FR2970574A1

FR2970574A1 - Dispositif de traitement audio

Info

Publication number: FR2970574A1
Application number: FR1150409A
Authority: FR
Inventors: Antoine Sannie; La Fuente Manuel De; Pierre-Emmanuel Calmel
Original assignee: Devialet SA
Current assignee: Devialet SA
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2012-07-20
Anticipated expiration: 2031-01-19
Also published as: KR101868010B1; BR112013018376B1; JP5973465B2; BR112013018376B8; US20140003619A1; EP2666307A1; FR2970574B1; WO2012098191A1; US10187723B2; CN103329570A; EP2666307B1; CN103329570B; JP2014508444A; KR20140005255A; BR112013018376A2

Abstract

Dispositif de traitement audio (1), comportant : - au moins un connecteur (2, 7) adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée ; - un module de traitement (5,6) adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur (12, 13) en fonction desdites données de définition ; un module de communication (8, 9) pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio, selon la revendication 1 ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de détection (4) adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif selon la revendication 1 et en ce que le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).

Description

1 Dispositif de traitement audio La présente invention concerne un dispositif de traitement audio comportant : au moins un connecteur, adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée ; - un module de traitement adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur en fonction desdites données de définition. Le document EP 2 194 438 décrit un tel dispositif de traitement audio, qui comprend des moyens de liaison avec un appareil audio portable, par exemple un lecteur MP3 (« MPEG Audio Layer 3 ») ou un ordinateur, fournissant des fichiers de musique par exemple. Ce dispositif de traitement audio se place sur une station d'accueil disposant de haut-parleurs et effectue sur le fichier de données des opérations telles : conversion des données d'entrée en un signal audio, sélection de pistes parmi plusieurs pistes comprises dans le signal audio, etc. Il est capable, par l'intermédiaire d'une connexion sans fil avec d'autres dispositifs de traitement audio, de faire jouer la même musique sur d'autres haut- parleurs en même temps. L'invention propose une solution pour restituer de manière plus riche et plus satisfaisante un signal audio à l'aide de tels dispositifs de traitement audio. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de traitement audio du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de détection adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif similaire et en ce que le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s). Ainsi le dispositif de traitement audio adapte le contenu du signal destiné à être joué par un système de haut-parleur(s) en fonction du nombre de dispositifs détectés. Un tel dispositif permet de tirer pleinement parti de la proximité de plusieurs dispositifs de traitement audio, en spécialisant la fonctionnalité d'au moins certains d'entre eux en fonction de leur nombre, et ceci de manière automatique et dynamiquement reconfigurable en fonction de l'arrivée ou du départ des dispositifs. Dans des modes de réalisation, le dispositif de traitement audio suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Le dispositif de traitement audio comprend un module de communication pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio similaire. Les moyens de communication comprennent un module d'émission/réception radio et dans lequel le module de détection est adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio si un signal radio émis par l'autre dispositif de traitement est reçu par le dispositif de traitement radio à un niveau supérieur à un seuil donné. Le module de traitement est adapté pour déterminer une pluralité de signaux

2 destinés à des haut-parleurs respectifs, chacun desdits signaux étant déterminé en fonction desdites données de définition et du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s). Le dispositif de traitement audio comprend un système de restitution audio comprenant un ou plusieurs haut-parleurs, chaque haut-parleur étant adapté chacun pour recevoir et restituer le signal déterminé pour ledit haut-parleur par ledit module de traitement. Le module de traitement est adapté en outre pour déterminer le signal destiné à un haut-parleur de l'autre dispositif de traitement audio détecté en fonction en outre du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).

Le module de détection est adapté en outre pour estimer : sa propre position dans l'espace ; et/ou une rotation qu'il subit ; et/ou la position relative dans l'espace d'autre(s) dispositif(s) détecté(s) ; et/ou la distance entre le dispositif détecté et au moins un autre dispositif détecté ; et dans lequel le module de traitement est adapté pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre de ladite position relative estimée et/ou ladite distance estimée. La détermination du signal réalisée par le module de traitement comprend : i. une sélection d'une plage de fréquences du signal ; et/ou ii. une sélection d'une voie parmi une pluralité de voies audio correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée ; et/ou iii. une combinaison de différentes voies audio parmi une pluralité de voies correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée. Le dispositif de traitement audio est adapté pour émettre un avertissement à destination d'un utilisateur lorsque la proximité d'un autre dispositif est détectée, et pour attendre une commande de l'utilisateur pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).

La commande correspond à la détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio. Le dispositif de traitement audio est adapté pour sélectionner, après détection d'un autre dispositif de traitement audio à proximité, un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave, un dispositif-maître fournissant à un dispositif-esclave, les données de définition d'un signal sonore d'entrée en fonction desquelles sera défini le signal destiné à un haut-parleur déterminé dans le dispositif-esclave. Le dispositif de traitement audio est adapté pour sélectionner un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave en fonction de la détection ou de la non-détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio Le connecteur est adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée est adapté pour loger un appareil source et pour s'interfacer avec ledit appareil source logé pour recueillir lesdites données. Le dispositif de traitement audio comprend un microphone adapté pour enregistrer un son défini par un autre dispositif de traitement audio à proximité et des moyens pour synchroniser le signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur, en fonction de la comparaison entre une portion au moins du son enregistré et une portion du signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre illustratif, mais nullement limitatif de l'invention. Ces figures sont les suivantes : la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue de la face avant de deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 représente une courbe d'un niveau de signal provenant d'un dispositif de traitement audio et reçu par un autre dispositif de traitement audio en fonction de la distance les séparant ; la figure 4 est une partition d'une surface dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 représente deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 représente deux dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue de la face avant d'un mur de dispositifs de traitement audio dans un mode de réalisation de l'invention la figure 8 représente une vue d'un boîtier subissant un changement de position dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 représente une vue d'un boîtier subissant un changement de position dans un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de traitement audio 1, nommé ci-après boîtier audio 1, dans un mode de réalisation de l'invention.

Le boîtier audio 1 comporte un connecteur d'entrée 2 adapté pour se connecter à une source de données audio, par exemple un lecteur MP3 ou un flux radio. Le boîtier audio 1 comprend un microphone 3, une zone mémoire 6 pour stocker des données et des instructions logicielles définissant des traitements à réaliser

4 lorsqu'elles sont exécutées sur un microprocesseur, et un module de détection 4. Il comporte en outre une interface Internet 7, adaptée par exemple pour obtenir des flux audio directement depuis Internet. Dans le mode de réalisation présenté, le boîtier audio comprend deux amplificateurs 10, 11. L'amplificateur 10 est relié à deux haut-parleurs 14,15. L'amplificateur 11 est relié à deux haut-parleurs 12, 13. Les haut-parleurs sont par exemple adaptés pour restituer toute la gamme des fréquences audio (dits « full range »). Par ailleurs, le boîtier audio 1 comporte un module de communication avec d'autres boîtiers audio similaires au boîtier 1. Dans le mode de réalisation considéré, ce module de communication comprend un émetteur radio 8 et un récepteur radio 9, de technologie de type Wi-Fi, Bluetooth ou Zigbee par exemple dans le cas présent. Même si les moyens de communication sans fil sont particulièrement adaptés à la mise en ceuvre de l'invention, cette dernière peut néanmoins être implémentée avec des moyens de communication filaires.

Le boîtier audio 1 comprend un microprocesseur 5 relié au microphone 3, au module de détection 4, à la zone mémoire 6, au connecteur d'entrée 2, au connecteur Internet 7 et aux amplificateurs 10 et 11. Dans des modes de réalisation, le boîtier audio 1 comporte des connecteurs entrées et sorties additionnels, de type standard ou propriétaire, pour la connexion à tout type de source audio, par exemple, des téléphones portables, des ordinateurs, des instruments de musique etc. ou de périphériques, par exemple, enceintes acoustiques. Des éléments supplémentaires sont inclus dans le boîtier audio 1, mais non représentés ici, tels qu'un bloc d'alimentation avec batteries par exemple et/ou prise de raccordement au secteur électrique, une interface avec un utilisateur, notamment un bouton ON/OFF etc. Le module de détection 4 est conçu pour détecter la présence proche d'un autre boîtier audio du type du boîtier 1. Il est adapté pour mesurer les niveaux de champ des signaux Zigbee (ou Wifi ou Bluetooth etc. selon la technologie retenue) reçus d'autres boîtiers et les comparer à un seuil S0. L'évolution du niveau de champ reçu par un boîtier audio en fonction de la distance le séparant d'un autre boîtier est représentée en figure 3, dans un mode de réalisation. Ainsi typiquement, le niveau de champ reçu par un boîtier depuis un autre boîtier est supérieur à SO lorsque la distance entre ces deux boîtiers est inférieure à la distance d1. Dans un mode de réalisation, d1 correspond à 1 mètre (m) ; à une distance d2 égale à 3 m, il est reçu un niveau de SO/3 et il est reçu un niveau presque nul à 30 m de distance.

Suivant des modes de réalisation, d1 peut prendre des valeurs distinctes, par exemple 10 cm, 20 cm, lm, 2m. Lorsqu'un niveau de champ reçu par le boîtier 1 est supérieur à S0, le boîtier 1 détecte la présence d'un autre boîtier et émet un signal destiné à avertir l'utilisateur, par exemple un « BIP » sonore caractéristique. Chaque appareil émet un signal sonore. Le module de détection 4 comporte également un capteur de position comprenant 3 accéléromètres qui calculent les 3 accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux X, Y, Z. Les 3 axes X, Y et Z sont représentés en figure 2 relativement au boîtier audio 20, similaire au boîtier 1. Le module de détection 4 est donc capable, à partir des accélérations calculées par le capteur de position, de déterminer la position du boîtier audio 1 à chaque instant, par rapport à une position de référence, ainsi qu'un déplacement et/ou une rotation subie par le boîtier 1. Par ailleurs, suite à l'émission d'un signal d'avertissement « BIP » tel qu'indiqué ci-dessus, le boîtier 1 est adapté pour attendre, suite à l'émission de ce BIP, une commande d'un utilisateur pour s'apparier avec l'autre boîtier détecté. Dans le mode de réalisation considéré dans le cas présent, la commande attendue en réponse du « BIP », est une secousse, de type tape, appliquée par un utilisateur sur l'un des deux boîtiers détectés comme étant à proximité l'un de l'autre. Cette tape est détectée par le boîtier qui l'a reçue, à l'aide des accéléromètres de son module de détection 4. Suite à la réception de cette tape, les deux boîtiers sont appariés et en outre, un boîtier-maître est désigné, l'autre étant boîtier-esclave. Chaque changement de position et/ou d'orientation détectée par rapport à ce point de localisation par le module de détection d'un boîtier-esclave après appariement est transmis par les moyens d'émission Zigbee du boîtier-esclave à destination du boîtier-maître. Dans le mode de réalisation considéré, le boîtier ayant reçu la tape est le boîtier-esclave. Une fois qu'un boîtier audio-maître a été défini, il suffit d'amener à proximité dudit boîtier (à une distance inférieure à d1) un autre boîtier et de réitérer les étapes indiquées ci-dessus, ie tape après détection pour l'apparier avec le boîtier-maître et pour le déclarer boîtier-esclave supplémentaire. Ainsi, on peut obtenir un boîtier-maître et un nombre n de boîtiers-esclaves, avec n pouvant prendre des valeurs entières diverses.

Dans un mode de réalisation, il est également possible de la même manière de réaliser l'appariement sur n'importe quel boîtier-esclave, l'état esclave pouvant ainsi être fourni à un boîtier audio par un autre boîtier audio esclave, ayant lui-même été apparié à un boîtier-maître ou à un boîtier l'ayant été.

Un boîtier 1 est adapté pour, quand il est déclaré boîtier-maître, déterminer les signaux audio destinés à être fournis à ses haut-parleurs, mais aussi les signaux audio destinés à être fournis aux haut-parleurs du ou des boîtiers-esclaves.

Cette détermination est réalisée en fonction du nombre n de boîtiers-esclaves et/ou de la distance séparant le boîtier-maître de chaque boîtier-esclave et/ou des positions relatives des boîtiers entre eux. Dans un mode de réalisation, cette détermination est effectuée en outre en fonction des distances ou positionnements relatifs entre certains ou tous les boîtiers. Elle est en outre dynamiquement réactualisée en fonction des déplacements éventuels relatifs des boîtiers. Chaque appariement correspond à un point de localisation identique du boîtier-maître et du boîtier-esclave appariés (à la distance d1 près). Chaque changement de position et/ou d'orientation détectée par rapport à ce point de localisation par le module de détection d'un boîtier-esclave après appariement étant transmis par les moyens d'émission Zigbee du boîtier-esclave à destination du boîtier-maître, ce dernier connaît ainsi la position de chacun de ses boîtiers-esclaves. Par exemple, dans un mode de réalisation, le boîtier-maitre subdivise une portion du plan (X, Y) en une matrice de positions comportant un nombre N de positions distinctes, telle que la matrice 4*4 représentée en figure 4, comportant 16 positions distinctes numérotées de 1 à 16 ; et il affecte un numéro de position à chaque boîtier apparié avec lui ainsi qu'à lui-même. Ces déterminations de signaux et de positions sont mises en ceuvre à l'aide d'instructions logicielles stockées dans la zone mémoire 6 et exécutées sur le micro-processeur 5.

La figure 2 représente la face avant de deux boîtiers audio 20, 21 du type représenté schématiquement en figure 1. Sur chaque face avant de chacun de ces boîtiers 20, 21 figurent les 4 haut-parleurs, disposés selon deux colonnes de deux haut-parleurs chacune. Ainsi, dans le boîtier audio 20, par rapport à la figure 1, les haut-parleurs 1220 et 1320 correspondent aux haut-parleurs 12, 13 et les haut-parleurs 1420 et 1520 correspondent aux haut-parleurs 14, 15. Dans le boîtier audio 21, les haut-parleurs 1221 et 1321 correspondent aux haut-parleurs 12, 13 et les haut-parleurs 1421 et 1521 correspondent aux haut-parleurs 14, 15. Un boîtier audio selon l'invention peut en outre comporter une poignée extérieure (non représentée), de manière à permettre un portage aisé par un utilisateur.

Considérons à présent le fonctionnement d'un boîtier du type du boîtier 1 dans un mode indépendant.

7 Dans un tel cas, sous le pilotage du microprocesseur 5, des données audio sont extraites d'une source audio, par exemple d'un fichier MP3 d'un lecteur MP3 connecté au connecteur 2 ou de fichiers téléchargées depuis le connecteur 7, sont stockées dans une mémoire tampon de la zone mémoire 6, puis sont traitées.

Le traitement comporte des opérations nécessaires pour déterminer en fonction du fichier MP3 un signal audio, par exemple un signal stéréo composé d'un signal audio de voie gauche et un signal audio de voie droite. Le signal de voie droite est transmis à l'amplificateur 11, qui l'amplifie avant de transmettre le signal résultant aux haut-parleurs 12 et 13, qui produisent des sons correspondant au signal de voie droite D. Similairement, le signal de voie gauche est transmis à l'amplificateur 10, qui l'amplifie avant de transmettre le signal résultant aux haut-parleurs 14 et 15, qui produisent des sons correspondant au signal de voie gauche G. Dans un mode de réalisation, chacun des amplificateurs 10, 11 est relié à l'ensemble des haut-parleurs 12, 13, 14, 15 et la sélection des haut-parleurs effectivement alimentés par chaque amplificateur 10,11 est fonction de la position dans l'espace du boîtier audio 1, en terme de rotation, orientation et/ou basculement dans l'espace. Ainsi le boîtier 1 adapte son comportement à sa propre position, déterminée à l'aide de son module de détection 4. Par exemple, en référence à la figure 8, la position de départ étant celle représentée à gauche et décrite ci-dessus, si l'on bascule de 90 ° le boîtier vers la droite (rotation autour de l'axe Y, position intermédiaire représentée au milieu, position finale représentée à droite), il est conçu pour jouer la voie gauche G (fournie par l'amplificateur 10) sur les haut-parleurs 13 et 15 et la voie droite D (fournie par l'amplificateur 11) sur les haut-parleurs 12 et 14. De même, comme représenté en figure 9, la position de départ étant celle représentée à gauche avec une vue de la face avant des haut-parleurs, si l'on fait pivoter horizontalement le boîtier de 180 ° autour de l'axe Z, le boîtier 1 inverse les voies droite et gauche. Dans la position d'arrivée représentée à droite, avec une vue de la face arrière, les haut-parleurs 12, 13 diffusent la voie gauche provenant de l'amplificateur 10 et les haut-parleurs 14, 15 diffusent la voie droite (D) provenant de l'amplificateur 11.

Si le fichier MP3 définit un signal 5.1 ou 7.1, les signaux voie gauche et voie droite en sont extraits. On notera que si le fichier MP3 ne définit pas un signal stéréo, mais un signal mono, suivant les cas, ce même signal mono est transmis aux amplificateurs 10, 11, ou dans des cas, un traitement est appliqué par le microprocesseur 5 pour donner un rendu stéréo, résultant en un signal distinct pour chacun des amplificateurs 10, 11. Considérons que les deux boîtiers audio 20 et 21, fonctionnent tous deux en mode indépendant tel que décrit ci-dessus. Ainsi les haut-parleurs 1220 et 1320, produisent des sons correspondant au signal de voie droite d'un fichier audio donné en entrée à un connecteur 2 ou 7 du boîtier audio 20 et les haut-parleurs 1221 et 1321, produisent des sons correspondant au signal de voie droite d'un fichier audio donné en entrée à un connecteur 2 ou 7 du boîtier audio 21 (voir « D » sur la figure 2). Les haut-parleurs 1420 et 1520 produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du fichier audio donné en entrée du boîtier audio 20, tandis que les haut-parleurs 1421 et 1521, produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du fichier audio donné en entrée du boîtier audio 21 (voir « G » sur la figure 2). Considérons que ces boîtiers audio 20, 21 sont à présent rapprochés l'un de l'autre (par exemple l'utilisateur d'un des boîtiers le porte à proximité de l'autre) à une distance l'un de l'autre inférieure à d1 de manière à les apparier, comme indiqué par la flèche F représentée en figure 2. Chacun d'entre eux va alors détecter à l'aide de leur module de détection respectif qu'un autre boîtier est à proximité. En conséquence, ils émettent alors le signal « BIP » caractéristique destiné à avertir un utilisateur. L'utilisateur dispense une tape sur le boîtier audio 21. Les deux boîtiers audio 20 et 21 sont maintenant appariés, le boîtier 20 étant le boîtier-maître et le boîtier 21 étant le boîtier-esclave. Le boîtier-maître 20 détermine, à partir du fichier audio qui lui est donné en entrée via son connecteur 2 ou 7, les signaux audio à restituer par chaque boîtier 20, 21. Tant que les boîtiers 20, 21 sont très proches l'un de l'autre (par exemple à une distance l'un de l'autre inférieure à un seuil de valeur D (par exemple pris égal à d1), ils joueront les mêmes sons stéréos. Les données de définition du signal de voie droite et du signal de voie gauche déterminées par le boîtier 20 à partir des données sonores reçues via son connecteur d'entrée 2 ou 7, sont transmises au boîtier 21 par les moyens de communication Zigbee.

Le boîtier 21 stoppe alors la production précédente de sons stéréo provenant de données reçues sur ses propres connecteurs d'entrée 2, 7.. Les signaux de voie droite reçus sont transmis via un amplificateur du boîtier 21, aux haut-parleurs 1221i 1321i du boîtier 21, tandis que les signaux de voie gauche sont transmis via un amplificateur du boîtier 21, au haut-parleur 1421 et 1521.

Dans le boîtier 20, comme dans le cas où il fonctionnait en mode indépendant, les haut-parleurs 1220 et 1320i produisent des sons correspondant au signal de voie droite et les haut-parleurs 1420 et 1520 produisent des sons correspondant au signal de voie gauche du signal audio reçu au niveau d'un connecteur 2, 7 du boîtier 20. Les deux boîtiers 20, 21 émettent donc la même musique, chacun joue en stéréo, la puissance sonore s'accroît. Ensuite les boîtiers 20, 21 sont progressivement éloignés entre eux par un utilisateur jusqu'à une distance l'un de l'autre supérieure au seuil de valeur D (par exemple pris égal à d1), mais toujours au sein de leur zone de couverture Zigbee mutuelle. Suite à l'appariement qui a eu lieu entre les boîtiers 20 et 21, le boîtier-maître 20 est informé des changements de position et de distance entre les boîtiers 20, 21. Le boîtier maître 20 détermine successivement leur position relative.

Le boîtier-maître 20 adapte alors dynamiquement, suite au déplacement relatif des deux boîtiers 20, 21 les signaux audio à restituer par chaque boîtier 20, 21. Au terme du déplacement, dans la matrice de position représentée en figure 4, le boîtier 20 est en position 8, tandis que le boîtier 21 est en position 12. Dans un mode de réalisation, tant que la distance les séparant est inférieure à la distance seuil D, les deux boîtiers 20, 21 continue à émettre la même musique, chacun en stéréo. Dès qu'il est déterminé par le boîtier-maître 20 que la distance les séparant est supérieure au seuil D, le signal de voie gauche du fichier audio provenant d'un connecteur 2 ou 7 du boîtier-maître 20 est fourni à tous les haut-parleurs de celui des boîtiers audio 20, 21 situé à gauche d'un utilisateur qui ferait face aux haut-parleurs (dans le cas présent les haut-parleurs 1220, 1320, 1420 et 1520 du boîtier 20) tandis que le signal de voie droite du fichier audio est fourni à tous les haut-parleurs de l'autre des boîtiers audio 20, 21 (dans le cas présent les haut-parleurs 1221, 1321, 1421 et 1521 du boîtier 21), comme représenté en figure 5.

Chaque boîtier joue alors la même voie mono sur l'ensemble de ses haut-parleurs. Ainsi, le rendu spatial du son est amplifié. L'invention permet de spécialiser la fonction de chacun des boîtiers audio appariés en fonction de leur positionnement relatif. C'est la connaissance de chacun des déplacements des boîtiers audio appariés qui permet au boîtier audio maître de déterminer quel boîtier jouera la voie gauche et quel boîtier jouera la voie droite. Dans un autre mode de réalisation, le passage de la diffusion du signal stéréo en un signal mono sur chacun des boîtiers 20, 21 s'effectue progressivement au fur et à mesure du déplacement relatif des boîtiers, sous le pilotage du boîtier-maître 20. Par exemple, le boîtier 20, situé à gauche, joue le signal de voie gauche sur les haut-parleurs 1420 et 1520 situés à gauche, et le signal de voie gauche mélangé avec du signal de voie droite ( G+d) sur les haut-parleurs 1220 et 1320 situés à droite tandis que le boîtier 21, situé à droite, joue le signal de voie gauche mélangé avec le signal de voie droite (D+g) sur les haut-parleurs 1421 et 1521 situés à gauche, et le signal de voie droite sur les haut-parleurs 1221 et 1321 situés à droite, comme représenté en figure 6.

Les mélanges diminuent progressivement au fur et à mesure du déplacement jusqu'à ce que la distance D soit franchie. Ainsi lors du déplacement, le rendu spatial du son est optimisé en fonction du déplacement.

Dans un mode de réalisation, 3 boîtiers audio esclaves supplémentaires sont ensuite appariés avec le boîtier audio maître 20. Après appariement, ils sont placés par exemple dans les positions 2, 6 et 16 de la matrice de position représentée en figure 4. Ils viennent donc s'ajouter aux boîtiers 20 et 21 qui sont eux aux les positions 8 et 12.

Dans ce mode de réalisation, le boîtier-maître 20 est adapté pour déterminer un signal à restituer par ses propres haut-parleurs, et un signal à restituer par les haut-parleurs de chacun des N=4 boîtiers-esclaves en fonction de ce nombre N. Dans le cas présent, sous le pilotage du boîtier-maître 20, à chaque-boîtier est affecté sélectivement un canal de la configuration 5.1 du fichier audio en entrée du boîtier- maître 20, chaque boîtier étant alors spécialisé et jouant le rôle d'une enceinte dédiée d'un système 5.1. Les canaux joués sont distincts l'un de l'autre. Dans un mode de réalisation, en combinaison ou non avec les spécialisations décrites ci-dessus en fonction du positionnement ou de la distance, une spécialisation en termes de fréquences est pilotée par le boîtier-maître en fonction des positions relatives des boîtiers, par exemple selon l'axe Z. En effet, le boîtier-maître connaît les positions des différents boîtiers-esclaves qui lui ont été appariés. Dans un mode de réalisation, il peut piloter les boîtiers d'un mur composé de boîtiers comme représenté en figure 7 (comportant dans le cas représenté 9 boîtiers) de manière à ce que les haut-parleurs de tous les boîtiers diffusent les graves d'un signal sonore, que les haut-parleurs des boîtiers inférieurs 101, 102 103, diffusent exclusivement des graves, que les haut-parleurs des boîtiers intermédiaires 201, 202, 203 diffusent uniquement des graves et des medium et que les haut-parleurs des boîtiers supérieurs 301, 302, 303 diffusent exclusivement des graves et des aigus. Dans un mode de réalisation, pour éviter toute dissonance, les boîtiers se synchronisent, en utilisant leur microphone respectif 3 de manière à compenser les latences de traitement et/ou de transmission. Certaines portions du signal audio telles que les basses ne sont pas latéralisées et donc sont présentes sur tous les boîtiers appariés, même lorsqu'ils sont spécialisés selon l'invention. Ces portions émises depuis les haut-parleurs d'autres boîtiers sont enregistrées par le micro de chaque boîtier considéré et permettent un recalage par comparaison (par exemple par inter corrélation entre les deux portions) entre une portion capturée à l'aide du micro et la portion correspondante jouée par le boîtier considéré. Suivant les modes de réalisation de l'invention, l'adaptation de la fonctionnalité audio d'un boîtier est réalisée en fonction d'un facteur ou d'une combinaison de plusieurs facteurs parmi le nombre de boîtiers proches, la distance entre des boîtiers, le positionnement relatif, notamment en hauteur des boîtiers etc. Dans le mode de réalisation décrit en référence aux figures, le dispositif de traitement audio 1 intègre 4 haut-parleurs et 2 amplificateurs. Toutefois, dans d'autres

11 modes de réalisation, un dispositif de traitement audio selon l'invention comporte un nombre entier quelconque d'amplificateurs et/ou haut-parleurs, qui peut être nul notamment. Lorsque le dispositif de traitement audio selon l'invention ne comporte pas de haut-parleur(s) intégré(s), il délivre en des bornes de sortie les signaux destinés à des haut-parleurs. Ces signaux sont ensuite fournis à des bornes d'entrée d'un ou de plusieurs haut-parleurs d'une base extérieure associée au dispositif de traitement audio. La base extérieure est reliée au dispositif de traitement audio par une connexion directe (par exemple le dispositif se clippe dans un logement de la base extérieure) ou filaire ou sans-fil.

Dans un tel mode de réalisation particulier notamment, le dispositif de traitement audio peut être un dispositif amovible externe de type iPod ou iPhone, qui possède les dispositifs de détection, antenne, microphone nécessaires et qui est commandé par une application logicielle, par exemple téléchargeable. Les traitements décrits ci-dessus et effectués par le micro-processeur 5 pour la mise en ceuvre de l'invention afin d'adapter les signaux audio joués par les différents haut-parleurs, sont alors définis par des instructions logicielles de l'application. Ainsi deux ou plusieurs téléphones mobiles ayant téléchargé cette application et dotés d'un microphone, un micro-processeur, une antenne et un dispositif de détection peuvent alors s'appairer et faire jouer à deux bases extérieures quelles qu'elles soient des signaux différents (droite et gauche) selon l'invention. Dans le mode de réalisation décrit, le traitement de détermination des signaux audio à jouer par le boîtier-maître et le(s) boîtier(s)-esclave(s) est effectué dans le boîtier-maître. Dans un autre mode de réalisation, les boîtiers sont adaptés pour fonctionner en mode coopératif, selon lequel les traitements sont partagés entre les différents boîtiers appariés. Dans un mode de réalisation, le capteur de position à accéléromètres d'un boîtier audio est remplacé par un capteur de position utilisant d'autres technologies permettant la détermination de la position et des déplacements (rotation dans l'espace, translation) par exemple en analysant des sons émis par les boîtiers.

Ainsi la présente invention propose un boîtier adapté pour spécialiser et/ou adapter sa fonctionnalité de restitution audio en terme de type de canal joué parmi plusieurs canaux du signal audio à jouer ou de gamme de fréquences, et le cas échéant pour spécialiser et/ou adapter la fonctionnalité d'autres boîtiers situé à proximité, en fonction du nombre de ces boîtiers et/ou de leurs positionnements respectifs. Ces dispositions permettent d'exploiter au mieux, de façon dynamique, les regroupements et les déplacements de boîtiers portatifs, notamment au sein d'une même habitation.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21), comportant : au moins un connecteur (2, 7), adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée ; un module de traitement (5,6) adapté pour déterminer au moins un signal destiné à un haut-parleur (12, 13) en fonction desdites données de définition ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module de détection (4) adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio analogue et en ce que le module de traitement est adapté pour déterminer ledit signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
2. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon la revendication 1, comprenant un module de communication (8, 9) pour communiquer avec au moins un autre dispositif de traitement audio, selon la revendication 1.
3. Dispositif de traitement audio (20) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de communication (8, 9) comprennent un module d'émission/réception radio et dans lequel le module de détection (4) est adapté pour détecter la proximité d'un autre dispositif de traitement audio (21) si un signal radio émis par l'autre dispositif de traitement est reçu par le dispositif de traitement radio à un niveau supérieur à un seuil donné.
4. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de traitement (5, 6) est adapté pour déterminer une pluralité de signaux destinés à des haut-parleurs respectifs, chacun desdits signaux étant déterminé en fonction desdites données de définition et du nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
5. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un système de restitution audio comprenant un ou plusieurs haut-parleurs, chaque haut-parleur étant adapté chacun pour recevoir, et restituer le signal déterminé pour ledit haut-parleur par ledit module de traitement.
6. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon la revendication 5, dans lequel le module de traitement (5, 6) est adapté en outre pour déterminer le signal destiné à un haut-parleur de l'autre dispositif de traitement audio détecté en fonction en outre du35 13 nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
7. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection est adapté en outre pour estimer : sa propre position dans l'espace ; et/ou une rotation qu'il subit ; et/ou la position relative dans l'espace d'autre(s) dispositif(s) détecté(s) ; et/ou la distance entre le dispositif détecté et au moins un autre dispositif détecté ; et dans lequel le module de traitement est adapté pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre de ladite position relative estimée et/ou ladite distance estimée.
8. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détermination du signal réalisée par le module de traitement (5, 6) comprend : i. une sélection d'une plage de fréquences du signal ; et/ou ii. une sélection d'une voie parmi une pluralité de voies audio correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée ; et/ou une combinaison de différentes voies audio parmi une pluralité de voies correspondant aux données de définition du signal sonore d'entrée.
9. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour émettre un avertissement à destination d'un utilisateur lorsque la proximité d'un autre dispositif est détectée, et pour attendre une commande de l'utilisateur pour déterminer le signal destiné au haut-parleur en fonction en outre d'un nombre d'autre(s) dispositif(s) détecté(s).
10. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon la revendication 9, dans lequel la commande correspond à la détection par le module de détection d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio.
11. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des revendications précédentes, adapté pour sélectionner, après détection d'un autre dispositif de traitement audio à proximité, un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave, un dispositif-maître fournissant à un dispositif-esclave,14 les données de définition d'un signal sonore d'entrée en fonction desquelles sera défini le signal destiné à un haut-parleur déterminé dans le dispositif-esclave.
12. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon la revendication 11, adapté pour sélectionner un état parmi un état de dispositif-maître et un état de dispositif-esclave en fonction de la détection ou de la non-détection par le module de détection (4) d'une secousse appliquée au dispositif de traitement audio.
13. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, dans lequel le connecteur (2, 7) adapté pour recevoir des données de définition d'un signal sonore d'entrée est adapté pour loger un appareil source et pour s'interfacer avec ledit appareil source logé pour recueillir lesdites données. 15
14. Dispositif de traitement audio (1 ; 20, 21) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un microphone (3) adapté pour enregistrer un son défini par un autre dispositif de traitement audio à proximité et des moyens pour synchroniser le signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur, en fonction de la comparaison entre une portion au moins du son enregistré et 20 une portion du signal déterminé par le module de traitement destiné à un haut-parleur.