<Desc/Clms Page number 1>
'La présente invention est relative à la distribution, un à un, d!objets plats, de faible épaisseur, et ne oompor- tant pas ou peu de parties saillantes en particulier en vue d'une alimentation d'une chaîne de fabrication en'continu.
De tels objets, dont la nature peut être quelconque (métal, matière plastique, etc...) et dont on peut citer,, à titre d'exemples non exclusifs, les couvercles pleins ou annu- laires et les fonds de bottes en matières plastiques et tous au- tres flans similaires, sont très difficiles à séparer lorsqu'ils sont empilés les uns sur les autres, en vue de laur distri- bution dans un groupe automatique de fabrication.
L'invention a pour objet un distributeur perfectionné de construction souple et d'un fonctionnement entièrement automatique, permettant la distribution un à un de tels ob-
EMI1.1
1etfi n1AtA minnaa + anna e.o<1Hz> A.. --4-- '-J ##
<Desc/Clms Page number 2>
ledit distributeur étant lui-même alimenté manuellement ou autrement par piles successives d'objets ou par groupes d'objets plus ou moins en vrac, le nombre d'objets de la pi- le ou du groupe pouvant être quelconque sous réserve de possi- bilités de manutention.
Ce distributeur est remarquable notamment en ce qu'il comporte en combinaison d'une part, deux éléments sans fin animés sur eux-mêmes d'un mouvement continu de même vitesse tangentielle et de même sens pour les deux éléments qui sont disposés l'un par rapport à l'autre de manière à former entre eux, sur une partie de leur pourtour, un tunnel dont les pa- rois se déplacent sur elles-mêmes en synchronisme de l'en- trée du tunnel vers sa sortie, ledit tunnel ayant'une section transversale circonscrite au contour en plan des objets à dis- tribuer qui, d'eux-mêmes, prennent chacun, dans ce tunnel une position normale aux deux éléments, et d'autre part un dispositif pour enlever individuellement chaque objet à la sortie du tunnel.
Suivant un mode d'exécution, 'l'un des éléments est constitué par une grande poulie à gorge. et l'autre élément par une courroie sans fin appliquée, sur une portion de son pour- tour, contre ladite poulie de part et d'autre de cette gorge.
L'entraînement peut avantageusement être assuré par une commande directe de la courroie, celle-ci entraînant la pou- lie par frottement*!
L'invention a également pour objet les applications di- verses du distributeur perfectionné ci-dessus.
Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple La fig. 1 est une; vue; en élévation, avec coupe partielle, d'un. distributeur perfectionné suivant l'invention; La fig. 2 est une vue en plan, avec coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la fig. 1; La fig. 3 est une vue en perspective montrant une application de l'invention pour l'aljmentation d'une chaîne de fa-
<Desc/Clms Page number 3>
@
Suivant l'exemple d'exécution représenté aux figs. 1 et 2 le distributeur est supposé destiné à distribuer, à titre d'exemple, des éléments A de forme ovale pouvant constituer, par exemple,. des fonds de bottes destinés à être fixés, par exemple par une soudure à haute fréquence sur des corps de boite.
Ceci posé, le distributeur comporte un châssis-support
1, formé de montants et de traverses, sur lequel tourillonne, autour d'un axe horizontal XX, une poulie 2 constituant l'un des deux éléments essentiels du distributeur.
Cette poulie est solidaire, par exemple, de son arbre
3 qui est monté fou dans le bâti par l'intermédiaire' de roule- ments 4,
La poulie comporte, à sa périphérie, une gorge ména- geant un fond incurvé 5 et deux joues latérales 6, Dans le fond $ sont ménagées deux rainures périphériques 7 dont le rôle sera précisé plus loin.,
Avec l'élément constitué par la poulie 2 à gorge est combiné un deuxième élément, constitué par une courroie sans fin 8. Cette courroie, qui a une largeur légèrement supérieure à l'épaisseur de la poulie 2, est appliquée sur une portion abc du pourtour de la poulie, par exemple sur un arc d'un angle au centre de l'ordre de 180 .
Cette poulie passe sur quatre rouleaux de renvoi 9, 10, 11 et 12, montés fous dans le bâti 1, l'un au moins de ces rouleaux, par exemple le rouleau 10, étant réglable par ooulissement de l'arbre 13 de ce rouleau 10 dans des lumières 14 du bâti 1.
Il est ainsi possible par un réglage convenable de la tension de la courroie d'appliquer celle-ci, suivant l'arc abc, avec une pression suffisante sur les deux joues 6 de la poulie 2, pour que cette dernière se trouve entraînée en rotation par friction par l'intermédiaire de la courroie;la friction pouvant, du resta, être améliorée par des stries visibles em 15 sur la fig. 2 et ménagées, sur la périphérie des joues 6 , , .. il
<Desc/Clms Page number 4>
de la poulie.
La courroie est entraînée sur elle-même dans le sens de la flèche fl par un dispositif d'entraînement attaquant 1' des rouleaux, par exemple le rouleau 11.
Dans l'exemple représenté, ce dispositif comporte un arbre 16 qutune poulie 17 entraîne en rotation dans le sens de la flèche f2 par une courroie 17 et une poulie 18. Sur cet arbre 16 est monté un plateau d'excentrique 19 qui actionne une biellette 20 terminée sous forme d'un cliquet 21. Ce cliquet coopère avec une roue à rochet 22 clavetée en même temps que le rouleau 11 sur l'arbre 23 de ce rouleau. La bielle-cliquet (20-21) est maintenue appliquée contre la roue à rochet 22 par un ressort 24.
Ce dispositif permet comme on le comprend une avance pas à pas de-la courroie 8 et, par conséquent.,de la poulie 2 entraînée par friction.
Comme on le voit, la courroie 8 forme, sur l'ara abcs et en combinaison avec la poulie 2, un tunnel dont la section transversale est,au détail des deux rainures 7 près, circons- crite à la forme en plan des éléments A à entraîner et distri- buer .
En amont du point a, l'entrée du tunnel va naturelle- ment en s'évasant au poste I de chargement, du fait que la courroie 8 est tangente au rouleau 9 et à la poulie 2,
Il en est de même, côté sortie, au poste de décharge- ment 11, le tunnel étant prolongé à ce poste=de-sortie, vers'le haut, d'une part par deux tiges 25 engagées dans les deux rainures périphériques 7 de la poulie 2 et fixées par un sup- port 26 au bâti 1 et, d'autre part, par une cloison arrière 27, également portée par le même support 26.
Celui-ci est adapté de telle sorte qu'à 1* intérieur du puits de sortie formé par la combinaison des deux tiges 25 et de la paroi 27, peut pénétrer un dispositif de prise schématisé sur la fig. 1 par un tube 28, terminé par une ventouse 29, destinée à saisir
<Desc/Clms Page number 5>
un à un les objets A à distribuer pour les déposer par exem- ple sur un transporteur sans fin 30.
Ce dispositif pneumatique de prise pourrait, bien en- tendu, être remplace par tout autre dispositif approprié électro- magnétique à aimant permanent, à poussoir, etc...
Le mode d'utilisation et de fonctionnement du disposi- tif sont les suivants. Au poste 1. on charge les objets A en les posant dans la gorge de la poulie 2, au-dessus des objets déjà contenus dans cette gorge. Le chargement peut être fait par paquets d'un certain nombre d'objets superposées. Eventuelle- ment, ceux-ci peuvent être disposés dansla poulie indi- viduellement, dans le cas notamment où ils sont amenés par un transporteur sans fin d'un appareil de montage ou de dé- coupage et le cas échéant d'emboutissage dans le cas d'objets métalliques et qui comporteraient un léger embouti.
Par suite de l'entraînement de la courroie 8 sur elle- même dans le sens de la flèche fl, l'empilage des fonds ou autres objets A se trouve entraîné progressivement vers l'en- trée a du tunnel formé entre la poulie 2 et la courroie 8 et, comme les parois de oe tunnel se déplacent sur elles-mêmes de a vers a, les objets A se trouvent entraînés, ce.pendant que, s'ils ne l'ont pas dès l'origine, ces objets prennent très ra- pidement d'eux-mêmes (l'expérience l'a prouvé) une position radiale.
Naturellement, ceci implique que les objets puissent légèrement-bouger dans le tunnel, c'est-à-dire que la section radiale dudit tunnel est circonscrite avec un léger jeu au. contour en plan des fonds A.
Ainsi, les fonds de bottes, flans, ou autres objets progressent dans le tunnel pour, finalement, en sortir en a et s'élever en une colonne cd, dans le puits de sortie formé par la combinaison des tiges 25, de la portion ascendante ce de la courroie et de la paroi 27. Les objets viennent donc se pré- senter un à un en Al à la partie supérieure de la colonne
<Desc/Clms Page number 6>
formée et ils peuvent y être saisis par la ventouse 29 pour être transportés sur le transporteur 30. La cadence de déplacement de la ventouse 29 doit naturellement être réglée en fonction de la vitesse de la courroie 8 pour qu'il n'y @ ait pas débordement des objets en d à la partie supérieure du puits de sortie.
On notera qu'en @ les objets se présentent en remon- tant. Ils sont disposés les uns sur les autres et, par conséquent' la prise par le dispositif 29, ne se produit que sur l'objet supérieur de la pile, ce qui rend la distribution facile.
L'ensemble du distributeur constitue donc un disposi- tif d'empilage et de stockage facile qui est réalisé. simplement par le remplissage à intervalles plus ou moins grands au poste I de chargement, le poste II de sortie se trouvant alimenté automatiquement sans qu'il soit nécessaire de faire inter- venir une main-d'oeuvre quelconque, la distribution étant, en outre, assurée d'une manière continue.
Bien entendu, l'invention s'étend également à la combinaison du distributeur représenté ou de ses variantes et d'une machine quelconque destinée à la fabrication d'objets ou d'articles dans laquelle entrent les objets plats à dis- tribuer.
S'est ainsi qu'à titre d'exemple, la fige S montre la combinaison du distributeur avec une chaîne de fabrication de boîtes en matière plastique comportant, chacune, l'un des éléments A. formant fo':d et soudé à un corps de botte B.
Suivant ce mode d'exécution, les corps de boite B sont alimentés, dans le sens de la flèche f3, par un transpor- teur sans fin dont le brin supérieur passe au-dessus d'un bâti 32 auquel se trouve fixé le bâti 1 du distributeur.
Les corps B sont poussés par des picots tels que ceux 33 visibles sur 1'extrémité avant du transporteur 31, dans la portion amont de ce transporteur, c'est-à-dire en amont du pos- te III où les fonds doivent être amenés au-dessous dos
<Desc/Clms Page number 7>
corps B. Ces corps B sont maintenus écartés du transporteur
31, tout en étant entraînés par les picots 33, grâce à deux rails surélévateurs 34. Ceci permet au transporteur 30 d'aban- donner, au poste III, sous chaque corps de boîte B, un fond tel que celui représenté en A3 et qui est destiné à la boite
B3 sur le point de quitter les rails 34. Les fonds ont été pris un à un en Al, dans le distributeur, par la ventouse 29 qui est représentée en train de transporter un autre fond A2.
En vue d'assurer le synchronisme des divers mouvements, les dispositifs d'entraînement peuvent être réalisés comme suit.
Un moteur électrique 35 entraîne, par l'intermédiaire dtun réduc- teur 36 ,et d'un couple d'engrenages coniques 37, un arbre intermédiaire 38. Cet arbre est relié, d'une part, par une courroie 59 au tambour.40 d'entraînement de la courroie 31, et, d'autre part, par un autre couple d'engrenages 41, à un deuxième arbre intermédiaire 42. Celui-ci est relié par la courroie 17 sus-décrite à l'arbre 16 qui, par le cliquet 21 et la roue à rochet 22, assure l'entraînement de la courroie 8 du distributeur et, par friction, celui de la poulie 2.
Sur le même arbre 42 est claveté un plateau d'excentri- que 43 qui attaque une bielle formant crémaillère 44. Celle- ci engrène avec un pignon 45, porte par un arbre 46 dont la portion 47 est filetée à pas allongé, cependant que sur l'ex- trémité supérieure de cet arbre est claveté un bras 48 por-' tant le tube 28 terminé par la ventouse 29 et raccordé par un tuyau 49 à une source de vide.
La partie filetée 47 est vissée dans un écrou fixe 50, de telle sorte que les mouvements de rotation du plateau d'excentrique 43 provoquent, par l'intermédiaire de la cré- maillère 44 et du pignon 45, un mouvement hélicoïdal de l'arbre 46. Grâce à ce mouvement hélicoïdal qui s'opère succes- sivement dans l'un puis l'autre sens, la ventouse 29 décrit une trajectoire également hélicoïdale qui lui permet de venir s'appliquer sur le premier fond Al de la pile de sortie du
<Desc/Clms Page number 8>
distributeur, puis de venir au-dessus du transporteur 30 pour y déposer en A3 le fond transporté.
Enfin, l'arbre 43 entraîne par une autre courroie 51 l'un des rouleaux 52 de ce transporteur 30.
Naturellement, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution et à l'application représentés et décrits qui n*ont été choisis qu'à titre d'exemple..