EP2703550A2 - Mitnehmer für eine Wäschetrommel - Google Patents
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- EP2703550A2 EP2703550A2 EP13180369.4A EP13180369A EP2703550A2 EP 2703550 A2 EP2703550 A2 EP 2703550A2 EP 13180369 A EP13180369 A EP 13180369A EP 2703550 A2 EP2703550 A2 EP 2703550A2
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-
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- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/02—Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
- D06F58/04—Details
Definitions
- the invention is in the field of laundry care and laundry treatment equipment (hereinafter generically referred to as laundry treatment machines) and relates to a driver for the laundry drum of a laundry treatment machine having at least one radially extending driver wall.
- radial refers to the orientation of the driver wall or the driver walls in the installed state in the laundry drum, namely as to the drum axis in the direction of the drum volume into it or out of this.
- Laundry drums for laundry treatment machines such as in particular washing machines, washer-dryers or tumble dryers, usually have a plurality of symmetrically distributed over the circumference of the laundry drum arranged driver, which are attached to the inner wall of the drum shell and projecting a bit radially into the drum space.
- the drivers have e.g. in particular, the purpose during the washing or drying process when rotating the drum to move the laundry or drying material in a desired manner, so as to optimize the treatment process. Aspects of energy consumption, time requirements and, of course, the treatment outcome play a special role in this day and age.
- the known driver is made of plastic with an approximately triangular cross-sectional area and is attached to the inside of the drum shell.
- the driver is adaptable to various design specifications by a plastic insert part can be selected as a functional part of a set of different functional parts and flush mounted in a body of the driver can be used.
- the main body has a corresponding to the geometry of the Einlegererteils recording.
- the insert part can be used, for example, to give the driver a special function and / or shape, such as a curved ridge line of the driver.
- the well-known driver allows so according to a modular system, a large variety of variants without restricting the flexibility of production, but the driver always has a rigid outer contour.
- an object of the present invention is to provide a driver, which is adaptable depending on the treatment situation or treatment parameters of the laundry to be treated.
- the driver should allow for different load conditions a different laundry movement or an optimal laundry case during movement of the laundry drum.
- sections of different bending stiffness are formed in a driver of the type mentioned in the radial course of Mitiliawand seen by sections variations of the wall thickness and / or by sections using different elastic wall materials that allow elastic deformation of the driver when force a Mitauerwandseite.
- the driver according to the invention thus has an adaptive adaptation to the respective treatment situation and can thus react in a secure manner to a wide variety of process situations.
- the performance of a laundry treatment machine equipped with carriers according to the invention can be significantly optimized by optimizing the energy consumption, the treatment time required and the treatment result, in particular as the drum filling ratio becomes smaller. This is possible according to the invention with comparatively simple means over the entire service life of the driver or the laundry treatment machine.
- the fall heights or the fall paths of the laundry to be treated can be optimized according to predetermined criteria.
- the mechanical load on the laundry can be minimized and the laundry can be treated more gently overall.
- the required driving forces for the movement of the drum are lower, so that there is a lower drive energy requirement.
- the invention also has an advantageous effect on the perceptible operating behavior of a laundry treatment machine equipped with the carriers according to the invention, because the laundry case can be designed to be less pronounced at higher load conditions by the yielding drivers and thus less mechanical energy is introduced overall, resulting in quieter operation effect.
- the driver can be realized in a simple manner advantageous manner, the desired yielding, reversible deformation behavior by appropriate dimensioning of the respective sections and appropriate choice of the respective plastic.
- Hard plastics are understood to mean only slightly or preferably non-deforming plastics, such as, for example, thermosetting plastics.
- soft plastic however, elastically deformable, resilient plastics are to be understood, for example elastomers.
- the Mit videwand consists of a soft plastic and that seen in the radial course of Mitiliawand sections hard plastic bridges are provided which bridge the soft plastic.
- the entire driver wall can be made of soft plastic and, depending on the desired deformation behavior on areas where deformation is not desired, hard plastic are applied in parallel. This then superimposes the soft plastic almost as a hard plastic bridge and impresses on it its mechanical intransigence or flexural rigidity.
- a relatively easily elastically deformable portion for example made of a soft plastic, is located in the foot region of the driver.
- the driver wall can be given a different degree of flexibility in sections by realizing the variation of the wall thickness in the form of dilutions of the driver wall that are concave in cross-section at least on one side.
- FIGS. 1A and 1B is a driver 1 in installation situation in a only hinted and shown in the cutout laundry drum 2 recognizable.
- the driver has a foot 3 of a solid, rigid material, such as a thermoset or a metal on. This is firmly connected to the drum shell 5 by means of screw 6 and extends in the direction of the drum volume (loading cavity) 7 of the laundry drum 2. He is thus “radially” oriented, that is, it runs - depending on viewing direction - in the drum about the axis of rotation or axial center 8 of the laundry drum 2 into or, viewed from the center of the drum, outwards towards the drum casing 5 in the course of the double arrow 9.
- a first section 15 connects in the foot region 10 of the driver 1 in the foot region 10 of the driver 1 in the foot region 10 of the driver 1 in the foot region 10 of the driver 1 in the foot region 10 of the driver 1 in the foot region 10 of the driver 1 can be seen a first, connected to the base body 3, relatively rigid and rigid plastic 12, to which by form-fitting and cohesive connection 14, a first section 15 connects.
- the first portion 15 is formed of a soft plastic 16, such as an elastomer 17.
- another section 20 is connected to the other end of this section 15, which extends substantially web-shaped further in the radial direction (arrow 9) and which is formed from a hard plastic 22, for example a thermoset 23.
- the sections 15 and 20 form a driver wall 24 of the driver 1, in the radial direction. 9 seen from two functional sections 15 and 20, wherein the portion 15 is much more flexible and resilient than the more rigid portion 20th
- the driver 1 reacts adaptively by this design to forces acting on him F, as for example, applied to the driver 1 (not shown here) laundry during rotation of the laundry drum 2 in the direction of arrow 30 is exercised.
- the portion 20 of the driver 1 moves in the direction indicated by an arrow 32, by deforming the portion 15 elastically (reversibly) as shown.
- the deflection behavior and thus the influence of the driver 1 are designed on the laundry in a predetermined manner.
- the driver wall 24 could initially be completely formed by a soft plastic 16, which is then superimposed in section 20 of a hard plastic 22, ie in the areas where a high bending stiffness and thus no appreciable Deformation is desired, the soft plastic 16 is covered in the form of a rigid bridge and thus dominated by its bending stiffness.
- FIGS. 2A and 2B show another embodiment of a driver wall 35 of a driver 36, seen in the radial direction (double arrow 41) successive sections 42 to 48 of different wall thickness (for example, thinner wall portion 50, and thicker wall portion 51). Due to the different wall thicknesses formed from different materials, but preferably from the same material sections 42 to 48 have a different flexural rigidity and thus a different flexibility and deformability.
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
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Abstract
Description
- Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Wäschepflege- und Wäschebehandlungsgeräte (nachfolgend verallgemeinert als Wäschebehandlungsmaschinen bezeichnet) und betrifft einen Mitnehmer für die Wäschetrommel einer Wäschebehandlungsmaschine mit mindestens einer sich radial erstreckenden Mitnehmerwand.
- Die Angabe "radial" bezieht sich dabei auf die Orientierung der Mitnehmerwand oder der Mitnehmerwände im Einbauzustand in der Wäschetrommel, nämlich als zur Trommelachse in Richtung des Trommelvolumens in dieses hinein bzw. aus diesem heraus weisend.
- Wäschetrommeln für Wäschebehandlungsmaschinen, wie insbesondere Waschmaschinen, Waschtrockner oder Wäschetrockner, weisen üblicherweise mehrere, symmetrisch über den Umfang der Wäschetrommel verteilt angeordnete Mitnehmer auf, die an der Innenwand des Trommelmantels befestigt sind und die ein Stück weit radial in den Trommelraum hinein ragen. Die Mitnehmer haben z.B. insbesondere den Zweck, während des Wasch- bzw. Trocknungsprozesses beim Drehen der Trommel das Wasch- bzw. Trockengut in einer gewünschten Weise zu bewegen, um insoweit den Behandlungsprozess zu optimieren. Dabei spielen in heutiger Zeit Aspekte des Energieverbrauchs, des Zeitbedarfs und natürlich des Behandlungsergebnisses eine besondere Rolle.
- Aus der
DE 10 2006 029 481 A1 ist eine Wäschetrommel mit einem derartigen Mitnehmer bekannt, der bei geringem Fertigungsaufwand und einer hohen Fertigungsflexibilität eine größere Variantenvielfalt ermöglicht. Der bekannte Mitnehmer ist aus Kunststoff gefertigt mit einer etwa dreieckigen Querschnittsfläche und ist an der Innenseite des Trommelmantels befestigt. Der Mitnehmer ist an verschiedene Designvorgaben adaptierbar, indem ein aus Kunststoff gefertigtes Einlegerteil als Funktionsteil aus einem Satz von verschiedenen Funktionsteilen ausgewählt und flächenbündig in einen Grundkörper des Mitnehmers eingesetzt werden kann. Dazu weist der Grundkörper eine zur Geometrie des Einlegerteils korrespondierende Aufnahme auf. Das Einlegerteil kann z.B. dazu verwendet werden, dem Mitnehmer eine spezielle Funktion und/oder Form zu verleihen, wie beispielsweise eine gebogene Kammlinie des Mitnehmers. Der bekannte Mitnehmer ermöglicht so nach einem Baukastensystem eine große Variantenvielfalt ohne die Flexibilität der Produktion einzuschränken, wobei der Mitnehmer allerdings stets eine starre Außenkontur aufweist. - Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Mitnehmer anzugeben, der je nach Behandlungssituation bzw. Behandlungsparametern der zu behandelnden Wäsche adaptierbar ist. Insbesondere soll der Mitnehmer bei unterschiedlichen Beladungszuständen eine unterschiedliche Wäschebewegung bzw. einen optimalen Wäschefall bei Bewegung der Wäschetrommel ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Mitnehmer mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der beigefügten Zeichnung sowie aus den abhängigen Patentansprüchen, deren Merkmale einzeln und in beliebiger Kombination miteinander angewendet werden können.
- Danach sind bei einem Mitnehmer der eingangs genannten Art im radialen Verlauf der Mitnehmerwand gesehen durch abschnittsweise Variationen der Wanddicke und/oder durch abschnittsweise Verwendung unterschiedlich elastischer Wandmaterialien Abschnitte mit unterschiedlicher Biegesteifigkeit gebildet, die eine elastische Verformung des Mitnehmers bei Kraftbeaufschlagung einer Mitnehmerwandseite erlauben.
- Der erfindungsgemäße Mitnehmer weist damit eine adaptive Anpassung an die jeweilige Behandlungssituation auf und kann so in sicherer Weise auf unterschiedlichste Prozesssituationen reagieren. Dadurch kann die Leistungsfähigkeit einer mit erfindungsgemäßen Mitnehmern ausgestatteten Wäschebehandlungsmaschine erheblich optimiert werden, indem insbesondere bei kleiner werdendem Trommelfüllverhältnis der Energieverbrauch, Behandlungszeitbedarf und das Behandlungsergebnis optimal gestaltet werden können. Dies ist erfindungsgemäß mit vergleichsweise einfachen Mitteln über die gesamte Lebensdauer des Mitnehmers bzw. der Wäschebehandlungsmaschine möglich.
- Je nach Ausgestaltung der Verformungssteifigkeit und des Rückstellvermögens des erfindungsgemäßen Mitnehmers können beispielsweise die Fallhöhen bzw. die Fallwege der zu behandelnden Wäsche nach vorbestimmten Kriterien optimiert werden.
- Erfindungsgemäß kann insbesondere die mechanische Belastung der Wäsche minimiert und die Wäsche insgesamt schonender behandelt werden. Zudem sind infolgedessen die benötigten Antriebskräfte für die Bewegung der Trommel geringer, so dass auch ein geringerer Antriebsenergiebedarf besteht. Die Erfindung wirkt sich auch vorteilhaft auf das wahrnehmbare Betriebsverhalten einer mit den erfindungsgemäßen Mitnehmern ausgestatteten Wäschebehandlungsmaschine aus, weil der Wäschefall bei höheren Belastungsverhältnissen durch die nachgebenden Mitnehmer weniger stark ausgeprägt gestaltet werden kann und damit insgesamt weniger mechanische Energie eingebracht wird, was sich in einem leiseren Betrieb auswirkt.
- Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im radialen Verlauf der Mitnehmerwand gesehen wenigstens ein Abschnitt aus einem Hartkunststoff und wenigstens ein Abschnitt aus einem Weichkunststoff gebildet ist. In dieser Ausgestaltung kann in vorteilhaft einfacher Weise dem Mitnehmer das gewünschte nachgiebige, reversible Verformungsverhalten durch entsprechende Dimensionierung der jeweiligen Abschnitte und geeignete Wahl des jeweiligen Kunststoffs realisiert werden. Unter Hartkunststoff sind sich nur wenig oder bevorzugt nicht verformende Kunststoffe, wie beispielsweise Duroplasten, zu verstehen. Unter Weichkunststoff sind dagegen elastisch verformbare, nachgiebige Kunststoffe zu verstehen, beispielsweise Elastomere.
- Fertigungstechnisch kann es bevorzugt sein, dass die Mitnehmerwand aus einem Weichkunststoff besteht und dass im radialen Verlauf der Mitnehmerwand gesehen abschnittsweise Hartkunststoffbrücken vorgesehen sind, die den Weichkunststoff überbrücken. In diesem Fall kann zunächst die gesamte Mitnehmerwand aus Weichkunststoff hergestellt sein und je nach gewünschtem Verformungsverhalten an Bereichen, an denen eine Verformung nicht gewünscht ist, wirkungsparallel Hartkunststoff aufgebracht werden. Dieser überlagert dann quasi als Hartkunststoffbrücke den Weichkunststoff und prägt ihm seine mechanische Unnachgiebigkeit bzw. Biegesteifigkeit auf.
- Hinsichtlich der Reaktionssensibilität des erfindungsgemäßen Mitnehmers ist es bevorzugt, dass sich ein relativ leicht elastisch verformbarer Abschnitt, beispielsweise aus einem Weichkunststoff, im Fußbereich des Mitnehmers befindet.
- Ergänzend oder alternativ kann der Mitnehmerwand abschnittsweise dadurch eine unterschiedliche Nachgiebigkeit verliehen werden, dass die Variation der Wanddicke in Form von im Querschnitt zumindest einseitig konkaven Verdünnungen der Mitnehmerwand der realisiert ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlich dargestellter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1A und 1 B
- ein erstes Ausführungsbeispiel eines Mitnehmers und
- Fig. 2A und 2B
- ein zweites Ausführungsbeispiel.
- In den
Figuren 1A und 1 B ist ein Mitnehmer 1 in Einbausituation in einer nur andeutungsweise und im Ausschnitt dargestellten Wäschetrommel 2 erkennbar. Der Mitnehmer weist einen Fuß 3 aus einem festen, starren Material, beispielsweise einem Duroplasten oder einem Metall, auf. Dieser ist mit dem Trommelmantel 5 mittels Verschraubung 6 fest verbunden und erstreckt sich in Richtung des Trommelvolumens (Beladungshohlraums) 7 der Wäschetrommel 2. Er ist damit "radial" orientiert, das heißt, er verläuft - je nach Betrachtungsrichtung - in die Trommel etwa zur Drehachse bzw. axialen Mitte 8 der Wäschetrommel 2 hinein bzw. bei Betrachtung von der Trommelmitte aus nach außen zum Trommelmantel 5 hin im Verlauf des Doppelpfeils 9. - Im Fußbereich 10 des Mitnehmers 1 erkennt man einen ersten, mit dem Fußkörper 3 verbundenen, vergleichsweise starren und biegesteifen Kunststoff 12, an den sich durch formschlüssige und stoffschlüssige Verbindung 14 ein erster Abschnitt 15 anschließt. Der erste Abschnitt 15 ist aus einem Weichkunststoff 16, wie beispielsweise einem Elastomer 17 gebildet. Durch eine weitere formschlüssige und stoffschlüssige Verbindung 19 ist mit dem anderen Ende dieses Abschnitts 15 ein weiterer Abschnitt 20 verbunden, der sich im Wesentlichen stegförmig weiter in radialer Richtung (Pfeilrichtung 9) erstreckt und der aus einem Hartkunststoff 22, beispielsweise einem Duroplasten 23 gebildet ist. Die Abschnitte 15 und 20 bilden eine Mitnehmerwand 24 des Mitnehmers 1, die in radialer Richtung 9 gesehen aus zwei funktionalen Abschnitten 15 und 20 besteht, wobei der Abschnitt 15 deutlich flexibler und nachgiebiger ist als der biegesteifere Abschnitt 20.
- Wie in
Figur 1 B schematisch verdeutlicht, reagiert der Mitnehmer 1 durch diese Gestaltung adaptiv auf auf ihn einwirkende Kräfte F, wie sie beispielsweise von an dem Mitnehmer 1 anliegender (hier nicht dargestellter) Wäsche bei Drehbewegung der Wäschetrommel 2 in Richtung des Pfeils 30 ausgeübt wird. In diesem Fall bewegt sich der Abschnitt 20 des Mitnehmers 1 in der durch einen Pfeil 32 angedeuteten Richtung, indem sich der Abschnitt 15 wie gezeigt elastisch (reversibel) verformt. Dabei kann durch geeignete Wahl der Geometrie (Hebelverhältnisse) und der Elastizität der Werkstoffe (Weichkunststoff 16 bzw. Hartkunststoff 22) das Auslenkverhalten und damit die Einflussnahme des Mitnehmers 1 auf die Wäsche in vorbestimmter Weise ausgelegt werden. So kann mit zunehmender Beladung und damit durch die Gewichtskraft der Wäsche zunehmender Kraft F beispielsweise eine lineare, aber auch eine degressive oder progressive Auslenkcharakteristik mit zunehmender Auslenkung der Mitnehmerwand 24 eingestellt werden, so dass bei zunehmender Beladung der Trommel 2 die Fallwege verkürzt bzw. die Fallhöhe der Wäsche vermindert werden. - Statt alternierend angeordneter Abschnitte mit Hart- und Weichkunststoff könnte die Mitnehmerwand 24 zunächst auch vollständig von einem Weichkunststoff 16 gebildet sein, der dann im Abschnitt 20 von einem Hartkunststoff 22 überlagert ist, der also in den Bereichen, in denen eine hohe Biegesteifigkeit und damit keine merkliche Verformung erwünscht ist, den Weichkunststoff 16 in Form einer starren Brücke überdeckt und so mit seiner Biegesteifigkeit dominiert.
- Die
Figuren 2A und 2B zeigen eine andere Ausgestaltung einer Mitnehmerwand 35 eines Mitnehmers 36, die in radialer Orientierung (Doppelpfeil 41) gesehen aufeinanderfolgende Abschnitte 42 bis 48 unterschiedlicher Wanddicke (beispielsweise dünnerer Wandbereich 50, und dickerer Wandbereich 51) aufweisen. Durch die unterschiedlichen Wanddicken haben die aus unterschiedlichen Materialien, bevorzugt aber aus demselben Material gebildeten Abschnitte 42 bis 48 eine unterschiedliche Biegesteifigkeit und damit eine unterschiedliche Flexibilität und Verformbarkeit. - Wie in
Figur 2 B durch Andeutung einer von (nicht dargestellter) zu behandelnder Wäsche auf den rechten Wandbereich 52 ausgeübten Kraft F ersichtlich, wird bei Kraftbeaufschlagung der Abschnitt 43 nicht verformt, weil die Wanddicke diesem eine hohe Biegesteifigkeit verleiht. Dagegen ist im Fußbereich mit der reduzierten Wanddicke des Abschnitts 42 im Zusammenspiel mit einer weiteren Beweglichkeit im Abschnitt 44 und im Abschnitt 46 mit den dazwischen liegenden, steifen Abschnitten 45, 47 und im Zusammenspiel mit dem Abschnitt 48 im linken Wandbereich 53 eine Beweglichkeit und Auslenkung der Mitnehmerwand 35 in der dargestellten Weise in Richtung des Pfeils 55 ermöglicht. - Für den Fachmann ist ersichtlich, dass er durch entsprechende Anordnungen von Abschnitten mit geringerer Wandstärke und damit mit einer geringeren Biegesteifigkeit bzw. leichteren Verformbarkeit und den dazwischen liegenden Abschnitten mit größerer Wandstärke und damit höherer Biegesteifigkeit eine den jeweiligen Bedürfnissen in der Wäschebehandlung weitgehend angepassten, von der Beaufschlagung mit einer Kraft F abhängigen vorbestimmten Verformung realisieren kann.
- Durch die so geschaffenen adaptiven Eigenschaften des Mitnehmers ist es möglich, die Wäschebewegung und insbesondere den Wäschefall unterschiedlichen Behandlungsbedingungen, insbesondere auch der Beladung der Wäschetrommel, entsprechend zu beeinflussen. Dies führt insgesamt zu einer reduzierten mechanischen Belastung der Wäsche, so dass diese sehr schonend behandelt wird.
-
- 1
- Mitnehmer
- 2
- Wäschetrommel
- 3
- Fuß
- 5
- Trommelmantel
- 6
- Verschraubung
- 7
- Trommelvolumen
- 8
- Mitte
- 9
- Doppelpfeil
- 10
- Fußbereich
- 12
- Kunststoff
- 14
- Verbindung
- 15
- Abschnitt
- 16
- Weichkunststoff
- 17
- Elastomer
- 19
- Verbindung
- 20
- Abschnitt
- 22
- Hartkunststoff
- 23
- Duroplast
- 24
- Mitnehmerwand
- 30
- Pfeil
- 32
- Pfeil
- 35
- Mitnehmerwand
- 36
- Mitnehmer
- 41
- Doppelpfeil
- 42
- Abschnitt
- 43
- Abschnitt
- 44
- Abschnitt
- 45
- Abschnitt
- 46
- Abschnitt
- 47
- Abschnitt
- 48
- Abschnitt
- 50
- Wanddicke
- 51
- Wanddicke
- 52
- Wandbereich
- 53
- Wandbereich
- 55
- Pfeil
- F
- Kraft
Claims (5)
- Mitnehmer für eine Wäschetrommel (2) einer Wäschebehandlungsmaschine,- mit mindestens einer sich radial erstreckenden Mitnehmerwand (24),
dadurch gekennzeichnet, dass- im radialen Verlauf (9) der Mitnehmerwand (24) gesehen durch abschnittsweise Variation der Wanddicke (50, 51) und/oder durch abschnittsweise Verwendung unterschiedlich elastischer Wandmaterialien (16, 22) Abschnitte (15, 22; 42 bis 48) mit unterschiedlicher Biegesteifigkeit gebildet sind, die eine elastische Verformung des Mitnehmers (1) bei Kraftbeaufschlagung (F) einer Mitnehmerwandseite erlauben. - Mitnehmer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass- im radialen Verlauf (9) der Mitnehmerwand (24) gesehen wenigstens ein Abschnitt aus einem Hartkunststoff (22) und wenigstens ein Abschnitt aus einem Weichkunststoff (16) gebildet ist. - Mitnehmer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass- die Mitnehmerwand (24) aus einem Weichkunststoff (16) besteht und dass im radialen Verlauf (9) der Mitnehmerwand (24) gesehen abschnittsweise Hartkunststoffbrücken vorgesehen sind, die den Weichkunststoff (16) überbrücken. - Mitnehmer nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass- sich ein relativ leicht elastisch verformbarer Abschnitt im Fußbereich (10) des Mitnehmers (1) befindet. - Mitnehmer nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass- die Variation der Wanddicke (50, 51) in Form von im Querschnitt zumindest einseitig konkaven Verdünnungen der Mitnehmerwand (24) der realisiert ist.
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2013
- 2013-08-14 EP EP13180369.4A patent/EP2703550A3/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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