EP2623922A2 - Weapon-based protective device for vehicles - Google Patents

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EP2623922A2
EP2623922A2 EP13000424.5A EP13000424A EP2623922A2 EP 2623922 A2 EP2623922 A2 EP 2623922A2 EP 13000424 A EP13000424 A EP 13000424A EP 2623922 A2 EP2623922 A2 EP 2623922A2
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EP
European Patent Office
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weapon
protective device
weapon system
protection system
protection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13000424.5A
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German (de)
French (fr)
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EP2623922A3 (en
Inventor
Klaus Bär
Klaus Schlüter
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Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Publication of EP2623922A2 publication Critical patent/EP2623922A2/en
Publication of EP2623922A3 publication Critical patent/EP2623922A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets

Definitions

  • the present invention relates to a weapon-based protection device as a structure for a vehicle without a turret according to the preamble of claim 1.
  • Hollow-charge weapons such as Rocket Propelled Grenades, or "RPG's” for short, pose a significant threat to objects such as: As vehicles, in war zones or political tensions. They are used for asymmetric warfare mostly resistance fighters, mujahedin or the like. With conventional, passive armor, the vehicle can not protect against the breakdown power of the shaped charge weapons. RPG's are available on the world market as well as black market in large quantities at reasonable prices. Since they can be shot down close, mostly from a hiding place, and the crew of a vehicle in the short term of time can not respond to this, they represent a very special threat.
  • RPG's are available on the world market as well as black market in large quantities at reasonable prices. Since they can be shot down close, mostly from a hiding place, and the crew of a vehicle in the short term of time can not respond to this, they represent a very special threat.
  • RPG's are usually fired from a short distance, ie in the 100-meter range, it is of particular importance that the launcher are very fast and also very precise on the approaching threat. In azimuth and also in elevation, this requires very high angular accelerations. It is necessary to limit the weight of the required drives (eg electric motors) and gearboxes in order to justify the lowest possible moments of inertia.
  • Corresponding systems are for example from DE 102 13 691 A1 .
  • DE 102 30 028 A1 such as DE 100 24 320 A1 known.
  • an weapon-based protection device additionally also includes a weapon system (eg small or medium-caliber weapons), preferably with an automatic loading device, and its remote control or remote steering in azimuth and elevation.
  • a weapon system eg small or medium-caliber weapons
  • Such weapon systems increase the combat effectiveness of armored vehicles considerably and contribute to survivability by holding down the opponent.
  • the straightening velocities of such weapon systems in azimuth and elevation are much lower than the straightening speeds of active protection systems.
  • the object of the present invention is to provide a generic protection device with improved performance.
  • design components such. As sensors, drives, electronic controls and / or the power supply of both systems are jointly used, resulting in a weight reduction compared to a mere addition of a protection system and weapon system results.
  • the weapon-based protection device is preferably equipped in such a way that there is no shading by the silhouette of the weapon system with respect to the azimuth movement of the protection system over a range of 360 °.
  • the present invention also makes it possible to position the protection system and the weapon system near the common axis of rotation, so that advantageously very low moments of inertia and thus a very short reaction time of the respective system can be achieved.
  • the invention makes it possible for the launcher of the protection system and the weapon system to be at different height levels, despite an arrangement near the axis of rotation.
  • the launcher of the protection system can be arranged above the weapon system and pivotable through an angular range of 360 °.
  • a carrying device can be provided which is rotatable about the common axis and carries either the protective system or the weapon system or both.
  • a mutual shading can be prevented because the support device can be rotated in addition to the rotational movement of the protection system or weapon system.
  • the latter may comprise a ring carrier (hollow carrier, outer carrier) and a core carrier positioned inside the ring carrier, which are both co-linear about the common axis but independently rotatable.
  • the protection system is carried by the core carrier. This has only minor moments of inertia, so that lightweight drives can be used for a very fast alignment of the protection system to an approaching threat.
  • the weapon system is located on the ring carrier and is therefore not shadowed by the protection system.
  • the weapon system may be disposed either radially or tangentially with respect to the ring carrier.
  • the tangential arrangement of the weapon system (ie the weft direction thereof) to the ring carrier has the advantage that no large radial Discharge of the construction is justified and thus for the weapon system, the moments of inertia small and consequently the reaction times can be kept small.
  • this can be equipped with a cultivation support (extension), which also determines the axis of rotation of the weapon system with respect to the elevation.
  • a further embodiment of the carrying device can be realized by a common turntable.
  • the protection system and / or the weapon system wherein at least one system thereof can be rotatably positioned eccentrically or parallel offset from the common axis of rotation of the turntable. In this case, shadowing of one system by the other can be counteracted by rotation of the common turntable in conjunction with a self-rotation of the protection system or weapon system.
  • the common turntable can carry a protective system, which can have a plurality of rotary carriers next to one another, each with at least one, preferably a plurality of launching devices.
  • a protective system which can have a plurality of rotary carriers next to one another, each with at least one, preferably a plurality of launching devices.
  • Reference numeral 10 in Fig. 1 refers to an armored, no turret having vehicle, which has a weapon-based protection device 1 on the roof.
  • the weapon-based protection device 1 comprises on the one hand in azimuth and elevation alignable weapon system 4, z.
  • the weapon-based protection device 1 comprises a computer housed in the interior of the vehicle 10, which calculates the trajectory and the point of encounter of the approaching threat with a previously fired hard kill grenade after detection of an approaching threat and simultaneously controls the targeting of the launching devices 3.
  • the vehicle z. B. equipped with four circumferentially positioned sensors in the form of radar antennas 9a - 9b. These capture the approaching threat and pass the relevant data to the computer.
  • Behind the weapon-based protection device 1 is a hatch 12 which is closed in the combat state. Since the point of encounter between the approaching threat and the hard-kill grenade can be very close to the vehicle 10, this protects the crew from flying objects after the destruction of the approaching threat.
  • the weapon system 4 and protection system 2 are according to the invention on a common axis of rotation.
  • the protection system 2 is supported by a rotatable core carrier 6, on the outer circumferential surface of which a ring carrier 5, likewise rotatable about the core carrier 6, is located.
  • the launching device 3 is thus in the immediate vicinity of the common axis of rotation.
  • the weapon system 4 comprises a machine gun, a search device, which allows the operator to survey at least one terrain section from the interior of the vehicle, as well as an automatic loading device or ammunition tracking device.
  • the weapon system 4 is radially aligned with respect to the ring carrier 5, but at the same time pivotable in elevation.
  • the ring carrier 5 has a radial extension (cultivation carrier 11), which at the same time includes the axis of rotation for the elevation of the weapon system 4.
  • the lower level of the launcher 3 is in this case arranged in an elevated height level, so that it does not give any shading area caused by the weapon system 4 along the entire circumference of 360 °. Nor is the weapon system 4 shadowed by the protection system 2 along its entire circumference.
  • the weapon system 4 and protection system 2 are arranged on a common turntable 7. Consequently, the protection system 2 and weapon system 4 also have a common vertical axis of rotation, namely the axis of rotation of the common turntable 7, on.
  • the protection system 2 and weapon system 4 are each additionally provided with its own rotary support 8b and 8a. Due to the common turntable 7 as well as the rotation of the rotary carriers 8a and 8b, each of which takes place independently of one another, a mutual shading area over the entire circumferential area is avoided in spite of the staggered arrangement relative to one another.
  • the rotary supports 8a and 8b are in each case offset axially parallel to the common axis of rotation, ie to the axis of rotation of the turntable. 7
  • the embodiment of the turntable 7 has the advantage that, as in Fig. 3 shown, in addition to the weapon system 4 not only one, but a plurality of protection systems 2a and 2b may be provided each with independent rotary supports 8b and 8c. This allows simultaneous targeting for multiple concurrent threats to be made independently.
  • FIG. 4 shows a support means in the form of a single rotary support 8, which carries both the protection system and below the protection system 2, the weapon system 4.
  • the axis of rotation of the protection system 2 and weapon system 4 is identical.
  • This embodiment is particularly simple and inexpensive too realize.
  • the arrangement of the charging device and the viewing device of the weapon system 4 is here in the vertical and therefore very close to the pivot point of the common axis of rotation, so that particularly low moments of inertia are justified by this.
  • the rotational movement of the weapon system 4 can also be decoupled from the rotational movement of the rotary carrier 8 with the protection system 2 (or vice versa), for example, by an elongated, automatically rotatable ring carrier, within which the support shaft for the protection system 2 extends.
  • Fig. 5 corresponds to the embodiment according to Fig. 1 ,
  • the weapon system 4 is aligned tangentially to the ring carrier 5.
  • a small radial projection of the weapon system 4 is achieved, with the result that this arrangement allows further reduced moments of inertia and thus an additionally increased reaction rate.

Abstract

The weapons-based protection device (1) has an active protection system (2) for automatic alignment of the target direction, particularly in azimuth and elevation. The active protection system has a launching device (3) for directional launching of effectors, particularly hard-kill missiles for protection against approaching threats. A weapon system (4) is aligned with respect to the target direction, particularly in azimuth and elevation. The protection system and the weapon system have a common vertical axis of rotation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine waffenbasierte Schutzeinrichtung als Aufbau für ein Fahrzeug ohne Waffenturm gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a weapon-based protection device as a structure for a vehicle without a turret according to the preamble of claim 1.

Hohlladungswaffen wie Rocket Propelled Grenades, kurz "RPG's", stellen eine erhebliche Bedrohung von Objekten, wie z. B. Fahrzeugen, in Kriegsgebieten oder politischen Spannungsgebieten dar. Sie werden zur asymmetrischen Kriegsführung zumeist von Widerstandskämpfern, Mudschahedin oder dergleichen eingesetzt. Mit konventioneller, passiver Panzerung kann sich das Fahrzeug gegen die Durchschlagsleistung der Hohlladungswaffen nicht schützen. RPG's sind auf dem Weltmarkt sowie auch Schwarzmarkt in großen Stückzahlen zu günstigen Preisen erhältlich. Da sie aus nächster Nähe, zumeist aus einem Versteck heraus, abgeschossen werden können und die Besatzung eines Fahrzeugs in der Kürze der Zeit hierauf nicht mehr reagieren kann, stellen sie eine ganz besondere Bedrohung dar.Hollow-charge weapons such as Rocket Propelled Grenades, or "RPG's" for short, pose a significant threat to objects such as: As vehicles, in war zones or political tensions. They are used for asymmetric warfare mostly resistance fighters, mujahedin or the like. With conventional, passive armor, the vehicle can not protect against the breakdown power of the shaped charge weapons. RPG's are available on the world market as well as black market in large quantities at reasonable prices. Since they can be shot down close, mostly from a hiding place, and the crew of a vehicle in the short term of time can not respond to this, they represent a very special threat.

In Anbetracht dessen ist man dazu übergegangen, Fahrzeuge mit einem Schutzsystem gegen derartige Bedrohungen auszustatten. Hierbei handelt es sich um Schutzsysteme, die mittels Sensoren, z. B. Radarantennen, feststellen, wenn sich ein Flugkörper schnell auf das Fahrzeug zubewegt. Mittels eines Rechners wird die Flugbahn und Flugrichtung des Flugkörpers berechnet. In Abhängigkeit der errechneten Flugbahn wird ein Werfersystem aktiviert, auf den anfliegenden Lenkflugkörper ausgerichtet, eine Granate abgeschossen und an einem vorher berechneten Begegnungspunkt der abgeschossenen Granate mit dem aufliegenden Flugkörper gezündet, sodass die Granate den Flugkörper am Begegnungspunkt zerstört.In view of this, it has begun to equip vehicles with a protection system against such threats. These are protection systems using sensors, such. As radar antennas, determine when a missile moves quickly to the vehicle. By means of a computer, the trajectory and flight direction of the missile is calculated. Depending on the calculated trajectory, a Werfersystem activated, aligned with the approaching guided missile, fired a grenade and detonated at a previously calculated meeting point of the fired grenade with the superimposed missile so that the shell destroys the missile at the meeting point.

Da RPG's üblicherweise aus kurzer Entfernung, d. h. im 100-Meter-Bereich, abgeschossen werden, ist es von besonderer Bedeutung, dass die Werfer sich sehr schnell und zudem sehr präzise auf die anfliegende Bedrohung ausrichten. In Azimut und auch in Elevation erfordert dies sehr hohe Winkelbeschleunigungen. Dabei ist es notwendig, die erforderlichen Antriebe (z. B. Elektromotore) und Getriebe im Gewicht zu limitieren, um möglichst geringe Trägheitsmomente zu begründen. Entsprechende Systeme sind beispielsweise aus der DE 102 13 691 A1 , DE 102 30 028 A1 sowie DE 100 24 320 A1 bekannt.Since RPG's are usually fired from a short distance, ie in the 100-meter range, it is of particular importance that the launcher are very fast and also very precise on the approaching threat. In azimuth and also in elevation, this requires very high angular accelerations. It is necessary to limit the weight of the required drives (eg electric motors) and gearboxes in order to justify the lowest possible moments of inertia. Corresponding systems are for example from DE 102 13 691 A1 . DE 102 30 028 A1 such as DE 100 24 320 A1 known.

Da ein Angriff mit einer RPG gleichzeitig auch von sich dem Objekt nähernden feindlichen Fahrzeugen und/oder Personen begleitet sein kann, umfasst eine waffenbasierte Schutzeinrichtung zusätzlich auch ein Waffensystem (z. B. Klein- oder Mittelkaliberwaffen) vorzugsweise mit automatischer Ladevorrichtung, deren Laffetierung eine Fernsteuerung oder Fernlenkung in Azimut und Elevation ermöglicht. Hierdurch kann die Waffe unter Schutz bedient werden. Derartige Waffensysteme erhöhen die Kampfkraft von gepanzerten Fahrzeugen erheblich und tragen durch das Niederhalten des Gegners zur Überlebensfähigkeit bei. Die Richtgeschwindigkeiten solcher Waffensysteme in Azimut und Elevation sind jedoch wesentlich geringer als die Richtgeschwindigkeiten von aktiven Schutzsystemen.Since an attack with an RPG can also be accompanied by enemy vehicles and / or persons approaching the object, an weapon-based protection device additionally also includes a weapon system (eg small or medium-caliber weapons), preferably with an automatic loading device, and its remote control or remote steering in azimuth and elevation. This allows the weapon to be operated under protection. Such weapon systems increase the combat effectiveness of armored vehicles considerably and contribute to survivability by holding down the opponent. The straightening velocities of such weapon systems in azimuth and elevation, however, are much lower than the straightening speeds of active protection systems.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Schutzeinrichtung mit verbesserter Leistung zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is to provide a generic protection device with improved performance.

Die vorliegende Aufgabe wird bei der waffenbasierten Schutzeinrichtung der gattungsgemäßen Art durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The present object is achieved in the weapon-based protection device of the generic type by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are claimed in the dependent claims.

Dadurch, dass das Schutzsystem sowie das Waffensystem eine gemeinsame vertikale Drehachse aufweisen, besteht zum einen die Möglichkeit, das Schutzsystem sowie das Waffensystem derart anzuordnen, dass sich deren Silhouetten gegenseitig nicht abschatten. Zum anderen können Konstruktionskomponenten, wie z. B. Sensoren, Antriebe, elektronische Steuerungen und/oder die Energieversorgung von beiden System gemeinsam mitgenutzt werden, woraus sich eine Gewichtsreduktion gegenüber einer bloßen Addition eines Schutzsystems sowie Waffensystems ergibt. Vorzugsweise ist die waffenbasierte Schutzeinrichtung derart ausgestattet, dass sich in Bezug auf die Azimutbewegung des Schutzsystems über einen Bereich von 360° keine Abschattung durch die Silhouette des Waffensystems ergibt.The fact that the protection system and the weapon system have a common vertical axis of rotation, on the one hand, it is possible to arrange the protection system and the weapon system such that their silhouettes do not shade each other. On the other hand, design components such. As sensors, drives, electronic controls and / or the power supply of both systems are jointly used, resulting in a weight reduction compared to a mere addition of a protection system and weapon system results. The weapon-based protection device is preferably equipped in such a way that there is no shading by the silhouette of the weapon system with respect to the azimuth movement of the protection system over a range of 360 °.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es zudem, das Schutzsystem sowie das Waffensystem nahe der gemeinsamen Drehachse zu positionieren, so dass in vorteilhafter Weise sehr geringe Trägheitsmomente und damit eine sehr kurze Reaktionszeit des jeweiligen Systems erzielbar ist.The present invention also makes it possible to position the protection system and the weapon system near the common axis of rotation, so that advantageously very low moments of inertia and thus a very short reaction time of the respective system can be achieved.

Gleichzeitig ermöglicht es die Erfindung, dass sich die Abschusseinrichtung des Schutzsystems und das Waffensystem, trotz einer drehachsennahen Anordnung, auf unterschiedlichen Höhenniveaus befinden können. So kann z. B. die Abschusseinrichtung des Schutzsystems oberhalb des Waffensystems angeordnet und um einen Winkelbereich von 360° verschwenkbar sein.At the same time, the invention makes it possible for the launcher of the protection system and the weapon system to be at different height levels, despite an arrangement near the axis of rotation. So z. B. the launcher of the protection system can be arranged above the weapon system and pivotable through an angular range of 360 °.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Schutzeinrichtung kann eine Trageeinrichtung vorgesehen sein, die um die gemeinsame Achse drehbar ist und entweder das Schutzsystem oder das Waffensystem oder beides trägt. Hierdurch kann eine gegenseitige Abschattung verhindert werden, da die Trageinrichtung zusätzlich zur Drehbewegung des Schutzsystems oder Waffensystems gedreht werden kann.According to an expedient embodiment of the present protective device, a carrying device can be provided which is rotatable about the common axis and carries either the protective system or the weapon system or both. As a result, a mutual shading can be prevented because the support device can be rotated in addition to the rotational movement of the protection system or weapon system.

Gemäß einer Ausgestaltung der Trageeinrichtung kann letztere einen Ringträger (Hohlträger, Außenträger) sowie einen innerhalb des Ringträgers positionierten Kernträger umfassen, welche beide um die gemeinsame Achse kolinear aber unabhängig voneinander drehbar sind. Hierdurch wird eine sehr Platz sparende Anordnung bei gleichzeitig wirksamem Ausschluss von gegenseitigen Abschattungen der Systeme möglich.According to one embodiment of the carrying device, the latter may comprise a ring carrier (hollow carrier, outer carrier) and a core carrier positioned inside the ring carrier, which are both co-linear about the common axis but independently rotatable. As a result, a very space-saving arrangement with simultaneous effective exclusion of mutual shadowing of the systems is possible.

Zweckmäßigerweise wird das Schutzsystem vom Kernträger getragen. Dieser weist lediglich geringfügige Trägheitsmomente auf, so dass leichtgewichtige Antriebe für eine sehr schnelle Ausrichtung des Schutzsystems auf eine heranfliegende Bedrohung eingesetzt werden können. Das Waffensystem befindet sich demgegenüber auf dem Ringträger und ist somit ebenfalls nicht durch das Schutzsystem abgeschattet.Conveniently, the protection system is carried by the core carrier. This has only minor moments of inertia, so that lightweight drives can be used for a very fast alignment of the protection system to an approaching threat. In contrast, the weapon system is located on the ring carrier and is therefore not shadowed by the protection system.

Das Waffensystem kann in Bezug auf den Ringträger entweder radial oder tangential angeordnet sein. Die tangentiale Anordnung des Waffensystems (d. h. der Schussrichtung desselben) zum Ringträger hat den Vorteil, dass keine große radiale Ausladung der Konstruktion begründet wird und damit auch für das Waffensystem die Trägheitsmomente klein und demzufolge die Reaktionszeiten klein gehalten werden können.The weapon system may be disposed either radially or tangentially with respect to the ring carrier. The tangential arrangement of the weapon system (ie the weft direction thereof) to the ring carrier has the advantage that no large radial Discharge of the construction is justified and thus for the weapon system, the moments of inertia small and consequently the reaction times can be kept small.

Um das Waffensystem am Ringträger zu fixieren, kann dieser mit einem Anbauträger (Fortsatz) ausgestattet sein, der gleichzeitig die Drehachse des Waffensystems hinsichtlich der Elevation festlegt.To fix the weapon system on the ring carrier, this can be equipped with a cultivation support (extension), which also determines the axis of rotation of the weapon system with respect to the elevation.

Eine weitere Ausgestaltung der Trageeinrichtung kann durch einen gemeinsamen Drehteller realisiert werden. Auf diesem befinden sich das Schutzsystem und/oder das Waffensystem, wobei mindestens ein System davon exzentrisch bzw. parallel versetzt zur gemeinsamen Drehachse des Drehtellers drehbar positioniert sein kann. Hierbei kann eine Abschattung des einen Systems durch das andere durch Drehung des gemeinsamen Drehtellers in Verbindung mit einer Eigendrehung des Schutzsystems bzw. Waffensystems entgegengewirkt werden.A further embodiment of the carrying device can be realized by a common turntable. On this are the protection system and / or the weapon system, wherein at least one system thereof can be rotatably positioned eccentrically or parallel offset from the common axis of rotation of the turntable. In this case, shadowing of one system by the other can be counteracted by rotation of the common turntable in conjunction with a self-rotation of the protection system or weapon system.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung kann der gemeinsame Drehteller ein Schutzsystem tragen, welches mehrere Drehträger nebeneinander mit je mindestens einer, vorzugsweise einer Mehrzahl von Abschusseinrichtungen aufweisen kann. Somit können gleichzeitig sich nähernde Bedrohungen unabhängig voneinander von je einer Abschusseinrichtung bekämpft werden.According to a particular embodiment, the common turntable can carry a protective system, which can have a plurality of rotary carriers next to one another, each with at least one, preferably a plurality of launching devices. Thus, at the same time, approaching threats can be fought independently of each other by a respective launching device.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Fahrzeug mit einer ersten Ausgestaltung einer waffenbasierten Schutzeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2
ein Fahrzeug mit einer zweiten Ausgestaltung einer waffenbasierten Schutzeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3
ein Fahrzeug mit einer dritten Ausgestaltung einer waffenbasierten Schutzeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4
ein Fahrzeug mit einer vierten Ausgestaltung einer waffenbasierten Schutzeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung sowie;
Fig. 5
ein Fahrzeug mit einer fünften Ausgestaltung einer waffenbasierten Schutzeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Advantageous embodiments of the present invention are explained below with reference to drawing figures. Show it:
Fig. 1
a vehicle with a first embodiment of a weapon-based protection device according to the present invention;
Fig. 2
a vehicle with a second embodiment of a weapon-based protection device according to the present invention;
Fig. 3
a vehicle with a third embodiment of a weapon-based protection device according to the present invention;
Fig. 4
a vehicle with a fourth embodiment of a weapon-based protection device according to the present invention and;
Fig. 5
a vehicle with a fifth embodiment of a weapon-based protection device according to the present invention.

Bezugsziffer 10 in Fig. 1 bezeichnet ein gepanzertes, keinen Waffenturm aufweisendes Fahrzeug, welches am Dach eine waffenbasierte Schutzeinrichtung 1 aufweist. Die waffenbasierte Schutzeinrichtung 1 umfasst zum einen ein in Azimut und Elevation ausrichtbares Waffensystem 4, z. B. ein Maschinengewehr, sowie zum anderen ein aktives, die Zielrichtung ebenfalls in Azimut sowie Elevation automatisiert ausrichtendes Schutzsystem 2 mit einer Mehrzahl von Abschusseinrichtungen 3. Mit letzteren ist es möglich, Effektoren, wie z. B. Granaten zur Zerstörung einer heranfliegenden Bedrohung, sogenannte Hard-Kill-Granaten, abzufeuern. Die Hard-Kill-Granate explodiert am Begegnungspunkt und zerstört die anfliegende Bedrohung bevor sie auf das Fahrzeug auftrifft.Reference numeral 10 in Fig. 1 refers to an armored, no turret having vehicle, which has a weapon-based protection device 1 on the roof. The weapon-based protection device 1 comprises on the one hand in azimuth and elevation alignable weapon system 4, z. As a machine gun, as well as an active, the target direction also in azimuth and elevation automated aligning protection system 2 with a plurality of launching devices 3. With the latter, it is possible to effectors, such. B. shells to destroy an approaching threat, so-called hard-kill grenades, fire. The hard kill grenade explodes at the point of encounter and destroys the approaching threat before it hits the vehicle.

Die waffenbasierte Schutzeinrichtung 1 umfasst einen im Inneren des Fahrzeugs 10 untergebrachten Rechner, welcher nach Erfassung einer anfliegenden Bedrohung die Flugbahn sowie den Begegnungspunkt der anfliegenden Bedrohung mit einer vorher abgeschossenen Hard-Kill-Granate berechnet und gleichzeitig die Zielausrichtung der Abschusseinrichtungen 3 steuert.The weapon-based protection device 1 comprises a computer housed in the interior of the vehicle 10, which calculates the trajectory and the point of encounter of the approaching threat with a previously fired hard kill grenade after detection of an approaching threat and simultaneously controls the targeting of the launching devices 3.

Zur Feststellung der Position und Geschwindigkeit der heranfliegenden Bedrohung ist das Fahrzeug z. B. mit vier umfänglich positionierten Sensoren in Form von Radarantennen 9a - 9b ausgestattet. Diese erfassen die heranfliegende Bedrohung und geben die betreffenden Daten an den Rechner weiter.To determine the position and speed of the approaching threat, the vehicle z. B. equipped with four circumferentially positioned sensors in the form of radar antennas 9a - 9b. These capture the approaching threat and pass the relevant data to the computer.

Hinter der waffenbasierten Schutzeinrichtung 1 befindet sich eine Luke 12, die im Gefechtszustand geschlossen ist. Da der Begegnungspunkt zwischen der heranfliegenden Bedrohung und der Hard-Kill-Granate sehr nahe am Fahrzeug 10 sein kann, wird hierdurch ein Schutz der Besatzung vor umher fliegenden Teile nach der Zerstörung der heranfliegenden Bedrohung erzielt.Behind the weapon-based protection device 1 is a hatch 12 which is closed in the combat state. Since the point of encounter between the approaching threat and the hard-kill grenade can be very close to the vehicle 10, this protects the crew from flying objects after the destruction of the approaching threat.

Das Waffensystem 4 sowie Schutzsystem 2 befinden sich erfindungsgemäß auf einer gemeinsamen Drehachse. Hierbei ist bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 das Schutzsystem 2 von einem drehbaren Kernträger 6 getragen, an dessen äußeren Umfangsfläche sich ein ebenfalls um den Kernträger 6 drehbarer Ringträger 5 befindet. An der Oberseite des Kernträgers 6 befindet sich die Abschusseinrichtung 3 somit in unmittelbarer Nähe zur gemeinsamen Drehachse.The weapon system 4 and protection system 2 are according to the invention on a common axis of rotation. This is in the embodiment after Fig. 1 the protection system 2 is supported by a rotatable core carrier 6, on the outer circumferential surface of which a ring carrier 5, likewise rotatable about the core carrier 6, is located. At the top of the core carrier 6, the launching device 3 is thus in the immediate vicinity of the common axis of rotation.

Das Waffensystem 4 umfasst ein Maschinengewehr, eine Suchereinrichtung, die es ermöglicht, dass die Bedienungsperson vom Inneren des Fahrzeugs aus zumindest einen Geländeabschnitt überblicken kann sowie eine automatische Ladeeinrichtung bzw. Munitionsnachführung. Das Waffensystem 4 ist in Bezug auf den Ringträger 5 radial ausgerichtet, gleichzeitig aber in der Elevation verschwenkbar.The weapon system 4 comprises a machine gun, a search device, which allows the operator to survey at least one terrain section from the interior of the vehicle, as well as an automatic loading device or ammunition tracking device. The weapon system 4 is radially aligned with respect to the ring carrier 5, but at the same time pivotable in elevation.

Hierzu verfügt der Ringträger 5 über einen radialen Fortsatz (Anbauträger 11), der gleichzeitig die Drehachse für die Elevation des Waffensystems 4 beinhaltet.For this purpose, the ring carrier 5 has a radial extension (cultivation carrier 11), which at the same time includes the axis of rotation for the elevation of the weapon system 4.

Die untere Ebene der Abschusseinrichtung 3 ist hierbei in einem erhöhten Höhenniveau angeordnet, so dass es entlang des gesamten Umfangs von 360° keinen durch das Waffensystem 4 bedingten Abschattungsbereich ergibt. Ebensowenig wird das Waffensystem 4 von dem Schutzsystem 2 entlang des gesamten Umfangs abgeschattet.The lower level of the launcher 3 is in this case arranged in an elevated height level, so that it does not give any shading area caused by the weapon system 4 along the entire circumference of 360 °. Nor is the weapon system 4 shadowed by the protection system 2 along its entire circumference.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 2 sind das Waffensystem 4 sowie Schutzsystem 2 auf einen gemeinsamen Drehteller 7 angeordnet. Demzufolge weisen das Schutzsystem 2 sowie Waffensystem 4 ebenfalls eine gemeinsame vertikale Drehachse, nämlich die Drehachse des gemeinsamen Drehtellers 7, auf. Das Schutzsystem 2 sowie Waffensystem 4 sind jeweils zusätzlich mit einem eigenen Drehträger 8b bzw. 8a versehen. Aufgrund des gemeinsamen Drehtellers 7 sowie der jeweils unabhängig voneinander erfolgenden Drehbarkeit der Drehträger 8a sowie 8b wird trotz der versetzten Anordndung zueinander ein gegenseitiger Abschattungsbereich über den gesamten Umfangsbereich vermieden. Die Drehträger 8a sowie 8b sind hierbei jeweils achsparallel versetzt zur gemeinsamen Drehachse, d. h. zur Drehachse des Drehtellers 7.In the embodiment according to Fig. 2 the weapon system 4 and protection system 2 are arranged on a common turntable 7. Consequently, the protection system 2 and weapon system 4 also have a common vertical axis of rotation, namely the axis of rotation of the common turntable 7, on. The protection system 2 and weapon system 4 are each additionally provided with its own rotary support 8b and 8a. Due to the common turntable 7 as well as the rotation of the rotary carriers 8a and 8b, each of which takes place independently of one another, a mutual shading area over the entire circumferential area is avoided in spite of the staggered arrangement relative to one another. The rotary supports 8a and 8b are in each case offset axially parallel to the common axis of rotation, ie to the axis of rotation of the turntable. 7

Die Ausgestaltung des Drehtellers 7 hat den Vorteil, dass, wie in Fig. 3 dargestellt, neben dem Waffensystem 4 nicht nur ein, sondern mehrere Schutzsysteme 2a sowie 2b mit jeweils eigenständigen Drehträgern 8b sowie 8c vorgesehen sein können. Hierdurch kann eine gleichzeitige Zielausrichtung für mehrere gleichzeitig heranfliegende Bedrohungen unabhängig voneinander vorgenommen werden.The embodiment of the turntable 7 has the advantage that, as in Fig. 3 shown, in addition to the weapon system 4 not only one, but a plurality of protection systems 2a and 2b may be provided each with independent rotary supports 8b and 8c. This allows simultaneous targeting for multiple concurrent threats to be made independently.

Die Ausgestaltung nach Fig. 4 zeigt eine Trageinrichtung in Form eines einzigen Drehträgers 8, der sowohl das Schutzsystem als auch unterhalb des Schutzsystems 2 das Waffensystem 4 trägt. Die Drehachse des Schutzsystems 2 sowie Waffensystems 4 ist identisch. Diese Ausgestaltung ist besonders einfach und kostengünstig zu realisieren. Die Anordnung der Ladeeinrichtung sowie des Sichtgerätes des Waffensystems 4 ist hierbei in der Vertikalen und demzufolge sehr nahe am Drehpunkt der gemeinsamen Drehachse, so dass besonders geringe Trägheitsmomente hierdurch begründet werden. Die Drehbewegung des Waffensystems 4 kann auch hierbei von der Drehbewegung des Drehträgers 8 mit dem Schutzsystem 2 (oder umgekehrt) entkoppelt sein, beispielsweise durch einen länglichen, selbsttätig drehbaren Ringträger, innerhalb dessen die Tragewelle für das Schutzsystem 2 verläuft.The design after Fig. 4 shows a support means in the form of a single rotary support 8, which carries both the protection system and below the protection system 2, the weapon system 4. The axis of rotation of the protection system 2 and weapon system 4 is identical. This embodiment is particularly simple and inexpensive too realize. The arrangement of the charging device and the viewing device of the weapon system 4 is here in the vertical and therefore very close to the pivot point of the common axis of rotation, so that particularly low moments of inertia are justified by this. The rotational movement of the weapon system 4 can also be decoupled from the rotational movement of the rotary carrier 8 with the protection system 2 (or vice versa), for example, by an elongated, automatically rotatable ring carrier, within which the support shaft for the protection system 2 extends.

Die Ausgestaltung nach Fig. 5 entspricht der Ausgestaltung nach Fig. 1. Das Waffensystem 4 ist hierbei tangential zum Ringträger 5 ausgerichtet. Hierdurch wird eine geringe radiale Ausladung des Waffensystems 4 erreicht, mit der Folge, dass diese Anordnung weiter reduzierte Trägheitsmomente und damit eine zusätzlich erhöhte Reaktionsgeschwindigkeit ermöglicht.The design after Fig. 5 corresponds to the embodiment according to Fig. 1 , The weapon system 4 is aligned tangentially to the ring carrier 5. As a result, a small radial projection of the weapon system 4 is achieved, with the result that this arrangement allows further reduced moments of inertia and thus an additionally increased reaction rate.

Sämtlichen Ausgestaltungen ist gemeinsam, dass Komponenten des Antriebs, wie z. B. Elektromotoren, Sensoren, elektronische Ansteuerungen oder die Energieversorgung, zentralisiert für beide Systeme verwendet werden können, so dass sich sowohl Material- als auch Gewichtseinsparungen im Vergleich zu einer reinen Addition eines Schutzsystems mit einem Waffensystem ergeben. Darüber hinaus werden Vorteile in Bezug auf die Freiheitsgrade für die Azimut- sowie Elevationsbewegung erzielt und damit die Effektivität und Leistungsfähigkeit der Schutzeinrichtung erhöht. Die vorliegende Erfindung stellt daher einen besonderen Beitrag auf dem einschlägigen Gebiet der Technik dar.All configurations have in common that components of the drive, such. As electric motors, sensors, electronic controls or the power supply can be used centrally for both systems, so that both material and weight savings compared to a mere addition of a protection system with a weapon system arise. In addition, advantages in terms of the degrees of freedom for the azimuth and elevation movement are achieved, thus increasing the effectiveness and performance of the protective device. The present invention therefore constitutes a particular contribution in the relevant field of technology.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schutzeinrichtungguard
22
Schutzsystemprotection system
33
Abschusseinrichtung für EffektorLauncher for effector
44
Waffensystemweapon system
55
RingträgerRingbearer
66
Kernträgercore support
77
Drehtellerturntable
88th
Drehträgerrotary carrier
99
Radarsensorradar sensor
1010
Fahrzeugvehicle
1111
Anbauträgergrowing support
1212
Lukehatch

Claims (11)

Waffenbasierte Schutzeinrichtung (1) als Aufbau für ein Objekt, insbesondere ein Fahrzeug (10) ohne Waffenturm umfassend: ein aktives die Zielrichtung, vorzugsweise in Azimut und/oder Elevation, automatisiert ausrichtendes Schutzsystem (2) mit mindestens einer Abschusseinrichtung (3) zum gerichteten Abschuss von Effektoren, insbesondere sog. Hard-Kill-Geschossen, zum Schutz gegen anfliegende Bedrohungen, ein hinsichtlich der Zielrichtung, vorzugsweise in Azimut und/oder Elevation, ausrichtbares Waffensystem (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzsystem (2) sowie das Waffensystem (4) eine gemeinsame vertikale Drehachse aufweisen. Weapon-based protective device (1) as a structure for an object, in particular a vehicle (10) without a weapon tower comprising: an active targeting device, preferably in azimuth and / or elevation, automatically aligned protective system (2) with at least one firing device (3) for the targeted launching of effectors, in particular so-called hard-kill projectiles, for protection against approaching threats, a weapon system (4) which can be oriented with respect to the aiming direction, preferably in azimuth and / or elevation, characterized, that the protection system (2) and the weapon system (4) have a common vertical axis of rotation. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Bezug auf die Azimutbewegung des Schutzsystems (2) über 360° keine Abschattung durch die Silhouette des Waffensystems (4) vorliegt.Protective device according to claim 1,
characterized,
that there is no shading by the silhouette of the weapon system (4) with respect to the azimuth movement of the protection system (2) over 360 °. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Abschlusseinrichtung (3) des Schutzsystems (2) und das Waffensystem (4) auf unterschiedlichen Höhenniveaus befinden.Protective device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the termination device (3) of the protection system (2) and the weapon system (4) are at different height levels. Schutzeinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein um die gemeinsame Achse drehbare Trageinrichtung vorgesehen ist, die entweder das Schutzsystem (2) oder das Waffensystem (4) oder beides trägt.Protective device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
in that a carrying device rotatable about the common axis is provided which carries either the protective system (2) or the weapon system (4) or both. Schutzeinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Trageinrichtung einen Ringträger (5) sowie einen innerhalb des Ringträgers (5) positionierten Kernträgers (6) umfasst.Protective device according to claim 4,
characterized,
that the support means comprises a support ring (5) and positioned one inside the annular carrier (5) the core carrier (6). Schutzeinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schutzsystem (2) vom Kernträger (6) getragen ist.Protective device according to claim 5,
characterized,
that the protection system (2) is supported by the core carrier (6). Schutzeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Waffensystem (4) radial zum Ringträger (5) ausgerichtet ist.Protective device according to claim 5 or 6,
characterized,
in that the weapon system (4) is aligned radially with respect to the ring carrier (5). Schutzeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Waffensystem (4) tangential zum ringförmigen Träger (5) ausgerichtet ist.Protective device according to claim 5 or 6,
characterized,
that the weapon system (4) tangential to the annular carrier (5) is aligned. Schutzeinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ringträger (5) einen Anbauträger (11) aufweist, der eine horizontale Drehachse des Waffensystems (4) oder Schutzsystems für dessen Elevation festlegt.Protective device according to claim 6,
characterized,
in that the ring carrier (5) has a cultivation support (11) which defines a horizontal axis of rotation of the weapon system (4) or protection system for its elevation. Schutzeinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Trageinrichtung ein gemeinsamer Drehteller (7) vorgesehen ist und die Azimut-Drehachse des Schutzsystems (2) und/oder Waffensystems (4) parallel versetzt zur Drehachse des Drehtellers (7) angeordnet sind.Protective device according to claim 4,
characterized,
in that a common turntable (7) is provided as the carrying device and the azimuth rotation axis of the protection system (2) and / or weapon system (4) is arranged offset parallel to the axis of rotation of the turntable (7). Schutzeinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schutzsystem (2) mehrere Drehträger (8a, 8b) mit je mindestens einer, vorzugsweise einer Mehrzahl von Abschusseinrichtungen (3a, 3b) aufweist, die unabhängig voneinander drehbar auf dem gemeinsamen Drehteller (7) positioniert sind.Protective device according to claim 10,
characterized,
in that the protection system (2) has a plurality of rotary supports (8a, 8b) each with at least one, preferably a plurality of launching devices (3a, 3b) which are independently rotatably positioned on the common turntable (7).
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