EP2669527A2 - Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem - Google Patents

Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem Download PDF

Info

Publication number
EP2669527A2
EP2669527A2 EP20130001909 EP13001909A EP2669527A2 EP 2669527 A2 EP2669527 A2 EP 2669527A2 EP 20130001909 EP20130001909 EP 20130001909 EP 13001909 A EP13001909 A EP 13001909A EP 2669527 A2 EP2669527 A2 EP 2669527A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
pump
control block
control
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20130001909
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2669527A3 (de
Inventor
Frank Helbling
Christoph Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr France SAS
Original Assignee
Liebherr France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr France SAS filed Critical Liebherr France SAS
Publication of EP2669527A2 publication Critical patent/EP2669527A2/de
Publication of EP2669527A3 publication Critical patent/EP2669527A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control block for controlling at least two hydraulic consumers.
  • Hydraulic control blocks include an integrated hydraulic circuit. To the outside, the control block has various connections in order to be able to connect specific hydraulic components, for example hydraulic consumers or hydraulic pumps, to one another via the control block.
  • Control blocks are used in construction machines, in particular earthmoving machines or lifting devices, wherein the control block takes over the hydraulic control of at least part or all hydraulic consumers of the machine.
  • the control block takes over the hydraulic control of at least part or all hydraulic consumers of the machine.
  • it is known to provide such control blocks with more than one pump connection.
  • the integrated circuit design allows the summation of the pump delivery volumes. Due to the pump combination, the dimensioning of the individual pumps can be smaller, which can significantly reduce the manufacturing and operating costs.
  • the object of the present invention is to show a new modular concept for a hydraulic control block, which allows large pump flow rates and at the same time allows a particularly flexible pump-side summation of the flow rates.
  • a hydraulic control block comprises at least two pressure supply circuits, each having one or more hydraulic consumer connections. A part of the consumer connections is therefore fed by independent supply circuits.
  • the control block has at least two hydraulic pump connections.
  • control block has exactly two or three pump connections.
  • a valve arrangement is furthermore provided by means of which each of the at least two pump connections can be connected or connected to at least one pressure supply circuit individually or in combination with at least one other of the remaining pump connections.
  • each individual supply circuit can be fed through each pump connection or any pump connection combination. It is also conceivable for each of the at least two pump connections to be connectable in parallel, either individually or in combination with at least one of the remaining pump connections, to at least two or all pressure supply circuits.
  • valve assembly allows a particularly flexible pump-side summation of the pump delivery streams. If required, the hydraulic control block can supply particularly large volume flows to each of the connected consumers deliver. In addition, the invention also realizes a particularly high-quality system under safety aspects, since individual consumers have no consumer-side summation of the pump delivery flows and thus the number of controls is reduced.
  • At least one direct connection of a consumer connection per pump connection is provided.
  • the direct connection can be used to prioritize specific consumer connections or consumers in the hydraulic system.
  • at least two consumers may be prioritized.
  • the prioritization allows a preferred volume flow to the consumer.
  • An extended version with at least three pump connections thus allows the prioritization of at least three consumers.
  • valve arrangement comprises at least four valves.
  • a suitable type of valve proves, for example, a directional control valve. At least two or all valves may be identical or unequal.
  • each pump connection can be connected to the pressure supply circuits via at least two valves.
  • the switching state of the at least two valves selects the pressure supply circuit to be supplied.
  • Such a valve arrangement allows a particularly flexible control, since each of the pressure supply circuits can be selectively fed by exactly one of the connected pumps.
  • this valve arrangement allows any pump summation two or more pump ports for feeding at least one or more pressure supply circuits.
  • At least one valve of the valve assembly may be a black / white or proportional valve, a piston valve, a cartridge-style logic valve, a flow control valve, or a pressure relief valve. It is possible a similar or different construction of the individual valves.
  • the individual consumer connections of the respective pressure supply circuits are preferably connected to the pressure supply circuit via at least one control valve.
  • the control valve in particular a control piston, is used for consumer control, that is to activate, deactivate or control the connected consumers.
  • one or more of the consumer connections connected directly to the pump connection are connected to the pump connection via at least one control valve, in particular a control piston.
  • At least one of the control valves used for the consumer connections of the pressure supply circuits or the directly connected consumer connections for example, a 6/3-way valve, a 4/3-way valve, a combination of logic valves with or without flow control function or a directional control valve with or be downstream pressure balance.
  • each pump connection has at least one parallel shutdown path.
  • the pump flow can be fed directly into a hydraulic tank via the shutdown path.
  • the shutdown path is preferably controlled via a directional control valve.
  • the closed state allows pressure build-up in the entire hydraulic system, in particular in the pressure supply circuits or the direct connections. If the directional valve is opened in contrast, the system pressure in the circuit begins to decrease and the delivery volume of the respective pump is conveyed directly into the tank.
  • Conceivable valve types for the arrangement in the Abschaltpfad are in particular a black / white or proportional valve, a piston valve, a valve-type logic valve, a flow control valve or a pressure relief valve.
  • At least one consumer connection of the pressure supply circuit is additionally indirectly connected via at least one valve to at least one direct connection of at least one pump connection. This design allows the prioritization of at least one additional hydraulic consumer via the additional supply line.
  • the invention further relates to a hydraulic system with at least one control block according to the invention or an advantageous embodiment of the control block.
  • the advantages and properties of the hydraulic system corresponding obviously those of the control block according to the invention, which is why at this point a repetitive description is omitted.
  • the hydraulic system comprises in addition to the control block at least two hydraulic pumps and a plurality of hydraulic consumers, which are each connected to the corresponding terminals of the control block.
  • the hydraulic system according to the invention is used for the hydraulic drive of a construction machine, in particular a hoist, transport device or an earthmoving machine.
  • One or more hydraulic consumers represent, for example, a piston-cylinder unit, another actuator for operating a spoon, jib, handle or a similar option.
  • one or more hydraulic consumers comprise a hydraulic drive, for example a hydraulic motor, for moving the device resp of the machine or for execution another machine movement, for example for driving a slewing gear.
  • FIG. 1 shows a first variant of the control block or system according to the invention, which is designed as a two-circuit system and the two pumps P1, P2 comprises.
  • the control block has a right supply channel 10, to which the consumers A and B are connected.
  • a further supply channel 20 is provided on the left side of the control block, to which the consumers C, D and E are connected.
  • the two pumps P1, P2 can now be connected either individually or together with one or both supply channels 10, 20 via a valve arrangement.
  • the valve arrangement consists essentially of the four valves 1 to 4.
  • the valves 1 to 4 are designed as 2/2-way valves with a flow and a blocking position, wherein the flow direction is always directed in the direction of the pressure supply circuits. In neutral position, the valves 1 and 4 are opened and the valves 2, 3 are closed, so that the pump P1 feeds the right supply circuit 10 and the pump P2 feeds the left supply circuit 20.
  • the consumers A - E can choose between pumps P1 or P2 or both in combination.
  • the valves 1 and 3 allow the pump summation the pumps P1, P2 to the supply channel 20 of the left half of the control block, while the valves 2 and 4, the pump summation of the pumps P1, P2 allow the supply channel 10 of the right half of the control block.
  • each of the two pumps P1, P2 feeds an associated consumer connection.
  • the connected consumer is driven with higher priority over the other consumers.
  • the consumer F is prioritized higher and coupled directly to pump P2.
  • the consumer G which is connected directly to the pump P1.
  • each consumer A to G is connected via a 4/3-way valve 13 to 19 either to one of the supply channels 10, 20 or directly to one of the pumps P1, P2.
  • Each 6/3-way valve has two flow positions, for example for forward / reverse operation of the load, and a locked position in which all valve connections are blocked. All directional valves 13 to 19 are locked in their neutral position.
  • valve arrangement 1 to 4 in combination with the direct connection of the consumers F and G allows a prioritization of the consumers F, G and a simultaneous parallel operation of the other consumers A to E.
  • valve 9 allows a bidirectional flow.
  • a volume flow of the pump P2 for direct connection of the pump P1 or to the consumer G and a volume flow of the pump P1 to the consumer E is possible. If the valve 9 is opened and valve 8 is closed, the pressure is supplied to the two consumers E, G by pump P1. Valve 9 is closed in neutral position while valve 8 is open.
  • the inventive control block according to the embodiment of FIG. 1 can be used in a hydraulic excavator and takes over the entire control of the hydraulic components used for the execution of the excavator functions.
  • the consumers E, G and B are, for example, hydraulic motors for the traction drive or for driving the superstructure, while the consumers A, C, D and F piston-cylinder units for operating the excavator handle, boom, spoon or any other hydraulic component.
  • the chassis operated via the hydraulic motor G is fed with prioritization via the pump P1.
  • another hydraulic motor is provided for operating the landing gear. If both consumers E, G are to be supplied for driving in parallel via both pumps P1, P2, both valves 8, 9 must be open.
  • valves 10, 11 is realized per pump P1, P2 a safety-relevant shutdown. In neutral position both valves 10, 11 are open. If the valves 10, 11 are closed, the volume flow of the pumps P1, P2 is regularly conveyed into the pressure supply circuits 10, 20 or to the higher-priority consumers F, G for pressure build-up. If necessary, the valves 10, 11 can be opened individually or in parallel in order to convey the delivery volume of the pumps P1, P2 directly into the connected tank.
  • pressure limiting valves 20, 21 for limiting the maximum permissible pressure build-up are connected directly to the pumps P1, P2.
  • this section can optionally be attached to the right or left half of the control block.
  • the pump summation of P1 and P2 can also be done here by valve 1 and 3 or 2 and 4.
  • FIG. 2 An extended version of the hydraulic system or control block according to the invention is the FIG. 2 refer to.
  • This illustration shows the structure of a three-circle system, in which case compared to the embodiment in FIG. 1 an additional pump P3 is integrated.
  • the consumer B is prioritized by being connected directly to the pump P3.
  • valve 7 must always be open. The opening of the valve 5 allows the supply of the volume flow of the pump P3 in the right supply channel 10, whereas valve 6 opens the access to the left supply channel 20.
  • the additional pump P3 similarly to the pumps P1, P2 also includes a parallel shutdown path with the valve 12 as a safety function and the pressure limiting valve 24.
  • All valves 1 to 12 in the FIGS. 1 and 2 can be designed as black / white or proportional valves, piston or logic valves in cartridge design. Depending on the functional arrangement, a design as a flow control valve or pressure relief valve may be conceivable.
  • these valves can each be designed as 6/3-way valves, 4/3-way valves, combination of logic valves with or without flow control function or directional valves with upstream or downstream pressure compensator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Steuerblock mit wenigstens zwei Druckversorgungskreisen, die jeweils ein oder mehrere hydraulische Verbraucheranschlüsse aufweisen, und mit wenigstens zwei Hydraulikpumpenanschlüssen, wobei eine Ventilanordnung vorgesehen ist, mittels der jeder der wenigstens zwei Pumpenanschlüsse wahlweise einzeln oder in Kombination mit wenigstens einem der übrigen Pumpenanschlüsse wahlweise mit wenigstens einem oder mehreren der Druckversorgungskreise verbindbar ist bzw. sind und weiterhin wenigstens eine Direktanbindung eines Verbraucheranschlusses pro Pumpenanschluss vorgesehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Steuerblock zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern.
  • Hydraulische Steuerblöcke beinhalten eine integrierte hydraulische Schaltung. Nach außen weist der Steuerblock diverse Anschlüsse auf, um spezifische Hydraulikkomponenten, beispielsweise hydraulische Verbraucher oder Hydraulikpumpen, über den Steuerblock miteinander verbinden zu können.
  • Steuerblöcke werden bei Baumaschinen, insbesondere Erdbewegungsmaschinen oder Hebegeräte, eingesetzt, wobei der Steuerblock die hydraulische Ansteuerung wenigstens eines Teils oder aller Hydraulikverbraucher der Maschine übernimmt. Zudem ist es bekannt, derartige Steuerblöcke mit mehr als einem Pumpenanschluss auszustatten. Der integrierte Schaltungsaufbau ermöglicht die Summation der Pumpenfördervolumen. Aufgrund der Pumpenkombination kann die Dimensionierung der einzelnen Pumpen kleiner ausfallen, was die Herstellungs- und Betriebskosten deutlich reduzieren kann.
  • Die Pumpensummation ist jedoch oftmals zu unflexibel hinsichtlich des zu unterstützenden Verbrauchers. Zumal ist regelmäßig eine Priorisierung bestimmter Verbraucher wünschenswert.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein neues modulares Konzept für einen hydraulischen Steuerblock aufzuzeigen, das große Pumpenvolumenströme zulässt und gleichzeitig eine besonders flexible pumpenseitige Summierung der Volumenströme erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Steuerblock gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach umfasst ein hydraulischer Steuerblock wenigstens zwei Druckversorgungskreise, die jeweils ein oder mehrere hydraulische Verbraucheranschlüsse aufweisen. Ein Teil der Verbraucheranschlüsse wird demnach über unabhängige Versorgungskreise gespeist. Ergänzend weist der Steuerblock wenigstens zwei Hydraulikpumpenanschlüsse auf.
  • Idealerweise weist der Steuerblock genau zwei oder drei Pumpenanschlüsse auf.
  • Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Ventilanordnung vorgesehen, mittels der jeder der wenigstens zwei Pumpenanschlüsse wahlweise einzeln oder in Kombination mit wenigstens einem weiteren der übrigen Pumpenanschlüsse mit wenigstens einem Druckversorgungskreis verbindbar bzw. zusammenschaltbar ist. Vorzugsweise ist durch jeden Pumpenanschluss bzw. eine beliebige Pumpenanschlusskombination wahlweise jeder einzelne Versorgungskreis speisbar. Denkbar ist es auch, dass jeder der wenigstens zwei Pumpenanschlüsse wahlweise einzeln oder in Kombination mit wenigstens einem der übrigen Pumpenanschlüsse mit wenigstens zwei oder allen Druckversorgungskreisen parallel verbindbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Ventilanordnung erlaubt eine besonders flexible pumpenseitige Summierung der Pumpenförderströme. Der hydraulische Steuerblock kann bei Bedarf besonders große Volumenströme an jeden der angeschlossenen Verbraucher liefern. Zudem verwirklicht die Erfindung auch unter sicherheitstechnischen Aspekten ein besonders hochwertiges System, da einzelne Verbraucher keine verbraucherseitige Summierung der Pumpenförderströme aufweisen und somit die Anzahl der Steuerelemente reduziert wird.
  • Weiterhin erfindungsgemäß ist wenigstens eine Direktanbindung eines Verbraucheranschlusses pro Pumpenanschluss vorgesehen. Über den Direktanschluss können gezielt bestimmte Verbraucheranschlüsse bzw. Verbraucher im Hydrauliksystem priorisiert werden. Bei einem System mit zwei Pumpenanschlüssen können demnach wenigstens zwei Verbraucher priorisiert werden. Die Priorisierung erlaubt einen bevorzugten Volumenstrom zum Verbraucher. Eine erweiterte Ausführung mit wenigstens drei Pumpenanschlüssen erlaubt demnach die Priorisierung von wenigstens drei Verbrauchern.
  • Denkbar ist es, dass die Ventilanordnung wenigstens vier Ventile umfasst. Als geeignete Ventilart erweist sich beispielsweise ein Wegeventil. Wenigstens zwei oder alle Ventile können identisch oder ungleich ausgeführt sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Ventilanordnung kann jeder Pumpenanschluss über wenigstens zwei Ventile mit den Druckversorgungskreisen verbunden sein. Der Schaltzustand der wenigstens zwei Ventile wählt den zu speisenden Druckversorgungskreis aus. Eine derartige Ventilanordnung erlaubt eine besonders flexible Steuerung, da jeder der Druckversorgungskreise wahlweise von genau einer der angeschlossenen Pumpen speisbar ist. Zudem erlaubt diese Ventilanordnung eine beliebige Pumpensummation zwei oder mehrerer Pumpenanschlüsse zur Speisung wenigstens eines oder mehrerer Druckversorgungskreise.
  • Wenigstens ein Ventil der Ventilanordnung kann ein Schwarz/Weiß- oder Proportionalventil, ein Kolbenventil, ein Logikventil in Patronenbauweise, ein Stromregelventil oder ein Druckbegrenzungsventil sein. Möglich ist eine gleichartige oder unterschiedliche Bauweise der einzelnen Ventile.
  • Die einzelnen Verbraucheranschlüsse der jeweiligen Druckversorgungskreise sind vorzugsweise über wenigstens ein Steuerventil mit dem Druckversorgungskreis verbunden. Das Steuerventil, insbesondere ein Steuerkolben, dient zur Verbrauchersteuerung, das heißt zur Aktivierung, Deaktivierung bzw. Regelung der angeschlossenen Verbraucher.
  • Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass ein oder mehrere der direkt am Pumpenanschluss angebundenen Verbraucheranschlüsse über wenigstens ein Steuerventil, insbesondere einen Steuerkolben, mit dem Pumpenanschluss in Verbindung stehen.
  • Wenigstens eines der verwendeten Steuerventile für die Verbraucheranschlüsse der Druckversorgungskreise bzw. der direktangebundenen Verbraucheranschlüsse kann beispielsweise ein 6/3-Wege-Ventil, ein 4/3-Wege-Ventil, eine Kombination von Logikventilen mit oder ohne Stromregelungsfunktion oder ein Wegeventil mit vor- oder nachgeschalteter Druckwaage sein.
  • Als zusätzlicher Sicherheitsaspekt kann sich die Integration eines parallelen Abschaltpfades pro Pumpenanschluss als besonders vorteilhaft erweisen. Insbesondere weist jeder Pumpenanschluss wenigstens einen parallelen Abschaltpfad auf. Über den Abschaltpfad kann der Pumpenvolumenstrom direkt in einen Hydrauliktank geführt werden.
  • Der Abschaltpfad wird vorzugsweise über ein Wegeventil gesteuert. Der geschlossene Zustand erlaubt den Druckaufbau im gesamten Hydrauliksystem, insbesondere in den Druckversorgungskreisen bzw. den Direktanbindungen. Wird das Wegeventil demgegenüber geöffnet, beginnt der Systemdruck im Kreislauf zu sinken und das Fördervolumen der jeweiligen Pumpe wird direkt in den Tank gefördert.
  • Denkbare Ventiltypen für die Anordnung im Abschaltpfad sind insbesondere ein Schwarz/Weiß- oder Proportionalventil, ein Kolbenventil, ein Logikventil in Patronenbauweise, ein Stromregelventil oder ein Druckbegrenzungsventil.
  • Um bei gleichzeitiger Verwendung unterschiedlicher Verbraucher einen Rückfluss des Öls zum lastniedrigeren Verbraucher zu unterbinden, erweist es sich als zweckdienlich, ein oder mehrere Verbraucheranschlüsse über ein oder mehrere Rückschlagventile mit dem Druckversorgungskreis bzw. dem Pumpenanschluss zu verbinden. Die Rückschlagventile unterbinden den Rückfluss zum Druckversorgungskreis bzw. zum Pumpenanschluss.
  • Möglich ist es auch, dass wenigstens ein Verbraucheranschluss des Druckversorgungskreislaufes mittelbar über wenigstens ein Ventil zusätzlich mit wenigstens einer Direktanbindung wenigstens eines Pumpenanschlusses verbunden ist. Diese Konstruktion erlaubt die Priorisierung wenigstens eines zusätzlichen hydraulischen Verbrauchers über die zusätzliche Versorgungsleitung.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein hydraulisches System mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Steuerblock bzw. einer vorteilhaften Ausführungsform des Steuerblocks. Die Vorteile und Eigenschaften des hydraulischen Systems entsprechend offensichtlich denen des erfindungsgemäßen Steuerblocks, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
  • Das hydraulische System umfasst zusätzlich zum Steuerblock wenigstens zwei Hydraulikpumpen sowie mehrere hydraulische Verbraucher, die jeweils mit den entsprechenden Anschlüssen des Steuerblocks verbunden sind.
  • Das erfindungsgemäße hydraulische System dient zum hydraulischen Antrieb einer Baumaschine, insbesondere eines Hebezeugs, Transportgerätes oder einer Erdbewegungsmaschine. Ein oder mehrere hydraulische Verbraucher stellen beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, ein sonstiges Stellglied zum Betrieb eines Löffels, Auslegers, Stiels oder einer ähnlichen Option dar. Ferner umfassen ein oder mehrere hydraulische Verbraucher einen hydraulischen Antrieb, beispielsweise Hydraulikmotor, zur Fortbewegung des Gerätes bzw. der Maschine oder zur Ausführung einer sonstigen Maschinenbewegung, beispielsweise zum Antreiben eines Drehwerks.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von zwei in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein hydraulisches Schaltbild einer ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems und
    Figur 2:
    ein zweites hydraulisches Schaltbild einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsvariante des hydraulischen Systems.
  • Figur 1 zeigt eine erste Variante des erfindungsgemäßen Steuerblocks bzw. -systems, der als Zwei-Kreissystem ausgeführt ist und die beiden Pumpen P1, P2 umfasst. Der Steuerblock weist einen rechten Versorgungskanal 10 auf, an den die Verbraucher A und B angeschlossen sind. Zudem ist auf der linken Steuerblockseite ein weiterer Versorgungskanal 20 vorgesehen, an den die Verbraucher C, D und E angeschlossen sind.
  • Die beiden Pumpen P1, P2 können nun wahlweise über eine Ventilanordnung einzeln oder gemeinsam mit einem oder beiden Versorgungskanälen 10, 20 verbunden werden. Die Ventilanordnung besteht im wesentlichen aus den vier Ventilen 1 bis 4.
  • Die Ventile 1 bis 4 sind als 2/2-Wegeventile mit einer Durchfluss- und einer Sperrstellung ausgestaltet, wobei die Durchflussrichtung stets in Richtung der Druckversorgungskreise gerichtet ist. In Neutralposition sind die Ventile 1 und 4 geöffnet und die Ventile 2, 3 geschlossen, so dass die Pumpe P1 den rechten Versorgungskreis 10 und die Pumpe P2 den linken Versorgungskreis 20 speist.
  • Den Verbrauchern A - E stehen wahlweise die Pumpen P1 bzw. P2 oder beide in Kombination zur Verfügung. Die Ventile 1 und 3 erlauben die Pumpensummierung der Pumpen P1, P2 zum Versorgungskanal 20 der linken Steuerbockhälfte, während die Ventile 2 und 4 die Pumpensummierung der Pumpen P1, P2 zum Versorgungskanal 10 der rechten Steuerblockhälfte ermöglichen.
  • Zudem speist jede der beiden Pumpen P1, P2 einen zugeordneten Verbraucheranschluss. Der daran angeschlossene Verbraucher wird mit höherer Priorität gegenüber den übrigen Verbrauchern gefahren. Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist beispielsweise der Verbraucher F höher priorisiert und direkt mit Pumpe P2 gekoppelt. Gleiches gilt für den Verbraucher G, der direkt an die Pumpe P1 angeschlossen ist.
  • Zudem ist jeder Verbraucher A bis G über ein 4/3-Wegeventil 13 bis 19 entweder an einen der Versorgungskanäle 10, 20 bzw. direkt an eine der Pumpen P1, P2 angeschlossen. Jedes 6/3-Wegenventil bietet zwei Durchflussstellungen, beispielsweise für den Vorwärts-/Rückwärtsbetrieb des Verbrauchers, sowie eine Sperrstellung, in der alle Ventilanschlüsse gesperrt sind. Alle Wegeventile 13 bis 19 sind in ihrer Neutralposition gesperrt.
  • Die Ventilanordnung 1 bis 4 erlaubt in Kombination mit der direkten Anbindung der Verbraucher F und G eine Priorisierung der Verbraucher F, G und einen gleichzeitigen Parallelbetrieb der übrigen Verbraucher A bis E.
  • Weiterhin ist eine Anbindung des Verbrauchers E zum einen am Druckversorgungskreis 20 als auch über die beiden Ventile 8, 9 am Direktanschluss der Pumpe P1 vorgesehen. Beide Ventile 8, 9 sind 2/2-Wegeventile mit jeweils einer Durchfluss- sowie Sperrstellung, wobei Ventil 9 einen bidirektionalen Durchluss gestattet. Hierdurch wird ein Volumenstrom der Pumpe P2 zum Direktanschluss der Pumpe P1 bzw. zum Verbraucher G als auch ein Volumenstrom der Pumpe P1 zum Verbraucher E ermöglicht. Wird das Ventil 9 geöffnet und Ventil 8 geschlossen, so erfolgt die Druckversorgung der beiden Verbraucher E, G durch Pumpe P1. Ventil 9 ist in Neutralposition geschlossen während Ventil 8 geöffnet ist.
  • Der erfindungsgemäße Steuerblock gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 lässt sich in einem Hydraulikbagger einsetzen und übernimmt die gesamte Ansteuerung der verwendeten Hydraulikkomponenten für die Ausführung der Baggerfunktionen. Die Verbraucher E, G und B sind beispielsweise Hydraulikmotoren für den Fahrantrieb bzw. zum Antrieb des Oberwagendrehwerks, während die Verbraucher A, C, D und F Kolben-Zylindereinheiten zum Betrieb des Baggerstiels, Auslegers, Löffels bzw. einer sonstigen Hydraulikkomponente darstellen.
  • Das über den Hydraulikmotor G betriebene Fahrwerk wird mit Priorisierung über die Pumpe P1 gespeist. Zudem ist ein weiterer Hydraulikmotor zur Bedienung des Fahrwerks vorgesehen. Sollen beide Verbraucher E, G zum Fahren parallel über beide Pumpen P1, P2 versorgt werden, müssen beide Ventile 8, 9 offen sein.
  • Über die Ventile 10, 11 wird pro Pumpe P1, P2 ein sicherheitsrelevanter Abschaltpfad realisiert. In Neutralposition sind beide Ventile 10, 11 geöffnet. Sind die Ventile 10, 11 geschlossen, so wird der Volumenstrom der Pumpen P1, P2 regulär in die Druckversorgungskreise 10, 20 bzw. zu den höher priorisierten Verbrauchern F, G zum Druckaufbau gefördert. Bedarfsweise können die Ventile 10, 11 einzelnen oder parallel geöffnet werden, um das Fördervolumen der Pumpen P1, P2 direkt in den angeschlossenen Tank zu befördern.
  • Zusätzlich sind unmittelbar an die Pumpen P1, P2 Druckbegrenzungsventile 20, 21 zur Begrenzung des maximal zulässigen Druckaufbaus angeschlossen.
  • Wird der Versorgungskanal des priorisierten Verbrauchers von Pumpe P2 durch alle Sektionen geführt, so kann diese Sektion wahlweise an die rechte oder linke Steuerblockhälfte angebaut werden. Die Pumpensummierung von P1 und P2 kann auch hier durch Ventil 1 und 3 oder 2 und 4 erfolgen.
  • Die Rückschlagventile 23 in den Abzweigungen zu den Steuerkolben 13 bis 19 der einzelnen Verbraucher A bis G verhindern bei gleichzeitiger Verwendung unterschiedlicher Verbraucher einen Rückfluss des Öls zum lastniedrigen Verbraucher. Eine erweiterte Version des erfindungsgemäßen hydraulischen Systems bzw. Steuerblocks ist der Figur 2 zu entnehmen. Diese Darstellung zeigt den Aufbau eines Drei-Kreissystems, wobei hier gegenüber der Ausführungsvariante in Figur 1 eine zusätzliche Pumpe P3 integriert ist. Bei dem dargestellten Drei-Kreissystem wird zusätzlich zu den Verbrauchern F, G der Verbraucher B priorisiert, indem dieser direkt an die Pumpe P3 angeschlossen wird.
  • Zudem kann der Volumenstrom der Pumpe P3 wahlweise in einen oder beide Druckversorgungskreise 10, 20 geleitet werden. Dazu muss grundsätzlich Ventil 7 geöffnet sein. Die Öffnung des Ventils 5 erlaubt das Einspeisen des Volumenstroms der Pumpe P3 in den rechten Versorgungskanal 10, wohingegen Ventil 6 den Zugang zum linken Versorgungskanal 20 öffnet.
  • Die zusätzliche Pumpe P3 umfasst analog zu den Pumpen P1, P2 ebenfalls einen parallelen Abschaltpfad mit dem Ventil 12 als Sicherheitsfunktion und das Druckbegrenzungsventil 24.
  • Alle Ventile 1 bis 12 in den Figuren 1 und 2 können als schwarz/weiß- oder Proportionalventile, Kolben- oder Logikventile in Patronenbauweise ausgeführt sein. Je nach funktioneller Anordnung kann auch eine Ausführung als Stromregelventil oder Druckbegrenzungsventil denkbar sein.
  • Durch die modulare Gestaltung der Verbrauchersektionen 13 bis 20 können diese Ventile jeweils als 6/3-Wegeventile, 4/3-Wegeventile, Kombination von Logikventilen mit oder ohne Stromregelfunktion bzw. aus Wegeventilen mit vor- oder nachgeschalteter Druckwaage gestaltet sein.

Claims (12)

  1. Hydraulischer Steuerblock mit wenigstens zwei Druckversorgungskreisen, die jeweils ein oder mehrere hydraulische Verbraucheranschlüsse aufweisen, und mit wenigstens zwei Hydraulikpumpenanschlüssen, wobei eine Ventilanordnung vorgesehen ist, mittels der jeder der wenigstens zwei Pumpenanschlüsse wahlweise einzeln oder in Kombination mit wenigstens einem der übrigen Pumpenanschlüsse wahlweise mit wenigstens einem oder mehreren der Druckversorgungskreise verbindbar ist/sind, und weiterhin wenigstens eine Direktanbindung eines Verbraucheranschlusses pro Pumpenanschluss vorgesehen ist.
  2. Steuerblock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung wenigstens vier Ventile, insbesondere Wegeventile, umfasst, wobei jeder Pumpenanschluss über wenigstens zwei Ventile wahlweise mit einem oder mehreren der wenigstens zwei Versorgungskreise verbindbar ist.
  3. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Verbraucheranschlüsse der Druckversorgungskreise über wenigstens ein Steuerventil zur Verbrauchersteuerung mit dem Druckversorgungskreis verbunden ist/sind.
  4. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der direktangebundenen Verbraucheranschlüsse über wenigstens ein Steuerventil mit dem Pumpenanschluss in Verbindung stehen.
  5. Steuerblock nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Steuerventil ein 6/3-Wegeventil, ein 4/3-Wegenventil, eine Kombination von Logikventilen mit oder ohne Stromregelfunktion oder ein Wegeventil mit vor- oder nachgeschalteter Druckwaage ist.
  6. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Pumpenanschluss wenigstens einen parallelen Abschaltpfad aufweist.
  7. Steuerblock nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschaltpfad eine mittels Ventil schaltbare Direktverbindung zwischen Pumpenanschluss und Hydrauliktank vorsieht.
  8. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ventil der Ventilanordnung und/oder eines Abschaltpfades ein Schwarz-Weiß- oder Proportionalventil, ein Kolbenventil, ein Logikventil in Patronenbauweise, ein Stromregelventil oder ein Druckbegrenzungsventil ist.
  9. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verbraucheranschluss über wenigstens ein Rückschlagventil mit dem Druckversorgungskreis bzw. mit dem Pumpenanschluss in Verbindung steht.
  10. Steuerblock nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbraucheranschluss eines Druckversorgungskreises zusätzlich über ein Ventil mit wenigstens einer Direktanbindung eines Pumpenanschlusses verbunden ist.
  11. Hydraulisches System, insbesondere zur hydraulischen Steuerung einer Baumaschine, mit wenigstens einem Steuerblock gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
  12. Baumaschine, insbesondere Erdbaugerät, Transportgerät oder Hebezeug, mit einem Steuerblock gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
EP13001909.4A 2012-05-31 2013-04-12 Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem Withdrawn EP2669527A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210010847 DE102012010847A1 (de) 2012-05-31 2012-05-31 Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2669527A2 true EP2669527A2 (de) 2013-12-04
EP2669527A3 EP2669527A3 (de) 2017-03-08

Family

ID=48183982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13001909.4A Withdrawn EP2669527A3 (de) 2012-05-31 2013-04-12 Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130319561A1 (de)
EP (1) EP2669527A3 (de)
JP (1) JP2013249954A (de)
CN (1) CN103486103A (de)
DE (1) DE102012010847A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109114048A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 刘素华 液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9889834B2 (en) * 2011-06-29 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc Hydraulic brake assist vacuum maintenance system and method
CN104088836A (zh) * 2014-07-06 2014-10-08 上海宏信设备工程有限公司 复合式斜锥自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统
CN104088833A (zh) * 2014-07-06 2014-10-08 上海宏信设备工程有限公司 电源及液压冗余的斜锥自锁型轴力补偿系统
JP6541545B2 (ja) * 2015-10-16 2019-07-10 Ｋｙｂ株式会社 ロードセンシング回路とそのバルブ構造
GB201912665D0 (en) * 2019-09-03 2019-10-16 Artemis Intelligent Power Ltd Hydraulic apparatus
DE102019132884A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Danfoss Scotland Ltd. Hydrauliksystem mit einem Weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine
DE102019132845A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Danfoss Scotland Ltd. Weichenventilbock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1510170A (en) * 1975-12-19 1978-05-10 Bamford Excavators Ltd J Fluid control valve assembly
JP2000266009A (ja) * 1999-03-18 2000-09-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd アクチュエータ制御装置
CN1314904C (zh) * 2002-11-29 2007-05-09 博世力士乐股份有限公司 液压双回路系统
US7162869B2 (en) * 2003-10-23 2007-01-16 Caterpillar Inc Hydraulic system for a work machine
US7559197B2 (en) * 2005-08-31 2009-07-14 Caterpillar Inc. Combiner valve control system and method
US7331175B2 (en) * 2005-08-31 2008-02-19 Caterpillar Inc. Hydraulic system having area controlled bypass
US7412827B2 (en) * 2005-09-30 2008-08-19 Caterpillar Inc. Multi-pump control system and method
US8051651B2 (en) * 2007-08-30 2011-11-08 Coneqtec Corp. Hydraulic flow control system
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
US9032724B2 (en) * 2010-06-21 2015-05-19 Husco International Inc. Command based method for allocating fluid flow from a plurality of pumps to multiple hydraulic functions
US8336232B2 (en) * 2010-09-08 2012-12-25 Caterpillar Inc. Multi-function wheel loader linkage control with optimized power management

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109114048A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 刘素华 液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013249954A (ja) 2013-12-12
DE102012010847A1 (de) 2013-12-05
EP2669527A3 (de) 2017-03-08
CN103486103A (zh) 2014-01-01
US20130319561A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2669527A2 (de) Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem
EP1092095B2 (de) Hydraulische schaltung
EP1915538B1 (de) Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders
EP1369598B2 (de) Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförderfahrzeuge
DE112017003054B4 (de) Hydraulisches ansteuersystem
EP3931450B1 (de) Hydraulisches antriebssystem
DE102006060334B4 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE102014207669A1 (de) Steuerungssystem für eine hydraulische Arbeitsmaschine
AT516181B1 (de) Hydraulikaggregat
EP2092200A1 (de) Hydraulisches zweikreissystem und zusammenschaltventilanordnunq
EP2374692A2 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurörderzeug
EP1651870A1 (de) Hydraulisches steuersystem für baumaschinen, insbesondere für bagger
EP2280197B1 (de) Hydrostatischer Mehrmotorenantrieb
DE102013002814A1 (de) Hydrauliksystem für eine Arbeitsvorrichtung
EP2514977A2 (de) Pressenblock
DE102012110069A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE10303385B4 (de) Steuereinrichtung für eine Hub- und Senksteuerung
EP2062848A1 (de) Elektrohydraulischer Hubmodul
DE102017102307B3 (de) Kraftfahrzeug mit offener Fahrgastzelle
EP1729014B1 (de) Steuerblock und Steuerblocksektion
DE102021124436B3 (de) Baumaschine und Verfahren zum Antreiben eines Arbeitsgerätes
EP2541071A2 (de) Ventilanordnung für ein hydraulisches Steuerungssystem
DE102011015903B4 (de) Pumpenanordnung
DE112016004734T5 (de) Fluiddrucksteuerschaltung und Fluiddrucksteuervorrichtung
DE102012203387A1 (de) Ventilbaugruppe mit Neutralumlauf und gesonderten Zu- und Ablaufventilen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F15B 11/17 20060101AFI20170201BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20170909