DE19512124C2 - Device for checking bottles for deviations from the norm in the form of damage and / or foreign bodies, in particular for detecting residual liquids - Google Patents

Device for checking bottles for deviations from the norm in the form of damage and / or foreign bodies, in particular for detecting residual liquids

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    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/46Inspecting cleaned containers for cleanliness

Description

Die Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen von Flaschen auf Normabweichungen gemäß Anspruch 1.The device relates to a device for checking bottles Deviations from the norm according to claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 41 27 686 A1 bekannt.Such a device is known for example from DE 41 27 686 A1.

Bei der bekannten Inspektionsmaschine durchläuft die Messstrecke die Bodenwandung aus Glas und dann eine eventuell vorhandene Restflüssigkeit. Das von einer Lichtquelle ausgehende Signal erfährt eine Dämpfung, welche von der Bodenwandung und einer eventuell vorhandenen Restflüssigkeit verursacht wird.In the known inspection machine, the measuring section runs through the bottom wall Glass and then any remaining liquid. That emanating from a light source Signal experiences damping, which from the bottom wall and any existing Residual liquid is caused.

Der Dämpfungsgrad hängt nun ab von der zu durchlaufenden Strecke in der Restflüssigkeit und der Transmission des Flaschenboden. Das Glasmaterial aus welchem der Flaschenboden besteht kann dabei eine für jede Flasche unterschiedliche Transmission aufweisen. Diese Transmission kann nun stochastisch schwanken, denn die Zusammensetzung der Glasmassenchargen aus denen dann jeweils eine Anzahl von Flaschen gefertigt werden ist oft unterschiedlich. Besonders bei sogenanntem Buntglas mit einem gewissen Anteil von recycelten Glas treten Schwankungen in der Transmission auf.The degree of damping now depends on the distance to be covered in the residual liquid and the transmission of the bottle bottom. The glass material from which the bottle bottom there may be a different transmission for each bottle. This Transmission can now fluctuate stochastically because the composition of the Batches of glass mass from which a number of bottles are then made are often differently. Especially with so-called stained glass with a certain proportion of Recycled glass will experience fluctuations in transmission.

Als Nachteil bei der bekannten Inspektionsmaschine ist es anzusehen, daß bei der Untersuchung von Flaschen auf eventuell vorhandene Restflüssigkeit nun nicht eindeutig festzustellen ist, ob die Dämpfung der Transmission auf das Glasmaterial oder auf die in der Flasche vorhandene Restflüssigkeit verursacht ist.As a disadvantage with the known inspection machine, it is to be seen that with the Examination of bottles for any residual liquid is now not clear It can be determined whether the attenuation of the transmission on the glass material or on the in the Bottle of residual liquid is caused.

Ein optisches Erkennungssystem, welches die Transmission als Entscheidungskriterium für ein Aussortieren von Flaschen verwendet, kann nun oftmals nicht unterscheiden, ob der vorgegebene Grenzwert für die Dämpfung aufgrund einer individuell hohe Dämpfung des Glases oder aufgrund des Vorhandenseins von Restflüssigkeit überschritten wird.An optical detection system that uses transmission as a decision criterion for a Sorting bottles used can often not distinguish whether the predefined limit value for the damping due to an individually high damping of the glass or is exceeded due to the presence of residual liquid.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher eine unterschiedliche, durch unterschiedliche Mischung des Glasmaterials hervorgerufene Transmission kompensiert wird und so das sichere Erkennen auch geringer Mengen von Restflüssigkeiten ermöglicht wird. It is therefore an object of the invention to provide a device in which a different, caused by different mixing of the glass material Transmission is compensated and so the reliable detection of even small amounts of Residual liquids is made possible.  

Diese Aufgabe ist gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruches.This problem is solved by the features of the main claim.

Die Erfindung macht sich dabei die Erkenntnis zu eigen, daß spezifische Unterschiede in der Dämpfung des Glasmaterials der zu untersuchenden Flasche durch eine weitere optische Messung der Dämpfung an einer Stelle der Flasche, an welcher keine Restflüssigkeit zu erwarten ist, messbar sind und diese Dämpfung als Korrekturwert bei der eigentlichen Messung der Restflüssigkeit berücksichtigtbar ist.The invention adopts the knowledge that specific differences in the Damping the glass material of the bottle to be examined by another optical measurement the damping at a point on the bottle where no residual liquid is expected, are measurable and this damping as a correction value in the actual measurement the residual liquid can be taken into account.

Als geeignete Stelle zur Messung der auf das jeweilige Glasmaterial zurückzuführenden Dämpfung hat sich der Flaschenhals erweisen, da in diesem Bereich zum einen die Wahrscheinlichkeit eine Restflüssigkeit vorzufinden äusserst gering ist und zum anderen die Fertigungstoleranzen hinsichtlich Wandstärke der Flasche gering sind.The bottle neck has proven to be a suitable location for measuring the damping attributable to the respective glass material prove because in this area the probability of a residual liquid is extremely low and the manufacturing tolerances regarding Wall thickness of the bottle are low.

Auf diese Weise ist es möglich für alle - aufgrund der unterschiedlichen Mischungsverhältnisse im Glasmaterial - unterschiedlichen Flaschen eine gleichmäßig genaue Messung mit hoher Empfindlichkeit bezüglich Restflüssigkeit zu realisieren.In this way it is possible for everyone - due to the different mixing ratios in the glass material - different bottles a uniformly accurate measurement with high Realize sensitivity to residual liquid.

Falls nach Berücksichtigung der auf das jeweilige Glasmaterial zurückzuführenden Dämpfung bei der eigentlichen Messung auf Restflüssigkeit ein vorgegebener Grenzwert überschritten wird, so ist diese Überschreitung vermutlich durch Restflüssigkeit in der Flasche hervorgerufen und führt zu einem Aussortieren der betreffenden Flasche.If after taking into account the attenuation due to the respective glass material during the actual measurement Residual liquid a predetermined limit value is exceeded, then this is exceeded presumably caused by residual liquid in the bottle and leads to a sorting out the bottle in question.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figur und der Bezugszeichenliste näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figure and the list of reference symbols.

Die zu untersuchende Flasche 1 wird während der Untersuchung durch zwei seitlich an ihrer Seitenwand angreifende Halteelemente 2 schwebend über der Beleuchtungseinheit 3 gehalten.The bottle 1 to be examined is held during the examination by two holding elements 2 acting laterally on its side wall, suspended above the lighting unit 3 .

Über ein Kamerasystem 4 wird der Boden der Flasche 1 innenseitig inspiziert. Der Strahlengang weist als Besonderheit auf, daß er etwa im Halsbereich der Flasche gekreuzt ist, wodurch die Inspektion auch von Flaschen mit vergleichsweise engem und/oder langem Hals möglich bzw. erleichtert wird. The bottom of the bottle 1 is inspected on the inside via a camera system 4 . The beam path has a special feature that it is crossed approximately in the neck area of the bottle, which makes it possible or easier to inspect even bottles with a comparatively narrow and / or long neck.

Das Kamerasystem 4 ist an ein Steuergerät 5 angeschlossen. Knapp unterhalb der Mündung der Flasche 1 befindet sich eine Messeinrichtung 6 welche aus einer Lichtquelle 6a und einem Lichtsensor 6b besteht.The camera system 4 is connected to a control unit 5 . Just below the mouth of the bottle 1 there is a measuring device 6 which consists of a light source 6 a and a light sensor 6 b.

Das von der Lichtquelle 6a mit bekannter Intensität ausgesandte Licht durchläuft die Wandungen der Flasche 1 und erfährt dabei eine Dämpfung. Anhand der Intensität mit welcher das Licht auf dem Lichtsensor 6b auftrifft ist die Transmission der Flasche ermittelbar.The light emitted by the light source 6 a with a known intensity passes through the walls of the bottle 1 and is damped. Based on the intensity with which the light transmission of the bottle is incident on the light sensor 6 b determined.

Der ermittelte Wert für die auf das verwendete Glasmaterial zurückzuführende Transmission wird nun an das Steuergerät 5 weitergeleitet.The determined value for the transmission attributable to the glass material used is now forwarded to the control unit 5 .

Dieser Wert wird nun für die weitere Beurteilung ob eine Verschmutzung und/oder Restflüssigkeit in Betracht gezogen.This value is now used for the further assessment of whether contamination and / or Residual fluid considered.

Dabei ist es möglich entweder bei der Auswertung der von dem Kamerasystem 4 gelieferten Signale softwaremäßig eine andere Ansprechschwelle zu definieren oder die Intensität der Beleuchtungseinheit 3 so zu variieren, daß die aus dem Boden 1b der Flasche 1 austretende Lichtmenge konstant ist.It is by software to define another threshold possible either in the evaluation of the signals delivered by the camera system 4 or to vary the intensity of the illumination unit 3 so that the from the bottom 1 b of the bottle 1 emergent light quantity is constant.

Ebenso ist es natürlich möglich sowohl die softwaremäßige Änderung der Ansprechschwelle als auch die Intensitätsänderung der Beleuchtungseinheit 3 zu kombinieren.It is of course also possible to combine both the software-based change in the response threshold and the intensity change in the lighting unit 3 .

Im Betrieb der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung kann es vorkommen, daß sich Verschmutzungen sowohl auf die Lichtquelle 6a als auch auf den Lichtsensor 6b niederschlagen. Dies bewirkt eine Dämpfung, welche nicht auf die Transmission der gerade gemessenen Flasche zurückzuführen ist und könnte zu einem fehlerhaften Messergebnis führen.During operation of the inspection device according to the invention, it can happen that dirt is deposited on both the light source 6 a and the light sensor 6 b. This causes a damping, which is not due to the transmission of the bottle just measured and could lead to an incorrect measurement result.

Daher ist es vorgesehen, die Messeinrichtung 6 zyklisch zu kalibrieren, indem eine Referenzmessung der Eigendämpfung in der Messeinrichtung ohne Flasche durchgeführt wird. Die Transmissionswerte der gemessenen Flaschen beziehen sich dann immer auf den Wert der letzten Referenzmessung. It is therefore provided that the measuring device 6 is calibrated cyclically by carrying out a reference measurement of the internal damping in the measuring device without a bottle. The transmission values of the measured bottles then always refer to the value of the last reference measurement.

BezugszeichenlisteReference list

11

Flasche
bottle

11

a Hals-Bereich
a neck area

22nd

Halteelemente
Holding elements

33rd

Beleuchtungseinheit
Lighting unit

44th

Kamerasystem
Camera system

55

Steuerung
control

66

Messeinrichtung
Measuring device

66

a Lichtquelle
a light source

66

b Lichtsensor
b Light sensor

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Überprüfen von Flaschen auf Normabweichungen in Form von Beschädigungen und/oder Fremdkörpern, insbesondere zum Erkennen von Restflüssigkeiten, mit
  • 1. einer Beleuchtungseinrichtung (3), die Lichtstrahlen durch den zu untersuchenden Bereich der Flasche (1) hindurch ausstrahlt
  • 2. einem Kamerasystem (4), das diese Lichtstrahlen erfaßt
  • 3. einer weiteren optischen Meßeinrichtung (6), die den auf das jeweilige Glasmaterial zurückzuführenden Transmissionsgrad der zu prüfenden Flasche (1) in einem Bereich (1a) ermittelt, der als fehlerfrei gilt
  • 4. einem Steuergerät (5), das die vom Kamerasystem (4) und von der Meßeinrichtung (6) gemessenen Werte in die Berechnung der Abweichung von der Norm einbezieht und bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes ein Aussortieren der Flaschen (1) veranlaßt.
1. Device for checking bottles for deviations from the norm in the form of damage and / or foreign bodies, in particular for detecting residual liquids
  • 1. an illumination device ( 3 ) which emits light rays through the area of the bottle ( 1 ) to be examined
  • 2. a camera system ( 4 ) that detects these light beams
  • 3. a further optical measuring device ( 6 ) which determines the degree of transmission of the bottle ( 1 ) to be tested, which is attributable to the respective glass material, in an area ( 1 a) which is considered to be error-free
  • 4. a control unit ( 5 ) which includes the values measured by the camera system ( 4 ) and by the measuring device ( 6 ) in the calculation of the deviation from the norm and, if a predetermined limit value is exceeded, causes the bottles ( 1 ) to be sorted out.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der als fehlerfrei geltende Bereich (1a) der zu prüfenden Flasche der Flaschenhals ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the region ( 1 a) of the bottle to be tested which is considered to be error-free is the bottle neck. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) die Intensität der Beleuchtungseinheit (3) in Abhängigkeit von der auf das jeweilige Glasmaterial zurückzuführenden Transmission der gerade gemessenen Flasche (1) verändert.3. Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 5 ) changes the intensity of the lighting unit ( 3 ) in dependence on the transmission of the bottle ( 1 ) just measured, which is attributable to the respective glass material.
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