DE102019132884A1 - Hydrauliksystem mit einem Weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine - Google Patents
Hydrauliksystem mit einem Weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine Download PDFInfo
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit einem Weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine.
- Arbeitsmaschinen verfügen typischerweise über mehrere hydraulische Verbraucher, bspw. eine hydraulische Lenkung oder einen hydraulischen Hub- oder Kippzylinder zum Anheben oder Abkippen einer Last.
- Werden diese verschiedenen Hydraulikverbraucher von einer gemeinsamen Hydraulikfluidpumpe betätigt, ist durch die Pumpe kontinuierlich der höchste von den Hydraulikverbrauchern angeforderte Druck bereitzustellen. Dies führt dazu, dass einem Verbraucher unter Umständen Fluid unter sehr hohem Druck zugeführt wird, obwohl dieser Verbraucher einen so hohen Druck gar nicht benötigt und dies nur, weil der andere Verbraucher zur Ausführung seiner Bewegung gerade einen sehr hohen Fluiddruck anfordert. Dies führt zu beachtlichen Verlusten, welche die Effizienz einer solchen Arbeitsmaschine vermindert.
- Aus dem Stand der Technik ist aufgrund der vorstehend diskutierten Thematik bekannt, mehrere klein dimensionierte Druckquellen über einen Weichenventilblock je nach Anforderung eines Hydraulikverbrauchers zu bündeln, so dass Hydraulikverbraucher mit einer geringen Leistungsanforderung eine geringere Leistung erhalten und Hydraulikverbraucher mit einer größeren Leistungsanforderung eine größere Leistung erhalten.
- Die
WO 2008/009950 A1 - Nachteilhaft hieran ist, dass die Reaktionszeit beim Anfahren eines Hydraulikverbrauchers beträchtlich zunimmt, was das Handling und die Bedienbarkeit einer solchen Arbeitsmaschine negativ beeinflusst. Schließlich ist es erforderlich, dass nun zuerst die einzelnen kleineren Druckquellen über Ventile miteinander kombiniert werden, um den Hydraulikverbraucher zu betätigen.
- Im laufenden Betrieb der Maschine erfasst und bestimmt ein Fahrzeugsteuergerät abhängig von der Fahrervorgabe (z.B. einem Bedienerjoystick) den Ölbedarf (bzw. Hydraulikfluidbedarf) jeder hydraulischen Arbeitsfunktion. Abhängig von diesem Bedarf entscheidet die Fahrzeugsteuerung über die Verschaltung von Eingängen und Ausgängen im Weichenventilblock bzw. über die Betätigung/Verstellung der enthaltenen Ventile („Weichenstellung“). Als Resultat stellt sich je Arbeitsfunktion die geforderte Ölmenge ein.
- Diese laufend sich ändernde Verteilung/Zuordnung von Ölfördermenge zu den unterschiedlichen Hydraulikverbrauchern (wie z.B. Arbeits- bzw. Lenkfunktionen) während des Maschinenbetriebs ist äußerst herausfordernd. Es bedarf sehr aufwändiger Algorithmen, sowie schnell und präzise schaltender Ventiltechnik, um den Bedienerkomfort sicherzustellen, was eine relativ kostenintensive Umsetzung bedingt, da derartige Ventiltechnik am Markt nicht in wirtschaftlichen Losgrößen verfügbar ist.
- Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, die Funktionssicherheit bei gleichzeitigem Abmildern oder Lösen der oben aufgeführten Probleme zu erreichen. Dies gelingt mit einem Hydrauliksystem, das sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind dabei in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine umfasst einen Weichenventilblock mit mehreren Ventilblockeingängen zum jeweiligen Anschließen an einen Druckausgang einer oder mehrerer Hydraulikfluidpumpe/n, mehreren Ventilblockausgängen zum Ausgeben eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids, und mindestens einem Ventil, das zwischen Ventilblockeingängen und Ventilblockausgängen angeordnet und dazu ausgelegt ist, eine Fluidverbindung wahlweise zwischen einem ersten Ventilblockeingang und einem ersten Ventilblockausgang oder dem ersten Ventilblockeingang und einem zweiten Ventilblockausgang zu erzeugen. Das Hydrauliksystem umfasst ferner mehrere Druckquellen, vorzugsweise mehrere separat ansteuerbare Druckquellen, von denen mehrere, nicht notwendigerweise aber alle, mit einem jeweiligen Ventilblockeingang verbunden sind, und mehrere Hydraulikverbraucher, von denen jeder mit einem jeweiligen Ventilblockausgang verbunden ist. Das Hydrauliksystem ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ventilblockausgang darüber hinaus bereits eine feste Fluidverbindung, vorzugsweise eine feste exklusive Fluidverbindung, mit einem zweiten Ventilblockeingang aufweist, die Lenkung mit dem ersten Ventilblockausgang verbunden ist.
- Da es nach der vorliegenden Erfindung nun möglich ist, dass für die Betätigung der Lenkung zwei unterschiedliche Druckquellen herangezogen werden können, kann diese auch bei einem Ausfall einer der Druckquellen und entsprechender Stellung des Ventils noch mit unter Druck stehendem Fluid versorgt werden.
- Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass das mindestens eine Ventil ein Weichenventil ist, das einen Ventilblockeingang exklusiv mit einem der mehreren Ventilblockausgängen verbindet. Das Weichenventil verbindet demnach den Ventilblockeingang mit einem der mehreren Ventilblockausgänge, kann den Ventilblockeingang aber in einer anderen Schaltstellung auch auf mindestens einen anderen Ventilblockausgang schalten.
- Nach einer optionalen Fortbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die mehreren Druckquellen von mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen bereitgestellt werden, die jeweils über mindestens einen Druckausgang, vorzugsweise über mindestens einen separat steuerbaren Druckausgang verfügen.
- Dabei ist es weiter vorteilhaft, wenn der erste Ventilblockeingang mit einem Druckausgang der ersten Hydraulikfluidpumpe und der zweite Ventilblockeingang mit einem Druckausgang der zweiten Hydraulikfluidpumpe verbunden ist.
- So kann bspw. eine der mehreren Hydraulikfluidpumpen ausfallen ohne dass es zu einem Totalausfall des zugeführten Hydraulikfluids an die Lenkung kommt. Die nicht ausgefallene Hydraulikfluidpumpe ist weiterhin in der Lage, unter Druck stehenden Fluid zur Betätigung der Lenkung zu liefern.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jede der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen über eine eigene Steuereinheit verfügt, die vorzugsweise an unterschiedlichen Spannungsversorgungen angeschlossen sind.
- Neben dem redundanten Aufbau der beiden Steuereinheiten kann somit auch bei einem Spannungsausfall einer der beiden Spannungsversorgungen zumindest eine der beiden Hydraulikfluidpumpen weiterbetrieben werden.
- Dabei kann ferner vorgesehen sein, dass die separaten Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen miteinander verbunden sind, um in einem Fehlerfall derjenigen Druckquelle, die mit dem zweiten Ventilblockeingang verbunden ist und die feste und nicht umschaltbare Fluidverbindung zur Lenkung darstellt, das Ventil unabhängig von anderen Steueranforderungen auf den ersten Ventilblockausgang zu schalten, um weiterhin eine Fluidversorgung für die Lenkung zu gewährleisten.
- Fällt also diejenige Druckquelle aus, die fest mit der Lenkung verbunden ist, also keine Weiche oder dergleichen in ihrem Fluidweg von der Druckquelle zur Lenkung aufweist, wird das Weichenventil so geschaltet, dass die andere Druckquellen, deren Fluid je nach Weichenstellung zur Lenkung oder einem anderen Ventilblockausgang geleitet werden kann, zur Lenkung geführt wird. Damit wird der Ausfall der fest mit der Lenkung verknüpften Druckquelle zumindest teilweise kompensiert.
- Nach einer weiteren optionalen Fortbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an jedem Druckausgang einer zugehörigen Hydraulikfluidpumpe ein Sensor zum Bestimmen des dort anliegenden Drucks vorhanden ist, der mit der zugehörigen Steuereinheit der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden ist, so dass diese dazu in der Lage ist, in Abhängigkeit des dort anliegenden Drucks einen Fehlerfall zu detektieren.
- Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass stromabwärts des ersten Ventilblockausgangs, vorzugsweise unmittelbar vor einem Lenkzylinder, ein Sensor zum Erfassen des Lastdrucks angeordnet ist, der mit den Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden ist, vorzugsweise um zu ermöglichen, dass die Lenkung in einem Druckregelmodus arbeitet.
- Dabei können vorzugsweise stromabwärts des ersten Ventilblockausgangs nun zwei voneinander unabhängige Sensoren zum jeweiligen Erfassen des Lastdrucks angeordnet sein, die jeweils mit den Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden sind, wobei bevorzugterweise die zwei voneinander unabhängigen Sensoren eine unterschiedliche Bauart und/oder einen verschiedenen Messbereich aufweisen.
- Durch das Ausführen der beiden Sensoren wird eine Redundanz geschaffen, die eine Ausfallwahrscheinlichkeit einer Druckmessung an dieser Stelle verringert.
- Vorteilhaft wirkt sich dabei aus, wenn die Sensoren nicht baugleich sind und/oder unterschiedliche Druckwertbereiche abdecken.
- Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheiten dazu ausgelegt sind, in einem Fehlerfall einen Konstantdruck an die Lenkung bereitzustellen. Dieser Konstantdruck kann bspw. in der Mitte des normalen Arbeitsbereichs des Lenkdrucks liegen. Resultat hierbei wäre zwar eine weniger feinfühlige Lenkung, dies wäre aber hinsichtlich der funktionalen Sicherheit nicht von Belang.
- Ferner kann nach einer vorteilhaften Modifikation der Erfindung vorgesehen sein, dass an jedem Druckausgang der mindestens zwei Hydraulikpumpen ein Rückschlagventil vorgesehen ist und die Steuereinheiten dazu ausgelegt sind, die Funktionsfähigkeit der Sensoren am Druckausgang zu überwachen, indem der Wert des Sensors zum Erfassen des Lenkungsversorgungsdrucks herangezogen wird, vorzugsweise mittels einer Prüfung, wonach die zur Lenkung verbundenen Pumpenausgänge niemals höhere Werte anzeigen können als der übergeordnete Drucksensor.
- Wenn man annimmt, dass die auf die Lenkung geschalteten Druckquellen einen Druck erzeugen, der niemals über dem übergeordneten Lenkversorgungsdruck liegt, kann man über diese Information fehlerhafte Drucksensoren an den Druckausgängen einer jeweiligen Hydraulikfluidpumpe erkennen. Die Rückschlagventile stellen dabei sicher, dass es nicht zu einem ungewollten Abfluss von Hydraulikfluid aus dem Weichenventilblock kommt, sondern dieser den Block nur über die Ventilblockausgänge verlassen kann.
- Ferner kann auch vorgesehen sein, dass an jedem Druckausgang der mindestens zwei Hydraulikpumpen ein Rückschlagventil vorgesehen ist und, wenn eine der Steuereinheiten einen Ausfall eines Sensors am Druckausgang detektiert, eine Steuerung der mit dem ausgefallenen Sensor verknüpften Druckquelle unter Heranziehung des Sensors zum Erfassen des Lenkversorgungsdruck fortgeführt wird.
- Nach einer weiteren Modifikation der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Sensor zum Erfassen des Lenkversorgungsdruck unmittelbar nach dem Ventilblockausgang angeordnet ist.
- Ferner kann vorgesehen sein, dass der zweite Ventilblockausgang mit einer Arbeitshydraulik, bspw. einem Kippzylinder oder einem Hebezylinder verbunden ist.
- Die Erfindung betrifft zudem eine Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader mit einem Hydrauliksystem nach einer der vorhergehenden Varianten.
- Obwohl in den Ansprüchen durchgängig von Ventilblockeingang und -ausgang gesprochen wird, ist dem Fachmann klar, dass eine direkte Verbindung bspw. aus der Druckquelle
P1 unter Umgehung eines körperlich ausgebildeten Weichenventilblocks an einen Hydraulikverbraucher ebenfalls vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung umfasst ist. Der Weichenblock wie auch der Ventilblockeingang und -ausgang sind abstrakt zu definierende Gebilde, so dass auch eine direkte Verbindung einer Druckquelle mit einem Hydraulikverbraucher, insbesondere einer Lenksteuerung, in den Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung fällt. Es muss nicht zwangsläufig die direkte Durchschaltung über einen (körperlichen) Weichenventilblock erfolgen. Wesentlich für die Erfindung ist, dass der Hydraulikverbraucher mit einer direkten Verbindung einer Druckquelle verknüpft ist, so dass das davon abströmende Fluid unmittelbar zur Verfügung steht. Eine bspw. direkte Schlauchverbindung von einer Druckquelle zu einem Hydraulikverbraucher, insbesondere der Lenkung, ist dabei vom Schutzbereich der Erfindung umfasst. - Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung eines Hydrauliksystems, -
2 : eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems, und -
3 : eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems in einer abstrahierten Form. -
1 zeigt schematische Darstellung eines Hydrauliksystems. Man erkennt einen Motor1 , der über ein Verteilergetriebe2 zwei Pumpen3 antreibt. Eine der beiden Pumpen3 weist dabei eine DruckquelleP1 auf, die direkt mit einer Lenksteuerung4 verbunden ist, so dass der von der DruckquelleP1 bereitgestellte Fluiddruck bzw. Fluidmenge zum Betätigen der Lenkzylinder6 dient. - Vorliegend gibt es insgesamt acht unabhängig voneinander betreibbaren Druckquellen
P1 - P8 durch zwei in Tandembetrieb angeordnete Pumpen3 ,3 verwirklicht, von denen jede über mehrere (vorliegend genaue vier) separat ansteuerbare Druckfluidausgänge verfügt. Jeder der insgesamt acht Druckfluidausgänge ist dabei mit einem eigenen, zugehörigen Ventilblockeingang11 verbunden, der entweder direkt mit einem Ventilblockausgang12 verknüpft ist, oder zu einem VentilV1 - V7 (= auch Weichenventil) geführt ist. - In der vorliegenden Figur sind bis auf einen sämtliche Druckfluidausgänge
P1 - P8 der Pumpen3 ,3 an ein Weichenventil10 angeschlossen. Lediglich der DruckfluidausgangP1 ist direkt, ohne Weiche, mit einem Ventilblockausgang12 verbunden, welcher zur Lenksteuerung4 geführt ist. In anderen Worten wird damit sichergestellt, dass die Lenksteuerung4 permanent und unabhängig von einer Schaltstellung der WeichenventileV1 - V7 in dem Weichenventilblock9 über die Pumpleistung der DruckquelleP1 verfügt. Wird eine darüber hinausgehende Pumpleistung durch Lenksteuerung benötigt, kann man die WeichenventileV1 undV2 so schalten, dass deren zugehörige DruckquellenP2 ,P3 ihre Leistung ebenfalls der Lenksteuerung4 zur Verfügung stellen. Insgesamt stehen somit bei Bedarf drei PumpquellenP1 ,P2 ,P3 zum Ausüben der Lenksteuerung4 und zum Bewegen der Lenkzylinder6 zur Verfügung. - Auf der rechten Seite der
1 ist neben dem Weichenventilblock9 der SteuerVentilblock5 angeordnet, in dem die Hydraulikverbraucher Kippen51 und Heben52 , sowie weitere nicht namentlich benannte Verbraucher53 ,54 angeordnet sind. Bei entsprechender Ventilstellung der WeichenventileV1 bisV7 in dem Weichenventilblock9 kann die Kippsteuerung51 mit den DruckquellenP2 undP4 bisP8 verknüpft werden, so dass ausreichend Leistung für die Kippfunktion zum Betätigen der Kippzylinder7 vorhanden ist. - Ähnlich verhält es sich mit der Hebesteuerung
52 , die ebenfalls bei entsprechender Stellung der VentileV2 bisV7 mit den zugehörigen DruckquellenP3 bisP8 verbindbar ist. Die Hebesteuerung52 kann dabei Pumpleistung auch an die weitern Verbraucher53 ,54 weitergeben, die aus Gründen der vereinfachten Darstellung nicht im Detail dargestellt sind. - Durch dieses Hydrauliksystem kann demnach die Pumpleistung der mehreren Druckquellen je nach derzeitigem Bedarf auf einen jeweiligen Verbraucher
6 ,7 ,8 gelenkt werden, wobei die typischerweise damit einhergehenden Nachteile eines schlechten Ansprechverhaltens dadurch abgefedert werden, dass besonders sensitive Verbraucher, bspw. die Lenkung, permanent und ausschließlich mit einer Druckquelle (hier die DruckquelleP1 ) verbunden ist. -
2 zeigt eine Umsetzung der vorliegenden Erfindung, bei der nun nicht nur die Lenksteuerung4 über eine exklusive Pumpleistung verfügt, sondern auch die Hebesteuerung52 . Hierbei sind die PumpenP7 undP8 exklusiv und unveränderbar dem Hydraulikverbraucher „Heben“ zum Betätigen der Hebezylinder8 zugeordnet. Ähnlich wie in1 ist es zudem möglich über eine entsprechende Schaltung der VentileV2 bisV5 vier weitere DruckquellenP3 bisP6 hinzuzufügen, damit auch herausfordernde Hebeaufgaben gemeistert werden können. - Die Kippsteuerung
51 kann bei entsprechender Ventilstellung der VentileV1-V3 undV5 mit insgesamt vier DruckquellenP2 bisP4 undP6 verbunden werden. Ebenfalls ist möglich, dass die weiteren Verbraucher53 , und54 über die Kippsteuerung51 versorgt werden (und nicht wie in2 gezeigt über die Hebesteuerung52 ). - Der erfindungsgemäße Mehrwert wird in der
2 daran ersichtlich, dass die beiden im Tandembetrieb befindlichen Pumpen3 ,3 nun jeweils einen ihrer DruckausgängeP1 ,P5 auf die Lenksteuerung4 schalten können. Der Umstand, dass die Pumpen3 ,3 im Tandembetrieb laufen, ist für die Erfindung von untergeordneter Bedeutung, da ein separater Betrieb der Pumpen ebenfalls denkbar ist und der Grundidee der Erfindung nicht entgegensteht. - Der Druckausgang
P1 der linken Pumpe3 ist bereits fest mit der Lenksteuerung4 verbunden, so dass das aus dem DruckausgangP1 strömende Fluid vollständig der Lenksteuerung zur Verfügung steht. - Darüber hinaus gibt es über das Ventil
V4 die Möglichkeit eine weitere DruckquelleP5 der anderen Hydraulikfluidpumpe3 (in2 die rechte Pumpe3 ) der Lenksteuerung4 zukommen zu lassen. - Sollten bspw. die Druckausgänge
P1 bzw.P2 aufgrund eines Pumpendefekts nicht mehr genügend Hydraulikfluid liefern können, oder Hydraulikfluid unter nur sehr geringem Druck bereitstellen, kann über ein Verschalten des VentilsV4 sichergestellt werden, dass die Lenksteuerung weiterhin mit ausreichend Hydraulikfluid versorgt wird. - Die Menge und der Druck des Hydraulikfluids, welches über den Druckausgang
P5 zur Verfügung gestellt wird, reichen zumindest für eine Notlenkfähigkeit aus. In einem solchen Zustand ist zwar nicht der gewohnte Lenkkomfort gegeben, eine sichere Lenkung und das Beibehalten der Manövrierfähigkeit werden aber gewährleistet. - Im Ergebnis wird demnach eine fehlertolerantere Lenkung geschaffen, die selbst bei Ausfall einer der dargestellten zwei Pumpen
3 ,3 weiter zuverlässig arbeitet. -
3 zeigt eine weiter abstrahierte Darstellung der vorliegenden Erfindung. Der Weichenblock9 ist nun vereinfacht dargestellt und zeigt nun nicht mehr die komplette Verschaltung der Druckausgänge der Pumpen3 ,3 sondern nur noch diejenigen der DruckausgängeP1 undP5 . Der Druckausgang der DruckquelleP1 ist dabei fest und unveränderbar mit der Lenksteuerung4 verbunden. Der Druckausgang der DruckquelleP5 verläuft zu einem Weichenventil10 , welches den DruckausgangP5 wahlweise mit der Arbeitshydraulik A (nicht dargestellt) oder der Lenksteuerung4 verbindet. - Zudem erkennt man, dass jede der beiden Hydraulikfluidpumpen
3 ,3 eine eigene Steuereinheit13 ,14 aufweist, die miteinander in Verbindung stehen. - Ferner werden die beiden Steuereinheiten
13 ,14 über unterschiedliche Versorgungsspannungen15 ,16 mit Energie versorgt, so dass auch bei einem Ausfall einer der beiden Versorgungspannungen15 ,16 zumindest eine der beiden Pumpen3 ,3 noch steuerbar ist. - Weiter sind nach der Lenksteuerung
4 , also direkt vor den nicht dargestellten Lenkzylindern zwei Drucksensoren19 ,20 vorhanden, die für eine redundante Messung des dort anliegenden Drucks sorgen. Abweichend von der Darstellung wird der dort gemessene Druck von jedem der Sensoren19 ,20 an die beiden Steuereinheiten13 ,14 gegeben. - Zudem ist direkt nach dem Weichenblock ein weiterer Drucksensor
18 angeordnet, welcher den in die Lenksteuerung eingehenden Druck misst. Dieser gemessene Druck wird über eine Datenleitung an die beiden Steuereinheiten13 ,14 weitergegeben, wobei dies über eine optionale Fahrzeugsteuerung erfolgen kann. - Somit kann in einer oder beiden Steuereinheiten
13 ,14 berechnet werden, ob der am Ventilblockausgang12 herrschende Druck mit den einzelnen auf die Lenksteuerung geschalteten Druckwerten der möglicherweise mehreren DruckquellenP1 undP5 übereinstimmt. - Zudem kann dieser Wert dabei herangezogen werden, falls eine Druckmessung einer Druckquelle
P1 bzw.P5 ausfallen sollte. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2008/009950 A1 [0005]
Claims (15)
- Hydrauliksystem für eine hydraulisch betätigbare Arbeitsmaschine, umfassend: einen Weichenventilblock mit mehreren Ventilblockeingängen zum jeweiligen Anschließen an einen Druckausgang einer oder mehrerer Hydraulikfluidpumpe/n, mehreren Ventilblockausgängen zum Ausgeben eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids, und mindestens einem Ventil, das zwischen Ventilblockeingängen und Ventilblockausgängen angeordnet und dazu ausgelegt ist, eine Fluidverbindung wahlweise zwischen einem ersten Ventilblockeingang und einem ersten Ventilblockausgang oder dem ersten Ventilblockeingang und einem zweiten Ventilblockausgang zu erzeugen, mehrere Druckquellen, vorzugsweise mehrere separat ansteuerbare Druckquellen, von denen jede mit einem jeweiligen Ventilblockeingang verbunden ist, und mehrere Hydraulikverbraucher, von denen jeder mit einem jeweiligen Ventilblockausgang verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ventilblockausgang darüber hinaus bereits eine feste Fluidverbindung, vorzugsweise eine feste exklusive Fluidverbindung, mit einem zweiten Ventilblockeingang aufweist, die Lenkung mit dem ersten Ventilblockausgang verbunden ist.
- Hydrauliksystem nach
Anspruch 1 , wobei das mindestens eine Ventil ein Weichenventil ist, das einen Ventilblockeingang exklusiv mit einem der mehreren Ventilblockausgängen verbindet. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mehreren Druckquellen von mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen bereitgestellt werden, die jeweils über mindestens einen Druckausgang, vorzugsweise über mindestens einen separat steuerbaren Druckausgang verfügen.
- Hydrauliksystem nach
Anspruch 3 , wobei der erste Ventilblockeingang mit einem Druckausgang der ersten Hydraulikfluidpumpe und der zweite Ventilblockeingang mit einem Druckausgang der zweiten Hydraulikfluidpumpe verbunden ist. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 3 oder4 , wobei jede der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen über eine eigene Steuereinheit verfügt, die vorzugsweise an unterschiedlichen Spannungsversorgungen angeschlossen sind. - Hydrauliksystem nach
Anspruch 5 , wobei die separaten Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen miteinander verbunden sind, um in einem Fehlerfall derjenigen Druckquelle, die mit dem zweiten Ventilblockeingang verbunden ist und die feste und nicht umschaltbare Fluidverbindung zur Lenkung darstellt, das Ventil unabhängig von anderen Steueranforderungen auf den ersten Ventilblockausgang zu schalten, um weiterhin eine Fluidversorgung für die Lenkung zu gewährleisten. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 5 oder6 , wobei an jedem Druckausgang einer zugehörigen Hydraulikfluidpumpe ein Sensor zum Bestimmen des dort anliegenden Drucks vorhanden ist, der mit der zugehörigen Steuereinheit der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden ist, so dass diese dazu in der Lage ist, in Abhängigkeit des dort anliegenden Drucks einen Fehlerfall zu detektieren. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 5 bis7 , wobei stromabwärts des ersten Ventilblockausgangs, vorzugsweise unmittelbar vor einem Lenkzylinder, ein Sensor zum Erfassen des Lastdrucks angeordnet ist, der mit den Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden ist, vorzugsweise um zu ermöglichen, dass die Lenkung in einem Druckregelmodus arbeitet. - Hydrauliksystem nach
Anspruch 8 , wobei stromabwärts des ersten Ventilblockausgangs nun zwei voneinander unabhängige Sensoren zum jeweiligen Erfassen des Lastdrucks angeordnet sind, die jeweils mit den Steuereinheiten der mindestens zwei Hydraulikfluidpumpen verbunden sind, wobei vorzugsweise die zwei voneinander unabhängigen Sensoren eine unterschiedliche Bauart und/oder einen verschiedenen Messbereich aufweisen. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 6 bis9 , wobei die Steuereinheiten dazu ausgelegt sind, in einem Fehlerfall einen Konstantdruck an die Lenkung bereitzustellen. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Merkmalen der
Ansprüche 7 und8 , wobei an jedem Druckausgang der mindestens zwei Hydraulikpumpen ein Rückschlagventil vorgesehen ist, und die Steuereinheiten dazu ausgelegt sind, die Funktionsfähigkeit der Sensoren am Druckausgang zu überwachen, indem der Wert des Sensors zum Erfassen des Lenkversorgungsdruck herangezogen wird, vorzugsweise mittels einer Prüfung gemessene Drücke an verbundenen Pumpenausgängen nicht höher als der übergeordnete Lenkversorgungsdruck sein können. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Merkmalen der
Ansprüche 7 und8 , wobei an jedem Druckausgang der mindestens zwei Hydraulikpumpen ein Rückschlagventil vorgesehen ist, und wenn eine der Steuereinheiten einen Ausfall eines Sensors am Druckausgang detektiert, eine Steuerung der mit dem ausgefallenen Sensor verknüpften Druckquelle unter Heranziehung des Sensors zum Erfassen des Lenkversorgungsdruck fortgeführt wird, vorzugsweise indem angenommen wird, dass der Druckwert am Pumpenausgang dem übergeordneten Lenkversorgungsdruck entspricht. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 11 oder12 , wobei der Sensor zum Erfassen des Lenkversorgungsdruck unmittelbar nach dem Ventilblockausgang angeordnet ist. - Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Ventilblockausgang mit einer Arbeitshydraulik, bspw. einem Kippzylinder oder einem Hebezylinder verbunden ist.
- Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader mit einem Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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