt erneut ein offenes
Druckbegrenzungsventil erkannt, so wird die abgespeicherte Öffnungszeit
weitergezählt und auf Limit-Verletzung überwacht. Durch diese Maßnahme wird die Sicherheit erhöht, indem im Normalbetrieb eine unerwünschte Leckage aufgrund eines zuvor geöffneten Druckbegrenzungsventils unterbunden wird. Die Figur 4 zeigt in einem Zeitdiagramm das zweistufige Verfahren zum Erkennen des Öffnungsvorganges des Druckbegrenzungsventils mit Überwachung der
Öffnungszeit. Über der Zeit sind dargestellt: der Raildruck pCR, die Prozessvariable DBV als Zustandskennung des Druckbegrenzungsventils, die Prozessvariable D1 für den Gelbalarm, die Prozessvariable D2 für den Rotalarm, die Prozessvariable Motor steht Mst für eine stehende Brennkraftmaschine und das Signal RS als
Rücksetzsignal.
Der Verlauf im Zeitraum tO bis t3 entspricht dem der Figur 3. Um ein offenes
Druckbegrenzungsventil zu erkennen, muss der Raildruck pCR wiederum nach Erreichen des ersten Grenzwerts pLi1 innerhalb der ersten kritischen Zeit tKrl den zweiten Grenzwert pLi2 erreichen bzw. unterschreiten. Ist dies der Fall, so muss die Raildruck-Regelabweichung innerhalb einer zweiten kritischen Zeit tKr2 während der Zeit dtdp betragsmäßig ununterbrochen größer oder gleich als ein Grenzwert dpLi sein. Gleichzeitig darf der Raildruck einen dritten Grenzwert pLi3 nicht unter- und einen vierten Grenzwert pLi4 nicht überschreiten und es darf kein Motorstillstand erkannt werden. Sind alle diese Bedingungen erfüllt, dann wird ein offenes
Druckbegrenzungsventil erkannt. Dies ist zum Zeitpunkt t5 der Fall. Die
Prozessvariable DBV nimmt nun den Wert 1 an. Der weitere Ablauf entspricht dem einstufigen Verfahren der Figur 3, das heißt, ab dem Zeitpunkt t5 wird das erste Zeitlimit tLM und das zweite Zeitlimit tU2 gesetzt. Nach Ablauf des ersten Zeitlimits tü1 wird ein Gelbalarm initiiert. Dementsprechend ändert sich der Wert der
Prozessvariablen D1 von 0 nach 1. Dies ist zum Zeitpunkt t7 der Fall. Mit Ablauf des zweiten Zeitlimits tl_i2 wird ein Rotalarm initiiert. Dementsprechend ändert sich der Wert der Prozessvariablen D2 von 0 nach 1. Dies ist zum Zeitpunkt t8 der Fall. Zum Zeitpunkt t9 wird Motorstillstand erkannt, d. h. das Signal Mst (Motor steht) wechselt vom Wert 0 auf den Wert 1. Das Druckbegrenzungsventil ist nun wieder geschlossen, so dass die Prozessvariable DBV vom Wert 1 auf den Wert 0 wechselt. Zum
Zeitpunkt t10 wird der Reset RS aktiviert, was zur Folge hat, dass die Alarme zurückgesetzt werden, d. h. die Signale D1 und D2 werden vom Wert 1 auf den Wert 0 zurückgesetzt.
Die Figur 5 zeigt ein Verfahren, bei dem neben der Öffnungszeit des
Druckbegrenzungsventils auch die Anzahl der Öffnungsvorgänge überwacht werden. Für die einzelnen Öffnungsvorgänge kann sowohl das einstufige Verfahren (Fig. 3) als auch das zweistufige Verfahren (Fig. 4) verwendet werden. Aus Gründen der
Übersichtlichkeit sind in der Figur 5 die Zeiten (tKrl , tKr2, tLM , tl_i2 usw.)
weggelassen. Über der Zeit sind dargestellt: der Raildruck pCR, ein Zähler Z, die
Prozessvariable DBV als Zustandskennung des Druckbegrenzungsventils, die
Prozessvariable D1 für den Gelbalarm, die Prozessvariable D2 für den Rotalarm, die Prozessvariable Motor steht Mst für eine stehende Brennkraftmaschine und das
Signal RS als Rücksetzsignal.
Zum Zeitpunkt t1 wird ein offenes Druckbegrenzungsventil erkannt, nachdem der
Raildruck pCR den ersten Grenzwert pü1 zuerst überschritten und den zweiten
Grenzwert pLi2 anschließend unterschritten hat. Das Signal DBV wechselt vom Wert 0 auf den Wert 1. Die Anzahl der Öffnungsvorgänge werden gezählt und im Zähler Z
gespeichert. Da zum Zeitpunkt t1 der erste Öffnungsvorgang erkannt wird, wechselt der Zählerstand vom Wert 0 auf den Wert 1. Die Brennkraftmaschine wird nun abgestellt. Zum Zeitpunkt t2 wird der Motorstillstand erkannt, d. h. das Signal Mst (Motor steht) wechselt vom Wert 0 auf den Wert 1. Das Signal DBV wird zurückgesetzt. Die Brennkraftmaschine wird nun wieder gestartet, so dass zum Zeitpunkt t3 eine laufende Brennkraftmaschine erkannt wird. Dies bedeutet, dass das Signal Mst (Motor steht) zu diesem Zeitpunkt zurückgesetzt wird. Zum Zeitpunkt t4 wird zum zweiten Mal ein offenes Überdruckventil erkannt. Der Zähler Z wird auf den Wert zwei hochgezählt. Die Variable DBV nimmt gleichzeitig wieder den Wert 1 an. Die Brennkraftmaschine wird wieder abgestellt, so dass zum Zeitpunkt t5 ein Motorstillstand erkannt wird, d. h. die Variable Motor steht Mst wird wieder auf den Wert 1 gesetzt. Die Variable DBV wird auf den Wert 0 zurückgesetzt. Im Folgenden wird die Anzahl der Öffnungsvorgänge weiter gezählt, d. h. der Zähler Z wird mit jedem weiteren Öffnungsvorgang inkrementiert. Hat das Druckbegrenzungsventil insgesamt nD1 mal geöffnet, zum Beispiel 30 mal, so wird ein Gelbalarm ausgelöst, d. h. in diesem Fall wechselt die Variable D1 vom Wert 0 auf den Wert 1 (Zeitpunkt t7). Hat das Überdruckventil schließlich nD2 mal geöffnet, zum Beispiel 50 mal, so wird zum Zeitpunkt t10 zusätzlich ein Rotalarm ausgelöst. Zum Zeitpunkt t11 wird ein Motorstillstand erkannt, die Variable Mst wird auf den Wert 1 gesetzt. Spätestens zum jetzigen Zeitpunkt sollte ein Austausch des Druckbegrenzungsventils erfolgen. Ist dieser Austausch erfolgt, so wird zum Zeitpunkt t12 der Reset RS ausgelöst, dadurch werden die beiden Alarme D1 und D2 auf den Wert 0 zurückgesetzt. Der Zähler Z, welcher die Anzahl der Öffnungsvorgänge beschreibt, wird ebenfalls auf den Wert 0 zurückgesetzt. Damit kann die Überwachung des Druckbegrenzungsventils nun von Neuem beginnen. Figur 6 zeigt einen Programmablaufplan zur Überwachung des
Druckbegrenzungsventils. Bei S1 wird der Merker3 abgefragt. Der Merker3 ist dann gesetzt, wenn das Druckbegrenzungsventil bereits offen ist (Merker3=1). Ist dies der Fall, Abfrageergebnis S1 : ja, so wird in ein erstes Unterprogramm UP1 verzweigt, welches in Verbindung mit der Figur 7 erklärt wird. Anderenfalls wird bei S2 ein Merker2 abgefragt. Der Merker2 wird dann gesetzt (Merker2=1), wenn das zweistufige Verfahren verwendet wird und das einstufige Verfahren bereits erfolgreich durchlaufen wurde. Ist dies der Fall, Abfrageergebnis S2: ja, so wird in ein zweites Unterprogramm UP2 verzweigt, welches in Verbindung mit der Figur 8 erklärt wird. Anderenfalls wird bei S3 der Wert eines Merkersl abgefragt. Der Merkerl wird dann gesetzt (Merkerl =1), wenn ein erster Grenzwert pLi1 bereits erreicht wurde. Der erste Grenzwert pLi1 kennzeichnet ein höheres Druckniveau als der stationäre Raildruck pSTAT. Typische Werte sind für den stationären Raildruck pSTAT=2200 bar und für den ersten Grenzwert pU1 =2320 bar. Wurde der Merkerl noch nicht gesetzt, Abfrageergebnis S3: nein, so wird bei S4 geprüft, ob der Raildruck pCR den ersten Grenzwert pLM erreicht oder überschritten hat. Ist dies nicht der Fall,
Abfrageergebnis S4: nein, so fährt der Programmablauf bei S20 fort. Anderenfalls wird bei S5 der Merkerl auf den Wert 1 gesetzt (Merkerl =1) und bei S6 eine Zeit t1 inkrementiert. Danach wird der Programmablauf bei S20 fortgesetzt.
Hat die Prüfung bei S3 ergeben, dass der Merkerl gesetzt ist, Abfrageergebnis S3: ja, so wird bei S7 die Zeit t1 mit einer ersten kritischen Zeit tKrl verglichen. Diese Zeit t1 dient dazu, zu überprüfen, ob der zweite Grenzwert pLi2 innerhalb der ersten kritischen Zeit tKrl erreicht oder unterschritten wird. Ist die Zeit t1 größer als die kritische Zeit tKrl , Abfrageergebnis S7: ja, so werden der Merkerl und die Zeit t1 auf den Wert 0 zurückgesetzt, S16 und S17. Danach wird der Programmablauf bei S20 fortgesetzt. Wird die erste kritische Zeit tKrl von der Zeit t1 nicht überschritten, Abfrageergebnis S7: nein, so wird bei S8 geprüft, ob der Raildruck pCR einen zweiten Grenzwert pLi2 erreicht oder unterschreitet. Ein typischer Wert für den zweiten Grenzwert ist pU2=1000 bar. Ist dies nicht der Fall, so wird bei S9 die Zeit t1 inkrementiert und der Programmablauf am Punkt A fortgesetzt. Wurde bei S8 festgestellt, dass der Raildruck pCR den zweiten Grenzwert pLi2 erreicht oder unterschritten hat, so wird die Zeit t1 bei S10 auf den Wert t1=0 zurückgesetzt. Die erste Stufe des Überwachungsverfahrens ist damit abgeschlossen. Nun wird bei S11 geprüft, ob das Überwachungsverfahren in zwei Stufen
durchgeführt werden soll. Ist die zweite Stufe gesetzt, Abfrageergebnis S11 : ja, so wird bei S18 der Merker2 auf den Wert 1 gesetzt und bei S19 wird die Zeit t2 inkrementiert. Diese Zeit t2 dient dazu, zu überprüfen, ob innerhalb einer zweiten kritischen Zeit tKr2 während eines Zeitraums dtdp ununterbrochen eine Raildruck- Regelabweichung ep vorliegt, welche betragsmäßig größer oder gleich als der Grenzwert dpLi ist. Soll nur das einstufige Überwachungsverfahren eingesetzt werden, Abfrageergebnis S11 : nein, so wird bei S12 der Merkerl auf den Wert Merker1 =0 zurückgesetzt und bei S13 der Merker3 auf den Wert Merker3=1 gesetzt, d. h. in diesem Fall wird ein offenes Druckbegrenzungsventil erkannt. Anschließend wird bei S14 der Zähler Z, welcher anzeigt, wie oft das Druckbegrenzungsventil geöffnet hat, inkrementiert. Bei S15 wird in einem dritten Unterprogramm UP3 der Zählerstand abgefragt. Das dritte Unterprogramm UP3 wird in Verbindung mit der Figur 9 erklärt. Danach wird der Programmablauf bei S20 fortgesetzt. Bei S20 wird in einer Abfrage 1 die folgende Bedingung abgeprüft: Wurde das Resetsignal RS ausgegeben, d. h. wurde das Druckbegrenzungsventil getauscht, und fand ein Gelbalarm oder ein Rotalarm statt und steht der Motor (Mst=1). Ist diese Abfrage negativ, so ist der Programmablauf beendet. Ist die Abfrage positiv, Abfrageergebnis S20: ja, so werden bei S21 eine Zeit t5 und der Zähler Z auf Null gesetzt. Damit ist der Programmablauf beendet.
In der Figur 7 ist das erste Unterprogramm UP1 dargestellt. Über das erste
Unterprogramm UP1 wird die Öffnungsdauer des Druckbegrenzungsventils erfasst. Aufgerufen wird das erste Unterprogramm UP1 , wenn im Hauptprogramm der Figur 6 bei S1 festgestellt wurde, dass der Merker3 gesetzt ist (Merker3=1 ), also dass das Druckbegrenzungsventil bereits offen ist. Bei S1 wird eine Zeit t5 inkrementiert und bei S2 geprüft, ob die Zeit t5 das erste Zeitlimit tU1 bereits überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S2: nein, so wird bei S4 fortgefahren. Wurde das erste Zeitlimit tl_i1 überschritten, so wird bei S3 ein Gelbalarm als Warnung des Betreibers ausgegeben. Danach wird bei S4 geprüft, ob die Zeit t5 auch das zweite Zeitlimit tU2 überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, wird bei S6 fortgefahren. Wurde auch das zweite Zeitlimit tLi2 überschritten, so wird bei S5 der Rotalarm gesetzt. Anschließend wird bei S6 anhand des Signals Motor steht Mst geprüft, ob die Brennkraftmaschine steht. Wurde das Signal Motor steht Mst nicht gesetzt, wird zum Hauptprogramm der Figur 6, Punkt A, zurückgekehrt. Ist das Signal Motor steht Mst gesetzt, so wird bei S7 der Merker3 auf den Wert Merker3=0 gesetzt und zum Hauptprogramm der Figur 6, Punkt A, zurückgekehrt.
In der Figur 8 ist das zweite Unterprogramm UP2 dargestellt. Aufgerufen wird das zweite Unterprogramm UP2, wenn im Hauptprogramm der Figur 6 bei S2 festgestellt wurde, dass der Merker2 gesetzt ist (Merker2=1). Ist dieser gesetzt, so hat das
Überwachungsverfahren zwei Stufen, wobei die erste Stufe bereits erfolgreich abgelaufen ist. Bei S1 wird in einer Abfrage 2 geprüft, ob die Zeit t2 die zweite kritische Zeit tKr2 überschreitet oder ob der Raildruck pCR einen vierten Grenzwert pLi4 überschreitet oder ob der Raildruck pCR einen dritten Grenzwert pLi3 unterschreitet oder ob ein
Motorstillstand (Mst=1) erkannt ist. Ist eine dieser Bedingungen bei S1 erfüllt,
Abfrageergebnis S1 : ja, so wird das Verfahren abgebrochen, d. h. es wird in diesem Fall kein offenes Druckbegrenzungsventil detektiert. Nachfolgend werden dann bei S10 der Merkerl , bei S1 1 der Merker2 und bei S12 die Zeit t2 auf den Wert 0 zurückgesetzt. Auch die Zeit t3 und die Zeit t4, welche anzeigen, wie lange die Raildruck-Regelabweichung ohne Unterbrechung betragsmäßig größer als der Grenzwert dpLi war, werden auf den Wert 0 zurückgesetzt, S13 und S14. Ist keine der o. g. Bedingungen erfüllt,
Abfrageergebnis S1 : nein, so wird bei S2 überprüft, ob die Raildruck-Regelabweichung ep größer oder gleich als der Grenzwert dpLi ist. Ist dies der Fall, so wird bei S3 die Zeit t4 auf den Wert 0 zurückgesetzt. Diese Zeit t4 misst, wie lange die Raildruck- Regelabweichung ep ununterbrochen negativ und betragsmäßig größer als der Grenzwert dpLi ist. Die Zeit t3 hingegen misst, wie lange die Raildruck-Regelabweichung ep ununterbrochen positiv und größer als der Grenzwert dpLi ist. Erreicht die Zeit t3 den Grenzwert dtdp, Abfrageergebnis S4: ja, so wird ein offenes Druckbegrenzungsventil erkannt. Bei S5 wird die Variable DBV (siehe Figur 4) auf den Wert 1 gesetzt. Ebenfalls bei S5 werden die Merkerl und Merker2 sowie die Zeit t2 und die Zeit t3 auf den Wert 0 zurückgesetzt. Der Merker3, welcher der Prozessvariablen DBV entspricht, wird auf den Wert Merker3=1 gesetzt. Der Zähler Z wird bei S6 inkrementiert und anschließend bei S7 im dritten Unterprogramm UP3 auf Grenzwertverletzung überprüft. Danach wird in das Hauptprogramm der Figur 6 zum Punkt A verzweigt. Wird bei S4 erkannt, dass die Zeit t3 kleiner als der Grenzwert dtdp is, Abfrageergebnis S4: nein, so wird bei S8 die Zeit t3 inkrementiert und bei S9 die Zeit t2 inkrementiert und in das Hauptprogramm der Figur 6 zum Punkt A verzweigt. Wurde bei S2 festgestellt, dass die Raildruck-Regelabweichung ep kleiner als der Grenzwert dpLi ist, Abfrageergebnis S2: nein, so wird bei S 5 die Zeit t3 auf den Wert 0 zurückgesetzt. Anschließend wird bei S16 überprüft, ob die Raildruck-Regelabweichung ep kleiner oder gleich als - dpLi ist. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S16: nein, so wird bei S21 die Zeit t4 auf den Wert 0 zurückgesetzt und bei S22 die Zeit t2
inkrementiert. Ist die Bedingung bei S16 hingegen erfüllt, Abfrageergebnis S16: ja, wird bei S17 überprüft, ob die Zeit t4 größer oder gleich als der Grenzwert dtdp ist. Ist dies nicht der Fall, Abfrageergebnis S17: nein, werden bei S23 die Zeit t4 und bei S24 die Zeit t2 inkrementiert. Danach wird in das Hauptprogramm der Figur 6 zum Punkt A verzweigt. Wurde bei S17 festgestellt, dass die Zeit t4 größer/gleich als der Grenzwert dtdp ist, so wird bei S18 ein offenes Druckbegrenzungsventil erkannt und die Variable DBV wird auf den Wert 1 gesetzt. Ebenfalls bei S18 werden die Merkerl und Merker2 sowie die Zeit t2 und die Zeit t4 auf den Wert 0 zurückgesetzt und der Merker3 auf den Wert 1 gesetzt. Bei S19 wird dann der Zähler Z inkrementiert und bei S20 im dritten Unterprogramm UP3 (Figur 9) der Zähler Z auf Grenzwertverletzung überprüft. Danach wird in das
Hauptprogramm der Figur 6 zum Punkt A verzweigt.
In der Figur 9 ist das dritte Unterprogramm UP3 dargestellt, über welches der Zähler Z abgeprüft wird. Der Zähler wird immer dann inkrementiert, wenn ein geöffnetes
Druckbegrenzungsventil erkannt wird. Bei S1 wird abgeprüft, ob der Zähler Z
größer/gleich als eine vorgebbare Anzahl nGELB, zum Beispiel 30, ist. Ist dies nicht der Fall, so wird mit S3 fortgefahren. Anderenfalls, Abfrageergebnis S1 : ja, wird bei S2 der Gelbalarm zur Warnung des Betreibers initiiert. Anschließend wird bei S3 geprüft, ob der Zähler Z größer/gleich als eine vorgebbare Anzahl nROT, zum
Beispiel 50, ist. Ist dies nicht der Fall, so ist das Unterprogramm beendet. Ist der
Zähler hingegen größer/gleich als nROT, so wird bei S4 ein Rotalarm initiiert. Über den Rotalarm wird dem Betreiber angezeigt, dass das Druckbegrenzungsventil getauscht werden sollte. Danach ist das Unterprogramm beendet. Bezugszeichen
1 Brennkraftmaschine
2 Kraftstofftank
3 Niederdruckpumpe
4 Saugdrossel
5 Hochdruckpumpe
6 Rail
7 Injektor
8 Einzelspeicher (optional)
9 Rail-Drucksensor
10 elektronisches Steuergerät (ECU)
11 Druckbegrenzungsventil, passiv
12 Raildruck-Regelkreis
13 Filter
14 Druckregler
15 Begrenzung
16 Pumpen-Kennlinie
17 Funktionsblock

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine (1 ) mit einem Common-Railsystem sowie einem passiven Druckbegrenzungsventil (11) zur Ableitung von Kraftstoff aus einem Rail (6) in den Kraftstofftank (2), bei dem in einer ersten Stufe das Druckbegrenzungsventil (11) dann als geöffnet gesetzt (DBV=1 ) wird, wenn innerhalb einer ersten kritische Zeit (tKrl), ausgehend von einem stationären Raildruck (pSTAT) der Raildruck einen ersten Grenzwert (pLi1) überschreitet und danach einen zweiten Grenzwert (pLi2) unterschreitet, wobei der erste Grenzwert (pLi1) ein höheres Druckniveau als der stationäre Raildruck (pSTAT) kennzeichnet und der zweite Grenzwert (pLi2) ein niedrigeres Druckniveau als der erste Grenzwert (pLi1) kennzeichnet, und bei dem die Öffnungsdauer des geöffneten Druckbegrenzungsventils (11 ) überwacht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Öffnungsdauer überwacht wird, indem mit Setzen eines geöffneten
Druckbegrenzungsventils (1 1) ein erstes Zeitlimit (tl_i1 ) und ein zweites Zeitlimit (tU2) für den Weiterbetrieb festgelegt werden, nach Ablauf des ersten Zeitlimits (tU1) ein Gelbalarm zur Warnung des Betreibers initiiert wird und nach Ablauf des zweiten Zeitlimits (tLi2) ein Rotalarm als Empfehlung zum Tausch des
Druckbegrenzungsventils (11) initiiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste kritische Zeit (tKrl) mit Überschreiten des ersten Grenzwerts (pLi1 ) gesetzt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Öffnungsdauer mit Erkennen einer stehenden Brennkraftmaschine (1) abgespeichert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach einem Neustart der Brennkraftmaschine (1) die abgespeicherte Öffnungsdauer weitergezählt wird, wenn im Normalbetrieb das
Druckbegrenzungsventil (1 1) erneut als geöffnet gesetzt wird und die
Öffnungsdauer des Druckbegrenzungsventils (11) überwacht wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Druckbegrenzungsventil (11) dann als geöffnet gesetzt (DBV=1) wird, wenn nach positiv erkannter erster Stufe in einer zweiten Stufe innerhalb einer zweiten kritischen Zeit (tKR2) eine Raildruck-Regelabweichung (ep) betragsmäßig ununterbrochen größer/gleich als ein Grenzwert (dpLi) erkannt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ergänzend zur Überwachung der Öffnungsdauer auch die Häufigkeit der Öffnungsvorgänge erfasst wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einer ersten Anzahl (nGELB) von Öffnungsvorgängen der Gelbalarm initiiert wird und bei einer zweiten Anzahl (nROT) von Öffnungsvorgängen der Rotalarm initiiert wird.
EP12719266.4A 2011-05-02 2012-04-27 Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine Active EP2705237B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011100187A DE102011100187B3 (de) 2011-05-02 2011-05-02 Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
PCT/EP2012/001815 WO2012150020A1 (de) 2011-05-02 2012-04-27 Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2705237A1 true EP2705237A1 (de) 2014-03-12
EP2705237B1 EP2705237B1 (de) 2018-06-27

Family

ID=46044625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12719266.4A Active EP2705237B1 (de) 2011-05-02 2012-04-27 Verfahren zur steuerung und regelung einer brennkraftmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9347409B2 (de)
EP (1) EP2705237B1 (de)
KR (1) KR101791541B1 (de)
CN (1) CN103635677B (de)
DE (1) DE102011100187B3 (de)
WO (1) WO2012150020A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103573449B (zh) * 2013-11-19 2015-10-28 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 共轨限压阀的控制方法
US9546628B2 (en) 2014-12-02 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Identifying fuel system degradation
DE102015207961B4 (de) 2015-04-29 2017-05-11 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Dauereinspritzung im Betrieb einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
DE102015223703A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffversorgungssystems
DE102016207297B3 (de) * 2016-04-28 2017-10-19 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine
DE102017200482B4 (de) * 2017-01-13 2022-08-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur detektion und charakterisierung von kraftstoffleckage sowie fahrzeug
DE102017206416B3 (de) 2017-04-13 2018-08-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines dauereinspritzenden Brennraums, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine mit einem solchen Einspritzsystem
DE102017216989B4 (de) * 2017-09-25 2019-07-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Einspritzsystem und Einspritzsystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE102017222559B4 (de) * 2017-12-13 2021-03-11 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Ausfallzeitpunktes des Druckbegrenzungsventils einer Kraftstoffhochdruckpumpe eines Kraftfahrzeugs
CN111255565A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 一汽解放汽车有限公司 一种用于高压共轨系统机械式pcv阀的失效监控装置
CN113931763A (zh) * 2021-09-30 2022-01-14 东风商用车有限公司 一种高压共轨管
US12247526B2 (en) 2023-06-12 2025-03-11 Caterpillar Inc. Systems and methods for resetting a pressure relief valve of a common rail fuel system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19937962A1 (de) * 1999-08-11 2001-02-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Einspritzsystems
US6480781B1 (en) * 2000-07-13 2002-11-12 Caterpillar Inc. Method and apparatus for trimming an internal combustion engine
US6901911B2 (en) * 2002-07-31 2005-06-07 Caterpillar Inc Pump and hydraulic system with low pressure priming and over pressurization avoidance features
DE102005029138B3 (de) * 2005-06-23 2006-12-07 Mtu Friedrichshafen Gmbh Steuer- und Regelverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem
DE102006040441B3 (de) 2006-08-29 2008-02-21 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Erkennen des Öffnens eines passiven Druck-Begrenzungsventils
DE102006049266B3 (de) * 2006-10-19 2008-03-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Erkennen eines geöffneten passiven Druck-Begrenzungsventils
DE102008058720A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Mtu Friedrichshafen Gmbh Steuerungs- und Regelungsverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem
DE102008058721B4 (de) * 2008-11-24 2011-01-05 Mtu Friedrichshafen Gmbh Steuerungs- und Regelungsverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem
DE102009045563B4 (de) * 2009-10-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Raildruck-Schließstrom-Wertepaares für ein Druckregelventil eines Common-Rail-Einspritzsystems
DE102009050468B4 (de) * 2009-10-23 2017-03-16 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2012150020A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011100187B3 (de) 2012-11-08
KR101791541B1 (ko) 2017-11-20
WO2012150020A1 (de) 2012-11-08
US9347409B2 (en) 2016-05-24
US20140123950A1 (en) 2014-05-08
CN103635677A (zh) 2014-03-12
EP2705237B1 (de) 2018-06-27
CN103635677B (zh) 2017-08-29
KR20140033380A (ko) 2014-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011100187B3 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
EP2705236B1 (de) Verfahren zur überwachung eines passiven druckregelventils
DE102009050468B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102009031529B3 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102009050467B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102006040441B3 (de) Verfahren zum Erkennen des Öffnens eines passiven Druck-Begrenzungsventils
DE102006049266B3 (de) Verfahren zum Erkennen eines geöffneten passiven Druck-Begrenzungsventils
EP2006521B1 (de) Verfahren zur Regelung des Raildrucks während eines Startvorgangs
DE102009051390B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE10329331B3 (de) Verfahren zur Diagnose eines Volumenstromregelventils bei einer Brennkraftmaschine mit Hochdruck-Speichereinspritzsystem
DE102014213648B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine
EP3289205B1 (de) Verfahren zum erkennen einer dauereinspritzung im betrieb einer brennkraftmaschine, einspritzsystem für eine brennkraftmaschine und brennkraftmaschine
DE102009050469A1 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine
DE102016110270B4 (de) Kraftstofffiltervorrichtung
DE19634982A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffdruckes
DE102007000064A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Brennstoffeinspritzung
WO2020165333A1 (de) Verfahren zum betreiben eines einspritzsystems einer brennkraftmaschine, einspritzsystem für eine brennkraftmaschine sowie brennkraftmaschine mit einem solchen einspritzsystem
DE102014100648B4 (de) Vorrichtung zur Erfassung einer Fehlfunktion für einen Kraftstoffdrucksensor
EP3942171A1 (de) Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine, einspritzsystem für eine brennkraftmaschine und brennkraftmaschine mit einem einspritzsystem
DE102016214760B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine
DE2846804A1 (de) Verfahren und anordnung zur erzielung einer korrektur einer kennlinie, die in einer ansteuereinrichtung fuer ein kraftstoffzumessorgan einer brennkraftmaschine gespeichert ist
DE102017216989B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Einspritzsystem und Einspritzsystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE102017214525A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffversorgungssystems
DE102015215473B4 (de) Detektion offenstehender Injektoren
WO2018224180A1 (de) Kraftstoffeinspritzsystem und verfahren zur ausführung damit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131004

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170331

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180212

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1012566

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012012947

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180927

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180927

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180627

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180928

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181027

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012012947

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

26N No opposition filed

Effective date: 20190328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190427

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181029

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1012566

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120427

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012012947

Country of ref document: DE

Owner name: ROLLS-ROYCE SOLUTIONS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MTU FRIEDRICHSHAFEN GMBH, 88045 FRIEDRICHSHAFEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180627

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250425

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250501

Year of fee payment: 14