EP2655232A1 - Elevator system having a double-decker - Google Patents

Elevator system having a double-decker

Info

Publication number
EP2655232A1
EP2655232A1 EP11791502.5A EP11791502A EP2655232A1 EP 2655232 A1 EP2655232 A1 EP 2655232A1 EP 11791502 A EP11791502 A EP 11791502A EP 2655232 A1 EP2655232 A1 EP 2655232A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
elevator
hydraulic
adjusting element
hydraulic adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11791502.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2655232B1 (en
Inventor
Josef HUSAMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP20110791502 priority Critical patent/EP2655232B1/en
Publication of EP2655232A1 publication Critical patent/EP2655232A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2655232B1 publication Critical patent/EP2655232B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B66B1/425—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive adapted for multi-deck cars in a single car frame

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with at least one elevator car carrier which can accommodate two or more elevator cars. Specifically, the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called. Double Decker elevator systems.
  • the known elevator comprises a cabin frame in which two cabins are arranged one above the other.
  • the upper cabin is supported on the cabin frame via an elastic body.
  • the lower cabin is supported by an elastic body on a pedestal.
  • the base is in turn supported by hydraulic Olzylinder on the cabin frame.
  • the weight of the lower cabin is measured.
  • the oil pressure for the hydraulic oil cylinders is controlled depending on the weight of the lower cabin.
  • the object of the invention is to provide an elevator system which allows improved operation. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system which enables high reliability and has a wide range of applications.
  • an elevator installation which has at least one elevator car carrier which can be moved in a driving space provided for driving the elevator car carrier, a first elevator car which is arranged on the elevator car carrier, and at least one second elevator car which is arranged on the elevator car carrier.
  • At least one hydraulic adjusting element for the first elevator car is provided, which serves for adjusting the first elevator car relative to the elevator car carrier.
  • at least one hydraulic adjusting element for the second elevator car is provided, which serves for adjusting the second elevator car relative to the elevator car carrier.
  • a stroke of the hydraulic adjusting element for the first elevator car for adjusting the first elevator car is converted into a first adjustment in a stroke of the hydraulic adjusting element for the second elevator car for adjusting the second elevator car in an opposite adjustment.
  • the elevator car carrier of the elevator installation can be arranged, for example, in an elevator shaft.
  • the intended for the journey of the elevator car carrier travel is then limited by the elevator shaft.
  • a drive machine unit can be provided which serves to actuate the elevator car carrier.
  • the elevator car carrier can be moved along the intended roadway.
  • the elevator car carrier may be suspended from a traction means connected to the elevator car carrier.
  • the traction means may in this case be guided in a suitable manner via a traction sheave of the drive machine unit.
  • Such a traction means may, in addition to the function of transmitting the force or torque of the prime mover unit to the elevator car carrier, also have the function of supporting the elevator car carrier.
  • Under an operation of the elevator car carrier is in particular a lifting or lowering in the elevator shaft or intended for the driving of the elevator car carrier driving to understand.
  • the elevator car carrier may be guided on one or more guide rails.
  • a possible stroke of the hydraulic adjusting element for the first elevator car for adjusting the first elevator car is about the same size as a possible stroke of the hydraulic adjusting element for the second elevator car for adjusting the second elevator car.
  • approximately equal possible adjustment paths can be realized for the two elevator cars.
  • This makes possible in particular an identical design of the components for the first elevator car and the second elevator car.
  • comparable forces act on the hydraulic adjusting element of the first elevator car and the hydraulic adjusting element of the second elevator car, resulting in an optimized design.
  • a cost-effective production is possible.
  • an adjustment direction for the first elevator car in which the first elevator car of the hydraulic adjusting element for the first elevator car is adjustable
  • an adjustment for the second elevator car, in which the second elevator car of the hydraulic adjusting element for the second elevator car is adjustable, parallel to a direction of travel of the elevator car carrier, in which the elevator car carrier is movable by the driving space.
  • the hydraulic adjusting element for the first elevator car is adjusted in an adjustment of the first elevator car and in an adjustment of the second elevator car in an adjustment of the first elevator car relative to the elevator car carrier synchronously to the hydraulic adjusting element for the second elevator car.
  • an advantageous weight distribution within the elevator car carrier can always be achieved with an adjustment of the first elevator car and the second elevator car relative to the elevator car carrier.
  • a hydraulic connection between the hydraulic adjusting element for the first elevator car and the hydraulic Control element is provided for the second elevator car.
  • a pump is arranged in the hydraulic connection, the pump for lowering the first elevator car or for lifting the second elevator car relative to the elevator car carrier from the hydraulic adjusting element for the first elevator car to the hydraulic adjusting element for the first elevator car.
  • the power to be supplied by the pump varies in order to convey a pressurized fluid from the hydraulic adjusting element of the first elevator car into the adjusting element of the second elevator car.
  • the pump has to provide only a small power.
  • the pump is even a throttling performance to bring down the first elevator car controlled.
  • the second elevator car is raised accordingly.
  • the pump has to provide a greater power. In this case, the second elevator car is lowered accordingly.
  • a check valve is arranged in the hydraulic connection.
  • the pump conveys from the hydraulic adjusting element for the first elevator car to the hydraulic adjusting element for the first elevator car via the open shut-off valve.
  • the check valve locks the hydraulic connection.
  • shut-off valve can be shut off even if the pump malfunctions. In this case, an undesirable counter-movement of the first and the second elevator car is prevented. This ensures high reliability.
  • the hydraulic adjusting element for the first elevator car below the first elevator car is arranged on a cross member of the elevator car carrier and that the hydraulic adjusting element for the second elevator car is arranged above the second elevator car on a cross member of the elevator car carrier.
  • Fig. 1 shows an elevator system in a schematic representation according to an embodiment of the invention.
  • the elevator cage carrier 2 can be moved in a driving space 3 provided for driving the elevator car carrier 2.
  • the driving space 3 may be provided in an elevator shaft of a building.
  • the driving space 3 is then bounded by such an elevator shaft.
  • several floors 4, 5 may be provided in the building.
  • the floors 4, 5 are arranged next to the driving space 3.
  • the floors 4, 5 represent examples of breakpoints 4, 5.
  • the floors 4, 5 are shown by way of example. In practice, a significantly larger number of floors or breakpoints may be provided.
  • the elevator car carrier 2 is suspended from a traction means 8.
  • the traction means 8 runs at least about a traction sheave 9 of a drive machine unit 10.
  • the elevator car carrier 2 According to the instantaneous direction of rotation of the traction sheave 9 driven by the prime mover unit 10, the elevator car carrier 2 is moved in a direction 11 upwards or in a direction 12 downwards through the traction space 3. Thus, the elevator car carrier 2 can be driven in the directions 1 1, 12 through the driving compartment 3.
  • the elevator car carrier 2 serves to receive a first elevator car 15 and a second elevator car 16.
  • the elevator car carrier 2 accommodates the two elevator cars 15, 16.
  • the first elevator car 15 is arranged below the second elevator car 16 in the elevator car carrier 2 in this exemplary embodiment. Between the two elevator cars 15, 16, a cross member 17 of the elevator car carrier 2 is provided. Further, under the first elevator car 15, a further cross member 18 of the elevator car carrier 2 is provided. Furthermore, a cross member 19 of the elevator car carrier 2 is provided above the second elevator car 16. The traction means 8 may for example be attached to the cross member 19 of the elevator car carrier 2.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 are arranged between the first elevator car 15 and the cross member 18 hydraulic adjusting elements 20, 21 are arranged.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 are in this case connected on the one hand to the cross member 18 and on the other hand to a bottom plate 22 of the first elevator car 15.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 are used to lift the first elevator car 15 in an adjustment direction 23.
  • the first elevator car 15 can be lowered by appropriate activation of the adjusting elements 20, 21 in an adjustment direction 24.
  • the adjustment directions 23, 24 are oriented opposite to each other.
  • the adjustment directions 23, 24 are oriented parallel to the directions of travel 1 1, 12 of the elevator car carrier 2.
  • the adjustment 23 shows vertically upwards, while the adjustment 24 shows vertically downwards.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 are designed as hydraulic oil cylinders.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 bushes with cylinder bores, in which pistons 27, 28 are guided. Furthermore, the bushes define cylinder spaces.
  • the cylinder chambers are filled with a hydraulic pressure fluid, in particular a hydraulic oil.
  • the oil cylinders of the adjusting elements 20, 21 are designed such that a piston surface of a piston 27, 28 in each case bisects a cylinder space, namely into an upper 25, 26 and a lower 29, 30 area of the cylinder space. At least the lower region 29, 30 is filled with pressurized fluid. Preferably, the upper region 25, 26 is filled with pressurized fluid.
  • the lower area 29, 30 of a cylinder space represents a working area in which the pressure in the pressure fluid for an adjustment of the first elevator car 15 is built up. Therefore, the pressure in a lower portion 29, 30 of a cylinder space is relatively high, namely in the range of 100 or more 100 bar.
  • the upper portion 25, 26 of a cylinder chamber serves to damp a sudden lifting movement, as may occur, for example, in a catch. Therefore, the pressure in an upper region 25, 26 of a cylinder chamber is relatively low and is about 1 to 2 bar.
  • hydraulic adjusting elements 32, 33 are provided for the second elevator car 16.
  • the hydraulic adjusting elements 32, 33 are arranged between the cross member 19 and the second elevator car 16.
  • the hydraulic adjusting elements 32, 33 on the one hand to the cross member 19 and on the other hand connected to a ceiling plate 34 of the second elevator car 16.
  • the hydraulic adjusting elements 32, 33 are also known as hydraulic ⁇ lzy- designed to be lighter.
  • the bushes in turn have cylinder bores in which pistons 37, 38 are guided. Furthermore, the bushes define cylinder spaces.
  • the cylinder chambers are filled with a hydraulic pressure fluid, in particular a hydraulic oil.
  • the adjusting elements 32, 33 and their oil cylinders are preferably the same function as those of the adjusting elements 20, 21 constructed.
  • a piston area of a piston 37, 38 also in each case bisects a cylinder space, namely into an upper 35, 36 and a lower 39, 40 area of the cylinder space.
  • At least the lower region 39, 40 is filled with pressurized fluid.
  • the upper region 35, 36 is filled with pressurized fluid.
  • the two upper portions 35, 36 of the cylinder chambers via a connecting line 71 and the two lower portions 39, 40 of the cylinder chambers via a connecting line 41 are interconnected.
  • a lower region 39, 40 or an upper region 35, 36 of a cylinder chamber is also under high or low pressure.
  • the second elevator car 16 can be adjusted upward in an adjustment direction 61 and downward in an adjustment direction 62.
  • the adjustment directions 61, 62 are in this case oriented parallel to the travel directions 1 1, 12 of the elevator car carrier 2.
  • a hydraulic connection 42 is formed via a hydraulic line 42.
  • a hydraulic line 42 In this case, at least the lower regions 29, 30, 39, 40 of the cylinder chambers or the hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 are connected.
  • a connection between the lower regions 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the lower regions 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 is enabled or disabled via the hydraulic connection 42.
  • the switching valve unit 43 has a check valve 50 and a switching magnet 49.
  • the check valve 50 is so switchable to release or lock the hydraulic connection 42.
  • the check valve 50 releases the hydraulic connection 42.
  • the solenoid In a rest position of the two elevator cars 15, 16, however, blocks the check valve 50, the hydraulic connection 42.
  • the solenoid is designed fail-safe. Therefore, the solenoid 49 releases the check valve 50 only upon application of a switching current.
  • the switching magnet 49 blocks the blocking valve 50.
  • the switching magnet 49 is in operative contact with a restoring spring which resets the switching magnet 49 in a blocking direction of the blocking valve 50.
  • a pump 48 is arranged in the hydraulic connection 42 between the working areas 29, 30, 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the hydraulic adjusting elements 32, 33.
  • the pump 48 for lifting and lowering the first elevator car 15 or promotes. for lowering and raising the second elevator car 16 relative to the elevator car carrier 2 pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 21, 22 for the first elevator car 15 in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 for the second elevator car 16 or vice versa ,
  • the pump 48 is designed so that it either depending on the desired adjustment direction of the elevator cars 15, 16 either pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 promotes or pressurized fluid in the opposite direction , namely from the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 in the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 promotes.
  • the pump 48 thus has two delivery directions. In certain loading cases of the first and the second elevator car 15, 16, the pump 48 can also be used as throttling element.
  • the pump 48 is connected to a speed-controlled motor 47 via a drive shaft.
  • the output by the motor 47 to the pump 48 torque for the adjustment of the first or the second elevator car 15, 16th depends largely on the acceleration of the elevator cars 15, 16 and the load in connection with the adjustment of the first or the second elevator car 15, 16 from.
  • the load results from a difference between the instantaneous loads of the first and second elevator cars 15, 16.
  • the weight of the first elevator car 15 and optionally a loading of the first elevator car 15 are loaded on the hydraulic adjusting elements 20, 21.
  • the hydraulic power of the second elevator car 16 and optionally a loading of the second elevator car 16 are correspondingly loaded on the hydraulic adjusting elements 32, 33.
  • a pressure pl of the pressurized fluid in the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 is greater than a pressure p2 of the pressurized fluid in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33.
  • the motor 47 must overcome a larger or smaller load depending on the direction of the pump 48. If pressurized fluid is conveyed into the adjusting unit 20, 21 with the higher pressure p 1, the motor has to produce a greater torque than if pressurized fluid is conveyed into the adjusting unit 32, 33 with the lower pressure p 2. With a larger loading difference between the first and the second elevator car 15, 16 with a correspondingly large pressure difference, the pump 48 can also be used as a throttling element to reduce the flow rate of the pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 into the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 to limit.
  • the pistons 37, 38 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 move in the adjustment direction 61. Since that from the work areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21st displaced pressure fluid in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 flows, a synchronous movement of the one hand, the hydraulic adjusting elements 20, 21 and on the other hand the hydraulic adjusting elements 32, 33 achieved in the adjustment direction 24 and 61 respectively. In this case, the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 are designed coordinated with each other. When lowering the second elevator car 16, the movement of the pistons 27, 28, 37, 38 or the flow direction of the pressure fluid reverses.
  • the adjustment of the elevator cars 15, 16 is controlled by a control unit 46.
  • the control unit 46 has information about a first position measuring unit 72, a second position measuring unit 73, at least one first load measuring unit 78, 79 and at least one second load measuring unit 80, 81.
  • the first position measuring unit 72 and the first load measuring unit 78, 79 are assigned to the first elevator cabin 15
  • the second position measuring unit 73 and the second load measuring unit 80, 81 are assigned to the second elevator car 16.
  • the control unit 46 thus always knows the positions of the first and the second elevator car 15, 16 relative to the elevator car carrier 2 and knows Similarly, a momentary loading of the first and the second elevator car 15, 16.
  • the control unit 46 communicates with an elevator controller and has information on which floor is approached next and which cabin distance 77 between the elevator cars 15, 16 is set for this floor.
  • the control unit 46 gives the motor 47 a torque in order to set the cabin distance 77 between the elevator cars 15, 16 at a given load, in a timely manner.
  • the control unit 46 has the current positions of the elevator cars 15, 16 during the adjustment and switches the motor 47 off when the predetermined cabin distance 77 is reached.
  • the control unit 46 controls the switching magnet 49 to such an extent that the check valve 50 releases the hydraulic connection 42 during the adjustment of the cabin distance 77 and the hydraulic connection 42 blocks after reaching the predetermined Kabinenabstande s 77.
  • the hydraulic connection 42 is supplied by an auxiliary pump 44 with additional pressurized fluid.
  • the auxiliary pump 44 conveys pressurized fluid from an oil reservoir 45 into the hydraulic connection 42. This additional supply of pressurized fluid takes place to compensate for oil losses.
  • the auxiliary pump 44 is controlled by the control unit 46. Normally, a subtraction of the position values of the first position measuring unit 72 and the second position measuring unit 73 with a synchronous counter-adjustment of the elevator cars 15, 16 is a constant value. As the oil loss progresses, this value varies within a certain range. The control unit 46 detects exceeding a predetermined critical variance of this value and instructs the auxiliary pump 44 to deliver pressurized fluid until the oil loss is compensated.
  • the upper regions 25, 26 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the upper regions 35, 36 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 are connected via a hydraulic connection 52.
  • 16 pressurized fluid flows from the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21 in the upper regions 35, 36 of the adjusting elements 32, 33 and vice versa.
  • the pistons 27, 28 reduce the volume of the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21, the volume of the upper regions 35, 36 for a given stroke of the elevator cars 15, 16 and for the same diameter of the upper regions 25, 26, 35th , 36 bigger. Therefore, the hydraulic connection 52 is connected to a pressure accumulator 54.
  • the pressure accumulator 54 temporarily stores excess pressurized fluid from the upper regions 35, 36. Flows the pressure fluid in the opposite direction of the pressure accumulator 54 is stored Druckfuid back to the hydraulic connection 52 from.
  • an additional pressure accumulator 54 can be dispensed with if the diameters of the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21 are designed to be correspondingly larger.
  • the pressure accumulator 54 is preferably coupled to the hydraulic connection 52 via a throttle valve 53.
  • the throttle valve 53 limits the flow rate of the pressure fluid in the pressure accumulator 54 and from the accumulator 54, so that in a shock-like stroke of the elevator cars 15, 16, such as when a catch of the elevator car carrier 2, in the upper regions 25, 26, 35, 36 always enough pressure fluid remains to achieve a sufficient damping of the shock-like stroke.
  • the hydraulic connection 42 is preferably connected to a further pressure accumulator and a further throttle valve.
  • an additional pressure accumulator together with throttle valve can alternatively be dispensed with if the diameters of the working areas 39, 40 of the adjusting elements 32, 33 are designed to be correspondingly larger.
  • the first elevator car 15 has an exit level 75.
  • the second elevator car 16 has an exit level 76.
  • the exit levels 75, 76 may be determined, for example, by floors of the elevator cars 15, 16.
  • a cabin distance 77 is determined. If the two elevator cars 15, 16 are each stopped relative to the elevator car carrier 2, which is the case in the switching positions 50 of the switching valve unit 43, then the cabin distance 77 remains constant even when the elevator car carrier 2 moves through the driving space 3. By adjusting the first elevator car 15 and the second elevator car 16, the cabin distance 77 can be varied.
  • a floor space between the floors 4, 5 depends on the architectural features of the building or the like.
  • the distance between two consecutive floors can vary within a building.
  • partitions may be provided for receiving an air conditioner in the building partially.
  • the floor distance with respect to a basement may be different to a floor distance of the upper floors.
  • an entrance hall can specify a larger floor level.
  • the elevator installation 1 advantageously makes it possible to adapt the booth spacing 77 to the storey distance of the floors 4, 5 to be approached.
  • a variation of the booth spacing 77 can take place within the building. This increases the architectural freedom.
  • the two elevator cars 15, 16 can in particular be moved toward or away from one another, there are several advantages.
  • the elevator cars 15, 16 are moved toward each other and the cabin distance 77 is shortened. Since both elevator cars 15, 16 are adjusted, the cabin distance 77 changes with the sum of the speeds of the individual adjustment movements of the elevator cars. Cabins 15, 16. This applies correspondingly for an enlargement of the cabin distance 77, in which the first elevator car 15 is moved in the adjustment direction 24 and the second elevator car 16 is moved in the adjustment direction 61.
  • a further advantage is that the possible change of the cabin distance 77, that is to say the difference between a maximum cabin distance 77 and a minimum cabin distance 77, is composed of the possible adjustment movements for the elevator cars 15, 16.
  • the possible stroke for the hydraulic adjusting elements 20, 21 for the first elevator car 15 and the possible stroke for the hydraulic adjusting elements 32, 33 for the second elevator car 16 add up to the possible change of the cabin distance 77.
  • the design requirements the hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 are reduced for several reasons. On the one hand occurring bending forces or the like in the now shorter interpretable piston and bushings of the adjusting elements in the event of bumps transversely to the driving directions 1 1, 12 are reduced.
  • the structural stability of the adjusting elements is generally higher.
  • an elevator installation 1 with an elevator car carrier 2 can be provided which accommodates two or more elevator cars 15, 16.
  • different distances between floors 4, 5 can be compensated within the building.
  • a main advantage of the invention is the hydraulic communication between the adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 and the adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16.
  • the weight of the first elevator car 15 balances the weight of the second elevator car 16 or the pressure difference between them pl and p2 kept small in the adjusting elements 20, 21, 32, 33.
  • the pumping capacity of the pump 48 is also small. Accordingly, smaller and lighter pumps can be used. This leads to a further significant weight reduction of the moving mass of the elevator system and to energy savings during operation.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 in a further arrangement on the lower cross member 18 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 on the central cross member 17 can be mounted.
  • the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 on the central cross member 17 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 on the upper cross member 19 can be mounted.
  • both the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 can be mounted on the central transverse carrier 17.
  • the two first-mentioned further arrangements of the adjusting elements 20, 21 and 32, 33 are advantageously designed with regard to the volume of the working areas 29, 30 and 39, 40 as well as the upper areas 25, 26 and 35, 36.
  • these volumes are largely the same, since the crosswise effect of reducing the volume of the piston 27, 28 and 37, 38 is eliminated. Therefore, in these arrangements accumulator 54 and throttle valve 53 in the hydraulic connections 42 and 52 are obsolete.
  • hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 can be designed so that each elevator car 15, 16 has only one hydraulic adjusting element. This eliminates the connecting lines 31, 51, 41, 71st

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

The invention relates to an elevator system (1) comprising an elevator car carrier (2) that can be transported in a transport space (3) provided for transporting the elevator car carrier (2). The invention further relates to a first elevator car (15) and a second elevator car (16), both disposed on the elevator car carrier (2). A hydraulic adjusting element (20, 21) is provided for the first elevator car (15) and serves to adjust the first elevator car (15) relative to the elevator car carrier (2). A hydraulic adjusting element (32, 33) is further provided for the second elevator car (16) and serves to adjust the second elevator car (16) relative to the elevator car carrier (2). A stroke of the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) for adjusting the first elevator car (15) in a first adjusting direction (23, 24) is converted into a stroke of the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16) for adjusting the second elevator car (16) in an opposite adjusting direction (62, 61). The weight of the first elevator car (15) is thereby balanced by the weight of the second elevator car (16).

Description

Aufzuganlage mit Doppeldecker  Elevator with double decker
Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit zumindest einem Aufzugkabinenträger, der zwei oder mehr Aufzugkabinen aufnehmen kann. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzuganlagen, die als sog. Doppeldecker- Aufzuganlagen ausgestaltet sind. The invention relates to an elevator installation with at least one elevator car carrier which can accommodate two or more elevator cars. Specifically, the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called. Double Decker elevator systems.
Aus der JP 2001 -322771 A I ist ein Doppeldecker-Aufzug bekannt. Der bekannte Aufzug umfasst einen Kabinenrahmen, in dem zwei Kabinen übereinander angeordnet sind. Hierbei ist die obere Kabine über einen elastischen Körper an dem Kabinenrahmen abgestützt. Die untere Kabine ist über einen elastischen Körper auf einem Sockel abgestützt. Der Sockel ist wiederum über hydraulische Olzylinder an dem Kabinenrahmen abgestützt. Hierbei wird das Gewicht der unteren Kabine gemessen. Der Öldruck für die hydraulischen Ölzylinder wird abhängig von dem Gewicht der unteren Kabine gesteuert. From JP 2001 -322771 A I a double-decker elevator is known. The known elevator comprises a cabin frame in which two cabins are arranged one above the other. Here, the upper cabin is supported on the cabin frame via an elastic body. The lower cabin is supported by an elastic body on a pedestal. The base is in turn supported by hydraulic Olzylinder on the cabin frame. Here, the weight of the lower cabin is measured. The oil pressure for the hydraulic oil cylinders is controlled depending on the weight of the lower cabin.
Der aus der JP 2001 -322771 A I bekannte Doppeldecker-Aufzug hat den Nachteil, dass der Hub der hydraulischen Ölzylinder begrenzt ist und somit ein möglicher Verstellweg für die untere Kabine begrenzt ist. Theoretisch ist zwar auch ein relativ grosser Verstellweg für die untere Kabine durch einen entsprechend grossen Hub der Ölzylinder realisierbar, praktisch stehen dem aber Gründe der Statik und Sicherheit entgegen. Insbesondere muss auch während einer Fahrt des Kabinenrahmens eine ausreichende Sicherheit gewährleistet sein. Speziell bei einer Notbremsung können hierbei grosse Kräfte auf die Ölzylinder wirken, was bei der Konstruktion zu berücksichtigen ist. The known from JP 2001 -322771 A I double-decker elevator has the disadvantage that the stroke of the hydraulic oil cylinder is limited and thus a possible adjustment for the lower cabin is limited. Theoretically, although a relatively large displacement for the lower cabin by a correspondingly large stroke of the oil cylinder is feasible, but in practice are contrary to the reasons of statics and security. In particular, sufficient safety must be ensured even during a journey of the cabin frame. Especially during emergency braking, large forces can act on the oil cylinders, which has to be considered in the design.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzuganlage zu schaffen, die einen verbesserten Betrieb ermöglicht. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzuganlage zu schaffen, die eine hohe Betriebssicherheit ermöglicht und einen grossen Anwendungsbereich hat. The object of the invention is to provide an elevator system which allows improved operation. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system which enables high reliability and has a wide range of applications.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemässe Aufzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Aufzuganlage möglich. The object is achieved by an elevator system according to the invention with the features of claim 1. The measures listed in the dependent claims advantageous developments of specified in claim 1 Elevator system possible.
Die Aufgabe wird durch eine Aufzuganlage gelöst, die zumindest einen Aufzugkabinenträger, der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers vorgesehenen Fahrraum verfahrbar ist, eine erste Aufzugkabine, die an dem Aufzugkabinenträger angeordnet ist, und zumindest eine zweite Aufzugkabine, die an dem Aufzugkabinenträger angeordnet ist, aufweist. Es ist zumindest ein hydraulisches Verstellelement für die erste Aufzugkabine vorgesehen, das zum Verstellen der ersten Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger dient. Zudem ist zumindest ein hydraulisches Verstellelement für die zweite Aufzugkabine vorgesehen, das zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger dient. Dabei wird ein Hub des hydraulischen Verstellelements für die erste Aufzugkabine zum Verstellen der ersten Aufzugkabine in eine erste Verstellrichtung in einen Hub des hydraulischen Verstellelements für die zweite Aufzugkabine zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine in eine entgegengesetzte Verstellrichtung umgesetzt. The object is achieved by an elevator installation which has at least one elevator car carrier which can be moved in a driving space provided for driving the elevator car carrier, a first elevator car which is arranged on the elevator car carrier, and at least one second elevator car which is arranged on the elevator car carrier. having. At least one hydraulic adjusting element for the first elevator car is provided, which serves for adjusting the first elevator car relative to the elevator car carrier. In addition, at least one hydraulic adjusting element for the second elevator car is provided, which serves for adjusting the second elevator car relative to the elevator car carrier. In this case, a stroke of the hydraulic adjusting element for the first elevator car for adjusting the first elevator car is converted into a first adjustment in a stroke of the hydraulic adjusting element for the second elevator car for adjusting the second elevator car in an opposite adjustment.
Der Aufzugkabinenträger der Aufzuganlage kann beispielsweise in einem Aufzugschacht angeordnet sein. Der für die Fahrt des Aufzugkabinenträgers vorgesehene Fahrraum ist dann von dem Aufzugschacht begrenzt. Hierbei kann eine Antriebsmaschineneinheit vorgesehen sein, die zum Betätigen des Aufzugkabinenträgers dient. Dadurch ist der Aufzugkabinenträger entlang der vorgesehenen Fahrbahn verfahrbar. Der Aufzugkabinenträger kann an einem mit dem Aufzugkabinenträger verbundenen Zugmittel aufgehängt sein. Das Zugmittel kann hierbei in geeigneter Weise über eine Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt sein. Solch ein Zugmittel kann neben der Funktion des Übertragens der Kraft oder des Moments der Antriebsmaschineneinheit auf den Aufzugkabinenträger auch die Funktion haben, den Aufzugkabinenträger zu tragen. Unter einer Betätigung des Aufzugkabinenträgers ist insbesondere ein Heben oder Senken in dem Aufzugschacht beziehungsweise dem für die Fahrt des Aufzugkabinenträgers vorgesehenen Fahrraum zu verstehen. Der Aufzugkabinenträger kann an einer oder mehreren Führungsschienen geführt sein. The elevator car carrier of the elevator installation can be arranged, for example, in an elevator shaft. The intended for the journey of the elevator car carrier travel is then limited by the elevator shaft. In this case, a drive machine unit can be provided which serves to actuate the elevator car carrier. As a result, the elevator car carrier can be moved along the intended roadway. The elevator car carrier may be suspended from a traction means connected to the elevator car carrier. The traction means may in this case be guided in a suitable manner via a traction sheave of the drive machine unit. Such a traction means may, in addition to the function of transmitting the force or torque of the prime mover unit to the elevator car carrier, also have the function of supporting the elevator car carrier. Under an operation of the elevator car carrier is in particular a lifting or lowering in the elevator shaft or intended for the driving of the elevator car carrier driving to understand. The elevator car carrier may be guided on one or more guide rails.
Vorteilhaft ist es, dass ein möglicher Hub des hydraulischen Verstellelements für die erste Aufzugkabine zum Verstellen der ersten Aufzugkabine etwa gleich gross ist wie ein möglicher Hub des hydraulischen Verstellelements für die zweite Aufzugkabine zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine. Hierdurch können für die beiden Aufzugkabinen etwa gleich grosse mögliche Verstellwege realisiert werden. Dies macht insbesondere eine identische Auslegung der Komponenten für die erste Aufzugkabine und die zweite Aufzugkabine möglich. Hierbei wirken vergleichbare Kräfte auf das hydraulische Verstellelement der ersten Aufzugkabine und das hydraulische Verstellelement der zweiten Aufzugkabine, wodurch sich eine optimierte Ausgestaltung ergibt. Dadurch ist eine kostengünstige Herstellung möglich. It is advantageous that a possible stroke of the hydraulic adjusting element for the first elevator car for adjusting the first elevator car is about the same size as a possible stroke of the hydraulic adjusting element for the second elevator car for adjusting the second elevator car. As a result, approximately equal possible adjustment paths can be realized for the two elevator cars. This makes possible in particular an identical design of the components for the first elevator car and the second elevator car. In this case, comparable forces act on the hydraulic adjusting element of the first elevator car and the hydraulic adjusting element of the second elevator car, resulting in an optimized design. As a result, a cost-effective production is possible.
Vorteilhaft ist es auch, dass eine Verstellrichtung für die erste Aufzugkabine, in der die erste Aufzugkabine von dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine verstellbar ist, und eine Verstellrichtung für die zweite Aufzugkabine, in der die zweite Aufzugkabine von dem hydraulischen Verstellelement für die zweite Aufzugkabine verstellbar ist, parallel zu einer Fahrtrichtung des Aufzugkabinenträgers sind, in der der Aufzugkabinenträger durch den Fahrraum verfahrbar ist. Beim Beschleunigen und Verzögern des Aufzugkabinenträgers ergeben sich hierbei Kräfte auf die Aufzugkabine, die ebenfalls parallel zu der Fahrtrichtung sind. Hierdurch ist eine vorteilhafte Belastung der hydraulischen Verstellelemente für die Aufzugkabinen entlang ihrer Verstellrichtungen gegeben. Dadurch ist eine robuste Ausgestaltung möglich. It is also advantageous that an adjustment direction for the first elevator car, in which the first elevator car of the hydraulic adjusting element for the first elevator car is adjustable, and an adjustment for the second elevator car, in which the second elevator car of the hydraulic adjusting element for the second elevator car is adjustable, parallel to a direction of travel of the elevator car carrier, in which the elevator car carrier is movable by the driving space. When accelerating and decelerating the elevator car carrier forces arise here on the elevator car, which are also parallel to the direction of travel. As a result, an advantageous load on the hydraulic adjusting elements for the elevator cars is given along their adjustment directions. This makes a robust design possible.
Vorteilhaft ist es, dass das hydraulische Verstellelement für die erste Aufzugkabine bei einer Verstellung der ersten Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger synchron zu dem hydraulischen Verstellelement für die zweite Aufzugkabine in einer Verstellrichtung der ersten Aufzugkabine sowie in einer Verstellrichtung der zweiten Aufzugkabine verstellt wird. Hierdurch kann bei einer Verstellung der ersten Aufzugkabine und der zweiten Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger stets eine vorteilhafte Gewichtsverteilung innerhalb des Aufzugkabinenträgers erzielt werden. It is advantageous that the hydraulic adjusting element for the first elevator car is adjusted in an adjustment of the first elevator car and in an adjustment of the second elevator car in an adjustment of the first elevator car relative to the elevator car carrier synchronously to the hydraulic adjusting element for the second elevator car. As a result, an advantageous weight distribution within the elevator car carrier can always be achieved with an adjustment of the first elevator car and the second elevator car relative to the elevator car carrier.
Vorteilhaft ist es, dass eine hydraulische Verbindung zwischen dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine und dem hydraulischen Ver- Stellelement für die zweite Aufzugkabine vorgesehen ist. In der hydraulischen Verbindung ist eine Pumpe angeordnet, wobei die Pumpe zum Absenken der ersten Aufzugkabine bzw. zum Anheben der zweiten Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger von dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine zu dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine fördert. It is advantageous that a hydraulic connection between the hydraulic adjusting element for the first elevator car and the hydraulic Control element is provided for the second elevator car. A pump is arranged in the hydraulic connection, the pump for lowering the first elevator car or for lifting the second elevator car relative to the elevator car carrier from the hydraulic adjusting element for the first elevator car to the hydraulic adjusting element for the first elevator car.
Je nach Beladung der ersten oder der zweiten Aufzugkabine und Verstellrichtung der ersten oder der zweiten Aufzugkabine variiert die von der Pumpe zu erbringende Leistung, um ein Druckfluid aus dem hydraulischen Verstellelement der ersten Aufzugkabine in das Verstellelement der zweiten Aufzugkabine zu fördern. Depending on the loading of the first or the second elevator car and the adjustment direction of the first or the second elevator car, the power to be supplied by the pump varies in order to convey a pressurized fluid from the hydraulic adjusting element of the first elevator car into the adjusting element of the second elevator car.
Beispielsweise bei höherer Beladung der ersten Aufzugskabine, herrscht im hydraulischen Verstellelement der ersten Aufzugkabine ein höherer hydraulischer Druck als im hydraulischen Verstellelement der zweiten Aufzugkabine. Die resultierende Last wirkt also auf das hydraulische Verstellelement der ersten Aufzugkabine, so dass das Druckfluid die Tendenz hat, aus dem hydraulischen Verstellelement der ersten Aufzugkabine verdrängt zu werden. Für ein Absenken der ersten Aufzugkabine hat die Pumpe nur eine geringe Leistung zu erbringen. Bei grösserer resultierenden Last, ist von der Pumpe gar eine Drosselleistung zu erbringen, um die erste Aufzugkabine kontrolliert abzusenken. Dabei wird die zweite Aufzugkabine entsprechend angehoben. Für ein Anheben der ersten Aufzugkabine gegen die resultierende Last hingegen hat die Pumpe eine grössere Leistung zu erbringen. Dabei wird die zweite Aufzugkabine entsprechend abgesenkt. For example, at higher loading of the first elevator car, there is a higher hydraulic pressure in the hydraulic adjusting element of the first elevator car than in the hydraulic adjusting element of the second elevator car. The resulting load thus acts on the hydraulic adjusting element of the first elevator car, so that the pressurized fluid has the tendency to be displaced from the hydraulic adjusting element of the first elevator car. For a lowering of the first elevator car, the pump has to provide only a small power. For larger resulting load, the pump is even a throttling performance to bring down the first elevator car controlled. In this case, the second elevator car is raised accordingly. For lifting the first elevator car against the resulting load, however, the pump has to provide a greater power. In this case, the second elevator car is lowered accordingly.
Vorteilhaft ist es auch, dass in der hydraulischen Verbindung ein Sperrventil angeordnet ist. Dabei fördert die Pumpe von dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine zu dem hydraulischen Verstellelement für die erste Aufzugkabine über das offene Sperrventil. In einer Ruhestellung hingegen, in der die erste Aufzugkabine und die zweite Aufzugkabine relativ zu dem Aufzugkabinenträger ruhen, sperrt das Sperrventil die hydraulische Verbindung. Somit kann in der Ruhestellung eine zuverlässige Fixierung der ersten und der zweiten Aufzugkabine bezüglich des Aufzugkabinenträgers erzielt werden. It is also advantageous that a check valve is arranged in the hydraulic connection. In this case, the pump conveys from the hydraulic adjusting element for the first elevator car to the hydraulic adjusting element for the first elevator car via the open shut-off valve. In contrast, in a rest position, in which rest the first elevator car and the second elevator car relative to the elevator car carrier, the check valve locks the hydraulic connection. Thus, in the rest position, a reliable fixation of the first and the second Elevator car with respect to the elevator car carrier can be achieved.
Insbesondere ist auch bei einer Fehlfunktion der Pumpe das Sperrventil absperrbar. Dabei ist eine unerwünschte Gegenbewegung der ersten und der zweiten Aufzugkabine verhindert. Hierdurch ist eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet. In particular, the shut-off valve can be shut off even if the pump malfunctions. In this case, an undesirable counter-movement of the first and the second elevator car is prevented. This ensures high reliability.
Ebenso vorteilhaft ist es, dass das hydraulische Verstellelement für die erste Aufzugkabine unterhalb der ersten Aufzugkabine an einem Querträger des Aufzugkabinenträgers angeordnet ist und dass das hydraulische Verstellelement für die zweite Aufzugkabine oberhalb der zweiten Aufzugkabine an einem Querträger des Aufzugkabinenträgers angeordnet ist. Bei einer Anordnung der ersten Aufzugkabine unterhalb der zweiten Aufzugkabine, ergibt sich hierbei der Vorteil, dass der Zwischenraum zwischen der ersten und der zweiten Aufzugkabine frei von Verstellelementen bleibt und ein geringer Kabinenabstand zwischen der ersten und der zweiten Aufzugkabine einstellbar ist. Dies ermöglicht den Einsatz der Aufzuganlage in Gebäuden mit relativ geringen Stockwerkhöhen. It is equally advantageous that the hydraulic adjusting element for the first elevator car below the first elevator car is arranged on a cross member of the elevator car carrier and that the hydraulic adjusting element for the second elevator car is arranged above the second elevator car on a cross member of the elevator car carrier. In an arrangement of the first elevator car below the second elevator car, this results in the advantage that the gap between the first and the second elevator car remains free of adjustment and a small cabin distance between the first and the second elevator car is adjustable. This allows the use of the elevator system in buildings with relatively low floor heights.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1 eine Aufzuganlage in einer schematischen Darstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 shows an elevator system in a schematic representation according to an embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit zumindest einem Aufzugkabinenträger 2. Der Aufzugkabinenträger 2 ist in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehenen Fahrraum 3 verfahrbar. Beispielsweise kann der Fahrraum 3 in einem Aufzugschacht eines Gebäudes vorgesehen sein. Der Fahrraum 3 ist dann durch solch einen Aufzugschacht begrenzt. Hierbei können in dem Gebäude mehrere Stockwerke 4, 5 vorgesehen sein. Die Stockwerke 4, 5 sind neben dem Fahrraum 3 angeordnet. Hierbei stellen die Stockwerke 4, 5 Beispiele für Haltepunkte 4, 5 dar. Hierbei sind exemplarisch die Stockwerke 4, 5 dargestellt. In der Praxis kann eine deutlich grössere Anzahl an Stockwerken beziehungsweise Haltepunkten vorgesehen sein. Der Aufzugkabinenträger 2 ist an ein Zugmittel 8 aufgehängt. Das Zugmittel 8 läuft zumindest um eine Treibscheibe 9 einer Antriebsmaschineneinheit 10. Entsprechend der momentanen Drehrichtung der von der Antriebsmaschineneinheit 10 angetriebenen Treibscheibe 9 wird der Aufzugkabinenträger 2 in einer Richtung 1 1 nach oben oder in einer Richtung 12 nach unten durch den Fahrraum 3 verfahren. Somit kann der Aufzugkabinenträger 2 in den Fahrtrichtungen 1 1 , 12 durch den Fahrraum 3 gefahren werden. 1 shows an elevator installation 1 with at least one elevator car carrier 2. The elevator cage carrier 2 can be moved in a driving space 3 provided for driving the elevator car carrier 2. For example, the driving space 3 may be provided in an elevator shaft of a building. The driving space 3 is then bounded by such an elevator shaft. In this case, several floors 4, 5 may be provided in the building. The floors 4, 5 are arranged next to the driving space 3. In this case, the floors 4, 5 represent examples of breakpoints 4, 5. In this case, the floors 4, 5 are shown by way of example. In practice, a significantly larger number of floors or breakpoints may be provided. The elevator car carrier 2 is suspended from a traction means 8. The traction means 8 runs at least about a traction sheave 9 of a drive machine unit 10. According to the instantaneous direction of rotation of the traction sheave 9 driven by the prime mover unit 10, the elevator car carrier 2 is moved in a direction 11 upwards or in a direction 12 downwards through the traction space 3. Thus, the elevator car carrier 2 can be driven in the directions 1 1, 12 through the driving compartment 3.
Der Aufzugkabinenträger 2 dient zum Aufnehmen einer ersten Aufzugkabine 15 und einer zweiten Aufzugkabine 16. In diesem Ausführungsbeispiel nimmt der Aufzugkabinenträger 2 die beiden Aufzugkabinen 15, 16 auf. The elevator car carrier 2 serves to receive a first elevator car 15 and a second elevator car 16. In this exemplary embodiment, the elevator car carrier 2 accommodates the two elevator cars 15, 16.
Die erste Aufzugkabine 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel unter der zweiten Aufzugkabine 16 in dem Aufzugkabinenträger 2 angeordnet. Zwischen den beiden Aufzugkabinen 15, 16 ist ein Querträger 17 des Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehen. Ferner ist unter der ersten Aufzugkabine 15 ein weiterer Querträger 18 des Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehen. Ferner ist ein Querträger 19 des Aufzugkabinenträgers 2 über der zweiten Aufzugkabine 16 vorgesehen. Das Zugmittel 8 kann beispielsweise an dem Querträger 19 des Aufzugkabinenträgers 2 befestigt sein. The first elevator car 15 is arranged below the second elevator car 16 in the elevator car carrier 2 in this exemplary embodiment. Between the two elevator cars 15, 16, a cross member 17 of the elevator car carrier 2 is provided. Further, under the first elevator car 15, a further cross member 18 of the elevator car carrier 2 is provided. Furthermore, a cross member 19 of the elevator car carrier 2 is provided above the second elevator car 16. The traction means 8 may for example be attached to the cross member 19 of the elevator car carrier 2.
Zwischen der ersten Aufzugkabine 15 und dem Querträger 18 sind hydraulische Verstellelemente 20, 21 angeordnet. Die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 sind hierbei einerseits mit dem Querträger 18 und andererseits mit einer Bodenplatte 22 der ersten Aufzugkabine 15 verbunden. Die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 dienen zum Anheben der ersten Aufzugkabine 15 in einer Verstellrichtung 23. Ausserdem kann die erste Aufzugkabine 15 durch entsprechendes Ansteuern der Verstellelemente 20, 21 in einer Verstellrichtung 24 abgesenkt werden. Somit ist eine Verstellung der ersten Aufzugkabine 15 in den Verstellrichtungen 23, 24 möglich. Die Verstellrichtungen 23, 24 sind entgegengesetzt zueinander orientiert. Ausserdem sind die Verstellrichtungen 23, 24 parallel zu den Fahrtrichtungen 1 1 , 12 des Aufzugkabinenträgers 2 orientiert. Die Verstellrichtung 23 zeigt senkrecht nach oben, während die Verstellrichtung 24 senkrecht nach unten zeigt. Between the first elevator car 15 and the cross member 18 hydraulic adjusting elements 20, 21 are arranged. The hydraulic adjusting elements 20, 21 are in this case connected on the one hand to the cross member 18 and on the other hand to a bottom plate 22 of the first elevator car 15. The hydraulic adjusting elements 20, 21 are used to lift the first elevator car 15 in an adjustment direction 23. In addition, the first elevator car 15 can be lowered by appropriate activation of the adjusting elements 20, 21 in an adjustment direction 24. Thus, an adjustment of the first elevator car 15 in the adjustment directions 23, 24 is possible. The adjustment directions 23, 24 are oriented opposite to each other. In addition, the adjustment directions 23, 24 are oriented parallel to the directions of travel 1 1, 12 of the elevator car carrier 2. The adjustment 23 shows vertically upwards, while the adjustment 24 shows vertically downwards.
Die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 sind als hydraulische Ölzylinder ausgelegt. Dabei weisen die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 Buchsen mit Zylinderbohrungen auf, in denen Kolben 27, 28 geführt sind. Desweiteren definieren die Buchsen Zylinderräume. Die Zylinderräume sind mit einem hydraulischen Druckfluid, insbesondere einem Hydrauliköl, gefüllt. The hydraulic adjusting elements 20, 21 are designed as hydraulic oil cylinders. In this case, the hydraulic adjusting elements 20, 21 bushes with cylinder bores, in which pistons 27, 28 are guided. Furthermore, the bushes define cylinder spaces. The cylinder chambers are filled with a hydraulic pressure fluid, in particular a hydraulic oil.
Vorzugsweise sind die Ölzylinder der Verstellelemente 20, 21 dermassen ausgelegt, dass eine Kolbenfläche eines Kolbens 27, 28 jeweils einen Zylinderraum zweiteilt, nämlich in einen oberen 25, 26 und einen unteren 29, 30 Bereich des Zylinderraums. Dabei ist zumindest der untere Bereich 29, 30 mit Druckfluid gefüllt. Vorzugsweise ist auch der obere Bereich 25, 26 mit Druckfluid gefüllt. Hierbei sind die beiden oberen Bereiche 25, 26 der Zylinderräume über eine Verbindungsleitung 5 1 und die beiden unteren Bereiche 29, 30 der Zylinderräume über eine Verbindungsleitungen 3 1 miteinander verbunden. Preferably, the oil cylinders of the adjusting elements 20, 21 are designed such that a piston surface of a piston 27, 28 in each case bisects a cylinder space, namely into an upper 25, 26 and a lower 29, 30 area of the cylinder space. At least the lower region 29, 30 is filled with pressurized fluid. Preferably, the upper region 25, 26 is filled with pressurized fluid. Here, the two upper portions 25, 26 of the cylinder chambers via a connecting line 5 1 and the two lower portions 29, 30 of the cylinder chambers via a connecting lines 3 1 connected to each other.
Der untere Bereich 29, 30 eines Zylinderraums stellt einen Arbeitsbereich dar, in dem der Druck im Druckfluid für eine Verstellung der ersten Aufzugkabine 15 aufgebaut wird. Daher ist der Druck in einem unteren Bereich 29, 30 eines Zylinderraums relativ hoch, nämlich im Bereich von 100 oder mehreren 100 bar. Der obere Bereich 25, 26 eines Zylinderraums hingegen dient der Dämpfung einer schlagartigen Hubbewegung, wie sie beispielsweise bei einem Fang auftreten kann. Daher ist der Druck in einem oberen Bereich 25, 26 eines Zylinderraums relativ gering und beträgt etwa 1 bis 2 bar. The lower area 29, 30 of a cylinder space represents a working area in which the pressure in the pressure fluid for an adjustment of the first elevator car 15 is built up. Therefore, the pressure in a lower portion 29, 30 of a cylinder space is relatively high, namely in the range of 100 or more 100 bar. The upper portion 25, 26 of a cylinder chamber, however, serves to damp a sudden lifting movement, as may occur, for example, in a catch. Therefore, the pressure in an upper region 25, 26 of a cylinder chamber is relatively low and is about 1 to 2 bar.
Ausserdem sind hydraulische Verstellelemente 32, 33 für die zweite Aufzugkabine 16 vorgesehen. Die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 sind zwischen dem Querträger 19 und der zweiten Aufzugkabine 16 angeordnet. Hierbei sind die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 einerseits mit dem Querträger 19 und andererseits mit einer Deckenplatte 34 der zweiten Aufzugkabine 16 verbunden. In addition, hydraulic adjusting elements 32, 33 are provided for the second elevator car 16. The hydraulic adjusting elements 32, 33 are arranged between the cross member 19 and the second elevator car 16. Here, the hydraulic adjusting elements 32, 33 on the one hand to the cross member 19 and on the other hand connected to a ceiling plate 34 of the second elevator car 16.
Die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 sind ebenfalls als hydraulische Ölzy- linder ausgelegt. Dabei weisen die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 Buchsen auf. Die Buchsen wiederum weisen Zylinderbohrungen auf, in denen Kolben 37, 38 geführt sind. Desweiteren definieren die Buchsen Zylinderräume. Die Zylinderräume sind mit einem hydraulischen Druckfluid, insbesondere einem Hydrauliköl, gefüllt. Die Verstellelemente 32, 33 bzw. deren Ölzylinder sind vorzugsweise funktionsgleich wie diejenigen der Verstellelementen 20, 21 aufgebaut. The hydraulic adjusting elements 32, 33 are also known as hydraulic Ölzy- designed to be lighter. In this case, the hydraulic adjusting elements 32, 33 sockets. The bushes in turn have cylinder bores in which pistons 37, 38 are guided. Furthermore, the bushes define cylinder spaces. The cylinder chambers are filled with a hydraulic pressure fluid, in particular a hydraulic oil. The adjusting elements 32, 33 and their oil cylinders are preferably the same function as those of the adjusting elements 20, 21 constructed.
Daher zweiteilt auch hier eine Kolbenfläche eines Kolbens 37, 38 jeweils einen Zylinderraum, nämlich in einen oberen 35, 36 und einen unteren 39, 40 Bereich des Zylinderraums. Dabei ist zumindest der untere Bereich 39, 40 mit Druckfluid gefüllt. Vorzugsweise ist auch der obere Bereich 35, 36 mit Druckfluid gefüllt. Hierbei sind die beiden oberen Bereiche 35, 36 der Zylinderräume über eine Verbindungsleitung 71 und die beiden unteren Bereiche 39, 40 der Zylinderräume über eine Verbindungsleiten 41 miteinander verbunden. Ein unterer Bereich 39, 40 bzw. ein oberer Bereich 35, 36 eines Zylinderraums steht ebenfalls unter hohem bzw. geringem Druck. Therefore, a piston area of a piston 37, 38 also in each case bisects a cylinder space, namely into an upper 35, 36 and a lower 39, 40 area of the cylinder space. At least the lower region 39, 40 is filled with pressurized fluid. Preferably, the upper region 35, 36 is filled with pressurized fluid. Here, the two upper portions 35, 36 of the cylinder chambers via a connecting line 71 and the two lower portions 39, 40 of the cylinder chambers via a connecting line 41 are interconnected. A lower region 39, 40 or an upper region 35, 36 of a cylinder chamber is also under high or low pressure.
Die zweite Aufzugkabine 16 kann in einer Verstellrichtung 61 nach oben und in einer Verstellrichtung 62 nach unten verstellt werden. Die Verstellrichtungen 61 , 62 sind hierbei parallel zu den Fahrrichtungen 1 1 , 12 des Aufzugkabinenträgers 2 orientiert. The second elevator car 16 can be adjusted upward in an adjustment direction 61 and downward in an adjustment direction 62. The adjustment directions 61, 62 are in this case oriented parallel to the travel directions 1 1, 12 of the elevator car carrier 2.
Zwischen den hydraulischen Verstellelementen 20, 21 und den hydraulischen Verstellelementen 32, 33 ist über eine hydraulische Leitung 42 eine hydraulische Verbindung 42 gebildet. Dabei sind zumindest die unteren Bereiche 29, 30, 39, 40 der Zylinderräume bzw. der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 , 32, 33 verbunden. Über die hydraulische Verbindung 42 wird je nach Schaltstellung einer Schaltventileinheit 43 eine Verbindung zwischen den unteren Bereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und den unteren Bereichen 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 freigegeben oder gesperrt. Between the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the hydraulic adjusting elements 32, 33, a hydraulic connection 42 is formed via a hydraulic line 42. In this case, at least the lower regions 29, 30, 39, 40 of the cylinder chambers or the hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 are connected. Depending on the switching position of a switching valve unit 43, a connection between the lower regions 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the lower regions 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 is enabled or disabled via the hydraulic connection 42.
Dazu verfügt die Schaltventileinheit 43 über ein Sperrventil 50 und einen Schaltmagneten 49. Mittels des Schaltmagneten 49 ist das Sperrventil 50 so schaltbar, dass es die hydraulische Verbindung 42 freigibt oder sperrt. Beim Verstellen der Aufzugskabine 15, 16 in die Verstellrichtungen 23, 62 bzw. 24, 61 gibt das Sperrventil 50 die hydraulische Verbindung 42 frei. In einer Ruhestellung der beiden Aufzugkabinen 15, 16 hingegen sperrt das Sperrventil 50 die hydraulische Verbindung 42. Der Schaltmagnet ist ausfallsicher ausgelegt. Daher gibt der Schaltmagnet 49 das Sperrventil 50 nur bei Aufbringung eines Schaltstroms frei. Bei einem Stromausfall hingegen sperrt der Schaltmagnet 49 das Sperrventil 50. Dazu steht der Schaltmagnet 49 in Wirkkontakt mit einer Rückstellfeder, die den Schaltmagnet 49 in eine Sperrichtung des Sperrventils 50 rückstellt. For this purpose, the switching valve unit 43 has a check valve 50 and a switching magnet 49. By means of the switching magnet 49, the check valve 50 is so switchable to release or lock the hydraulic connection 42. When adjusting the elevator car 15, 16 in the adjustment directions 23, 62 and 24, 61, the check valve 50 releases the hydraulic connection 42. In a rest position of the two elevator cars 15, 16, however, blocks the check valve 50, the hydraulic connection 42. The solenoid is designed fail-safe. Therefore, the solenoid 49 releases the check valve 50 only upon application of a switching current. In the event of a power failure, by contrast, the switching magnet 49 blocks the blocking valve 50. For this purpose, the switching magnet 49 is in operative contact with a restoring spring which resets the switching magnet 49 in a blocking direction of the blocking valve 50.
Desweiteren ist in der hydraulische Verbindung 42 zwischen den Arbeitsbereichen 29, 30, 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 eine Pumpe 48 angeordnet. Dabei fördert die Pumpe 48 zum Anheben und Absenken der ersten Aufzugkabine 15 bzw . zum Absenken und Anheben der zweiten Aufzugkabine 16 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 Druckfluid aus den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 21 , 22 für die erste Aufzugkabine 15 in die Arbeitsbereiche 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 für die zweite Aufzugkabine 16 oder umgekehrt. Furthermore, in the hydraulic connection 42 between the working areas 29, 30, 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the hydraulic adjusting elements 32, 33, a pump 48 is arranged. The pump 48 for lifting and lowering the first elevator car 15 or promotes. for lowering and raising the second elevator car 16 relative to the elevator car carrier 2 pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 21, 22 for the first elevator car 15 in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 for the second elevator car 16 or vice versa ,
Die Pumpe 48 ist so ausgelegt, dass sie je nach gewünschter Verstellrichtung der Aufzugkabinen 15, 16 entweder Druckfluid aus den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 in die Arbeitsbereiche 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 fördert oder Druckfluid in die Gegenrichtung, nämlich aus den Arbeitsbereichen 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 in die Arbeitsbereiche 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 fördert. Die Pumpe 48 verfügt also über zwei Förderrichtungen. In gewissen Beladungsfällen der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15, 16 ist die Pumpe 48 auch als drosselndes Element einsetzbar. The pump 48 is designed so that it either depending on the desired adjustment direction of the elevator cars 15, 16 either pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 promotes or pressurized fluid in the opposite direction , namely from the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 in the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 promotes. The pump 48 thus has two delivery directions. In certain loading cases of the first and the second elevator car 15, 16, the pump 48 can also be used as throttling element.
Dazu ist die Pumpe 48 mit einem drehzahlgeregelten Motor 47 über eine Antriebswelle verbunden. Das vom Motor 47 an die Pumpe 48 abgegebene Drehmoment für die Verstellung der ersten oder der zweiten Aufzugkabine 15 , 16 hängt weitgehend von der Beschleunigung der Aufzugkabinen 15, 16 sowie der Last in Verbindung mit der Verstellrichtung der ersten oder der zweiten Aufzugkabine 15, 16 ab. Die Last resultiert aus einer Differenz zwischen den momentanen Beladungen der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15, 16. For this purpose, the pump 48 is connected to a speed-controlled motor 47 via a drive shaft. The output by the motor 47 to the pump 48 torque for the adjustment of the first or the second elevator car 15, 16th depends largely on the acceleration of the elevator cars 15, 16 and the load in connection with the adjustment of the first or the second elevator car 15, 16 from. The load results from a difference between the instantaneous loads of the first and second elevator cars 15, 16.
Auf den hydraulischen Verstellelementen 20, 21 lastet die Gewichtskraft der ersten Aufzugkabine 15 und gegebenenfalls eine Beladung der ersten Aufzugkabine 15. Auf den hydraulischen Verstellelementen 32, 33 lastet entsprechend die Gewichtskraft der zweiten Aufzugkabine 16 und gegebenenfalls eine Beladung der zweiten Aufzugkabine 16. The weight of the first elevator car 15 and optionally a loading of the first elevator car 15 are loaded on the hydraulic adjusting elements 20, 21. The hydraulic power of the second elevator car 16 and optionally a loading of the second elevator car 16 are correspondingly loaded on the hydraulic adjusting elements 32, 33.
Ist beispielsweise die Beladung der ersten Aufzugkabine 15 grösser als diejenige der zweiten Aufzugkabine 16, ist ein Druck p l des Druckfluids in den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 grösser als ein Druck p2 des Druckfluids in den Arbeitsbereichen 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33. If, for example, the loading of the first elevator car 15 is greater than that of the second elevator car 16, a pressure pl of the pressurized fluid in the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 is greater than a pressure p2 of the pressurized fluid in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33.
In dieser Situation muss der Motor 47 je nach Förderrichtung der Pumpe 48 eine grössere oder kleinere Last überwinden. Wird Druckfluid in die Verstelleinheit 20, 21 mit dem höheren Druck p l gefördert, so hat der Motor ein grösseres Drehmoment zu erbringen, als wenn Druckfluid in die Verstelleinheit 32, 33 mit dem geringeren Druck p2 gefördert wird. Bei einem grösseren Beladungunterschied zwischen der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15, 16 mit entsprechend grossem Druckunterschied ist die Pumpe 48 auch als drosselndes Element einsetzbar, um die Durchflussmenge des Druckfluids aus den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 in die Arbeitsbereiche 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 zu begrenzen. In this situation, the motor 47 must overcome a larger or smaller load depending on the direction of the pump 48. If pressurized fluid is conveyed into the adjusting unit 20, 21 with the higher pressure p 1, the motor has to produce a greater torque than if pressurized fluid is conveyed into the adjusting unit 32, 33 with the lower pressure p 2. With a larger loading difference between the first and the second elevator car 15, 16 with a correspondingly large pressure difference, the pump 48 can also be used as a throttling element to reduce the flow rate of the pressurized fluid from the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 into the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 to limit.
Je nach Beladung der ersten und der zweiten Aufzugskabine 15, 16 ist eine andere Druckverteilung möglich, in der beispielsweise der Druck p2 grösser ist als der Druck p l . Daraus ergeben sich entsprechend andere Voraussetzungen für die Erbringung eines Drehmomentes für den Motor 47. Depending on the loading of the first and the second elevator car 15, 16, a different pressure distribution is possible in which, for example, the pressure p2 is greater than the pressure p l. This results in correspondingly different conditions for the provision of a torque for the motor 47.
Beispielsweise beim Absenken der ersten Aufzugkabine 15 bewegen sich einer- seits die Kolben 27, 28 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 in die Verstellrichtung 24. Andererseits bewegen sich die Kolben 37, 38 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 in die Verstellrichtung 61. Da das aus den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelementen 20, 21 verdrängte Druckfluid in die Arbeitsbereiche 39, 40 der hydraulischen Verstellelementen 32, 33 fliesst, wird eine synchrone Bewegung einerseits der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und andererseits der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 in die Verstellrichtung 24 bzw. 61 erzielt. Hierbei sind die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 aufeinander abgestimmt ausgestaltet. Beim Absenken der zweiten Aufzugkabine 16 kehrt sich die Bewegung der Kolben 27, 28, 37, 38 bzw. die Flussrichtung des Druckfluids um. For example, when lowering the first elevator car 15, a on the other hand, the pistons 37, 38 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 move in the adjustment direction 61. Since that from the work areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21st displaced pressure fluid in the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 flows, a synchronous movement of the one hand, the hydraulic adjusting elements 20, 21 and on the other hand the hydraulic adjusting elements 32, 33 achieved in the adjustment direction 24 and 61 respectively. In this case, the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 are designed coordinated with each other. When lowering the second elevator car 16, the movement of the pistons 27, 28, 37, 38 or the flow direction of the pressure fluid reverses.
In einer Ruhestellung der Aufzugkabinen 15, 16 ist die Verbindung zwischen den hydraulischen Verstellelementen 32, 33 und den hydraulischen Verstellelementen 20, 21 über die hydraulische Leitung 42 gesperrt. Hierdurch findet kein Austausch des Druckfluids zwischen einerseits den Arbeitsbereichen der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 und andererseits den Arbeitsbereichen der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 statt. Hierdurch ist zum einen eine Verstellung der Kolben 27, 28 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 gesperrt und somit verhindert. Zum anderen ist auch eine Verstellung der Kolben 37, 38 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 gesperrt und somit verhindert. Das Druckfluid ist nämlich ein inkompressibles Druckfluid. Somit ist eine zuverlässige Fixierung der Position der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15, 16 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 ermöglicht. In a rest position of the elevator cars 15, 16, the connection between the hydraulic adjusting elements 32, 33 and the hydraulic adjusting elements 20, 21 is blocked via the hydraulic line 42. As a result, there is no exchange of the pressurized fluid between on the one hand the working areas of the hydraulic adjusting elements 32, 33 and on the other hand the working areas of the hydraulic adjusting elements 20, 21. As a result, on the one hand, an adjustment of the piston 27, 28 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 is blocked and thus prevented. On the other hand, an adjustment of the piston 37, 38 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 is locked and thus prevented. The pressure fluid is namely an incompressible pressure fluid. Thus, a reliable fixation of the position of the first and the second elevator car 15, 16 is made possible relative to the elevator car carrier 2.
Das Verstellen der Aufzugkabinen 15, 16 wird von einer Steuereinheit 46 gesteuert. Dazu verfügt Die Steuereinheit 46 über Informationen einer ersten Positionsmesseinheit 72, einer zweiten Positionsmesseinheit 73, mindestens einer ersten Lastmesseinheit 78, 79 sowie mindestens einer zweiten Lastmesseinheit 80, 81. Die erste Positionsmesseinheit 72 und die erste Lastmesseinheit 78, 79 sind der ersten Aufzugkabine 15 zugeordnet. Die zweite Positionsmesseinheit 73 und die zweite Lastmesseinheit 80, 81 sind der zweiten Aufzugkabine 16 zugeordnet. Die Steuereinheit 46 kennt also stets die Positionen der ersten und der zweiten Aufzugskabine 15, 16 relativ zum Aufzugkabinenträger 2 und kennt ebenso eine momentane Beladung der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15 , 16. Zudem kommuniziert die Steuereinheit 46 mit einer Aufzugsteuerung und verfügt über Informationen, welches Stockwerk als nächstes angefahren wird und welcher Kabinenabstand 77 zwischen den Aufzugkabinen 15, 16 für dieses Stockwerk einzustellen ist. The adjustment of the elevator cars 15, 16 is controlled by a control unit 46. For this purpose, the control unit 46 has information about a first position measuring unit 72, a second position measuring unit 73, at least one first load measuring unit 78, 79 and at least one second load measuring unit 80, 81. The first position measuring unit 72 and the first load measuring unit 78, 79 are assigned to the first elevator cabin 15 , The second position measuring unit 73 and the second load measuring unit 80, 81 are assigned to the second elevator car 16. The control unit 46 thus always knows the positions of the first and the second elevator car 15, 16 relative to the elevator car carrier 2 and knows Similarly, a momentary loading of the first and the second elevator car 15, 16. In addition, the control unit 46 communicates with an elevator controller and has information on which floor is approached next and which cabin distance 77 between the elevator cars 15, 16 is set for this floor.
Mittels dieser Informationen gibt die Steuereinheit 46 dem Motor 47 ein Drehmoment vor, um bei gegebener Beladung, den Kabinenabstand 77 zwischen den Aufzugkabinen 15, 16 zeitgerecht einzustellen. Über die Positionsmesseinheiten 72, 73 verfügt die Steuereinheit 46 über die aktuellen Positionen der Aufzugkabinen 15, 16 beim Verstellen und stellt den Motor 47 bei Erreichen des vorgegebenen Kabinenabstandes 77 ab. Zudem steuert die Steuereinheit 46 den Schaltmagneten 49 dermassen an, dass das Sperrventil 50 die hydraulische Verbindung 42 während des Verstellens des Kabinenabstandes 77 freigibt und die hydraulische Verbindung 42 nach Erreichen des vorgegebenen Kabinenabstande s 77 sperrt. By means of this information, the control unit 46 gives the motor 47 a torque in order to set the cabin distance 77 between the elevator cars 15, 16 at a given load, in a timely manner. By means of the position measuring units 72, 73, the control unit 46 has the current positions of the elevator cars 15, 16 during the adjustment and switches the motor 47 off when the predetermined cabin distance 77 is reached. In addition, the control unit 46 controls the switching magnet 49 to such an extent that the check valve 50 releases the hydraulic connection 42 during the adjustment of the cabin distance 77 and the hydraulic connection 42 blocks after reaching the predetermined Kabinenabstande s 77.
Desweiteren wird die hydraulische Verbindung 42 von einer Hilfspumpe 44 mit zusätzlichem Druckfluid versorgt. Dabei fördert die Hilfspumpe 44 Druckfluid von einem Ölreservoir 45 in die hydraulische Verbindung 42. Diese zusätzliche Versorgung mit Druckfluid erfolgt zum Ausgleich von Ölverlusten. Dazu wird die Hilfspumpe 44 von der Steuereinheit 46 angesteuert. Normalerweise stellt eine Subtraktion der Positionswerte der ersten Positionsmesseinheit 72 und der zweiten Positionsmesseinheit 73 bei einer synchronen gegenläufigen Verstellung der Aufzugkabinen 15, 16 einen konstanten Wert dar. Bei fortschreitendem Ölverlust variiert dieser Wert in einer gewissen Bandbreite. Die Steuereinheit 46 stellt ein Überschreiten einer vorgegebenen kritischen Varianz dieses Wertes fest und weist die Hilfspumpe 44 an Druckfluid zu fördern bis der Ölverlust kompensiert ist. Furthermore, the hydraulic connection 42 is supplied by an auxiliary pump 44 with additional pressurized fluid. The auxiliary pump 44 conveys pressurized fluid from an oil reservoir 45 into the hydraulic connection 42. This additional supply of pressurized fluid takes place to compensate for oil losses. For this purpose, the auxiliary pump 44 is controlled by the control unit 46. Normally, a subtraction of the position values of the first position measuring unit 72 and the second position measuring unit 73 with a synchronous counter-adjustment of the elevator cars 15, 16 is a constant value. As the oil loss progresses, this value varies within a certain range. The control unit 46 detects exceeding a predetermined critical variance of this value and instructs the auxiliary pump 44 to deliver pressurized fluid until the oil loss is compensated.
Desweiteren sind die oberen Bereiche 25, 26 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und die oberen Bereiche 35, 36 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 über eine hydraulische Verbindung 52 verbunden. Dabei fliesst entsprechend der Verstellbewegung der ersten und der zweiten Aufzugkabine 15 , 16 Druckfluid aus den oberen Bereichen 25, 26 der Verstellelemente 20, 21 in die oberen Bereiche 35, 36 der Verstellelemente 32, 33 und umgekehrt. Da die Kolben 27, 28 das Volumen der oberen Bereiche 25, 26 der Verstellelemente 20, 21 verkleinert, ist das Volumen der oberen Bereiche 35, 36 bei gegebenem Hub der Aufzugkabinen 15, 16 und bei gleichem Durchmesser der oberen Bereiche 25, 26, 35, 36 grösser. Daher ist die hydraulische Verbindung 52 mit einem Druckspeicher 54 verbunden. Der Druckspeicher 54 speichert bei Fliessen des Druckfluids aus den oberen Bereichen 35, 36 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 in die oberen Bereiche 25, 26 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 zwischenzeitlich überschüssiges Druckfluid aus den oberen Bereichen 35, 36. Fliesst das Druck- fluid in die Gegenrichtung gibt der Druckspeicher 54 gespeichertes Druckfuid wieder an die hydraulische Verbindung 52 ab. Furthermore, the upper regions 25, 26 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the upper regions 35, 36 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 are connected via a hydraulic connection 52. In this case, according to the adjusting movement of the first and the second elevator car 15, 16 pressurized fluid flows from the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21 in the upper regions 35, 36 of the adjusting elements 32, 33 and vice versa. Since the pistons 27, 28 reduce the volume of the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21, the volume of the upper regions 35, 36 for a given stroke of the elevator cars 15, 16 and for the same diameter of the upper regions 25, 26, 35th , 36 bigger. Therefore, the hydraulic connection 52 is connected to a pressure accumulator 54. When the pressure fluid flows from the upper regions 35, 36 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 into the upper regions 25, 26 of the hydraulic adjusting elements 20, 21, the pressure accumulator 54 temporarily stores excess pressurized fluid from the upper regions 35, 36. Flows the pressure fluid in the opposite direction of the pressure accumulator 54 is stored Druckfuid back to the hydraulic connection 52 from.
Alternativ kann auf einen zusätzlichen Druckspeicher 54 verzichtet werden, wenn die Durchmesser der oberen Bereiche 25, 26 der Verstellelemente 20, 21 entsprechend grösser ausgestaltet sind. Alternatively, an additional pressure accumulator 54 can be dispensed with if the diameters of the upper regions 25, 26 of the adjusting elements 20, 21 are designed to be correspondingly larger.
Vorzugsweise ist der Druckspeicher 54 über ein Drosselventil 53 an die hydraulische Verbindung 52 gekoppelt. Das Drosselventil 53 begrenzt die Fliessgeschwindigkeit des Druckfluids in das Druckspeicher 54 und aus dem Druckspeicher 54, so dass bei einem stossartigem Hub der Aufzugkabinen 15, 16, wie beispielsweise bei einem Fang des Aufzugkabinenträgers 2, in den oberen Bereichen 25, 26, 35, 36 immer genügend Druckfluid verbleibt, um eine ausreichende Dämpfung des stossartigen Hubs zu erzielen. The pressure accumulator 54 is preferably coupled to the hydraulic connection 52 via a throttle valve 53. The throttle valve 53 limits the flow rate of the pressure fluid in the pressure accumulator 54 and from the accumulator 54, so that in a shock-like stroke of the elevator cars 15, 16, such as when a catch of the elevator car carrier 2, in the upper regions 25, 26, 35, 36 always enough pressure fluid remains to achieve a sufficient damping of the shock-like stroke.
Da aus denselben Gründen ein Volumenunterschied zwischen den Arbeitsbereichen 29, 30 der hydraulischen Verstellelemente 20, 21 und den Arbeitsbereichen 39, 40 der hydraulischen Verstellelemente 32, 33 besteht, ist die hydraulische Verbindung 42 vorzugsweise mit einem weiteren Druckspeicher und einem weiteren Drosselventil verbunden. Wie oben kann alternativ dazu auf einen zusätzlichen Druckspeicher samt Drosselventil verzichtet werden, wenn die Durchmesser der Arbeitsbereiche 39, 40 der Verstellelemente 32, 33 entsprechend grösser ausgestaltet sind. Die erste Aufzugkabine 15 weist ein Ausstiegsniveau 75 auf. Die zweite Aufzugskabine 16 weist ein Ausstiegsniveau 76 auf. Die Ausstiegsniveaus 75, 76 können beispielsweise über Fussböden der Aufzugkabinen 15, 16 bestimmt sein. Zwischen dem Ausstiegsniveau 75 der ersten Aufzugkabine 15 und dem Ausstiegsniveau 76 der zweiten Aufzugkabine 16 ist ein Kabinenabstand 77 bestimmt. Wenn die beiden Aufzugkabinen 15, 16 jeweils relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 angehalten sind, was in den Schaltstellungen 50 der Schaltventileinheit 43 der Fall ist, dann bleibt der Kabinenabstand 77 auch bei einer Fahrt des Aufzugkabinenträgers 2 durch den Fahrraum 3 konstant. Durch Verstellen der ersten Aufzugkabine 15 und der zweiten Aufzugkabine 16 kann der Kabinenabstand 77 variiert werden. Since there is a volume difference between the working areas 29, 30 of the hydraulic adjusting elements 20, 21 and the working areas 39, 40 of the hydraulic adjusting elements 32, 33 for the same reasons, the hydraulic connection 42 is preferably connected to a further pressure accumulator and a further throttle valve. As above, an additional pressure accumulator together with throttle valve can alternatively be dispensed with if the diameters of the working areas 39, 40 of the adjusting elements 32, 33 are designed to be correspondingly larger. The first elevator car 15 has an exit level 75. The second elevator car 16 has an exit level 76. The exit levels 75, 76 may be determined, for example, by floors of the elevator cars 15, 16. Between the exit level 75 of the first elevator car 15 and the exit level 76 of the second elevator car 16, a cabin distance 77 is determined. If the two elevator cars 15, 16 are each stopped relative to the elevator car carrier 2, which is the case in the switching positions 50 of the switching valve unit 43, then the cabin distance 77 remains constant even when the elevator car carrier 2 moves through the driving space 3. By adjusting the first elevator car 15 and the second elevator car 16, the cabin distance 77 can be varied.
Ein Stockwerksabstand zwischen den Stockwerken 4, 5 hängt von den architektonischen Gegebenheiten des Gebäudes oder dergleichen ab. Hierbei kann innerhalb eines Gebäudes der Abstand zweier aufeinander folgender Stockwerke variieren. Beispielsweise können in dem Gebäude teilweise Zwischenböden zur Aufnahme einer Klimaanlage vorgesehen sein. Ausserdem kann der Stockwerksabstand bezüglich eines Untergeschosses unterschiedlich sein zu einem Stockwerksabstand der Obergeschosse. Ferner kann auch eine Eingangshalle eine grössere Stockwerkshöhe vorgeben. A floor space between the floors 4, 5 depends on the architectural features of the building or the like. Here, the distance between two consecutive floors can vary within a building. For example, partitions may be provided for receiving an air conditioner in the building partially. In addition, the floor distance with respect to a basement may be different to a floor distance of the upper floors. Furthermore, an entrance hall can specify a larger floor level.
Die Aufzuganlage 1 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Anpassung des Kabinenabstands 77 an den Stockwerksabstand der anzufahrenden Stockwerke 4, 5. Somit kann innerhalb des Gebäudes eine Variation des Kabinenabstands 77 erfolgen. Hierdurch werden die architektonischen Freiheiten vergrössert. The elevator installation 1 advantageously makes it possible to adapt the booth spacing 77 to the storey distance of the floors 4, 5 to be approached. Thus, a variation of the booth spacing 77 can take place within the building. This increases the architectural freedom.
Da die beiden Aufzugkabinen 15, 16 insbesondere aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können, ergeben sich mehrere Vorteile. Durch Verstellen der ersten Aufzugkabine 15 in der Verstellrichtung 23 und der zweiten Aufzugkabine 16 in der Verstellrichtung 62 werden die Aufzugkabinen 15, 16 aufeinander zu bewegt und der Kabinenabstand 77 wird verkürzt. Da beide Aufzugkabinen 15, 16 verstellt werden, ändert sich der Kabinenabstand 77 mit der Summe der Geschwindigkeiten der einzelnen Verstellbewegungen der Aufzug- kabinen 15, 16. Dies gilt entsprechend für eine Vergrösserung des Kabinenabstands 77, bei der die erste Aufzugkabine 15 in der Verstellrichtung 24 verfahren wird und die zweite Aufzugkabine 16 in der Verstellrichtung 61 verfahren wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass die mögliche Änderung des Kabinenabstands 77, das heisst die Differenz zwischen einem maximalen Kabinenabstand 77 und einem minimalen Kabinenabstand 77, aus den möglichen Verstellbewegungen für die Aufzugkabinen 15, 16 zusammengesetzt ist. Hierbei addieren sich der mögliche Hub für die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 für die erste Aufzugkabine 15 und der mögliche Hub für die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 für die zweite Aufzugkabine 16 zu der möglichen Änderung des Kabinenabstands 77. Dies bedeutet, dass die konstruktiven Anforderungen an die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 , 32, 33 aus mehreren Gründen reduziert sind. Zum einen werden auftretende Biegekräfte oder dergleichen in den nun kürzer auslegbaren Kolben und Buchsen der Verstellelemente bei auftretenden Stössen quer zu den Fahrrichtungen 1 1 , 12 verringert. Zudem ist die strukturelle Stabilität der Verstellelemente generell höher. Dank der kleineren resultierenden Ölsäulen in den jeweiligen Zylinderräumen verringern sich auch die Anforderungen an Dichtungen und Ventilen. Desweiteren erleichtert sich auch die konstruktive Ausgestaltung in Bezug auf Sicherheitsanforderungen, die eine robuste Auslegung auch für den Fall eines Nothalts oder dergleichen erfordern. Dies ermöglicht auch, dass spezielle Fang- oder Bremseinrichtungen, die die Aufzugkabinen 15, 16 relativ zu dem Aufzugkabinenträger fangen oder bremsen, entfallen können. Since the two elevator cars 15, 16 can in particular be moved toward or away from one another, there are several advantages. By adjusting the first elevator car 15 in the adjustment direction 23 and the second elevator car 16 in the adjustment direction 62, the elevator cars 15, 16 are moved toward each other and the cabin distance 77 is shortened. Since both elevator cars 15, 16 are adjusted, the cabin distance 77 changes with the sum of the speeds of the individual adjustment movements of the elevator cars. Cabins 15, 16. This applies correspondingly for an enlargement of the cabin distance 77, in which the first elevator car 15 is moved in the adjustment direction 24 and the second elevator car 16 is moved in the adjustment direction 61. A further advantage is that the possible change of the cabin distance 77, that is to say the difference between a maximum cabin distance 77 and a minimum cabin distance 77, is composed of the possible adjustment movements for the elevator cars 15, 16. In this case, the possible stroke for the hydraulic adjusting elements 20, 21 for the first elevator car 15 and the possible stroke for the hydraulic adjusting elements 32, 33 for the second elevator car 16 add up to the possible change of the cabin distance 77. This means that the design requirements the hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 are reduced for several reasons. On the one hand occurring bending forces or the like in the now shorter interpretable piston and bushings of the adjusting elements in the event of bumps transversely to the driving directions 1 1, 12 are reduced. In addition, the structural stability of the adjusting elements is generally higher. Thanks to the smaller resulting oil columns in the respective cylinder chambers, the requirements for seals and valves are also reduced. Furthermore, the structural design with respect to safety requirements, which require a robust design even in the event of an emergency stop or the like, is made easier. This also allows special catching or braking devices that catch or brake the elevator cars 15, 16 relative to the elevator car carrier to be eliminated.
Somit kann eine Aufzuganlage 1 mit einem Aufzugkabinenträger 2 geschaffen werden, der zwei oder mehr Aufzugkabinen 15, 16 aufnimmt. Hierbei können innerhalb des Gebäudes unterschiedliche Abstände zwischen Stockwerken 4, 5 ausgeglichen werden. Thus, an elevator installation 1 with an elevator car carrier 2 can be provided which accommodates two or more elevator cars 15, 16. Here, different distances between floors 4, 5 can be compensated within the building.
Bei einer Kombination der Verstellbewegungen der Aufzugkabinen 15 , 16 kann eine relativ schnelle Verstellung der beiden Aufzugkabinen 15, 16 zueinander erfolgen. Der gute Wirkungsgrad der hydraulischen Pumpe 48 ermöglicht hierbei eine vorteilhafte Umsetzung der zum Pumpen benötigten Energie zum Anheben der jeweiligen Aufzugkabine 15, 16. Ein Hauptvorteil der Erfindung ist das hydraulische Kommunizieren zwischen den Verstellelementen 20, 21 der ersten Aufzugkabine 15 und den Verstellelementen 32, 33 der zweiten Aufzugkabine 16. Hierbei balanciert die Gewichtskraft der ersten Aufzugkabine 15 die Gewichtskraft der zweiten Aufzugkabine 16 aus bzw. ist der Druckunterschied zwischen p l und p2 in den Verstellelementen 20, 21 , 32, 33 klein gehalten. Dies hat zur Folge, dass die zu leistende Förderleistung der Pumpe 48 ebenso klein ist. Dementsprechend können kleinere und leichtere Pumpen eingesetzt werden. Dies führt zu einer weiteren erheblichen Gewichtsreduktion der beweglichen Masse der Aufzuganlage und zu Energieeinsparungen im Betrieb. With a combination of the adjustment movements of the elevator cars 15, 16, a relatively fast adjustment of the two elevator cars 15, 16 to each other can take place. The good efficiency of the hydraulic pump 48 in this case allows an advantageous implementation of the energy required for pumping to lift the respective elevator car 15, 16. A main advantage of the invention is the hydraulic communication between the adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 and the adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16. Here, the weight of the first elevator car 15 balances the weight of the second elevator car 16 or the pressure difference between them pl and p2 kept small in the adjusting elements 20, 21, 32, 33. This has the consequence that the pumping capacity of the pump 48 is also small. Accordingly, smaller and lighter pumps can be used. This leads to a further significant weight reduction of the moving mass of the elevator system and to energy savings during operation.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. The invention is not limited to the described embodiments.
Insbesondere sind die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 der ersten Aufzugkabine 15 in einer weiteren Anordnung am unteren Querträger 18 und die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 der zweiten Aufzugkabine 16 am mittleren Querträger 17 montierbar. In einer weiteren Anordnung sind die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 der ersten Aufzugkabine 15 am mittleren Querträger 17 und die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 der zweiten Aufzugkabine 16 am oberen Querträger 19 montierbar. In einer weiteren Anordnung sind sowohl die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 der ersten Aufzugkabine 15 als auch die hydraulischen Verstellelemente 32, 33 der zweiten Aufzugkabine 16 am mittleren Querträger 17 montierbar. In particular, the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 in a further arrangement on the lower cross member 18 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 on the central cross member 17 can be mounted. In a further arrangement, the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 on the central cross member 17 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 on the upper cross member 19 can be mounted. In a further arrangement, both the hydraulic adjusting elements 20, 21 of the first elevator car 15 and the hydraulic adjusting elements 32, 33 of the second elevator car 16 can be mounted on the central transverse carrier 17.
Die beiden erstgenannten weiteren Anordnungen der Verstellelemente 20, 21 und 32, 33 sind hinsichtlich des Volumens der Arbeitsbereiche 29, 30 und 39, 40 sowie der oberen Bereiche 25, 26 und 35, 36 vorteilhaft ausgestaltet. Denn in diesen Anordnungen sind diese Volumina weitgehend gleich, da der kreuzweise Effekt der Volumenverkleinerung der Kolben 27, 28 und 37, 38 entfällt. Daher sind in diesen Anordnungen Druckspeicher 54 und Drosselventil 53 in den hydraulischen Verbindungen 42 und 52 obsolet. The two first-mentioned further arrangements of the adjusting elements 20, 21 and 32, 33 are advantageously designed with regard to the volume of the working areas 29, 30 and 39, 40 as well as the upper areas 25, 26 and 35, 36. For in these arrangements, these volumes are largely the same, since the crosswise effect of reducing the volume of the piston 27, 28 and 37, 38 is eliminated. Therefore, in these arrangements accumulator 54 and throttle valve 53 in the hydraulic connections 42 and 52 are obsolete.
Zudem sind die hydraulischen Verstellelemente 20, 21 , 32, 33 so auslegbar, dass jede Aufzugkabine 15, 16 lediglich ein hydraulisches Verstellelement aufweist. Hierbei entfallen die Verbindungsleitungen 31, 51, 41, 71. In addition, the hydraulic adjusting elements 20, 21, 32, 33 can be designed so that each elevator car 15, 16 has only one hydraulic adjusting element. This eliminates the connecting lines 31, 51, 41, 71st

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzuganlage ( 1 ) mit zumindest einem Aufzugkabinenträger (2), der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers (2) vorgesehenen Fahrraum (3) verfahrbar ist, einer ersten Aufzugkabine ( 15), die an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, und zumindest einer zweiten Aufzugkabine ( 16), die an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, wobei zumindest ein hydraulisches Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) vorgesehen ist, das zum Verstellen der ersten Aufzugkabine ( 15) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) dient, und wobei zumindest ein hydraulisches Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) vorgesehen ist, das zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine ( 16) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) dient, dadurch gekennzeichnet, 1. elevator installation (1) with at least one elevator car carrier (2) which can be moved in a driving space (3) provided for a travel of the elevator car carrier (2), a first elevator car (15) which is arranged on the elevator car carrier (2), and at least one second elevator car (16), which is arranged on the elevator car carrier (2), wherein at least one hydraulic adjusting element (20, 21) is provided for the first elevator car (15), which is for adjusting the first elevator car (15) relative to the elevator car carrier (2) is used, and wherein at least one hydraulic adjusting element (32, 33) is provided for the second elevator car (16), which serves for adjusting the second elevator car (16) relative to the elevator car carrier (2), characterized
dass ein Hub des hydraulischen Verstellelements (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) zum Verstellen der ersten Aufzugkabine ( 15) in eine erste Verstellrichtung (23, 24) in einen Hub des hydraulischen Verstellelements (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine ( 16) in eine entgegengesetzte Verstellrichtung (62, 61) umgesetzt wird. a stroke of the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) for adjusting the first elevator car (15) in a first adjustment direction (23, 24) into a stroke of the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16) for adjusting the second elevator car (16) in an opposite adjustment (62, 61) is implemented.
2. Aufzuganlage nach Anspruch 1 , 2. Elevator installation according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein möglicher Hub des hydraulischen Verstellelements (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) zum Verstellen der ersten Aufzugkabine ( 15) zumindest näherungsweise gleich gross ist wie ein möglicher Hub des hydraulischen Verstellelements (55, 56) für die zweite Aufzugkabine ( 16) zum Verstellen der zweiten Aufzugkabine ( 16). a possible stroke of the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) for adjusting the first elevator car (15) is at least approximately the same size as a possible stroke of the hydraulic adjusting element (55, 56) for the second elevator car (16 ) for adjusting the second elevator car (16).
3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 2, 3. Elevator installation according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Verstellrichtung (23 , 24) für die erste Aufzugkabine ( 15), in der die erste Aufzugkabine ( 15) von dem hydraulischen Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) verstellbar ist, und eine Verstellrichtung (61 , 62) für die zweite Aufzugkabine ( 16), in der die zweite Aufzugkabine ( 16) von dem hydraulischen Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) ver- stellbar ist, parallel zu einer Fahrtrichtung ( 1 1 , 12) des Aufzugkabinenträgers (2) sind, in der der Aufzugkabinenträger (2) durch den Fahrraum (3) verfahrbar ist. in that an adjustment direction (23, 24) for the first elevator car (15), in which the first elevator car (15) can be adjusted by the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15), and an adjustment direction (61, 62 ) for the second elevator car (16), in which the second elevator car (16) is separated from the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16). is adjustable, parallel to a direction of travel (1 1, 12) of the elevator car carrier (2), in which the elevator car carrier (2) by the driving space (3) is movable.
4. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Elevator installation according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das hydraulische Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) bei einer Verstellung der ersten Aufzugkabine ( 15) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) synchron zu dem hydraulischen Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) in einer Verstellrichtung (23, 24) der ersten Aufzugkabine ( 15) sowie einer Verstellrichtung (61 , 62) der zweiten Aufzugkabine ( 16) verstellt wird. in that the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) is adjusted in synchronism with the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16) in an adjustment of the first elevator car (15) relative to the elevator car carrier (2) an adjustment direction (23, 24) of the first elevator car (15) and an adjustment direction (61, 62) of the second elevator car (16) is adjusted.
5. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Elevator installation according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine hydraulische Verbindung (42) zwischen dem hydraulischen Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) und dem hydraulischen Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) vorgesehen ist, in der eine Pumpe (48) angeordnet ist, wobei die Pumpe (48) zum Absenken der ersten Aufzugkabine ( 15) bzw. zum Anheben der zweiten Aufzugkabine ( 16) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) von dem hydraulischen Verstellelement (21 , 22) für die erste Aufzugkabine ( 15) zu dem hydraulischen Verstellelement (20, 21 ) für die erste Aufzugkabine ( 15) fördert. in that a hydraulic connection (42) is provided between the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) and the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16), in which a pump (48) is arranged wherein the pump (48) for lowering the first elevator car (15) or lifting the second elevator car (16) relative to the elevator car carrier (2) from the hydraulic adjusting element (21, 22) for the first elevator car (15) the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) promotes.
6. Aufzuganlage nach Anspruch 5, 6. Elevator installation according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in der hydraulische Verbindung (42) ein Sperrventil (50) angeordnet ist, wobei die Pumpe (48) von dem hydraulischen Verstellelement (21 , 22) für die erste Aufzugkabine ( 15) zu dem hydraulischen Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) über das offene Sperrventil (50)fördert. that in the hydraulic connection (42) a check valve (50) is arranged, wherein the pump (48) from the hydraulic adjusting element (21, 22) for the first elevator car (15) to the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first Elevator car (15) via the open check valve (50) promotes.
7. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 7. Elevator installation according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Verbindung (42) zwischen dem hydraulischen Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) und dem hydraulischen Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) vorgesehen ist, in der ein Sperrventil (50) angeordnet, wobei das Sperrventil (50) für eine Ruhestellung, in der die erste Aufzugkabine ( 15 ) und die zweite Aufzugkabine ( 16) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) ruhen, die hydraulische Verbindung (42) sperrt. characterized, in that a hydraulic connection (42) is provided between the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) and the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16), in which a check valve (50) is arranged wherein the shut-off valve (50) for a rest position in which the first elevator car (15) and the second elevator car (16) rest relative to the elevator car carrier (2) blocks the hydraulic connection (42).
8. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Verstellelement (20, 21) für die erste Aufzugkabine ( 15) unterhalb der ersten Aufzugkabine ( 15) an einem Querträger ( 18) des Aufzugkabinenträgers (2) angeordnet ist und dass das hydraulische Verstellelement (32, 33) für die zweite Aufzugkabine ( 16) oberhalb der zweiten Aufzugkabine ( 16) an einem Querträger ( 19) des Aufzugkabinenträgers (2) angeordnet ist. 8. Elevator installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic adjusting element (20, 21) for the first elevator car (15) below the first elevator car (15) on a cross member (18) of the elevator car carrier (2) is arranged and that the hydraulic adjusting element (32, 33) for the second elevator car (16) above the second elevator car (16) on a cross member (19) of the elevator car carrier (2) is arranged.
9. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, 9. Elevator installation according to one of claims 5 to 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das hydraulische Verstellelement (20, 21) der ersten Aufzugkabine ( 15) und das hydraulische Verstellelement (32, 33) der zweiten Aufzugkabine ( 16) je über einen unteren Arbeitsbereich (29, 30; 39, 40) und je über einen oberen Bereich (25, 26; 35, 36) verfügen, die durch eine Kolbenfläche eines Kolbens (27, 28 ; 37, 38), der im jeweiligen Verstellelement (20, 21 ; 32, 33) geführt ist, unterteilt sind, wobei zumindest der untere Arbeitsbereich (25, 26) des hydraulischen Verstellelements (20, 21) und der untere Arbeitsbereich (35, 36) des Verstellelements (32, 33) über die hydraulische Verbindung (42) verbunden sind. in that the hydraulic adjusting element (20, 21) of the first elevator car (15) and the hydraulic adjusting element (32, 33) of the second elevator car (16) each have a lower working area (29, 30, 39, 40) and an upper area (25, 26, 35, 36), which are divided by a piston surface of a piston (27, 28, 37, 38) which is guided in the respective adjusting element (20, 21, 32, 33), wherein at least the lower Work area (25, 26) of the hydraulic adjusting element (20, 21) and the lower working area (35, 36) of the adjusting element (32, 33) via the hydraulic connection (42) are connected.
EP20110791502 2010-12-21 2011-11-22 Elevator system having a double-decker Not-in-force EP2655232B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20110791502 EP2655232B1 (en) 2010-12-21 2011-11-22 Elevator system having a double-decker

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10196118A EP2468672A1 (en) 2010-12-21 2010-12-21 Lift facility with double decker
PCT/EP2011/070660 WO2012084381A1 (en) 2010-12-21 2011-11-22 Elevator system having a double-decker
EP20110791502 EP2655232B1 (en) 2010-12-21 2011-11-22 Elevator system having a double-decker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2655232A1 true EP2655232A1 (en) 2013-10-30
EP2655232B1 EP2655232B1 (en) 2015-04-29

Family

ID=44070021

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10196118A Withdrawn EP2468672A1 (en) 2010-12-21 2010-12-21 Lift facility with double decker
EP20110791502 Not-in-force EP2655232B1 (en) 2010-12-21 2011-11-22 Elevator system having a double-decker

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10196118A Withdrawn EP2468672A1 (en) 2010-12-21 2010-12-21 Lift facility with double decker

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9027713B2 (en)
EP (2) EP2468672A1 (en)
CN (1) CN103269967B (en)
AU (1) AU2011348316B2 (en)
CA (1) CA2822479A1 (en)
HK (1) HK1187879A1 (en)
SG (1) SG191264A1 (en)
WO (1) WO2012084381A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2886501A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Inventio AG Elevator with an absolute positioning system for a double decker cabin
CN106477431B (en) * 2015-09-01 2020-01-21 奥的斯电梯公司 Elevator car cab isolation
CN108069320B (en) * 2016-11-08 2019-10-18 上海三菱电梯有限公司 Double-deck elevator cage device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI86836C (en) * 1990-12-17 1992-10-26 Kone Oy HISS OCH DESS STYRSYSTEM
JPH10236753A (en) * 1997-02-25 1998-09-08 Otis Elevator Co Variable type double deck elevator
CN1098803C (en) * 1998-04-09 2003-01-15 奥蒂斯电梯公司 Adjustable double-deck elevator
JP2000211857A (en) * 1999-01-19 2000-08-02 Mitsubishi Electric Corp Double deck elevator
JP4541498B2 (en) 2000-05-15 2010-09-08 東芝エレベータ株式会社 Double deck elevator
JP4628518B2 (en) * 2000-05-18 2011-02-09 東芝エレベータ株式会社 Double deck elevator
EP1342690A1 (en) * 2002-03-04 2003-09-10 Inventio Ag System for positioning at least one deck of a multiple deck elevator cabin of an elevator
WO2011082898A1 (en) * 2009-12-15 2011-07-14 Inventio Ag Double-decker lift installation
WO2011082896A1 (en) * 2009-12-15 2011-07-14 Inventio Ag Double-decker lift installation
WO2011082899A1 (en) * 2009-12-15 2011-07-14 Inventio Ag Elevator system having double-decker
WO2012124067A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-20 三菱電機株式会社 Rope-type gap adjusting device, and elevator control device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012084381A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011348316A1 (en) 2013-07-11
US9027713B2 (en) 2015-05-12
EP2655232B1 (en) 2015-04-29
CN103269967A (en) 2013-08-28
HK1187879A1 (en) 2014-04-17
US20120152657A1 (en) 2012-06-21
AU2011348316B2 (en) 2017-06-01
SG191264A1 (en) 2013-07-31
WO2012084381A1 (en) 2012-06-28
EP2468672A1 (en) 2012-06-27
CA2822479A1 (en) 2012-06-28
CN103269967B (en) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3233544B1 (en) Motor vehicle chassis
EP0648703B1 (en) Safety braking device for an elevator
EP2039582B1 (en) Active hydraulic damper and hydraulic actuator
DE102013110923B4 (en) Vehicle seat or vehicle cabin with a suspension device and utility vehicle
EP1877669B1 (en) Hydraulic catapult drive
WO1994008833A1 (en) Height and inclination control of a wagon body
EP2838719B1 (en) Machine press
WO2020127787A1 (en) Lift rail
EP1840068A1 (en) Elevator system comprising an elevator car brake device and method for braking an elevator car
EP0366883A1 (en) Method and device for carrying out the process for absorbing the vibrations of the compartments of fast moving lifts
WO2015043766A1 (en) Elevator installation
DE102007041411B3 (en) Hydraulic deceleration-controlled disc brake unit for e.g. hoist in mining, has directional valve arranged in connecting line, and programmable logic controllers controlling control valves lying diagonal to each other in hydraulic lines
EP2655232B1 (en) Elevator system having a double-decker
EP2512969B1 (en) Lift facility with double decker
DE1959025A1 (en) Hydraulic drive device for a rope elevator
DE10216132A1 (en) Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points
EP2287105A2 (en) Device for lifting and lowering loads
EP1222416B1 (en) Valve control unit for a hydraulic elevator
DE3936987C2 (en)
WO2011082898A1 (en) Double-decker lift installation
DE19518893C2 (en) Magnetic rail brake for a rail vehicle
EP1426209B1 (en) Hydraulic anti-roll system
WO2011082896A1 (en) Double-decker lift installation
EP2429926A1 (en) Lashing platform
DE60121801T2 (en) HYDRAULIC MOTOR DEVICE WITH HUB VOLUME SELECTION DEVICE AND BRAKING SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130605

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141127

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 724318

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011006748

Country of ref document: DE

Effective date: 20150611

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150831

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150729

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150829

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011006748

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150429

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151122

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151122

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20111122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 724318

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20181123

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011006748

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20191122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200603

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191122

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130