EP2613205A2 - Regulating mechanism for watch or chronograph - Google Patents
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- EP2613205A2 EP2613205A2 EP13150558.8A EP13150558A EP2613205A2 EP 2613205 A2 EP2613205 A2 EP 2613205A2 EP 13150558 A EP13150558 A EP 13150558A EP 2613205 A2 EP2613205 A2 EP 2613205A2
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Abstract
Description
La présente invention concerne un échappement pour un mouvement horloger, et notamment un organe réglant mécanique avec un échappement capable d'entretenir et compter des oscillations isochrones d'un oscillateur vibrant.The present invention relates to an escapement for a watch movement, and in particular a mechanical regulating member with an escapement capable of maintaining and counting isochronous oscillations of a vibrating oscillator.
Dans un mode de réalisation, la présente invention se rapporte à des chronographes mécaniques à très haute fréquence permettant la mesure de périodes de temps avec une résolution meilleure que le 1/1000ème de seconde, et ayant un oscillateur vibrant avec une fréquence égale ou supérieure à quelques dizaines de Hz, par exemple une fréquence égale ou supérieure à 1 kHz. Cependant, l'organe réglant de l'invention peut fonctionner également à des fréquences plus basses, à partir de quelques dizaine de Hz.In one embodiment, the present invention relates to very high frequency mechanical chronographs for measuring time periods with a resolution better than 1/1000 th of a second, and having a vibrating oscillator with equal or greater frequency at a few tens of Hz, for example a frequency equal to or greater than 1 kHz. However, the regulating member of the invention can also operate at lower frequencies, from a few tens of Hz.
La mesure précise du temps sur une période donnée revient à additionner les N premières fractions entières de temps comptées sur la période. Il convient de faire un distinguo entre mesurer et compter le temps : pour compter un intervalle de temps, par exemple une seconde, il faut savoir le partager en fractions égales, par exemple en dixièmes ou en centièmes. Ainsi, il n'est pas possible de compter moins qu'une unité de mesure sans la découper plus finement. Pour mesurer directement, il faut relever la position d'une aiguille dont le déplacement est le résultat d'un comptage.Precise measurement of time over a given period amounts to adding the first N whole fractions of time counted over the period. A distinction must be made between measuring and counting time: to count an interval of time, for example a second, it is necessary to know how to divide it into equal fractions, for example in tenths or hundredths. Thus, it is not possible to count less than one unit of measure without cutting it more finely. To measure directly, it is necessary to note the position of a needle whose displacement is the result of a count.
Il existe certes des chronographes permettant d'interpoler les fractions entières de temps comptées, afin d'améliorer la résolution affichée. Par exemple, il existe des chronographes munis d'un oscillateur à 5Hz qui affichent par interpolation des durées inférieures au dixième de seconde ; on pourrait aussi sans autre imaginer des chronographes munis d'un oscillateur à 50Hz, par exemple, et capables d'afficher des durées avec une résolution du millième de seconde. L'interpolation peut par exemple être effectuée en déterminant la position angulaire d'une aiguille, d'un rouage, du balancier, ou de l'axe du balancier, par exemple au moyen d'une came tournant à chaque alternance avec le balancier et dont la position angulaire détermine la fraction d'alternance dans laquelle on se trouve à chaque instant. Une telle interpolation n'est en aucun cas capable de compter ou d'afficher l'intervalle précis.There are certainly chronographs to interpolate whole fractions of counted time, to improve the displayed resolution. For example, there are chronographs equipped with a 5Hz oscillator which display by interpolation durations less than one-tenth of a second; one could also imagine other chronographs equipped with a 50Hz oscillator, for example, and able to display durations with a resolution of one thousandth of a second. The interpolation can for example be performed by determining the angular position of a needle, a gear, the balance, or the axis of the balance, for example by means of a cam rotating at each alternation with the balance and whose angular position determines the fraction of alternation in which one is at each moment. Such interpolation is by no means capable of counting or displaying the precise interval.
La mesure mécanique précise de périodes de temps requiert donc un oscillateur ayant une fréquence propre correspondante à la résolution que l'on souhaite obtenir, ainsi qu'un échappement capable d'entretenir ces oscillations sans en perturber l'isochronisme, et de le compter. En augmentant la fréquence d'oscillation, on améliore la résolution temporelle, ce qui permet de distinguer des intervalles de durée très proches. Une résolution temporelle améliorée est surtout utile pour des chronographes, pour lesquels une résolution temporelle de l'ordre du centième de seconde est parfois souhaitée. Une fréquence d'oscillation élevée engendre cependant une consommation énergétique notamment au niveau de l'échappement, ce qui réduit la réserve de marche de la montre.The precise mechanical measurement of time periods therefore requires an oscillator having a natural frequency corresponding to the resolution that one wishes to obtain, as well as an escapement capable of sustaining these oscillations without disturbing the isochronism, and of counting it. By increasing the oscillation frequency, the temporal resolution is improved, which makes it possible to distinguish very similar time intervals. An improved temporal resolution is especially useful for chronographs, for which a temporal resolution of the order of a hundredth of a second is sometimes desired. A high oscillation frequency, however, generates energy consumption, particularly at the level of the exhaust, which reduces the power reserve of the watch.
D'autre part, l'énergie incidente qui alimente le régulateur dans une montre mécanique traditionnelle se fait au moyen d'un système discontinu, la roue d'ancre et l'ancre. Traditionnellement, un échappement s'arrête puis accélère à chaque alternance pour communiquer l'énergie au régulateur. Il faut donc à chaque fois « relancer » la roue d'échappement, ainsi que tout le train de rouage qui lui aussi s'arrête puis redémarre à chaque alternance. L'inertie globale de ce système induit une limite dans l'accélération que peut recevoir la roue d'ancre et donc de l'énergie transmise. Un système classique à balancier-spiral, associé à une chaîne de transmission mécanique donnée, possède donc une limite en fréquence et corolairement une limite en durée de fonctionnement.On the other hand, the incident energy that feeds the regulator into a traditional mechanical watch is done by means of a discontinuous system, the anchor wheel and the anchor. Traditionally, an exhaust stops then accelerates with each alternation to communicate the energy to the regulator. It is therefore necessary each time "raise" the escape wheel, and all the gear train which also stops and restarts with each alternation. The overall inertia of this system induces a limit in the acceleration that can receive the anchor wheel and therefore the energy transmitted. A conventional balance spring system, associated with a given mechanical transmission chain, therefore has a frequency limit and corolairement a limit in operating time.
Pour cette raison, la fréquence d'oscillation choisie est habituellement un compromis entre les exigences de résolution du chronographe et la volonté de maintenir une réserve de marche élevée pour l'affichage du temps courant.For this reason, the oscillation frequency chosen is usually a compromise between the chronograph resolution requirements and the desire to maintain a high power reserve for the display of the current time.
Les organes réglants les plus répandus comportent un oscillateur de type balancier-spiral, et par un échappement à ancre. Ces dispositifs, largement décrits dans la littérature technique, ont le plus souvent des fréquences d'oscillation de 4 ou 5 Hz, soit 28'800 ou 36'000 alternances/heure.The most common regulating devices comprise a balance-type oscillator and an escapement anchor. These devices, widely described in the technical literature, most often have oscillation frequencies of 4 or 5 Hz, ie 28,800 or 36,000 vibrations / hour.
On connait des chronographes mécaniques à plus haute fréquence, par exemple pulsant à 360'000 alternances/heure, et capables de mesurer le 100ème de seconde. La demande de brevet
On ne connaît pas, cependant, des oscillateurs et échappements mécaniques plus rapides, permettant une résolution encore supérieure. Il y a donc un besoin de mesurer des durées chronométrées avec une résolution égale ou supérieure aux résolutions connues.We do not know, however, faster oscillators and mechanical exhausts, allowing even higher resolution. There is therefore a need to measure timed durations with a resolution equal to or greater than the known resolutions.
Il a été constaté dans le cadre de l'invention que le régulateur à spiral classique n'est plus adapté pour constituer des étalons utiles à la mesure du temps précis ou dès que l'on dépasse des fréquences de l'ordre de 500 à 800 Hz, car il perd en précision et est trop énergivore. Par ailleurs son inertie globale et son comportement dynamique ne conviennent pas à une oscillation à haute fréquence.It has been found in the context of the invention that the conventional spiral regulator is no longer suitable for constituting useful standards for measuring the precise time or when we exceed frequencies of the order of 500 to 800 Hz, because it loses in precision and is too energy-consuming. Moreover, its overall inertia and dynamic behavior are not suitable for high frequency oscillation.
Une des difficultés rencontrées dans la réalisation d'organes réglant de plus en plus rapide est liée à l'augmentation de l'énergie requise pour leur fonctionnement. Dans les échappements de type conventionnel, en effet, la roue d'échappement ainsi que tout le rouage qui l'entraîne sont soumis à une alternance de phases d'accélération et de phases de repos, ce qui occasionne une forte déperdition d'énergie, et réduit énormément la réserve de marche de la montre. Lorsque le barillet est insuffisamment chargé, la puissance disponible au niveau de la roue d'échappement ne lui permet pas d'accélérer suffisamment rapidement pour passer d'une palette de l'ancre à la suivante.One of the difficulties encountered in the realization of organs regulating faster and faster is related to the increase in the energy required for their operation. In the conventional exhaust type, indeed, the escape wheel and all the gear that drives it are subject to alternating phases of acceleration and rest phases, which causes a large loss of energy, and greatly reduces the power reserve of the watch. When the barrel is insufficiently loaded, the power available at the escape wheel does not allow it to accelerate quickly enough to move from one pallet from the anchor to the next.
Il y a donc un besoin d'un organe réglant pour montres capable d'entretenir des oscillations isochrones plus rapides que les dispositifs connus, avec une meilleure efficacité énergétique.There is therefore a need for a regulating organ for watches capable of sustaining isochronous oscillations faster than known devices, with better energy efficiency.
Un but de la présente invention est de proposer un échappement permettant d'entretenir et compter des oscillations à très haute fréquence ainsi qu'un mécanisme d'horlogerie exploitant un tel échappement. Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen de l'objet des revendications annexées.An object of the present invention is to provide an exhaust for maintaining and counting very high frequency oscillations and a clockwork mechanism using such an exhaust. According to the invention, these objects are achieved in particular by means of the object of the appended claims.
En particulier, ces buts sont atteints au moyen d'un organe réglant pour un mouvement d'horlogerie comprenant un oscillateur vibrant connecté mécaniquement à une ancre ayant des surfaces d'impulsion recevant de façon alternée une impulsion mécanique des dents d'une roue d'échappement, de façon à entretenir des oscillations isochrones dudit oscillateur vibrant, et à faire avancer ladite roue d'échappement d'une dent à chaque alternance desdites oscillations, un barillet entraînant ladite roue d'échappement au travers d'un rouage dans lequel lesdites dents de la roue d'échappement et ladite ancre sont agencés de manière à permettre un régime de fonctionnement dans lequel la roue d'échappement a uniquement une phase de repos chaque deux, trois, ou plus alternances. Cet organe réglant a notamment l'avantage de ne pas nécessairement freiner la roue d'échappement à chaque alternance. En particulier, cet organe réglant permet un régime de fonctionnement dans lequel la roue d'échappement est uniquement freinée à chaque seconde alternance, ou à chaque troisième alternance, etc, de manière à mieux utiliser l'énergie disponible et à permettre à la roue d'échappement d'accélérer pendant une durée d'accélération prolongée.In particular, these objects are achieved by means of a regulating member for a clockwork movement comprising a vibrating oscillator mechanically connected to an anchor having impulse surfaces alternately receiving a mechanical impulse of the teeth of a wheel. exhaust, so as to maintain isochronous oscillations of said vibrating oscillator, and to advance said escape wheel of a tooth at each alternation of said oscillations, a barrel driving said escape wheel through a gear train in which said teeth the escape wheel and said anchor are arranged to allow an operating regime in which the escape wheel has only a rest phase each two, three, or more alternations. This regulating member has the particular advantage of not necessarily braking the escape wheel at each alternation. In particular, this regulating member allows an operating regime in which the escape wheel is only braked each second alternation, or each third alternation, etc., so as to better use the available energy and to allow the wheel of Escape from accelerating during a prolonged acceleration time.
En particulier, ce régime de fonctionnement peut être utilisé automatiquement lorsque la puissance disponible à la roue d'échappement, et donc sa vitesse de rotation, est faible en sorte que la dent de la roue d'échappement se dégage avant qu'elle ne soit parvenue au cran de repos de l'ancre. La roue d'échappement continue ainsi d'accélérer. Au contraire, lorsque la roue d'échappement tourne à vitesse élevée, elle va buter à chaque alternance contre le cran d'arrêt de l'ancre, et donc être arrêtée ou en tout cas ralentie par un des crans à chaque alternance.In particular, this operating speed can be used automatically when the power available to the escape wheel, and therefore its speed of rotation, is low so that the tooth of the escape wheel is released before it is released. reached the rest of the anchor. The escape wheel thus continues to accelerate. On the contrary, when the escape wheel rotates at high speed, it will abut each alternation against the stopper of the anchor, and thus be stopped or in any case slowed by one of the notches at each alternation.
Dans ce but, l'ancre comporte avantageusement aux extrémités des surfaces d'impulsion des crans de repos contre lesquels butent les dents de la roue d'échappement. Ces crans de repos sont suffisamment peu proéminents pour permettre ledit régime de fonctionnement dans lequel les dents de la roue d'échappement butent contre lesdits crans uniquement chaque deux, trois, ou plus alternances lorsque la puissance disponible à la roue d'échappement est faible.For this purpose, the anchor advantageously comprises at the ends of the impulse surfaces resting notches against which the teeth of the escape wheel abut. These rest notches are sufficiently prominent to allow said operating speed in which the teeth of the escape wheel abut against said notches only every two, three or more alternations when the power available to the escape wheel is low.
Cette solution permet donc à la roue d'échappement de poursuivre son accélération pendant une, deux, trois ou plus d'alternances, selon le régime de fonctionnement. Elle est en particulier adaptée à des organes réglants à haute fréquence, dans lesquels la durée de chaque alternance est très brève, et dans lesquels la roue d'échappement doit tourner à vitesse élevée.This solution therefore allows the escape wheel to continue its acceleration for one, two, three or more alternations, depending on the operating regime. It is particularly suitable for high frequency regulating devices, in which the duration of each alternation is very short, and in which the escape wheel must rotate at high speed.
Dans un mode de réalisation avantageux, la roue d'échappement est couplée élastiquement au reste du rouage. Cela permet de réduire l'inertie du système qui doit être accéléré chaque fois que la roue d'échappement est libérée. Cela permet en outre au rouage de poursuivre sa rotation sans perdre toute son énergie cinématique lorsque la roue d'échappement est bloquée.In an advantageous embodiment, the escape wheel is elastically coupled to the rest of the gear train. This reduces the inertia of the system which must be accelerated each time the escape wheel is released. This also allows the gear to continue its rotation without losing all its kinematic energy when the escape wheel is blocked.
Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles :
- La
Fig. 1 illustre un mouvement d'horlogerie comprenant un organe réglant selon un aspect de l'invention. - La
Fig. 2 montre l'organe réglant de l'invention dans le mouvement de lafigure 1 , et - La
Fig. 3 représente le même organe réglant en vue explosée - Les
Fig. 4a-4e montrent des phases de l'action de l'échappement de l'organe réglant de l'invention. - La
fig. 5 illustre schématiquement une chaîne de transmission comprenant un barillet, un rouage multiplicateur, et un organe réglant selon un aspect de l'invention. - La
fig. 6 montre la position du point de début de l'impulsion sur la surface d'impulsion de l'ancre de l'organe réglant de l'invention. - La
figure 7 montre la distance angulaire θ parcourue par la roue d'échappement en fonction du temps
- The
Fig. 1 illustrates a clockwork movement comprising a regulating member according to one aspect of the invention. - The
Fig. 2 shows the regulating organ of the invention in the movement of thefigure 1 , and - The
Fig. 3 represents the same regulating organ in exploded view - The
Fig. 4a-4e show phases of the action of the escapement of the regulating member of the invention. - The
Fig. 5 schematically illustrates a transmission chain comprising a barrel, a multiplier gear, and a regulating member according to one aspect of the invention. - The
Fig. 6 shows the position of the start point of the pulse on the impulse surface of the anchor of the regulating member of the invention. - The
figure 7 shows the angular distance θ traveled by the escape wheel as a function of time
Un mode de réalisation de l'organe réglant de l'invention est illustré, de façon simplifiée, sur les
L'organe réglant du chronographe comporte une roue d'échappement 60 avec un nombre prédéterminé de dents saillantes ayant une géométrie précise 63, de préférence plus de 25 dents, par exemple 40 dents. Le nombre de dents élevé réduit le pas entre les dents et permet ainsi de réduire la distance angulaire parcourue par la roue d'échappement 60 à chaque alternance, de diminuer ainsi la quantité d'énergie nécessaire à chaque alternance, et d'augmenter la fréquence d'oscillation.The regulating organ of the chronograph comprises an
Cette géométrie et ce nombre de dents permettent d'accélérer rapidement la roue d'ancre et donc de communiquer le plus fréquemment possible de l'énergie à l'organe réglant. Au lieu d'arrêter complètement la roue d'ancre à chaque cycle, cette géométrie permet de la ralentir en fin d'impulsion. Le cycle requière un angle d'impulsion très court et à ce titre autorise un grand nombre de dents. La durée d'un cycle est très faible et c'est pendant cette durée que l'on doit accélérer la roue pour créer une énergie cinétique suffisante. Cet échappement se caractérise donc par des accélérations très grandes. L'oscillateur à poutre ainsi réalisé consomme sensiblement moins d'énergie qu'un oscillateur à spiral classique, typiquement au moins deux fois moins qu'un oscillateur classique.This geometry and this number of teeth make it possible to accelerate the anchor wheel quickly and therefore to communicate the energy as often as possible to the regulating member. Instead of completely stopping the anchor wheel at each cycle, this geometry slows it down at the end of the impulse. The cycle requires a very short pulse angle and as such allows a large number of teeth. The duration of a cycle is very low and it is during this period that one must accelerate the wheel to create sufficient kinetic energy. This exhaust is characterized by very large accelerations. The beam oscillator thus produced consumes substantially less energy than a conventional scroll oscillator, typically at least two times less than a conventional oscillator.
L'ancre 80 du chronographe comprend une fourchette, comprenant deux bras destinés à s'engager avec les dents de la roue d'échappement 60, solidaire d'une poutre flexible, dite aussi baguette, 90. La longueur de la poutre flexible 90, ainsi que sa section et le matériau choisi, lui donne une flexibilité volontaire ; avantageusement, la poutre est donc plus longue que dans une ancre d'échappement à ancre suisse classique. L'ancre constitue donc elle-même un élément oscillant. Les oscillations volontaires de la poutre flexible (ou baguette) déterminent la fréquence de résonance du système d'oscillateur couplé constitué de l'ancre et de la lame vibrante 100.The
L'ancre pivote et se déforme volontairement à chaque alternance autour de l'axe 91, qui peut être muni d'un palier d'un roulement à bille ou empierré.The anchor pivots and deforms voluntarily at each alternation about the
L'ancre est préférablement dépourvue de palettes, au vu de la vitesse de rotation de la roue d'échappement et de la quantité d'énergie transmise à chaque impulsion ; la réalisation de palettes en saphir ou en céramique serait complexe et alourdirait considérablement l'ancre. À la place, chacun des deux leviers 84a, 84b (ou bras) de l'ancre comporte un cran (ou saillie) 83a-83b peu proéminent, à la géométrie précise, permettant à l'ancre de se dégager des dents de la roue d'échappement avec une rotation de très faible amplitude. Dans une variante, toutefois, les surfaces de repos 83a-83b pourraient être réalisées par des palettes en pierre ou en céramique. Selon une caractéristique de l'invention, l'échappement comporte ainsi une ancre 80 qui oscille autour du point d'articulation 93 avec un angle d'oscillation très faible, de l'ordre de 4-5° par exemple. Le cycle ainsi généré est différent du cycle d'un échappement à ancre suisse conventionnel.The anchor is preferably devoid of pallets, in view of the speed of rotation of the escape wheel and the amount of energy transmitted to each pulse; the production of sapphire or ceramic pallets would be complex and would weigh considerably on the anchor. Instead, each of the two
L'ancre 80 ne comporte dans cet exemple ni dard, ni cheville. L'articulation 93 à l'extrémité de l'ancre 80 relie l'ancre de manière articulée à un bras 95. L'autre extrémité du bras 95 est liée à l'extrémité libre d'une lame vibrante 100. Dans cet exemple non limitatif, le bras 95 est monté de manière presque perpendiculaire à la lame vibrante 100, en sorte que les vibrations transversales de la lame vibrante 100 sont transmises au bras 95 et à la poutre flexible 90 de l'ancre. L'axe de rotation 91 de l'ancre étant fixe, le bras 95 et la poutre flexible 90 se plient ou se déplient autour de l'articulation 93 à chaque alternance.The
Des montages non perpendiculaires peuvent aussi être envisagés. Par ailleurs, il est aussi possible de réaliser des systèmes dans lesquels la lame vibrante 100, le bras 95 et/ou l'ancre s'étendent dans des plans différents les uns des autres.Non-perpendicular fixtures may also be considered. Furthermore, it is also possible to produce systems in which the vibrating
La première extrémité 103 de la lame vibrante est fixe par rapport à la platine. Dans cet exemple, la première extrémité fixe de la lame vibrante 100 est vissée sur la platine au moyen de la vis 101, d'autres moyens de fixation pouvant être prévus. Un dispositif 102 permet d'accorder l'ensemble en générant une précontrainte : dans la forme d'exécution illustrée, ce dispositif comporte excentrique 102 également vissé sur la platine et qui peut être tourné pour appliquer une force de précontrainte sur la lame vibrante 100; en tournant cet excentrique, on modifie la force de contrainte appliquée sur la lame vibrante, et on modifie la fréquence de résonance de la lame vibrante et/ou son couplage avec le bras 95.The
Les vibrations de l'extrémité libre de la lame vibrante 100 sont transmises à l'ancre 90 au travers du bras 95. Dans une forme d'exécution, la liaison entre la lame vibrante 100 et le bras 95 constitue un pivot simple et une glissière simple, permettant une rotation possible et un glissement entre les deux éléments; la lame vibrante 100 rentre dans le bras. Toute liaison permettant le mouvement relatif désiré entre la lame vibrante et le bras ou coupleur peut être utilisée, de manière à éviter un arc-boutement du bras 95 ou de la lame vibrante 100 en raison de contraintes exercées sur cette liaison.The vibrations of the free end of the vibrating
La poutre 90 de l'ancre joue ainsi le rôle d'excitateur, le bras 95 constitue une poutre de liaison, ou connecteur, pour transmettre cette excitation à la lame 100 (ou oscillateur) et la faire vibrer ou osciller autour de son point de repos. D'autres types d'excitateurs, y compris un excitateur magnétique exerçant un champ magnétique variable dans le temps, peuvent être employés pour faire vibrer la lame vibrante 100.The
La roue d'échappement 60 est entraînée par une source d'énergie mécanique, par exemple un ou plusieurs barillets 32 représentés schématiquement sur la
La puissance mécanique disponible à la roue d'échappement 60 n'est pas constante mais, de façon connue, décroit avec la marche de la montre. A partir d'une valeur maximale, correspondant au barillet complètement remonté, la puissance se réduit progressivement au cours de la détente du barillet. Par conséquent, la quantité d'énergie transmise à l'ancre 80 à chaque impulsion donnée par la roue d'ancre décroit avec la charge du barillet.The mechanical power available to the
Afin de maintenir une amplitude constante des oscillations de la lame vibrante 100, et donc un fonctionnement isochrone, le mouvement comporte des moyens pour garantir que le moment transmis à l'ancre à chaque impulsion soit sensiblement constant, quel que soit la charge du barillet, au moins pendant une plage de fonctionnement du barillet suffisante pour mesurer les durées pour lesquelles le chronographe est conçu.In order to maintain a constant amplitude of oscillations of the vibrating
Dans un premier mode de réalisation, le barillet est modifié de manière à délivrer un couple constant. Par exemple, le barillet peut comporter des moyens pour limiter la plage d'utilisation dans une zone dans laquelle le couple fourni est sensiblement constant, en réduisant artificiellement la durée de marche du chronographe. Un barillet pouvant théoriquement effectuer 7 à 10 tours afin d'assurer une réserve de marche importante pourra ainsi être limité et empêché de se détendre au-delà d'un tour, ou moins d'un tour, afin de garantir que dans cette plage autorisée le couple fourni soit aussi constant que possible.In a first embodiment, the barrel is modified so as to deliver a constant torque. For example, the barrel may include means for limiting the range of use in an area in which the torque supplied is substantially constant, artificially reducing the running time of the chronograph. A barrel that can theoretically perform 7 to 10 turns to ensure a significant power reserve It can be limited and prevented from relaxing beyond one revolution, or less than one turn, to ensure that in this range the torque supplied is as constant as possible.
Dans un deuxième mode de réalisation, qui peut aussi être combiné avec le premier mode de réalisation ci-dessus, le barillet peut être associé à une fusée ou à un autre élément équivalent pour régulariser le couple transmis au rouage 35.In a second embodiment, which may also be combined with the first embodiment above, the barrel may be associated with a rocket or other equivalent element to regulate the torque transmitted to the
Dans un troisième mode de réalisation, la roue d'échappement 60 et/ou la fourchette de l'ancre 80 sont modifiés dans leur géométrie de manière à transmettre à l'ancre un moment d'impulsion qui soit sensiblement indépendant du couple moteur transmis à la roue d'échappement par le rouage 35. La géométrie de la dent réceptrice de l'ancre est calculée de telle sorte qu'une variation de couple à la roue d'ancre entrainera une variation de vitesse et donc une zone de contact linéaire comprise entre un point de contact à vitesse maxi et un point de contact à vitesse mini. Quel que soit le point de contact, le moment sera constant par variation géométrique du bras de levier. Ce troisième mode de réalisation peut être combiné au premier et/ou au deuxième mode de réalisation ci-dessus.In a third embodiment, the
Les
L'oscillation de l'ancre 80 sous l'effet des vibrations de la lame vibrante 100 conduit au dégagement de la dent 63 et à la libération de la roue d'échappement 60. Il s'en suit une phase de chute, jusqu'à l'instant, visible sur la
La rotation de la roue 60 se poursuit pendant la phase d'impulsion sur la surface d'impulsion d'entrée 81a, jusqu'à que la dent 63 ne parvienne au cran de repos 83a, comme représenté sur la
Ainsi, dans l'échappement selon l'invention, les phases d'impulsion précèdent des phases de repos, tandis que dans la plupart des échappements utilisés dans des montres bracelet, les phases de repos sont suivies de phases d'impulsion, et les phases d'impulsion précèdent les chutes.Thus, in the escapement according to the invention, the pulse phases precede rest phases, whereas in most of the escapements used in wristwatches, the rest phases are followed by pulse phases, and the phases impulse precede falls.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le point de premier contact entre une dent 26 et une surface d'impulsion 81a-b de l'ancre 80 n'est pas fixe, mais varie en fonction de la vitesse de rotation de la roue d'échappement 60, et donc de la puissance transmise par le rouage. Cet aspect est illustré sur la
La forme des surfaces d'impulsion 81a et 81 b est optimisée pour garantir ce moment d'impulsion constant. Dans un mode de réalisation, ces surfaces d'impulsion sont courbes, par exemple en cycloïde, de préférence et par exemple, en brachistochrone. Dans un autre mode de réalisation moins optimal mais plus simple à réaliser, les surfaces d'impulsion sont constituées par des segments de droites.The shape of the impulse surfaces 81a and 81b is optimized to ensure this constant pulse moment. In one embodiment, these pulse surfaces are curved, for example cycloidal, preferably and for example brachistochronous. In another less optimal but simpler embodiment, the pulse surfaces are constituted by straight line segments.
Selon un aspect important de l'invention, si la puissance disponible à l'échappement est insuffisante, par exemple lorsque le barillet est insuffisamment armé, le dégagement de la dent 63 peut avoir lieu avant que celle-ci ne parvienne au cran de repos. En ce cas, la phase d'impulsion est suivie d'une phase de chute sans arrêt de la roue d'échappement 60. Lors de l'alternance suivante, la roue d'échappement ne démarre pas d'une condition de repos, mais possède déjà une vitesse de rotation non nulle, et pourra parvenir à toucher le cran de repos (de l'autre levier de l'ancre) en dépit de la puissance disponible réduite, ou du moins à s'en approcher davantage. Il est aussi possible que la roue d'échappement très ralentie ne bute contre le cran de repos qu'après un nombre supérieur d'alternances, par exemple après trois, quatre ou d'avantage d'alternances. Cette caractéristique, obtenue notamment grâce aux crans 83a-83b peu proéminents et à la géomètre des dents 63, évite d'arrêter complètement une roue d'échappement qui possède trop peu d'énergie, et lui permet de poursuivre son accélération pendant plusieurs alternances successives.According to an important aspect of the invention, if the power available to the exhaust is insufficient, for example when the cylinder is insufficiently reinforced, the release of the
L'organe réglant de l'invention comporte donc, en plus du régime de fonctionnement normal, avec une phase de repos pour chaque alternance, un régime de fonctionnement à puissance réduite, dans lequel on a une phase de repos chaque deux, trois ou N alternances. Dans le régime à puissance réduite, la marche de l'organe réglant reste régulière.The regulating member of the invention thus comprises, in addition to the normal operating mode, with a rest phase for each alternation, a reduced power operating mode, in which one has a rest phase each two, three or N alternations. In the reduced power regime, the gait of the regulating organ remains regular.
La
On a constaté que l'excitation des oscillations de la lame vibrante 100 est meilleure lorsque la poutre 90 de l'ancre est elle-même flexible, et présente une masse concentrée à son extrémité. La flexibilité de la poutre 90 est avantageuse en ce qu'elle permet de transmettre l'énergie vibratoire à la lame 100 sans arrêter l'oscillation. Dans l'exemple représenté sur la
On comprend bien que l'inertie de l'ancre 80 et du bras 95, et le couplage entre les vibrations de la lame 100 et celles de la poutre flexible 90 modifient la dynamique du système composé. Les fréquences propres d'oscillation ne sont en général pas calculables avec des méthodes analytiques, mais peuvent être obtenue par des procédés de simulation numérique connus et dépendent aussi de la précontrainte appliquée à la lame 100. On peut obtenir des fréquences d'oscillation de 1 kHz ou supérieures.It is well understood that the inertia of the
Dans une variante, l'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre, le bras 95 et la lame 100 sont réalisés en une seule pièce. Dans cette variante, le système peut être complètement flexible et dépourvu d'articulations.In a variant, the
L'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre et le bras 95 et/ou la lame 100 peuvent être réalisés par des procédés de micro-usinage, par exemple à partir d'une plaque de silicium par un procédé de gravure ionique réactive (DRIE) ou par tout autre procédé idoine. Le silicium peut être recouvert d'une couche d'oxyde de silicium afin de compenser l'influence de la température.The
Dans une variante, l'ancre 80, la poutre flexible 90 de l'ancre et le bras 95 et/ou la lame 100 peuvent être réalisée en métal, préférablement un métal dont les qualités élastique et dimensionnelles ne dépendent pas de la température, tel que l'elinvar.In a variant, the
La présente invention concerne aussi un procédé d'ajustage de la fréquence d'oscillation d'un organe réglant tel que décrit plus haut. Plusieurs procédés d'ajustage peuvent être mis en oeuvre indépendamment les uns des autres, ou combinés entre eux.The present invention also relates to a method of adjusting the oscillation frequency of a regulating member as described above. Several adjustment methods can be implemented independently of one another, or combined with one another.
Comme mentionné plus haut, en tournant l'excentrique 102 près de l'extrémité fixe 103 de la lame vibrante 100, on modifie la force de contrainte appliquée sur cette lame ce qui permet de modifier la fréquence du système.As mentioned above, by turning the eccentric 102 near the
La fréquence d'oscillation peut aussi être ajustée en variant la longueur de la portion vibrante de la lame flexible 100, par exemple en variant la profondeur d'encastrement de la lame flexible. Une vis micrométrique peut être prévue à cet effet.The oscillation frequency can also be adjusted by varying the length of the vibrating portion of the
La fréquence d'oscillation peut aussi être modifiée en modifiant la masse de la lame oscillante, ou de préférence une masse le long de ou à l'extrémité de l'ancre, par exemple la masse 93 formant l'articulation avec le bras 95. La variation de masse peut par exemple être obtenue par micro-usinage laser de la masse 93 pour corriger la fréquence de résonance de l'organe oscillant.The oscillation frequency can also be modified by modifying the mass of the oscillating blade, or preferably a mass along or at the end of the anchor, for example the
Des éléments externes, par exemple des masses amovibles ou déplaçables, peuvent être ajoutés à ou déplacés le long de la masse vibrante 100, au bras 95 et/ou à l'ancre 80 pour modifier la fréquence. Des aimants externes peuvent aussi être déplacés pour exercer une influence maitrisée sur la lame vibrante 100.External elements, for example removable or displaceable masses, may be added to or moved along the vibrating
Selon un autre aspect de l'invention, la roue d'échappement 60 est couplée élastiquement au barillet ou à la source d'énergie 32. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la
La roue d'échappement 60 sera préférablement réalisée de façon à réduire son moment d'inertie. Elle est préférablement fabriquée en acier ou en un matériau léger, par exemple en Silicium, en un alliage Ni-P, ou en Titane, ou en un alliage contenant du Titane.The
Le spiral 65 se tend donc pendant chaque phase de repos de l'ancre 80, puis se détend brusquement lors de la libération. Il oscille donc à chaque alternance, comme un spiral dans un organe réglant classique. Toutefois, au contraire d'un organe réglant classique, ce spiral ne détermine pas directement les cycles de l'échappement qui sont ici déterminés par la lame vibrante. Ce ressort est calculé spécifiquement en fonction de la puissance mécanique disponible à la roue d'ancre, des inerties en présence et des vitesses requises sur la roue d'ancre.The
Le spiral 65 permet en outre d'amortir les chocs liés à l'alternance entre phases d'impulsion et phases de repos. De cette façon, même si la rotation de la roue d'échappement est saccadée, le rouage 35 et le barillet 32 tournent avec une vitesse à peu près constante, et le rendement énergétique est amélioré.The
Un couplage élastique entre la roue d'échappement et le rouage peut aussi être obtenu au moyen d'un élément élastique autre qu'un ressort spiral, par exemple un autre type de ressort. Par ailleurs, un couplage élastique pourrait aussi être prévu à un autre endroit dans le rouage entre le barillet et la roue d'échappement, par exemple en amont du pignon 37 sur l'axe d'échappement.Elastic coupling between the escape wheel and the wheel can also be obtained by means of an elastic element other than a spiral spring, for example another type of spring. Furthermore, an elastic coupling could also be provided at another location in the train between the barrel and the escape wheel, for example upstream of the
L'organe de réglage illustré oscille à une fréquence élevée (de préférence supérieure à 50Hz, typiquement supérieure à 500Hz, par exemple 1000Hz) nécessite une puissance en conséquence qui entraîne, comme sur tout chronographe, une réserve de marche limitée. Puisque l'objectif premier est de réaliser un instrument précis on aura souci de garantir une réserve de marche adaptée à la durée de l'intervalle de temps pendant lequel on est capable de garantir chronométriquement la décimale visée. Cet organe réglant est donc avant tout destiné à réguler un chronographe employé pendant des durées limitées, par exemple des durées inférieures à quelques heures, typiquement des durées de quelques minutes ou correspondant par exemple à la durée typique d'une épreuve sportive. Des tests et des simulations ont démontré que l'usage d'une lame vibrante à 1000 Hz associée à l'échappement de l'invention permet d'atteindre ou dépasser la réserve de marche d'un chronographe à 500Hz basé sur un spiral, ce qui démontre qu'à énergie disponible constante, le rendement, en terme d'énergie dépensée par alternance, est au moins deux fois supérieur. L'organe réglant haute fréquence est ainsi arrêté la plupart du temps, sauf lorsque le chronographe est employé. Afin d'assurer un démarrage instantané de l'organe réglant, un lanceur non illustré est avantageusement prévu pour mettre la lame vibrante en vibration lorsque l'utilisateur appuie sur la touche START du chronographe. Dans un mode de réalisation, ce lanceur agit en appliquant une impulsion directement sur la lame vibrante. Dans un autre mode de réalisation, le lanceur agit en appliquant une brève impulsion sur la masse 93 à l'articulation entre le bras 95 et l'ancre 80, de manière à contraindre cette articulation et à exercer ainsi une traction ou une poussée sur l'extrémité libre de la lame vibrante qui se met ainsi à osciller. Le même lanceur peut être employé lorsque l'utilisateur appuie sur la touche STOP pour bloquer l'organe réglant, par exemple en appuyant sur l'articulation 93 en empêchant ainsi l'ancre 80 d'osciller.The illustrated adjustment member oscillates at a high frequency (preferably greater than 50 Hz, typically greater than 500 Hz, for example 1000 Hz) requires a corresponding power which causes, as on any chronograph, a limited power reserve. Since the primary objective is to produce a precise instrument, care will be taken to guarantee a power reserve adapted to the duration of the time interval during which one is able to chronologically guarantee the target decimal place. This regulating organ is therefore primarily intended to regulate a chronograph used for limited periods, for example durations of less than a few minutes. hours, typically lasting a few minutes or corresponding for example to the typical duration of a sporting event. Tests and simulations have demonstrated that the use of a vibrating blade at 1000 Hz associated with the escapement of the invention makes it possible to reach or exceed the power reserve of a chronograph at 500 Hz based on a hairspring. which shows that at constant available energy, the efficiency, in terms of energy spent alternately, is at least twice as high. The high frequency regulating organ is thus stopped most of the time, except when the chronograph is used. In order to ensure an instantaneous start of the regulating member, an unillustrated launcher is advantageously provided for vibrating the vibrating blade when the user presses the START button of the chronograph. In one embodiment, this launcher acts by applying a pulse directly to the vibrating blade. In another embodiment, the launcher acts by applying a brief pulse on the
Le mouvement comporte avantageusement des ouvertures permettant de voir la lame vibrante 100, le bras 95 et/ou l'ancre 90. Avantageusement, le mouvement permet aussi de voir le spiral 65. Le mouvement peut être intégré dans une montre qui permet de voir au travers du cadran un ou plusieurs des éléments 90, 95, 100 et/ou 65. Une telle ouverture à travers le mouvement et le cadran permet aussi d'entendre le bruit très caractéristique des oscillations de l'organe réglant, par exemple le bruit créé par des oscillations entre 500 et 2000 Hz.The movement advantageously comprises openings making it possible to see the vibrating
- 3232
- barilletbarrel
- 3535
- rouagecog
- 3737
- Pignon sur l'axe de la roue d'échappementPinion on the axle of the escape wheel
- 6060
- roue d'échappementescape wheel
- 6363
- dent de la roue d'échappementtooth of the escape wheel
- 6565
- couplage élastique, spiralelastic coupling, spiral
- 8080
- ancreanchor
- 81a, b81a, b
- surfaces d'impulsionimpulse surfaces
- 83a, b83a, b
- crans de reposnotches
- 84a, b84a, b
- leviers (bras) de l'ancrelevers (arms) of the anchor
- 86a, b86a, b
- point de début de l'impulsionstart point of the impulse
- 9090
- poutre (baguette) de l'ancre flexiblebeam (rod) of flexible anchor
- 9191
- axe de l'ancreanchor axis
- 9393
- articulation d'ancreanchor joint
- 9595
- brasarms
- 100100
- lame vibrantevibrating blade
- 101101
- point de fixation de la lame vibrantepoint of attachment of the vibrating blade
- 102102
- excentriqueeccentric
- 103103
- extrémité fixe de la lame vibrantefixed end of the vibrating blade
Claims (20)
lesdits crans de repos étant suffisamment peu proéminents (83a, 83b) pour permettre ledit régime de fonctionnement dans lequel les dents (63) de la roue d'échappement butent contre lesdits crans uniquement chaque deux, trois, ou plus alternances lorsque la puissance disponible à la roue d'échappement est faible.Regulating member according to one of claims 1 to 9, wherein the anchor (80) has, at the ends of the impulse surfaces (81 a, 81 b), rest notches (83a, 83b) against which the teeth (63) of the escape wheel,
said rest notches being sufficiently protruding (83a, 83b) to allow said operating speed in which the teeth (63) of the escape wheel abut against said notches only every two, three, or more alternations when the power available at the escape wheel is weak.
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