EP2637936A1 - Filling machine and a method for operating a filling machine - Google Patents

Filling machine and a method for operating a filling machine

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Publication number
EP2637936A1
EP2637936A1 EP11778545.1A EP11778545A EP2637936A1 EP 2637936 A1 EP2637936 A1 EP 2637936A1 EP 11778545 A EP11778545 A EP 11778545A EP 2637936 A1 EP2637936 A1 EP 2637936A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
conveyor lines
packing
filling machine
conveyor
Prior art date
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Granted
Application number
EP11778545.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2637936B1 (en
Inventor
Klaus Baltes
Thomas Rülker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elopak Systems AG
Original Assignee
Elopak Systems AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Elopak Systems AG filed Critical Elopak Systems AG
Publication of EP2637936A1 publication Critical patent/EP2637936A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2637936B1 publication Critical patent/EP2637936B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B3/025—Making parallelepipedal containers from a single carton blank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines

Definitions

  • the invention relates to a filling machine for filling in particular flowable products in packing containers, wherein the filling machine several parallel
  • conveyor lines which are supplied packaging jackets for the preparation of the packing container and along which the packing shells or the packing containers produced therefrom are conveyed in a conveying direction and a method for conveying packing shells or packing containers produced therefrom by such a filling machine.
  • Cardboard composite existing packing containers are known from the prior art. To build known
  • the conveyor lines are combined into packages, flat folded packaging coats for the production of
  • Magazines are the packing coats as a stack, usually upright, arranged one behind the other.
  • the respective front packing jacket is the magazine by means of a per se taken from known removal and Auffaltaggregates that unfolds the packing jacket to a rectangular in cross-section hose.
  • each packing jacket is taken over by a transport device.
  • the transport devices convey the packing shells as well as the packing containers produced therefrom along the parallel conveying lines which each extend in a vertical plane.
  • Conveyor lines, the packaging coats and the packaging containers produced therefrom are sterilized, filled and sealed.
  • the preparation of the package bottom and thus the packing container is usually carried out immediately before filling.
  • the stepwise rotating transport wheels have a plurality of radially outwardly extending, parallel receptacles whose distance in the axial direction of the transport wheel corresponds to the distance of the conveyor lines.
  • the arms are formed as mandrels, which engage in the unfolded packing shells or in the packing container; One then speaks of a mandrel wheel.
  • each shot comprises several arms or
  • Cross-section square packing containers are produced, the flat-folded packing shells are twice as wide as their side edges.
  • the dimension of the flat folded packaging shells results from the sum of the wide plus the narrow side edge of the packaging shells.
  • Medium conveyor lines is from the long sides of the
  • the invention is based on the object to propose a filling machine with improved working method whose manufacturing and
  • the task is at a filling machine of the beginning
  • the conveyor lines a first section and in the conveying direction behind a second Having sections in which the conveyor lines parallel to each other, wherein the distance between at least two of the conveyor lines in the first and second sections across the course of the conveyor lines is different in size, so the at least one of the two conveyor lines in the second
  • At least one of the two conveyor lines extends with a lateral offset to the first section.
  • both lanes in the second section may be offset laterally to the first section to change the distance between the conveyor lines.
  • the handling device is arranged in front of the second section.
  • Handling device takes over the intermediate transport of the packing shells or packing container between the first and second sections of the conveyor lines running parallel there in vertical planes.
  • a plurality of first and second sections can be arranged one behind the other along the conveyor lines, wherein the first section lies in the conveying direction in front of the second section and in each case before the second section
  • Handling device for the intermediate transport between the sections is provided.
  • Hoses are unfolded and immediately afterwards take over the unfolded packing coats of the
  • Handling device takes place, wherein the distance between all conveyor lines in the first section is greater than in the second section. From the means of transport are unfolded
  • Packungsmäntel or the beginning of the second section conveyed therefrom produced packaging container at a reduced distance between all conveyor lines through the sterile room, where the packing containers are filled under sterile conditions and then sealed.
  • Conveyors associated with conveyors are transversely guided transversely to the course of the conveyor lines between a first and a second position, wherein the holder is in the first position in extension of the course of the conveyor line in the first section and in the second position in
  • Extension of the course of the conveyor line is located in the second section.
  • the mounts associated with each conveyor line do not interrupt the transport path for the unfolded packing shells or the packing containers produced therefrom and at the same time guide the packing sheaths or packing containers while they are being conveyed from the conveyor lines in the first section
  • Packing containers extend.
  • Handling device preferably moved by means of a linkage synchronously from the first to the second position and vice versa.
  • a linkage synchronously from the first to the second position and vice versa.
  • Conveyor lines displaceably guided holders can preferably be integrated into the conveyor lines, if in the first section of the conveyor lines, a first transport wheel is arranged, and in the second section of the conveyor lines, a second transport wheel for conveying the packing coats or packing container is arranged, wherein in the conveying direction arranged in front of the handling device transport wheel a plurality of radially outwardly extending, parallel
  • Section corresponds and in the conveying direction behind the handling device second transport wheel has a plurality of radially outwardly extending, parallel receptacles whose distance in the axial direction of the transport wheel corresponds to the distance of the conveyor lines in the second section.
  • the advantage of the transport wheels is that their recordings are alignable to the brackets of the handling device and at the same time assume a leadership function when in the first position of the brackets effective first push elements the packing coats or packing container of the on the Strip holders oriented first receptacles and insert the holders or, in the second position of the holders, push the packing jackets or packing containers out of the holders in the direction of the second receptacles of the second transport wheel aligned with the holders.
  • the first and second push elements which are used alternately in the conveying cycle of the filling machine, can be synchronized by a common drive in a simple manner.
  • the invention is based on a
  • Figure la is a schematic perspective
  • Figures 2a - 5a a partial perspective
  • Figures 2b - 5b are side views of the filling machine according to
  • the figures la, lb show partially a filling machine (1) for filling liquid food in packing container (2), wherein the filling machine (1) four parallel
  • Packing jackets (4) for the manufacture of packing containers (2) from four magazines (5) are supplied.
  • Packing containers (2) are in a common
  • Section (7, 8) of the conveyor lines (3a-d) is a
  • the filling machine (1) has in the first section (7) a first transport wheel (13) for conveying the unfolded
  • the axes of rotation of both transport wheels (13, 14) extend transversely to the conveyor lines (3a-d).
  • the first transport wheel (13) is designed as a so-called cellular wheel, which has a plurality of radially outwardly extending first receptacles (15), each formed by two profiled bars, which at diagonally opposite longitudinal edges of a
  • unfolded packing jacket (4) can be brought to the plant.
  • the rods are designed, for example, as angle profiles, as can be seen from FIG. 2a.
  • About the circumference of the first transport wheel (13) offset by 90 degrees four rows of parallel receptacles (15) are arranged.
  • the second transport wheel (14) differs from the first
  • Transport wheel (13) characterized in that the second receptacles (16) are formed as mandrels over which unfolded
  • Packing coats (4) are slipped. Both transport wheels (13, 14) by a drive, not shown, stepwise by 90 degrees to the horizontal and transverse to the
  • Transport wheel (13) corresponds to the distance (9) of
  • Transport wheel (14) corresponds to the distance (10) of the conveyor lines (3a-d) in the second section (8).
  • Transport wheel (14) is arranged a means for producing the package bottom. After production of the
  • Pack bottom conveys the second transport wheel (14) the packing container (2) to a not shown
  • this usually has upwardly expanding pocket-shaped receptacles for the packing container (2), so that they at a constant distance (10) both transversely and longitudinally to the conveying direction (6) are further promoted gradually by the filling machine (1).
  • the filling machine according to the invention operates as follows:
  • the flat-folded packing shells (4) are in a known manner the juxtaposed magazines (5) in
  • the handling device (11) consists of a pair of belts (21) driven on the two outer longitudinal sides of the handling device (11) by means of a drive wheel (20), on which two cross members (22, 23) transverse to the conveying direction (6) and the conveyor lines (3a d) are bridged.
  • a drive wheel (20) On the first traverse (22), which is located at the lower run (24) of the pair of belts (21), corresponding to the number of conveyor lines (3a-d) four push elements (25) are mounted, which by moving the belt pair (21) in Direction of the arrow (26) arranged on the pushers (25)
  • Stripping hooks strip the unfolded packing shells (4) from the first receptacles (15) of the transport wheel (13) and insert downstream supports (27) for receiving the packing shells (4) in the conveying direction (6).
  • the brackets (27) are located in Figures 2, 3 in a first position in extension of the course of the
  • brackets (27) are moved on their guides (31) to the machine center of the filling machine (1). This is done by means of a drive, not shown Double pivot lever (32) pivoted clockwise about a pivot point (34), whereby via rods (33) between the arms of the double pivot lever (32) and the individual
  • hinged rods (33) have a larger lateral offset (12) of the two outer holders (27), the
  • Conveyor lines (3a and 3d) are assigned generate, as the farther in on the double pivot lever (32) articulated
  • Rods (33) which move the two central, the conveyor lines (3b and 3c) associated with holders (27) to each other.
  • Transport wheel (14) move the first pushers (25) on the lower run (24) back into the starting position shown in Figures 2a and 5a, to the next packing shells (4) of the first recordings (15) of the interim by 90 Degrade in a clockwise direction further switched first transport wheel (13). On this movement
  • the double pivoting lever (32) pivots counterclockwise back into the first position, in which the holders (27) extend in extension of the course of the

Abstract

The invention relates to a filling machine for filling fluid products into packaging containers, wherein the filling machine has a plurality of feedlines which run in parallel and to which packaging sleeves for forming the packaging containers are fed and along which the packaging sleeves or the packaging containers manufactured therefrom are fed in a feed direction. Such a filling machine with improved working method and reduced manufacturing and operating costs is characterized in that the feedlines have a first section (7) and a second section (8) downstream of said first section (7) in the feed direction, wherein the distance (9, 10) between at least two of the feedlines in the first and second sections in the transverse direction with respect to the profile of the feedlines is different so that at least one of the two feedlines in the second section runs with a lateral offset with respect to the first section, and in that a handling device is arranged upstream of the second section in the feed direction, which handling device receives the packaging sleeves or packaging containers from the feedlines in the first section and transfers them to the feedlines in the second section. Furthermore, the invention relates to a method for operating the filling machine.

Description

Füllmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Füllmaschine Filling machine and a method for operating a filling machine
Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine zur Abfüllung von insbesondere fließfähigen Produkten in Packungsbehälter, wobei die Füllmaschine mehrere parallel verlaufende The invention relates to a filling machine for filling in particular flowable products in packing containers, wherein the filling machine several parallel
Förderlinien aufweist, denen Packungsmäntel zur Herstellung der Packungsbehälter zugeführt werden und entlang welcher die Packungsmäntel bzw. die daraus hergestellten Packungsbehälter in einer Förderrichtung gefördert werden sowie ein Verfahren zum Fördern von Packungsmänteln bzw. daraus hergestellten Packungsbehältern durch eine derartige Füllmaschine. Having conveyor lines, which are supplied packaging jackets for the preparation of the packing container and along which the packing shells or the packing containers produced therefrom are conveyed in a conveying direction and a method for conveying packing shells or packing containers produced therefrom by such a filling machine.
Füllmaschinen zur Abfüllung fließfähiger Produkte, Filling machines for filling flowable products,
insbesondere flüssiger Lebensmittel, in aus especially liquid foods, in
Kartonverbundmaterial bestehende Packungsbehälter sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Aufbau bekannter Cardboard composite existing packing containers are known from the prior art. To build known
Füllmaschinen wird beispielsweise auf die EP 0 936 992 Bl sowie die DE 41 42 167 C2 hingewiesen. Die bekannten Filling machines is for example referred to EP 0 936 992 Bl and DE 41 42 167 C2. The well-known
Füllmaschinen weisen zur Steigerung der Produktivität Filling machines have increased productivity
üblicherweise mehrere, beispielsweise vier bis sechs parallel verlaufende Förderlinien, auch als Füllstraßen bezeichnet, auf . usually several, for example, four to six parallel conveyor lines, also referred to as Füllstraßen on.
Die üblicherweise quaderförmigen Packungsbehälter werden aufgrund der besseren Transportfähigkeit aus mit Faltrillen versehenen und zu Packungsmänteln zusammengeklebten The usually cuboid packing containers are due to the better transport ability provided with folding grooves and glued together to Packungsmänteln
Packungszuschnitten erst in der Füllmaschine hergestellt. Packages cut only in the filling machine.
Den Förderlinien werden die zu Paketen zusammengefassten, flach gefalteten Packungsmäntel zur Herstellung der The conveyor lines are combined into packages, flat folded packaging coats for the production of
Packungsbehälter aus einer der Menge der Förderlinien Packing container from one of the set of conveyor lines
entsprechenden Anzahl von Magazinen zugeführt. In den corresponding number of magazines fed. In the
Magazinen sind die Packungsmäntel als Stapel, üblicherweise aufrecht stehend, hintereinander angeordnet. Der jeweils vordere Packungsmantel wird dem Magazin mittels eines an sich bekannten Entnahme- und Auffaltaggregates entnommen, das den Packungsmantel zu einem im Querschnitt rechteckigen Schlauch auffaltet . Magazines are the packing coats as a stack, usually upright, arranged one behind the other. The respective front packing jacket is the magazine by means of a per se taken from known removal and Auffaltaggregates that unfolds the packing jacket to a rectangular in cross-section hose.
In der aufgefalteten Form wird jeder Packungsmantel von einer Transporteinrichtung übernommen. Die Transporteinrichtungen fördern die Packungsmäntel sowie die daraus hergestellten Packungsbehälter entlang der parallelen, jeweils in einer Vertikalebene verlaufenden Förderlinien. Entlang der In the unfolded form, each packing jacket is taken over by a transport device. The transport devices convey the packing shells as well as the packing containers produced therefrom along the parallel conveying lines which each extend in a vertical plane. Along the
Förderlinien werden die Packungsmäntel sowie die daraus hergestellten Packungsbehälter sterilisiert, befüllt und verschlossen. Die Herstellung des Packungsbodens und damit des Packungsbehälters erfolgt üblicherweise unmittelbar vor dem Befüllen. Conveyor lines, the packaging coats and the packaging containers produced therefrom are sterilized, filled and sealed. The preparation of the package bottom and thus the packing container is usually carried out immediately before filling.
Als Transporteinrichtungen eignen sich insbesondere As transport facilities are particularly suitable
Transporträder oder umlaufende Förderbänder mit Transport wheels or revolving conveyor belts with
taschenförmigen Aufnahmen für die Packungsbehälter. Die sich schrittweise drehenden Transporträder weisen mehrere sich radial nach außen erstreckende, parallele Aufnahmen auf, deren Abstand in Achsrichtung des Transportrades dem Abstand der Förderlinien entspricht. Üblicherweise sind die Arme als Dorne ausgebildet, die in die aufgefalteten Packungsmäntel bzw. in die Packungsbehälter eingreifen; man spricht dann auch von einem Dornrad. In einer anderen Ausgestaltung des Transportrades umfasst jede Aufnahmen mehrere Arme bzw. pocket-shaped receptacles for the packaging containers. The stepwise rotating transport wheels have a plurality of radially outwardly extending, parallel receptacles whose distance in the axial direction of the transport wheel corresponds to the distance of the conveyor lines. Usually, the arms are formed as mandrels, which engage in the unfolded packing shells or in the packing container; One then speaks of a mandrel wheel. In another embodiment of the transport wheel each shot comprises several arms or
Profile die an der Außenseite, insbesondere an den Kanten des aufgefalteten Packungsmantels bzw. des Packungsbehälters zur Anlage gelangen. In diesem Fall bilden die Aufnahmen Profiles which come to rest on the outside, in particular at the edges of the unfolded packing jacket or the packing container. In this case, the shots form
benachbarte Zellen aus, in die die aufgefalteten adjacent cells, in which the unfolded
Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter einschiebbar sind; man spricht dann auch von einem Zellenrad. Packungsmäntel or packaging containers are inserted; one speaks then of a cellular wheel.
Soweit aus den flach gefalteten Packungsmänteln im As far as from the flat folded packaging coats in
Querschnitt quadratische Packungsbehälter hergestellt werden, sind die flach gefalteten Packungsmäntel doppelt so breit wie ihre Seitenkanten. Soweit aus den flach gefalteten Packungsmänteln im Querschnitt rechteckige Packungsbehälter hergestellt werden, ergibt sich das Maß der flach gefalteten Packungsmäntel aus der Summe der breiten plus der schmalen Seitenkante der Packungsmäntel. Cross-section square packing containers are produced, the flat-folded packing shells are twice as wide as their side edges. Insofar as rectangular packing containers are produced from the flat folded packaging shells in cross section, the dimension of the flat folded packaging shells results from the sum of the wide plus the narrow side edge of the packaging shells.
Aufgrund der Abmessungen der flach gefalteten Packungsmäntel bedingen die nebeneinander angeordneten, die aufrecht Due to the dimensions of the flat folded packaging coats, the juxtaposed, the upright
stehenden Packungsmäntel aufnehmenden Magazine ein standing magazines receiving receiving pouches
verhältnismäßig großes Breitenmaß der Magazineinheit, von der sich die an das jeweilige Magazin anschließenden Förderlinien gradlinig bis zum Abtransport der Füllmaschine erstrecken. Bauartbedingt weisen bekannte mehrbahnige Füllmaschinen daher eine große Bodenfläche und daraus resultierend ein großes Bauvolumen auf. relatively large width dimension of the magazine unit, from which the conveyor lines adjoining the respective magazine extend in a straight line until the removal of the filling machine. Due to the design, known multilane filling machines therefore have a large floor area and, as a result, a large construction volume.
Das große Bauvolumen bekannter Füllmaschinen verursacht hohe Maschinen- und Betriebskosten. Die Zugänglichkeit für The large construction volume of known filling machines causes high machine and operating costs. Accessibility for
Wartungs- und Reinigungsarbeiten insbesondere zu den Maintenance and cleaning in particular to the
mittleren Förderlinien ist von den Längsseiten der Medium conveyor lines is from the long sides of the
Füllmaschine teilweise eingeschränkt. Des Weiteren verursacht die Reinigung und Sterilisierung großer Sterilräume hohe Kosten, die zum einen aus dem Gasvolumen für das benötigte Sterilgas während des Abfüllvorgangs und zum anderen aus dem Reinigungsaufwand zwischen den Abfüllvorgängen resultieren. Filling machine partially restricted. Furthermore, the cleaning and sterilization of large sterile rooms causes high costs, which result from the gas volume for the required sterile gas during the filling process and from the cleaning effort between the filling operations.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde eine Füllmaschine mit verbessertem Arbeitsverfahren vorzuschlagen, deren Herstellungs- und Based on this prior art, the invention is based on the object to propose a filling machine with improved working method whose manufacturing and
Betriebskosten reduziert sind. Des Weiteren soll ein Operating costs are reduced. Furthermore, a
verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Füllmaschine improved method for operating a filling machine
vorgeschlagen werden. be proposed.
Die Aufgabe wird bei einer Füllmaschine der eingangs The task is at a filling machine of the beginning
erwähnten Art dadurch gelöst, dass die Förderlinien einen ersten Abschnitt und in Förderrichtung dahinter einen zweiten Abschnitt aufweisen, in denen die Förderlinien parallel zueinander verlaufen, wobei der Abstand zwischen mindestens zwei der Förderlinien in dem ersten und zweiten Abschnitt quer zum Verlauf der Förderlinien unterschiedlich groß ist, so das mindestens eine der zwei Förderlinien im zweiten mentioned type achieved in that the conveyor lines a first section and in the conveying direction behind a second Having sections in which the conveyor lines parallel to each other, wherein the distance between at least two of the conveyor lines in the first and second sections across the course of the conveyor lines is different in size, so the at least one of the two conveyor lines in the second
Abschnitt mit seitlichem Versatz zum ersten Abschnitt Side offset section to the first section
verläuft und dass in Förderrichtung vor dem zweiten Abschnitt eine Handhabungsvorrichtung angeordnet ist, die die runs and that in the conveying direction in front of the second section a handling device is arranged, which is the
Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter von den Förderlinien in dem ersten Abschnitt übernimmt und an die Förderlinien in dem zweiten Abschnitt übergibt. Accepts packing shells from the conveyor lines in the first section and transfers them to the conveyor lines in the second section.
Durch die abschnittsweise Veränderung, insbesondere Reduktion des Abstandes zwischen mindestens zwei der Förderlinien, lässt sich deren Zugänglichkeit von den Längsseiten Due to the change in sections, in particular reduction of the distance between at least two of the conveyor lines, their accessibility from the longitudinal sides can be
verbessern . improve .
Sofern die Gesamtbreite der parallel verlaufenden Unless the total width of the parallel
Förderlinien durch die abschnittsweise Abstandsänderung zwischen den Förderlinien reduziert wird, ergeben sich insbesondere im Sterilraum der Füllmaschine erhebliche Conveyor lines is reduced by the section-wise change in distance between the conveyor lines, resulting in particular in the sterile room of the filling machine considerable
Vorteile durch eine Reduktion der notwendigen Arbeitsmedien, wie beispielsweise Sterilluft oder Reinigungsmedien. Advantages through a reduction of the necessary working media, such as sterile air or cleaning media.
Aufgrund der geringeren Gesamtbreite können Due to the smaller overall width can
maschinentechnische Komponenten der einzelnen Stationen der Füllmaschine kleiner dimensioniert werden. Hieraus machine components of the individual stations of the filling machine are dimensioned smaller. From this
resultieren nicht nur reduzierte Kosten für die Herstellung und den Betrieb der Füllmaschine, sondern darüber hinaus auch Vorteile für deren Betriebssicherheit. not only result in reduced costs for the production and operation of the filling machine, but also benefits for their reliability.
Um einen unterschiedlich großen Abstand zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt der mindestens zwei Förderlinien zu erhalten, verläuft mindestens eine der beiden Förderlinien mit seitlichem Versatz zum ersten Abschnitt. Es können jedoch auch beide Bahnen im zweiten Abschnitt mit seitlichem Versatz zum ersten Abschnitt verlaufen, um den Abstand zwischen den Förderlinien zu ändern. In order to obtain a different sized distance between the first and second sections of the at least two conveyor lines, at least one of the two conveyor lines extends with a lateral offset to the first section. However, both lanes in the second section may be offset laterally to the first section to change the distance between the conveyor lines.
Um den für die Abstandsänderung erforderlichen Versatz in der bzw. den Förderlinien auszugleichen, ist vor dem zweiten Abschnitt die Handhabungsvorrichtung angeordnet. Die In order to compensate for the offset required for the distance change in the conveyor line (s), the handling device is arranged in front of the second section. The
Handhabungsvorrichtung übernimmt den Zwischentransport der Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt der dort in Vertikalebenen parallel verlaufenden Förderlinien. Handling device takes over the intermediate transport of the packing shells or packing container between the first and second sections of the conveyor lines running parallel there in vertical planes.
Um das Bauvolumen der Füllmaschine möglichst gering zu halten, ist in einer bevorzugten Aus führungs form der In order to keep the overall volume of the filling machine as low as possible, is in a preferred embodiment of the form
Erfindung der Abstand zwischen sämtlichen Förderlinien in dem ersten Abschnitt größer als in dem zweiten Abschnitt. Invention, the distance between all conveyor lines in the first section larger than in the second section.
Erfindungsgemäß können entlang der Förderlinien mehrere erste und zweite Abschnitte hintereinander angeordnet sein, wobei jeweils der erste Abschnitt in Förderrichtung vor dem zweiten Abschnitt liegt und jeweils vor dem zweiten Abschnitt eineAccording to the invention, a plurality of first and second sections can be arranged one behind the other along the conveyor lines, wherein the first section lies in the conveying direction in front of the second section and in each case before the second section
Handhabungsvorrichtung für den Zwischentransport zwischen den Abschnitten vorgesehen ist. Handling device for the intermediate transport between the sections is provided.
Ein vorteilhaftes Arbeitsverfahren ergibt sich, wenn den Förderlinien zugeführte, flach gefaltete Packungsmäntel in dem ersten Abschnitt der Förderlinien zu rechteckigen An advantageous working method results when the delivery lines fed, flat folded packaging coats in the first section of the conveyor lines to rectangular
Schläuchen aufgefaltet werden und unmittelbar anschließend die Übernahme der aufgefalteten Packungsmäntel von den Hoses are unfolded and immediately afterwards take over the unfolded packing coats of the
Förderlinien in dem ersten Abschnitt und deren Übergabe an die Förderlinien in dem zweiten Abschnitt mittels der Conveyor lines in the first section and their transfer to the conveyor lines in the second section by means of
Handhabungsvorrichtung erfolgt, wobei der Abstand zwischen sämtlichen Förderlinien in dem ersten Abschnitt größer als in dem zweiten Abschnitt ist. Von den Transportmitteln werden die aufgefalteten  Handling device takes place, wherein the distance between all conveyor lines in the first section is greater than in the second section. From the means of transport are unfolded
Packungsmäntel bzw. die eingangs des zweiten Abschnitts daraus hergestellten Packungsbehälter in einem reduzierten Abstand zwischen sämtlichen Förderlinien durch den Sterilraum gefördert, wo die Packungsbehälter unter sterilen Bedingungen gefüllt und anschließend verschlossen werden. Packungsmäntel or the beginning of the second section conveyed therefrom produced packaging container at a reduced distance between all conveyor lines through the sterile room, where the packing containers are filled under sterile conditions and then sealed.
Am Ausgang des Sterilraums kann es zum Ausschleusen der Produkte aus der Füllmaschine sinnvoll sein, den Abstand zwischen den Förderlinien wieder zu vergrößern. Am Ende des zweiten Abschnitts der Förderlinien und Ausgang des At the outlet of the sterile room, it may make sense to remove the products from the filling machine to increase the distance between the conveyor lines again. At the end of the second section of the conveyor lines and exit of the
Sterilraums befindet sich dann eine weitere Sterilraums is then another
Handhabungsvorrichtung . Handling device.
Eine kompakte, auf den getakteten Betrieb der A compact, on the clocked operation of
Transporteinrichtungen von Füllmaschinen abgestimmte Transport equipment matched by filling machines
Handhabungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Handhabungsvorrichtung jeweils eine jeder Förderlinie zugeordnete Halterung für die Packungsmäntel bzw. Handling device is characterized in that the handling device each one associated with each conveyor line holder for the packaging coats or
Packungsbehälter aufweist, durch die die Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter in Förderrichtung hindurch bewegbar sind und wobei die den mit seitlichem Versatz verlaufenden Packing container through which the packing shells or packing containers are movable in the conveying direction and wherein the extending with lateral offset
Förderlinien zugeordneten Halterungen quer zum Verlauf der Förderlinien zwischen einer ersten und einer zweiten Position verschieblich geführt sind, wobei die Halterung sich in der ersten Position in Verlängerung des Verlaufs der Förderlinie in dem ersten Abschnitt und in der zweiten Position in Conveyors associated with conveyors are transversely guided transversely to the course of the conveyor lines between a first and a second position, wherein the holder is in the first position in extension of the course of the conveyor line in the first section and in the second position in
Verlängerung des Verlaufs der Förderlinie in dem zweiten Abschnitt befindet. Extension of the course of the conveyor line is located in the second section.
Die jeder Förderlinie zugeordneten Halterungen unterbrechen den Transportweg für die aufgefalteten Packungsmäntel bzw. die daraus hergestellten Packungsbehälter nicht und führen zugleich die Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter, während diese von den Förderlinien in dem ersten Abschnitt The mounts associated with each conveyor line do not interrupt the transport path for the unfolded packing shells or the packing containers produced therefrom and at the same time guide the packing sheaths or packing containers while they are being conveyed from the conveyor lines in the first section
übernommen, durch die Halterungen hindurch bewegt und an die Förderlinien in dem zweiten Abschnitt übergeben werden. Die quer zum Verlauf der Förderlinien verschieblich geführten Halterungen bedingen keine nennenswerte Verlängerung der Förderlinien, die sich von den Magazinen für die taken over, moved through the brackets and passed to the conveyor lines in the second section. The transversely to the course of the conveyor lines slidably guided brackets require no significant extension of the conveyor lines, which differs from the magazines for
Packungsmäntel bis zum Abtransport der befüllten Packing coats until removal of the filled
Packungsbehälter erstrecken. Packing containers extend.
Um kurze Taktzeiten, während des Transports der At short cycle times, during the transport of the
Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter durch die Fördermaschine zu gewährleisten, werden die Halterungen der To ensure packing coats or packing containers by the carrier, the holders of the
Handhabungsvorrichtung vorzugsweise mit Hilfe eines Gestänges synchron von der ersten in die zweite Position und umgekehrt bewegt. Zur Betätigung des Gestänges sind dessen Enden beispielsweise gelenkig mit den Armen eines zweiarmigen  Handling device preferably moved by means of a linkage synchronously from the first to the second position and vice versa. For the actuation of the linkage whose ends are articulated, for example, with the arms of a two-armed
Schwenkhebels verbunden. Pivot lever connected.
Eine Handhabungsvorrichtung mit quer zum Verlauf der A handling device with transverse to the course of
Förderlinien verschieblich geführten Halterungen lässt sich bevorzugt dadurch in die Förderlinien integrieren, wenn in dem ersten Abschnitt der Förderlinien ein erstes Transportrad angeordnet ist, und in dem zweiten Abschnitt der Förderlinien ein zweites Transportrad zum Fördern der Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter angeordnet ist, wobei das in Förderrichtung vor der Handhabungsvorrichtung angeordnete Transportrad mehrere sich radial nach außen erstreckende, parallele Conveyor lines displaceably guided holders can preferably be integrated into the conveyor lines, if in the first section of the conveyor lines, a first transport wheel is arranged, and in the second section of the conveyor lines, a second transport wheel for conveying the packing coats or packing container is arranged, wherein in the conveying direction arranged in front of the handling device transport wheel a plurality of radially outwardly extending, parallel
Aufnahmen aufweist, deren Abstand in Achsrichtung des Recordings whose distance in the axial direction of the
Transportrades dem Abstand der Förderlinien im ersten Transport wheel the distance of the conveyor lines in the first
Abschnitt entspricht und das in Förderrichtung hinter der Handhabungsvorrichtung zweite Transportrad mehrere sich radial nach außen erstreckende, parallele Aufnahmen aufweist, deren Abstand in Achsrichtung des Transportrades dem Abstand der Förderlinien im zweiten Abschnitt entspricht. Der Vorteil der Transporträder besteht darin, dass deren Aufnahmen auf die Halterungen der Handhabungsvorrichtung ausrichtbar sind und zugleich eine Führungsfunktion übernehmen, wenn in der ersten Position der Halterungen wirksame erste Schubelemente die Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter von den auf die Halterungen ausgerichteten ersten Aufnahmen abstreifen und i die Halterungen einschieben bzw. in der zweiten Position der Halterungen wirksame Schubelemente die Packungsmäntel bzw. Packungsbehälter aus den Halterungen in Richtung der auf die Halterungen ausgerichteten zweiten Aufnahmen des zweiten Transportrades schieben. Section corresponds and in the conveying direction behind the handling device second transport wheel has a plurality of radially outwardly extending, parallel receptacles whose distance in the axial direction of the transport wheel corresponds to the distance of the conveyor lines in the second section. The advantage of the transport wheels is that their recordings are alignable to the brackets of the handling device and at the same time assume a leadership function when in the first position of the brackets effective first push elements the packing coats or packing container of the on the Strip holders oriented first receptacles and insert the holders or, in the second position of the holders, push the packing jackets or packing containers out of the holders in the direction of the second receptacles of the second transport wheel aligned with the holders.
Die im Fördertakt der Füllmaschme abwechselnd zum Einsatz gelangenden ersten und zweiten Schubelemente lassen sich au einfache Art und Weise durch einen gemeinsamen Antrieb synchronisieren . The first and second push elements, which are used alternately in the conveying cycle of the filling machine, can be synchronized by a common drive in a simple manner.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines The invention is based on a
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Embodiment explained in more detail. Show it:
Figur la eine schematische perspektivische Figure la is a schematic perspective
Teilansicht einer erfindungsgemäßen  Partial view of an inventive
Füllmaschine, Figur lb eine Aufsicht auf die Füllmaschine nach  Filling machine, Figure lb a plan view of the filling machine after
Figur la,  Figure la,
Figuren 2a - 5a eine teilweise perspektivische Figures 2a - 5a a partial perspective
Darstellung der Füllmaschine nach Figur la zur Veranschaulichung der Arbeitsweise sowie  Representation of the filling machine of Figure la to illustrate the operation and
Figuren 2b - 5b Seitenansichten der Füllmaschine nach Figures 2b - 5b are side views of the filling machine according to
Figur la zur Veranschaulichung der  Figure la to illustrate the
Arbeitsweise.  Operation.
Die Figuren la, lb zeigen teilweise eine Füllmaschine (1) zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Packungsbehälter (2), wobei die Füllmaschine (1) vier parallel verlaufende The figures la, lb show partially a filling machine (1) for filling liquid food in packing container (2), wherein the filling machine (1) four parallel
Förderlinien (3a-d) aufweist, denen flach gefaltete Conveyor lines (3a-d), which folded flat
Packungsmäntel (4) zur Herstellung der Packungsbehälter (2) aus vier Magazinen (5) zugeführt werden. Die Packungsmäntel (4) und die anschließend daraus hergestellten Packing jackets (4) for the manufacture of packing containers (2) from four magazines (5) are supplied. The packing shells (4) and the subsequently produced
Packungsbehälter (2) werden in einer gemeinsamen Packing containers (2) are in a common
Förderrichtung (6) entlang der Förderlinien (3a-d) mit unterschiedlichen Transportmitteln von den Magazinen (5) zu einem der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Conveying direction (6) along the conveyor lines (3a-d) with different transport means of the magazines (5) for a sake of clarity not shown
Abtransport für die befüllten Packungsbehälter (2) am Ausgang der Füllmaschine gefördert. Transported for the filled packing container (2) at the exit of the filling machine.
Am in Förderrichtung (6) vorderen Ende jedes Magazins (5) ist ein Entnahme- und Auffaltaggregat (18) für die flach At the conveying direction (6) front end of each magazine (5) is a removal and Auffaltaggregat (18) for the flat
gefalteten Packungsmäntel (4) angeordnet, mittels dessen die Packungsmäntel (4) aus dem Magazin (5) entnommen und den Förderlinien (3a - d) zugeführt werden. folded packing shells (4) are arranged, by means of which the packing shells (4) are removed from the magazine (5) and fed to the conveyor lines (3a-d).
Sämtliche Förderlinien (3a-d) weisen einen ersten, All conveyor lines (3a-d) have a first,
gleichlangen Abschnitt (7) und in Förderrichtung (6) dahinter einen zweiten Abschnitt (8) auf. Der Abstand (9) zwischen den Förderlinien (3a-d) in dem ersten Abschnitt (7) quer zum Verlauf der Förderlinien (3a-d) ist größer als der Abstand (10) quer zum Verlauf der Förderlinien (3a-3d) im zweiten Abschnitt (8) . Wie insbesondere aus der Draufsicht in Figur lb erkennbar verlaufen im dargestellten Ausführungsbeispiel sämtliche Förderlinien (3a-d) mit seitlichem Versatz (12) zum ersten Abschnitt (7) . Zwischen dem ersten und zweiten the same length section (7) and in the conveying direction (6) behind a second section (8). The distance (9) between the conveyor lines (3a-d) in the first section (7) transversely to the course of the conveyor lines (3a-d) is greater than the distance (10) transverse to the course of the conveyor lines (3a-3d) in the second Section (8). As can be seen in particular from the plan view in Figure lb run in the illustrated embodiment, all conveyor lines (3a-d) with lateral offset (12) to the first section (7). Between the first and second
Abschnitt (7, 8) der Förderlinien (3a-d) ist eine Section (7, 8) of the conveyor lines (3a-d) is a
Handhabungsvorrichtung (11) angeordnet. Handling device (11) arranged.
Die Füllmaschine (1) weist in dem ersten Abschnitt (7) ein erstes Transportrad (13) zum Fördern der aufgefalteten The filling machine (1) has in the first section (7) a first transport wheel (13) for conveying the unfolded
Packungsmäntel (4) und in Förderrichtung (6) hinter der Packungsmäntel (4) and in the conveying direction (6) behind the
Handhabungsvorrichtung (11) ein zweites Transportrad (14) auf. Die Drehachsen beider Transporträder (13, 14) verlaufen quer zu den Förderlinien (3a-d) . Das erste Transportrad (13) ist als so genanntes Zellenrad ausgebildet, das mehrere sich radial nach außen erstreckende erste Aufnahmen (15) aufweist, die jeweils von zwei profilierten Stäben gebildet werden, die an diagonal gegenüberliegenden Längskanten eines Handling device (11) on a second transport wheel (14). The axes of rotation of both transport wheels (13, 14) extend transversely to the conveyor lines (3a-d). The first transport wheel (13) is designed as a so-called cellular wheel, which has a plurality of radially outwardly extending first receptacles (15), each formed by two profiled bars, which at diagonally opposite longitudinal edges of a
aufgefalteten Packungsmantels (4) zur Anlage bringbar sind. Die Stäbe sind beispielsweise als Winkelprofile ausgeführt, wie dies aus Figur 2a erkennbar ist. Über den Umfang des ersten Transportrades (13) sind um 90 Grad versetzt vier Reihen mit parallelen Aufnahmen (15) angeordnet. Das zweite Transportrad (14) unterscheidet sich von dem ersten unfolded packing jacket (4) can be brought to the plant. The rods are designed, for example, as angle profiles, as can be seen from FIG. 2a. About the circumference of the first transport wheel (13) offset by 90 degrees four rows of parallel receptacles (15) are arranged. The second transport wheel (14) differs from the first
Transportrad (13) dadurch, dass die zweiten Aufnahmen (16) als Dorne ausgebildet sind, über die die aufgefalteten Transport wheel (13) characterized in that the second receptacles (16) are formed as mandrels over which unfolded
Packungsmäntel (4) gestülpt werden. Beide Transporträder (13, 14) werden von einem nicht dargestellten Antrieb schrittweise um jeweils 90 Grad um die horizontal und quer zu den  Packing coats (4) are slipped. Both transport wheels (13, 14) by a drive, not shown, stepwise by 90 degrees to the horizontal and transverse to the
Förderlinien (3a - d) verlaufenden Drehachsen der Conveying lines (3a - d) extending axes of rotation of the
Transporträder (13, 14) gedreht. Transport wheels (13, 14) rotated.
Der Abstand der ersten Aufnahmen (15) des ersten The distance of the first recordings (15) of the first
Transportrades (13) entspricht dem Abstand (9) der Transport wheel (13) corresponds to the distance (9) of
Förderlinien (3a-d) im ersten Abschnitt (7), während der geringere Abstand der zweiten Aufnahmen (16) des zweitenConveying lines (3a-d) in the first section (7), while the smaller distance of the second receptacles (16) of the second
Transportrades (14) dem Abstand (10) der Förderlinien (3a-d) im zweiten Abschnitt (8) entspricht. Transport wheel (14) corresponds to the distance (10) of the conveyor lines (3a-d) in the second section (8).
Am Umfang des als Dornrad ausgestalteten zweiten At the periphery of designed as mandrel wheel second
Transportrades (14) ist eine Einrichtung zum Herstellen des Packungsbodens angeordnet. Nach Herstellung des Transport wheel (14) is arranged a means for producing the package bottom. After production of the
Packungsbodens übergibt das zweite Transportrad (14) die Packungsbehälter (2) an ein nicht näher dargestelltes Pack bottom conveys the second transport wheel (14) the packing container (2) to a not shown
umlaufendes Förderband (17), das die Packungsbehälter durch einen nicht dargestellten Sterilraum hindurch bis zum circulating conveyor belt (17), the package container through a sterile room, not shown through to
Abtransport am Ausgang der Füllmaschine gefördert. Um eine exakte Positionierung der Packungsbehälter (2) auf dem  Transported out at the output of the filling machine. To ensure accurate positioning of the packing container (2) on the
Förderband (17) zu gewährleisten, weist dieses üblicherweise sich nach oben erweiternde taschenförmige Aufnahmen für die Packungsbehälter (2) auf, so dass diese mit gleich bleibendem Abstand (10) sowohl quer als auch längs zur Förderrichtung (6) weiter schrittweise durch die Füllmaschine (1) gefördert werden . To ensure conveyor belt (17), this usually has upwardly expanding pocket-shaped receptacles for the packing container (2), so that they at a constant distance (10) both transversely and longitudinally to the conveying direction (6) are further promoted gradually by the filling machine (1).
Die erfindungsgemäße Füllmaschine arbeitet wie folgt: The filling machine according to the invention operates as follows:
Die flach gefalteten Packungsmäntel (4) werden in bekannter Weise den nebeneinander angeordneten Magazinen (5) in The flat-folded packing shells (4) are in a known manner the juxtaposed magazines (5) in
senkrechter Stellung zugeführt. Der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Halteelemente der Magazine (5) halten die flach gefalteten Packungsmäntel in dem in den Figuren 1 - 5 dargestellten, geordneten Stapel. Zur Entnahme der flach gefalteten Packungsmäntel (4) aus dem Magazin (5) greifen Sauger (19) des Entnahme- und Auffaltaggregates (18) mittig an einer der beiden vorderen Flächen des Packungsmantels (4) an und ziehen den Packungsmantel einzeln aus dem Stapel heraus. Die Halteelemente halten zudem die nicht von den Saugern erfasste vordere Fläche des Packungsmantels (4) bei der Bewegung des Entnahme- und Auffaltaggregates (18) in Förderrichtung (6) zurück, wodurch der Packungsmantel (4) aufgefaltet wird, bis er seinen im Ausführungsbeispiel quadratischen Querschnitt erreicht. Die aufgefalteten fed vertical position. For clarity, not shown holding elements of the magazines (5) hold the flat folded packaging coats in the orderly stack shown in Figures 1-5. To remove the flat-folded packing sheaths (4) from the magazine (5) suck absorber (19) of the removal and Auffaltaggregates (18) centrally on one of the two front surfaces of the packing jacket (4) and pull the packing jacket individually out of the stack , The holding elements also hold the front surface of the packing jacket (4), which is not covered by the suckers, in the conveying direction (6) during the movement of the removal and unfolding unit (18), whereby the packing casing (4) is unfolded until it becomes square in the exemplary embodiment Cross section reached. The unfolded
Packungsmäntel (4) werden nun von unten in die ersten Packing coats (4) are now in the first from below
Aufnahmen (15) des ersten Transportrades (13) geschoben, welches sich im Uhrzeigersinn dreht. Sind nun nacheinander sämtliche erste Aufnahmen (15) mit jeweils einem Slidings (15) of the first transport wheel (13) pushed, which rotates clockwise. Are now successively all the first recordings (15), each with one
aufgefalteten Packungsmantel (4) beschickt, befindet sich jeder auf der im Bild rechten waagerechten ersten Aufnahme (15) gehalterte Packungsmantel (4) im Bereich der loaded packing jacket (4), each located on the right horizontal in the image first receptacle (15) held packing jacket (4) in the
Handhabungsvorrichtung (11), deren Aufbau anhand von Figuren 2a, 2b näher erläutert wird: Handling device (11), whose structure is explained in more detail with reference to Figures 2a, 2b:
Die Handhabungsvorrichtung (11) besteht aus einem an den beiden äußeren Längsseiten der Handhabungsvorrichtung (11) mittels eines Antriebsrades (20) angetriebenen Riemenpaar (21), auf dem zwei Traversen (22, 23) quer zur Förderrichtung (6) und die Förderlinien (3a-d) überbrückend angeordnet sind. Auf der ersten Traverse (22), die sich am unteren Trum (24) des Riemenpaares (21) befindet, sind entsprechend der Anzahl der Förderlinien (3a-d) vier Schubelemente (25) angebracht, die durch Bewegung des Riemenpaares (21) in Richtung des Pfeils (26) mit an den Schubelementen (25) angeordneten The handling device (11) consists of a pair of belts (21) driven on the two outer longitudinal sides of the handling device (11) by means of a drive wheel (20), on which two cross members (22, 23) transverse to the conveying direction (6) and the conveyor lines (3a d) are bridged. On the first traverse (22), which is located at the lower run (24) of the pair of belts (21), corresponding to the number of conveyor lines (3a-d) four push elements (25) are mounted, which by moving the belt pair (21) in Direction of the arrow (26) arranged on the pushers (25)
Abstreifhaken die aufgefalteten Packungsmäntel (4) von den ersten Aufnahmen (15) des Transportrades (13) abstreifen und in Förderrichtung (6) nachgeordnete Halterungen (27) zur Aufnahme der Packungsmäntel (4) einschieben.  Stripping hooks strip the unfolded packing shells (4) from the first receptacles (15) of the transport wheel (13) and insert downstream supports (27) for receiving the packing shells (4) in the conveying direction (6).
Aus Figur 3a ist erkennbar, dass während die Traverse (22) mit den Schubelementen (25) in Richtung des Pfeils (26) bewegt wird, gleichzeitig die Traverse (23), die an dem oberen Trum (28) des Riemenpaares (21) befestigt ist, so weit entgegen der Richtung des Pfeils (26) nach links verschoben wird, dass die an dieser Traverse (23) entsprechend der It can be seen from FIG. 3a that while the traverse (22) with the pushers (25) is moved in the direction of the arrow (26), at the same time the traverse (23) attached to the upper run (28) of the belt pair (21) is so far against the direction of the arrow (26) is moved to the left, that at this Traverse (23) according to the
Anzahl der Förderlinien (3a-d) angeordneten Schubelemente (29) mit ihren Schiebernasen (30) hinter die Stirnseiten der in die Halterungen (27) zuvor eingeschobenen Packungsmäntel (4) gelangen. Number of conveyor lines (3a-d) arranged thrust elements (29) with their slide lugs (30) behind the end faces of the in the brackets (27) previously inserted packing shells (4) reach.
Die Halterungen (27) befinden sich in den Figuren 2, 3 in einer ersten Position in Verlängerung des Verlaufs der The brackets (27) are located in Figures 2, 3 in a first position in extension of the course of the
Förderlinien (3a-d) in dem ersten Abschnitt (7) . In dieser Position der Halterungen (27) sind die ersten Schubelemente (25) wirksam, wie dies insbesondere aus Figur 3a erkennbar ist . Conveyor lines (3a-d) in the first section (7). In this position of the holders (27), the first pushers (25) are effective, as can be seen in particular from Figure 3a.
Nach dem vollständigen Einschieben der Packungsmäntel (4) in die Halterungen (27) werden die Packungsmäntel (4) After the packing sheaths (4) have been pushed completely into the holders (27), the packing shells (4)
aufeinander zu bewegt, indem die Halterungen (27) in eine zweite Position in Verlängerung des Verlaufs der Förderlinien (3a-d) in dem zweiten Abschnitt (8) gebracht werden. Hierzu werden die Halterungen (27) auf ihren Führungen (31) zur Maschinenmitte der Füllmaschine (1) verschoben. Dazu wird mittels eines nicht dargestellten Antriebs ein Doppelschwenkhebel (32) im Uhrzeigersinn um einen Drehpunkt (34) verschwenkt, wodurch über Stangen (33) zwischen den Armen des Doppelschwenkhebels (32) und den einzelnen by bringing the brackets (27) to a second position in extension of the course of the conveyor lines (3a-d) in the second section (8). For this purpose, the brackets (27) are moved on their guides (31) to the machine center of the filling machine (1). This is done by means of a drive, not shown Double pivot lever (32) pivoted clockwise about a pivot point (34), whereby via rods (33) between the arms of the double pivot lever (32) and the individual
Halterungen (27) diese aufeinander zu bewegt werden. An jedem Arm des Doppelschwenkhebels sind jeweils zwei Stangen (33) angelenkt, wobei die an den äußeren Enden der Arme Mounts (27) these are moved towards each other. On each arm of the double pivot lever two rods (33) are articulated, with the at the outer ends of the arms
angelenkten Stangen (33) einen größeren seitlichen Versatz (12) der beiden äußeren Halterungen (27), die den hinged rods (33) have a larger lateral offset (12) of the two outer holders (27), the
Förderlinien (3a bzw. 3d) zugeordnet sind, erzeugen, als die weiter innen an dem Doppelschwenkhebel (32) angelenkten Conveyor lines (3a and 3d) are assigned generate, as the farther in on the double pivot lever (32) articulated
Stangen (33), die die beiden mittleren, den Förderlinien (3b und 3c) zugeordneten Halterungen (27) aufeinander zu bewegen.  Rods (33) which move the two central, the conveyor lines (3b and 3c) associated with holders (27) to each other.
Indem die Halterungen auf diese Weise in die in den Figuren 4 und 5 dargestellte zweite Position in Verlängerung des By the holders in this way in the illustrated in Figures 4 and 5 second position in extension of
Verlaufs der Förderlinien in dem zweiten Abschnitt (8) gebracht werden, gelangen die in Förderrichtung hinteren Stirnseiten der Packungsmäntel (4) in den Wirkungsbereich der Schiebernasen (30) der Schubelemente (29), wie dies Course of the conveyor lines are brought in the second section (8), the rear end faces of the packing shells (4) in the conveying direction in the area of action of the slide lugs (30) of the pushers (29), as this
insbesondere aus Figur 4a erkennbar ist. can be seen in particular from Figure 4a.
Durch Umkehr der Bewegungsrichtung des Riemenpaares (21) entgegen der durch den Pfeil (26) symbolisierten Richtung, werden die Packungsmäntel (4) mit Hilfe der Schubelemente (29) mit deren Schiebernasen (30) aus den Halterungen (27) in Richtung der Förderlinien (3a-d) in dem zweiten Abschnitt (8) ausgeschoben, wie dies insbesondere aus Figur 5 a erkennbar ist. Dabei übernehmen die in Figur la dargestellten in der linken waagerechten Stellung liegenden Dornen des zweiten Transportrades (14) die Packungsmäntel (4) . Bei diesem By reversing the direction of movement of the belt pair (21) against the symbolized by the arrow (26) direction, the packing shells (4) by means of the pushers (29) with their slide lugs (30) from the brackets (27) in the direction of the conveyor lines ( 3a-d) are pushed out in the second section (8), as can be seen in particular from FIG. 5a. In this case, the thorns of the second transport wheel (14), which are shown in FIG. 1 a and lie in the left-hand horizontal position, take over the packing sheaths (4). In this
Ausschieben der Packungsmäntel (4) aus den Halterungen (27) und dem gleichzeitigen Übergeben an das nachgeordnete  Pushing the packing shells (4) from the brackets (27) and the simultaneous transfer to the downstream
Transportrad (14) wandern die ersten Schubelemente (25) an dem unteren Trum (24) wieder in die in Figuren 2a und 5a dargestellte Ausgangsposition, um die nächsten Packungsmäntel (4) von den ersten Aufnahmen (15) des zwischenzeitlich um 90 Grad im Uhrzeigersinn weiter geschalteten ersten Transportrades (13) abzustreifen. Auf diese Bewegung Transport wheel (14) move the first pushers (25) on the lower run (24) back into the starting position shown in Figures 2a and 5a, to the next packing shells (4) of the first recordings (15) of the interim by 90 Degrade in a clockwise direction further switched first transport wheel (13). On this movement
abgestimmt schwenkt der Doppelschwenkhebel (32) entgegen dem Uhrzeigersinn in die erste Position zurück, in der sich die Halterungen (27) in Verlängerung des Verlaufs der In a coordinated manner, the double pivoting lever (32) pivots counterclockwise back into the first position, in which the holders (27) extend in extension of the course of the
Förderlinien (3a -d) in dem ersten Abschnitt (7) befinden (Figuren 2, 3) . Conveying lines (3a-d) in the first section (7) are located (Figures 2, 3).
Anschließend beginnt erneut der Zyklus des Abstreifens und Einschiebens der Packungsmäntel (4) in die Halterungen (27), die sich in der ersten Position befinden. Thereafter, the cycle of stripping and inserting the packing shells (4) into the holders (27), which are in the first position, begins again.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Nr. Bezeichnung Nr. Bezeichnung No. Designation No. Designation
1 Füllmaschine 29 zweite Schubelemente 1 filling machine 29 second push elements
2 Packungsbehälter 30 Schiebernase 2 packing containers 30 slide nose
3 a - d Förderlinien 31 Führungen  3 a - d conveyor lines 31 guides
4 Packungsmäntel 32 Doppel Schwenkhebel 4 pack coats 32 double swivel levers
5 Magazin 33 Stangen 5 magazine 33 bars
6 Förderrichtung 34 Drehpunkt  6 conveying direction 34 pivot point
7 erster Abschnitt 35  7 first section 35
8 zweiter Abschnitt 36  8 second section 36
9 Abstand (1) 37  9 distance (1) 37
10 Abstand (2) 38  10 distance (2) 38
11 Handhabungs orrichtung 39  11 handling device 39
12 seitlicher Versatz 40  12 lateral offset 40
13 Transportrad (erstes) 41  13 transport wheel (first) 41
14 Transportrad (zweites) 42  14 transport wheel (second) 42
15 Erste Aufnahme 43  15 First shot 43
16 Zweite Aufnahme 44  16 Second shot 44
17 Linearförderer 45  17 linear conveyors 45
18 Entnahme- und 46  18 withdrawal and 46
Auffaltaggregat  Auffaltaggregat
19 Sauger 47  19 suckers 47
20 Antriebsrad 48  20 drive wheel 48
21 Riemenpaar 49  21 belt pair 49
22 Traverse 50  22 traverse 50th
23 Traverse 51  23 traverse 51
24 unterer Trum 52  24 lower strand 52
25 erste Schubelemente 53  25 first pushing elements 53
26 Pfeil 54  26 arrow 54
27 Halterung 55  27 bracket 55
28 oberer Trum 56  28 upper strand 56

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Füllmaschine zur Abfüllung von Produkten in 1. Filling machine for filling products in
Packungsbehälter, wobei die Füllmaschine mehrere in einer Förderrichtung verlaufende Förderlinien aufweist, denen Packungsmäntel zur Herstellung der Packungsbehälter zugeführt werden und entlang welcher die Packungsmäntel bzw. die daraus hergestellten Packungsbehälter in einer Förderrichtung gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderlinien (3 a - d) einen ersten Abschnitt (7) und in Förderrichtung (6) dahinter einen zweiten Abschnitt (8) aufweisen, in denen die Förderlinien (3 a- d) parallel zueinander verlaufen, wobei der Abstand (9, 10) zwischen mindestens zwei der Förderlinien (3a -d) in dem ersten und zweiten Abschnitt (7, 8) quer zum Verlauf der Förderlinien (3a - d) unterschiedlich groß ist, so dass mindestens eine der zwei Förderlinien im zweiten Abschnitt (8) mit seitlichem Versatz (12) zum ersten Abschnitt (7) verläuft und dass in Förderrichtung (6) vor dem zweiten Abschnitt (8) eine Handhabungsvorrichtung (11) angeordnet ist, die die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) von den Förderlinien (3 a- d) in dem ersten Abschnitt (7) übernimmt und an die Förderlinien (3a - d) in dem zweiten Abschnitt übergibt.  Packing container, wherein the filling machine has a plurality of conveyor lines running in a conveying direction, which are supplied packaging jackets for the preparation of the packing container and along which the packing shells or the packing containers produced therefrom are conveyed in a conveying direction, characterized in that the conveyor lines (3 a - d) a first section (7) and in the conveying direction (6) behind a second section (8) in which the conveyor lines (3 ad) parallel to each other, wherein the distance (9, 10) between at least two of the conveyor lines (3a d) in the first and second sections (7, 8) is different in size transversely to the course of the conveyor lines (3a-d), so that at least one of the two conveyor lines in the second section (8) with lateral offset (12) to the first section (7) runs and that in the conveying direction (6) in front of the second section (8) a handling device (11) is arranged, which is the package 2) from the conveyor lines (3 ad) in the first section (7) and transfers to the conveyor lines (3a-d) in the second section.
2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (9) zwischen den mindestens zwei 2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the distance (9) between the at least two
Förderlinien (3a - d) in dem ersten Abschnitt (7) größer als der Abstand (10) in dem zweiten Abschnitt (8) ist. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (9) zwischen sämtlichen Förderlinien (3 a- d) in dem ersten Abschnitt (7) größer als in dem zweiten Abschnitt (8) ist. Conveyor lines (3a-d) in the first section (7) is greater than the distance (10) in the second section (8). Filling machine according to claim 1, characterized in that the distance (9) between all conveyor lines (3 ad) is greater in the first section (7) than in the second section (8).
Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (11) jeweils eine jeder Förderlinie (3 a- d) zugeordnete Halterung (27) für die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) aufweist, durch die die Packungsmäntel (4) bzw. Filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handling device (11) each having a conveyor line (3 ad) associated with holder (27) for the packing shells (4) or packing container (2) through which the Packing coats (4) or
Packungsbehälter (2) in Förderrichtung (6) hindurch bewegbar sind und die den mit seitlichem Versatz (12) verlaufenden Förderlinien (3a -d) zugeordneten Halterungen (27) quer zum Verlauf der Förderlinien (3a -d) zwischen einer ersten und einer zweiten Position verschieblich geführt sind, wobei jede verschiebliche Halterung (27) sich in der ersten Position in Verlängerung des Verlaufs der Förderlinie (3a - d) in dem ersten  Packing container (2) in the conveying direction (6) are movable through and the with lateral offset (12) extending conveyor lines (3a-d) associated holders (27) transversely to the course of the conveyor lines (3a-d) between a first and a second position slidably guided, wherein each displaceable support (27) in the first position in extension of the course of the conveyor line (3a - d) in the first
Abschnitt (7) und in der zweiten Position in  Section (7) and in the second position in
Verlängerung des Verlaufs der Förderlinie (3a -d) in dem zweiten Abschnitt (8) befindet.  Extension of the course of the conveyor line (3a-d) in the second section (8) is located.
Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Abschnitt (7) der Förderlinien (3a -d) ein erstes Transportrad (13) zum Fördern der Filling machine according to claim 4, characterized in that in the first section (7) of the conveyor lines (3a-d) a first transport wheel (13) for conveying the
Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2)  Packing coats (4) or packing containers (2)
angeordnet ist, das mehrere sich radial nach außen erstreckende, parallele erste Aufnahmen (15)  is arranged, the plurality of radially outwardly extending, parallel first recordings (15)
aufweist, deren Abstand in Achsrichtung dem Abstand (9) der Förderlinien (3a- d) im ersten Abschnitt (7) entspricht und in dem zweiten Abschnitt (8) der Förderlinien (8a-d) ein zweites Transportrad (14) zum Fördern der Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) angeordnet ist, das mehrere sich radial nach außen erstreckende, parallele zweite Aufnahmen (16) aufweist, deren Abstand in Achsrichtung dem Abstand der Förderlinien (3a -d) im zweiten Abschnitt (8) entspricht, die Handhabungsvorrichtung (11) in der ersten Position der Halterungen (27) wirksame erste Schubelemente (25) aufweist, die die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) von den auf die Halterungen (27) ausgerichteten ersten Aufnahmen (15) des ersten Transportrades (13) abstreifen und in die Halterungen (27) einschieben und die Handhabungsvorrichtung (11) in der zweiten Position der Halterungen (27) wirksame zweite Schubelemente (29) aufweist, die die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) aus den Halterungen (27) in Richtung der auf die Halterungen (27) ausgerichteten zweiten Aufnahmen (16) des zweiten Transportrades (14) schieben. whose distance in the axial direction of the distance (9) of the conveyor lines (3a-d) in the first section (7) and in the second section (8) of the conveyor lines (8a-d) a second transport wheel (14) for conveying the packing shells (4) or packing container (2 ) is arranged, which has a plurality of radially outwardly extending parallel second receptacles (16) whose distance in the axial direction corresponds to the distance of the conveyor lines (3a-d) in the second section (8), the handling device (11) in the first position the holders (27) effective first pushers (25) which strip the packing shells (4) or packing container (2) of the on the holders (27) aligned first receptacles (15) of the first transport wheel (13) and in the holders (27) insert and the handling device (11) in the second position of the holders (27) effective second thrust elements (29), the packing shells (4) or packing container (2) from the brackets (27) in the direction of the Brackets ( 27) aligned second recordings (16) of the second transport wheel (14).
6. Füllmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Schubelemente (25, 29) einen gemeinsamen Antrieb aufweisen. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen (27) mit Hilfe eines Gestänges (32, 33) synchron zwischen der ersten und zweiten Position bewegbar sind. 6. Filling machine according to claim 5, characterized in that the first and second thrust elements (25, 29) have a common drive. Filling machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holders (27) by means of a linkage (32, 33) are synchronously movable between the first and second positions.
Verfahren umfassend das Zuführen von Packungsmänteln (4) zur Herstellung von Packungsbehältern (2) in mehrere in einer A method comprising feeding packing sheaths (4) to make packing containers (2) into multiple ones
Förderrichtung verlaufende Förderlinien (3a - d) einer Füllmaschine (1) zur Abfüllung von Produkten in die Packungsbehälter, das Fördern der Packungsmäntel (4) bzw. der daraus hergestellten Packungsbehälter (2) entlang eines ersten Abschnitts (7) und eines in Förderrichtung (6) dahinter liegenden zweiten Abschnitts (8) der  3 a - d) of a filling machine (1) for filling products into the packing containers, conveying the packing shells (4) or the packing containers (2) produced therefrom along a first section (7) and one in the conveying direction (6 ) behind the second section (8) of the
Förderlinien (3 a-d) , in denen die Förderlinien (3 a- d) parallel zueinander verlaufen, die Übernahme der Packungsmäntel (4) bzw.  Conveying lines (3 a-d), in which the conveyor lines (3 a-d) parallel to each other, the assumption of the packaging coats (4) or
Packungsbehälter (2) von den Förderlinien (3 a-d) in dem ersten Abschnitt (7) und deren Übergabe an die Förderlinien (3 a-d) in dem zweiten Abschnitt (8) mittels einer Handhabungsvorrichtung (11), wobei der Abstand (9) zwischen mindestens zwei der Förderlinien (3 a-d) in dem ersten und zweiten Abschnitt (7, 8) quer zum Verlauf der Förderlinien (3 a- d)  Packing container (2) from the conveyor lines (3 ad) in the first section (7) and their transfer to the conveyor lines (3 ad) in the second section (8) by means of a handling device (11), wherein the distance (9) between at least two of the conveyor lines (3 ad) in the first and second sections (7, 8) transverse to the course of the conveyor lines (3 ad)
unterschiedlich groß ist, so dass mindestens eine der zwei Förderlinien im zweiten Abschnitt (8) mit seitlichem Versatz (12) zum ersten Abschnitt (7) verläuft . Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) in Förderrichtung (6) durch eine jeder Förderlinie (3 a- d) zugeordnete Halterung (27) hindurch bewegt werden und die den mit seitlichem Versatz (12) verlaufenden Förderlinien (3 a-d) zugeordneten Halterungen (27) quer zum Verlauf der Förderlinien (3 a-d) in eine erste und eine zweite Position gebracht werden, wobei die Halterungen (27) in die erste Position in Verlängerung des Verlaufs der Förderlinien (3 a-d) in dem ersten Abschnitt (7) gebracht werden und die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) mit Hilfe von ersten Schubelementen (25) von den Förderlinien (3a-d) übernommen und in die Halterungen (27) eingeschoben werden und sodann die Halterungen (27) in die zweite Position in Verlängerung des Verlaufs der Förderlinien (3 a-d) in dem zweiten Abschnitt (8) gebracht werden und die Packungsmäntel (4) bzw. Packungsbehälter (2) mit Hilfe von zweiten Schubelementen (29) aus den Halterungen (27) in Richtung der Förderlinien (3 a-d) in dem zweiten Abschnitt (8) ausgeschoben werden. is different in size, so that at least one of the two conveyor lines in the second section (8) with lateral offset (12) to the first section (7). Method according to Claim 8, characterized in that the packing shells (4) or packing containers (2) are moved in the conveying direction (6) through a holder (27) assigned to each conveyor line (3 ad) and which are provided with lateral offset ( 12) extending conveyor lines (3 ad) associated holders (27) transversely to the course of the conveyor lines (3 ad) are brought into a first and a second position, wherein the holders (27) in the first position in extension of the course of the conveyor lines (3 ad) in the first section (7) are brought and the packing shells (4) or packing container (2) by means of first pushers (25) taken from the conveyor lines (3a-d) and inserted into the holders (27) and then the brackets (27) are brought to the second position in extension of the course of the conveyor lines (3 ad) in the second section (8) and the packing shells (4) or packing container (2) by means of second push elements (29) are pushed out of the holders (27) in the direction of the conveyor lines (3 ad) in the second section (8).
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass den Förderlinien (3 a-d) zugeführte, flach gefaltete Packungsmäntel (4) in dem ersten Abschnitt (7) der A method according to claim 8 or 9, characterized in that the conveyor lines (3 a-d) supplied, flat-folded packing shells (4) in the first section (7) of
Förderlinien (3 a-d) zu rechteckigen Schläuchen Conveyor lines (3 a-d) to rectangular hoses
aufgefaltet werden und anschließend die Übernahme der aufgefalteten Packungsmäntel (4) von den Förderlinien (3 a-d) und deren Übergabe an die Förderlinien in dem zweiten Abschnitt (8) mittels der Handhabungsvorrichtung (11) erfolgt, wobei der Abstand (9) zwischen sämtlichen Förderlinien (3 a-d) in dem ersten Abschnitt (7) größer als in dem zweiten Abschnitt (8) ist. unfolded and then take over the unfolded packing shells (4) from the conveyor lines (3 ad) and their transfer to the conveyor lines in the second section (8) by means of the handling device (11), wherein the distance (9) between all conveying lines (3 ad) in the first section (7) is greater than in the second section (8).
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen (27) mit Hilfe eines Gestänges (32,33) synchron von der ersten in die zweite Position und umgehrt bewegt werden. A method according to claim 9, characterized in that the holders (27) are moved synchronously from the first to the second position and vice versa by means of a linkage (32, 33).
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