EP2686120B1 - Werkzeug-positioniervorrichtung an einer biegepresse - Google Patents

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EP2686120B1
EP2686120B1 EP12720066.5A EP12720066A EP2686120B1 EP 2686120 B1 EP2686120 B1 EP 2686120B1 EP 12720066 A EP12720066 A EP 12720066A EP 2686120 B1 EP2686120 B1 EP 2686120B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bending press
positioning
bar
press
Prior art date
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Active
Application number
EP12720066.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2686120A1 (de
Inventor
Egon Danninger
Thomas Denkmeier
Kabir SECIBOVIC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0218—Length adjustment of the punch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0227—Length adjustment of the die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0236—Tool clamping

Definitions

  • the invention relates to a bending press with a tool positioning device for bending tools, as described in the preamble of claim 1.
  • document JP 6 262263 A discloses a bending press with a tool positioning device according to the preamble of claim 1.
  • a bending press in the production of bent-formed workpieces is often provided to equip the press bars with several cooperating tool sets for different forming operations. With a required conversion of the bending press as a result of an adjustment of the tooling when changing workpiece-related requirements, but thus increases the setup effort.
  • the object of the invention is to provide a tool positioning device to simplify conversion operations in the change of the production program to avoid unproductive non-productive times.
  • a bending press 1 in a simplified representation with two relatively adjustable tool bar 2 shown.
  • a press frame 3 in particular on side posts 4 a fixed table bar 5 is attached.
  • the table bar 5 and the press bar 9 each with two sets of tools 10, 11, as described in more detail below, fitted to opposite support surfaces 12, 13.
  • Each of the tool sets 10, 11 is preferably formed by a clamping means 14 and equipped with one or more bending tools 15 horradapter 16, wherein to achieve a high flexibility in the assembly of the bending press a system length 17 of the tool clamping adapter 16 is smaller than a total length 18 of Table and press bar 5, 9.
  • Examples of the system length 17, to name a few, are 100 mm, 250 mm or 500 mm.
  • the assembly of the tool clamping adapter 16 with bending tools 15 is usually carried out by a juxtaposition to a required bending length by similarly shaped available in different widths individual tools in the formations as bending dies and Biegegesenke.
  • the tool clamping adapter 16 is provided, for example, with the clamping means 14 and has a receiving groove for the bending tools 15 in which they are accurately positioned and quickly fixed exchangeably for retrofitting.
  • the tool sets 10, 11 are the support surfaces 12, 13 outstanding on the table bar 5 and press bar 9 adjustable between a first tool position 19 and a second tool position 20 in the direction of the total length 18 - according to double arrow 21 - each supported by a tool positioning device 22 and in the optionally einEnglishbaren tool positions 19, 20 detectable.
  • two tool positions 19, 20 are provided, wherein the first tool position 19, the tool sets 10, 11 in a position aligned with side surfaces 23, 24 of the table beam 5 and press bar 9 and in a second position aligned with a median plane 25 of the bending press. 1 provides, with the tool positions 19, 20 overlap.
  • Fig. 1 there is a preferred assembly of the bending press 1 with two of the tool sets 11 on the table bar 5 and two of the tool sets 10 on the press bar 9, the system length 17 and the total length 18 are matched to one another such that at a corresponding overlap of the tool positions 19, 20th the above-described positions of the tool sets 10, 11 are taken and a corresponding adjustment range 31 is achieved by the tool positioning device 22 described below.
  • FIGS. 3 to 5 show now a possible embodiment of the tool-positioning device 22 using the example of the tool set 10 on the press bar 9, it being understood that the configuration is also for the other tool positioning devices 22 to the described uniform.
  • a receiving groove 32 is arranged with a T-cross section extending over the entire length 18. Extending over half the total length 18, receiving chambers 35 formed by depressions in side flanks 33, 34 of the receiving groove 32 are arranged in this receiving groove 32 in which two pairs of positioning elements 36 are arranged, which have claw-shaped extensions 37, 38.
  • the claw-shaped projections 37, 38 are spaced from each other and parallel and extend beyond the positioning element 36.
  • a width 40 of the positioning element 36 is smaller than a width 41 of the receiving chamber 35 formed by the cutouts.
  • an adjustment perpendicular to a longitudinal central axis 42, corresponding to an X-axis direction of the positioning element 36 in the receiving chamber 35, is indicated along a cylindrical guide means 44 which slidably supports the positioning element 36 in the receiving chamber 35 reaches.
  • Such a positioning operation in the tool positions by adjusting the positioning elements 36 by means of the screws 45 is to be regarded as a single commissioning or maintenance operation and ensures an exactly reproducible position of the tool set bez. the X position - according to double arrow 43- after each adjustment between the tool positions.
  • the pairwise cooperating positioning elements 36 are arranged with respect to the stop and Zentrieraidn 39 with rectilinear projections 37, 38 in the T-groove and in contrast, the extensions 37, 38 of the other pair of positioning elements 36 are directed gegentechnisch, whereby for the adjustment of the tool clamping adapter 16th for each of the tool positions exactly acting stop means consist of the positioning elements 36.
  • the positioning means 46 are formed by threaded dowels 47 with rotatably mounted on these dowel sleeves 48, wherein the dowel sleeves 48 for positioning the tool chuck adapter 16 with the stop and Zentrierfactn 39 of the positioning elements 36 per pair of oppositely oriented positioning 36 and each Tool position can be brought into engagement. It is advantageous to provide 48 diametrically opposite flats on the circumference of the dowel sleeves, which cooperate with each other against opposite centering surfaces of the extensions 37, 38. It is also advantageous if the extensions 37, 38 exert a spring action directed against the flats on the fitting sleeve, thereby preventing lateral play.
  • the pair of provided on the tool clamping adapter 16 threaded dowel pins 47 are connected to a guide bar 49, which is slidably disposed in the receiving groove 32, in particular the T-slot, whereby in a suspended arrangement of the tool clamping adapter 16, according to the example described, a secured stop of the tool set 10 on the press bar 9 is achieved.
  • the threaded dowel pins 47 protrude with a threaded extension 50 into a slot-shaped recess 51 arranged in the tool clamping adapter 16, in which a clamping nut 52 is provided on the threaded extension 50.
  • this clamping nut 52 takes place by applying a clamping force between the located in the receiving groove 32 guide bar 49 via the threaded dowel pin 47 fixing the position of the horradapters 16 on the press bar 9. After loosening the clamping nut 52 and thus canceling the clamping force on the other hand, the adjustment of the tool set 10 allows.
  • a center distance 53 between the positioning means 46 is slightly greater than a center distance 54 of the stop and Zentrierfactn 39 of the pair of cooperating positioning elements 36, whereby a small longitudinal play between the positioning elements 36 and the positioning means 46 is achieved and thus the stop position in the direction of the longitudinal extent of Press bar 9 is ensured by an end stop on only one of the positioning means 46.
  • the Indian Fig. 5 shown tool clamping adapter 16 is according to a possible variant in two-piece design and includes an adapter block 55 which is adjustably mounted on the tool positioning device 22 in the receiving groove 32 of the press bar 9, as already described above.
  • an adapter block 55 which is adjustably mounted on the tool positioning device 22 in the receiving groove 32 of the press bar 9, as already described above.
  • the Fig. 6 Similar to the previous description, the arrangement of the tool clamping adapter 16 with the bending tool 15 and the tool positioning device 22 on the fixed table bar 5.
  • the receiving groove 32 is provided in the support surface 13, in which the positioning element 36 are arranged with the projections 37, 38 for receiving the dowel sleeves 48 of the positioning means 46 and thus an exact positioning of the bending tool 15 receiving tool clamping adapter 16 to the adjustment of the tool set eleventh guaranteed in the selectable tool positions.
  • the Indian Fig. 6 shown tool clamping adapter 16 is according to another variant in one-piece design and is the adapter block 55 with the tool head 58 receiving groove 57 and the clamping means 14, such as clamping screws, hydraulic clamping means, etc., for the clamping of the bending tool 15th
  • two tool sets 10, 11 are arranged adjustable by means of one of the tool positioning devices 22 between a first tool position 19 and a second tool position 20 on the table bar 5 and on the press bar 9.
  • first tool position 19 are like the Fig. 1 can be seen, the tool sets 10, 11 with side surfaces 23, 24 of the table beam 5 and press bar 9 positioned in alignment.
  • the total length 18 of the tool bar 2 is twice the system length 17 of the tool sets 10, 11 plus twice the adjustment range 31.
  • the second tool position 20 like the Fig. 2 can be seen after the above length adjustment of the total length 18 and the system length 17 so that the tool sets after an adjustment to the adjustment 31 - according to arrows 21 in Fig.1 - Positioned in alignment with the median plane 25.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegepresse mit einer Werkzeug-Positioniervorrichtung für Biegewerkzeuge, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
  • Dokument JP 6 262263 A offenbart eine Biegepresse mit einer Werkzeug-Positioniervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Für den wirtschaftlichen Einsatz einer Biegepresse bei der Herstellung biegegeformter Werkteile ist vielfach vorgesehen, die Pressenbalken mit mehreren zusammenwirkenden Werkzeugsätzen für unterschiedliche Umformvorgänge zu bestücken. Bei einer erforderlichen Umrüstung der Biegepresse in Folge einer Anpassung der Werkzeugbestückung bei Änderung werkstückbedingter Vorgaben, erhöht sich jedoch damit der Rüstaufwand.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeug-Positioniervorrichtung zu schaffen, um Umrüstvorgänge bei der Änderung des Produktionsprogrammes zur Vermeidung von unproduktiven Nebenzeiten zu vereinfachen.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der Vorteil der Lösung liegt im Erreichen einer variablen Maschinenkonfiguration bei einer hohen Positioniergenauigkeit beim Wechsel von Werkzeugpositionen an den Pressenbalken ohne aufwendigen Montage- und messtechnischem Aufwand. Möglich sind aber auch die vorteilhaften Ausbildungen wie sie in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben sind, weil dadurch variierbare und an die Teilekonfiguration und vorgesehene Abwinkelungen anpassbare Umformfreiräume, durch die jeweilige Wahl der zur Verfügung stehenden Varianten an Werkzeugspannadaptern, erreicht werden.
  • Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 4 und 5, wodurch eine universelle und variable Maschinenkonfiguration erreicht wird.
  • Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 6, weil dadurch eine platzsparende Anordnung der Werkzeug-Positioniervorrichtung erreicht wird.
  • Durch die in den Ansprüchen 7 bis 9 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen wird durch einen einfach vorzunehmenden Zentriervorgang eine exakte Ausrichtung des Werkzeugsatzes für die jeweiligen Werkzeugpositionen erreicht.
  • In den Ansprüchen 10 und 11 sind weitere vorteilhafte Ausbildungen beschrieben, wodurch ein Verstellvorgang zwischen den wahlweise vorzusehenden Werkzeugpositionen mit hoher Anschlag- und Positioniergenauigkeit erreicht wird.
  • Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 12, wodurch eine exakte Positionierung sowohl in X- wie auch Z-Richtung der Werkzeugsätze am Werkzeugbalken gewährleistet wird.
  • Gemäß den in den Ansprüchen 13 bis 15 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen werden einander gegenüberliegende Anschlagpositionen für den Verstellvorgang des Werkzeugsatzes zwischen den Werkzeugpositionen erreicht.
  • Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 16, wodurch zusätzliche Spannmittel für das Fixieren der Werkzeugsätze in den Werkzeugpositionen eingespart werden.
  • Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 17 vorteilhaft, wodurch ein sehr universeller Einsatz der mit den erfindungsgemäßen Werkzeug-Positioniervorrichtungen versehenen Biegepresse erreicht wird.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Biegepresse bestückt mit mehreren Werkzeugsätzen in vereinfachter Darstellung;
    Fig. 2
    ein Teilbereich der Biegepresse;
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den Linien III-III in Fig. 4;
    Fig. 4
    die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den Linien IV-IV in Fig.3;
    Fig. 5
    die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den Linien V-V in Fig. 3;
    Fig. 6
    die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den Linien VI-VI in Fig. 1.
  • Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
  • In den Fig. 1 und 2 ist eine Biegepresse 1 in vereinfachter Darstellung mit zwei relativ zueinander verstellbaren Werkzeugbalken 2 gezeigt. An einem Pressengestell 3, insbesondere an Seitenständern 4 ist ein feststehender Tischbalken 5 befestigt. In nicht weiter dargestellten Führungsanordnungen der Seitenständer 4 weist die Biegepresse 1 einen relativ zum Tischbalken 5 mittels einer Antriebsanordnung 6, z.B. elektromotorischen Spindeltrieb 7, gemäß Doppelpfeil 8 verstellbaren Pressenbalken 9 auf.
  • Selbstverständlich sind auch andere Antriebsanordnungen 6, wie beispielsweise Hydraulikantriebe mit an den Seitenständern 4 angeordneten Hydraulikzylindern, Hydromotor- Spindeltrieb etc., für den Antrieb des Pressenbalkens 9 möglich.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Tischbalken 5 und der Pressenbalken 9 mit je zwei Werkzeugsätzen 10, 11, wie sie im Detail noch näher beschrieben werden, an gegenüberliegenden Stützflächen 12, 13 bestückt.
  • Jeder der Werkzeugsätze 10, 11 wird bevorzugt durch ein Spannmittel 14 aufweisendes und mit einem oder mehreren Biegewerkzeugen 15 bestückten Werkzeugspannadapter 16 gebildet, wobei zur Erzielung einer hohen Flexibilität in der Bestückung der Biegepresse eine Systemlänge 17 des Werkzeugspannadapters 16 kleiner ist, als eine Gesamtlänge 18 des Tisch- und Pressenbalkens 5, 9.
  • Beispiele für die Systemlänge 17, um nur einige zu nennen, sind 100 mm, 250 mm oder 500 mm. Die Bestückung der Werkzeugspannadapter 16 mit Biegewerkzeugen 15 erfolgt üblicherweise durch eine Aneinanderreihung auf eine erforderliche Biegelänge durch gleichartig geformte in unterschiedlichen Breiten verfügbare Einzelwerkzeuge in den Ausformungen als Biegestempel und Biegegesenke.
  • Der Werkzeugspannadapter 16 ist beispielsweise mit den Spannmitteln 14 versehen und weist eine Aufnahmenut für die Biegewerkzeuge 15 auf in der diese exakt positioniert und für Umrüstvorgänge rasch auswechselbar fixiert sind.
  • Durch den Einsatz derartiger Werkzeugspannadapter 16 wird auch eine entsprechende Freistellung zwischen einer Arbeitsebene und dem Tischbalken 5 und/oder dem Pressenbalken 9 erreicht
  • Die Werkzeugsätze 10, 11 sind die Stützflächen 12, 13 überragend am Tischbalken 5 und Pressenbalken 9 zwischen einer ersten Werkzeugposition 19 und einer zweiten Werkzeugposition 20 in Richtung der Gesamtlänge 18 verstellbar - gemäß Doppelpfeil 21 - über je eine Werkzeug-Positioniervorrichtung 22 gehaltert und in den wahlweise einnehmbaren Werkzeugpositionen 19, 20 feststellbar.
  • Nach einer bevorzugten Ausbildung sind zwei Werkzeugpositionen 19, 20 vorgesehen, wobei die erste Werkzeugposition 19 die Werkzeugsätze 10, 11 in einer Stellung fluchtend mit Seitenflächen 23, 24 des Tischbalkens 5 und Pressenbalkens 9 und in einer zweiten Stellung fluchtend mit einer Mittelebene 25 der Biegepresse 1 vorsieht, wobei sich die Werkzeugpositionen 19, 20 überlappen.
  • Wie weiter der Fig. 1 zu entnehmen, besteht eine bevorzugte Bestückung der Biegepresse 1 mit zwei der Werkzeugsätze 11 am Tischbalken 5 und zwei der Werkzeugsätze 10 am Pressenbalken 9, wobei die Systemlänge 17 und die Gesamtlänge 18 derart zueinander abgestimmt sind, dass bei einer entsprechenden Überlappung der Werkzeugpositionen 19, 20 die oben beschriebenen Stellungen der Werkzeugsätze 10, 11 eingenommen werden und ein entsprechender Verstellbereich 31 durch die nachfolgend beschriebene Werkzeug-Positioniervorrichtung 22 erreicht wird.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen nunmehr eine mögliche Ausgestaltung der Werkzeug-Positioniervorrichtung 22 am Beispiel des Werkzeugsatzes 10 am Pressenbalken 9, wobei darauf verwiesen wird, dass die Ausgestaltung auch für die weiteren Werkzeug-Positioniervorrichtungen 22 zu der beschriebenen einheitlich ist.
  • In der Stützfläche 12 des Pressenbalkens 9 ist über die Gesamtlänge 18 verlaufend eine Aufnahmenut 32 mit einem T-Querschnitt angeordnet. Über eine halbe Gesamtlänge 18 erstreckend sind in dieser Aufnahmenut 32 durch Einsenkungen in Seitenflanken 33, 34 der Aufnahmenut 32 gebildete Aufnahmekammern 35 in denen zwei Paar Positionierelemente 36 angeordnet sind, die klauenförmige Fortsätze 37, 38 aufweisen. Die klauenförmigen Fortsätze 37, 38 verlaufen zueinander beabstandet und parallel und überragen das Positionierelement 36. Durch diese Ausbildung des Positionierelementes 36 mit den klauenförmigen Fortsätzen 37, 38 wird am Positionierelemente 36 eine einseitig offene Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 erreicht.
  • Eine Breite 40 des Positionierelements 36 ist kleiner als eine Breite 41 der durch die Ausfräsungen gebildeten Aufnahmekammer 35. Dadurch wird eine in Bezug auf eine Längsmittelachse 42 senkrecht verlaufende Verstellung, entsprechend einer X- Achsrichtung - gemäß Doppelpfeil 43 - des Positionierelements 36 in der Aufnahmekammer 35 längs eines zylindrischen Führungsmittels 44, welches das Positionierelement 36 in der Aufnahmekammer 35 verschiebbar lagert, erreicht.
  • Eine Verstellung des Positionierelements 36 und damit der Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 in Bezug auf die Längsmittelachse 42 erfolgt über einander gegenüberliegend in die Aufnahmenut 32 ragende Stellschrauben 45 die am Positionierelement 36 anwirken.
  • Dies ermöglicht in Verbindung mit einem Paar von am Werkzeugspannadapter 16 angeordneten und in die Aufnahmenut 32 einragenden und mit den Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 zusammenwirkenden Positioniermitteln 46 eine Justierung des Werkzeugadapters 16 und damit des Werkzeugsatzes 10 mit dem Biegewerkzeug bezüglich der Längsmittelachse 42 in den jeweiligen Werkzeugpositionen.
  • Ein derartiger Positioniervorgang in den Werkzeugpositionen durch Verstellung der Positionierelemente 36 mittels der Stellschrauben 45 ist als einmaliger Inbetriebnahme- bzw. Wartungsvorgang zu betrachten und gewährleistet eine exakt reproduzierbare Stellung des Werkzeugsatzes bez. der X- Position - gemäß Doppelpfeil 43- nach jedem Verstellvorgang zwischen den Werkzeugpositionen.
  • Zur Ausschaltung eines seitlichen Spiels der Positioniermittel 46 in den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 sind zusammenwirkende Positionierflächen an den kammartigen Fortsätzen 37, 38 der Positionierelemente 36 und den Positioniermitteln 46 vorgesehen. Abschrägungen oder kurvige Ausbildungen an Enden der Fortsätze 37, 38 gewährleisten ein einwandfreies Einführen der Positioniermittel 46 in die Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 beim Verstellvorgang des Werkzeugspannadapters 16 zwischen den Werkzeugpositionen.
  • Die paarweise zusammenwirkenden Positionierelemente 36 sind hinsichtlich den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 mit gleichgerichtet vorragenden Fortsätzen 37, 38 in der T- Nut angeordnet und demgegenüber sind die Fortsätze 37, 38 des weiteren Paares der Positionierelemente 36 gegengleich gerichtet, wodurch für die Verstellung des Werkzeugspannadapters 16 für jede der Werkzeugpositionen exakt wirkende Anschlagsmittel durch die Positionierelemente 36 bestehen.
  • Nach einer bevorzugten Ausbildung werden die Positioniermittel 46 durch Gewinde- Passstifte 47 mit auf diesen drehbar gelagerten Passhülsen 48 gebildet, wobei die Passhülsen 48 zur Positionierung des Werkzeugspannadapters 16 mit den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 je Paar der gegengleich ausgerichteten Positionierelemente 36 und je Werkzeugposition in Eingriff bringbar sind. Vorteilhaft ist dabei, am Umfang der Passhülsen 48 diametral gegenüberliegende Abflachungen vorzusehen, welche mit einander gegen überliegenden Zentrierflächen der Fortsätze 37, 38 zusammenwirken. Weiter von Vorteil ist, wenn die Fortsätze 37, 38 eine gegen die Abflachungen an der Passhülse gerichtete Federwirkung ausüben wodurch ein seitliches Spiel verhindert wird.
  • Das Paar der am Werkzeugspannadapter 16 vorgesehenen Gewinde-Passstifte 47 sind mit einer Führungsleiste 49, welche in der Aufnahmenut 32, insbesondere der T-Nut verschiebbar angeordnet ist, verbunden, wodurch bei hängender Anordnung des Werkzeugspannadapters 16, gemäß dem beschriebenen Beispiel, ein gesicherter Halt des Werkzeugsatzes 10 am Pressenbalken 9 erreicht wird.
  • Des Weiteren ragen die Gewinde-Passstifte 47 mit einem Gewindefortsatz 50 in eine im Werkzeugspannadapter 16 angeordnete schlitzförmige Ausnehmung 51 ein, in der auf dem Gewindefortsatz 50 eine Spannmutter 52 vorgesehen ist. Mittels dieser Spannmutter 52 erfolgt durch Aufbringung einer Klemmkraft zwischen der in der Aufnahmenut 32 befindlichen Führungsleiste 49 über den Gewinde-Passstift 47 eine Festlegung der Position des Werkzeugspannadapters 16 am Pressenbalken 9. Nach einem Lösen der Spannmutter 52 und damit Aufhebung der Klemmkraft wird andererseits die Verstellung des Werkzeugsatzes 10 ermöglicht.
  • Ein Mittenabstand 53 zwischen den Positioniermitteln 46 ist geringfügig größer als ein Mittenabstand 54 der Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 des Paares der zusammenwirkenden Positionierelemente 36, wodurch ein geringes Längsspiel zwischen den Positionierelementen 36 und den Positioniermitteln 46 erreicht wird und damit die Anschlagposition in Richtung der Längserstreckung des Pressenbalkens 9 durch einen Endanschlag an nur einem der Positioniermittel 46 gewährleistet ist.
  • Der in der Fig. 5 gezeigte Werkzeugspannadapter 16 ist nach einer möglichen Variante in zweistückiger Ausbildung und umfasst einen Adapterblock 55, der über die Werkzeug- Positioniervorrichtung 22 in der Aufnahmenut 32 des Pressenbalkens 9, wie bereits vorhergehend beschrieben, verstellbar gelagert ist. An einer Stirnfläche 56 ist eine mit einer Nut 57 zur Aufnahme eines Werkzeugkopfes 58 und den Spannmitteln 14, z.B. Spannschrauben, Hydraulikspannmittel etc., versehene Werkzeugaufnahme 59 befestigt.
  • Die Fig. 6 betrifft analog zur vorhergehenden Beschreibung die Anordnung des Werkzeugspannadapters 16 mit dem Biegewerkzeug 15 und der Werkzeug- Positioniervorrichtung 22 am feststehenden Tischbalken 5.
  • Dabei ist in der Stützfläche 13 die Aufnahmenut 32 vorgesehen, in welcher die Positionierelement 36 mit den Fortsätzen 37, 38 zur Aufnahme der Passhülsen 48 der Positioniermittel 46 angeordnet sind und damit eine exakte Positionierung des das Biegewerkzeug 15 aufnehmenden Werkzeugspannadapters 16 um den Verstellbereich des Werkzeugsatzes 11 in den wählbaren Werkzeugpositionen gewährleistet ist.
  • Die Fixierung der Werkzeugsätze 10, 11 in den jeweils gewählten Werkzeugpositionen erfolgt über eine gleitfeste Klemmung des Werkzeugspannadapters 16 an der Stützfläche 12 des Pressenbalkens 9 bzw. der Stützfläche 13 des Tischbalkens 5. Dazu weist der Gewinde Passstift 47 an seinen entgegen gesetzten Enden jeweils den Gewindefortsatz 50 auf.
  • Über Gewindeschluss ist der Gewinde Passstift 47 mit der in der Aufnahmenut 32, insbesondere der T- Nut des Tischbalkens 5 bzw. Pressenbalkens 9 verschiebbar angeordneten Führungsleiste 49 fest verbunden und ragt mit dem weiteren Gewindefortsatz 50 durch eine Bohrung 56 in die schlitzförmige Ausnehmung 51 des Werkzeugspannadapters 16 ein. Mittels der auf diesem Gewindefortsatz 50 vorgesehenen Spannmutter 52 wird nun einerseits die erforderliche Klemmkraft zur Fixierung der Werkzeugposition des jeweiligen Werkzeugsatzes 10, 11 am Tischbalken 5 bzw. Pressenbalken 9 und andererseits ein Lösen der Klemmkraft für einen Wechsel der Werkzeugposition erreicht.
  • Der in der Fig. 6 gezeigte Werkzeugspannadapter 16 ist nach einer weiteren Variante in einstückiger Ausbildung und ist der Adapterblock 55 mit der den Werkzeugkopf 58 aufnehmenden Nut 57 und auch die Spannmittel 14, z.B. Spannschrauben, Hydraulikspannmittel etc., für das Spannen des Biegewerkzeuges 15.
  • Zurückkommend auf die Fig. 1 und 2 soll noch eine mögliche Auslegung der Biegepresse 1 ergänzend erläutert werden. Nach dieser sind am Tischbalken 5 und am Pressenbalken 9 jeweils zwei Werkzeugsätze 10, 11 mittels je einer der Werkzeug- Positioniervorrichtungen 22 zwischen einer ersten Werkzeugposition 19 und einer zweiten Werkzeugposition 20 verstellbar angeordnet. In der ersten Werkzeugposition 19 sind, wie der Fig. 1 zu entnehmen, die Werkzeugsätze 10, 11 mit Seitenflächen 23, 24 des Tischbalkens 5 und Pressenbalkens 9 fluchtend positioniert.
  • Nach einer bevorzugten Ausbildung beträgt die Gesamtlänge 18 der Werkzeugbalken 2 die zweifache Systemlänge 17 der Werkzeugsätze 10, 11 zuzüglich des zweifachen Verstellbereiches 31.
  • In der zweiten Werkzeugposition 20 sind, wie der Fig. 2 zu entnehmen, nach der o.a. Längenabstimmung der Gesamtlänge 18 und der Systemlänge 17 damit die Werkzeugsätze nach einer Verstellung um den Verstellbereich 31 - gemäß Pfeile 21 in Fig.1 - fluchtend auf die Mittelebene 25 positioniert.
  • Dies ermöglicht eine rasche und damit wirtschaftliche, an jeweilige Einsatzbedingungen angepasste Maschinenkonfiguration, z.B. mit den ersten Werkzeugpositionen 19, womit für eine Kleinteilebearbeitung ein Freiraum 60 zwischen den Werkzeugsätzen 10, 11 für etwaige Manipulationen mit einer Handhabungsvorrichtung, bzw. mit den Werkzeugpositionen 20 eine zweifache Systemlänge 17 als Biegelänge bei größeren Werkteilen und rascher Umrüstung der Biegepresse erreicht wird.
  • Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Werkzeug- Positioniervorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Werkzeug- Positioniervorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeichenaufstellung
    1 Biegepresse 41 Breite
    2 Werkzeugbalken 42 Längsmittelachse
    3 Pressengestell 43 Doppelpfeil
    4 Seitenständer 44 Führungsmittel
    5 Tischbalken 45 Stellschraube
    6 Antriebsanordnung 46 Positioniermittel
    7 Spindeltrieb 47 Gewinde-Passstift
    8 Doppelpfeil 48 Passhülse
    9 Pressenbalken 49 Führungsleiste
    10 Werkzeugsatz 50 Gewindefortsatz
    11 Werkzeugsatz 51 Ausnehmung
    12 Stützfläche 52 Spannmutter
    13 Stützfläche 53 Mittenabstand
    14 Spannmittel 54 Mittenabstand
    15 Biegewerkzeug 55 Adapterblock
    16 Werkzeugspannadapter 56 Stirnfläche
    17 Systemlänge 57 Nut
    18 Gesamtlänge 58 Werkzeugkopf
    19 Werkzeugposition 59 Werkzeugaufnahme
    20 Werkzeugposition 60 Freiraum
    21 Doppelpfeil
    22 Werkzeug-Positioniervorrichtung
    23 Seitenfläche
    24 Seitenfläche
    25 Mittelebene
    26
    27
    28
    29
    30 Aufstandsfläche
    31 Verstellbereich
    32 Aufnahmenut
    33 Seitenflanke
    34 Seitenflanke
    35 Aufnahmekammer
    36 Positionierelement
    37 Fortsatz
    38 Fortsatz
    39 Anschlag- und Zentrieraufnahme
    40 Breite

Claims (17)

  1. Biegepresse (1) mit einer Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) für zumindest zwei in Richtung einer Länge (18) eines Werkzeugbalkens (2) der Biegepresse (1) wahlweise festlegbare Werkzeugpositionen (19, 20) für zumindest einen Werkzeugsatz (10, 11) aus einem Werkzeugspannadapter (16) und zumindest einem Biegewerkzeug (15), dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Werkzeugbalken (2) verbunden je Werkzeugposition (19, 20) ein Paar in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) beabstandet klauenförmige Positionierelemente (36) angeordnet sind, die um einen Verstellbereich (55) des Werkzeugsatzes (10, 11) voneinander distanziert sind und der Werkzeugspannadapter (16) in einer in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) verlaufenden Aufnahmenut (32) verstellbar gelagert ist und ein Paar mit den Positionierelementen (36) in der jeweiligen Werkzeugposition (19, 20) in Eingriff bringbare Positioniermittel (46) aufweist.
  2. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) einstückig ausgebildet ist und eine Werkzeugaufnahme (59) und Spannmitteln (14) für die Bestückung mit den Biegewerkzeugen (15) aufweist,
  3. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) und die die Spannmittel (14) aufweisende Werkzeugaufnahme (59) zweistückig ausgebildet sind.
  4. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugbalken (2) einen feststehenden Tischbalken (5) und einen relativ dazu verstellbaren Pressenbalken (9) ausbilden.
  5. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenut (32) durch eine in einer Stützfläche (12, 13) des Werkzeugbalkens (2) angeordnete T- Nut gebildet ist.
  6. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (36) in einer Aufnahmekammer (35) der Aufnahmenut (32) angeordnet ist.
  7. Biegepresse (1) nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (36) in zur Längserstreckung der Aufnahmenut (32) senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar ausgebildet ist.
  8. Biegepresse (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (36) längs eines zur Aufnahmenut (32) quer erstreckenden Führungsstiftes (44) verstellbar gelagert ist.
  9. Biegepresse (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Pressenbalken (2) Stellschrauben (45), für die Verstellung des Positionierelementes (36) vorgesehen sind.
  10. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (46) durch einen mit einer Passhülse (48) versehenen, in die Aufnahmenut (32) einragenden Gewinde- Passstift (47) gebildet ist.
  11. Biegepresse (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Passhülse (48) am Gewinde-Passstift (47) drehbar gelagert ist.
  12. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass klauenförmige, das Positionierelement (36) in einer Verstellrichtung des Werkzeugsatzes (10, 11) überragende Fortsätze (37, 38) eine Anschlag- und Zentrieraufnahme (39) für das Positioniermittel (46) ausbilden.
  13. Biegepresse (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fortsätze (37, 38) je Paar der Positionierelemente (36) gleichgerichtet in der Aufnahmenut (32) erstrecken.
  14. Biegepresse (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fortsätze (37, 38) der paarweise je Werkzeugposition (19, 20) vorgesehenen Positionierelemente (36) einander entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind.
  15. Biegepresse (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Paar der Positionierelemente (36) einer Werkzeugposition (19) ein Positionierelement (36) des weiteren Paares der Positionierelemente (36) der weiteren Werkzeugposition (20) angeordnet ist.
  16. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) an dem Werkzeugbalken (2) über eine, das Paar der Positioniermittel (46) verbindende, in der Aufnahmenut (32) verstellbar gelagerte Führungsleiste (49) gehalten ist und gegen eine Stützfläche (12, 13) des Werkzeugbalkens (2) in der Werkzeugposition (19, 20) fixierbar ist.
  17. Biegepresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkzeugbalken (2) in Richtung der Länge (18) zwei der Werkzeug- Positioniervorrichtungen (22) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 vorgesehen sind.
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