EP2652436A1 - Machine de lancement de cibles - Google Patents

Machine de lancement de cibles

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Publication number
EP2652436A1
EP2652436A1 EP11796715.8A EP11796715A EP2652436A1 EP 2652436 A1 EP2652436 A1 EP 2652436A1 EP 11796715 A EP11796715 A EP 11796715A EP 2652436 A1 EP2652436 A1 EP 2652436A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
rotation
target
offset
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11796715.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2652436B1 (fr
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of EP2652436A1 publication Critical patent/EP2652436A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2652436B1 publication Critical patent/EP2652436B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F41J9/24—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm cocked by electromechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/32—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by means for obviating the anticipation of the flight path

Definitions

  • the present invention relates to a machine for launching targets for shooting and particularly for the discipline of archery.
  • Target launching devices are also known that are suitable for projecting "clay pigeon" type targets. These devices generally comprise a rotary launching arm capable of ejecting a target. During launch, the target is placed, by its lower face, on a support surface guiding the ejection of the target. The contact between the target and the bearing surface in combination with the launching arm adjusts the exit path of the target.
  • the present invention makes it possible to very substantially improve the behavior of the target after ejection.
  • a clear improvement in projection distances with same rotating arm power and a better stability in the air of the projected target More precisely, a high gyroscopic effect is observed during the ejection of the target at means of the invention and this even with light targets or even with a wet environment for machines operating in the rain.
  • the present invention particularly implements a bearing surface of the target comprising a portion of offset which is formed so as to remove, advantageously progressively, the point of contact. contact of the target with the bearing surface relative to the throwing arm.
  • the application parameters of the thrust force of the throwing arm on the target during the movement of the latter are modified so as to improve the behavior of the target.
  • the invention relates to a target launching machine having a portion of circular section, said machine comprising a launching arm rotatable about an axis of rotation and a bearing surface of the portion of circular section, characterized in that the bearing surface has a portion of offset configured so that the spacing between the trajectory of the throwing arm and the offset portion is increasing in the direction of rotation of the arm launch.
  • the offset portion is advantageously a concave element whose concavity is oriented towards the throwing arm. More precisely, the concave portion may be in an arc.
  • the target launching machine has a portion of circular section, said machine comprising a launching arm rotatable about an axis of rotation and a bearing surface of the portion of circular section, characterized in that the bearing surface has a portion of offset configured so that the spacing between the trajectory of the launching arm and the offset portion is increasing in the direction of rotation of the arm of launch, and comprises a portion of circular profile axis offset relative to the axis of rotation and parallel to the axis of rotation, the offset between the offset axis and the axis of rotation comprises a non-zero component in one direction primary defined by a diameter of the trajectory of the throwing arm located in a vertical plane, said component being disposed relative to the axis of rotation opposite the profile portion circula ire.
  • Optional features that can be cumulated or used alternately are introduced below:
  • the offset portion comprises a portion of circular profile with an axis offset relative to the axis of rotation and parallel to the axis of rotation,
  • the portion of circular profile covers an angular sector less than or equal to
  • the offset between the offset axis and the axis of rotation comprises a non-zero component along a primary direction defined by a diameter of the trajectory of the launching arm situated in a vertical plane, said component being arranged relative to the axis of rotation opposite the circular profile portion,
  • the component in the primary direction has a length of between 10% and 60% of the radius of the circular profile portion
  • the component in the primary direction has a length of substantially 35% of the radius of the circular profile portion
  • the offset between the offset axis and the axis of rotation comprises a non-zero component along a secondary direction defined by a diameter of the trajectory of the launching arm situated in a horizontal plane,
  • the component in the secondary direction is oriented on the side of the axis of rotation where the circular profile portion is located
  • the component in the secondary direction has a length of between 2% and 10% of the radius of the circular profile portion
  • the component in the secondary direction has a length of substantially 5% of the radius of the circular profile portion
  • the length of the offset between the offset axis and the axis of rotation is between 2% and 90% of the radius of the circular profile portion
  • the launching arm comprises a thrust surface oriented so as to be parallel to the surface of the circular section portion of the target,
  • the thrust surface is flat
  • the axis of rotation is included in the plane of the thrust surface
  • the launching arm comprises a bend between the axis of rotation and the thrust surface
  • the thrust surface comprises non-slip means
  • the launch arm is configured so that the distal end of the thrust surface is situated in the vicinity of the circular profile portion in a projection start position, the bearing surface is adjustable in angular position relative to the launch arm,
  • Figure 1 shows a first embodiment of the invention showing a first launch arm configuration.
  • Figure 2 shows a second embodiment with a modified launch arm.
  • FIG. 3 and the figures which follow up to FIG. 7 show, in side view, different phases of cooperation between a target to be projected, the launching arm and the bearing surface.
  • the invention relates to a target launching machine more preferably for archery.
  • the present invention is particularly advantageous for machines used in combination with targets made of plastic material and particularly of polymer foam. Indeed, this type of plastic material generates cooperation with the machine different from the clay pigeons. In particular, the risk of blockage is greater because the friction forces with the parts of the machine are higher. On the other hand, while the blockages can sometimes be simply solved by breaking pigeons of clay by means of the throwing arm, such a dislocation releasing the trajectory of the throwing arm is not possible for polymeric foam targets.
  • the target 1 is advantageously of flattened cylindrical shape, advantageously circular, having dimensions of the order of 30 to 150 millimeters in thickness, more preferably for competition targets in particular 245 millimeters in diameter and 50 millimeters in thickness.
  • the target 1 may be a sandwich of several layers of polymer foam, in particular with a denser core layer than the two layers located laterally on either side of the central layer.
  • the target 1 has two faces substantially parallel to each other and a slice corresponding to the thickness of the target. Both faces of the target can be flat or with a relief.
  • the machine may comprise a base that may be a welded structure although it is only a possibility and may be equipped with gripping means such as a handle and wheels for moving the machine.
  • a launch assembly mainly comprising a launch arm 2 rotatably mounted about an axis of rotation 3 defining a launch zone.
  • Conventional actuation means can be used to drive the launching arm 2 in rotation.
  • the launching arm 2 can cooperate with a tensioned spring thanks to a motorization and capable of being expanded on command to operate the projection of the target.
  • the supply of a target 1 into the launch zone is effected in the example shown in FIG. 1 from a stack 11 of superposed targets at the level of storage means 10, for example in the form of a column or else a cylinder having a plurality of columns for storing a larger number of targets.
  • a selective ejection system is provided so as to remove at least one target 1 from the storage means 10.
  • the target or targets to be projected are transferred via a transfer zone for example comprising a plurality of inclined surfaces having the effect of a slide capable of causing the target or targets 1 to project to the loading area.
  • the loading area is described in more detail below.
  • the loading zone is advantageously located in the lower part, the storage means and the transfer zone 10, 12 being advantageously located in the upper part of the assembly.
  • the target to be sprayed is subjected to the effect of the centrifugal force exerted by the throwing arm 2.
  • the target 1 is a cylindrical element of circular section over its entire thickness.
  • the target 1 is a cylindrical element of circular section over its entire thickness.
  • at least a portion of its section is circular so as to cooperate with the bearing surface 4 more precisely described below.
  • the bearing surface 4 is provided to receive the target 1 to be projected (hereinafter described an embodiment where a target 1 is to be projected but the invention can be addressed to the simultaneous projection of a plurality of targets; in the latter case, the targets are juxtaposed and each resting on the support surface 4, one of the targets being driven by the rotation arm directly and driving the other targets by force transmission).
  • the support surface 4 does not only aim at simply guiding the target 1 during the projection movement involved by the rotation arm 2, but also provides adjustment of the parameters of the application of the force of the arm, by means of a particular configuration of its position relative to the arm.
  • the bearing surface 4 has a portion of offset configured so that the spacing between the trajectory of the launching arm and the offset portion is increasing in the direction of rotation of the throwing arm 2.
  • the entirety of the bearing surface 4 is formed by such an offset portion. This is the case illustrated in the different figures. Other solutions are also possible.
  • a first part, in the direction of rotation of the throwing arm 2, of the bearing surface 4 may have a certain configuration while the offset portion is formed on the end of the path of the target 1 in contact with the support surface 4.
  • the offset portion is made in curvilinear and concave form, the concavity being oriented on the side of the launch arm 2. According to one possibility, the distance between the offset portion and the launching arm 2 increases gradually, with a derivative constant.
  • the offset portion comprises, and more precisely in the case of the figures is constituted, a portion of circular profile. More specifically, the circular profile portion is eccentric relative to the axis of rotation 3 of the throwing arm 2. More specifically, the offset axis 14 of the circular profile portion is parallel to the axis of rotation 3 and located at distance from it.
  • FIG. 1 shows a first possible embodiment of the machine of the invention with a first configuration of the launching arm 2.
  • the launching arm 2 comprises, at its free end, a thrust surface 5 constituting the zone on which the arm 2 applies the projection force on the circular section portion of the target 1.
  • the thrust surface 5 is flat and configured to be applied on the target 1 in a parallel manner at the edge of the circular section portion of this target 1.
  • the thrust surface 5 extends from the distal end of the throwing arm 2 which then also constitutes the distal end 6 of the thrust surface. thrust 5 towards the axis of rotation 3.
  • the length of the thrust surface 5 is indicatively 50% or more of the length of the arm between its distal end 6 and the axis of rotation 3.
  • the embodiment of Figure 1 has a launching arm 2 provided with an intermediate portion between the portion at which the pivot is located about the axis of rotation 3 and the portion carrying or constituting the surface of thrust 5.
  • This intermediate part is represented by the elbow 7 at the FIG. 1.
  • the formation of such a bend 7 makes it possible to adjust the relative position of the arm 2 and of the target 1, in particular in the starting position, that is to say at the beginning of the projection movement.
  • the distance formed by the bend 7 between the direction of the thrust surface 5 and its parallel passing through the axis of rotation 3 may be between 10 and 150 millimeters for a circular profile offset portion of a radius of the order of 500 to 600 millimeters.
  • the bearing surface 4 ensures the optimal positioning of the target 1 relative to the fulcrum exerting the thrust of the throwing arm 2 on the target in question.
  • the bearing surface 4 comprises or consists of a portion of offset itself constituted or having a portion of circular profile in the case shown.
  • the circular profile illustrated has an axis 14 offset relative to the axis 3.
  • the offset portion is formed in the form of a cylinder sector centered on the axis 14.
  • the materials used for the bearing surface 4 do not are not limited; it may be a metal part or plastic. According to an advantageous possibility, the bearing surface 4 is selected so that it offers less friction of the target 1 than the throwing arm 2 via its thrust surface 5.
  • the bearing surface 4 may consist of a portion of bent metal sheet following a concave curvilinear profile advantageously circular.
  • the thrust surface 5 preferably has friction-enhancing means on the target 1 such as relief elements that increase the gripping force or a selection of one or more high-friction materials. such as a portion of elastomer or natural rubber.
  • the movement of the arm 2 is cyclic so that it travels at a 360 ° angle during a launch cycle. More specifically, it operates a mobility powerfully projecting the target 1 according to a first angular sector, preferably less than 180 °. Then, it operates a return to initial position ready for a subsequent projection following a second additional angular sector of the first.
  • the bearing surface 4 is configured to provide contact with the target 1 so as to adjust its positioning.
  • this contact takes place along an angular sector of the order of 90 ° and advantageously less than or equal to 90 °.
  • a primary direction Dp which can, for example, be oriented in a vertical plane and correspond to a reference direction at the beginning of movement.
  • Figure 2 shows the positioning of a target 1 and a launch arm 2 at the primary direction Dp. More specifically, the target is in contact with the support surface 4 located on one side of the primary direction Dp, while the launch arm 2 is located on the other side of the direction Db.
  • the bearing surface 4 on which the target 1 is actually in contact thus begins slightly downstream of Dp relative to the direction of rotation of the throwing arm 2.
  • the direction Db is oriented substantially vertically and is the offset direction between the axis of rotation 3 and the offset axis 14 of the circular profile of the offset portion.
  • the axis 14 is thus parallel and placed above, at a distance relative to the axis 3.
  • the component of this shift oriented along the direction Db is referenced C1.
  • this component is the only component of the offset of the eccentric configuration of the offset portion.
  • the value of this offset may be between 10 and 60% of the radius of the circular profile portion and more preferably substantially 35% of this radius.
  • Figures 2 to 7 show another embodiment with a different configuration of the throwing arm 2.
  • the throwing arm 2 is configured so that the thrust surface 5 is oriented in a plane including or neighboring the axis of rotation 3.
  • FIG. 2 illustrates that the direction Dp passes through the axis 3.
  • the offset existing between the axis 3 and the axis 14 comprises a component C1 of position equivalent to that described for the embodiment of Figure 1 and a component C2 direction perpendicular to the component C1 that is to say, in a preferred embodiment, oriented so as to be included in a substantially horizontal plane.
  • the component C1 is of greater length than the component C2.
  • the component C2 may have a length of between 2% and
  • this component C2 is also oriented on the side of the axis of rotation 3 where the circular profile portion, namely towards the left part of the axis of rotation 3 in the configuration of the figures, is located. .
  • the progressive separation between the offset portion of the bearing surface 4 and the launching arm 2 makes it possible to modify the zone of contact between the target 1 and the thrust surface 5 during the rotation of the arm 2.
  • the distal end 6 of the thrust surface 5 is in the vicinity of the offset portion at the projection start position, substantially around the primary direction Dp, corresponding to the starting position 8 illustrated in FIG. FIG. 2. During the rotation of the arm during the projection, the distal end 6 tends to move away from the bearing surface 4 as shown in the successive figures 3 to 7 to a position finalizing the release target 1 out of the support surface 4.
  • At least one target 1 is first delivered storage means 10 at which the targets 11 are stacked.
  • a transfer zone 12 ensures the displacement of the target 1 in question towards the loading zone at which the target 1 is brought into contact with the support surface 4 advantageously at the level of the offset portion.
  • a situation equivalent to that presented in Figure 3 is then produced.
  • the effect of gravity is countered by the presence of the bearing surface 4 to maintain the target 1 by its portion of circular section (here following its edge).
  • the target 1 is in contact with the throwing arm 2. Before the start of the projection, the contact of the throwing arm 2 is not necessary but, to avoid shocks, it is advantageous that this contact pre-exists at the beginning of the push.
  • FIG. 3 shows this same configuration by illustrating the angle formed between the tangent T at the target 1 (and also tangent to the offset portion at the point of contact of the target 1, the offset portion being here circular in profile) relatively to the direction Dp of the thrust surface 5.
  • the angle formed between T and Dp is here for example of the order of 65 ° (64.8 ° in the illustration) corresponding to an acute angle involving a thrust direction rather a reentrant relative to the bearing surface 4.
  • a subsequent phase of the rotation of the throwing arm 2 is shown in Figure 4 at which the direction Db is at the primary direction Dp.
  • the target 1 has then evolved a little along the bearing surface 4 in the direction of rotation of the arm 2.
  • the contact point of the support surface 4 and the target 1 being further apart in this configuration than in FIG. the previous relative to the axis of rotation 3, the angle formed between the tangent T and the direction Db increases.
  • a value of 72.8 ° is noted in the case of Figure 4.
  • a final position 9 is reached at which the target 1 reaches the end of the bearing surface 4 so that the projection is obtained outside the machine and there has more contact between the target 1 and the bearing surface 4.
  • the distal end 6 of the thrust surface 5 which comes into contact with the target 1.
  • the progressive spacing between the offset portion and the throwing arm 5 is configured so as to change the angle between the tangent T and the direction Db from a value less than 90 ° at the beginning of the projection to a value greater than 90 ° at the end of the projection.
  • the cooperation between the launch arm 2 and the target 1 is configured so that the direction of the thrust force at the point of contact between the target 1 and the thrust surface 5 is located according to the diameter of the target 1, at its portion of circular section or above a diameter of the target 1 passing through the point of contact between the target 1 and the thrust surface 5, the opposite of the zone where the bearing surface 4 is in contact with the target 1. That is to say, it is preferable that the point of contact between the target 1 and the thrust surface 5 is furthest from the zone where the bearing surface 4 is in contact with the target 1.
  • the offset portion is adjustable in angular position so as to adjust the output position of the target 1 to be projected.
  • the offset portion may be more or less inclined relative to the rest of the machine so that the end of the offset portion is located higher or lower and more or less inclined according to the vertical.
  • the output of the target 1 is substantially vertical, the tangent to the offset portion at the end of the support surface 4 being substantially vertical.
  • a pivot of the bearing surface 4 about its axis 14, in a trigonometric direction, would guide differently the tangent to the bearing surface 4 at the exit zone of the target 1 to incline the projection angle relative to the vertical. In an extreme case, it limits the useful offset portion (that is to say the length of this portion on which the target 1 is in effective support) so as to produce an ejection at a substantially horizontal angle.
  • the vertical direction is the direction oriented according to the orientation of the gravitational force, the horizontal direction being perpendicular to the vertical direction, along the line of gravity. horizon.
  • the radius of the circular profile of the offset portion is advantageous for the radius of the circular profile of the offset portion to be greater than the length of the arm between its distal end and the axis of rotation 3.
  • the bearing surface 4 bears on the target advantageously situated in a plane perpendicular to the direction of rotation of the launching arm 2.
  • the rotation axis of the launching arm may comprise a non-zero vertical component and or a non-zero horizontal component.
  • the length of the throwing arm between rotation axis 3 and the distal end 6 is of the order of 300 to 450 millimeters.
  • an offset component C1 between the axis 3 and the axis 14 of the order of 1 50 to 200 m 1 is satisfactory.
  • a component C1 of the order of 210 millimeters and C2 of the order of 25 to 30 millimeters gives satisfaction.
  • the beginning of the offset zone where the contact 1 of the target 1 and of the support surface 4 actually takes place is shifted by the order of 10 to 20 ° according to the direction
  • the end of the bearing surface 4 is advantageously less than 100 ° from the beginning of the surface and advantageously in an angular sector of less than 90 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine de lancement de cibles (1) présentant une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement (2) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (3) et une surface d'appui (4) de la portion de section circulaire,caractérisé par le fait que la surface d'appui (4) présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement (2) et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement (2). Application au lancer de cibles pour l'archerie.

Description

"Machine de lancement de cibles"
La présente invention concerne une machine de lancement de cibles pour le tir et particulièrement pour la discipline du tir à l'arc.
Cette discipline offre traditionnellement aux archers la possibilité de tirer sur des cibles fixes. On connaît par ailleurs des dispositifs de lancement de cibles adaptés à la projection de cibles type « pigeon d'argile ». Ces appareils comportent de façon générale un bras de lancement rotatif apte à éjecter une cible. Pendant le lancement, la cible est posée, par sa face inférieure, sur une surface d'appui guidant l'éjection de la cible. Le contact entre la cible et la surface d'appui en combinaison avec le bras de lancement permet de régler la trajectoire de sortie de la cible.
Il existe actuellement un besoin d'améliorer cette coopération entre la cible et la surface d'appui.
Alors que les techniques actuelles s'appliquent essentiellement à guider la cible lors de sa projection par le bras, la présente invention permet d'améliorer très sensiblement le comportement de la cible après son éjection. En particulier, on a constaté grâce à l'invention une nette amélioration des distances de projection à même puissance de bras rotatif ainsi qu'une meilleure stabilité dans l'air de la cible projetée. Plus précisément, on note un effet gyroscopique élevé lors de l'éjection de la cible au moyen de l'invention et ce même avec des cibles légères ou même encore avec un environnement humide pour des machines fonctionnant sous la pluie. Pour parvenir à l'amélioration du comportement de la cible lors de la projection, la présente invention met particulièrement en œuvre une surface d'appui de la cible comportant une portion de déport qui est formée de façon à écarter, avantageusement progressivement, le point de contact de la cible avec la surface d'appui relativement au bras de lancement. Ainsi, on modifie les paramètres d'application de l'effort de poussée du bras de lancement sur la cible au cours du mouvement de cette dernière de sorte à améliorer le comportement de la cible.
D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente des modes de réalisation de l'invention illustratifs mais non limitatifs.
Cependant, avant cette description, il est rappelé que l'invention concerne une machine de lancement de cibles présentant une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une surface d'appui de la portion de section circulaire, caractérisé par le fait que la surface d'appui présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement.
La portion de déport est avantageusement un élément concave dont la concavité est orientée en direction du bras de lancement. Plus précisément, la portion concave peut être en arc de cercle.
Cette dernière possibilité permet une réalisation efficace de la surface d'appui et d'assurer un écartement progressif de la portion de déport relativement à l'axe de rotation du bras.
Selon l'invention, dans un de ses modes de réalisation, la machine de lancement de cible présente une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement mobile en rotation autour d'un axe de rotation et une surface d'appui de la portion de section circulaire, caractérisée par le fait que la surface d'appui présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement et la portion de déport est croissant suivant le sens de rotation du bras de lancement, et comprend une portion de profil circulaire d'axe décalé relativement à l'axe de rotation et parallèle à l'axe de rotation, le décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation comporte une composante non nulle suivant une direction primaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement situé dans un plan vertical, ladite composante étant disposée relativement à l'axe de rotation à l'opposé de la portion de profil circulaire. Des caractéristiques optionnelles pouvant être cumulées ou utilisées alternativement sont introduites ci après :
- la portion de déport comprend une portion de profil circulaire d'axe décalé relativement à l'axe de rotation et parallèle à l'axe de rotation,
- la portion de profil circulaire couvre un secteur angulaire inférieur ou égal à
90°,
- le décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation comporte une composante non nulle suivant une direction primaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement situé dans un plan vertical, ladite composante étant disposée relativement à l'axe de rotation à l'opposé de la portion de profil circulaire,
- la composante suivant la direction primaire a une longueur comprise entre 10% et 60% du rayon de la portion de profil circulaire,
- la composante suivant la direction primaire a une longueur sensiblement de 35% du rayon de la portion de profil circulaire,
- le décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation comporte une composante non nulle suivant une direction secondaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement situé dans un plan horizontal,
- la composante suivant la direction secondaire est orientée du coté de l'axe de rotation où se trouve la portion de profil circulaire,
- la composante suivant la direction secondaire a une longueur comprise entre 2% et 10% du rayon de la portion de profil circulaire,
- la composante suivant la direction secondaire a une longueur sensiblement de 5% du rayon de la portion de profil circulaire,
- la longueur du décalage entre l'axe décalé et l'axe de rotation est comprise entre 2% et 90% du rayon de la portion de profil circulaire,
- le bras de lancement comporte une surface de poussée orientée de manière à être parallèle à la surface de la portion de section circulaire de la cible,
- la surface de poussée est plane,
- l'axe de rotation est inclus dans le plan de la surface de poussée,
- le bras de lancement comporte un coude entre l'axe de rotation et la surface de poussée,
- la surface de poussée comporte des moyens antidérapants,
- le bras de lancement est configuré pour que l'extrémité distale de la surface de poussée soit située au voisinage de la portion de profil circulaire dans une position de départ de projection, - la surface d'appui est ajustable en position angulaire relativement au bras de lancement,
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.
La figure 1 présente un premier mode de réalisation de l'invention montrant une première configuration de bras de lancement.
La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation avec un bras de lancement modifié.
La figure 3 et les figures qui suivent jusqu'à la figure 7 présentent, en vue de coté, différentes phases de coopération entre une cible à projeter, le bras de lancement et la surface d'appui.
L'invention concerne une machine de lancement de cibles destinées plus préférentiellement au tir à l'arc.
On notera que la présente invention est particulièrement avantageuse pour des machines utilisées en combinaison avec des cibles réalisées en matériau plastique et particulièrement en mousse polymère. En effet, ce type de matériau plastique génère des coopérations avec la machine différentes des pigeons d'argile. Notamment, les risques de blocage sont plus importants car les forces de frottement avec les pièces de la machine sont plus élevées. D'autre part, alors que les blocages peuvent être parfois simplement résolus par rupture de pigeons d'argile au moyen du bras de lancement, une telle dislocation libérant la trajectoire du bras de lancement n'est pas possible pour des cibles en mousse polymère.
La cible 1 est avantageusement de type plateau de forme cylindrique aplatie, avantageusement circulaire, ayant des dimensions de l'ordre de 30 à 150 millimètres d'épaisseur, plus préférentiellement pour des cibles de compétition notamment 245 millimètres de diamètre et 50 millimètres d'épaisseur. Eventuellement, la cible 1 peut être un sandwich de plusieurs couches de mousse polymère notamment avec une couche centrale plus dense que les deux couches situées latéralement de part et d'autre de la couche centrale.
La cible 1 comporte deux faces sensiblement parallèles l'une à l'autre et une tranche correspondant à l'épaisseur de la cible. Les deux faces de la cible peuvent être planes ou avec un relief.
La machine peut comporter une base pouvant être une structure mécano soudée bien qu'il s'agisse uniquement d'une possibilité et peut être équipée de moyens de préhension telle une poignée ainsi que des roues permettant le déplacement de la machine. Sur la base est monté un ensemble de lancement comportant principalement un bras de lancement 2 monté en rotation autour d'un axe de rotation 3 définissant une zone de lancement. On pourra utiliser des moyens d'actionnement classiques pour entraîner en rotation le bras de lancement 2. Ainsi, le bras de lancement 2 peut coopérer avec un ressort tendu grâce à une motorisation et susceptible d'être détendu sur commande pour opérer la projection de la cible.
L'amenée d'une cible 1 dans la zone de lancement s'opère dans l'exemple présenté dans la figure 1 depuis une pile 11 de cibles superposées au niveau de moyens de stockage 10, par exemple sous forme d'une colonne ou encore d'un barillet comportant une pluralité de colonne pour un stockage de nombre plus important de cibles. En partie inférieure des moyens de stockage 10, un système d'éjection sélectif est prévu de sorte à retirer au moins une cible 1 des moyens de stockage 10. Ensuite, la ou les cibles à projeter sont transférées, via une zone de transfert par exemple comportant une pluralité de surfaces inclinées ayant l'effet d'un toboggan apte à amener la ou les cibles 1 à projeter jusqu'à la zone de chargement. La zone de chargement est décrite plus en détail ci après.
Relativement à un châssis 13 de la machine, la zone de chargement est avantageusement située en partie inférieure, les moyens de stockage et la zone de transfert 10, 12 étant avantageusement situés en partie supérieure de l'ensemble. Ainsi, on bénéficie de l'effet de la gravité au cours de l'étape de chargement des cibles à projeter. Cette configuration n'est cependant pas limitative et de manière additionnelle ou alternative, la cible à projeter subit l'effet de la force centrifuge exercée par le bras de lancement 2.
Dans le cas représenté, la cible 1 est un élément cylindrique de section circulaire sur toute son épaisseur. Cela étant, d'autres solutions sont envisageables étant entendu qu'une portion au moins de sa section est circulaire de sorte à pouvoir coopérer avec la surface d'appui 4 plus précisément décrite ci après.
La surface d'appui 4 est prévue pour recevoir la cible 1 à projeter (on décrit ci après un mode de réalisation où une cible 1 est à projeter mais l'invention peut s'adresser à la projection simultanée d'une pluralité de cibles ; dans ce dernier cas, les cibles sont juxtaposées et chacune en appui sur la surface d'appui 4, l'une des cibles étant entraînée par le bras de rotation directement et entraînant les autres cibles par transmission d'effort).
Selon l'invention, la surface d'appui 4 n'a pas seulement pour objectif un simple guidage de la cible 1 lors du mouvement de projection impliqué par le bras de rotation 2, mais assure aussi un réglage des paramètres de l'application de l'effort du bras, au moyen d'une configuration particulière de sa position relative au bras.
A cet effet, la surface d'appui 4 présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement et la portion de déport est croissante suivant le sens de rotation du bras de lancement 2.
Suivant un mode de réalisation préféré, l'intégralité de la surface d'appui 4 est formée par une telle portion de déport. C'est le cas illustré aux différentes figures. D'autres solutions sont par ailleurs envisageables. Notamment, une première partie, suivant le sens de rotation du bras de lancement 2, de la surface d'appui 4 peut présenter une certaine configuration alors que la portion de déport est réalisée sur la fin du trajet de la cible 1 au contact de la surface d'appui 4.
Avantageusement, la portion de déport est réalisée sous forme curviligne et concave, la concavité étant orientée du coté du bras de lancement 2. Suivant une possibilité, l'écartement entre la portion de déport et le bras de lancement 2 augmente progressivement, avec une dérivée constante.
Suivant le mode de réalisation illustré aux différentes figures, la portion de déport comporte, et plus précisément dans le cas des figures est constitué, d'une portion de profil circulaire. Plus précisément, la portion de profil circulaire est excentrée relativement à l'axe de rotation 3 du bras de lancement 2. Plus spécifiquement, l'axe décalé 14 de la portion de profil circulaire est parallèle à l'axe de rotation 3 et situé à distance de ce dernier.
La figure 1 montre une première possibilité de réalisation de la machine de l'invention avec une première configuration du bras de lancement 2. Dans ce cas, le bras de lancement 2 comporte, à son extrémité libre, une surface de poussée 5 constituant la zone sur laquelle le bras 2 applique l'effort de projection sur la portion de section circulaire de la cible 1. Dans l'exemple préconisé aux figures, la surface de poussée 5 est plane et configurée pour s'appliquer sur la cible 1 de manière parallèle à la tranche de la portion de section circulaire de cette cible 1. Dans le cas illustré, la surface de poussée 5 s'étend depuis l'extrémité distale du bras de lancement 2 qui constitue alors également l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 vers l'axe de rotation 3. A titre d'exemple, la longueur de la surface de poussée 5 représente indicativement 50 % ou plus de la longueur du bras entre son extrémité distale 6 et l'axe de rotation 3. De façon spécifique, le mode de réalisation de la figure 1 présente un bras de lancement 2 muni d'une portion intermédiaire entre la partie au niveau de laquelle est situé le pivot autour de l'axe de rotation 3 et la partie portant ou constituant la surface de poussée 5. Cette partie intermédiaire est représentée par le coude 7 à la figure 1. La formation d'un tel coude 7 permet de régler la position relative du bras 2 et de la cible 1 notamment dans la position de départ, c'est-à-dire au début du mouvement de projection. A titre indicatif, la distance formée par le coude 7 entre la direction de la surface de poussée 5 et sa parallèle passant par l'axe de rotation 3 peut être comprise entre 10 et 150 millimètres pour une portion de déport de profil circulaire d'un rayon de l'ordre de 500 à 600 millimètres.
Relativement à ce bras 2, la surface d'appui 4 assure le positionnement optimal de la cible 1 par rapport au point d'appui exerçant la poussée du bras de lancement 2 sur la cible en question. Tel qu'indiqué précédemment, la surface d'appui 4 comporte ou est constituée par une portion de déport elle-même constituée ou comportant une portion de profil circulaire dans le cas représenté. Le profil circulaire illustré présente un axe 14 décalé relativement à l'axe 3. Avantageusement, la portion de déport est formée sous forme d'un secteur de cylindre centré sur l'axe 14. Les matériaux utilisables pour la surface d'appui 4 ne sont pas limités ; il pourra s'agir d'une partie métallique ou encore en matière plastique. Suivant une possibilité avantageuse, on sélectionne la surface d'appui 4 de sorte qu'elle offre moins de frottement de la cible 1 que le bras de lancement 2 via sa surface de poussée 5. A titre d'exemple, la surface d'appui 4 peut être constituée d'une portion de tôle métallique cintrée suivant un profil curviligne concave avantageusement circulaire. Dans le même temps, la surface de poussée 5 présente préférentiellement des moyens d'augmentation du frottement sur la cible 1 tels que des éléments de relief augmentant la force d'agrippage ou encore une sélection d'une ou plusieurs matières à coefficient de frottement élevé telle une portion en élastomère ou en caoutchouc naturel. En prévoyant un frottement supérieur au niveau de la surface de poussée 5 qu'au niveau de la surface d'appui 4, on fait en sorte que l'effet rotatif généré sur la cible 1 est principalement ou essentiellement dû fait du contact avec le bras de lancement 2. Ainsi, on limite les effets parasites des deux points de contact simultanés d'une part entre la cible 1 et le bras de lancement 2 et d 'autre part entre la cible 1 et la surface d'appui 4.
Suivant une possibilité, le déplacement du bras 2 est cyclique si bien qu'il parcourt un angle de 360° au cours d'un cycle de lancement. Plus précisément, il opère une mobilité projetant avec puissance la cible 1 suivant un premier secteur angulaire, avantageusement inférieur à 180°. Puis, il opère un retour en position initiale prêt pour une projection suivante suivant un deuxième secteur angulaire supplémentaire du premier. Lors du mouvement de projection, la surface d'appui 4 est configurée pour offrir un contact à la cible 1 de sorte à régler son positionnement. Avantageusement, ce contact s'opère suivant un secteur angulaire de l'ordre de 90° et avantageusement inférieur ou égale à 90°. Par exemple, on peut prendre comme première référence une direction primaire Dp qui peut, par exemple, être orientée dans un plan vertical et correspondre à une direction de référence en début de mouvement.
La figure 2 montre le positionnement d'une cible 1 et d'un bras de lancement 2 au niveau de la direction primaire Dp. Plus précisément, la cible y est en contact avec la surface d'appui 4 située d'un coté de la direction primaire Dp, alors que le bras de lancement 2 est situé de l'autre coté de la direction Db. La surface d'appui 4 sur laquelle la cible 1 est effectivement en contact commence donc légèrement en aval de Dp relativement au sens de rotation du bras de lancement 2.
Revenant à la figure 1 , la direction Db est orientée sensiblement verticalement et constitue la direction de décalage entre l'axe de rotation 3 et l'axe décalé 14 du profil circulaire de la portion de déport. L'axe 14 est ainsi parallèle et placé au dessus, à distance relativement à l'axe 3. La composante de ce décalage orienté suivant la direction Db est référencée C1. Dans le cas de la figure 1 , cette composante est l'unique composante du décalage de la configuration excentrée de la portion de déport. Par exemple, la valeur de ce décalage peut être comprise entre 10 et 60 % du rayon de la portion de profil circulaire et plus avantageusement sensiblement de 35 % de ce rayon.
Les figures 2 à 7 montrent un autre exemple de réalisation avec une configuration différente du bras de lancement 2. Dans ce cas, le bras de lancement 2 est configuré de sorte que la surface de poussée 5 est orientée dans un plan incluant ou avoisinant l'axe de rotation 3. La figure 2 illustre que la direction Dp passe par l'axe 3. Par ailleurs, dans cet exemple, qui peut être combiné néanmoins avec la formation d'un bras de lancement 2 comportant une portion coudée 7, le décalage existant entre l'axe 3 et l'axe 14 comprend une composante C1 de position équivalente à celle décrite pour le mode de réalisation de la figure 1 et une composante C2 de direction perpendiculaire à la composante C1 c'est-à-dire, dans un mode de réalisation préféré, orienté de sorte à être inclue dans un plan sensiblement horizontal. Avantageusement, la composante C1 est d'une longueur plus importante que la composante C2.
En outre, la composante C2 peut présenter une longueur comprise entre 2 % et
10 % du rayon de la portion de profil circulaire et plus avantageusement une longueur de l'ordre de 5 % de ce rayon. Suivant une possibilité supplémentaire ou alternative, cette composante C2 est par ailleurs orientée du coté de l'axe de rotation 3 où se trouve la portion de profil circulaire, à savoir vers la partie gauche de l'axe de rotation 3 dans la configuration des figures. L'écartement progressif entre la portion de déport de la surface d'appui 4 et le bras de lancement 2 permet de modifier la zone de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 au cours de la rotation du bras 2. A titre préféré, l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 se situe au voisinage de la portion de déport au niveau de la position de départ de projection, sensiblement aux alentours de la direction primaire Dp, correspondant à la position de départ 8 illustrée en figure 2. Au cours de la rotation du bras durant la projection, l'extrémité distale 6 a tendance à s'éloigner de la surface d'appui 4 comme le révèle les figures successives de 3 à 7 jusqu'à une position finalisant la libération de la cible 1 hors de la surface d'appui 4.
Pour parvenir à ce déplacement progressif, au moins une cible 1 est d'abord délivrée des moyens de stockage 10 au niveau desquelles les cibles 11 sont empilées. Une zone de transfert 12 assure le déplacement de la cible 1 en question en direction de la zone de chargement au niveau de laquelle la cible 1 est amenée au contact de la surface d'appui 4 avantageusement au niveau de la portion de déport. Une situation équivalente à celle présentée à la figure 3 est alors produite. L'effet de la gravité est contré par la présence de la surface d'appui 4 pour maintenir la cible 1 par sa portion de section circulaire (ici suivant sa tranche). D'autre part, la cible 1 est au contact du bras de lancement 2. Avant le début de la projection, le contact du bras de lancement 2 n'est pas nécessaire mais, pour éviter les chocs, il est avantageux que ce contact préexiste au début de la poussée.
La figure 3 montre cette même configuration en illustrant l'angle formé entre la tangente T à la cible 1 (et également tangente à la portion de déport au point de contact de la cible 1 , la portion de déport étant ici de profil circulaire) relativement à la direction Dp de la surface de poussée 5. L'angle formé entre T et Dp est ici par exemple de l'ordre de 65° (64,8° dans l'illustration) correspondant à un angle aigu impliquant une direction de poussée plutôt rentrante relativement à la surface d'appui 4. Une phase ultérieure de la rotation du bras de lancement 2 est présentée en figure 4 au niveau de laquelle la direction Db se situe au niveau de la direction primaire Dp. La cible 1 a alors un peu évolué le long de la surface d'appui 4 suivant le sens de rotation du bras 2. La point de contact de la surface d'appui 4 et de la cible 1 étant plus écarté dans cette configuration que dans la précédente relativement à l'axe de rotation 3, l'angle formé entre la tangente T et la direction Db augmente. Une valeur de 72,8° est relevée dans le cas de la figure 4.
Cette tendance se poursuit dans le cas de la figure 5, le bras 2 ayant poursuivi sa rotation. L'angle entre T et Db est alors de 86,4°, le bras ayant parcouru entre la configuration de la figure 4 et la configuration de la figure 5 un secteur angulaire de 30°. 30° supplémentaire ont été franchis par le bras de lancement 2 dans le cas de la figure 6. L'angle entre T et Db est alors supérieur à 90°. Il augmente encore dans le cas de la figure 7 où la rotation s'est poursuivie de 30° supplémentaire pour atteindre une valeur de 99°.
Au stade de la figure 7, une position finale 9 est atteinte au niveau de laquelle la cible 1 parvient à l'extrémité de la surface d'appui 4 si bien que la projection est obtenue hors de la machine et qu'il n'y a plus de contact entre la cible 1 et la surface d'appui 4. Lors de la finalisation de la projection, c'est l'extrémité distale 6 de la surface de poussée 5 qui parvient au contact de la cible 1. Du fait de la configuration particulière de la machine de l'invention, la finalisation de la projection s'effectue alors qu'un mouvement de rotation propre de la cible 1 élevé a été généré. Cela favorise la stabilité de la cible dans l'espace et optimise la distance de projection.
Avantageusement, l'écartement progressif entre la portion de déport et le bras de lancement 5 est configuré de sorte à faire passer l'angle entre la tangente T et la direction Db d'une valeur inférieure à 90° en début de projection à une valeur supérieure à 90° en fin de projection.
Par ailleurs, à titre préféré, la coopération entre le bras de lancement 2 et la cible 1 est configurée de sorte que la direction de l'effort de poussée au niveau du point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 soit située suivant le diamètre de la cible 1 , au niveau de sa portion de section circulaire ou au dessus d'un diamètre de la cible 1 passant par le point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5, à l'opposé de la zone où la surface d'appui 4 est en contact avec la cible 1. C'est-à-dire qu'il est préférable que le point de contact entre la cible 1 et la surface de poussée 5 soit le plus éloigné de la zone où la surface d'appui 4 est en contact avec la cible 1.
Pratiquement, cette configuration permet de produire un effet de rotation dans le sens trigonométrique dans le cas des illustrations, c'est-à-dire dans le sens du roulement de la cible 1 sur la portion de déport. Suivant une possibilité supplémentaire, la portion de déport est ajustable en position angulaire de sorte à régler la position de sortie de la cible 1 à projeter. Ainsi, par un mouvement de pivot de la surface d'appui 4, la portion de déport peut être plus ou moins inclinée relativement au reste de la machine de sorte que l'extrémité de la portion de déport est située plus ou moins haute et plus ou moins inclinée suivant la verticale. A titre d'exemple, dans le cas des figures 1 à 7, la sortie de la cible 1 est sensiblement verticale, la tangente à la portion de déport au niveau de l'extrémité finale de la surface d'appui 4 étant sensiblement verticale. Un pivot de la surface d'appui 4 autour de son axe 14, suivant un sens trigonométrique, permettrait d'orienter différemment la tangente à la surface d'appui 4 au niveau de la zone de sortie de la cible 1 pour incliner l'angle de projection relativement à la verticale. Dans un cas extrême, on limite la portion de déport utile (c'est-à-dire la longueur de cette portion sur laquelle la cible 1 est en appui effectif) de sorte à produire une éjection suivant un angle sensiblement horizontal.
Dans les exemples qui ont été donnés et pour l'ensemble de la description, la direction verticale s'entend la direction orientée suivant l'orientation de la force de pesanteur, la direction horizontale étant perpendiculaire à la direction verticale, suivant la ligne d'horizon.
On notera qu'il est avantageux que le rayon du profil circulaire de la portion de déport soit supérieur à la longueur du bras entre son extrémité distale et l'axe de rotation 3.
On notera que la surface d'appui 4 opère un appui sur la cible avantageusement située dans un plan perpendiculaire à la direction de rotation du bras de lancement 2. Par ailleurs, Taxe de rotation du bras de lancement peut comporter une composante verticale non nulle et ou une composante horizontale non nulle.
Toujours à titre avantageux, la longueur du bras de lancement entre Taxe de rotation 3 et l'extrémité distale 6 (avantageusement extrémité à la fois de la surface de poussée 5 et du corps de bras de lancement 2), est de Tordre de 300 à 450 millimètres. Dans cette configuration, il est avantageux de disposer d'une portion de déport de profil circulaire ayant un rayon R de Tordre de 450 à 650 millimètres. Avec de tels chiffres, dans le mode de réalisation de la figure 1 , une composante C1 de décalage entre l'axe 3 et l'axe 14 de Tordre de 1 50 à 200 m il l imètres donne satisfaction.
Dans le mode de réalisation des figures 2 à 7, une composante C1 de Tordre de 210 millimètres et C2 de Tordre de 25 à 30 millimètres donne satisfaction.
Toujours à titre avantageux, relativement à la direction primaire Dp, le début de la zone de déport où s'effectue effectivement le contact de la cible 1 et de la surface d'appui 4 est décalé de Tordre de 10 à 20° suivant le sens de rotations du bras de lancement 2. La fin de la surface d'appui 4 se situe avantageusement à moins de 100° du début de la surface et avantageusement dans un secteur angulaire inférieur à 90°. REFERENCES
1. Cible
2. Bras de lancement
3. Axe de rotation
4. Surface d'appui
5. Surface de poussée
6. Extrémité distale
7. Coude
8. Position de départ
9. Position finale
10. Moyens de stockage
1 1. Pile
12. Zone de transfert
13. Châssis
14. Axe décalé
Dp : Direction primaire
Ds : Direction secondaire
R : Rayon
C1 : Composante verticale
C2 : Composante horizontale
T : Tangente à la portion de section circulaire
Db : Direction de la surface de poussée (5)

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de lancement de cibles (1) présentant une portion de section circulaire, ladite machine comprenant un bras de lancement (2) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (3) et une surface d'appui (4) de la portion de section circulaire,
caractérisée par le fait que
la surface d'appui (4) présente une portion de déport configurée de sorte que l'écartement entre la trajectoire du bras de lancement (2) et la portion de déport est croissant suivant le sens de rotation du bras de lancement (2), et comprend une portion de profil circulaire d'axe décalé (14) relativement à l'axe de rotation (3) et parallèle à l'axe de rotation (3), le décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) comporte une composante (01) non nulle suivant une direction primaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement (3) situé dans un plan vertical, ladite composante (01) étant disposée relativement à l'axe de rotation (3) à l'opposé de la portion de profil circulaire.
2. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la portion de profil circulaire couvre un secteur angulaire inférieur ou égal à 90°.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la composante (01) suivant la direction primaire a une longueur comprise entre 10% et 60% du rayon de la portion de profil circulaire.
4. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante (C1) suivant la direction primaire a une longueur sensiblement de 35% du rayon de la portion de profil circulaire.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) comporte une composante (C2) non nulle suivant une direction secondaire définie par un diamètre de la trajectoire du bras de lancement (3) situé dans un plan horizontal.
6. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante (02) suivant la direction secondaire est orientée du coté de l'axe de rotation (3) où se trouve la portion de profil circulaire.
7. Machine selon l'une des deux revendications précédentes dans laquelle la composante (02) suivant la direction secondaire a une longueur comprise entre 2% et 10% du rayon de la portion de profil circulaire
8. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la composante suivant la direction secondaire a une longueur sensiblement de 5% du rayon de la portion de profil circulaire.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la longueur du décalage entre l'axe décalé (14) et l'axe de rotation (3) est comprise entre 2% et 90% du rayon de la portion de profil circulaire.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le bras de lancement comporte une surface de poussée (5) orientée de manière à être parallèle à la surface de la portion de section circulaire de la cible (1).
1 1. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la surface de poussée (5) est plane.
12. Machine selon la revendication précédente dans laquelle l'axe de rotation (3) est inclus dans le plan de la surface de poussée (5).
13. Machine selon l'une des revendications 10 ou 1 1 dans laquelle le bras de lancement (2) comporte un coude (7) entre l'axe de rotation (3) et la surface de poussée (5).
14. Machine selon l'une des revendications 10 à 13 dans laquelle la surface de poussée (5) comporte des moyens antidérapants.
15. Machine selon l'une des revendications 10 à 14 dans laquelle le bras de lancement (2) est configuré pour que l'extrémité distale (6) de la surface de poussée (5) soit située au voisinage de la portion de profil circulaire dans une position de départ de projection.
16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la surface d'appui (4) est ajustable en position angulaire relativement au bras de lancement (2).
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