EP2666307A1 - Dispositif de traitement audio - Google Patents

Dispositif de traitement audio

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Publication number
EP2666307A1
EP2666307A1 EP12702209.3A EP12702209A EP2666307A1 EP 2666307 A1 EP2666307 A1 EP 2666307A1 EP 12702209 A EP12702209 A EP 12702209A EP 2666307 A1 EP2666307 A1 EP 2666307A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing device
audio
audio processing
signal
detected
Prior art date
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Granted
Application number
EP12702209.3A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP2666307B1 (fr
Inventor
Antoine SANNIE
Manuel De La Fuente
Pierre-Emmanuel Calmel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Devialet SA
Original Assignee
Devialet SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Devialet SA filed Critical Devialet SA
Publication of EP2666307A1 publication Critical patent/EP2666307A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2666307B1 publication Critical patent/EP2666307B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H—ELECTRICITY
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/308—Electronic adaptation dependent on speaker or headphone connection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/022—Plurality of transducers corresponding to a plurality of sound channels in each earpiece of headphones or in a single enclosure
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    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/01—Input selection or mixing for amplifiers or loudspeakers
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems

Definitions

  • the present invention relates to an audio processing device comprising:
  • At least one connector adapted to receive data defining an input sound signal corresponding to a plurality of audio channels
  • a processing module adapted to determine at least one signal intended for a loudspeaker according to said definition data
  • the device further comprising a detection module adapted to detect the proximity of another similar device and the processing module is adapted to determine said signal for the loudspeaker also in function of a number of other (s) device (s) detected.
  • EP 2 194 438 discloses such an audio processing device, which comprises means for connection with a portable audio device, for example an MP3 player ("MPEG Audio Layer 3") or a computer, providing music files by example.
  • a portable audio device for example an MP3 player ("MPEG Audio Layer 3") or a computer
  • MP3 player MPEG Audio Layer 3
  • This audio processing device is placed on a docking station having loudspeakers and performs operations on the data file such as: converting the input data into an audio signal, selecting tracks from among several tracks included in the signal audio, etc. It is able, through a wireless connection with other audio processing devices, to play the same music on other speakers at the same time.
  • the invention provides a solution for rendering a richer and more satisfactory audio signal using such audio processing devices.
  • the subject of the invention is an audio processing device of the aforementioned type, characterized in that said determination of the signal carried out by the processing module comprises:
  • the audio processing device adapts the content of the signal to be played by a speaker system (s) according to the number of devices detected.
  • a speaker system s
  • Such a device makes it possible to take full advantage of the proximity of several audio processing devices, by specializing the functionality of at least some of them according to their number, and this automatically and dynamically reconfigurable according to the arrival or departure of devices.
  • the audio processing device according to the invention further comprises one or more of the following features.
  • the audio processing device includes a communication module for communicating with at least one other similar audio processing device.
  • the communication means comprise a radio transmission / reception module and wherein the detection module is adapted to detect the proximity of another audio processing device if a radio signal transmitted by the other processing device is received by the radio processing device at a level above a given threshold.
  • the processing module is adapted to determine a plurality of signals for respective speakers, each of said signals being determined according to said definition data and the number of other detected device (s).
  • the audio processing device comprises an audio reproduction system comprising one or more loudspeakers, each loudspeaker being each adapted to receive and restore the determined signal for said loudspeaker by said processing module.
  • the processing module is further adapted to determine the signal for a speaker of the other detected audio processing device in addition to the number of other detected device (s).
  • the detection module is further adapted to estimate:
  • the processing module is adapted to determine the signal for the speaker according to furthermore to its own estimated position and / or the estimated rotation and / or said estimated relative position and / or said estimated distance.
  • the determination of the realized signal comprises a selection of frequencies, as a function of the relative positions of the device and of the other detected device, of a channel or of a combination of channels.
  • the detection module is adapted to estimate a relative height positioning of audio processing devices and to determine the signal for the loudspeaker based on said estimated positioning.
  • the audio processing device is adapted to issue a warning to a user when the proximity of another device is detected, and to wait for a user command to determine the signal for the speaker according to further number of other device (s) detected.
  • the command corresponds to the detection by the detection module of a jerk applied to the audio processing device.
  • the audio processing device is adapted to select, after detection of another audio processing device in the vicinity, a state from a master device state and a slave-device state, a master device providing to a slave device , the data of definition of an input sound signal in function of which will be defined the signal intended for a determined loudspeaker in the slave device.
  • the audio processing device is adapted to select a state from a master device state and a slave device state based on detection or non-detection by the detection module of a jolt applied to the processing device audio
  • the connector is adapted to receive definition data of an input sound signal is adapted to house a source device and to interface with said source device housed to collect said data.
  • the audio processing device comprises a microphone adapted to record a sound defined by another audio processing device in the vicinity and means for synchronizing the signal determined by the processing module for a loudspeaker, according to the comparison between a at least a portion of the recorded sound and a portion of the signal determined by the processing module for a loudspeaker.
  • Figure 1 is a schematic view of an audio processing device in an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a view of the front face of two audio processing devices in one embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows a curve of a signal level from an audio processing device and received by another audio processing device as a function of the distance between them;
  • Figure 4 is a partition of a surface in an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows two audio processing devices in one embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows two audio processing devices in one embodiment of the invention
  • FIG. 7 is a view of the front face of a wall of audio processing devices in one embodiment of the invention.
  • Figure 8 shows a view of a housing undergoing a change of position in an embodiment of the invention
  • Figure 9 shows a view of a housing undergoing a change of position in an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 is a schematic view of an audio processing device 1, hereinafter called audio box 1, in one embodiment of the invention.
  • the audio box 1 comprises an input connector 2 adapted to connect to an audio data source, for example an MP3 player or a radio stream.
  • an audio data source for example an MP3 player or a radio stream.
  • the audio box 1 comprises a microphone 3, a memory zone 6 for storing data and software instructions defining treatments to be performed when they are executed on a microprocessor, and a detection module 4.
  • It also includes an Internet interface 7, adapted for example to obtain audio streams directly from the Internet.
  • the audio box comprises two amplifiers 10, 1 1.
  • the amplifier 10 is connected to two speakers 14,15.
  • the amplifier 1 1 is connected to two speakers 12, 13.
  • the speakers are for example adapted to restore the full range of audio frequencies (so-called "full range").
  • the audio box 1 comprises a communication module with other audio boxes similar to the case 1.
  • this communication module comprises a radio transmitter 8 and a radio receiver 9, technology type Wi-Fi, Bluetooth or Zigbee for example in this case.
  • the wireless communication means are particularly adapted to the implementation of the invention, the latter can nevertheless be implemented with wired communication means.
  • the audio box 1 comprises a microprocessor 5 connected to the microphone 3, to the detection module 4, to the memory zone 6, to the input connector 2, to the Internet connector 7, to the radio transmitter 8, to the radio receiver 9 and to the amplifiers 10 and 1 1.
  • the audio box 1 has additional standard or proprietary input and output connectors for connection to any type of audio source, for example, mobile phones, computers, musical instruments, etc. or peripherals, for example, speakers.
  • Additional elements are included in the audio box 1, but not shown here, such as a power supply with batteries for example and / or connection to the mains, an interface with a user, including an ON / OFF button etc.
  • the detection module 4 is designed to detect the close presence of another audio box of the type of the housing 1.
  • the evolution of the field level received by an audio box as a function of the distance separating it from another housing is represented in FIG. 3, in one embodiment.
  • the field level received by a box from another box is greater than SO when the distance between these two boxes is less than the distance d1.
  • d1 is 1 meter (m); at a distance d2 equal to 3 m, it receives a level of SO / 3 and is received a level almost zero at 30 m distance.
  • d1 can take distinct values, for example 10 cm, 20 cm, 1 m, 2 m.
  • the housing 1 When a field level received by the housing 1 is greater than S0, the housing 1 detects the presence of another housing and sends a signal intended to warn the user, for example a characteristic "BEEP" sound. Each device beeps.
  • the detection module 4 also comprises a position sensor comprising 3 accelerometers which calculate the 3 linear accelerations along 3 orthogonal axes X, Y, Z.
  • the 3 axes X, Y and Z are represented in FIG. 2 relative to the audio box 20, which is similar. to the case 1.
  • the detection module 4 is therefore able, from the accelerations calculated by the position sensor, to determine the position of the audio box 1 at each instant, with respect to a reference position, as well as a displacement and / or a rotation suffered by the case 1.
  • the housing 1 is adapted to wait, following the issuance of this BIP, a user command to pair with the other detected case.
  • the expected control in response to the "BIP" is a jolt, of the type, applied by a user to one of the two boxes detected as being close to one of the other. This step is detected by the box that received it, using the accelerometers of its detection module 4.
  • the two boxes are paired and in addition, a master box is designated, the other being slave-box.
  • Each change of position and / or orientation detected with respect to this location point by the detection module of a slave-box after pairing is transmitted by the Zigbee transmission means of the slave-box to the master-box. .
  • the box that received the tape is the slave-box.
  • the slave state can thus be supplied to an audio box by another slave audio box, having itself even been paired with a master box or box that has been.
  • a housing 1 is adapted to, when it is said master-box, determine the audio signals to be supplied to its speakers, but also the audio signals to be provided to the speakers or the slave-boxes.
  • This determination is made as a function of the number n of slave boxes and / or the distance separating the master box of each slave box and / or the relative positions of the boxes with each other.
  • this determination is carried out further according to relative distances or positions between some or all of the housings. It is also dynamically updated according to the possible relative movements of the boxes.
  • each pair corresponds to an identical location point of the matched master box and slave-box (at a distance d1 close).
  • Each change of position and / or orientation detected with respect to this location point by the detection module of a slave-box after pairing being transmitted by the Zigbee transmission means of the slave-box to the master-box the latter thus knows the position of each of its slave-boxes.
  • the master unit subdivides a portion of the plane (X, Y) into a position matrix having a number N of distinct positions, such that the 4 * 4 matrix shown in FIG. separate positions numbered from 1 to 16; and he assigns a position number to each paired box with him as well as himself.
  • FIG. 2 represents the front face of two audio boxes 20, 21 of the type shown schematically in FIG.
  • the speakers 12 20 and 13 20 correspond to the speakers 12, 13 and the speakers 14 20 and 15 20 correspond to the speakers 14, 15
  • the loudspeakers 12 21 and 13 21 correspond to the loudspeakers 12, 13 and the loudspeakers 14 2 i and 15 21 correspond to the loudspeakers 14, 15.
  • An audio box according to the invention may further comprise an external handle (not shown), so as to allow easy porting by a user.
  • audio data is extracted from an audio source, for example an MP3 file of an MP3 player connected to the connector 2 or files downloaded from the connector 7, are stored in a buffer memory area 6, then are processed.
  • an audio source for example an MP3 file of an MP3 player connected to the connector 2 or files downloaded from the connector 7
  • the processing includes operations necessary to determine, according to the MP3 file, an audio signal, for example a stereo signal composed of a left channel audio signal and a right channel audio signal.
  • the right channel signal is transmitted to the amplifier 11, which amplifies it before transmitting the resulting signal to the loudspeakers 12 and 13, which produce sounds corresponding to the right channel signal D.
  • the channel signal left is transmitted to the amplifier 10, which amplifies it before transmitting the resulting signal to the loudspeakers 14 and 15, which produce sounds corresponding to the left channel signal G.
  • each of the amplifiers 10, 1 1 is connected to all of the loudspeakers 12, 13, 14, 15 and the selection of the loudspeakers effectively supplied by each amplifier 10, 1 is a function of the position in the space of the audio box 1, in terms of rotation, orientation and / or tilt in space.
  • the housing 1 adapts its behavior to its own position, determined by means of its detection module 4.
  • the starting position being that represented on the left and described above, if the case is rotated by 90 ° to the right (rotation about the Y axis, middle position represented in the middle, end position shown on the right), it is designed to play the left channel G (supplied by the amplifier 10 ) on the loudspeakers 13 and 15 and the right channel D (supplied by the amplifier 1 1) on the loudspeakers 12 and 14.
  • the starting position being that represented on the left and described above, if the case is rotated by 90 ° to the right (rotation about the Y axis, middle position represented in the middle, end position shown on the right)
  • the left channel G supplied by the amplifier 10
  • the right channel D supplied by the amplifier 1
  • the starting position being that represented on the left with a view of the front of the loudspeakers, if the housing is rotated 180 ° horizontally around the Z axis, the housing 1 reverses the right and left channels.
  • the loudspeakers 12, 13 diffuse the left channel coming from the amplifier 10 and the loudspeakers 14, 15 diffuse the right channel (D) from the amplifier 1 1.
  • the MP3 file defines a 5.1 or 7.1 signal
  • the left and right channel signals are extracted. Note that if the MP3 file does not define a stereo signal, but a mono signal, depending on the case, the same mono signal is transmitted to the amplifiers 10, 1 1, or in cases, a treatment is applied by the microprocessor 5 to give a stereo rendering, resulting in a separate signal for each of the amplifiers 10, 1 1.
  • the loudspeakers 12 20 and 13 20 produce sounds corresponding to the right channel signal of a given audio file input to a connector 2 or 7 of the audio box 20 and the speakers 12 21 and 13 2 i, produce sounds corresponding to the right channel signal of a given audio file input to a connector 2 or 7 of the audio box 21 (see “D” in Fig. 2).
  • the speakers 14 20 and 15 20 produce sounds corresponding to the left channel signal of the given audio input file of the audio unit 20, while the speaker 14 21 and 15 21, produce corresponding sounds left channel signal of the audio file given at the input of the audio box 21 (see “G” in FIG. 2).
  • the master-box 20 determines, from the audio file which is input to it via its connector 2 or 7, the audio signals to be reproduced by each housing 20, 21.
  • the definition data of the right channel signal and the left channel signal determined by the housing 20 from the sound data received via its input connector 2 or 7, are transmitted to the housing 21 by the Zigbee communication means.
  • the housing 21 then stops the previous production of stereo sounds from data received on its own input connectors 2, 7.
  • the received right channel signals are transmitted via an amplifier of the housing 21, to the loudspeakers 12 21 , 13 21 , of the housing 21, while the left channel signals are transmitted via an amplifier of the housing 21, to the loudspeaker 14 21 and 21.
  • the speakers 12 20 and 13 20 produce sounds corresponding to the right channel signal and speakers 14 20 and 15 20 produce sounds corresponding to the left channel signal of the received audio signal at a connector 2, 7 of the housing 20.
  • the two housings 20, 21 thus emit the same music, each plays in stereo, the sound power increases.
  • the housings 20, 21 are progressively separated from each other by a user to a distance from one another greater than the value threshold D (for example, taken equal to d1), but still within their coverage area Zigbee mutual.
  • D for example, taken equal to d1
  • the master housing 20 is informed of changes in position and distance between the housings 20, 21.
  • the master housing 20 successively determines their relative position.
  • the master unit 20 then adapts dynamically, following the relative displacement of the two housings 20, 21, the audio signals to be restored by each housing 20, 21.
  • the housing 20 At the end of the displacement, in the position matrix represented in FIG. 4, the housing 20 is in position 8, while the housing 21 is in position 12.
  • the two boxes 20, 21 continue to transmit the same music, each in stereo.
  • the left channel signal of the audio file coming from a connector 2 or 7 of the master box 20 is supplied at all the top Speakers of the audio housings 20, 21 on the left side of a user who would face the speaker (in this case the speaker 12 20, 13 20, 14 20 and 15 20 of the housing 20) while the right channel signal of the audio file is supplied to all the speakers of the other of the audio boxes 20, 21 (in this case the loudspeakers 12 21 , 13 21 , 14 21 and 21 of the housing 21) as shown in FIG.
  • Each box then plays the same mono channel on all of its speakers.
  • the spatial rendering of the sound is amplified.
  • the invention makes it possible to specialize the function of each of the paired audio boxes according to their relative positioning.
  • the passage of the diffusion of the stereo signal into a mono signal on each of the housings 20, 21 is progressively made as the relative displacement of the housings under the control of the master housing 20.
  • the housing 20, on the left plays the left channel signal to the speakers 14 20 and 15 20 on the left, and the left channel signal mixed with the right channel signal (L + d) on the speakers 12 20 and 13 20 on the right while the housing 21, located on the right, plays the left channel signal mixed with the right channel signal (D + g) on the loudspeakers 14 2 i and 15 21 on the left, and the right channel signal on the loudspeakers 12 2 i and 13 21 on the right, as shown in FIG.
  • the mixtures gradually decrease as the displacement is made until the distance D is crossed.
  • three additional audio slave boxes are then paired with the master audio box 20. After pairing, they are placed for example in positions 2, 6 and 16 of the position matrix shown in FIG. add to boxes 20 and 21 which are in positions 8 and 12.
  • each box under the control of the master-box 20, each box is selectively assigned a channel of the configuration 5.1 of the audio file at the input of the master box 20, each box being then specialized and playing the role of a dedicated speaker of a 5.1 system.
  • the channels played are distinct from each other.
  • a specialization in terms of frequencies is controlled by the master-case according to the relative positions of the housings, for example according to the Z axis and / or depending on the distances between the housings.
  • the master box knows the positions of the different slave-boxes that have been matched.
  • it can drive the housings of a wall made of housings as shown in FIG. 7 (comprising in the case represented 9 housings) so that the loudspeakers of all the boxes diffuse the bass an audible signal, that the speakers of the lower housings 101, 102 103, exclusively broadcast bass, that the speakers of the intermediate boxes 201, 202, 203 only broadcast bass and midrange and that the speakers of the housings upper 301, 302, 303 only broadcast bass and treble.
  • the boxes synchronize, using their respective microphone 3 so as to compensate for processing and / or transmission latencies.
  • Some portions of the audio signal such as the bass are not lateralized and therefore are present on all paired boxes, even when they are specialized according to the invention.
  • These portions transmitted from the speakers of other housings are recorded by the microphone of each considered housing and allow a registration by comparison (for example by inter correlation between the two portions) between a portion captured with the microphone and the corresponding portion played by the considered housing.
  • the adaptation of the audio functionality of a box (by dynamic assignment of a dedicated channel, by combination of several channels and / or specialization in terms of frequencies) is performed according to a factor or a combination of several factors among the number of close housings, the distance between housings, relative positioning, including height, boxes etc.
  • the audio processing device 1 integrates 4 loudspeakers and 2 amplifiers.
  • an audio processing device according to the invention comprises any integer number of amplifiers and / or loudspeakers, which may be zero in particular.
  • the audio processing device according to the invention does not include built-in loudspeaker (s), it delivers at output terminals the signals intended for loudspeakers. These signals are then supplied to input terminals of one or more speakers of an outdoor base associated with the audio processing device.
  • the external base is connected to the audio processing device by a direct connection (for example the device is clipped into a housing of the external base) or wired or wireless.
  • the audio processing device may be an external removable device of the iPod or iPhone type, which has the detection devices, antenna, microphone necessary and which is controlled by a software application, for example downloadable.
  • a software application for example downloadable.
  • the processing for determining the audio signals to be played by the master box and the slave box (s) is performed in the master box.
  • the boxes are adapted to operate in cooperative mode, according to which the processes are shared between the different paired boxes.
  • the position sensor comprises for example six accelerators (inertial unit), or three accelerometers and a compass.
  • the accelerometer position sensor of an audio package is replaced by a position sensor using other technologies for determination of the position and displacements (rotation in space, translation) for example by analyzing sounds emitted by the housings.
  • the present invention proposes a box adapted to specialize and / or adapt its audio reproduction functionality in terms of the type of channel played among several channels of the audio signal to be played or of frequency range, and if necessary to specialize and / or adapt the functionality of other enclosures located nearby, depending on the number of these boxes and / or their respective positions.

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Abstract

Dispositif de traitement audio (1), comportant : - au moins un connecteur (2, 7) adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée; - un module de traitement (5, 6) adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur (12, 13) en fonction desdites données de définition; - un module de communication (8, 9) pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio, selon la revendication 1; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de détection (4) adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif selon la revendication 1 et en ce que le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).

Description

Dispositif de traitement audio
La présente invention concerne un dispositif de traitement audio comportant :
- au moins un connecteur, adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée correspondant à une pluralité de voies audio ;
- un module de traitement adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur en fonction desdites données de définition,
le dispositif comportant en outre un module de détection adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif similaire et le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
Le document EP 2 194 438 décrit un tel dispositif de traitement audio, qui comprend des moyens de liaison avec un appareil audio portable, par exemple un lecteur MP3 (« MPEG Audio Layer 3 >>) ou un ordinateur, fournissant des fichiers de musique par exemple. Ce dispositif de traitement audio se place sur une station d'accueil disposant de haut-parleurs et effectue sur le fichier de données des opérations telles : conversion des données d'entrée en un signal audio, sélection de pistes parmi plusieurs pistes comprises dans le signal audio, etc. Il est capable, par l'intermédiaire d'une connexion sans fil avec d'autres dispositifs de traitement audio, de faire jouer la même musique sur d'autres haut- parleurs en même temps.
L'invention propose une solution pour restituer de manière plus riche et plus satisfaisante un signal audio à l'aide de tels dispositifs de traitement audio.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement audio du type précité, caractérisé en ce que ladite détermination du signal réalisée par le module de traitement comprend :
i. une sélection d'une voie parmi une pluralité de voies audio correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée en fonction d'une distance entre le dispositif et un autre dispositif détecté ; et/ou ii. une combinaison de différentes voies audio parmi une pluralité de voies correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée en fonction d'une distance entre le dispositif et un autre dispositif détecté ; et/ou
iii. une sélection de fréquences de ladite combinaison.
Ainsi le dispositif de traitement audio adapte le contenu du signal destiné à être joué par un système de haut-parleur(s) en fonction du nombre de dispositifs détectés. Un tel dispositif permet de tirer pleinement parti de la proximité de plusieurs dispositifs de traitement audio, en spécialisant la fonctionnalité d'au moins certains d'entre eux en fonction de leur nombre, et ceci de manière automatique et dynamiquement reconfigurable en fonction de l'arrivée ou du départ des dispositifs. Dans des modes de réalisation, le dispositif de traitement audio suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Le dispositif de traitement audio comprend un module de communication pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio similaire.
Les moyens de communication comprennent un module d'émission/réception radio et dans lequel le module de détection est adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio si un signal radio émis par l'autre dispositif de traitement est reçu par le dispositif de traitement radio à un niveau supérieur à un seuil donné.
Le module de traitement est adapté pour déterminer une pluralité de signaux destinés à des haut-parleurs respectifs, chacun desdits signaux étant déterminé en fonction desdites données de définition et du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
Le dispositif de traitement audio comprend un système de restitution audio comprenant un ou plusieurs haut-parleurs, chaque haut-parleur étant adapté chacun pour recevoir et restituer le signal déterminé pour ledit haut-parleur par ledit module de traitement.
Le module de traitement est adapté en outre pour déterminer le signal destiné à un haut-parleur de l'autre dispositif de traitement audio détecté en fonction en outre du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
Le module de détection est adapté en outre pour estimer :
- sa propre position dans l'espace ; et/ou
- une rotation qu'il subit ; et/ou
- la position relative dans l'espace d'autre(s) dispositif(s) détecté(s) ; et/ou
- la distance entre le dispositif détecté et au moins un autre dispositif détecté ; et dans lequel le module de traitement est adapté pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre de sa propre position estimée et/ou de la rotation estimée et/ou de ladite position relative estimée et/ou de ladite distance estimée.
La détermination du signal réalisée comprend une sélection de fréquences, en fonction des positionnements relatifs du dispositif et de l'autre dispositif détecté, d'une voie ou d'une combinaison de voies.
Le module de détection est adapté pour estimer un positionnement relatif en hauteur de dispositifs de traitement audio et pour déterminer le signal destiné au haut- parleur en fonction dudit positionnement estimé.
Le dispositif de traitement audio est adapté pour émettre un avertissement à destination d'un utilisateur lorsque la proximité d'un autre dispositif est détectée, et pour attendre une commande de l'utilisateur pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
La commande correspond à la détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio.
Le dispositif de traitement audio est adapté pour sélectionner, après détection d'un autre dispositif de traitement audio à proximité, un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave, un dispositif-maître fournissant à un dispositif-esclave, les données de définition d'un signal sonore d'entrée en fonction desquelles sera défini le signal destiné à un haut-parleur déterminé dans le dispositif-esclave.
Le dispositif de traitement audio est adapté pour sélectionner un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave en fonction de la détection ou de la non-détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio
Le connecteur est adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée est adapté pour loger un appareil source et pour s'interfacer avec ledit appareil source logé pour recueillir lesdites données.
Le dispositif de traitement audio comprend un microphone adapté pour enregistrer un son défini par un autre dispositif de traitement audio à proximité et des moyens pour synchroniser le signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur, en fonction de la comparaison entre une portion au moins du son enregistré et une portion du signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre illustratif, mais nullement limitatif de l'invention. Ces figures sont les suivantes :
la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 2 est une vue de la face avant de deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 3 représente une courbe d'un niveau de signal provenant d'un dispositif de traitement audio et reçu par un autre dispositif de traitement audio en fonction de la distance les séparant ;
la figure 4 est une partition d'une surface dans un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 5 représente deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 6 représente deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 7 est une vue de la face avant d'un mur de dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention
la figure 8 représente une vue d'un boîtier subissant un changement de position dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 représente une vue d'un boîtier subissant un changement de position dans un mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de traitement audio 1 , nommé ci-après boîtier audio 1 , dans un mode de réalisation de l'invention.
Le boîtier audio 1 comporte un connecteur d'entrée 2 adapté pour se connecter à une source de données audio, par exemple un lecteur MP3 ou un flux radio.
Le boîtier audio 1 comprend un microphone 3, une zone mémoire 6 pour stocker des données et des instructions logicielles définissant des traitements à réaliser lorsqu'elles sont exécutées sur un microprocesseur, et un module de détection 4.
II comporte en outre une interface Internet 7, adaptée par exemple pour obtenir des flux audio directement depuis Internet.
Dans le mode de réalisation présenté, le boîtier audio comprend deux amplificateurs 10, 1 1 . L'amplificateur 10 est relié à deux haut-parleurs 14,15. L'amplificateur 1 1 est relié à deux haut-parleurs 12, 13. Les haut-parleurs sont par exemple adaptés pour restituer toute la gamme des fréquences audio (dits « full range >>).
Par ailleurs, le boîtier audio 1 comporte un module de communication avec d'autres boîtiers audio similaires au boîtier 1 . Dans le mode de réalisation considéré, ce module de communication comprend un émetteur radio 8 et un récepteur radio 9, de technologie de type Wi-Fi, Bluetooth ou Zigbee par exemple dans le cas présent. Même si les moyens de communication sans fil sont particulièrement adaptés à la mise en œuvre de l'invention, cette dernière peut néanmoins être implémentée avec des moyens de communication filaires.
Le boîtier audio 1 comprend un microprocesseur 5 relié au microphone 3, au module de détection 4, à la zone mémoire 6, au connecteur d'entrée 2, au connecteur Internet 7, à l'émetteur radio 8, au récepteur radio 9 et aux amplificateurs 10 et 1 1 .
Dans des modes de réalisation, le boîtier audio 1 comporte des connecteurs entrées et sorties additionnels, de type standard ou propriétaire, pour la connexion à tout type de source audio, par exemple, des téléphones portables, des ordinateurs, des instruments de musique etc. ou de périphériques, par exemple, enceintes acoustiques.
Des éléments supplémentaires sont inclus dans le boîtier audio 1 , mais non représentés ici, tels qu'un bloc d'alimentation avec batteries par exemple et/ou prise de raccordement au secteur électrique, une interface avec un utilisateur, notamment un bouton ON/OFF etc.
Le module de détection 4 est conçu pour détecter la présence proche d'un autre boîtier audio du type du boîtier 1 .
Il est adapté pour mesurer les niveaux de champ des signaux Zigbee (ou Wifi ou Bluetooth etc. selon la technologie retenue) reçus d'autres boîtiers et les comparer à un seuil S0. L'évolution du niveau de champ reçu par un boîtier audio en fonction de la distance le séparant d'un autre boîtier est représentée en figure 3, dans un mode de réalisation. Ainsi typiquement, le niveau de champ reçu par un boîtier depuis un autre boîtier est supérieur à SO lorsque la distance entre ces deux boîtiers est inférieure à la distance d1 .
Dans un mode de réalisation, d1 correspond à 1 mètre (m) ; à une distance d2 égale à 3 m, il est reçu un niveau de SO/3 et il est reçu un niveau presque nul à 30 m de distance.
Suivant des modes de réalisation, d1 peut prendre des valeurs distinctes, par exemple 10 cm, 20 cm, 1 m, 2 m.
Lorsqu'un niveau de champ reçu par le boîtier 1 est supérieur à S0, le boîtier 1 détecte la présence d'un autre boîtier et émet un signal destiné à avertir l'utilisateur, par exemple un « BIP >> sonore caractéristique. Chaque appareil émet un signal sonore.
Le module de détection 4 comporte également un capteur de position comprenant 3 accéléromètres qui calculent les 3 accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux X, Y, Z. Les 3 axes X, Y et Z sont représentés en figure 2 relativement au boîtier audio 20, similaire au boîtier 1 . Le module de détection 4 est donc capable, à partir des accélérations calculées par le capteur de position, de déterminer la position du boîtier audio 1 à chaque instant, par rapport à une position de référence, ainsi qu'un déplacement et/ou une rotation subie par le boîtier 1 .
Par ailleurs, suite à l'émission d'un signal d'avertissement « BIP >> tel qu'indiqué ci- dessus, le boîtier 1 est adapté pour attendre, suite à l'émission de ce BIP, une commande d'un utilisateur pour s'apparier avec l'autre boîtier détecté.
Dans le mode de réalisation considéré dans le cas présent, la commande attendue en réponse du « BIP >>, est une secousse, de type tape, appliquée par un utilisateur sur l'un des deux boîtiers détectés comme étant à proximité l'un de l'autre. Cette tape est détectée par le boîtier qui l'a reçue, à l'aide des accéléromètres de son module de détection 4.
Suite à la réception de cette tape, les deux boîtiers sont appariés et en outre, un boîtier-maître est désigné, l'autre étant boîtier-esclave.
Chaque changement de position et/ou d'orientation détectée par rapport à ce point de localisation par le module de détection d'un boîtier-esclave après appariement est transmis par les moyens d'émission Zigbee du boîtier-esclave à destination du boîtier- maître.
Dans le mode de réalisation considéré, le boîtier ayant reçu la tape est le boîtier- esclave.
Une fois qu'un boîtier audio-maître a été défini, il suffit d'amener à proximité dudit boîtier (à une distance inférieure à d1 ) un autre boîtier et de réitérer les étapes indiquées ci-dessus, ie tape après détection pour l'apparier avec le boîtier-maître et pour le déclarer boîtier-esclave supplémentaire.
Ainsi, on peut obtenir un boîtier-maître et un nombre n de boîtiers-esclaves, avec n pouvant prendre des valeurs entières diverses.
Dans un mode de réalisation, il est également possible de la même manière de réaliser l'appariement sur n'importe quel boîtier-esclave, l'état esclave pouvant ainsi être fourni à un boîtier audio par un autre boîtier audio esclave, ayant lui-même été apparié à un boîtier-maître ou à un boîtier l'ayant été.
Un boîtier 1 est adapté pour, quand il est déclaré boîtier-maître, déterminer les signaux audio destinés à être fournis à ses haut-parleurs, mais aussi les signaux audio destinés à être fournis aux haut-parleurs du ou des boîtiers-esclaves.
Cette détermination est réalisée en fonction du nombre n de boîtiers-esclaves et/ou de la distance séparant le boîtier-maître de chaque boîtier-esclave et/ou des positions relatives des boîtiers entre eux.
Dans un mode de réalisation, cette détermination est effectuée en outre en fonction des distances ou positionnements relatifs entre certains ou tous les boîtiers. Elle est en outre dynamiquement réactualisée en fonction des déplacements éventuels relatifs des boîtiers.
Chaque appariement correspond à un point de localisation identique du boîtier- maître et du boîtier-esclave appariés (à la distance d1 près). Chaque changement de position et/ou d'orientation détecté par rapport à ce point de localisation par le module de détection d'un boîtier-esclave après appariement étant transmis par les moyens d'émission Zigbee du boîtier-esclave à destination du boîtier-maître, ce dernier connaît ainsi la position de chacun de ses boîtiers-esclaves. Par exemple, dans un mode de réalisation, le boîtier-maître subdivise une portion du plan (X, Y) en une matrice de positions comportant un nombre N de positions distinctes, telle que la matrice 4*4 représentée en figure 4, comportant 16 positions distinctes numérotées de 1 à 16 ; et il affecte un numéro de position à chaque boîtier apparié avec lui ainsi qu'à lui-même.
Ces déterminations de signaux et de positions sont mises en œuvre à l'aide d'instructions logicielles stockées dans la zone mémoire 6 et exécutées sur le microprocesseur 5.
La figure 2 représente la face avant de deux boîtiers audio 20, 21 du type représenté schématiquement en figure 1 . Sur chaque face avant de chacun de ces boîtiers 20, 21 figurent les 4 haut-parleurs, disposés selon deux colonnes de deux haut- parleurs chacune.
Ainsi, dans le boîtier audio 20, par rapport à la figure 1 , les haut-parleurs 1220 et 1320 correspondent aux haut-parleurs 12, 13 et les haut-parleurs 1420 et 1520 correspondent aux haut-parleurs 14, 15. Dans le boîtier audio 21 , les haut-parleurs 1221 et 1321 correspondent aux haut-parleurs 12, 13 et les haut-parleurs 142i et 1521 correspondent aux haut-parleurs 14, 15.
Un boîtier audio selon l'invention peut en outre comporter une poignée extérieure (non représentée), de manière à permettre un portage aisé par un utilisateur.
Considérons à présent le fonctionnement d'un boîtier du type du boîtier 1 dans un mode indépendant.
Dans un tel cas, sous le pilotage du microprocesseur 5, des données audio sont extraites d'une source audio, par exemple d'un fichier MP3 d'un lecteur MP3 connecté au connecteur 2 ou de fichiers téléchargées depuis le connecteur 7, sont stockées dans une mémoire tampon de la zone mémoire 6, puis sont traitées.
Le traitement comporte des opérations nécessaires pour déterminer en fonction du fichier MP3 un signal audio, par exemple un signal stéréo composé d'un signal audio de voie gauche et un signal audio de voie droite. Le signal de voie droite est transmis à l'amplificateur 1 1 , qui l'amplifie avant de transmettre le signal résultant aux haut-parleurs 12 et 13, qui produisent des sons correspondant au signal de voie droite D. Similairement, le signal de voie gauche est transmis à l'amplificateur 10, qui l'amplifie avant de transmettre le signal résultant aux haut-parleurs 14 et 15, qui produisent des sons correspondant au signal de voie gauche G.
Dans un mode de réalisation, chacun des amplificateurs 10, 1 1 est relié à l'ensemble des haut-parleurs 12, 13, 14, 15 et la sélection des haut-parleurs effectivement alimentés par chaque amplificateur 10,1 1 est fonction de la position dans l'espace du boîtier audio 1 , en terme de rotation, orientation et/ou basculement dans l'espace.
Ainsi le boîtier 1 adapte son comportement à sa propre position, déterminée à l'aide de son module de détection 4. Par exemple, en référence à la figure 8, la position de départ étant celle représentée à gauche et décrite ci-dessus, si l'on bascule de 90 ° le boîtier vers la droite (rotation autour de l'axe Y, position intermédiaire représentée au milieu, position finale représentée à droite), il est conçu pour jouer la voie gauche G (fournie par l'amplificateur 10) sur les haut-parleurs 13 et 15 et la voie droite D (fournie par l'amplificateur 1 1 ) sur les haut-parleurs 12 et 14. De même, comme représenté en figure 9, la position de départ étant celle représentée à gauche avec une vue de la face avant des haut-parleurs, si l'on fait pivoter horizontalement le boîtier de 180 ° autour de l'axe Z, le boîtier 1 inverse les voies droite et gauche. Dans la position d'arrivée représentée à droite, avec une vue de la face arrière, les haut-parleurs 12, 13 diffusent la voie gauche provenant de l'amplificateur 10 et les haut-parleurs 14, 15 diffusent la voie droite (D) provenant de l'amplificateur 1 1 .
Si le fichier MP3 définit un signal 5.1 ou 7.1 , les signaux voie gauche et voie droite en sont extraits. On notera que si le fichier MP3 ne définit pas un signal stéréo, mais un signal mono, suivant les cas, ce même signal mono est transmis aux amplificateurs 10, 1 1 , ou dans des cas, un traitement est appliqué par le microprocesseur 5 pour donner un rendu stéréo, résultant en un signal distinct pour chacun des amplificateurs 10, 1 1 .
Considérons que les deux boîtiers audio 20 et 21 , fonctionnent tous deux en mode indépendant tel que décrit ci-dessus.
Ainsi les haut-parleurs 1220 et 1320, produisent des sons correspondant au signal de voie droite d'un fichier audio donné en entrée à un connecteur 2 ou 7 du boîtier audio 20 et les haut-parleurs 1221 et 132i , produisent des sons correspondant au signal de voie droite d'un fichier audio donné en entrée à un connecteur 2 ou 7 du boîtier audio 21 (voir « D >> sur la figure 2). Les haut-parleurs 1420 et 1520 produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du fichier audio donné en entrée du boîtier audio 20, tandis que les haut-parleurs 1421 et 1521 , produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du fichier audio donné en entrée du boîtier audio 21 (voir « G >> sur la figure 2).
Considérons que ces boîtiers audio 20, 21 sont à présent rapprochés l'un de l'autre (par exemple l'utilisateur d'un des boîtiers le porte à proximité de l'autre) à une distance l'un de l'autre inférieure à d1 de manière à les apparier, comme indiqué par la flèche F représentée en figure 2.
Chacun d'entre eux va alors détecter à l'aide de leur module de détection respectif qu'un autre boîtier est à proximité. En conséquence, ils émettent alors le signal « BIP >> caractéristique destiné à avertir un utilisateur. L'utilisateur dispense une tape sur le boîtier audio 21 . Les deux boîtiers audio 20 et 21 sont maintenant appariés, le boîtier 20 étant le boîtier-maître et le boîtier 21 étant le boîtier-esclave.
Le boîtier-maître 20 détermine, à partir du fichier audio qui lui est donné en entrée via son connecteur 2 ou 7, les signaux audio à restituer par chaque boîtier 20, 21 .
Tant que les boîtiers 20, 21 sont très proches l'un de l'autre (par exemple à une distance l'un de l'autre inférieure à un seuil de valeur D (par exemple pris égal à d1 ), ils joueront les mêmes sons stéréos.
Les données de définition du signal de voie droite et du signal de voie gauche déterminées par le boîtier 20 à partir des données sonores reçues via son connecteur d'entrée 2 ou 7, sont transmises au boîtier 21 par les moyens de communication Zigbee.
Le boîtier 21 stoppe alors la production précédente de sons stéréo provenant de données reçues sur ses propres connecteurs d'entrée 2, 7.. Les signaux de voie droite reçus sont transmis via un amplificateur du boîtier 21 , aux haut-parleurs 1221 , 1321 , du boîtier 21 , tandis que les signaux de voie gauche sont transmis via un amplificateur du boîtier 21 , au haut-parleur 1421 et 1521.
Dans le boîtier 20, comme dans le cas où il fonctionnait en mode indépendant, les haut-parleurs 1220 et 1320, produisent des sons correspondant au signal de voie droite et les haut-parleurs 1420 et 1520 produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du signal audio reçu au niveau d'un connecteur 2, 7 du boîtier 20.
Les deux boîtiers 20, 21 émettent donc la même musique, chacun joue en stéréo, la puissance sonore s'accroît.
Ensuite les boîtiers 20, 21 sont progressivement éloignés entre eux par un utilisateur jusqu'à une distance l'un de l'autre supérieure au seuil de valeur D (par exemple pris égal à d1 ), mais toujours au sein de leur zone de couverture Zigbee mutuelle.
Suite à l'appariement qui a eu lieu entre les boîtiers 20 et 21 , le boîtier-maître 20 est informé des changements de position et de distance entre les boîtiers 20, 21 .
Le boîtier maître 20 détermine successivement leur position relative.
Le boîtier-maître 20 adapte alors dynamiquement, suite au déplacement relatif des deux boîtiers 20, 21 les signaux audio à restituer par chaque boîtier 20, 21 .
Au terme du déplacement, dans la matrice de position représentée en figure 4, le boîtier 20 est en position 8, tandis que le boîtier 21 est en position 12.
Dans un mode de réalisation, tant que la distance les séparant est inférieure à la distance seuil D, les deux boîtiers 20, 21 continue à émettre la même musique, chacun en stéréo.
Dès qu'il est déterminé par le boîtier-maître 20 que la distance les séparant est supérieure au seuil D, le signal de voie gauche du fichier audio provenant d'un connecteur 2 ou 7 du boîtier-maître 20 est fourni à tous les haut-parleurs de celui des boîtiers audio 20, 21 situé à gauche d'un utilisateur qui ferait face aux haut-parleurs (dans le cas présent les haut-parleurs 1220, 1320, 1420 et 1520 du boîtier 20) tandis que le signal de voie droite du fichier audio est fourni à tous les haut-parleurs de l'autre des boîtiers audio 20, 21 (dans le cas présent les haut-parleurs 1221 , 1321 , 1421 et 1521 du boîtier 21 ), comme représenté en figure 5.
Chaque boîtier joue alors la même voie mono sur l'ensemble de ses haut-parleurs. Ainsi, le rendu spatial du son est amplifié. L'invention permet de spécialiser la fonction de chacun des boîtiers audio appariés en fonction de leur positionnement relatif.
C'est la connaissance de chacun des déplacements des boîtiers audio appariés qui permet au boîtier audio maître de déterminer quel boîtier jouera la voie gauche et quel boîtier jouera la voie droite.
Dans un autre mode de réalisation, le passage de la diffusion du signal stéréo en un signal mono sur chacun des boîtiers 20, 21 s'effectue progressivement au fur et à mesure du déplacement relatif des boîtiers, sous le pilotage du boîtier-maître 20. Par exemple, le boîtier 20, situé à gauche, joue le signal de voie gauche sur les haut-parleurs 1420 et 1520 situés à gauche, et le signal de voie gauche mélangé avec du signal de voie droite ( G+d) sur les haut-parleurs 1220 et 1320 situés à droite tandis que le boîtier 21 , situé à droite, joue le signal de voie gauche mélangé avec le signal de voie droite (D+g) sur les haut-parleurs 142i et 1521 situés à gauche, et le signal de voie droite sur les haut-parleurs 122i et 1321 situés à droite, comme représenté en figure 6.
Les mélanges diminuent progressivement au fur et à mesure du déplacement jusqu'à ce que la distance D soit franchie.
Ainsi lors du déplacement, le rendu spatial du son est optimisé en fonction du déplacement.
Dans un mode de réalisation, 3 boîtiers audio esclaves supplémentaires sont ensuite appariés avec le boîtier audio maître 20. Après appariement, ils sont placés par exemple dans les positions 2, 6 et 16 de la matrice de position représentée en figure 4. Ils viennent donc s'ajouter aux boîtiers 20 et 21 qui sont eux aux les positions 8 et 12.
Dans ce mode de réalisation, le boîtier-maître 20 est adapté pour déterminer un signal à restituer par ses propres haut-parleurs, et un signal à restituer par les haut- parleurs de chacun des N=4 boîtiers-esclaves en fonction de ce nombre N.
Dans le cas présent, sous le pilotage du boîtier-maître 20, à chaque-boîtier est affecté sélectivement un canal de la configuration 5.1 du fichier audio en entrée du boîtier- maître 20, chaque boîtier étant alors spécialisé et jouant le rôle d'une enceinte dédiée d'un système 5.1 . Les canaux joués sont distincts l'un de l'autre.
Dans un mode de réalisation, en combinaison ou non avec les spécialisations décrites ci-dessus en fonction du positionnement ou de la distance, une spécialisation en termes de fréquences est pilotée par le boîtier-maître en fonction des positions relatives des boîtiers, par exemple selon l'axe Z et/ou en fonction des distances entre les boîtiers.
En effet, le boîtier-maître connaît les positions des différents boîtiers-esclaves qui lui ont été appariés. Dans un mode de réalisation, il peut piloter les boîtiers d'un mur composé de boîtiers comme représenté en figure 7 (comportant dans le cas représenté 9 boîtiers) de manière à ce que les haut-parleurs de tous les boîtiers diffusent les graves d'un signal sonore, que les haut-parleurs des boîtiers inférieurs 101 , 102 103, diffusent exclusivement des graves, que les haut-parleurs des boîtiers intermédiaires 201 , 202, 203 diffusent uniquement des graves et des médium et que les haut-parleurs des boîtiers supérieurs 301 , 302, 303 diffusent exclusivement des graves et des aigus.
Dans un mode de réalisation, pour éviter toute dissonance, les boîtiers se synchronisent, en utilisant leur microphone respectif 3 de manière à compenser les latences de traitement et/ou de transmission. Certaines portions du signal audio telles que les basses ne sont pas latéralisées et donc sont présentes sur tous les boîtiers appariés, même lorsqu'ils sont spécialisés selon l'invention. Ces portions émises depuis les haut- parleurs d'autres boîtiers sont enregistrées par le micro de chaque boîtier considéré et permettent un recalage par comparaison (par exemple par inter corrélation entre les deux portions) entre une portion capturée à l'aide du micro et la portion correspondante jouée par le boîtier considéré.
Suivant les modes de réalisation de l'invention, l'adaptation de la fonctionnalité audio d'un boîtier (par affectation dynamique d'une voie dédiée, par combinaison de plusieurs voies et/ou par spécialisation en terme de fréquences) est réalisée en fonction d'un facteur ou d'une combinaison de plusieurs facteurs parmi le nombre de boîtiers proches, la distance entre des boîtiers, le positionnement relatif, notamment en hauteur, des boîtiers etc.
Dans le mode de réalisation décrit en référence aux figures, le dispositif de traitement audio 1 intègre 4 haut-parleurs et 2 amplificateurs. Toutefois, dans d'autres modes de réalisation, un dispositif de traitement audio selon l'invention comporte un nombre entier quelconque d'amplificateurs et/ou haut-parleurs, qui peut être nul notamment. Lorsque le dispositif de traitement audio selon l'invention ne comporte pas de haut-parleur(s) intégré(s), il délivre en des bornes de sortie les signaux destinés à des haut-parleurs. Ces signaux sont ensuite fournis à des bornes d'entrée d'un ou de plusieurs haut-parleurs d'une base extérieure associée au dispositif de traitement audio. La base extérieure est reliée au dispositif de traitement audio par une connexion directe (par exemple le dispositif se clippe dans un logement de la base extérieure) ou filaire ou sans-fil.
Dans un tel mode de réalisation particulier notamment, le dispositif de traitement audio peut être un dispositif amovible externe de type iPod ou iPhone, qui possède les dispositifs de détection, antenne, microphone nécessaires et qui est commandé par une application logicielle, par exemple téléchargeable. Les traitements décrits ci-dessus et effectués par le micro-processeur 5 pour la mise en œuvre de l'invention afin d'adapter les signaux audio joués par les différents haut-parleurs, sont alors définis par des instructions logicielles de l'application.
Ainsi deux ou plusieurs téléphones mobiles ayant téléchargé cette application et dotés d'un microphone, d'un micro-processeur, d'une antenne et d'un dispositif de détection peuvent alors s'appairer et faire jouer à deux bases extérieures quelles qu'elles soient des signaux différents (droite et gauche) selon l'invention.
Dans le mode de réalisation décrit, le traitement de détermination des signaux audio à jouer par le boîtier-maître et le(s) boîtier(s)-esclave(s) est effectué dans le boîtier- maître. Dans un autre mode de réalisation, les boîtiers sont adaptés pour fonctionner en mode coopératif, selon lequel les traitements sont partagés entre les différents boîtiers appariés.
Dans un mode de réalisation, le capteur de position comprend par exemple six accélérateurs (centrale inertielle), ou trois accéléromètres et une boussole.
Dans un mode de réalisation, le capteur de position à accéléromètres d'un boîtier audio est remplacé par un capteur de position utilisant d'autres technologies permettant la détermination de la position et des déplacements (rotation dans l'espace, translation) par exemple en analysant des sons émis par les boîtiers.
Ainsi la présente invention propose un boîtier adapté pour spécialiser et/ou adapter sa fonctionnalité de restitution audio en terme de type de canal joué parmi plusieurs canaux du signal audio à jouer ou de gamme de fréquences, et le cas échéant pour spécialiser et/ou adapter la fonctionnalité d'autres boîtiers situé à proximité, en fonction du nombre de ces boîtiers et/ou de leurs positionnements respectifs. Ces dispositions permettent d'exploiter au mieux, de façon dynamique, les regroupements et les déplacements de boîtiers portatifs, notamment au sein d'une même habitation.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ), comportant :
au moins un connecteur (2, 7), adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée correspondant à une pluralité de voies audio ;
un module de traitement (5,6) adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur (12, 13) en fonction desdites données de définition ;
ledit dispositif comportant en outre un module de détection (4) adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio analogue et le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s) ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que ladite détermination du signal réalisée par le module de traitement (5, 6) comprend :
j. une sélection d'une voie parmi une pluralité de voies audio correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée en fonction d'une distance entre le dispositif et un autre dispositif détecté ; et/ou
ii. une combinaison de différentes voies audio parmi une pluralité de voies correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée en fonction d'une distance entre le dispositif et un autre dispositif détecté ; et/ou
iii. une sélection de fréquences de ladite combinaison.
2. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon la revendication 1 , comprenant un module de communication (8, 9) pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio, selon la revendication 1 .
3. Dispositif de traitement audio (20) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de communication (8, 9) comprennent un module d'émission/réception radio et dans lequel le module de détection (4) est adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio (21 ) si un signal radio émis par l'autre dispositif de traitement est reçu par le dispositif de traitement radio à un niveau supérieur à un seuil donné. 4. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de traitement (5, 6) est adapté pour déterminer une pluralité de signaux destinés à des haut-parleurs respectifs, chacun desdits signaux étant déterminé en fonction desdites données de définition et du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
5. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un système de restitution audio comprenant un ou plusieurs haut-parleurs, chaque haut-parleur étant adapté chacun pour recevoir et restituer le signal déterminé pour ledit haut-parleur par ledit module de traitement.
6. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon la revendication 5, dans lequel le module de traitement (5, 6) est adapté en outre pour déterminer le signal destiné à un haut-parleur de l'autre dispositif de traitement audio détecté en fonction en outre du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
7. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection est adapté en outre pour estimer :
- sa propre position dans l'espace ; et/ou
- une rotation qu'il subit ; et/ou
- la position relative dans l'espace d'autre(s) dispositif(s) détecté(s) ; et/ou
- la distance entre le dispositif détecté et au moins un autre dispositif détecté ; et dans lequel le module de traitement est adapté pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre de sa propre position estimée et/ou de la rotation estimée et/ou de ladite position relative estimée et/ou de ladite distance estimée.
8. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détermination du signal réalisée comprend une sélection de fréquences, en fonction des positionnements relatifs du dispositif et de l'autre dispositif détecté, d'une voie ou d'une combinaison de voies.
9. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection est adapté pour estimer un positionnement relatif en hauteur de dispositifs de traitement audio et pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction dudit positionnement estimé.
10. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour émettre un avertissement à destination d'un utilisateur lorsque la proximité d'un autre dispositif est détectée, et pour attendre une commande de l'utilisateur pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
1 1 . Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon la revendication 10, dans lequel la commande correspond à la détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio.
12. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour sélectionner, après détection d'un autre dispositif de traitement audio à proximité, un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave, un dispositif-maître fournissant à un dispositif-esclave, les données de définition d'un signal sonore d'entrée en fonction desquelles sera défini le signal destiné à un haut-parleur déterminé dans le dispositif-esclave.
13. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon la revendication 12, adapté pour sélectionner un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave en fonction de la détection ou de la non-détection par le module de détection (4) d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio.
14. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le connecteur (2, 7) adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée est adapté pour loger un appareil source et pour s'interfacer avec ledit appareil source logé pour recueillir lesdites données.
15. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un microphone (3) adapté pour enregistrer un son défini par un autre dispositif de traitement audio à proximité et des moyens pour synchroniser le signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut- parleur, en fonction de la comparaison entre une portion au moins du son enregistré et une portion du signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur.
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