EP2603360B1 - Schneidemaschine - Google Patents

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EP2603360B1
EP2603360B1 EP11746469.3A EP11746469A EP2603360B1 EP 2603360 B1 EP2603360 B1 EP 2603360B1 EP 11746469 A EP11746469 A EP 11746469A EP 2603360 B1 EP2603360 B1 EP 2603360B1
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EP
European Patent Office
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motor
cutting
control device
cutting machine
machine according
Prior art date
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Active
Application number
EP11746469.3A
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English (en)
French (fr)
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EP2603360A1 (de
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Holger Klingler
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Bizerba SE and Co KG
Original Assignee
Bizerba SE and Co KG
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Publication date
Application filed by Bizerba SE and Co KG filed Critical Bizerba SE and Co KG
Publication of EP2603360A1 publication Critical patent/EP2603360A1/de
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Publication of EP2603360B1 publication Critical patent/EP2603360B1/de
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/086—Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8789—With simple revolving motion only

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine according to the features of the preamble of claim 1.
  • Such cutting machines are about from the DE 33 04218 A1 or the WO 2009/062854 A1 known.
  • such cutting machines are used to cut, for example, in fresh food such as sausage or fish. They are driven cutting machines by an electric motor, which is tuned to the existing mains voltage.
  • an endurance run of the cutting machines as a result of heating of the engine to develop a high heat load, which is not intended in particular for foods that are to be processed at cool temperatures.
  • the invention has for its object to provide a cutting machine whose drive has a low heat and can be connected to a variety of power grids.
  • the cutting motor which drives the cutting blade, is controlled via a control unit by means of pulse width modulated control signals.
  • a microcontroller generates the control signals, sends them to a motor output stage which makes a power amplification of the signals and forwards them to the cutting motor.
  • pulse width modulation the frequency and / or the pulse width of the control signals varied.
  • the amplitude of the control signals can be adjusted.
  • the microcontroller which may include a microprocessor and / or a signal processor, generates the control signals.
  • the control signals can be generated independently of the supply voltage or mains voltage, so that the cutting machine can be used without changes to a variety of power grids around the globe.
  • the control signals are preferably generated by the control unit depending on the load condition of the engine, so that the line pickup of the motor is adapted to the load condition. This reduces the reactive power of the cutting motor and thus reduces the development of heat.
  • an engine for driving the cutting blade can be used in particular an asynchronous motor or a DC motor.
  • the controller may have a preferably controlled frequency converter.
  • the complete control unit in particular the microcontroller and the motor output stage or a plurality of motor output stages are accommodated in a separate housing.
  • the separate control unit housing can be made tight, in particular splash-proof. Cutting machines often need to be cleaned for hygiene, using water and detergents.
  • the tightly sealed ECU housing protects the sensitive electronics against mechanical influences such as cleaning water or cleaning agents.
  • At least one outer wall of the control unit housing is designed as a cooling surface.
  • This cooling surface can be flush with an outer wall of the machine housing of the cutting machine or directly from the inside to a heat-conducting outer wall of the machine housing, d. H. in heat-conductive contact, abut.
  • the cooling surface can be arranged in alignment with a lower side of the machine housing.
  • control unit has at least one virtual engine model which makes it possible to adapt the drive behavior of the engine to a specific load situation via appropriate parameters.
  • the adaptation takes place by determining the optimum reactive current components or the active current components based on the motor model and generating the appropriate control signals at a specific operating point.
  • the engine model is implemented as an algorithm of a mathematical or physical model in the control unit, and the control unit uses this algorithm to calculate the appropriate control signals.
  • corresponding motor characteristic values can also be stored in a table or a matrix, and the control unit determines the appropriate control signals from the table.
  • the engine model or models may be stored in an electronically rewritable memory such as a flash memory or a hard disk memory and may be replaced.
  • an electronically rewritable memory such as a flash memory or a hard disk memory and may be replaced.
  • the drive characteristics of the cutting machine can be changed or adjusted at any time.
  • control unit controls the cutting motor on the basis of predetermined drive curves.
  • a starting operation and / or a braking operation of the cutting blade based on a defined start curve or brake curve. This makes it possible, after starting the drive or cutting motor based on the start curve as quickly as possible to achieve the target speed or slow down the cutting blade as quickly as possible to a standstill when switching off the drive or cutting motor.
  • the controller detects idling of the cutting motor on the basis of current consumption and / or reactive and active components and shuts off the cutting motor after a certain, preferably adjustable, period idle. A manual shutdown of the drive can thus be omitted. Even if an operator accidentally does not shut down the cutting machine, this is not a disadvantage since it automatically turns off after the predetermined time has elapsed. On the one hand, electricity is saved and on the other hand, the risk of injury reduced by the blade does not rotate in unattended cutting machine.
  • the cutting blade of a cutting machine must be reground regularly to get a good cutting result.
  • the operating reliability of the cutting machine can be increased by automatically determining the timing for grinding the cutting blade.
  • the controller can accumulate the power consumption during the cutting operation of the cutting motor over time and activate a maintenance indicator after reaching a certain threshold.
  • the cutting operation is preferably determined by the current consumption of the cutting motor, wherein a current consumption above an adjustable threshold is rated as a cutting operation.
  • the control unit automatically activate the maintenance display.
  • the controller may accumulate instead of the power consumption, the time over the life of the cutting blade in the cutting operation are added up to determine the maintenance time.
  • control unit automatically detects a grinding operation of the cutting blade over the course of the power consumption of the cutting motor and automatically resets the maintenance display after the grinding process has been completed.
  • grinding the cutting blade creates a typical profile of power consumption, which detects the control unit and thus detects the grinding process.
  • a slowly developing over the time wear of the drive system of the cutting machine for example, by worn bearings, can be detected by the controller periodically stores the power consumption of the cutting motor in idle over time and by comparing the individual values with each other detects the increasing wear and automatically activates a maintenance signal.
  • a slowly rising power consumption is an indicator of increasing wear.
  • control unit measures the idle power consumption of the cutting motor at each power-up and continuously stores in a memory.
  • the memory can be designed as a ring memory, which is dimensioned so that the measurements over a certain period of time of z. 6 months or up to 3 years continuously. After expiry of the time span, the oldest value is automatically overwritten with a current measured value.
  • An application of the cutting machine is provided in the food industry or retail to food such. To cut sausage, meat, fish, cheese or vegetables slice by slice.
  • FIG. 1 a cutting machine 1 for cutting food is shown.
  • the cutting machine 1 has a housing 13, on which a circular cutting blade 11 and a motor reciprocating carriage 2 is mounted.
  • the carriage forms a support for the material to be cut.
  • the cutting machine can be placed on a level surface.
  • the bottom of the housing 13 is covered splash-proof over a removable bottom tray 19. Behind the floor pan a space is arranged within the housing 13, in which a carriage motor 42 are accommodated for driving the content via the carriage 23 supported sled 2 and a control unit 3 in a separate, sealed control unit housing 32.
  • the control unit housing 32 has on its underside a cooling surface 37 which sealingly engages in an opening of the bottom pan 19 and dissipates waste heat of the control unit 3 down.
  • the cooling surface 37 is arranged in alignment with the underside of the bottom trough 19 and releases the heat to the environment via a metallic surface, for example of aluminum or copper.
  • the machine housing 13 further has a stop plate 12 as a slice thickness adjustment for the food slices to be cut.
  • the stop plate 12 extends parallel to the cutting blade 11, or defined by the cutting blade cutting plane and forms a stop for the launched on the carriage 2 food. Via a rotary knob 17, the stop plate 12 can be adjusted parallel to the cutting plane defined by the cutting blade 11 to adjust the slice thickness and thus the slice thickness of the separated food slices.
  • a motor tower 14 supports a cutting motor 41, which drives the cutting blade 11 and thereby set in rotation. About a arranged on the engine tower 14 control panel 15, the cutting machine 1 can be operated.
  • the cutting blade 11 has at its periphery on a cutting edge, which is covered by a fixedly connected to the housing 13 knife guard ring 16.
  • the knife guard ring 22 includes the cutting edge C-shaped and leaves only a small front portion of the cutting edge free for cutting.
  • FIG. 2 is a schematic overview of the control device 3 is shown.
  • the control unit housing 32 includes a microcontroller, and motor output stages 34a, 34b and 34c and filters for suppressing interference rays 35a, 35b, 35c.
  • the microcontroller includes a microprocessor and Memory chips, in particular a non-volatile flash memory.
  • the control device 3 drives three motors, a cutting motor 41, a carriage motor 42, and a decelerating motor 43. Each motor has its own signal path. As an example for the cutting motor, this runs starting from the microcontroller 33 via a motor output stage 34a, a filter 35a to the cutting motor 41.
  • the one microcontroller 33 controls all motors. This has the advantage that additional devices for synchronization of the drives can be omitted since the microcontroller 33 controls the carriage motor 42 and the striker motor 43 and thus can synchronize these drives directly miteinender without additional communication paths are necessary.
  • the wiring between the control unit housing 32 and the motors is designed to be shielded to largely suppress the emission of interference signals. Via an interface, the control device 3 is connected to an operating and display unit 15, via which the cutting machine can be operated.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Derartige Schneidemaschinen sind etwa aus der DE 33 04218 A1 oder der WO 2009/062854 A1 bekannt.
  • In der Praxis werden solche Schneidemaschinen verwendet, um beispielsweise im Frischeverkauf Lebensmittel wie Wurst oder Fisch aufzuschneiden. Dabei werden sie Schneidemaschinen von einem Elektromotor angetrieben, der auf die vorhandene Netzspannung abgestimmt ist. Darüber hinaus kann sich bei einem Dauerlauf der Schneidemaschinen infolge von Erwärmung des Motors eine zu hohe Wärmelast entwickeln, die insbesondere bei Lebensmitteln, die bei kühlen Temperaturen verarbeitet werden sollen, nicht gewollt ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Schneidemaschine zu schaffen, deren Antrieb eine geringe Wärmeentwicklung aufweist und an unterschiedlichste Stromnetze anschließbar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schneidemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Der Schneidmotor, der das Schneidmesser antreibt, wird über ein Steuergerät mittels pulsweitenmodulierter Steuersignale angesteuert. Ein Mikrocontroller generiert die Steuersignale, sendet diese an eine Motorendstufe die eine Leistungsverstärkung der Signale vornimmt und diese an den Schneidmotor weiterleitet. Bei der Pulsweitenmodulation wird die Frequenz und/oder die Pulsbreite der Steuersignale variiert. Ebenso kann die Amplitude der Steuersignale eingestellt werden. Der Mikrocontroller, der einen Mikroprozessor und/oder einen Signalprozessor aufweisen kann, generiert die Steuersignale. Die Steuersignale können dabei unabhängig von der Versorgungsspannung oder Netzspannung generiert werden, so dass die Schneidemaschine ohne Änderungen an unterschiedlichsten Stromnetzen rund um den Globus eingesetzt werden kann. Die Steuersignale werden von dem Steuergerät vorzugsweise abhängig vom Lastzustand des Motors generiert, so dass die Leitungsaufnahme des Motors dem Lastzustand angepasst wird. Damit wird die Blindleistung des Schneidmotors reduziert und so die Wärmeentwicklung verringert. Als Motor für den Antrieb des Schneidmessers kann insbesondere ein Asynchronmotor oder auch ein Gleichstrommotor verwendet werden. Für die Anpassung an unterschiedlichste Netzversorgungsspannungen oder Frequenzen kann das Steuergerät einen vorzugsweise gesteuerten Frequenzumrichter aufweisen.
  • In einer Ausführung ist vorgesehen, dass das vollständige Steuergerät, insbesondere der Mikrocontroller und die Motorendstufe bzw. mehrere Motorendstufen in einem separaten Gehäuse aufgenommen sind. Das separate Steuergerätegehäuse kann dicht, insbesondere spritzwasserdicht ausgeführt sein. Schneidemaschinen müssen der Hygiene wegen oft gereinigt werden, wobei Wasser und Reinigungsmittel zum Einsatz kommen. Das dicht geschlossene Steuergerätegehäuse schützt die empfindliche Elektronik vor mechanischen Einflüssen wie Reinigungswasser oder Reinigungsmittel.
  • Um dennoch entstehende Abwärme gut aus dem geschlossenen Steuergerätegehäuse ableiten zu können ist vorgesehen, dass zumindest eine Außenwand des Steuergerätegehäuses als Kühlfläche ausgebildet ist. Diese Kühlfläche kann mit einer Außenwand des Maschinengehäuses der Schneidemaschine fluchtend abschließen oder von innen an einer wärmeleitenden Außenwand des Maschinengehäuses direkt, d. h. in wärmeleitendem Kontakt, anliegen. Optisch und funktionell vorteilhaft kann die Kühlfläche mit einer Unterseite des Maschinengehäuse fluchtend angeordnet sein.
  • Um eine gute Steuerung oder Regelung des Schneidmotors, oder soweit vorhanden auch weiterer Motoren zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät wenigstens ein virtuelles Motorenmodell aufweist, welches ermöglicht über entsprechende Parameter das Antriebsverhalten des Motors an eine bestimmte Lastsituation anzupassen. Die Anpassung erfolgt, indem zu einem bestimmten Betriebspunkt die optimalen Blindstromkomponenten oder die Wirkstromkomponenten anhand des Motorenmodells bestimmt und die passenden Steuersignale generiert werden.
  • Von Vorteil ist, wenn das Motorenmodell als Algorithmus eines mathematischen oder physikalischen Modells in dem Steuergerät implementiert ist, und das Steuergerät anhand dieses Algorithmus die passenden Steuersignale berechnet. Alternativ können auch in einer Tabelle oder einer Matrix entsprechende Motorkennwerte abgespeichert sein und das Steuergerät bestimmt anhand der Tabelle die passenden Steuersignale.
  • Es ist vorgesehen, dass das Motorenmodell oder die Motorenmodelle in einem elektronisch wiederbeschreibbaren Speicher, bspw. einem Flashspeicher oder einem Festplattenspeicher gespeichert sind und ausgetauscht werden können. So kann die Antriebscharakteristik der Schneidemaschine jederzeit verändert bzw. angepasst werden.
  • In einer Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät den Schneidmotor anhand vorgegebener Antriebskurven steuert. So kann ein Startvorgang und/oder ein Bremsvorgang des Schneidmessers anhand einer definierten Startkurve oder Bremskurve erfolgen. Damit ist es möglich, nach dem Starten des Antriebs bzw. Schneidmotors anhand der Startkurve möglichst rasch die Solldrehzahl zu erreichen oder bei dem Abschalten des Antriebs bzw. Schneidmotors das Schneidmesser möglichst schnell bis zum Stillstand abzubremsen.
  • Um insbesondere in längeren Schneidpausen einen unnötigen Betrieb der Schneidemaschine zu vermeiden kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät einen Leerlauf des Schneidmotors anhand der Stromaufnahme und/oder der Blind- und Wirkstromkomponenten detektiert und den Schneidmotor nach einer bestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Zeitspanne im Leerlauf abschaltet. Ein manuelles Abschalten des Antriebs kann somit entfallen. Auch wenn ein Bediener die Schneidmaschine aus Versehen nicht abschaltet, ist dies kein Nachteil, da sich diese automatisch nach Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne ausschaltet. Es wird einerseits Strom gespart und andererseits wird das Verletzungsrisiko reduziert, indem das Schneidmesser bei unbeaufsichtigter Schneidmaschine nicht rotiert.
  • Das Schneidmesser einer Schneidemaschine muss regelmäßig nachgeschliffen werden, um ein gutes Schneideergebnis zu erhalten. Die Betriebszuverlässigkeit der Schneidemaschine kann gesteigert werden, indem das Steuergerät den Zeitpunkt zum Schleifen des Schneidmessers automatisch bestimmt. Dazu kann das Steuergerät die Leistungsaufnahme während des Schneidebetriebs des Schneidmotors über die Zeit aufsummieren und nach Erreichen einer bestimmten Schwelle eine Wartungsanzeige aktivieren. Der Schneidebetrieb wird dabei vorzugsweise über die Stromaufnahme des Schneidmotors bestimmt, wobei eine Stromaufnahme oberhalb einer einstellbaren Schwelle als Schneidbetrieb gewertet wird. So kann nach einer bestimmten Betriebsdauer im Schneidbetrieb das Steuergerät die Wartungsanzeige automatisch aktivieren. Alternativ kann das Steuergerät anstatt über die Leistungsaufnahme aufzusummieren, auch die Zeit über die Betriebsdauer des Schneidmessers im Schneidbetrieb aufsummiert werden, um den Wartungszeitpunkt zu bestimmen.
  • Von Vorteil ist, wenn das Steuergerät einen Schleifvorgang des Schneidmessers über den Verlauf der Leistungsaufnahme des Schneidmotors automatisch detektiert und die Wartungsanzeige nach erfolgtem Schleifvorgang selbsttätig zurücksetzt. Beim Schleifen des Schneidmessers entsteht ein typisches Profil der Leistungsaufnahme, welches das Steuergerät detektiert und so den Schleifvorgang erkennt. Ein sich über die Zeit langsam entwickelnder Verschleiß des Antriebssystem der Schneidmaschine, beispielsweise durch verschlissene Lager, kann erkannt werden, indem das Steuergerät die Leistungsaufnahme des Schneidmotors im Leerlauf über die Zeit hinweg periodisch abspeichert und durch einen Vergleich der einzelnen Werte untereinander den ansteigenden Verschleiß detektiert und automatisch ein Wartungssignal aktiviert. Eine langsam ansteigende Leistungsaufnahme ist dabei ein Indikator für einen zunehmenden Verschleiß.
  • Es kann z. B. vorgesehen sein, dass das Steuergerät die Leerlauf-Leistungsaufnahme des Schneidmotors bei jedem Einschaltvorgang misst und in einem Speicher fortlaufend abspeichert. Der Speicher kann dabei als Ringspeicher ausgebildet sein, der so bemessen ist, dass die Messungen über eine gewisse Zeitspanne hinweg von z. B. 6 Monaten oder bis hin zu 3 Jahren fortlaufend gespeichert werden. Nach Ablauf der Zeitspanne wird der jeweils älteste Wert automatisch mit einem aktuellen Messwert überschrieben.
  • Eine Anwendung der Schneidemaschine ist in der Lebensmittelindustrie oder im Einzelhandel vorgesehen um Lebensmittel wie z. B. Wurst, Fleisch, Fisch, Käse oder Gemüse Scheibenweise aufzuschneiden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und der dazugehörenden Beschreibung beschrieben.
  • Es zeigen,
    • Figur 1:
    Eine schematische Ansicht der Schneidemaschine;
    Figur 2:
    Eine Prinzipdarstellung der Steuerung der Schneidemaschine;
  • In der Figur 1 ist eine Schneidemaschine 1 zum Schneiden von Lebensmittel dargestellt. Die Schneidemaschine 1 weist ein Gehäuse 13 auf, an dem ein kreisförmiges Schneidmesser 11 und ein motorisch hin- und herbeweglicher Schlitten 2 gelagert ist. Der Schlitten bildet eine Auflage für das Schneidgut. Über an der Unterseite des Maschinengehäuses angebrachte Füße 18 kann die Schneidemaschine auf einem ebenen Untergrund aufgestellt werden.
  • Die Unterseite des Gehäuses 13 ist über eine abnehmbare Bodenwanne 19 spritzwasserdicht abgedeckt. Hinter der Bodenwanne ist innerhalb des Gehäuses 13 ein Bauraum angeordnet, in dem ein Schlittenmotor 42 zum Antrieb des über den Schlittenfuß 23 gehalterten Schlittens 2 und ein Steuergerät 3 in einem eigenen, abgedichteten Steuergerätegehäuse 32 aufgenommen sind. Das Steuergerätegehäuse 32 weist an seiner Unterseite eine Kühlfläche 37 auf, die in eine Öffnung der Bodenwanne 19 dichtend eingreift und Abwärme des Steuergerätes 3 nach unten abführt. Die Kühlfläche 37 ist fluchtend mit der Unterseite der Bodenwanne 19 angeordnet und gibt die Wärme über eine metallische Oberfläche, beispielsweise aus Aluminium oder Kupfer, an die Umgebung ab.
  • Das Maschinengehäuse 13 weist weiter eine Anschlagplatte 12 als Schnittstärkeneinstellung für die zu schneidenden Lebensmittelscheiben auf. Die Anschlagplatte 12 verläuft parallel zu dem Scheidmesser 11, bzw. der durch das Schneidmesser definierten Schneidebene und bildet einen Anschlag für die auf den Schlitten 2 aufgelegten Lebensmittel. Über einen Drehknopf 17 kann die Anschlagplatte 12 parallel zu der durch das Schneidmesser 11 definierten Schneidebene verstellt werden, um die Schnittstärke und damit die Scheibendicke der abgetrennten Lebensmittelscheiben einzustellen.
  • Ein Motorturm 14 haltert einen Schneidmotor 41, der das Schneidmesser 11 antreibt und dadurch in Rotation versetzt. Über ein an dem Motorturm 14 angeordnetes Bedienfeld 15 kann die Schneidemaschine 1 bedient werden. Das Schneidmesser 11 weist an seinem Umfang eine Schneide auf, die von einem fest mit dem Gehäuse 13 verbundenen Messerschutzring 16 abgedeckt ist. Als Unfallschutz umfasst der Messerschutzring 22 die Schneide C-förmig und lässt nur einen kleinen vorderen Bereich der Schneide zum Schneiden frei.
  • In der Figur 2 ist eine schematische Übersicht der Steuerungsvorrichtung 3 dargestellt. Über eine Netzleitung 31 ist die Steuerungsvorrichtung mit einem Stromnetz verbunden. Das Steuergerätegehäuse 32 beinhaltet einen Mikrocontroller, sowie Motorendstufen 34a, 34b und 34c sowie Filter zur Unterdrückung von Störstrahlen 35a, 35b, 35c. Der Mikrocontroller umfasst einen Mikroprozessor und Speicherbausteine, insbesondere einen nichtflüchtigen Flashspeicher.
  • Die Steuerungsvorrichtung 3 steuert drei Motoren an, einen Schneidmotor 41, einen Schlittenmotor 42 und einen Abschlägermotor 43. Jeder Motor besitzt seinen eigenen Signalpfad. Exemplarisch für den Schneidmotor verläuft dieser ausgehend von dem Mikrocontroller 33 über eine Motorendstufe 34a, ein Filter 35a hin zum Schneidmotor 41. Der eine Mikrocontroller 33 steuert alle Motoren an. Das hat den Vorteil, dass zusätzliche Vorrichtungen zur Synchronisation der Antriebe entfallen können, da der Mikrocontroller 33 den Schlittenmotor 42 und den Abschlägermotor 43 steuert und diese Antriebe somit direkt miteinender synchronisieren kann, ohne dass zusätzliche Kommunikationspfade notwendig sind. Die Verkabelung zwischen dem Steuergerätegehäuse 32 und den Motoren ist abgeschirmt ausgeführt, um eine Abstrahlung von Störsignalen weitgehend zu unterdrücken. Über eine Schnittstelle ist die Steuerungsvorrichtung 3 mit einer Bedien- und Anzeigeeinheit 15 verbunden, über die die Schneidemaschine bedient werden kann.

Claims (14)

  1. Schneidemaschine zum Abtrennen von Scheiben von strangförmigen Lebensmitteln, mit einem Maschinengehäuse (13), das ein über einen elektrischen Schneidmotor (41) angetriebenes Schneidmesser (11) und ein Steuergerät (3) haltert, wobei das Steuergerät (3) den Schneidmotor (41) ansteuert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) den Schneidmotor (41) mittels Pulsweitenmodulation ansteuert, indem das Steuergerät einen Mikrocontroller (33) und eine Motorendstufe (34a) aufweist und der Mikrocontroller pulsweitenmodulierte Steuersignale generiert indem er die Amplitude und/oder Frequenz und/oder Pulsbreite der Steuersignale variiert und diese der Motorendstufe (34a) zuführt, die die Steuersignale verstärkt und an den Schneidmotor weiterleitet.
  2. Schneidemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Mikrocontroller (33) zusammen mit der Motorendstufe (34a, 34b, 34c) in einem gemeinsamen Steuergerätegehäuse (32) untergebracht ist, wobei das Steuergerätegehäuse (32) spritzwasserdicht ausgeführt und innerhalb des Maschinengehäuses (13) der Schneidemaschine austauschbar gehaltert ist.
  3. Schneidemaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Außenwand des Steuergerätegehäuses (32) als Kühlfläche (37) ausgebildet und an der Außenseite, insbesondere der Unterseite, des Maschinengehäuses (13) angeordnet ist.
  4. Schneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) eine zwischen Motorendstufe (34a) und Schneidmotor (41) angeordnete Filterschaltung (35a) zum Unterdrücken von elektromagnetischen Störungen aufweist.
  5. Schneidemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schneidemaschine zusätzlich zu dem Schneidmotor (41) noch einen oder mehr Elektromotoren (42, 43) aufweist, insbesondere einen Schlittenmotor (42) und/oder einen Abschlägermotor (43) und/oder einen Transportvorrichtungsmotor und der eine Mikrocontroller (33) zusätzlich zu der Schneidmotorendstufe (34a) noch eine oder mehr Motorendstufen (34b, 34c) ansteuert, insbesondere eine Schlittenmotorendstufe (34b) und/oder eine Transportvorrichtungsendstufe und/oder eine Abschlägermotorendstufe (34c).
  6. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der eine Mikrocontroller (33) und die zwei oder mehr Motorendstufen (34a, 34b, 34c) in dem einen Steuergerätegehäuse aufgenommen sind.
  7. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) für den Schneidmotor (41) oder die Elektromotoren (42, 43) ein Motorenmodell oder mehrere Motorenmodelle aufweist und den Betriebspunkt, insbesondere die Drehzahl und/oder das Drehmoment und/oder die Leistungsaufnahme, des Schneidmotors (41) oder der Elektromotoren (42, 43) regelt, indem es jeweils die für einen gewünschten Betriebspunkt von dem Schneidmotor (41) oder einem Elektromotor (42, 43) aufgenommenen momentanen Blind- und Wirkstromkomponenten anhand des Motorenmodells anpasst.
  8. Schneidemaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) ein Motorenmodell als Algorithmus aufweist und die für einen gewünschten Betriebspunkt erforderlichen Blind- und Wirkstromkomponenten anhand des Algorithmus berechnet, oder dass das Steuergerät (3) ein Motorenmodell als Tabelle mit Motorkennwerten aufweist und die für einen gewünschten Betriebspunkt erforderlichen Blind- und Wirkstromkomponenten anhand dieser Tabelle ermittelt.
  9. Schneidemaschine nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) das Motorenmodell bzw. die Motorenmodelle in einem nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher abspeichert und das Motorenmodell bzw. die Motorenmodelle austauschbar oder veränderbar sind.
  10. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) das Start und oder Bremsverhalten des Schneidmotors (41) und/oder der Elektromotoren (42, 43) anhand einer vorzugsweise einstellbaren Startkurve oder Bremskurve steuert oder regelt.
  11. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) einen Leerlauf des Schneidmotors (41) anhand der Stromaufnahme und/oder der Blind- und Wirkstromkomponenten detektiert und den Schneidmotor (41) nach einer bestimmten, vorzugsweise einstellbaren, Zeitspanne im Leerlauf abschaltet.
  12. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) einen Wartungszeitpunkt zum Schleifen des Schneidmessers bestimmt, indem es die Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) im Schneidbetrieb über die Zeit aufsummiert ,oder die gesamte Betriebsdauer im Schneidbetrieb bestimmt, und nach Erreichen einer bestimmten Schwelle eine Wartungsanzeige aktiviert.
  13. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) einen Schleifvorgang des Schneidmessers über den Verlauf der Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) detektiert und die Wartungsanzeige selbsttätig zurücksetzt.
  14. Schneidemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuergerät (3) einen Speicher aufweist, in dem es die Leistungsaufnahme des Schneidmotors (41) im Leerlauf über die Zeit abspeichert und durch einen Vergleich der einzelnen Werte einen möglichen Verschleiß detektiert und ein Wartungssignal aktiviert.
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