DE10216132A1 - Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points - Google Patents
Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating pointsInfo
- Publication number
- DE10216132A1 DE10216132A1 DE10216132A DE10216132A DE10216132A1 DE 10216132 A1 DE10216132 A1 DE 10216132A1 DE 10216132 A DE10216132 A DE 10216132A DE 10216132 A DE10216132 A DE 10216132A DE 10216132 A1 DE10216132 A1 DE 10216132A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- actuator
- piston
- working chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0408—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs, insbesondere eines zumindest eine Achse mit zwei Rädern aufweisenden Personenkraftwagens, wobei ein Fahrzeug-Rad über eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit am Fahrzeug-Aufbau abgestützt ist, die als Dämpfer und hydraulischer Aktuator zur Einleitung einer zusätzlichen Kraft zwischen Rad und Aufbau wirkt, wobei den im Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit beidseitig des Kolbens vorgesehenen Arbeitskammern des Aktuators, deren Querschnittsflächen sich voneinander unterscheiden, jeweils eine Hydraulik- Versorgungsleitung zugeordnet ist, über die an beide Arbeitskammern entweder der gleiche von einer Förderpumpe bereitgestellte Hydraulikdruck oder an die Arbeitskammer mit der größeren Querschnittsfläche ein gegenüber der anderen Arbeitskammer mittels eines Druckregelventils eingestellter niedrigerer Hydraulikdruck anlegbar ist. The invention relates to an active chassis system of a vehicle, in particular one having at least one axle with two wheels Passenger car, one vehicle wheel via a hydraulic Piston-cylinder unit is supported on the vehicle body, acting as a damper and hydraulic actuator for introducing an additional force between The wheel and body work, with the one in the cylinder of the piston-cylinder unit Working chambers of the actuator provided on both sides of the piston, the Cross-sectional areas differ from each other, each a hydraulic Supply line is assigned via which to both working chambers either the same hydraulic pressure provided by a feed pump or to the working chamber with the larger cross-sectional area compared to the other working chamber by means of a pressure control valve set lower hydraulic pressure can be applied.
Zum bekannten Stand der Technik wird neben der DE 36 31 876 A1 sowie der DE-OS 20 48 323 insbesondere auf die nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung 101 11 551.2 verwiesen. In addition to DE 36 31 876 A1 and DE-OS 20 48 323 in particular to the unpublished German Patent application 101 11 551.2 referenced.
Ein aktives Fahrwerksystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zeichnet sich grundsätzlich durch viele Freiheiten aus, was die Regelbarkeit, insbesondere aber auch die Positionierung des Fzg.-Aufbaus gegenüber den Fahrzeug-Rädern betrifft. Wie in der genannten, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 101 11 551.2 angegeben ist, kann dabei sowohl eine an sich bekannte sog. Wankstabilisierung als auch eine Niveauregulierung des Fzg.-Aufbaus umgesetzt werden. Dabei ist es energetisch vorteilhaft, wenn jedem Aktuator ein Federelement parallel geschaltet ist, so wie dies bspw. bereits aus der genannten DE 36 31 876 A1 bekannt ist. Im übrigen ist aus der oben weiterhin genannten DE-OS 20 48 323 eine energetisch vorteilhafte Wankstabilisierung an einem zweispurigen Fahrzeug mit hydraulischen Aktuatoren in den Aufhängungen der einzelnen Fzg.- Räder bekannt. An active chassis system according to the preamble of claim 1 is basically characterized by many freedoms, what the controllability, in particular, however, also the positioning of the vehicle body in relation to the Vehicle wheels concerns. As in the aforementioned, not pre-published German patent application 101 11 551.2 is specified can both a known so-called roll stabilization and one Level control of the vehicle body can be implemented. It is energetic advantageous if a spring element is connected in parallel to each actuator, so as already known from DE 36 31 876 A1, for example. in the the rest is from the above-mentioned DE-OS 20 48 323 energetically advantageous roll stabilization on a two-lane vehicle with hydraulic actuators in the suspensions of the individual vehicles Known wheels.
Hiermit soll nun aufgezeigt werden, wie der Energiebedarf eines aktiven Fahrwerksystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 noch weiter reduziert werden kann, ohne jedoch funktionale Einbußen in Kauf nehmen zu müssen (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung). This is now to show how the energy requirement of an active Chassis system according to the preamble of claim 1 even further can be reduced without sacrificing functionality to have (= object of the present invention).
Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Förderpumpe das Hydraulikmedium zumindest in gewissen Betriebspunkten vom Ausgang des Druckregelventils und bevorzugt wahlweise entweder aus einem Tank oder vom Ausgang des Druckregelventils bezieht. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der weiteren Patentansprüche. The solution to this problem is characterized in that the Feed pump the hydraulic medium at least in certain operating points from Output of the pressure control valve and preferably either either a tank or from the outlet of the pressure control valve. advantageous Training and further education are included in the further claims.
Es wurde erkannt, dass das gesamte Hydrauliksystem für eine zusammenhängende Betriebsdauer sozusagen "vorgespannt" werden kann, indem eine Hydraulikleitung, die quasi als Rücklaufleitung bezüglich der mit einem niedrigeren Hydraulikdruck beaufschlagten Arbeitskammer eines Aktuators fungiert, mit der Saugseite der Förderpumpe verbunden wird. Damit wird der Förderpumpe saugseitig das Hydraulikmedium bereits mit einem gewissen Druckniveau (und nicht mehr drucklos wie aus einem Tank) zur Verfügung gestellt, so dass der Differenzdruck, den die Förderpumpe zur Bereitstellung eines gewünschten Maximaldrucks erzeugen muss, reduziert ist. Dabei kann, nachdem im gesamten Hydrauliksystem ein den aktuellen Randbedingungen angepasster Systemdruck bzw. Maximaldruck eingestellt ist, die Saugseite der Förderpumpe - eine ausreichende Dichtheit des Hydrauliksystems vorausgesetzt - praktisch solange mit dem Druckregelventil-Ausgang verbunden bleiben, bis sich die aktuellen Randbedingungen derart ändern, dass ein anderen Maximaldruck im System benötigt wird. Schaltungstechnisch kann hierzu vorteilhafterweise eine sog. "Rücklaufleitung" als diejenige Hydraulikleitung, die eine Aktuator-Arbeitskammer mit dem niedrigeren Hydraulikdruck versorgt, nicht nur mit dem Ausgang des den niedrigeren Hydraulikdruck bereitstellenden Druckregelventils, sondern wahlweise alternativ auch mit der Saugseite der Förderpumpe verbunden werden. It was recognized that the entire hydraulic system for one contiguous operating time can be "biased", so to speak, by a Hydraulic line, the quasi as a return line with respect to the one lower hydraulic pressure applied to the working chamber of an actuator acts, is connected to the suction side of the feed pump. With that the Delivery pump already has a certain amount on the suction side of the hydraulic medium Pressure level (and no longer unpressurized like from a tank) available placed so that the differential pressure that the feed pump to provide of a desired maximum pressure must be reduced. there can, after the current in the entire hydraulic system System pressure or maximum pressure adapted to the boundary conditions Suction side of the feed pump - sufficient tightness of the Hydraulic system required - practically as long as with the pressure control valve output stay connected until the current boundary conditions change in such a way that a different maximum pressure is required in the system. In terms of circuit technology, a so-called "return line" can advantageously be used for this purpose Hydraulic line, which is an actuator working chamber with the lower one Hydraulic pressure supplied, not only with the output of the lower one Hydraulic pressure-providing pressure control valve, but optionally alternatively, can also be connected to the suction side of the feed pump.
Eine ausreichende Dichtheit des Hydrauliksystems vorausgesetzt erfolgt bei einer soweit beschriebenen hydraulischen Schaltung ein Rücklauf von Hydraulikmedium in einen Hydraulik-Tank praktisch nur dann, wenn der Fahrzeug-Aufbau abgesenkt, d. h. dessen Höhenstand oder Niveau erniedrigt werden soll, oder wenn die Beladung des Fzg.-Aufbaus reduziert wird. Von besonderen Rand- oder Betriebsbedingungen abgesehen muss - eine ausreichende Dichtheit des gesamten Systems vorausgesetzt - die Förderpumpe lediglich bei einer Erhöhung der Beladung des Fahrzeugs soviel Hydraulikmedium (zusätzlich) aus einem bzw. dem genannten Tank in den Hydraulikkreis des aktiven Fahrwerksystems fördern, bis das gewünschte Höhenstands-Niveau des Fzg.-Aufbaus gegenüber den Fzg.-Rädern erreicht ist und dabei für einen ausreichend hohen Hydraulikdruck im System sorgen. Daraufhin kann ein pumpensaugseitig vorgesehenes 1-2-Wege-Schaltventil umgeschaltet werden, wonach die Saugseite der Förderpumpe mit dem Ausgang eines oder desjenigen Druckregelventils verbunden ist, das - geeignet angesteuert und eingangsseitig mit dem Förderdruck der Förderpumpe beaufschlagt - einen bzw. den gegenüber dem von der Förderpumpe erzeugten Hydraulikdruck sog. niedrigeren Hydraulikdruck bereitstellt. Adequate tightness of the hydraulic system is provided at a hydraulic circuit described so far a return of Hydraulic medium in a hydraulic tank practically only if the Vehicle body lowered, d. H. whose level or level is lowered or if the load on the vehicle body is reduced. Of special marginal or operating conditions - one provided the entire system is properly sealed - the Feed pump only when there is an increase in the load on the vehicle Hydraulic medium (additional) from one or the tank mentioned in the Promote the hydraulic circuit of the active chassis system until the desired one Height level of the vehicle body compared to the vehicle wheels reached and ensure a sufficiently high hydraulic pressure in the system. There can then be a 1-2-way switching valve provided on the pump suction side are switched, after which the suction side of the feed pump with the Output of one or that pressure control valve is connected that - suitably controlled and on the input side with the delivery pressure of the Feed pump applied - one or the opposite of that of the feed pump generated hydraulic pressure provides so-called lower hydraulic pressure.
Weiter gesteigert werden kann die Funktionssicherheit bzw. Zuverlässigkeit sowie der spürbare Fahrkomfort des aktiven hydraulischen Fahrwerk- Systems, wenn die stets mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagte Arbeitskammer (jedes Aktuators) und die wahlweise mit einem niedrigeren Hydraulikdruck beaufschlagbare Arbeitskammer (jedes Aktuators) über ein in dieser Richtung (d. h. von der erstgenannten Arbeitskammer zur zweitgenanten Arbeitskammer hin) sperrendes Rückschlagventil hydraulisch miteinander verbunden sind. Damit können Kavitationserscheinungen in der grundsätzlich stets mit höherem Hydraulikdruck beaufschlagten Arbeitskammer, die eine kleinere Querschnittsfläche als die andere Aktuator- Arbeitskammer besitzt, auch bei extremen Kolbenbewegungen (d. h. bei hohen "Ein- bzw. Ausfedergeschwindigkeiten" des aktiven Fahrwerksystems) vermieden werden. Functional reliability and reliability can be further increased as well as the noticeable driving comfort of the active hydraulic chassis Systems, if the always with the higher hydraulic pressure Working chamber (each actuator) and optionally with a lower one Hydraulic pressure pressurized working chamber (each actuator) via an in this direction (i.e. from the first-mentioned working chamber to second-named working chamber) blocking check valve hydraulic are interconnected. This can cause cavitation in the Always apply a higher hydraulic pressure Working chamber that has a smaller cross-sectional area than the other actuator Working chamber has, even with extreme piston movements (i.e. at high "compression and rebound speeds" of the active chassis system) be avoided.
Weiterhin kann im aktiven Fahrwerksystem ein Druckspeicher vorgesehen sein, und zwar unter anderem zur Verhinderung von Kavitationserscheinungen im hydraulischen System. Wenn dann zumindest die die größere Querschnittsfläche aufweisenden Arbeitskammern der Aktuatoren über lediglich eine Zufuhr von Hydraulikmedium gestattende Rückschlagventile mit dem mit einem gewissen Minimaldruck beaufschlagten Druckspeicher verbunden sind, so können Kavitationserscheinungen in den Aktuator- Arbeitskammern für alle relevanten Anregungsformen verhindert werden. Bevorzugt bezieht der Druckspeicher dabei das Hydraulikmedium vom Ausgang des Druckregelventils, da das hier vorliegende Druckniveau bei einem erfindungsgemäß vorgespanntem Hydrauliksystem, d. h. wenn der Ausgang des besagten Druckregelventils mit der Saugseite der Förderpumpe (und nicht mit dem Tank für das Hydraulikmedium) verbunden ist, von ausreichender Höhe ist. Furthermore, a pressure accumulator can be provided in the active chassis system be, among other things, to prevent Cavitation in the hydraulic system. If at least then the bigger one Cross-sectional area of the working chambers of the actuators only check valves allowing the supply of hydraulic medium with the pressure accumulator charged with a certain minimum pressure are connected, cavitation phenomena in the actuator Working chambers for all relevant forms of suggestion can be prevented. The pressure accumulator preferably obtains the hydraulic medium from Output of the pressure control valve, since the pressure level at a hydraulic system preloaded according to the invention, d. H. if the Output of said pressure control valve with the suction side of the Feed pump (and not connected to the hydraulic medium tank) from is of sufficient height.
Ein derartiger Druckspeicher hat jedoch noch weitere Vorteile, die insbesondere an einem zweispurigen Kraftfahrzeug in Erscheinung treten, also bspw. bei einem Personenkraftwagen mit zwei, jeweils zwei Räder aufweisenden Achsen. Zum einen lässt sich mit einem Druckspeicher das gesamte Hydrauliksystem deutlich verbessert in erfindungsgemäßer Weise "vorspannen", so dass die Förderpumpe danach lediglich zur Durchführung einer Wankstabilisierung einen ausreichenden hydraulischen Druck bereitstellen muss. Ferner kann der Druckspeicher bei beidseitigem Einfedern des Fzg.- Aufbaus als Zwischenpuffer fungieren, so dass durchaus - falls gewünscht - eine relativ weiche Hubfederrate erzielt werden kann. Schließlich ist ein solcher Druckspeicher auch zur Erzielung einer im wesentlichen konstanten Schwingungs-Eigenfrequenz des Fzg.-Aufbaus - und zwar unabhängig von unterschiedlicher Beladung und somit variierendem Aufbau-Gewicht - hilfreich. Es kann insbesondere unter Zuhilfenahme eines Druckspeichers ein sog. Minimaldruck im Hydrauliksystem und somit auch im Druckspeicher derart eingestellt werden, dass die Schwingungs-Eigenfrequenz des Fahrzeug-Aufbaus im wesentlichen unabhängig vom jeweiligen Aufbau- Gewicht ist. Such a pressure accumulator has other advantages, however appear in particular on a two-lane motor vehicle, for example in a passenger car with two, each having two wheels Axes. On the one hand, the entire can be done with a pressure accumulator Hydraulic system significantly improved in the manner according to the invention "preload", so that the feed pump afterwards only to carry out a Provide roll stabilization with sufficient hydraulic pressure got to. Furthermore, the pressure accumulator can deflect the vehicle Structure act as an intermediate buffer, so that - if desired - a relatively soft lifting spring rate can be achieved. After all, is one such pressure accumulator also to achieve a substantially constant Vibration natural frequency of the vehicle body - regardless of different loads and thus varying body weight - helpful. It can in particular with the help of a pressure accumulator a so-called minimum pressure in the hydraulic system and thus also in the pressure accumulator can be set such that the natural vibration frequency of the Vehicle body essentially independent of the respective body Weight is.
Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele weiter erläutert, wobei in den beigefügten Fig. 1, 2 im wesentlichen jeweils eine hydraulische Schaltanordnung für zwei einer gemeinsamen Fzg.-Achse zugeordnete hydraulische Aktuatoren eines Fahrzeug-Fahrwerks dargestellt ist. Der grundlegende Aufbau dieses Fahrwerks bzw. dieser hydraulischen Schaltanordnung ist dabei ähnlich der in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 101 11 551.2 beschriebenen (und darin insbesondere in der dortigen Fig. 3 gezeigten) Anordnung. In the following, the invention is further explained with the aid of two exemplary embodiments, wherein in the attached FIGS. 1, 2 essentially a hydraulic switching arrangement for two hydraulic actuators of a vehicle chassis assigned to a common vehicle axis is shown. The basic structure of this undercarriage or hydraulic switching arrangement is similar to the arrangement described in the unpublished German patent application 101 11 551.2 (and therein shown in particular in FIG. 3 there).
Dabei sind in beiden Figuren für gleiche Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet. Neben den einzelnen Bezugszeichen, auf die im weiteren detailliert eingegangen wird, ist in den Figuren generell der Buchstabe "P" für den Druck-Anschluss an eine Hydraulikpumpe, d. h. für eine unter Pumpendruck stehende Hydraulikleitung verwendet, während der Buchstabe "T" für den Anschluss an einen Hydraulik-Tank, d. h. für eine mit dem Tankdruck beaufschlagte (und somit praktisch drucklose) Hydraulikleitung steht. The same reference numbers are used in both figures for the same elements used. In addition to the individual reference numerals referred to below is detailed in the figures, the letter "P" is generally for the pressure connection to a hydraulic pump, d. H. for one under Pump hydraulic line is used while the letter "T" for connection to a hydraulic tank, d. H. for one with the tank pressure pressurized (and thus practically unpressurized) hydraulic line.
Dem linken (nicht dargestellten) Rad einer (nicht dargestellten) Fahrzeugachse und dem rechten (ebenfalls nicht dargestellten) Rad dieser Fzg.- Achse ist jeweils ein Aktuator 1 bzw. 1' zugeordnet, der gleichzeitig als Dämpfer wirkt. Jedem Aktuator 1, 1' parallel geschaltet ist ein ebenfalls nicht dargestelltes herkömmliches Federelement, so dass sich jedes Fahrzeug- Rad über dieses Federelement sowie den zugehörigen Aktuator 1 bzw. 1' am (lediglich symbolisch dargestellten) Fahrzeug-Aufbau 16 abstützt. The left (not shown) wheel of a (not shown) vehicle axle and the right (also not shown) wheel of this vehicle axis are each assigned an actuator 1 or 1 ', which simultaneously acts as a damper. A conventional spring element, also not shown, is connected in parallel to each actuator 1 , 1 ', so that each vehicle wheel is supported on the vehicle body 16 via the spring element and the associated actuator 1 or 1 ' (only shown symbolically).
Im wesentlichen besteht jeder Aktuator 1, 1' aus einem Hydraulik-Zylinder 1a sowie einem darin im wesentlichen in Vertikalrichtung (bezogen auf den Einbauzustand im Fahrzeug) längsverschiebbar geführten Kolben 1b, dessen Kolbenstange 1c mit dem Fzg.-Aufbau 16 verbunden ist, während das Fzg.-Rad bzw. ein Rad-Führungsglied am Aktuator-Zylinder 1a befestigt ist. (Dabei ist auch ein umgekehrter Einbau des Aktuators möglich). Jeder Aktuator 1, 1' besitzt somit zwei Arbeitskammern 1d, 1e, wobei hier die oberhalb des Kolbens 1b liegende Arbeitskammer 1d dem Aufbau 16 des Fahrzeugs, und die unterhalb des Kolbens 1b liegende Arbeitskammer 1e dem jeweiligen Fzg.-Rad zugewandt ist. Aufgrund der Kolbenstange 1c besitzt die hier obere, dem Fzg.-Aufbau 16 zugewandte Aktuatorkammer 1d eine geringere Querschnittsfläche als die jeweils andere, hier untere Aktuatorkammer 1e. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Größenverhältnis der genannten Querschnittsflächen der Aktuatorkammern 1d und 1e in der Größenordnung von (1 : 2) liegt. Essentially, each actuator 1 , 1 'consists of a hydraulic cylinder 1 a and a piston 1 b, which is guided longitudinally displaceably in the vertical direction (based on the installed state in the vehicle) and whose piston rod 1 c is connected to the vehicle body 16 , while the vehicle wheel or a wheel guide member is attached to the actuator cylinder 1 a. (Reverse installation of the actuator is also possible). Each actuator 1 , 1 'thus has two working chambers 1 d, 1 e, the working chamber 1 d lying above the piston 1 b being the body 16 of the vehicle, and the working chamber 1 e lying below the piston 1 b being the respective vehicle. Wheel is facing. Due to the piston rod 1 c, the upper actuator chamber 1 d facing the vehicle body 16 has a smaller cross-sectional area than the other, lower actuator chamber 1 e. It is particularly advantageous if the size ratio of the cross-sectional areas of the actuator chambers 1 d and 1 e mentioned is in the order of (1: 2).
Jeder Aktuator-Arbeitskammer 1d, 1e jedes Aktuators 1, 1' ist eine eigene Hydraulik-Versorgungsleitung zugeordnet, wobei diese Versorgungsleitungen, über die selbstverständlich nicht nur eine Zufuhr von Hydraulikmedium zu den Arbeitskammern, sondern auch eine Ableitung von Hydraulikmedium aus diesen erfolgen kann, grundsätzlich keine Bezugsziffern tragen, sondern im weiteren durch ihre endseitigen Anschluss-Stellen bezeichnet werden. Im übrigen kann es auch ausreichend sein, wenn über die Versorgungsleitungen ein gewisser zusätzlicher Druck in die betreffende Aktuator- Arbeitskammer eingeleitet wird, da bereits hierdurch der Aktuator eine zusätzliche Kraft zwischen den Aufbau 16 und das jeweilige Fzg.-Rad einleiten kann, so dass hiermit insbesondere ein Wankmoment in den Fzg.- Aufbau eingeleitet werden und somit einer Wankbewegung des Fzg.- Aufbaus entgegengewirkt werden kann. Hierzu erfolgt über einen Aktuator 1 bzw. 1' geeignet gesteuert eine geeignete Krafteinleitung in das Fahrwerksystem, wobei sich der Fzg.-Aufbau 16 und somit auch der jeweilige Aktuator-Kolben 1b praktisch nicht bewegt, jedenfalls unter Voraussetzung einer ebenen Fahrbahn ohne Fahrbahn-Anregungen durch Unebenheiten. Each actuator working chamber 1 d, 1 e of each actuator 1 , 1 'is assigned its own hydraulic supply line, these supply lines, via which not only hydraulic medium can of course be supplied to the working chambers, but also hydraulic medium can be discharged from these , generally have no reference numerals, but are referred to below by their connection points at the end. Otherwise, it may also be sufficient if a certain additional pressure is introduced into the relevant actuator working chamber via the supply lines, since this enables the actuator to introduce an additional force between the body 16 and the respective vehicle wheel, so that this in particular, a rolling moment can be introduced into the vehicle body and thus a rolling movement of the vehicle body can be counteracted. For this purpose, suitable force is introduced into the chassis system in an appropriately controlled manner via an actuator 1 or 1 ′, the vehicle body 16 and thus also the respective actuator piston 1 b practically not moving, at least on the assumption of a flat roadway without a road surface. Bump suggestions.
Vorhanden ist eine Anordnung 11 zur Versorgung der Akuator-Arbeitskammern 1d, 1e der Aktuatoren 1, 1' mit Hydraulikmedium in der jeweils gewünschten Weise, derart, dass eine Niveauregulierung und/oder eine Wankstabilisierung des Fahrzeug-Aufbaus 16 umgesetzt werden kann. Bestandteile dieser Hydraulik-Anordnung 11 sind neben Hydraulik- Versorgungsleitungen mehrere später noch erläuterte Ventile 6, 9, 10. Weiterhin ist der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 ein Tank 4 für das Hydraulikmedium vorgelagert, aus welchem eine bspw. vom Fahrzeug- Antriebsmotor oder (bevorzugt) von einem regelbaren Elektromotor (hier mit dem Buchstaben E mit Regelpfeil bezeichnet) angetriebene Pumpe 5 Hydraulikmedium in das Hydrauliksystem fördert. There is an arrangement 11 for supplying the actuator working chambers 1 d, 1 e of the actuators 1 , 1 'with hydraulic medium in the desired manner in such a way that level control and / or roll stabilization of the vehicle body 16 can be implemented. In addition to hydraulic supply lines, components of this hydraulic arrangement 11 are a plurality of valves 6 , 9 , 10, which will be explained later. Furthermore, the hydraulic supply arrangement 11 is preceded by a tank 4 for the hydraulic medium, from which a pump 5, for example, driven by the vehicle drive motor or (preferably) by a controllable electric motor (here denoted by the letter E with a control arrow) pumps hydraulic medium into the hydraulic system.
Wie ersichtlich werden die oberen, eine geringere Querschnittsfläche besitzenden Aktuator-Arbeitskammern 1d der beiden Aktuatoren 1, 1' praktisch direkt von der Pumpe 5 mit Hydraulikmedium versorgt, wenn sich ein in der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 vorgesehenes Sicherheitsventil 10 (Fail-Safe-Ventil) in der figürlich dargestellten Position befindet. As can be seen, the upper actuator working chambers 1 d of the two actuators 1 , 1 ', which have a smaller cross-sectional area, are supplied with hydraulic medium practically directly by the pump 5 if a safety valve 10 (fail-safe valve) provided in the hydraulic supply arrangement 11 is activated. is in the position shown in the figure.
Hingegen ist in jeder hydraulischen Versorgungsleitung zu den unteren eine größere Querschnittsfläche aufweisenden Aktuator-Arbeitskammern 1e ein elektromagnetisches Umschaltventil oder Richtungsventil 9 vorgesehen. Je nach der Schaltposition dieses Richtungsventils 9 wird die Aktuatorkammer 1e des ersten bzw. linken Aktuators 1 entweder mit der Ausgangsseite der Pumpe 5 oder mit dem Ausgang eines Druckregelventils 6 verbunden und umgekehrt wird die Aktuatorkammer 1e des zweiten bzw. rechten Aktuators 1' entweder mit dem Ausgang des genanten Druckregelventils 6 oder mit der Ausgangsseite der Pumpe 5 verbunden. Dabei ist der Eingang des Druckregelventils 6 mit der Druckseite oder Ausgangsseite der Pumpe 5 verbunden. Am Ausgang des Druckregelventils 6 liegt somit üblicherweise ein niedrigerer Druck als der Ausgangsdruck P der Pumpe 5 (und dabei maximal dieser Druck P) vor. In contrast, an electromagnetic switching valve or directional valve 9 is provided in each hydraulic supply line to the lower actuator working chambers 1 e, which have a larger cross-sectional area. Depending on the switching position of this directional valve 9 , the actuator chamber 1 e of the first or left actuator 1 is either connected to the output side of the pump 5 or to the output of a pressure control valve 6 and vice versa, the actuator chamber 1 e of the second or right actuator 1 'is either connected to the outlet of the named pressure control valve 6 or to the outlet side of the pump 5 . The input of the pressure control valve 6 is connected to the pressure side or output side of the pump 5 . At the outlet of the pressure control valve 6 there is therefore usually a lower pressure than the outlet pressure P of the pump 5 (and at the most this pressure P).
Das genannte Druckregelventil 6, das bspw. als Druckbegrenzungsventil ausgebildet sein kann, ist gezielt ansteuerbar, wozu auch Drucksensoren 18 an die hydraulische Versorgungsanordnung 11 angeschlossen sind. Deren Signale verarbeitend kann auch der die Pumpe 5 antreibende Elektro-Motor E geeignet angesteuert werden. Hierzu ist - ebenso wie zum geeigneten Schalten des Richtungsventils 9 (sowie des geeignet federbelasteten und somit bei Stromausfall wie gewünscht schließenden Sicherheitsventils 10) eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit vorgesehen. Grundsätzlich kann es sich bei der hier verwendeten, jedoch in dieser Art nicht zwingend erforderlichen hydraulischen Versorgungsanordnung 11 mit den soeben genannten Ventilen um einen sog. Ventilblock handeln, wie er ähnlich bereits in der deutschen Offenlegungsschrift 196 49 187 für eine hydraulische Stabilisierungseinrichtung beschrieben wurde. Dabei wird hinsichtlich der Offenbarung dieser hydraulischen Versorgungsanordnung 11 ausdrücklich auf den Inhalt dieser DE 196 49 187 A1 verwiesen. Bspw. gewährleistet demnach das Fail-Safe-Ventil 10 einen Not-Betrieb bei Ausfall eines bzw. des Druckregelventils 6, wobei unter normalen Betriebzuständen das Fail-Safe-Ventil 10 die figürlich dargestellte Position einnimmt und somit sämtliche Durchgänge freischaltet. The pressure control valve 6 mentioned , which can be designed, for example, as a pressure limiting valve, can be controlled in a targeted manner, for which purpose pressure sensors 18 are also connected to the hydraulic supply arrangement 11 . Processing their signals, the electric motor E driving the pump 5 can also be suitably controlled. For this purpose, an electronic control unit (not shown) is provided, as well as for the suitable switching of the directional valve 9 (as well as the suitably spring-loaded safety valve 10 which closes as desired in the event of a power failure). In principle, the hydraulic supply arrangement 11 used here, but not absolutely necessary in this way, with the valves just mentioned can be a so-called valve block, as was similarly described for a hydraulic stabilization device in German Offenlegungsschrift 196 49 187. With regard to the disclosure of this hydraulic supply arrangement 11 , reference is expressly made to the content of this DE 196 49 187 A1. For example. Accordingly, the fail-safe valve 10 ensures emergency operation in the event of the failure of one or the pressure control valve 6 , the fail-safe valve 10 assuming the position shown in the figure under normal operating conditions and thus unlocking all passages.
Mit den Buchstaben A1, A2, A3 sind Abgriffstellen der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 bezeichnet, wobei an der Abgriffstelle A1 stets der Pumpen-Druck P anliegt, so dass - wie bereits erläutert wurde - die hydraulisch miteinander verbundenen Arbeitskammern 1d der beiden Aktuatoren 1, 1' von dieser Abgriffstelle A1 aus versorgt werden. An der Abgriffstelle A2 der Versorgungsanordnung 11 wird der an die untere Arbeitskammer 1e des linken Aktuators 1 angelegte Hydraulikdruck abgegriffen, während an der Abgriffsstelle A3 der hydraulischen Versorgungsanordnung der an die untere Arbeitskammer 1e des rechten Aktuators 1' weitergegebene Hydraulikdruck anliegt. Wie ersichtlich ist und wie bereits angesprochen wurde, kann an die Angriffsstellen A2 in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Richtungsventils 9 entweder der an der Eingangsseite des Druckregelventils 6 oder der an der Ausgangsseite des Druckregelventils 6 herrschende Druck angelegt werden und entgegengesetzt hierzu an die Angriffsstellen A3 dann entweder der an der Ausgangsseite des Druckregelventils 6 oder der an der Eingangsseite des Druckregelventils 6 herrschende Druck. The letters A 1 , A 2 , A 3 denote tapping points of the hydraulic supply arrangement 11 , the pump pressure P always being present at the tapping point A 1 , so that - as already explained - the hydraulically connected working chambers 1 d of the two Actuators 1 , 1 'are supplied from this tap A 1 . The hydraulic pressure applied to the lower working chamber 1 e of the left actuator 1 is tapped at the tap A 2 of the supply arrangement 11 , while the hydraulic pressure passed on to the lower working chamber 1 e of the right actuator 1 'is present at the tap A 3 of the hydraulic supply arrangement. As can be seen and as has already been mentioned, depending on the switching position of the directional valve 9, either the pressure prevailing on the input side of the pressure control valve 6 or the pressure prevailing on the output side of the pressure control valve 6 can be applied to the attack points A 2 , and in opposite directions to the attack points A 3 then either the pressure prevailing on the output side of the pressure control valve 6 or the pressure prevailing on the input side of the pressure control valve 6 .
Was die Versorgung der Pumpe 5 mit Hydraulikmedium betrifft, so ist auf der Saugseite der Pumpe 5 ein Schaltventil 22 vorgesehen, mittels dessen die Pumpen-Saugseite wahlweise entweder mit dem Tank 4 für das Hydraulikmedium oder mit dem Ausgang des Druckregelventils 6 verbunden werden kann. Liegt die letztgenannte Verbindung vor, so muss die Pumpe 5 weniger Arbeit zur Bereitstellung eines gewünschten Hydraulikdruckes auf deren Ausgangs- oder Druckseite verrichten, als wenn die Pumpen-Saugseite mit dem Tank 4 verbunden ist. Besonders deutlich wird der Leistungsbedarf der Pumpe 5 dabei dadurch verringert, dass die Pumpe 5 bzw. deren Antriebsmotor E hinsichtlich der Leistung bzw. des gewünschten Pumpenmotor E hinsichtlich der Leistung bzw. des gewünschten Pumpen-Drucks P regelbar ist. With regard to the supply of the pump 5 with hydraulic medium, a switching valve 22 is provided on the suction side of the pump 5 , by means of which the pump suction side can be connected either to the tank 4 for the hydraulic medium or to the outlet of the pressure control valve 6 . If the latter connection is present, the pump 5 has to do less work to provide a desired hydraulic pressure on its outlet or pressure side than when the pump suction side is connected to the tank 4 . The power requirement of the pump 5 is particularly clearly reduced in that the pump 5 or its drive motor E can be regulated with regard to the power or the desired pump motor E with regard to the power or the desired pump pressure P.
In anderen Worten ausgedrückt kann durch das Schaltventil 22 an der Saugseite der Pumpe 5 der gesamte hydraulische Druckkreis quasi "vorgespannt" werden. In der nicht gezeigten Stellung des Schaltventils 22 wird die Pumpe 5 durch die sog. Niveaufunktion (allein oder aber auch durch die Niveaufunktion in Verbindung mit einer Wankstabilisierungsfunktion) beansprucht, wobei die Pumpe 5 solange Hydraulikmedium in die unteren Arbeitskammern 1e der Aktuatoren 1, 1' fördert, bis der Fzg.-Aufbau 16 gegenüber den zugeordneten Fzg.-Rädern einen gewünschten Höhenstand (bzw. zusätzlich ein gewünschtes Wankstabilisierungsmoment) erreicht hat. Nimmt hingegen das Schaltventil 22 die figürlich dargestellte Position ein, so wird die Pumpe 5 lediglich durch eine Wankstabilisierung belastet und muss folglich nur einen erforderlichen Wankstabilisierungsdruck aufbringen. Zur Wankstablilisierungsfunktion muss nämlich - wie weiter oben bereits erläutert wurde - praktisch kein zusätzliches Hydraulikmedium in die Arbeitskammern der Aktuatoren geleitet werden, sondern es wird (bevorzugt) nur der Druck in den oberen Arbeitskammern 1d der beiden Aktuatoren 1, 1' geeignet erhöht und fallweise, je nach gewünschter Wankmomentenrichtung, der Druck in der unteren Arbeitskammer 1e eines der beiden Aktuatoren 1 oder 1' geeignet erhöht. Zur Ausführung dieser Funktion muss jedoch kein zusätzliches Hydraulikmedium aus dem Tank 4 in den Hydraulik-Schaltkreis gefördert werden, sondern dann kann die Pumpen-Saugseite mit dem Ausgang des Druckregelventils 6 verbunden werden, wo ein gewisser Niveaudruck oder sog. Minimaldruck vorliegt. Wenn sich das Schaltventil 22 in der dargestellten Position befindet, liegt - wie bereits erläutert wurde - nämlich quasi ein vorgespannter hydraulischer Druckkreis vor, der sich - wie ebenfalls bereits erläutert wurde - u. a. durch energetische Vorteile auszeichnet. In other words, the switching valve 22 on the suction side of the pump 5 allows the entire hydraulic pressure circuit to be quasi "pre-tensioned". In the position (not shown) of the switching valve 22 , the pump 5 is claimed by the so-called level function (alone or also by the level function in connection with a roll stabilization function), the pump 5 providing hydraulic medium into the lower working chambers 1 e of the actuators 1 , 1 as long as 'promotes until the vehicle body 16 has reached a desired height level (or in addition a desired roll stabilization moment) in relation to the assigned vehicle wheels. If, on the other hand, the switching valve 22 assumes the position shown in the figure, the pump 5 is only loaded by roll stabilization and consequently only has to apply a required roll stabilization pressure. For the roll stabilization function, as has already been explained above, practically no additional hydraulic medium has to be conducted into the working chambers of the actuators, but rather (preferably) only the pressure in the upper working chambers 1 d of the two actuators 1 , 1 'is suitably increased and occasionally , depending on the desired rolling moment direction, the pressure in the lower working chamber 1 e of one of the two actuators 1 or 1 'is suitably increased. To carry out this function, however, no additional hydraulic medium has to be conveyed from the tank 4 into the hydraulic circuit, but instead the pump suction side can be connected to the outlet of the pressure control valve 6 , where a certain level pressure or so-called minimum pressure is present. When the switching valve 22 is in the position shown, there is - as has already been explained - a pretensioned hydraulic pressure circuit which, as has also been explained, is distinguished, inter alia, by energetic advantages.
Vorteilhaft ist ein solcher vorgespannter hydraulischer Druckkreis aber auch im Hinblick auf das Verhindern von Kavitationserscheinungen, was insbesondere durch einen zusätzlichen Druckspeicher 21 noch weiter verbessert wird. Ein solcher mit einem gewissen Minimaldruck belasteter Druckspeicher 21 ist bevorzugt ebenfalls an den Ausgang des Druckregelventils 6 angeschlossen, und zwar über eine mit dem Buchstaben C bezeichnete Abgriffstelle der hydraulischen Versorgungseinrichtung 11. Weitere Vorteile des Druckspeichers 21 insbesondere in einem derartigen vorgespannten bzw. vorspannbaren hydraulischen Druckkreis wurden vor Beginn der vorliegenden Figurenbeschreibung bereits erläutert. Such a pretensioned hydraulic pressure circuit is also advantageous in terms of preventing cavitation, which is further improved in particular by an additional pressure accumulator 21 . Such a pressure accumulator 21, which is loaded with a certain minimum pressure, is preferably also connected to the outlet of the pressure control valve 6 , specifically via a tap point of the hydraulic supply device 11 designated by the letter C. Further advantages of the pressure accumulator 21, in particular in such a prestressed or prestressable hydraulic pressure circuit, were already explained before the description of the figures began.
Im weiteren wird auf die an den bzw. nahe der Aktuatoren 1, 1' vorgesehenen Ventile eingegangen. So ist in jeder Hydraulik-Versorgungsleitung nahe der jeweiligen Aktuator-Arbeitskammer (vorzugsweise an der Wand des Aktuator-Zylinders 1a angebracht) ein passives oder alternativ ein regelbares Dämpferventil 2a bzw. 2b angeordnet, mittels derer der Aktuator 1 äußerst wirkungsvoll gleichzeitig als Dämpfer wirken kann. Die gewünschte Dämpferwirkung wird dann insbesondere durch das Durchströmen von Hydraulikmedium durch diese Dämpferventile 2a, 2b erzeugt. Dabei können die Dämpferventile 2a, 2b durchaus unterschiedliche Dämpfungseigenschaften in Abhängigkeit von der Durchströmrichtung des Hydraulikmediums aufweisen. Mit passiven Dämpferventilen ist im übrigen eine im wesentlichen konstante Dämpferrate erzielbar, während mit (elektronisch) regelbaren Dämpferventilen gezielt eine jeweils gewünschte Dämpferrate einstellbar ist. Dann liegen praktisch keine Restriktionen vor, so dass jede gewünschte Dämpfungscharakteristik eingeregelt werden kann. The valves provided on or near the actuators 1 , 1 'are also discussed. For example, a passive or alternatively a controllable damper valve 2 a or 2 b is arranged in each hydraulic supply line near the respective actuator working chamber (preferably attached to the wall of the actuator cylinder 1 a), by means of which the actuator 1 is extremely effective at the same time as Can act as a damper. The desired damper effect is then generated in particular by the flow of hydraulic medium through these damper valves 2 a, 2 b. The damper valves 2 a, 2 b can have completely different damping properties depending on the flow direction of the hydraulic medium. With passive damper valves, an essentially constant damper rate can be achieved, while a (desired) damper rate can be set with (electronically) controllable damper valves. Then there are practically no restrictions so that any desired damping characteristics can be adjusted.
An dieser Stelle sei bereist auf die besondere Verschaltung dieser Dämpferventile 2a, 2b auch in Verbindung mit den Rückschlagventilen 3a, 3b sowie den diese Rückschlagventile 3a, 3b enthaltenden Leitungen verwiesen. Mit dieser vorgeschlagenen Verschaltung sind nämlich hinsichtlich der Dämpfer- Funktion der Aktuatoren 1, 1' die sog. Zugstufe und die Druckstufe des Dämpfers unabhängig voneinander auslegbar und regelbar. At this point, reference should already be made to the special connection of these damper valves 2 a, 2 b also in connection with the check valves 3 a, 3 b and the lines containing these check valves 3 a, 3 b. With this proposed connection, the so-called rebound stage and the compression stage of the damper can be designed and regulated independently of one another with regard to the damper function of the actuators 1 , 1 ′.
Es hat sich gezeigt, dass dann, wenn die aktive Zufuhr von Hydraulikmedium in eine Aktuator-Arbeitskammer 1d bzw. 1e stark gedrosselt wird und wenn gleichzeitig der in dieser Arbeitskammer herrschende Hydraulikdruck relativ niedrig ist, das sich in der jeweiligen Arbeitskammer befindende Hydraulikmedium unter Einwirkung der schnell fluktuierenden Anregungen aus den Fahrbahn-Unebenheiten leicht zur verschäumen und kavitieren beginnt. Die Folge hiervon könnte ein unsolides Hydraulikmedium in der (den) Arbeitskammer(n) sein, so dass sich der Aktuator 1 bzw. 1' wie eine weiche Feder verhalten würde. Dies kann zu einer reduzierten Dämpferfunktion des Aktuators führen, so dass dann ein sicherer Kontakt zwischen den Rädern und der Fahrbahn nicht mehr gewährleistet wäre. It has been shown that when the active supply of hydraulic medium in an actuator working chamber 1 d or 1 e is greatly reduced and at the same time the hydraulic pressure prevailing in this working chamber is relatively low, the hydraulic medium in the respective working chamber is below The action of the rapidly fluctuating excitations from the road bumps easily foams and cavitates. The consequence of this could be an unsound hydraulic medium in the working chamber (s), so that the actuator 1 or 1 'would behave like a soft spring. This can lead to a reduced damper function of the actuator, so that a safe contact between the wheels and the road would then no longer be guaranteed.
Als Abhilfemaßnahme hierfür ist nun jede Aktuator-Arbeitskammer 1d bzw. 1e über ein die Abfuhr von Hydraulikmedium verhinderndes Rückschlagventil 3a bzw. 3b mit einer geeigneten sog. Minimaldruck-Versorgungsquelle verbunden, aus der unter derartigen Umständen Hydraulikmedium in die betroffene Aktuator-Arbeitskammer quasi nachgesaugt werden kann. Bezüglich der unteren, einen größeren Querschnitt aufweisenden Arbeitskammern 1e der Aktuatoren 1, 1' fungiert der weiter oben bereits genannte Druckspeicher 21 direkt als diese sog. Minimaldruck-Versorgungsquelle, d. h. die die größere Querschnittsfläche aufweisenden Arbeitskammern 1e der Aktuatoren 1, 1' sind über lediglich eine Zufuhr von Hydraulikmedium gestattende Rückschlagventile 3b mit dem mit einem Minimaldruck beaufschlagten Druckspeicher 21 verbunden, wobei dieser Hydraulikmedium unter entsprechendem Druck vom Ausgang des Druckregelventils 6 bezieht. As a remedial measure for this, each actuator working chamber 1 d or 1 e is now connected to a suitable so-called minimum pressure supply source via a check valve 3 a or 3 b which prevents the discharge of hydraulic medium, from which, in such circumstances, hydraulic medium flows into the actuator concerned. Work chamber can be quasi sucked up. With regard to the lower, larger cross-sectional working chambers 1 e of the actuators 1 , 1 ', the pressure accumulator 21 already mentioned above acts directly as this so-called minimum pressure supply source, ie they are the larger cross-sectional area working chambers 1 e of the actuators 1 , 1 ' Check valves 3 b, which only allow the supply of hydraulic medium, are connected to the pressure accumulator 21 , which is supplied with a minimum pressure, this hydraulic medium drawing from the outlet of the pressure control valve 6 under appropriate pressure.
Zur Verhinderung von Kavitationserscheinungen in den hier oberen Arbeitskammern 1d sind beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die bei Ausführen einer stationärer Wankstabilisierung ohne Anregung durch Fahrbahn-Unebenheiten stets mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Arbeitskammern 1d jedes Aktuators 1 bzw. 1' und die zugehörigen wahlweise mit einem niedrigeren Hydraulikdruck beaufschlagbaren Arbeitskammern 1e jeweils über ein in dieser Richtung sperrendes Rückschlagventil 3a hydraulisch miteinander verbunden. Bei einer Bewegung des Aktuators 1 bzw. 1' in Druckrichtung bewirkt die vorgeschlagene Anordnung der Rückschlagventile 3a, daß Fluid aktiv von der unteren Kammer 1e in die obere Kammer 1d der Aktuatoren gepumpt wird. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind (abweichend von Fig. 1) die beiden oberen Arbeitskammern 1d der hier beiden Aktuatoren 1, 1' gemeinsam über ein Rückschlagventil 3a mit dem Druckspeicher 21 verbunden, so dass dieser nicht nur für die unteren Arbeitskammern 1e, sondern auch für die oberen Arbeitskammern 1d die zur Vermeidung von Kavitationserscheinungen vorgesehene Minimaldruck-Versorgungsquelle darstellt. In order to prevent cavitation phenomena in the upper here working chambers 1 1 d in the embodiment of FIG. Which always acted in performing a stationary roll stabilization without excitation by road unevenness with the higher hydraulic pressure working chambers 1 d of each actuator 1 or 1 'and the corresponding optionally Working chambers 1 e which can be acted upon with a lower hydraulic pressure are each hydraulically connected to one another via a check valve 3 a which blocks in this direction. When the actuator 1 or 1 'moves in the pressure direction, the proposed arrangement of the check valves 3 a causes fluid to be actively pumped from the lower chamber 1 e into the upper chamber 1 d of the actuators. In the exemplary embodiment according to FIG. 2 (in contrast to FIG. 1), the two upper working chambers 1 d of the two actuators 1 , 1 ′ here are connected together via a check valve 3 a to the pressure accumulator 21 , so that this is not only for the lower working chambers 1 e, but also for the upper working chambers 1 d represents the minimum pressure supply source provided to avoid cavitation phenomena.
Wenn - wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vorgeschlagen - Rückschlagventile 3a jeweils derart angeordnet sind, dass sie die Zufuhrleitung des Dämpferventils 2b der unteren Aktuator-Arbeitskammer 1e mit der oberen Aktuator-Arbeitskammer 1d in der beschriebenen Reihenfolge verbinden und in der entgegengesetzten Richtung sperren, so werden nicht nur (insbesondere bei Anregung des Aktuators 1 bzw. 1' in Druckrichtung) Kavitationserscheinungen in der oberen Aktuator-Arbeitskammer 1d verhindert, sondern es kann das Dämpferventil 2a der sog Zugstufe jedes auch als Dämpfer wirkenden Aktuators 1 bzw. 1' durch diese Anordnung unabhängig von dem Dämpferventil 2b jeder Druckstufe des Dämpfer- Aktuators 1 bzw. 1' ausgelegt werden. Gleiches gilt umgekehrt, d. h. die Auslegung der Druckstufe ist unabhängig von der Zugstufen-Auslegung. Insbesondere kann die Dämpfkraft des Aktuators 1 bzw. 1' bei Anregung in Zugrichtung unabhängig von der Kraft bei Anregung in Druckrichtung eingestellt werden und umgekehrt. Und wie bereits erwähnt verhindert das Rückschlagventil 3b das Entstehen von Unterdruck in der unteren Arbeitskammer 1e jedes Aktuators 1, 1' bezüglich des Niveaudrucks im Druckspeicher 21, insbesondere während einer Anregung des Aktuators 1 bzw. 1' in Zugrichtung. If - as proposed in the embodiment of FIG. 1 - check valves 3 a are each arranged such that they connect the supply line of the damper valve 2 b of the lower actuator working chamber 1 e with the upper actuator working chamber 1 d in the order described and in the lock in the opposite direction, not only (especially when the actuator 1 or 1 'is excited in the pressure direction) cavitation phenomena in the upper actuator working chamber 1 d are prevented, but the damper valve 2 a of the so-called rebound stage of each actuator 1 which also acts as a damper or 1 'can be designed by this arrangement independently of the damper valve 2 b each pressure level of the damper actuator 1 or 1 '. The same applies in reverse, ie the design of the compression stage is independent of the rebound design. In particular, the damping force of the actuator 1 or 1 'when excited in the pulling direction can be set independently of the force when excited in the pushing direction and vice versa. And as already mentioned, the check valve 3 b prevents the development of negative pressure in the lower working chamber 1 e of each actuator 1 , 1 'with respect to the level pressure in the pressure accumulator 21 , in particular during an excitation of the actuator 1 or 1 ' in the pulling direction.
Nochmals zusammenfassend dargestellt sind bei beiden Ausführungsbeispielen dem linken als auch dem rechten Fzg.-Rad der (nicht dargestellten) Fahrzeugachse ein Aktuator 1 bzw. 1' zugeordnet, der parallel zu einer (ebenfalls nicht gezeigten) Tragfeder des Fahrzeugaufbaus geschaltet ist und auch als Dämpfer wirkt. Der Aktuator 1 bzw. 1' besteht aus einem Hydraulikzylinder 1a sowie einem längsverschiebbaren Kolben 1b, dessen Kolbenstange entweder mit dem Fahrzeugaufbau oder mit dem Fahrzeugrad verbunden ist. Das Fzg.-Rad bzw. ein Rad-Führungsglied ist in der hier gezeigten Ausführungsform am Aktuator-Zylinder 1a befestigt. Jeder Aktuator 1, 1' besitzt zwei Arbeitskammern 1d, 1e. Die Ringfläche senkrecht zur Kolbenstange 1c der Arbeitskammer 1d steht zu der Kreisfläche der Arbeitskammer 1e bevorzugt im Verhältnis 1 : 2. An den Aktuatoren 1, 1' sind passive oder regelbare Dämpferventile 2a, 2b angebracht. Die Rückschlagventile 3a sind mit der Zufuhrleitung des Verstellventils 2b und mit der oberen Aktuatorkammer 1d, die Rückschlagventile 3b mit der Abgriffstelle C der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 und der unteren Aktuatorkammer 1e verbunden. Der Druckspeicher 21 ist ebenfalls an den Abgriffstelle C angeschlossen. Die jedem Aktuator 1 bzw. 1' abgewandten Seiten der Dämpfungsventile 2a des Aktuators 1 bzw. 1' sind direkt miteinander verbunden. Eine Abzweigstelle dieser gemeinsamen Leitung ist an die Abgriffstelle A1 der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 angeschlossen. Die dem Aktuator 1 abgewandte Seite des Dämpfungsventils 2b ist mit der Abgriffstelle A2 und die dem Aktuator 1' abgewandte Seite des Dämpfungsventils 2b ist mit der Abgriffstelle A3 der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 verbunden. Diese besteht aus einem Fail-Safe-Ventil 10, einem Richtungsventil 9, einem Druckregelventil (vorzugsweise Druckbegrenzungsventil) 6 und vorzugsweise zwei Drucksensoren 18, die in der dargestellten Weise verschaltet sind. Die Abgriffstelle P der hydraulischen Versorgungsanordnung 11 ist mit dem Ausgang der Pumpe 5 und die Abgriffstelle N in der gezeigten Weise mit dem Schaltventil 22 der Pumpensaugseite verbunden. Der Anschluß T des Schaltventils 22 ist mit dem Tank 4 verbunden. In summary, in both exemplary embodiments, the left and the right vehicle wheel of the (not shown) vehicle axle are assigned an actuator 1 or 1 ', which is connected in parallel to a suspension spring (also not shown) of the vehicle body and also as a damper acts. The actuator 1 or 1 'consists of a hydraulic cylinder 1 a and a longitudinally displaceable piston 1 b, the piston rod of which is connected either to the vehicle body or to the vehicle wheel. The vehicle wheel or a wheel guide member is attached to the actuator cylinder 1 a in the embodiment shown here. Each actuator 1 , 1 'has two working chambers 1 d, 1 e. The annular surface perpendicular to the piston rod 1 c of the working chamber 1 d is preferably in a ratio of 1: 2 to the circular surface of the working chamber 1 e. Passive or controllable damper valves 2 a, 2 b are attached to the actuators 1 , 1 '. The check valves 3 a are connected to the feed line of the adjusting valve 2 b and to the upper actuator chamber 1 d, the check valves 3 b to the tap C of the hydraulic supply arrangement 11 and the lower actuator chamber 1 e. The pressure accumulator 21 is also connected to the tap C. The each actuator 1 or 1 ', opposite sides of the damping valves 2a of the actuator 1 and 1' are connected directly to each other. A branch point of this common line is connected to the tap point A 1 of the hydraulic supply arrangement 11 . The side of the damping valve 2 b facing away from the actuator 1 is connected to the tap A 2 and the side of the damping valve 2 b facing away from the actuator 1 'is connected to the tap A 3 of the hydraulic supply arrangement 11 . This consists of a fail-safe valve 10 , a directional valve 9 , a pressure control valve (preferably pressure relief valve) 6 and preferably two pressure sensors 18 , which are connected in the manner shown. The tap point P of the hydraulic supply arrangement 11 is connected to the outlet of the pump 5 and the tap point N is connected to the switching valve 22 on the pump suction side in the manner shown. The port T of the switching valve 22 is connected to the tank 4 .
Im Ausgangszustand, bei welchem sich das Schaltventil 22 ebenfalls in der figürlich dargestellten Position befindet, liegt im gesamten System ein durch den Druckspeicher 21 festgelegter Druck p0 vor. Wird danach das Fahrzeug beladen, so kann durch Schalten des Ventils 22 die Saugseite der Pumpe 5 auf den Tank 4 (Anschluß T) gelegt werden. Bei laufender Pumpe 5 wird nun der gesamte Hydraulikkreis vorgespannt, bis das gewünschte Fahrzeugniveau, d. h. der gewünschte Höhenstand des Aufbaus 16 gegenüber den Rädern erreicht wird. Danach wird die Saugseite der Pumpe 5 durch geeignetes Betätigen des Schaltventils 22 wieder in den firgürlich dargestellten Ausgangszustand (nämlich Pumpen-Saugseite auf Abgriffstelle N) zurückgeschaltet. Im gesamten Hydraulikkreis liegt nun ein Druck pNiveau vor. In the initial state, in which the switching valve 22 is also in the position shown in the figure, there is a pressure p 0 defined by the pressure accumulator 21 in the entire system. If the vehicle is then loaded, the suction side of the pump 5 can be placed on the tank 4 (connection T) by switching the valve 22 . With the pump 5 running, the entire hydraulic circuit is now pretensioned until the desired vehicle level, ie the desired height of the body 16 relative to the wheels, is reached. Thereafter, the suction side of the pump 5 is switched back to the initial state shown in the firearm (that is, the pump suction side to tap point N) by suitable actuation of the switching valve 22 . A pressure p level is now present in the entire hydraulic circuit.
Mit der gezeigten Anordnung ist auch ein Absenken des Fahrzeugaufbaus 16 bspw. über der Fahrgeschwindigkeit durch Schalten des Ventils 22 möglich. Insbesondere jedoch wird bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs mit Hilfe des Druckregelventils 6 (vorzugsweise Druckbegrenzungsventils) 6 bei laufender Pumpe 5 ein Differenzdruck ΔpWank zwischen den Abgriffstellen A1 und A2 (ungefähr gleicher Druck) und A3 aufgebracht. Durch das bereits genannte gewählte Flächenverhältnis von 1 : 2 zwischen Ringfläche und der Kreisfläche in den Arbeitskammern 1d bzw. 1e der Aktuatoren 1 und 1' kann mit der gezeigten Anordnung ein symmetrisches Kräftepaar erzeugt werden, welches der Wankbewegung des Fahrzeug-Aufbaus 16 entgegenwirkt. Durch geeignetes Schalten des Richtungsventils 9 kann somit eine Wankstabilisierung in die jeweils notwendige Richtung erfolgen. With the arrangement shown, it is also possible to lower the vehicle body 16, for example above the driving speed, by switching the valve 22 . In particular, however, when the vehicle is cornering with the aid of the pressure control valve 6 (preferably pressure relief valve) 6, with the pump 5 running, a differential pressure Δp Wank between the tapping points A 1 and A 2 (approximately the same pressure) and A 3 is applied. Due to the already mentioned selected area ratio of 1: 2 between the ring area and the circular area in the working chambers 1 d or 1 e of the actuators 1 and 1 ', a symmetrical pair of forces can be generated with the arrangement shown, which counteracts the rolling movement of the vehicle body 16 , By suitably switching the directional valve 9 , roll stabilization can thus take place in the direction required in each case.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich - wie bereits erläutert - nicht nur durch minimierten Energiebedarf sowie durch einfachen Aufbau, sondern daneben durch hohe Funktionssicherheit aufgrund des Ausschlusses von Kavitationserscheinungen im hydraulischen System aus, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details insbesondere konstruktiver Art abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. As already explained, the present invention is not only distinguished through minimized energy consumption as well as through simple construction, but in addition by high functional reliability due to the exclusion of Cavitation in the hydraulic system, but still on it should be noted that a great number of details in particular constructive type deviating from the exemplary embodiments shown can be designed without leaving the content of the claims.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10216132A DE10216132A1 (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10216132A DE10216132A1 (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10216132A1 true DE10216132A1 (en) | 2003-10-23 |
Family
ID=28458750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10216132A Withdrawn DE10216132A1 (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10216132A1 (en) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004012545A1 (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anti-roll system for vehicle has valve hydraulically actuated by hydraulic fluid delivered by pump |
| DE102004030009A1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Hydac Electronic Gmbh | Hydraulic control device |
| DE102005028327A1 (en) * | 2005-06-18 | 2006-12-21 | Daimlerchrysler Ag | Active hydraulically operated anti-roll stabilizer, comprises spring loaded check valve at each piston crown |
| DE102005059113A1 (en) * | 2005-12-10 | 2007-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Actuator for active chassis frame of motor vehicle, has hydraulic or pneumatic adjustable cylinder that is connected in series to body spring and vibration damper, where damper is arranged parallel to body spring |
| DE102006002983A1 (en) * | 2006-01-21 | 2007-08-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Active chassis system of a vehicle |
| DE102006012173A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Trw Automotive Gmbh | chassis system |
| EP1862338A1 (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-05 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Suspension system for a vehicle |
| GB2440023A (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-16 | Ford Global Tech Llc | Vehicle air suspension |
| EP1902874A1 (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | Ricardo Deutschland GmbH | Active chassis system |
| EP2000336A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Suspension system |
| WO2010019038A1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Multi-point hydraulic suspension system for a land vehicle |
| WO2018153677A1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | Hydac Systems & Services Gmbh | Suspension device |
| DE102017117658A1 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Motor vehicle with a damping system |
| DE102018101294A1 (en) | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Suspension system for a motor vehicle |
| CN111674219A (en) * | 2020-04-28 | 2020-09-18 | 浙江工业大学 | Autonomous mode switching type oil-gas hybrid interconnected suspension system |
| CN113638997A (en) * | 2021-07-21 | 2021-11-12 | 浙江工业大学 | Active and passive mode integrated intelligent oil gas vibration reduction system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0607516A2 (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-27 | Cadillac Gage Textron Inc. | Anti-roll system for wheeled vehicles |
| DE19703872A1 (en) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Tenneco Automotive Inc | Hydraulic damper |
-
2002
- 2002-04-12 DE DE10216132A patent/DE10216132A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0607516A2 (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-27 | Cadillac Gage Textron Inc. | Anti-roll system for wheeled vehicles |
| DE19703872A1 (en) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Tenneco Automotive Inc | Hydraulic damper |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| REIMDELL,Jörnsen,u.a.: Fahrwerktechnik: Stoss- und Schwingungsdämpfer. Vogel Buchverlag,1989,S.226-228 * |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004012545A1 (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anti-roll system for vehicle has valve hydraulically actuated by hydraulic fluid delivered by pump |
| DE102004030009A1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Hydac Electronic Gmbh | Hydraulic control device |
| DE102005028327A1 (en) * | 2005-06-18 | 2006-12-21 | Daimlerchrysler Ag | Active hydraulically operated anti-roll stabilizer, comprises spring loaded check valve at each piston crown |
| DE102005059113A1 (en) * | 2005-12-10 | 2007-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Actuator for active chassis frame of motor vehicle, has hydraulic or pneumatic adjustable cylinder that is connected in series to body spring and vibration damper, where damper is arranged parallel to body spring |
| DE102006002983A1 (en) * | 2006-01-21 | 2007-08-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Active chassis system of a vehicle |
| DE102006002983B4 (en) * | 2006-01-21 | 2016-09-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Active chassis system of a vehicle |
| US7611152B2 (en) | 2006-01-21 | 2009-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Active chassis of a vehicle |
| US7600770B2 (en) | 2006-03-16 | 2009-10-13 | Trw Automotive Gmbh | Suspension system |
| DE102006012173A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Trw Automotive Gmbh | chassis system |
| EP1862338A1 (en) * | 2006-05-29 | 2007-12-05 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Suspension system for a vehicle |
| CN101460324B (en) * | 2006-05-29 | 2011-07-20 | 荷兰应用科学研究会(Tno) | Suspension system for a vehicle |
| WO2007139380A1 (en) | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Suspension system for a vehicle |
| US7909341B2 (en) | 2006-05-29 | 2011-03-22 | Nederiandse Organisatie Voor Toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Suspension system for a vehicle |
| GB2440023A (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-16 | Ford Global Tech Llc | Vehicle air suspension |
| GB2440023B (en) * | 2006-07-07 | 2011-04-27 | Ford Global Tech Llc | Vehicle suspension systems |
| EP1902874A1 (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | Ricardo Deutschland GmbH | Active chassis system |
| EP2000336A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Suspension system |
| US8672337B2 (en) | 2008-08-12 | 2014-03-18 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Multi-point hydraulic suspension system for a land vehicle |
| EP2156970A1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-24 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Multi-point hydraulic suspension system for a land vehicle |
| WO2010019038A1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-02-18 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Multi-point hydraulic suspension system for a land vehicle |
| WO2018153677A1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | Hydac Systems & Services Gmbh | Suspension device |
| DE102017117658A1 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Motor vehicle with a damping system |
| DE102017117658B4 (en) * | 2017-08-03 | 2021-06-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Motor vehicle with a damping system |
| DE102018101294A1 (en) | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Suspension system for a motor vehicle |
| US11220152B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-01-11 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Wheel suspension system for a motor vehicle |
| CN111674219A (en) * | 2020-04-28 | 2020-09-18 | 浙江工业大学 | Autonomous mode switching type oil-gas hybrid interconnected suspension system |
| CN113638997A (en) * | 2021-07-21 | 2021-11-12 | 浙江工业大学 | Active and passive mode integrated intelligent oil gas vibration reduction system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102006002983B4 (en) | Active chassis system of a vehicle | |
| EP2763863B1 (en) | Vehicle wheel suspension with a hydraulic vibration damper | |
| EP0426995B1 (en) | Hydropneumatic spring system | |
| EP1238834B1 (en) | Active vehicle suspension system | |
| DE10216132A1 (en) | Active running gear system for motor vehicle has hydraulic piston-cylinder unit, delivery pump that draws hydraulic medium from pressure regulating valve output, at least at known operating points | |
| DE112020001989T5 (en) | SUSPENSION SYSTEM WITH MULTIPLE WORKING MODES | |
| EP0819078B1 (en) | Device for counteracting transverse forces acting on a rail vehicle | |
| DE4231641A1 (en) | Suspension system for motor vehicles | |
| DE19703872A1 (en) | Hydraulic damper | |
| DE102006025826B4 (en) | Self-pumping hydropneumatic strut | |
| DE4134102A1 (en) | HYDROPNEUMATIC LEVELING VALVE SYSTEM | |
| DE102015016024B4 (en) | Spring system of a rail vehicle | |
| DE102008028676A1 (en) | Damper operated active roll control | |
| DE3638574A1 (en) | Arrangement for controlling the pressure of a damping cylinder for the suspension of vehicles | |
| WO2020001962A1 (en) | Vehicle wheel suspension having an adjustment system for the base of a structure support spring | |
| EP1902874A1 (en) | Active chassis system | |
| DE102004039973B4 (en) | Active suspension for vehicles | |
| DE3936987C2 (en) | ||
| WO2022106088A1 (en) | Hydraulic shock absorber | |
| DE102007057567B4 (en) | Pneumatic level control device for vehicles | |
| WO2005113268A1 (en) | Stabilizer arrangement for a motor vehicle | |
| DE4003493A1 (en) | Hydro-pneumatic suspension for vehicle | |
| DE112004000076B4 (en) | Anti-roll system | |
| WO2004000584A1 (en) | Suspension system for a vehicle | |
| WO2017202485A1 (en) | Valve device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8141 | Disposal/no request for examination |