EP2659462A1 - Apparatus and method for coin recognition - Google Patents

Apparatus and method for coin recognition

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Publication number
EP2659462A1
EP2659462A1 EP11754320.7A EP11754320A EP2659462A1 EP 2659462 A1 EP2659462 A1 EP 2659462A1 EP 11754320 A EP11754320 A EP 11754320A EP 2659462 A1 EP2659462 A1 EP 2659462A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
conveyed
detector
inductive
detection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11754320.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut HALLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novotech Elektronik GmbH
Original Assignee
Novotech Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44582951&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2659462(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Novotech Elektronik GmbH filed Critical Novotech Elektronik GmbH
Publication of EP2659462A1 publication Critical patent/EP2659462A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed material, wherein the conveyor runs in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector, according to the preamble of Claim 1.
  • the invention further relates to a method for detecting coins and other coin-like conveyed goods, according to the preamble of claim 6.
  • Claim 1 refers to a device for the detection of coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed, wherein the conveyor extends in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector.
  • the detector is an inductive analog sensor and the drive of the conveyor is coupled to an incremental rotary encoder.
  • Inductive analogue sensors are suitable for non-contact distance or position measurement of metallic conveyed material.
  • the measuring principle is based on the physical effect of the quality change of a resonant circuit, which is caused by eddy current losses in the conductive material.
  • the high-frequency alternating field of an LC resonant circuit occurs at the active surface of the sensor and is periodically excited by a pulse level. As soon as the electrically conductive material passes into the alternating field, and thus the detection range of the sensor, eddy currents occur. The resonant circuit is therefore deprived of energy and affects its amplitude and decay time in proportion to the object distance.
  • Microprocessor subsequently takes over the integration of the energy of the resonant circuit and determines the high-resolution output signal. If the distance between the conveyor and the inductive analog sensor is known, it can be concluded from the change in the output signal of the inductive analog sensor in a known manner to the thickness of the conveyed material.
  • the electromagnetic field is non-reactive, since it is in Conveyed material causes neither warming nor a magnetic influence. Sensors with measuring ranges between 0 and 150 mm are available, with accuracies of up to 10 mm can be achieved for measuring ranges up to 1/100 mm. Therefore, not only the thickness but also details of the surface finish of the coin can be recognized, such as circumferential, raised outer rings.
  • the diameter determination takes place with the aid of the inventively provided incremental rotary encoder, which is coupled to the drive of the conveyor.
  • the detected entry and exit of the conveyed material into or out of the detection range of the inductive analog sensor can thus be linked to a time information, namely the number of, dependent on the conveying speed of the conveyor number of pulses of the incremental encoder.
  • Rotary encoders are used in a known manner for measuring measured variables such as distances, speeds or angles of rotation of a rotatable object connected to the rotary encoder, in the present case the drive of the conveyor.
  • At least two inductive analog sensors are provided, which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction of the conveyor.
  • the conveyor is designed as an inclined conveyor, and the centering comprises pairs of driving pins for receiving a respective individual conveyed. Due to the oblique arrangement of the conveyor in the detection area, namely, the conveyed is taken by gravity safely by the two driving pins. To simplify the measurement while the inductive analog sensor is symmetrical to the driving pin be arranged so that it is ensured that always the largest diameter of the conveyed material is detected.
  • a simple embodiment of the conveyor provides, for example, that the conveyor comprises two parallel toothed belts, wherein in each case a driving pin is arranged on one of the two toothed belts. It can be arranged in the detection area between the timing belt, a central web which projects slightly beyond the two toothed belts. As a result, the conveyed goods are entrained along the central web by the conveying carrier bolts, so that secure centering and smooth mounting between the driving bolts is ensured in the detection area, whereby a uniform scanning of the conveyed material is ensured.
  • the middle bar in this way also represents a well-defined reference area for the inductive analog sensor, so that an accurate
  • Thickness determination of the conveyed material can be achieved.
  • the timing belt and a link chain or the like could be used instead of the timing belt and a link chain or the like.
  • a method is further proposed for detecting coins and other coin-like conveyed material by means of a conveyor which moves the singulated conveyed material along a conveying direction through a detection area of a detector. According to the invention, it is provided that, in a first method step, the entry of an isolated material to be conveyed into the
  • Detection range of, designed as an inductive analog sensor detector is detected, and in a second step, the outlet of the separated conveyed material from the detection range of the detector is detected, and the diameter of the conveyed in the conveying direction using the number of counted pulses between the inlet and outlet of the transported material one, with the drive of the conveyor coupled incremental encoder is determined.
  • the Diameter of the transported material is determined.
  • the use of a centering device is crucial, so that the same conveyed always the same length of stay in the detection range of the inductive analog sensor is determined.
  • the thickness of the separated conveyed material is determined as a function of the number of pulses of the incremental rotary encoder with the aid of the inductive analogue sensor.
  • the thickness determination surface structures of the material to be conveyed can also be scanned in order to obtain additional distinguishing features, such as the presence of peripheral, raised outer rings in the case of coins.
  • a coupling with the incremental encoder is not essential, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 2 is a view of the embodiment of FIG. 1 seen from above.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a side view of a device according to the invention with a conveyor 1, which is formed in the illustrated embodiment as an inclined conveyor with two parallel toothed belt.
  • the conveyor 1 is provided with pairs of driving pins 2, wherein in each case a driving pin 2 is arranged on one of the two toothed belts.
  • the driving pins 2 serve on the one hand as a driver for the coin-like conveyed 4, and on the other hand as a centering device, as will be explained in more detail.
  • a central web 5 can be arranged between the toothed belts (see FIG. 2), which projects slightly beyond the two toothed belts.
  • the conveyed material 4 is entrained by the conveying carrier pins 2 via the central web 5, so that secure centering and smooth mounting between the driving pins 2 is ensured in the detection region, whereby a uniform scanning of the conveyed product 4 is ensured.
  • the central web 5 also represents a well-defined reference surface for the inductive analog sensors 3, 7, so that a precise thickness determination of the conveyed good 4 can be achieved.
  • the two toothed belts are driven approximately by a common toothed disc, so that a horizontally constant positioning of the conveyed material 4 is ensured.
  • two inductive analog sensors 3, 7 are provided, which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction R of the conveyor 1. As a result, disturbing influences on the measurement, such as vibrations of the conveyed material 4, can be reduced.
  • the drive of the conveyor 1 is coupled to an incremental rotary encoder 6, which supplies a pulse-shaped output signal as a function of the conveying speed of the conveyor 1. Due to the number of pulses thus the residence time of the conveyed material 4 in the detection range of the inductive analog sensors 3, 7, and thus the diameter D of the detected conveyed 4 are determined. The smaller the diameter D of the conveyed material 4, the fewer pulses of the incremental rotary encoder 6 are counted.
  • the inductive analog sensor 3, 7 and the incremental rotary encoder 6 are connected to a data processing unit, such as a microprocessor, which is composed of the residence time of a conveyed item 4 in FIG Detection range of the inductive analog sensor 3, 7 determines the diameter of the corresponding material to be conveyed 4.
  • a data processing unit such as a microprocessor, which is composed of the residence time of a conveyed item 4 in FIG Detection range of the inductive analog sensor 3, 7 determines the diameter of the corresponding material to be conveyed 4.
  • corresponding software for linking the measured data with a specific conveyed item 4, that is to say a specific coin is also stored in the data processing unit.
  • the thickness of the separated product 4 is determined as a function of the number of pulses of the incremental encoder 6 with the aid of the inductive analog sensors 3, 7.
  • a coupling with the incremental encoder 6 is required not necessarily required, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.
  • the inductive analog sensor 3, 7 thus information about the thickness of the conveyed material 4, its diameter, as well as details of its surface texture can be obtained.
  • the knowledge of the most extensive information is for a reliable detection of the conveyed 4, eg coins, advantageous.
  • the device according to the invention By means of a data processing unit, such as a microprocessor, the device according to the invention, the measurement data to the corresponding conveyed 4, for example, by accessing provided databases, assigned. If the conveyed 4 has been detected, this information can be used, for example, for determining the value, that is to say for counting the coins.
  • the device according to the invention can also be used for identification used by counterfeits and counterfeit coins. In this case, the measurement data can not be assigned to stored data.
  • the device according to the invention or the method according to the invention thus requires neither light sources nor a corresponding optics, and is thus largely insensitive to dirt.
  • the invention therefore realizes a device or a method for detecting coins and other coin-like material to be conveyed, on the one hand a reliable detection of the conveyed material even with temporarily disturbing influences, such as movements or vibrations of the conveyed material is ensured, and on the other hand, no sensitivity given to contamination.
  • the device according to the invention is simple in structure and therefore also inexpensive.

Abstract

Apparatus for recognizing coins and other coin-like conveyed goods (4) using a conveyor (1) for transporting the singularized conveyed goods (4), wherein the conveyor (1) runs in a recognition area of a detector (3), and has a centering device for the defined orientation of the conveyed goods (4) relative to the detector (3), in which the invention provides for the detector (3) to be an inductive analogue sensor, and for the drive of the conveyor (1) to be coupled to an incremental rotary encoder. Furthermore, a method is proposed in which the entry and exit of singularized conveyed goods (4) into and out of the recognition area of the detector (3) is detected, and the diameter (D) of the conveyed goods (4) is ascertained in the conveying direction (R) using the number of counted pulses between the entry and exit of the conveyed goods (4) from an incremental rotary encoder which is coupled to the drive of the conveyor (1).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Münzerkennung  Device and method for coin recognition
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich eines Detektors verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts relativ zum Detektor aufweist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6. The invention relates to a device for detecting coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed material, wherein the conveyor runs in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector, according to the preamble of Claim 1. The invention further relates to a method for detecting coins and other coin-like conveyed goods, according to the preamble of claim 6.
Gattungsgemäße Vorrichtungen zur Münzerkennung wurden etwa im österreichischen Patent AT 507.222 beschrieben und basieren zumeist auf der Verwendung von Laserlicht, da die linienförmige Ausbreitung des Laserlichts eine punktgenaue Abtastung des Förderguts, und somit eine einfache Vermessung, erlaubt. Dabei wird das Fördergut durch einen oder mehrere Laserstrahlen hindurch bewegt, und aus der Unterbrechung des Laserstrahls durch das Fördergut Informationen gewonnen, die eine Identifizierung des entsprechenden Förderguts erlauben. Allerdings weist die Verwendung von Laserlicht in der Praxis auch Nachteile auf, da die Genauigkeit der punktgenauen Vermessung durch kurzzeitig störende Einflüsse, wie etwa Bewegungen des Förderguts, oder Unterbrechungen bzw. Beeinträchtigungen des Lichtstrahls, vermindert wird. Somit erweisen sich Vorrichtungen auf Basis von Laserlicht auch als schmutzempfindlich . Generic devices for coin recognition have been described approximately in the Austrian patent AT 507.222 and are usually based on the use of laser light, since the linear propagation of the laser light allows a pinpoint scanning of the conveyed, and thus a simple measurement allowed. In this case, the conveyed material is moved through one or more laser beams, and obtained from the interruption of the laser beam through the conveyed information that allows identification of the corresponding conveyed. However, the use of laser light in practice also has disadvantages, since the accuracy of the spot-precise measurement is reduced by briefly disturbing influences, such as movements of the conveyed material, or interruptions or impairments of the light beam. Thus, devices based on laser light also prove to be sensitive to dirt.
Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut zu verwirklichen, das diese Nachteile nicht aufweist, und einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen des Förderguts oder Beeinträchtigungen der Lichtstrahlen, erlaubt, und andererseits auch unempfindlich gegenüber Verschmutzungen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig sein. It is therefore the object of the invention to realize a device or a method for the detection of coins and other coin-like material that does not have these disadvantages, and on the one hand a reliable detection of the conveyed even with short-term disturbing influences, such as movements of the conveyed or impairments of the light rays, allowed, and on the other hand also insensitive to contamination. The inventive Device should be simple and therefore inexpensive.
Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 bzw. Anspruch 6 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich dabei auf eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich eines Detektors verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts relativ zum Detektor aufweist. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass es sich bei dem Detektor um einen induktiven Analogsensor handelt, und der Antrieb des Förderers mit einem Inkrementaldrehgeber gekoppelt ist. These objects are achieved by the features of claim 1 and claim 6, respectively. Claim 1 refers to a device for the detection of coins and other coin-like conveyed by means of a conveyor for transporting the separated conveyed, wherein the conveyor extends in a detection area of a detector, and has a centering device for the defined orientation of the conveyed relative to the detector. According to the invention, it is provided that the detector is an inductive analog sensor and the drive of the conveyor is coupled to an incremental rotary encoder.
Erfindungsgemäß wird somit auf eine optische Erkennung des Fördergutes mithilfe von Licht gänzlich verzichtet, und stattdessen eine induktive Erkennung des Fördergutes mithilfe eines induktiven Analogsensors vorgenommen. Induktive Analogsensoren eignen sich zur berührungslosen Abstands- oder Positionsmessung von metallischem Fördergut. Das Messprinzip beruht auf dem physikalischen Effekt der Güteänderung eines Resonanzschwingkreises, der durch Wirbelstromverluste im leitfähigen Fördergut verursacht wird. Das hoch frequente Wechselfeld eines LC-Schwingkreises tritt dabei an der aktiven Fläche des Sensors aus und wird periodisch durch eine Impulsstufe angeregt. Sobald das elektrisch leitende Fördergut in das Wechselfeld, und somit den Erkennungsbereich des Sensors gelangt, entstehen Wirbelströme. Dem Schwingkreis wird daher Energie entzogen und beeinflusst dessen Amplitude und Ausklingzeit proportional zum Obj ektabstand . EinAccording to the invention is thus completely dispensed with an optical detection of the conveyed using light, and instead made an inductive detection of the conveyed using an inductive analog sensor. Inductive analogue sensors are suitable for non-contact distance or position measurement of metallic conveyed material. The measuring principle is based on the physical effect of the quality change of a resonant circuit, which is caused by eddy current losses in the conductive material. The high-frequency alternating field of an LC resonant circuit occurs at the active surface of the sensor and is periodically excited by a pulse level. As soon as the electrically conductive material passes into the alternating field, and thus the detection range of the sensor, eddy currents occur. The resonant circuit is therefore deprived of energy and affects its amplitude and decay time in proportion to the object distance. One
Mikroprozessor übernimmt in weiterer Folge die Integration der Energie des Schwingkreises und ermittelt das hoch auflösende Ausgangssignal. Ist der Abstand zwischen dem Förderer und dem induktiven Analogsensor bekannt, kann aus der Änderung des Ausgangssignals des induktiven Analogsensors in bekannter Weise auf die Dicke des Fördergutes geschlossen werden. Das elektromagnetische Feld ist dabei rückwirkungsfrei, da es im Fördergut weder Erwärmung noch eine magnetische Beeinflussung hervorruft. Zur Verfügung stehen Sensoren mit Messbereichen zwischen 0 und 150 mm, wobei bei Messbereichen bis zu 10 mm Genauigkeiten bis zu 1/100 mm erzielt werden können. Daher können nicht nur die Dicke, sondern auch Details der Oberflächenbeschaffenheit der Münze erkannt werden, etwa umlaufende, erhöhte Außenringe. Microprocessor subsequently takes over the integration of the energy of the resonant circuit and determines the high-resolution output signal. If the distance between the conveyor and the inductive analog sensor is known, it can be concluded from the change in the output signal of the inductive analog sensor in a known manner to the thickness of the conveyed material. The electromagnetic field is non-reactive, since it is in Conveyed material causes neither warming nor a magnetic influence. Sensors with measuring ranges between 0 and 150 mm are available, with accuracies of up to 10 mm can be achieved for measuring ranges up to 1/100 mm. Therefore, not only the thickness but also details of the surface finish of the coin can be recognized, such as circumferential, raised outer rings.
Die Durchmesserermittlung erfolgt mithilfe des erfindungsgemäß vorgesehenen Inkrementaldrehgebers , der mit dem Antrieb des Förderers gekoppelt ist. Der detektierte Ein- und Austritt des Fördergutes in den bzw. aus dem Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors kann somit mit einer zeitlichen Information verknüpft werden, nämlich mit der Anzahl der, von der Fördergeschwindigkeit des Förderers abhängigen Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers . Drehgeber dienen in bekannter Weise zur Messung von Messgrößen wie etwa Wegstrecken, Geschwindigkeiten oder Drehwinkeln eines mit dem Drehgeber verbundenen drehbaren Objekts, im vorliegenden Fall des Antriebes des Förderers. The diameter determination takes place with the aid of the inventively provided incremental rotary encoder, which is coupled to the drive of the conveyor. The detected entry and exit of the conveyed material into or out of the detection range of the inductive analog sensor can thus be linked to a time information, namely the number of, dependent on the conveying speed of the conveyor number of pulses of the incremental encoder. Rotary encoders are used in a known manner for measuring measured variables such as distances, speeds or angles of rotation of a rotatable object connected to the rotary encoder, in the present case the drive of the conveyor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann des Weiteren vorgesehen sein, dass zumindest zwei induktive Analogsensoren vorgesehen sind, die hintereinander parallel zur Förderrichtung des Förderers angeordnet sind. Dadurch können störende Einflüsse auf die Messung, wie etwa Vibrationen des Fördergutes, vermindert werden. According to a preferred embodiment of the invention may further be provided that at least two inductive analog sensors are provided, which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction of the conveyor. As a result, disturbing influences on the measurement, such as vibrations of the conveyed material, can be reduced.
Eine besonders einfache Verwirklichung der Zentriereinrichtung kann dadurch erreicht werden, indem der Förderer als Schrägförderer ausgeführt ist, und die Zentriereinrichtung Paare von Mitnehmerbolzen zur Aufnahme jeweils eines vereinzelten Fördergutes umfasst. Durch die schräge Anordnung des Förderers im Erkennungsbereich wird nämlich das Fördergut aufgrund der Schwerkraft sicher von den beiden Mitnehmerbolzen aufgenommen. Zur Vereinfachung der Messung wird dabei der induktive Analogsensor symmetrisch zu den Mitnehmerbolzen angeordnet sein, sodass sicher gestellt ist, dass stets der größte Durchmesser des Fördergutes erfasst wird. A particularly simple realization of the centering device can be achieved by the conveyor is designed as an inclined conveyor, and the centering comprises pairs of driving pins for receiving a respective individual conveyed. Due to the oblique arrangement of the conveyor in the detection area, namely, the conveyed is taken by gravity safely by the two driving pins. To simplify the measurement while the inductive analog sensor is symmetrical to the driving pin be arranged so that it is ensured that always the largest diameter of the conveyed material is detected.
Eine einfache Ausführung des Förderers sieht etwa vor, dass der Förderer zwei parallele Zahnriemen umfasst, wobei jeweils ein Mitnehmerbolzen an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Dabei kann im Erkennungsbereich zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg angeordnet sein, der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Mitnehmerbolzen das Fördergut entlang des Mittelsteges mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Mitnehmerbolzen sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts gewährleistet ist. Der Mittelsteg stellt auf diese Weise auch eine wohl definierte Referenzfläche für den induktiven Analogsensor dar, sodass eine genaueA simple embodiment of the conveyor provides, for example, that the conveyor comprises two parallel toothed belts, wherein in each case a driving pin is arranged on one of the two toothed belts. It can be arranged in the detection area between the timing belt, a central web which projects slightly beyond the two toothed belts. As a result, the conveyed goods are entrained along the central web by the conveying carrier bolts, so that secure centering and smooth mounting between the driving bolts is ensured in the detection area, whereby a uniform scanning of the conveyed material is ensured. The middle bar in this way also represents a well-defined reference area for the inductive analog sensor, so that an accurate
Dickenermittlung des Fördergutes erreicht werden kann. Freilich könnte anstatt der Zahnriemen auch eine Gliederkette oder dergleichen verwendet werden. Thickness determination of the conveyed material can be achieved. Of course, instead of the timing belt and a link chain or the like could be used.
Erfindungsgemäß wird des Weiteren ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut mithilfe eines Förderers, der das vereinzelte Fördergut entlang einer Förderrichtung durch einen Erkennungsbereich eines Detektors hindurch bewegt, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Eintritt eines vereinzelten Fördergutes in denAccording to the invention, a method is further proposed for detecting coins and other coin-like conveyed material by means of a conveyor which moves the singulated conveyed material along a conveying direction through a detection area of a detector. According to the invention, it is provided that, in a first method step, the entry of an isolated material to be conveyed into the
Erkennungsbereich des, als induktiver Analogsensor ausgeführten Detektors detektiert wird, und in einem zweiten Verfahrensschritt der Austritt des vereinzelten Fördergutes aus dem Erkennungsbereich des Detektors detektiert wird, und der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung mithilfe der Anzahl der gezählten Impulse zwischen dem Ein- und Austritt des Fördergutes eines, mit dem Antrieb des Förderers gekoppelten Inkrementaldrehgebers ermittelt wird. Durch die Verknüpfung der zeitlichen Information anhand der gezählten Impulse mit der detektierten Anwesenheit des Fördergutes im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors kann der Durchmesser des Fördergutes ermittelt werden. Hierfür ist aber die Verwendung einer Zentriereinrichtung entscheidend, damit für dasselbe Fördergut stets zuverlässig dieselbe Aufenthaltsdauer im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors ermittelt wird. Detection range of, designed as an inductive analog sensor detector is detected, and in a second step, the outlet of the separated conveyed material from the detection range of the detector is detected, and the diameter of the conveyed in the conveying direction using the number of counted pulses between the inlet and outlet of the transported material one, with the drive of the conveyor coupled incremental encoder is determined. By linking the temporal information based on the counted pulses with the detected presence of the conveyed material in the detection range of the inductive analog sensor, the Diameter of the transported material to be determined. For this purpose, however, the use of a centering device is crucial, so that the same conveyed always the same length of stay in the detection range of the inductive analog sensor is determined.
Für die genauere Vermessung des Fördergutes kann des Weiteren vorgesehen sein, dass mithilfe des induktiven Analogsensors die Dicke des vereinzelten Fördergutes in Abhängigkeit von der Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers ermittelt wird. Mithilfe dieser zeitlichen Auflösung der Dickenermittlung können auch Oberflächenstrukturen des Fördergutes abgetastet werden, um zusätzliche Unterscheidungsmerkmale zu gewinnen, etwa die Anwesenheit umlaufender, erhöhter Außenringe bei Münzen. Wird aber bloß ein Messwert für eine gemittelte Dicke des Fördergutes benötigt, ist eine Kopplung mit dem Inkrementaldrehgeber nicht unbedingt erforderlich, da diese Information auch ohne zeitlich Auflösung aus dem Ausgangssignal des induktiven Analogsensors gewonnen werden kann . For the more accurate measurement of the conveyed material, it may further be provided that the thickness of the separated conveyed material is determined as a function of the number of pulses of the incremental rotary encoder with the aid of the inductive analogue sensor. With the aid of this temporal resolution of the thickness determination, surface structures of the material to be conveyed can also be scanned in order to obtain additional distinguishing features, such as the presence of peripheral, raised outer rings in the case of coins. But if only a measured value for an average thickness of the transported material needed, a coupling with the incremental encoder is not essential, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen die The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. This show the
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und die Fig. 1 is a schematic representation of a side view of an embodiment of a device according to the invention, and the
Fig. 2 eine Ansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1 von oben gesehen . Fig. 2 is a view of the embodiment of FIG. 1 seen from above.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer 1, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schrägförderer mit zwei parallelen Zahnriemen ausgebildet ist. Der Förderer 1 ist mit Paaren von Mitnehmerbolzen 2 versehen, wobei jeweils ein Mitnehmerbolzen 2 an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Die Mitnehmerbolzen 2 dienen einerseits als Mitnehmer für das münzähnliche Fördergut 4, und andererseits als Zentriereinrichtung, wie noch näher erläutert werden wird. Zumindest im Erkennungsbereich der induktiven Analogsensoren 3, 7 kann des Weiteren zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg 5 angeordnet sein (siehe Fig. 2), der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Mitnehmerbolzen 2 das Fördergut 4 über den Mittelsteg 5 mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Mitnehmerbolzen 2 sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts 4 gewährleistet ist. Der Mittelsteg 5 stellt des Weiteren auch eine wohl definierte Referenzfläche für die induktiven Analogsensoren 3, 7 dar, sodass eine genaue Dickenermittlung des Fördergutes 4 erreicht werden kann. Die beiden Zahnriemen werden etwa von einer gemeinsamen Zahnscheibe angetrieben, sodass eine horizontal gleich bleibende Positionierung des Förderguts 4 sichergestellt ist. Fig. 1 shows a schematic representation of a side view of a device according to the invention with a conveyor 1, which is formed in the illustrated embodiment as an inclined conveyor with two parallel toothed belt. The conveyor 1 is provided with pairs of driving pins 2, wherein in each case a driving pin 2 is arranged on one of the two toothed belts. The driving pins 2 serve on the one hand as a driver for the coin-like conveyed 4, and on the other hand as a centering device, as will be explained in more detail. Furthermore, at least in the detection range of the inductive analog sensors 3, 7, a central web 5 can be arranged between the toothed belts (see FIG. 2), which projects slightly beyond the two toothed belts. As a result, the conveyed material 4 is entrained by the conveying carrier pins 2 via the central web 5, so that secure centering and smooth mounting between the driving pins 2 is ensured in the detection region, whereby a uniform scanning of the conveyed product 4 is ensured. Furthermore, the central web 5 also represents a well-defined reference surface for the inductive analog sensors 3, 7, so that a precise thickness determination of the conveyed good 4 can be achieved. The two toothed belts are driven approximately by a common toothed disc, so that a horizontally constant positioning of the conveyed material 4 is ensured.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei induktive Analogsensoren 3, 7 vorgesehen, die hintereinander parallel zur Förderrichtung R des Förderers 1 angeordnet sind. Dadurch können störende Einflüsse auf die Messung, wie etwa Vibrationen des Fördergutes 4, vermindert werden. In the embodiment shown, two inductive analog sensors 3, 7 are provided, which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction R of the conveyor 1. As a result, disturbing influences on the measurement, such as vibrations of the conveyed material 4, can be reduced.
Der Antrieb des Förderers 1 ist mit einem Inkrementaldrehgeber 6 gekoppelt, der in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Förderers 1 ein impulsförmiges Ausgangssignal liefert. Aufgrund der Anzahl der Impulse kann somit die Verweildauer des Fördergutes 4 im Erkennungsbereich der induktiven Analogsensoren 3, 7, und somit der Durchmesser D des detektierten Förderguts 4 ermittelt werden. Je kleiner der Durchmesser D des Fördergutes 4 ist, desto weniger Impulse des Inkrementaldrehgebers 6 werden gezählt. Zur Verknüpfung und Auswertung der Ausgangssignale sind der induktive Analogsensor 3, 7 und der Inkrementaldrehgeber 6 mit einer Datenverarbeitungseinheit, etwa einem Mikroprozessor, verbunden, die aus der Verweildauer eines Fördergutes 4 im Erkennungsbereich des induktiven Analogsensors 3, 7 den Durchmesser des entsprechenden Fördergutes 4 ermittelt. Zur Auswertung ist in der Datenverarbeitungseinheit auch entsprechende Software zur Verknüpfung der Messdaten mit einem bestimmten Fördergut 4, also etwa einer bestimmten Münze, abgespeichert . The drive of the conveyor 1 is coupled to an incremental rotary encoder 6, which supplies a pulse-shaped output signal as a function of the conveying speed of the conveyor 1. Due to the number of pulses thus the residence time of the conveyed material 4 in the detection range of the inductive analog sensors 3, 7, and thus the diameter D of the detected conveyed 4 are determined. The smaller the diameter D of the conveyed material 4, the fewer pulses of the incremental rotary encoder 6 are counted. For linking and evaluating the output signals, the inductive analog sensor 3, 7 and the incremental rotary encoder 6 are connected to a data processing unit, such as a microprocessor, which is composed of the residence time of a conveyed item 4 in FIG Detection range of the inductive analog sensor 3, 7 determines the diameter of the corresponding material to be conveyed 4. For evaluation, corresponding software for linking the measured data with a specific conveyed item 4, that is to say a specific coin, is also stored in the data processing unit.
Zur genaueren Vermessung des Fördergutes kann des Weiteren vorgesehen sein, dass mithilfe der induktiven Analogsensoren 3, 7 die Dicke des vereinzelten Fördergutes 4 in Abhängigkeit von der Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers 6 ermittelt wird. Wie bereits erwähnt wurde, können mithilfe dieser zeitlichen Auflösung der Dickenermittlung auch Oberflächenstrukturen des Fördergutes 4 abgetastet werden, um zusätzliche Unterscheidungsmerkmale zu gewinnen, etwa die Anwesenheit umlaufender, erhöhter Außenringe bei Münzen. Je geringer die Dicke des Fördergutes 4 an einer bestimmten Stelle des Fördergutes 4 ist, desto kleiner ist dabei das Ausgangssignal der induktiven Analogsensoren 3, 7. Wird aber bloß ein Messwert für eine gemittelte Dicke des Fördergutes 4 benötigt, ist eine Kopplung mit dem Inkrementaldrehgeber 6 nicht unbedingt erforderlich, da diese Information auch ohne zeitlich Auflösung aus dem Ausgangssignal des induktiven Analogsensors gewonnen werden kann. For a more accurate measurement of the material to be conveyed, it may further be provided that the thickness of the separated product 4 is determined as a function of the number of pulses of the incremental encoder 6 with the aid of the inductive analog sensors 3, 7. As already mentioned, with the aid of this temporal resolution of the thickness determination, it is also possible to scan surface structures of the conveyed material 4 in order to obtain additional distinguishing features, such as the presence of peripheral, raised outer rings in coins. The smaller the thickness of the material to be conveyed 4 at a certain point of the conveyed material 4, the smaller is the output signal of the inductive analog sensors 3, 7. However, if only one measured value is required for an average thickness of the conveyed material 4, a coupling with the incremental encoder 6 is required not necessarily required, since this information can be obtained without temporal resolution from the output signal of the inductive analog sensor.
Mithilfe des induktiven Analogsensors 3, 7 können somit Informationen über die Dicke des Fördergutes 4, seinen Durchmesser, sowie Details seiner Oberflächenbeschaffenheit gewonnen werden. Die Kenntnis möglichst umfangreicher Informationen ist für eine zuverlässige Erkennung des Fördergutes 4, z.B. Münzen, vorteilhaft. Mithilfe einer Datenverarbeitungseinheit, etwa ein Mikroprozessor, der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Messdaten dem entsprechenden Fördergut 4, etwa durch Zugriff auf bereit gestellte Datenbanken, zugeordnet. Wurde das Fördergut 4 erkannt, kann diese Information etwa zur Wertermittlung, also etwa zum Zählen der Münzen, herangezogen werden. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Identifizierung von Fälschungen und fälschungsverdächtigen Münzen verwendet werden. In diesem Fall können die Messdaten keinen gespeicherten Daten zugeordnet werden. By means of the inductive analog sensor 3, 7 thus information about the thickness of the conveyed material 4, its diameter, as well as details of its surface texture can be obtained. The knowledge of the most extensive information is for a reliable detection of the conveyed 4, eg coins, advantageous. By means of a data processing unit, such as a microprocessor, the device according to the invention, the measurement data to the corresponding conveyed 4, for example, by accessing provided databases, assigned. If the conveyed 4 has been detected, this information can be used, for example, for determining the value, that is to say for counting the coins. Furthermore, the device according to the invention can also be used for identification used by counterfeits and counterfeit coins. In this case, the measurement data can not be assigned to stored data.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren benötigt somit weder Lichtquellen, noch eine entsprechende Optik, und ist somit weitestgehend schmutzunempfindlich. Die Erfindung verwirklicht daher eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut, bei dem einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen oder Vibrationen des Förderguts, sichergestellt ist, und andererseits auch keine Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen gegeben ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig. The device according to the invention or the method according to the invention thus requires neither light sources nor a corresponding optics, and is thus largely insensitive to dirt. The invention therefore realizes a device or a method for detecting coins and other coin-like material to be conveyed, on the one hand a reliable detection of the conveyed material even with temporarily disturbing influences, such as movements or vibrations of the conveyed material is ensured, and on the other hand, no sensitivity given to contamination. The device according to the invention is simple in structure and therefore also inexpensive.

Claims

Patentansprüche : Claims:
Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut (4) mithilfe eines Förderers (1) zum Transport des vereinzelten Förderguts (4), wobei der Förderer (1) in einem Erkennungsbereich eines Detektors (3) verläuft, und eine Zentriereinrichtung zur definierten Ausrichtung des Förderguts (4) relativ zum Detektor (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Detektor (3) um einen induktiven Analogsensor handelt, und der Antrieb des Förderers (1) mit einem Inkrementaldrehgeber (6) gekoppelt ist. Device for detecting coins and other coin-like conveyed material (4) by means of a conveyor (1) for transporting the separated conveyed product (4), the conveyor (1) extending in a detection area of a detector (3), and a centering device for defined orientation of the conveyed item (4) relative to the detector (3), characterized in that the detector (3) is an inductive analogue sensor, and the drive of the conveyor (1) is coupled to an incremental rotary encoder (6).
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei induktive Analogsensoren (3, 7) vorgesehen sind, die hintereinander parallel zur Förderrichtung (R) des Förderers (1) angeordnet sind. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two inductive analog sensors (3, 7) are provided which are arranged one behind the other parallel to the conveying direction (R) of the conveyor (1).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (1) als Schrägförderer ausgeführt ist, und die Zentriereinrichtung Paare von Mitnehmerbolzen (2) zur Aufnahme jeweils eines vereinzelten Fördergutes (4) umfasst. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor (1) is designed as an inclined conveyor, and the centering device comprises pairs of driving pins (2) for receiving in each case a singulated conveyed material (4).
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (1) zwei parallele Zahnriemen umfasst, wobei jeweils ein Mitnehmerbolzen (2) an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Apparatus according to claim 3, characterized in that the conveyor (1) comprises two parallel toothed belts, wherein in each case a driving pin (2) is arranged on one of the two toothed belts.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Erkennungsbereich zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg (5) angeordnet ist, der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Apparatus according to claim 4, characterized in that in the detection region between the toothed belt, a central web (5) is arranged, which projects slightly beyond the two toothed belts.
Verfahren zur Erkennung von Münzen und anderem, münzähnlichen Fördergut (4) mithilfe eines Förderers (1), der das vereinzelte Fördergut (4) entlang einer Förderrichtung (R) durch einen Erkennungsbereich eines Detektors (3) hindurch bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Eintritt eines vereinzelten Fördergutes (4) in denMethod for the detection of coins and other coin-like conveyed goods (4) by means of a conveyor (1) which moves the separated conveyed goods (4) along a conveying direction (R) through a detection area of a conveyor Moved detector (3), characterized in that in a first method step, the entry of a separated conveyed material (4) in the
Erkennungsbereich des, als induktiver Analogsensor (3) ausgeführten Detektors (3) detektiert wird, und in einem zweiten Verfahrensschritt der Austritt des vereinzelten Fördergutes (4) aus dem Erkennungsbereich des Detektors (3) detektiert wird, und der Durchmesser (D) des Förderguts (4) in Förderrichtung (R) mithilfe der Anzahl der gezählten Impulse zwischen dem Ein- und Austritt des Fördergutes (4) eines, mit dem Antrieb des Förderers (1) gekoppelten Inkrementaldrehgebers (6) ermittelt wird. Detection range of, as inductive analog sensor (3) running detector (3) is detected, and in a second process step, the exit of the separated conveyed material (4) from the detection range of the detector (3) is detected, and the diameter (D) of the conveyed ( 4) in the conveying direction (R) using the number of counted pulses between the inlet and outlet of the conveyed (4) one, with the drive of the conveyor (1) coupled incremental encoder (6) is determined.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe des induktiven Analogsensors (3) die Dicke des vereinzelten Fördergutes (4) in Abhängigkeit von der Anzahl der Impulse des Inkrementaldrehgebers (6) ermittelt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that using the inductive analog sensor (3), the thickness of the separated conveyed material (4) in dependence on the number of pulses of the incremental rotary encoder (6) is determined.
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