EP2615586A1 - Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit beidseitig angeordneten Münzaufnahmebehältern - Google Patents

Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit beidseitig angeordneten Münzaufnahmebehältern Download PDF

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EP2615586A1
EP2615586A1 EP13150993.7A EP13150993A EP2615586A1 EP 2615586 A1 EP2615586 A1 EP 2615586A1 EP 13150993 A EP13150993 A EP 13150993A EP 2615586 A1 EP2615586 A1 EP 2615586A1
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EP
European Patent Office
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coins
receptacle
transport
transport direction
discharge
Prior art date
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EP13150993.7A
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English (en)
French (fr)
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EP2615586B1 (de
Inventor
Christian Starke
Arno Fischer
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2615586B1 publication Critical patent/EP2615586B1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a coin handling apparatus comprising a sorting unit for selectively feeding coins to at least two receptacles.
  • the sorting unit has a conveying member for conveying the coins in a transporting direction, a first ejecting member for ejecting coins to be fed from a first receiving container from the conveying member, and a second ejecting member for ejecting coins to be fed from the second receiving container from the conveying member.
  • the device is in particular coin-deposit machines and recycling machines in which coins can be entered and coins entered can be returned.
  • the coins are entered as a coin amount via an input tray, isolated by means of a singulator and stored after checking their authenticity and determination of the respective denomination in different receptacles, in particular sorted, stored. For a sorted storage of all coins of a EURO coin set thus at least eight receptacles are necessary.
  • these eight coin receiving containers are arranged one behind the other in the transport direction. About corresponding discharge elements, the coin is then pushed by the transport element when it is located next to those receptacle in which it is to be received, that is, in those receptacle, which is intended for receiving coins of the respective denomination.
  • the problem with such devices is that they are quite space-consuming, the available space is usually very limited, however.
  • the first and the second discharge element are arranged side by side in the transport direction, so that a particularly compact design is achieved.
  • the discharge elements must be arranged one behind the other, so that a particularly compact design is achieved by the arrangement of two discharge elements side by side.
  • the receptacle are preferably arranged in pairs next to each other.
  • first and the second discharge element with respect to the transport direction are neither upstream nor downstream to each other, but they are located at a height.
  • a third ejection element for ejecting coins to be received in a third receptacle from the transport element and at least a fourth ejection element for ejecting coins to be received in a fourth receptacle are provided by the transport element.
  • the first and the second discharge element are arranged side by side in this embodiment at a first discharge position, wherein the third and the fourth discharge element are arranged side by side on a relative to the transport direction downstream of the first discharge position arranged second discharge position seen in the transport direction.
  • four more discharge elements are still provided, of which in turn two are arranged at further discharge positions.
  • the discharge elements preferably each comprise a lifting magnet whose armature is moved to eject the coin from a retracted to an extended position, wherein it contacts the coin and thus pushes the coin from the transport element.
  • the dropped from the respective discharge elements coins can fall directly into the respective receptacle or be dropped so that they first fall into a channel through which they are then fed to the respective receptacle.
  • the transport element preferably comprises two moving in the transport direction, circulating belt, on each of which a plurality of pins is arranged, are limited by the receiving pockets for receiving the coins to be sorted.
  • the coins are recorded in these storage compartments.
  • the two straps are spaced apart so that a gap is formed between them through which the armatures of the lifting magnets can pass, thus contacting the coin and correspondingly throwing it off the straps.
  • the first discharge element comprises a first lifting magnet with a first armature and the second discharge element comprises a second lifting magnet with a second armature.
  • the ends of the first and second anchors which contact the coins for dropping off are in particular bevelled, wherein the end of the first armature and the end of the second armature are beveled in the opposite direction. It is thus achieved that coins can be dropped by the two discharge elements in opposite directions and thus the first or the second receptacle can be supplied. Due to the bevelled ends, despite the juxtaposition of the two solenoids, reliable selective feeding of the coins to the first or the second receptacle is achieved.
  • each ejection element comprises in particular a mechanically coupled to the armature contact element, which exerts an ejection force on the coin during a movement of the armature.
  • first solenoid and the second solenoid are arranged such that their respective armature when ejecting the coins contact them off-center. This ensures that, depending on whose lifting magnets the coins are dropped, they are dropped in a different direction and thus targeted to the first and the second receptacle can be supplied.
  • the transport element comprises a plurality of receiving compartments in which the coins are received in a predetermined orientation.
  • One of the radial center axes of the coins is in this case on a common center axis running in the transport direction, wherein this central axis is arranged in particular centrally between the two belts of the transport element.
  • the first discharge element is arranged on a first side of the common center axis and the second discharge element on a first side opposite the second side of the common center axis.
  • a first receptacle for receiving coins and at least a second receptacle for receiving coins are provided, wherein the first receptacle is preferably arranged on the second side and the second receptacle on the first side.
  • the coins to be fed to the first receptacle that is, those receptacles disposed on the second side, are dropped by the first lifter disposed on the first side.
  • the coins to be supplied to the second receiving container arranged on the first side are dropped by the second lifting magnet arranged on the second side into the second receiving container.
  • the coins are each thrown from the opposite solenoid in the corresponding receptacle, whereby a secure feeding is achieved.
  • the first and the second receptacle are preferably arranged side by side in the transport direction.
  • a juxtaposition is understood in particular that the two receptacles are arranged relative to the transport direction neither upstream nor downstream relative to each other. The receptacle need not contact this and it can also be arranged further units between them.
  • FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling coins 12 is shown.
  • the device 10 is a so-called coin recycler, in which coins 12 can be entered and entered coins 12 can be reissued. Alternatively, it may also be just a pure deposit machine, entered into the coins 12 exclusively, but can not be returned to the user.
  • the device 10 has an input tray 14, via which the coins 12 can be entered as a coin quantity.
  • a transfer area 16 the coins 12 are fed to a conveyor unit 18, by means of which they are transported in the direction of the arrow P1.
  • the coins 12 After the coins 12 have been fed to the conveyor unit 18, they are separated by means of a separating unit, not shown, such that only one coin 12 is arranged in receiving areas of the conveyor unit 18 when the receiving areas and thus the coins 12 are transported past a sensor unit 20. With the aid of this sensor unit 20, the authenticity of the coins 12 is checked and the denomination of the respective coin 12 is determined.
  • At least those coins 12 which correspond to the default currency rate to be handled and which are considered genuine are classified, are supplied to a sorting unit 24, which includes a transport element 32, by means of which the coins 12 are transported in a transport direction P2.
  • a control unit 22 controls the sorting unit 24 so that the respective coins 12 are supplied in different receptacles 26 depending on their respective denominations.
  • eight receptacles 26 are provided so that a sorted storage of the coins 12 of the 8 different denominations comprehensive EURO currency rate is possible.
  • Under a single-variety storage is understood that in a receptacle 26 only coins of a denomination are added.
  • a mixed storage can take place, ie, that in at least one of the receptacle 26 coins of at least two different denominations are included.
  • more or less than eight receptacles 26 may be provided.
  • the device 10 has a removal unit 28, with the help of the coins 12 can be removed from the receptacles 26 so that they can be paid out via an output tray 30 back to an operator of the device 10 and a coin recycling is possible.
  • FIG. 2 is a plan view of a schematic representation of a section of the sorting unit 24 and the eight receptacles 26a to 26h shown.
  • the transport element 32 comprises two belts 40, 42, which are moved in the transport direction P2 and on which a plurality of pins 46 are arranged.
  • the pins 46 is a Variety of receptacles 48 limited in which the coins 12 are accommodated such that in each of the receiving compartments 48 at most one coin 12 is added.
  • the coins 12 are in this case received in a preset position so that they rest with their front or back on the belt 40, 42 and extending in the direction of transport P2 radial center axes lie on a common center axis 50, said common center axis 50 in particular centrally between the two belts 40, 42 is arranged and extends in the transport direction P2.
  • the receptacles 26 a to 26 h are arranged such that four receptacles 26 b, 26 d, 26 f, 26 h relative to the common center axis 50 on a first side and four further receptacles 26 a, 26 c, 26 e, 26 g on one of the first side opposite the second side of the common Center axis 50 are arranged.
  • two receptacles 26a to 26h are always arranged side by side in a discharge position, ie, two receptacles 26a to 26h are arranged at a height, ie, neither at a distance upstream nor at a distance downstream from each other.
  • the first and second receptacles 26a, 26b are at a first drop position
  • the third and fourth receptacles 26c, 26d are at a second drop position located downstream of the first drop position
  • the fifth and sixth receptacles 26e, 26f are at a third drop position
  • Two discharge elements designed as lifting magnets 60a to 60h are arranged at each of the four discharge positions, with the aid of which the coins 12 can be thrown off the transport element 32 and fed to a receiving container 26a to 26h assigned to the respective lifting magnet 60a to 60h.
  • the two lifting magnets 60a to 60h of a discharge position are in this case again arranged next to one another in the transport direction P2, that is to say they are arranged neither at a distance upstream nor at a distance downstream from one another.
  • the first solenoid 60a and the second solenoid 60b are thus arranged side by side at the first discharge position.
  • the first solenoid 60a is for feeding coins 12 to the first receptacle 26a and the second solenoid 60b for feeding coins 12 to the second receptacle 26b.
  • the lifting magnets 60a, 60c, 60e, 60g are arranged on the first side of the common central axis 50 and the lifting magnets 60b, 60d, 60f and 60h on the second side.
  • the solenoids 60a to 60h are respectively disposed on the other side of the common center axis 50 than the correspondingly associated receptacles 26a to 26h.
  • the sorting unit 24 comprises a plurality of sensors for detecting the presence of coins 12, one of the sensors being designated by the reference numeral 62 by way of example.
  • the lifting magnets 60a to 60g are each arranged at a distance from the center axis 50, so that when the coins 12 are dropped off, they contact them eccentrically and thus discard them on the opposite side relative to the contact area and feed them to the corresponding receptacle 26a to 26h.
  • FIG. 3 is a sectional view of the sorting unit 24 is shown.
  • the first solenoid 60a and the second solenoid 60b each include an armature 64, 66 which is retracted in a retracted position respectively so far that it does not protrude between the belts 40, 42 in the receiving areas 48, so that the coins 12 to the Lifting magnets 60a, 60b can be transported past.
  • the armature 64, 66 of the corresponding lifting magnet 60a, 60b is moved to an extended position in which it protrudes between the belts 40, 42 into the corresponding receiving area 48 and thus the coin 12 from the receiving area 48 out of the belt 40, 42 drops and the corresponding associated receptacle 26a, 26b supplies.
  • the coins 12 facing ends of the armatures 64, 66 are chamfered, wherein the ends of the armatures 64, 66 are chamfered in the opposite direction.
  • the anchors 64, 66 are chamfered such that the shorter side of the armature 64, 66 is the side which faces the common central axis 50.
  • the sorting unit 24 described above and the arrangement of the receptacles 26a to 26h By means of the sorting unit 24 described above and the arrangement of the receptacles 26a to 26h, a particularly compact construction is achieved, since two receptacles 26a to 26h are provided per discharge position. Thus, the required length of the sorting unit, compared with known sorting units, in which all receptacles 26a to 26h arranged in the transport direction P2 are arranged one behind the other, can be significantly reduced.
  • the conveyor unit 18 and the sorting unit 24 may also be used as a Unit be formed so that no transfer of coins 12 is necessary.
  • the ends of the armatures 64, 66 of the lifting magnets 60a to 60h are also not bevelled.
  • the lifting magnets 60a to 60h may instead also be arranged obliquely and thus drop the coins 12 correspondingly into the receptacles 26a to 26h.
  • the coins 12, unlike the schematic representation in FIG. 2 are not directly supplied to the receptacles 26a to 26h, but are thrown over the solenoids 60a to 60h in respective channels, via which they are then supplied to the corresponding receptacle 26a to 26h.
  • the actuation of the lifting magnets 60a to 60h takes place in particular via the control unit 22.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Münzen (12), die eine Sortiereinheit (24) zum wahlweisen Zuführen der Münzen (12) zu mindestens zwei Aufnahmebehältern (26) umfasst. Die Sortiereinheit (24) weist ein Transportelement (32) auf, mit dessen Hilfe die Münzen (12) in eine Transportrichtung (P2) transportiert werden. Ferner hat die Sortiereinheit (24) ein erstes Abwurfelement (60a) und mindestens ein zweites Abwurfelement (60b), wobei die Münzen (12) mit Hilfe des ersten Abwurfelementes (30a) von dem Transportelement (32) abgeworfen und dem ersten Aufnahmebehälter (26a) zugeführt werden können. Entsprechend können die Münzen (12) mit Hilfe des zweiten Abwurfelementes (60b) von dem Transportelement (32) abgeworfen und dem zweiten Aufnahmebehälter (26b) zugeführt werden. Die Abwurfelemente (60a, 60b) sind in Transportrichtung (P2) gesehen nebeneinander angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Sortiereinheit zum wahlweisen Zuführen von Münzen zu mindestens zwei Aufnahmebehältern aufweist. Die Sortiereinheit hat ein Transportelement zum Transport der Münzen in eine Transportrichtung, ein erstes Abwurfelement zum Abwerfen von einem ersten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münzen von dem Transportelement und ein zweites Abwurfelement zum Abwerfen von dem zweiten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münzen von dem Transportelement.
  • Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um Münzeinzahlungsautomaten und Recyclingautomaten, in die Münzen eingegeben und eingegebene Münzen wieder ausgegeben werden können. Bei solchen Vorrichtungen werden die Münzen als Münzmenge über ein Eingabefach eingegeben, mit Hilfe einer Vereinzelungseinheit vereinzelt und nach Überprüfung ihrer Echtheit und Ermittlung der jeweiligen Denomination in verschiedenen Aufnahmebehältern, insbesondere sortenrein, gespeichert. Für eine sortenreine Speicherung aller Münzen eines EURO Münzsatzes sind somit mindestens acht Aufnahmebehälter notwendig.
  • Bei bekannten Sortiereinheiten sind diese acht Münzaufnahmebehälter in Transportrichtung gesehen hintereinander angeordnet. Über entsprechende Abwurfelemente wird die Münze dann von dem Transportelement gestoßen, wenn sie sich neben denjenigen Aufnahmebehälter befindet, in dem sie aufgenommen werden soll, d.h., in denjenigen Aufnahmebehälter, der für die Aufnahme von Münzen der jeweiligen Denomination bestimmt ist. Problematisch an solchen Vorrichtungen ist es, dass diese recht bauraumintensiv sind, wobei der zur Verfügung stehende Platz in der Regel allerdings sehr begrenzt ist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, mit deren Hilfe die Münzen einfach sortiert werden können und die dennoch kompakt aufgebaut ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß sind das erste und das zweite Abwurfelement in Transportrichtung gesehen nebeneinander angeordnet, so dass ein besonders kompakter Aufbau erreicht wird. Somit müssen nicht alle Abwurfelemente hintereinander angeordnet sein, so dass durch das Anordnen von jeweils zwei Abwurfelementen nebeneinander ein besonders kompakter Aufbau erreicht wird.
  • Entsprechend sind auch die Aufnahmebehälter vorzugsweise paarweise nebeneinander angeordnet.
  • Unter dem in Transportrichtung gesehen nebeneinander Anordnen der Abwurfelemente wird verstanden, dass das erste und das zweite Abwurfelement bezogen auf die Transportrichtung weder stromaufwärts noch stromabwärts zueinander angeordnet sind, sondern sie sich auf einer Höhe befinden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein drittes Abwurfelement zum Abwerfen von in einem dritten Aufnahmebehälter aufzunehmenden Münzen von dem Transportelement und mindestens ein viertes Abwurfelement zum Abwerfen von in einem vierten Aufnahmebehälter aufzunehmenden Münzen von dem Transportelement vorgesehen sind. Das erste und das zweite Abwurfelement sind bei dieser Ausführungsform an einer ersten Abwurfposition nebeneinander angeordnet, wobei das dritte und das vierte Abwurfelement an einer bezogen auf die Transportrichtung stromabwärts der ersten Abwurfposition angeordneten zweiten Abwurfposition in Transportrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sind. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind noch vier weitere Abwurfelemente vorgesehen, von denen jeweils wiederum zwei an weiteren Abwurfpositionen angeordnet sind. Somit sind nur vier Abwurfpositionen für eine sortenreine Speicherung eines 8 verschiedene Denominationen umfassenden EURO Münzsatzes notwendig, so dass ein besonders kompakter Aufbau erreicht ist.
  • Die Abwurfelemente umfassen vorzugsweise jeweils einen Hubmagneten, dessen Anker zum Abwerfen der Münze jeweils von einer eingefahrenen in eine ausgefahrene Position bewegt wird, wobei er die Münze kontaktiert und somit die Münze von dem Transportelement hinunterstößt.
  • Die von den jeweiligen Abwurfelementen abgeworfenen Münzen können direkt in den jeweiligen Aufnahmebehälter fallen oder derart abgeworfen werden, dass sie zunächst in einen Kanal fallen, über den sie dann dem jeweiligen Aufnahmebehälter zugeführt werden.
  • Das Transportelement umfasst vorzugsweise zwei in Transportrichtung bewegte, umlaufende Riemen, auf denen jeweils eine Vielzahl von Stiften angeordnet ist, durch die Aufnahmefächer zur Aufnahme der zu sortierenden Münzen begrenzt sind. Die Münzen sind in diesen Aufnahmefächern aufgenommen. Die beiden Riemen haben einen Abstand zueinander, so dass eine Lücke zwischen ihnen ausgebildet ist, durch die die Anker der Hubmagneten hindurchstoßen können und somit die Münze kontaktieren und entsprechend von den Riemen hinunterwerfen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erste Abwurfelement einen ersten Hubmagneten mit einem ersten Anker und das zweite Abwurfelement einen zweiten Hubmagneten mit einem zweiten Anker. Die zum Abwerfen die Münzen kontaktierende Enden des ersten und des zweiten Ankers sind insbesondere abgeschrägt, wobei das Ende des ersten Ankers und das Ende des zweiten Ankers in entgegengesetzte Richtung abgeschrägt sind. Somit wird erreicht, dass Münzen durch die beiden Abwurfelemente in entgegengesetzte Richtungen abgeworfen und somit dem ersten bzw. dem zweiten Aufnahmebehälter zugeführt werden können. Durch die abgeschrägten Enden wird trotz dem nebeneinander Anordnen der beiden Hubmagneten ein sicheres wahlweises Zuführen der Münzen zu dem ersten oder dem zweiten Aufnahmebehälter erreicht.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können die Anker die Münzen zum Auswerfen auch nicht direkt kontaktieren. In diesem Fall umfasst jedes Auswurfelement insbesondere ein mechanisch mit dem Anker gekoppeltes Kontaktelement, das bei einer Bewegung des Ankers eine Auswurfkraft auf die Münze ausübt.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn der erste Hubmagnet und der zweite Hubmagnet derart angeordnet sind, dass ihre jeweiligen Anker beim Abwerfen der Münzen diese außermittig kontaktieren. Hierdurch wird sichergestellt, dass, je nachdem mit Hilfe wessen Hubmagneten die Münzen abgeworfen werden, diese in eine andere Richtung abgeworfen werden und somit zielgerichtet dem ersten bzw. dem zweiten Aufnahmebehälter zugeführt werden können.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Transportelement eine Vielzahl von Aufnahmefächern umfasst, in denen die Münzen in einer vorbestimmten Ausrichtung aufgenommen sind. Eine der radialen Mittelachsen der Münzen liegt hierbei auf einer in Transportrichtung verlaufenden gemeinsamen Mittelachse, wobei diese Mittelachse insbesondere mittig zwischen den beiden Riemen des Transportelementes angeordnet ist. Das erste Abwurfelement ist an einer ersten Seite der gemeinsamen Mittelachse angeordnet und das zweite Abwurfelement an einer ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der gemeinsamen Mittelachse.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein erster Aufnahmebehälter zur Aufnahme von Münzen und mindestens ein zweiter Aufnahmebehälter zur Aufnahme von Münzen vorgesehen sind, wobei der erste Aufnahmebehälter vorzugsweise an der zweiten Seite und der zweite Aufnahmebehälter an der ersten Seite angeordnet ist. Somit werden die dem ersten Aufnahmebehälter, also diejenigen Aufnahmebehälter, der an der zweiten Seite angeordnet ist, zuzuführenden Münzen von dem ersten Hubmagneten abgeworfen, der an der ersten Seite angeordnet ist. Umgekehrt werden die dem an der ersten Seite angeordneten zweiten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münzen von dem an der zweiten Seite angeordneten zweiten Hubmagneten in den zweiten Aufnahmebehälter abgeworfen. Somit werden die Münzen jeweils von dem entgegengesetzten Hubmagneten in die entsprechenden Aufnahmebehälter geworfen, wodurch ein sicheres Zuführen erreicht wird.
  • Der erste und der zweite Aufnahmebehälter sind in Transportrichtung gesehen vorzugsweise nebeneinander angeordnet. So wird ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung erreicht. Unter einem Nebeneinanderanordnen wird insbesondere verstanden, dass die beiden Aufnahmebehälter bezogen auf die Transportrichtung weder stromaufwärts noch stromabwärts relativ zueinander angeordnet sind. Die Aufnahmebehälter müssen sich hierbei nicht kontaktieren und es können auch weitere Baueinheiten zwischen ihnen angeordnet sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen;
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht auf eine Sortiereinheit und Aufnahmebehälter der Vorrichtung nach Figur 1; und
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung der Sortiereinheit nach Figur 2.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich um einen so genannten Münzrecycler, in dem Münzen 12 eingegeben werden können und eingegebene Münzen 12 auf wieder ausgegeben werden können. Alternativ kann es sich auch nur um einen reinen Einzahlautomaten handeln, in den Münzen 12 ausschließlich eingegeben, aber nicht wieder an den Benutzer ausgegeben werden können.
  • Die Vorrichtung 10 weist ein Eingabefach 14 auf, über das die Münzen 12 als Münzmenge eingegeben werden können. In einem Übergabebereich 16 werden die Münzen 12 einer Fördereinheit 18 zugeführt, mit deren Hilfe sie in Richtung des Pfeiles P1 transportiert werden.
  • Nachdem die Münzen 12 der Fördereinheit 18 zugeführt wurden, werden sie mit Hilfe einer nicht dargestellten Vereinzelungseinheit derart vereinzelt, dass in Aufnahmebereichen der Fördereinheit 18 jeweils nur eine Münze 12 angeordnet ist, wenn die Aufnahmebereiche und somit die Münzen 12 an einer Sensoreinheit 20 vorbeitransportiert werden. Mit Hilfe dieser Sensoreinheit 20 wird die Echtheit der Münzen 12 überprüft und es wird die Denomination der jeweiligen Münze 12 ermittelt.
  • Zumindest diejenigen Münzen 12, die dem zu handhabenden voreingestellten Währungssatz entsprechen und die als echt klassifiziert wurden, werden einer Sortiereinheit 24 zugeführt, die ein Transportelement 32 umfasst, mit dessen Hilfe die Münzen 12 in eine Transportrichtung P2 transportiert werden. Eine Steuereinheit 22 steuert die Sortiereinheit 24 derart an, dass die jeweiligen Münzen 12 in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Denomination in verschiedenen Aufnahmebehältern 26 zugeführt werden. Insbesondere sind acht Aufnahmebehälter 26 vorgesehen, so dass eine sortenreine Speicherung der Münzen 12 des 8 verschiedene Denominationen umfassenden EURO Währungssatzes möglich ist. Unter eine sortenreine Speicherung wird verstanden, dass in einem Aufnahmebehälter 26 jeweils nur Münzen einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h., dass in mindestens einem der Aufnahmebehälter 26 Münzen mindestens zweier verschiedener Denominationen aufgenommen sind. Alternativ können auch mehr oder weniger als acht Aufnahmebehälter 26 vorgesehen sein.
  • Ferner weist die Vorrichtung 10 eine Entnahmeeinheit 28 auf, mit Hilfe deren Münzen 12 aus den Aufnahmebehältern 26 entnommen werden können, so dass diese über ein Ausgabefach 30 wieder an eine Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgezahlt werden können und ein Münzrecycling möglich ist.
  • In Figur 2 ist eine Draufsicht einer schematischen Darstellung eines Ausschnitts der Sortiereinheit 24 sowie der acht Aufnahmebehälter 26a bis 26h dargestellt. Das Transportelement 32 umfasst zwei Riemen 40, 42, die in die Transportrichtung P2 bewegt sind und auf denen eine Vielzahl von Stiften 46 angeordnet ist. Durch die Stifte 46 ist eine Vielzahl von Aufnahmefächern 48 begrenzt, in denen die Münzen 12 derart aufgenommen sind, dass in jedem der Aufnahmefächer 48 höchstens eine Münze 12 aufgenommen ist. Die Münzen 12 sind hierbei derart in einer voreingestellten Position aufgenommen, dass sie mit ihrer Vorder- oder Rückseite auf den Riemen 40, 42 aufliegen und die in Transportrichtung P2 verlaufenden radialen Mittelachsen auf einer gemeinsamen Mittelachse 50 liegen, wobei diese gemeinsame Mittelachse 50 insbesondere mittig zwischen den beiden Riemen 40, 42 angeordnet ist und in die Transportrichtung P2 verläuft.
  • Die Aufnahmebehälter 26a bis 26h sind derart angeordnet, dass vier Aufnahmebehälter 26b, 26d, 26f, 26h bezogen auf die gemeinsame Mittelachse 50 an einer ersten Seite und vier weitere Aufnahmebehälter 26a, 26c, 26e, 26g an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der gemeinsamen Mittelachse 50 angeordnet sind. Dabei sind immer zwei Aufnahmebehälter 26a bis 26h in Transportrichtung P2 gesehen nebeneinander an einer Abwurfposition angeordnet, d.h., dass jeweils zwei Aufnahmebehälter 26a bis 26h auf einer Höhe, also weder mit einem Abstand stromaufwärts noch mit einem Abstand stromabwärts voneinander, angeordnet sind. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiels sind der erste und der zweite Aufnahmebehälter 26a, 26b an einer ersten Abwurfposition, der dritte und der vierte Aufnahmebehälter 26c, 26d an einer stromabwärts der ersten Abwurfposition angeordneten zweiten Abwurfposition, der fünfte und der sechste Aufnahmebehälter 26e, 26f an einer dritten Abwurfposition und der siebte und der achte Aufnahmebehälter 26g, 26h, an einer vierten Abwurfposition angeordnet.
  • An jeder der vier Abwurfpositionen sind zwei als Hubmagneten 60a bis 60h ausgebildete Abwurfelemente angeordnet, mit deren Hilfe die Münzen 12 von dem Transportelement 32 abgeworfen und einem dem jeweiligen Hubmagneten 60a bis 60h zugeordneten Aufnahmebehälter 26a bis 26h zugeführt werden können.
  • Die beiden Hubmagneten 60a bis 60h einer Abwurfposition sind hierbei wiederum in Transportrichtung P2 gesehen nebeneinander angeordnet, d.h., dass sie weder mit einem Abstand stromaufwärts noch mit einem Abstand stromabwärts zueinander angeordnet sind. Der erste Hubmagnet 60a und der zweite Hubmagnet 60b sind somit nebeneinander an der ersten Abwurfposition angeordnet. Der erste Hubmagnet 60a dient zum Zuführen von Münzen 12 zu dem ersten Aufnahmebehälter 26a und der zweite Hubmagnet 60b zum Zuführen von Münzen 12 zu dem zweiten Aufnahmebehälter 26b.
  • Die Hubmagneten 60a, 60c, 60e, 60g sind hierbei an der ersten Seite der gemeinsamen Mittelachse 50 und die Hubmagneten 60b, 60d, 60f und 60h an der zweiten Seite angeordnet. Somit sind die Hubmagneten 60a bis 60h jeweils an der anderen Seite der gemeinsamen Mittelachse 50 angeordnet als die entsprechend zugeordneten Aufnahmebehälter 26a bis 26h. Ferner umfasst die Sortiereinheit 24 eine Vielzahl von Sensoren zur Ermittlung des Vorhandenseins von Münzen 12, wobei einer der Sensor beispielhaft mit dem Bezugszeichen 62 bezeichnet ist.
  • Die Hubmagneten 60a bis 60g sind jeweils beabstandet zu der Mittelachse 50 angeordnet, so dass sie beim Abwerfen der Münzen 12 diese außermittig kontaktieren und diese somit jeweils bezogen auf den Kontaktbereich an die gegenüberliegende Seite abwerfen und dem entsprechenden Aufnahmebehälter 26a bis 26h zuführen.
  • In Figur 3 ist eine Schnittdarstellung der Sortiereinheit 24 dargestellt. Der erste Hubmagnet 60a und der zweite Hubmagnet 60b umfassen jeweils einen Anker 64, 66, der in einer eingefahrenen Position jeweils so weit eingefahren ist, dass er nicht zwischen den Riemen 40, 42 in die Aufnahmebereiche 48 hineinragt, so dass die Münzen 12 an den Hubmagneten 60a, 60b vorbeitransportiert werden können. Zum Abwerfen einer Münze 12 wird der Anker 64, 66 des entsprechenden Hubmagneten 60a, 60b in eine herausgefahrene Position bewegt, in der er zwischen den Riemen 40, 42 hindurch in den entsprechenden Aufnahmebereich 48 hineinragt und somit die Münze 12 aus dem Aufnahmebereich 48 heraus von den Riemen 40, 42 abwirft und dem entsprechenden zugeordneten Aufnahmebehälter 26a, 26b zuführt.
  • Die den Münzen 12 zugewandten Enden der Anker 64, 66 sind abgeschrägt, wobei die Enden der Anker 64, 66 in entgegengesetzter Richtung abgeschrägt sind. Die Anker 64, 66 sind insbesondere derart abgeschrägt, dass die kürzere Seite des Ankers 64, 66 diejenige Seite ist, die der gemeinsamen Mittelachse 50 zugewandt ist.
  • Durch das Abschrägen der Enden der Anker 64, 66 und dem außermittige Anordnen der Hubmagneten 60a, 60b wird erreicht, dass die Münzen 12 mit Hilfe des ersten Hubmagneten in die Richtung des Pfeiles P3 und mit Hilfe des zweiten Hubmagneten 60b in die der Richtung des Pfeiles P3 entgegengesetzte Richtung des Pfeiles P4 abgeworfen werden. Somit können die Münzen 12 mit Hilfe der nebeneinander angeordneten Hubmagneten 60a, 60b wahlweise den nebeneinander angeordneten Aufnahmebehältern 26a, 26b zugeführt werden.
  • Durch die zuvor beschriebene Sortiereinheit 24 und Anordnung der Aufnahmebehälter 26a bis 26h wird ein besonders kompakter Aufbau erreicht, da pro Abwurfposition zwei Aufnahmebehälter 26a bis 26h vorgesehen sind. Somit kann die notwendige Länge der Sortiereinheit, verglichen mit bekannten Sortiereinheiten, bei denen alle Aufnahmebehälter 26a bis 26h in Transportrichtung P2 gesehen hintereinander angeordnet sind, deutlich reduziert werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Fördereinheit 18 und die Sortiereinheit 24 auch als eine Einheit ausgebildet sein, so dass keine Übergabe von Münzen 12 notwendig ist. Ferner ist es alternativ möglich, dass die Enden der Anker 64, 66 der Hubmagneten 60a bis 60h auch nicht abgeschrägt sind. Insbesondere können die Hubmagneten 60a bis 60h stattdessen auch schräg angeordnet sein und somit die Münzen 12 entsprechend in die Aufnahmebehälter 26a bis 26h abwerfen.
  • Ferner ist es alternativ möglich, dass die Münzen 12, anders als bei der schematischen Darstellung in Figur 2, nicht direkt den Aufnahmebehältern 26a bis 26h zugeführt werden, sondern über die Hubmagnete 60a bis 60h in entsprechende Kanäle geworfen werden, über den sie dann dem entsprechenden Aufnahmebehälter 26a bis 26h zugeführt werden.
  • Das Ansteuern der Hubmagneten 60a bis 60h erfolgt insbesondere über die Steuereinheit 22.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Münze
    14
    Eingabefach
    16
    Übergabebereich
    18
    Fördereinheit
    20
    Sensoreinheit
    22
    Steuereinheit
    24
    Sortiereinheit
    26, 26a bis 26h
    Aufnahmebehälter
    28
    Entnahmeeinheit
    30
    Ausgabefach
    32
    Transportelement
    40, 42
    Riemen
    46
    Stift
    48
    Aufnahmefach
    50
    gemeinsame Mittelachse
    60a bis 60h
    Hubmagnet
    62
    Sensor
    64, 66
    Anker
    P1 bis P4
    Richtung

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Handhabung von Münzen,
    mit einer Sortiereinheit (24) zum wahlweisen Zuführen von Münzen (12) zu einem ersten Aufnahmebehälter (26a) und mindestens einem zweiten Aufnahmebehälter (26b),
    wobei die Sortiereinheit (24) ein Transportelement (32) zum Transport der Münzen (12) in eine Transportrichtung (P2) umfasst,
    die Sortiereinheit (24) ein erstes Abwurfelement (60a) zum Abwerfen von dem ersten Aufnahmebehälter (26a) zuzuführenden Münzen (12) von dem Transportelement (32) umfasst, und
    wobei die Sortiereinheit (24) ein zweites Abwurfelement (60b) zum Abwerfen von dem zweiten Aufnahmebehälter (26b) zuzuführenden Münzen (12) von dem Transportelement (32) umfasst,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abwurfelement (60a) und das zweite Abwurfelement (60b) in Transportrichtung (P2) gesehen nebeneinander angeordnet sind.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Abwurfelement (60c) zum Abwerfen von in einem dritten Aufnahmebehälter (26c) aufzunehmenden Münzen (12) von dem Transportelement (32) und ein viertes Abwurfelement (60d) zum Abwerfen von in einem vierten Aufnahmebehälter (26d) aufzunehmenden Münzen (12) von dem Transportelement (32) vorgesehen sind, dass das erste Abwurfelement (60a) und das zweite Abwurfelement (60b) an einer ersten Abwurfposition in Transportrichtung (P2) gesehen nebeneinander angeordnet sind, und dass das dritte Abwurfelement (60c) und das vierte Abwurfelement(60d) an einer in Transportrichtung (P2) gesehen stromabwärts der ersten Abwurfposition angeordneten zweiten Abwurfposition in Transportrichtung (P2) gesehen nebeneinander angeordnet sind.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, das zweite, das dritte und/oder das vierten Abwurfelement (60a bis 60h) jeweils einen Hubmagneten umfassen, dessen Anker (64, 66) zum Abwerfen der Münze (12) jeweils von einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position bewegbar ist.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (32) zwei in Transportrichtung (P2) bewegte, umlaufende Riemen (40, 42) umfasst, auf denen jeweils eine Vielzahl von Stiften (46) angeordnet ist, durch die Aufnahmefächer (48) zur Aufnahme der zu sortierenden Münzen (12) begrenzt sind.
  5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abwurfelement (60a) eine ersten Hubmagneten mit einem ersten Anker (64) und das zweite Abwurfelement (60b) einen zweiten Hubmagneten mit einem zweiten Anker (66) umfasst.
  6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die Münzen (12) zum Abwerfen kontaktierenden Enden des ersten Ankers (64) und des zweiten Ankers (66) jeweils abgeschrägt sind, wobei die Enden des ersten und des zweiten Anker (64, 66) in entgegengesetzte Richtungen abgeschrägt sind.
  7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anker (64) und der zweite Anker (66) die Münzen (12) zum Abwerfen außermittig kontaktieren.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzen (12) in Aufnahmefächern (48) des Transportelementes (32) derart aufgenommen sind, dass jeweils eine radiale Mittelachse der Münzen (12) auf einer in Transportrichtung (P2) verlaufenden gemeinsamen Mittelachse (50) liegt, dass das erste Abwurfelement (60a) an einer ersten Seite der gemeinsamen Mittelachse (50) angeordnet ist, und dass das zweiten Abwurfelement (60b) an einer der erste Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der gemeinsamen Mittelachse (50) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein ersten Aufnahmebehälter (26a) und mindestens eine zweiter Aufnahmebehälter (26b) zur Aufnahme von Münzen (12) vorgesehen sind, dass der erste Aufnahmebehälter (26a) an der zweiten Seite angeordnet ist, und dass der zweite Aufnahmebehälter (26b) an der ersten Seite angeordnet ist.
  10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aufnahmebehälter (26a) und der zweite Aufnahmebehälter (26b) in Transportrichtung (P2) gesehen nebeneinander angeordnet sind.
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