EP2602371A1 - Sewing machine - Google Patents

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EP2602371A1
EP2602371A1 EP12195210.5A EP12195210A EP2602371A1 EP 2602371 A1 EP2602371 A1 EP 2602371A1 EP 12195210 A EP12195210 A EP 12195210A EP 2602371 A1 EP2602371 A1 EP 2602371A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sewing machine
control panel
circumferential direction
actuating element
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12195210.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2602371B1 (en
Inventor
Sven Pfeiffer
Christoph Heckner
Joachim Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP2602371A1 publication Critical patent/EP2602371A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2602371B1 publication Critical patent/EP2602371B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/28—Applications of servo devices for tool-positioning purposes

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.
  • Such a sewing machine is from the DE 20 2004 020 484 U1 known. There is the mechanically connected to the needle bar drive part, the rotational position of a needle bar position is assigned during a stitch formation sequence, a handwheel. From the DE 36 42 277 A1 a sewing machine with a drive shaft operation is known in which via input switch stepwise actuation of a arm shaft drive takes place. Another sewing machine is known from the US 2008/0216725 A1 ,
  • a separate from the drive part actuator allows actuation of the drive part, without turning it directly by hand.
  • Drive part may be a drive shaft for driving up and down the needle bar, in particular an arm shaft, or even a handwheel.
  • the driving part operation can be performed from a position remote from the driving part due to the separate operating member, resulting in easier operation.
  • the drive part is also driven by a motor, so that even a stiff drive part can be easily operated.
  • the mechanical connection of the drive part with the needle bar is usually via an arm shaft.
  • the actuator separate from the drive member may be arranged on or in the machine housing of the sewing machine.
  • the actuator may also be part of an external operating or operating unit, for. B. part of an external hand orrankbetuschistsaku.
  • the separate actuator may be in signal communication with the drive part drive motor via a controller of the sewing machine.
  • the drive part drive motor may be integrated in the sewing machine.
  • An actuator according to claim 2 has a simple structure.
  • the controls can be realized by buttons or switches.
  • a signal connection of this actuating element with the drive part drive motor, in particular via a control device, may be such that an amount of a rotary increment in a single operation of the operating element and / or a rotational speed depending on an actuation period of the operation of the control element can be specified.
  • a rotary actuator according to claim 3 may be designed as a rotary wheel in the manner of a scroll wheel, as is known for example in PC mice.
  • the rotary actuator may be arranged sunk in part in the machine housing.
  • the rotary actuator can be designed in the manner of a knob.
  • the knob can be accessible over its entire circumference or over part of its circumference.
  • the rotary actuator can be used as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder.
  • the rotary actuating element can be actuated between two end stops or can be designed as an endlessly rotatable actuating element.
  • a pressure-actuating function according to claim 4 leads to the possibility to occupy the rotary actuator with different functions.
  • a rotary actuator with additional pressure-actuating function may be designed so that a pressure-actuation signal is generated in the displacement of the rotary actuator from the pressure-actuation function to the release-actuated position.
  • the rotary actuator can be assigned with a separate function or an already preset, assigned function can be changed.
  • the automatic starting of a Peilstich position ie a preset NadelHANnPosition, can be achieved via the pressure actuation function.
  • a touchscreen or touchpad according to claim 5 may be designed resistive or capacitive.
  • a touch-sensitive surface that is to say a contact-responsive surface, can be used as the actuating element.
  • the touch screen can be designed for manual or foot control.
  • the control panel can be raised and / or formed in three dimensions and can emulate, for example, a small handwheel.
  • Embodiments of the control panel according to claims 6 and 7 allow intuitive drive part operation.
  • the wiping motion may be in a horizontal or in a vertical direction, for example.
  • a wiping motion along a diagonal direction is also possible.
  • the control panel according to claim 7 may be designed as an annular or round or as a general area control panel.
  • a non-contact operating element can by means of distance sensors, for. B. by optical monitoring, be realized.
  • Such an actuator is wear-free.
  • a signal connection of the actuating element with a central control device according to claim 9 allows a further, independent of the specification of the drive part rotational position functional assignment of the actuating element. This is particularly advantageous when a rotary actuator can fulfill several functions simultaneously as a pressure actuator.
  • the in the Fig. 1 shown sewing machine 1 comprises a housing-like base plate 2, an upper arm 3 and a stand connecting them 4.
  • the sewing machine 1 is thus formed a total of approximately C-shaped.
  • an arm shaft 5 is mounted, via which a needle bar 6 with a needle 7 by means of a crank drive, not shown in detail up and down driven.
  • the arm shaft 5 is mounted via a belt drive 8 and a bearing in the base plate 2 shaft 9 mounted in the base plate 2 and the needle 7 associated gripper, which is also not shown in detail.
  • the gripper motion Cooperating with the needle bar movement, the gripper motion, as is known, results in seaming in a stitch area.
  • a flange portion 10 is arranged on the arm shaft 5 at the level of the belt drive 8.
  • the arm shaft 5 is aligned with a drive shaft 11 of a arm shaft drive motor 12th rotatably connected.
  • the drive shaft 11 Adjacent to the flange portion 10, the drive shaft 11 is supported via an axial / radial bearing 12 a.
  • a handwheel 14 is attached and rotatably connected via a radial screw, not shown, connected to the drive shaft 11.
  • the handwheel 14 is an example of a drive member mechanically connected to the needle bar 6 so that a rotational position of the drive member is associated with a needle bar position during a stitching sequence.
  • the arm shaft 5 itself or another drive component whose rotational position of the needle bar position is clearly assigned, form the drive part.
  • the embodiments will be explained with reference to the handwheel 14 as such a drive part.
  • the arm shaft drive motor 12 also serves as a handwheel drive motor.
  • a drive motor separate from the arm shaft drive motor 12, in particular a separate stepper motor, can be used as the handwheel drive motor.
  • the arm shaft drive motor 12 is in signal communication with a central control device 15 of the sewing machine 1.
  • the handwheel 14 is mechanically connected to the needle bar 6 so that a rotational position of the handwheel 14 is associated with a needle bar position during a stitch formation sequence.
  • Fig. 1 shows various versions of actuators, which are carried out separately by the handwheel 14 and are in each case via the control device 15 to the drive motor 12 in signal communication. These actuators serve to specify a handwheel rotational position.
  • a first variant of such an actuating element is in the Fig. 1 shown at 16.
  • the actuator 16 has two controls 17, 18. These are designed as a button or switch.
  • the operating elements 17, 18 are in signal connection with the control device 15.
  • the first operating element 17 serves to rotate the handwheel 14 in a circumferential direction and the second operating element 18 serves to rotate the handwheel 14 in an opposite circumferential direction.
  • the operating elements 17, 18 are integrated in a head region of the arm 3 in the machine housing of the sewing machine 1.
  • a size of a rotary increment with a single short operation of the respective operating element 17, 18 can be specified.
  • it can be specified via the control device 15 that, with a single actuation of the operating elements 17, 18, the handwheel 14 is rotated in the circumferential direction by exactly 1 °, by exactly 2 ° or by exactly 5 ° in the circumferential direction.
  • a rotational speed can be preset via the control device 15 as a function of an actuation duration of the respective operating element 17, 18.
  • the actuating element 19 is designed as a rotary wheel, which is arranged sunk in part in the machine housing of the sewing machine 1.
  • the actuating element 19 is arranged in the head region in an end wall 20 of the machine housing facing the base plate 2.
  • the actuator 19 operates like a scroll wheel known in PC mice. Turning the rotary wheel in one direction results in a corresponding rotation of the handwheel 14 in a circumferential direction. One Turning the rotary wheel 19 in the opposite direction results in a rotation of the handwheel 14 in the opposite circumferential direction.
  • An axis of rotation of the rotary wheel 19 may, as in the embodiment according to Fig. 1 lie perpendicular to a plane in which an axis of rotation of the handwheel 14 is located, or may also extend parallel to the axis of rotation of the handwheel 14.
  • the rotary knob 19 can be used as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder.
  • the rotary knob 19 may be rotatable between two defined end stops or may alternatively be designed as an endless rotary knob.
  • this may have a control panel in the form of a touch screen.
  • a control panel in the form of a touch screen Such variants for the actuator are in the Fig. 1 at 21 and 22 shown.
  • the control panel of the actuating element 21 is integrated in a side surface of the machine housing facing the operator.
  • a control panel 23 of the actuating element 22 is part of an external operating unit which is placed on the machine housing of the sewing machine 1.
  • the control panels of the actuators 21, 22 are each in the form of a touchscreen. This can be resistive or capacitive.
  • the control panel of the actuators 21, 22 may be raised and / or formed three-dimensional and, for example, a small handwheel simulate, so that an intuitive operation of the handwheel 14 via the separate actuator is possible.
  • FIG. 2 Two embodiments for a control panel 23 are explained, which together with other actuators, which are summarized in a control panel 24, combined to form a control unit 25 could be.
  • This operating unit 25 can then either be integrated in the machine housing, as in the case of the actuating element 21, or be arranged separately on the machine housing, as in the case of the actuating element 22.
  • a first embodiment 23a of the control panel is designed as an elongate touchscreen control panel.
  • the design of the control panel 23a is such that, when wiping movement in one direction along the control panel 23a, for example in the Fig. 2 to the right, a rotation of the hand wheel 14 in a circumferential direction and wiping movement in an opposite direction along the control panel 23 a, for example in the Fig. 2 to the left, a rotation of the hand wheel 14 is driven in an opposite circumferential direction.
  • the alternative control panel 23b is designed as an annular touchscreen. When wiping movement on the operation panel 23b in a circumferential direction (arrow 26), the handwheel 14 is rotated in a circumferential direction and when wiping on the operation panel 23b in an opposite circumferential direction, the handwheel 14 is rotated in an opposite circumferential direction.
  • the control panel 23b can also be embodied as a round or else generally planar control panel.
  • the control panels 23a, 23b can also serve to actuate other functions of the sewing machine 1 in addition to the above-described operation for rotating the handwheel 14.
  • a function other than "turning the handwheel" for the control panel 23a or 23b can be selected via the function keys on the control panel 23.
  • This other function may be, for example, the specification of a Sewing speed, the specification of a stitch length, the specification of a transport stroke, the specification of a thread tension, the specification of a fan height of a presser foot or another function of the sewing machine.
  • the corresponding function value can be pre-selected steplessly or in predefined stages via the control panels 23a or 23b by wiping movement along the control panel 23a and / or by wiping movement in the circumferential direction via the control panel 23b, for example the sewing speed, the stitch length, the thread tension etc.
  • actuating element 27 is in the Fig. 1 schematically another embodiment of an actuating unit with an actuating element 27 shown, which is designed for foot control.
  • the actuating element 27 can operate according to the same operating principles, as already explained above in connection with the actuating elements 16, 19, 21 and 22.
  • the actuating element can also be designed to work without contact.
  • the non-contact actuating element may also have a control panel in the manner of the control panels 23a, 23b, which have already been explained above.
  • a non-contact operating element may comprise a distance sensor or a plurality of distance sensors for the particular optical monitoring of an actuating movement by the operator. Depending on the detected actuating movement and in particular depending on the detected actuation direction can then such a non-contact operating element the handwheel 14 for rotation in either a circumferential direction or in the opposite circumferential direction.
  • a rotary actuating element which is in a separate connection with the arm shaft drive motor 12 in signal connection, is in the Fig. 1 shown as a knob 28.
  • the knob 28 is designed as a pressure / rotary knob, so it is displaceable between a depressed pressure actuation position and a released release actuation position.
  • the displacement direction is along an axis of rotation of the knob 28, perpendicular to the plane of the Fig. 1 stands. Due to this pressure-Positionverlageriana the knob 28 may be equipped with an additional pressure-actuating function.
  • the rotary knob 28 is designed so that a pressure-actuation signal is generated during the transfer of the knob 28 from the depressed pressure actuation position to the released release actuation position.
  • This pressure actuation and signal generation associated with it only when you release the pressed knob makes it possible to provide a separate function in addition to this pressure actuation function, which is triggered, for example, by a prolonged pressing and holding the knob 28 in the pressure position.
  • the knob 28 is like the other actuators described above with the central control device 15 in signal communication.
  • a rotational position of the rotary knob 28 may be synchronized with a position of the handwheel 14. This synchronization can be 1: 1, so that a complete revolution of the knob 28 corresponds to a complete rotation of the handwheel 14. Also another translation or Reduction is possible, for example, one in which two or three revolutions of the knob 28 correspond to one revolution of the handwheel 14.
  • a so-called Peilstich position of the needle 7 can be specified with the knob 28.
  • an automatic rotation of the arm shaft 5 takes place by pressing-actuation of the rotary knob 28 to a predetermined Peilstich position in which a preset needle height position of the needle 7 is reached by sewing material to be sewn.
  • This Peilstichfunktion makes it possible in particular, exactly predetermine an exact position of a puncture of the needle 7 in the fabric even with large needle stroke.
  • the knob 28 is first kept pressed for a long period of time, for example 2 seconds, in the pressure-actuating position.
  • the control device 25 then enters the operating mode "recording the bearing position".
  • the Armwellen- or needle position which is to be approached automatically when retrieving the Peilstich function, then set first.
  • an absolute angular position of the arm shaft which is shown for example on the handwheel 14 on a scale, manually entered via the control panel 24.
  • the control device 15 receives the signal "to be stored Peilstich position reached” and stores the currently set or entered via the control panel 24 position of the arm shaft 5 as Peilstich position.
  • the operator can then at a arbitrary Armwellenposition the knob 28 short press.
  • the rotary knob 28 When leaving the depressed pressure actuation position, that is, when moving to the released release actuation position, the rotary knob 28 then triggers the pressure actuation signal "Approaching the puncture position" with respect to the control device 15. This then controls the arm shaft drive motor 12 until the preset Beilstich position is reached.
  • the sewing machine 1 in the region of a head of the arm 3 has yet another control panel 29 with a plurality of control buttons 30. Shown in the Fig. 1 by way of example four control buttons 30 in the control panel 29.
  • These control buttons 30 can trigger various sewing functions of the sewing machine 1, for example, the functions “intermediate latch”, “Hubschnellver ein”, “second stitch length”, “Bolt suppression”, “Second thread tension”. By pressing the respective control button 30, this function is triggered and then automatically retrieved during sewing.
  • the pressure actuation function of the rotary knob 28 can be assigned to one of these functionalities, which can be selected via the operating keys 30.
  • a programming mode is initially set via the control panel 24. Thereafter, the knob 28 is pressed and held in the pressure operating position for a certain period of time, for example, for 2 seconds. On a display of the control panel 24 then appears a playback of the current function, with the pressure-actuation function of the knob 28 is occupied. By appropriate selection on the control panel 24 or by pressing the corresponding occupied control button 30, the pressure-actuation function of the knob 28 can now be occupied again.
  • a set of preset functions can be scrolled through with + / - keys until the desired function, for example as a coded number, is displayed.
  • the desired function for example as a coded number
  • an input key on the control panel 24 is actuated.
  • the function assignment of the knob 28 is then completed. Upon pressing the knob 28 again, this performs the desired function in the displacement between the depressed pressure operation function and the released release operation position.
  • An over / reduction of the rotary operation of the rotary knob 28 in comparison to the rotation of the handwheel 14 can be adjusted via the control panel 24.
  • the operator can specify the position of the handwheel 14 via the respective actuating element 16 or 19 or 21 or 22 or 27 which is used in the sewing machine 1. For this purpose, the operator does not have to operate the handwheel 14 directly by hand.
  • the concrete executed sewing machine 1 may have exactly one of the above-described actuating elements. A combination of several such actuators may be present in the sewing machine 1.

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Abstract

A drive unit mechanically coupled with the needle bar drives up and down the needle bar holding the sewing needle for forming a seam in a stitch area, in which the rotation position of the drive unit can be linked with the needle-bar position during a seam formation operation. An operation element equipped with a dive motor, permits the operator to select a drive unit rotation position in advance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist aus der DE 20 2004 020 484 U1 bekannt. Dort ist das mechanisch mit der Nadelstange verbundene Antriebsteil, dessen Drehposition einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist, ein Handrad. Aus der DE 36 42 277 A1 ist eine Nähmaschine mit einer Antriebswellen-Betätigung bekannt, bei der über Eingabeschalter eine schrittweise Betätigung eines Armwellenantriebs erfolgt. Eine weitere Nähmaschine ist bekannt aus der US 2008/0216725 A1 .Such a sewing machine is from the DE 20 2004 020 484 U1 known. There is the mechanically connected to the needle bar drive part, the rotational position of a needle bar position is assigned during a stitch formation sequence, a handwheel. From the DE 36 42 277 A1 a sewing machine with a drive shaft operation is known in which via input switch stepwise actuation of a arm shaft drive takes place. Another sewing machine is known from the US 2008/0216725 A1 ,

Während des Nähbetriebs kommt es immer wieder vor, dass eine Position eines Antriebsteils z. B. des Handrades, manuell eingestellt werden muss. Dies ist dann problematisch, wenn gleichzeitig zur Betätigung des Handrades beispielsweise Nähgut im Stichbereich manuell positioniert bleiben muss oder wenn eine manuelle Betätigung des Handrads aufgrund dessen Schwergängigkeit schwierig ist.During the sewing operation, it often happens that a position of a drive part z. B. the handwheel, must be set manually. This is problematic if at the same time for the operation of the handwheel, for example, sewing material must remain manually positioned in the stitch area or if manual operation of the handwheel is difficult due to its stiffness.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine einfache und definierte Vorgabe einer bestimmten Relativposition von Stichbildungswerkzeugen der Nähmaschine zueinander gegeben ist.It is an object of the present invention, a sewing machine of the type mentioned in such a way that a simple and defined specification of a certain relative position of stitch forming tools of the sewing machine is given to each other.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Ein vom Antriebsteil separates Betätigungselement ermöglicht eine Betätigung des Antriebsteils, ohne dies direkt mit der Hand zu drehen. Bei dem Antriebsteil kann es sich um eine Antriebswelle zum auf- und abgehenden Antrieb der Nadelstange, insbesondere um eine Armwelle, oder auch um ein Handrad handeln. Die Antriebsteilbetätigung kann aufgrund des separaten Betätigungselementes von einer vom Antriebsteil entfernten Position aus vorgenommen werden, was zu einer einfacheren Betätigung führt. Über das separate Betätigungselement wird das Antriebsteil zudem motorisch angetrieben, so dass auch ein schwergängiges Antriebsteil einfach betätigt werden kann. Die mechanische Verbindung des Antriebsteils mit der Nadelstange erfolgt in der Regel über eine Armwelle. Das vom Antriebsteil separate Betätigungselement kann am oder im Maschinengehäuse der Nähmaschine angeordnet sein. Das Betätigungselement kann aber auch Teil einer externen Bedien- oder Betätigungseinheit sein, z. B. Teil einer externen Hand- oder Fußbetätigungseinheit. Auch eine Kombination verschiedener Betätigungselemente, die an unterschiedlichen Positionen der Nähmaschine angeordnet und/oder in unterschiedlicher Weise betätigt werden können, ist möglich. Das separate Betätigungselement kann mit dem Antriebsteil-Antriebsmotor über eine Steuereinrichtung der Nähmaschine in Signalverbindung stehen. Der Antriebsteil-Antriebsmotor kann in die Nähmaschine integriert sein.A separate from the drive part actuator allows actuation of the drive part, without turning it directly by hand. In which Drive part may be a drive shaft for driving up and down the needle bar, in particular an arm shaft, or even a handwheel. The driving part operation can be performed from a position remote from the driving part due to the separate operating member, resulting in easier operation. About the separate actuator, the drive part is also driven by a motor, so that even a stiff drive part can be easily operated. The mechanical connection of the drive part with the needle bar is usually via an arm shaft. The actuator separate from the drive member may be arranged on or in the machine housing of the sewing machine. The actuator may also be part of an external operating or operating unit, for. B. part of an external hand or Fußbetätigungseinheit. Also, a combination of different actuators, which can be arranged at different positions of the sewing machine and / or operated in different ways, is possible. The separate actuator may be in signal communication with the drive part drive motor via a controller of the sewing machine. The drive part drive motor may be integrated in the sewing machine.

Ein Betätigungselement nach Anspruch 2 hat einen einfachen Aufbau. Die Bedienelemente können durch Taster oder durch Schalter realisiert sein. Eine Signalverbindung dieses Betätigungselements mit dem Antriebsteil-Antriebsmotor, insbesondere über eine Steuereinrichtung, kann derart sein, dass ein Betrag eines Dreh-Inkrements bei einer einmaligen Betätigung des Bedienelements und/oder eine Drehgeschwindigkeit abhängig von einer Betätigungsdauer der Betätigung des Bedienelements vorgegeben werden kann.An actuator according to claim 2 has a simple structure. The controls can be realized by buttons or switches. A signal connection of this actuating element with the drive part drive motor, in particular via a control device, may be such that an amount of a rotary increment in a single operation of the operating element and / or a rotational speed depending on an actuation period of the operation of the control element can be specified.

Ein Dreh-Betätigungselement nach Anspruch 3 kann als Drehrad nach Art eines Scrollrades ausgeführt sein, wie dies beispielsweise bei PC-Mäusen bekannt ist. Das Dreh-Betätigungselement kann zum Teil im Maschinengehäuse versenkt angeordnet sein. Alternativ kann das Dreh-Betätigungselement nach Art eines Drehknopfes gestaltet sein. Der Drehknopf kann über seinen ganzen Umfang zugänglich sein oder über einen Teil seines Umfanges. Das Dreh-Betätigungselement kann als Potentiometer, kann als Dreh- bzw. Digitalencoder, kann als Inkrementalgeber, z. B. mit einer Inkrementscheibe oder kann als magnetischer Winkelgeber ausgeführt sein. Das Dreh-Betätigungselement kann zwischen zwei Endanschlägen betätigbar sein oder kann als endlos drehbares Betätigungselement ausgeführt sein.A rotary actuator according to claim 3 may be designed as a rotary wheel in the manner of a scroll wheel, as is known for example in PC mice. The rotary actuator may be arranged sunk in part in the machine housing. Alternatively, the rotary actuator can be designed in the manner of a knob. The knob can be accessible over its entire circumference or over part of its circumference. The rotary actuator can be used as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder. The rotary actuating element can be actuated between two end stops or can be designed as an endlessly rotatable actuating element.

Eine Druck-Betätigungsfunktion nach Anspruch 4 führt zur Möglichkeit, das Dreh-Betätigungselement mit unterschiedlichen Funktionen zu belegen. Neben der Funktion "Vorgabe einer Antriebsteil-Drehposition" kann dann über ein Drücken des Dreh-Betätigungselements eine weitere Funktion abrufbar sein. Ein derartiges Dreh-Betätigungselement mit zusätzlicher Druck-Betätigungsfunktion kann so ausgeführt sein, dass ein Druck-Betätigungssignal bei der Verlagerung des Dreh-Betätigungselementes von der Druck-Betätigungsfunktion in die Freigabe-Betätigungsposition erzeugt wird. Hierdurch kann z.B. über ein längeres Drücken des Dreh-Betätigungselements, bei dem dieses in der Druck-Betätigungsposition gehalten ist, das Dreh-Betätigungselement mit einer separaten Funktion belegt werden oder eine schon voreingestellte, belegte Funktion geändert werden. Insbesondere kann über die Druck-Betätigungsfunktion das automatische Anfahren einer Peilstich-Position, also einer voreingestellten NadelhöhenPosition, erreicht werden.A pressure-actuating function according to claim 4 leads to the possibility to occupy the rotary actuator with different functions. In addition to the function "specification of a drive part rotational position" can then be retrieved by pressing the rotary actuator another function. Such a rotary actuator with additional pressure-actuating function may be designed so that a pressure-actuation signal is generated in the displacement of the rotary actuator from the pressure-actuation function to the release-actuated position. As a result, for example, a longer pressing of the rotary actuating element, in which this is held in the pressure-actuated position, the rotary actuator can be assigned with a separate function or an already preset, assigned function can be changed. In particular, the automatic starting of a Peilstich position, ie a preset NadelhöhenPosition, can be achieved via the pressure actuation function.

Ein Touchscreen oder Touchpad nach Anspruch 5 kann resistiv oder kapazitiv ausgelegt sein. Allgemein kann eine touchsensitive Fläche, also eine auf Berührung ansprechende Fläche, als Betätigungselement zum Einsatz kommen. Der Touchscreen kann zur Hand- oder auch zur Fußbetätigung ausgeführt sein. Das Bedienfeld kann erhaben und/oder dreidimensional ausgebildet sein und kann beispielsweise ein kleines Handrad nachbilden.A touchscreen or touchpad according to claim 5 may be designed resistive or capacitive. In general, a touch-sensitive surface, that is to say a contact-responsive surface, can be used as the actuating element. The touch screen can be designed for manual or foot control. The control panel can be raised and / or formed in three dimensions and can emulate, for example, a small handwheel.

Ausführungen des Bedienfeldes nach den Ansprüchen 6 und 7 ermöglichen eine intuitive Antriebsteil-Betätigung. Die wischende Bewegung kann beispielsweise in einer horizontalen oder in einer vertikalen Richtung erfolgen. Auch eine wischende Bewegung längs einer diagonalen Richtung ist möglich. Das Bedienfeld nach Anspruch 7 kann als ringförmiges oder rundes oder auch als allgemein flächiges Bedienfeld ausgeführt sein.Embodiments of the control panel according to claims 6 and 7 allow intuitive drive part operation. The wiping motion may be in a horizontal or in a vertical direction, for example. A wiping motion along a diagonal direction is also possible. The control panel according to claim 7 may be designed as an annular or round or as a general area control panel.

Ein berührungslos arbeitendes Betätigungselement kann mit Hilfe von Abstandssensoren, z. B. mittels optischer Überwachung, realisiert sein. Ein solches Betätigungselement ist verschleißfrei.A non-contact operating element can by means of distance sensors, for. B. by optical monitoring, be realized. Such an actuator is wear-free.

Eine Signalverbindung des Betätigungselements mit einer zentralen Steuereinrichtung nach Anspruch 9 ermöglicht eine weitere, von der Vorgabe der Antriebsteil-Drehposition unabhängige Funktionsbelegung des Betätigungselementes. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Dreh-Betätigungselement gleichzeitig als Druck-Betätigungselement mehrere Funktionen erfüllen kann.A signal connection of the actuating element with a central control device according to claim 9 allows a further, independent of the specification of the drive part rotational position functional assignment of the actuating element. This is particularly advantageous when a rotary actuator can fulfill several functions simultaneously as a pressure actuator.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer Nähmaschine aus Sicht eines Bedieners, wobei mehrere Varianten von Antriebsteil-Betätigungselementen, insbesondere von Handrad-Betätigungselementen, schematisch dargestellt sind, die von einem Antriebsteil, welches mechanisch mit der Nadelstange so verbunden ist, dass eine Drehposition des Antriebsteils einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist, insbesondere von einem Handrad, separat ausgeführt sind;
Fig. 2
eine Ansicht auf eine Bedieneinheit der Nähmaschine mit zwei Varianten eines vom Antriebsteil separaten Antriebsteil-Betätigungselements in Form zweier Touchscreenbedienfeld-Varianten.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a side view of a sewing machine from the perspective of an operator, wherein a plurality of variants of drive part actuators, in particular of handwheel actuators are shown schematically by a drive member which is mechanically connected to the needle bar so that a rotational position of the drive part of a needle bar position during a Stitching sequence is assigned, in particular by a handwheel, are executed separately;
Fig. 2
a view of an operating unit of the sewing machine with two variants of a drive part separate drive part actuator in the form of two touchscreen control panel variants.

Die in der Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 1 umfasst eine gehäuseartige Grundplatte 2, einen oberen Arm 3 und einen diese verbindenden Ständer 4. Die Nähmaschine 1 ist also insgesamt etwa C-förmig ausgebildet. Im Arm 3 ist eine Armwelle 5 gelagert, über die eine Nadelstange 6 mit einer Nadel 7 mittels eines nicht im Detail dargestellten Kurbeltriebs auf- und abgehend antreibbar ist. Von der Armwelle 5 wird über einen Riementrieb 8 und eine in der Grundplatte 2 gelagerte Welle 9 ein in der Grundplatte 2 gelagerter und der Nadel 7 zugeordneter Greifer angetrieben, der ebenfalls nicht näher dargestellt ist. Zusammenwirkend mit der Nadelstangenbewegung ergibt die Greiferbewegung, wie dies bekannt ist, eine Nahtbildung in einem Stichbereich.The in the Fig. 1 shown sewing machine 1 comprises a housing-like base plate 2, an upper arm 3 and a stand connecting them 4. The sewing machine 1 is thus formed a total of approximately C-shaped. In the arm 3, an arm shaft 5 is mounted, via which a needle bar 6 with a needle 7 by means of a crank drive, not shown in detail up and down driven. Of the arm shaft 5 is mounted via a belt drive 8 and a bearing in the base plate 2 shaft 9 mounted in the base plate 2 and the needle 7 associated gripper, which is also not shown in detail. Cooperating with the needle bar movement, the gripper motion, as is known, results in seaming in a stitch area.

Ein Flanschabschnitt 10 ist an der Armwelle 5 auf Höhe des Riementriebs 8 angeordnet. Über den Flanschabschnitt 10 ist die Armwelle 5 mit einer hierzu fluchtenden Antriebswelle 11 eines Armwellen-Antriebsmotors 12 drehfest verbunden. Benachbart zum Flanschabschnitt 10 ist die Antriebswelle 11 über ein Axial/Radiallager 12a gelagert. Auf ein freies Ende 13 der Antriebswelle 11 ist ein Handrad 14 aufgesteckt und über eine nicht dargestellte Radialschraube drehfest mit der Antriebswelle 11 verbunden. Das Handrad 14 ist ein Beispiel für ein Antriebsteil, das mechanisch mit der Nadelstange 6 so verbunden ist, dass eine Drehposition des Antriebsteils einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist. Anstelle des Handrades 14 kann die Armwelle 5 selbst oder eine andere Antriebskomponente, deren Drehposition der Nadelstangenposition eindeutig zugeordnet ist, das Antriebsteil bilden. Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele anhand des Handrades 14 als derartiges Antriebsteil erläutert.A flange portion 10 is arranged on the arm shaft 5 at the level of the belt drive 8. About the flange portion 10, the arm shaft 5 is aligned with a drive shaft 11 of a arm shaft drive motor 12th rotatably connected. Adjacent to the flange portion 10, the drive shaft 11 is supported via an axial / radial bearing 12 a. On a free end 13 of the drive shaft 11, a handwheel 14 is attached and rotatably connected via a radial screw, not shown, connected to the drive shaft 11. The handwheel 14 is an example of a drive member mechanically connected to the needle bar 6 so that a rotational position of the drive member is associated with a needle bar position during a stitching sequence. Instead of the handwheel 14, the arm shaft 5 itself or another drive component whose rotational position of the needle bar position is clearly assigned, form the drive part. Hereinafter, the embodiments will be explained with reference to the handwheel 14 as such a drive part.

Der Armwellen-Antriebsmotor 12 dient gleichzeitig als Handrad-Antriebsmotor. Alternativ kann als Handrad-Antriebsmotor ein zum Armwellen-Antriebsmotor 12 separater Antriebsmotor, insbesondere ein separater Schrittmotor, zum Einsatz kommen.The arm shaft drive motor 12 also serves as a handwheel drive motor. As an alternative, a drive motor separate from the arm shaft drive motor 12, in particular a separate stepper motor, can be used as the handwheel drive motor.

Der Armwellen-Antriebsmotor 12 steht mit einer zentralen Steuereinrichtung 15 der Nähmaschine 1 in Signalverbindung.The arm shaft drive motor 12 is in signal communication with a central control device 15 of the sewing machine 1.

Über die Armwelle 5 ist das Handrad 14 mechanisch mit der Nadelstange 6 so verbunden, dass eine Drehposition des Handrades 14 einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist.About the arm shaft 5, the handwheel 14 is mechanically connected to the needle bar 6 so that a rotational position of the handwheel 14 is associated with a needle bar position during a stitch formation sequence.

Fig. 1 zeigt verschiedene Ausführungen von Betätigungselementen, die vom Handrad 14 separat ausgeführt sind und jeweils über die Steuereinrichtung 15 mit dem Antriebsmotor 12 in Signalverbindung stehen. Diese Betätigungselemente dienen zur Vorgabe einer Handrad-Drehposition. Fig. 1 shows various versions of actuators, which are carried out separately by the handwheel 14 and are in each case via the control device 15 to the drive motor 12 in signal communication. These actuators serve to specify a handwheel rotational position.

Eine erste Variante eines derartigen Betätigungselements ist in der Fig. 1 bei 16 dargestellt. Das Betätigungselement 16 hat zwei Bedienelemente 17, 18. Diese sind als Taster bzw. Schalter ausgeführt. Die Bedienelemente 17, 18 stehen mit der Steuereinrichtung 15 in Signalverbindung. Das erste Bedienelement 17 dient zur Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und das zweite Bedienelement 18 dient zur Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung. Die Bedienelemente 17, 18 sind in einem Kopfbereich des Arms 3 in das Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 integriert.A first variant of such an actuating element is in the Fig. 1 shown at 16. The actuator 16 has two controls 17, 18. These are designed as a button or switch. The operating elements 17, 18 are in signal connection with the control device 15. The first operating element 17 serves to rotate the handwheel 14 in a circumferential direction and the second operating element 18 serves to rotate the handwheel 14 in an opposite circumferential direction. The operating elements 17, 18 are integrated in a head region of the arm 3 in the machine housing of the sewing machine 1.

Über die Steuereinrichtung 15 kann eine Größe eines Dreh-Inkrements bei einmaliger kurzer Betätigung des jeweiligen Bedienelements 17, 18 vorgegeben werden. Beispielsweise kann über die Steuereinrichtung 15 vorgegeben werden, dass bei einmaliger Betätigung der Bedienelemente 17, 18 das Handrad 14 in Umfangsrichtung um exakt 1°, um exakt 2° oder um exakt 5° in Umfangsrichtung gedreht wird. Über die Steuereinrichtung 15 kann weiterhin eine Drehgeschwindigkeit abhängig von einer Betätigungsdauer des jeweiligen Bedienelements 17, 18 vorgegeben werden.Via the control device 15, a size of a rotary increment with a single short operation of the respective operating element 17, 18 can be specified. For example, it can be specified via the control device 15 that, with a single actuation of the operating elements 17, 18, the handwheel 14 is rotated in the circumferential direction by exactly 1 °, by exactly 2 ° or by exactly 5 ° in the circumferential direction. Furthermore, a rotational speed can be preset via the control device 15 as a function of an actuation duration of the respective operating element 17, 18.

Eine weitere Ausführung für das Betätigungselement ist in der Fig. 1 bei 19 dargestellt. Das Betätigungselement 19 ist als Drehrad gestaltet, das zum Teil im Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 versenkt angeordnet ist. Das Betätigungselement 19 ist im Kopfbereich in einer der Grundplatte 2 zugewandten Stirnwand 20 des Maschinengehäuses angeordnet.Another embodiment for the actuator is in the Fig. 1 shown at 19. The actuating element 19 is designed as a rotary wheel, which is arranged sunk in part in the machine housing of the sewing machine 1. The actuating element 19 is arranged in the head region in an end wall 20 of the machine housing facing the base plate 2.

Das Betätigungselement 19 arbeitet wie ein bei PC-Mäusen bekanntes Scrollrad. Ein Drehen des Drehrades in einer Richtung führt zu einer entsprechenden Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung. Ein Drehen des Drehrades 19 in der Gegenrichtung führt zu einer Drehung des Handrades 14 in der entgegengesetzten Umfangsrichtung. Eine Drehachse des Drehrades 19 kann, wie bei der Ausführung nach Fig. 1, senkrecht auf einer Ebene liegen, in der eine Drehachse des Handrades 14 liegt, oder kann auch parallel zur Drehachse des Handrades 14 verlaufen. Das Drehrad 19 kann als Potentiometer, kann als Dreh- bzw. Digitalencoder, kann als Inkrementalgeber, z. B. mit einer Inkrementscheibe oder kann als magnetischer Winkelgeber ausgeführt sein. Das Drehrad 19 kann zwischen zwei definierten Endanschlägen drehbar sein oder kann alternativ auch als Endlos-Drehrad ausgeführt sein.The actuator 19 operates like a scroll wheel known in PC mice. Turning the rotary wheel in one direction results in a corresponding rotation of the handwheel 14 in a circumferential direction. One Turning the rotary wheel 19 in the opposite direction results in a rotation of the handwheel 14 in the opposite circumferential direction. An axis of rotation of the rotary wheel 19 may, as in the embodiment according to Fig. 1 lie perpendicular to a plane in which an axis of rotation of the handwheel 14 is located, or may also extend parallel to the axis of rotation of the handwheel 14. The rotary knob 19 can be used as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder. The rotary knob 19 may be rotatable between two defined end stops or may alternatively be designed as an endless rotary knob.

Bei weiteren Ausführungen des Betätigungselements kann dieses ein Bedienfeld in Form eines Touchscreens aufweisen. Derartige Varianten für das Betätigungselement sind in der Fig. 1 bei 21 und 22 dargestellt. Das Bedienfeld des Betätigungselements 21 ist in eine dem Bediener zugewandte Seitenfläche des Maschinengehäuses integriert. Ein Bedienfeld 23 des Betätigungselements 22 ist Teil einer externen Bedieneinheit, die auf das Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 aufgesetzt ist.In further embodiments of the actuating element, this may have a control panel in the form of a touch screen. Such variants for the actuator are in the Fig. 1 at 21 and 22 shown. The control panel of the actuating element 21 is integrated in a side surface of the machine housing facing the operator. A control panel 23 of the actuating element 22 is part of an external operating unit which is placed on the machine housing of the sewing machine 1.

Die Bedienfelder der Betätigungselemente 21, 22 sind jeweils in Form eines Touchscreen ausgeführt. Dieser kann resistiv oder kapazitiv ausgeführt sein. Das Bedienfeld der Betätigungselemente 21, 22 kann erhaben und/oder dreidimensional ausgebildet sein und beispielsweise ein kleines Handrad nachbilden, so dass eine intuitive Betätigung des Handrades 14 über das separate Betätigungselement möglich ist.The control panels of the actuators 21, 22 are each in the form of a touchscreen. This can be resistive or capacitive. The control panel of the actuators 21, 22 may be raised and / or formed three-dimensional and, for example, a small handwheel simulate, so that an intuitive operation of the handwheel 14 via the separate actuator is possible.

Anhand der Fig. 2 werden zwei Ausführungen für ein Bedienfeld 23 erläutert, die zusammen mit anderen Betätigungselementen, die in einem Bedienpanel 24 zusammengefasst sind, zu einer Bedieneinheit 25 zusammengefasst sein können. Diese Bedieneinheit 25 kann dann entweder, wie beim Betätigungselement 21, in das Maschinengehäuse integriert sein oder, wie beim Betätigungselement 22, separat am Maschinengehäuse angeordnet sein.Based on Fig. 2 Two embodiments for a control panel 23 are explained, which together with other actuators, which are summarized in a control panel 24, combined to form a control unit 25 could be. This operating unit 25 can then either be integrated in the machine housing, as in the case of the actuating element 21, or be arranged separately on the machine housing, as in the case of the actuating element 22.

Eine erste Ausführung 23a des Bedienfeldes ist als längliches Touchscreen-Bedienfeld gestaltet. Die Ausführung des Bedienfeldes 23a ist so, dass bei wischender Bewegung in einer Richtung längs des Bedienfeldes 23a, beispielsweise in der Fig. 2 nach rechts, eine Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und bei wischender Bewegung in einer entgegengesetzten Richtung längs des Bedienfeldes 23a, beispielsweise in der Fig. 2 nach links, eine Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung angetrieben ist.A first embodiment 23a of the control panel is designed as an elongate touchscreen control panel. The design of the control panel 23a is such that, when wiping movement in one direction along the control panel 23a, for example in the Fig. 2 to the right, a rotation of the hand wheel 14 in a circumferential direction and wiping movement in an opposite direction along the control panel 23 a, for example in the Fig. 2 to the left, a rotation of the hand wheel 14 is driven in an opposite circumferential direction.

Das alternative Bedienfeld 23b ist als ringförmiger Touchscreen ausgeführt. Bei wischender Bewegung auf dem Bedienfeld 23b in einer Umfangsrichtung (Pfeil 26) erfolgt eine Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und bei wischender Bewegung auf dem Bedienfeld 23b in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung erfolgt eine Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung. Alternativ zu einem ringförmigen Bedienfeld kann das Bedienfeld 23b auch als rundes oder auch als allgemein flächiges Bedienfeld ausgeführt sein.The alternative control panel 23b is designed as an annular touchscreen. When wiping movement on the operation panel 23b in a circumferential direction (arrow 26), the handwheel 14 is rotated in a circumferential direction and when wiping on the operation panel 23b in an opposite circumferential direction, the handwheel 14 is rotated in an opposite circumferential direction. As an alternative to an annular control panel, the control panel 23b can also be embodied as a round or else generally planar control panel.

Die Bedienfelder 23a, 23b können neben der vorstehend beschriebenen Bedienung zur Drehung des Handrades 14 auch zur Betätigung anderer Funktionen der Nähmaschine 1 dienen. Beispielsweise kann über die Funktionstasten auf dem Bedienfeld 23 eine andere Funktion als "Drehen des Handrades" für das Bedienfeld 23a bzw. 23b ausgewählt werden. Bei dieser anderen Funktion kann es sich beispielsweise um die Vorgabe einer Nähgeschwindigkeit, um die Vorgabe einer Stichlänge, um die Vorgabe eines Transporthubes, um die Vorgabe einer Fadenspannung, um die Vorgabe einer Lüfterhöhe eines Drückerfußes oder um eine andere Funktion der Nähmaschine handeln. Nach Auswahl der jeweiligen Funktion kann über die Bedienfelder 23a bzw. 23b durch wischende Bewegung längs des Bedienfeldes 23a und/oder durch wischende Bewegung in Umfangsrichtung über das Bedienfeld 23b der entsprechende Funktionswert stufenlos oder in vorgegebenen Stufen vorgewählt werden, beispielsweise die Nähgeschwindigkeit, die Stichlänge, die Fadenspannung usw.The control panels 23a, 23b can also serve to actuate other functions of the sewing machine 1 in addition to the above-described operation for rotating the handwheel 14. For example, a function other than "turning the handwheel" for the control panel 23a or 23b can be selected via the function keys on the control panel 23. This other function may be, for example, the specification of a Sewing speed, the specification of a stitch length, the specification of a transport stroke, the specification of a thread tension, the specification of a fan height of a presser foot or another function of the sewing machine. After selecting the respective function, the corresponding function value can be pre-selected steplessly or in predefined stages via the control panels 23a or 23b by wiping movement along the control panel 23a and / or by wiping movement in the circumferential direction via the control panel 23b, for example the sewing speed, the stitch length, the thread tension etc.

Bei 27 ist in der Fig. 1 schematisch eine weitere Ausführung einer Betätigungseinheit mit einem Betätigungselement 27 dargestellt, welches zur Fußbetätigung ausgebildet ist. Grundsätzlich kann das Betätigungselement 27 nach den gleichen Betätigungsprinzipien arbeiten, wie vorstehend im Zusammenhang mit den Betätigungselementen 16, 19, 21 und 22 bereits erläutert.At 27 is in the Fig. 1 schematically another embodiment of an actuating unit with an actuating element 27 shown, which is designed for foot control. In principle, the actuating element 27 can operate according to the same operating principles, as already explained above in connection with the actuating elements 16, 19, 21 and 22.

Als weitere alternative Ausführung kann das Betätigungselement auch berührungslos arbeitend ausgeführt sein. Das berührungslos arbeitende Betätigungselement kann ebenfalls ein Bedienfeld nach Art der Bedienfelder 23a, 23b aufweisen, die vorstehend bereits erläutert wurden. Auch Ausführungen eines berührungslos arbeitenden Betätigungselementes sind möglich, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Ein derartiges berührungslos arbeitendes Betätigungselement kann einen Abstandssensor oder eine Mehrzahl von Abstandssensoren zur insbesondere optischen Überwachung einer Betätigungsbewegung durch den Bediener aufweisen. Je nach erkannter Betätigungsbewegung und insbesondere je nach erkannter Betätigungsrichtung kann dann ein solch berührungslos arbeitendes Betätigungselement das Handrad 14 zur Drehung entweder in einer Umfangsrichtung oder in der entgegengesetzten Umfangsrichtung ansteuern.As a further alternative embodiment, the actuating element can also be designed to work without contact. The non-contact actuating element may also have a control panel in the manner of the control panels 23a, 23b, which have already been explained above. Also, embodiments of a non-contact operating element are possible, which are not shown in the drawing. Such a non-contact operating element may comprise a distance sensor or a plurality of distance sensors for the particular optical monitoring of an actuating movement by the operator. Depending on the detected actuating movement and in particular depending on the detected actuation direction can then such a non-contact operating element the handwheel 14 for rotation in either a circumferential direction or in the opposite circumferential direction.

Eine weitere Variante eines Dreh-Betätigungselementes, das als separates Element mit dem Armwellen-Antriebmotor 12 in Signalverbindung steht, ist in der Fig. 1 als Drehknopf 28 dargestellt. Dieser ist am Gehäuse der Nähmaschine 1 an einer Bedienerseite angebracht. Der Drehknopf 28 ist als Druck/Drehknopf ausgeführt, ist also zwischen einer gedrückten Druck-Betätigungsposition und einer losgelassenen Freigabe-Betätigungsposition verlagerbar. Die Verlagerungsrichtung geht dabei längs einer Drehachse des Drehknopfs 28, die senkrecht auf der Zeichenebene der Fig. 1 steht. Aufgrund dieser Druck-Positionsverlagerbarkeit kann der Drehknopf 28 mit einer zusätzlichen Druck-Betätigungsfunktion ausgerüstet sein. Der Drehknopf 28 ist dabei so ausgeführt, dass ein Druck-Betätigungssignal bei der Überführung des Drehknopfs 28 von der gedrückten Druck-Betätigungsposition in die losgelassene Freigabe-Betätigungsposition erzeugt wird. Diese Druck-Betätigung und damit verbundene Signalerzeugung erst beim Loslassen des gedrückten Drehknopfes ermöglicht es, neben dieser Druck-Betätigungsfunktion eine hiervon separate Funktion vorzusehen, die z.B. durch ein längeres Drücken und Halten des Drehknopfes 28 in der Druck-Position ausgelöst wird.Another variant of a rotary actuating element, which is in a separate connection with the arm shaft drive motor 12 in signal connection, is in the Fig. 1 shown as a knob 28. This is attached to the housing of the sewing machine 1 on an operator side. The knob 28 is designed as a pressure / rotary knob, so it is displaceable between a depressed pressure actuation position and a released release actuation position. The displacement direction is along an axis of rotation of the knob 28, perpendicular to the plane of the Fig. 1 stands. Due to this pressure-Positionverlagerbarkeit the knob 28 may be equipped with an additional pressure-actuating function. The rotary knob 28 is designed so that a pressure-actuation signal is generated during the transfer of the knob 28 from the depressed pressure actuation position to the released release actuation position. This pressure actuation and signal generation associated with it only when you release the pressed knob makes it possible to provide a separate function in addition to this pressure actuation function, which is triggered, for example, by a prolonged pressing and holding the knob 28 in the pressure position.

Der Drehknopf 28 steht wie die anderen vorstehend beschriebenen Betätigungselemente mit der zentralen Steuereinrichtung 15 in Signalverbindung.The knob 28 is like the other actuators described above with the central control device 15 in signal communication.

Eine Drehposition des Drehknopfes 28 kann synchronisiert mit einer Position des Handrades 14 sein. Diese Synchronisation kann 1:1 sein, so dass eine vollständige Umdrehung des Drehknopfes 28 einer vollständigen Umdrehung des Handrades 14 entspricht. Auch eine andere Übersetzung oder Untersetzung ist möglich, beispielsweise eine solche, bei der zwei oder drei Umdrehungen des Drehknopfes 28 einer Umdrehung des Handrades 14 entsprechen.A rotational position of the rotary knob 28 may be synchronized with a position of the handwheel 14. This synchronization can be 1: 1, so that a complete revolution of the knob 28 corresponds to a complete rotation of the handwheel 14. Also another translation or Reduction is possible, for example, one in which two or three revolutions of the knob 28 correspond to one revolution of the handwheel 14.

Über die Druck-Betätigungsfunktion kann mit dem Drehknopf 28 eine sogenannte Peilstich-Position der Nadel 7 vorgegeben werden. Bei dieser Funktion erfolgt durch Druck-Betätigung des Drehknopfes 28 eine automatische Rotation der Armwelle 5 bis in eine vorgegebene Peilstich-Position, bei der eine voreingestellte Nadelhöhenposition der Nadel 7 über zu nähendem Nähgut erreicht ist. Diese Peilstichfunktion ermöglicht es insbesondere, eine exakte Position eines Einstichs der Nadel 7 in das Nähgut auch bei großem Nadelhub exakt vorherzubestimmen. Zur Einstellung der Peilstich-Position der Armwelle 5 wird der Drehknopf 28 zunächst für einen längeren Zeitraum, beispielsweise 2 Sekunden, in der Druck-Betätigungsposition gedrückt gehalten. Die Steuereinrichtung 25 gelangt dann in den Betriebsmodus "Aufnahme der Peilposition". Mit Hilfe der verschiedenen Möglichkeiten zur Verlagerung der Armwelle 5, also entweder über das Handrad 14 oder über eines der vorstehend beschriebenen Betätigungselemente wird dann die Armwellen- bzw. Nadelposition, die später beim Abrufen der Peilstich-Funktion automatisch angefahren werden soll, zunächst eingestellt. Alternativ kann auch eine absolute Winkelposition der Armwelle, die beispielsweise auf dem Handrad 14 auf einer Skala dargestellt ist, manuell über das Bedienpanel 24 eingegeben werden. Durch Betätigung einer Bestätigungstaste am Bedienpanel 24 erhält die Steuereinrichtung 15 das Signal "Abzuspeichernde Peilstich-Position erreicht" und speichert die momentan eingestellte oder über das Bedienpanel 24 eingegebene Position der Armwelle 5 als Peilstich-Position ab.About the pressure-actuation function, a so-called Peilstich position of the needle 7 can be specified with the knob 28. In this function, an automatic rotation of the arm shaft 5 takes place by pressing-actuation of the rotary knob 28 to a predetermined Peilstich position in which a preset needle height position of the needle 7 is reached by sewing material to be sewn. This Peilstichfunktion makes it possible in particular, exactly predetermine an exact position of a puncture of the needle 7 in the fabric even with large needle stroke. To adjust the Peilstich position of the arm shaft 5, the knob 28 is first kept pressed for a long period of time, for example 2 seconds, in the pressure-actuating position. The control device 25 then enters the operating mode "recording the bearing position". With the help of the various possibilities for displacement of the arm shaft 5, that is, either via the handwheel 14 or one of the above-described actuators then the Armwellen- or needle position, which is to be approached automatically when retrieving the Peilstich function, then set first. Alternatively, an absolute angular position of the arm shaft, which is shown for example on the handwheel 14 on a scale, manually entered via the control panel 24. By pressing a confirmation key on the control panel 24, the control device 15 receives the signal "to be stored Peilstich position reached" and stores the currently set or entered via the control panel 24 position of the arm shaft 5 as Peilstich position.

Zur Vorbereitung eines Nähvorgangs kann die Bedienperson dann bei einer beliebigen Armwellenposition den Drehknopf 28 kurz drücken. Beim Verlassen der gedrückten Druck-Betätigungsposition, also bei der Verlagerung in die losgelassene Freigabe-Betätigungsposition löst der Drehknopf 28 dann das Druck-Betätigungssignal "Anfahren der Peilstich-Position" gegenüber der Steuereinrichtung 15 aus. Diese steuert dann den Armwellen-Antriebsmotor 12 so lange an, bis die voreingestellte Peilstich-Position erreicht ist.To prepare a sewing process, the operator can then at a arbitrary Armwellenposition the knob 28 short press. When leaving the depressed pressure actuation position, that is, when moving to the released release actuation position, the rotary knob 28 then triggers the pressure actuation signal "Approaching the puncture position" with respect to the control device 15. This then controls the arm shaft drive motor 12 until the preset Beilstich position is reached.

Zusätzlich hat die Nähmaschine 1 im Bereich eines Kopfes des Arms 3 noch ein weiteres Bedienfeld 29 mit einer Mehrzahl von Bedientasten 30. Dargestellt sind in der Fig. 1 beispielhaft vier Bedientasten 30 im Bedienfeld 29. Diese Bedientasten 30 können verschiedene Nähfunktionen der Nähmaschine 1 auslösen, beispielsweise die Funktionen "Zwischenriegel", "Hubschnellverstellung", "Zweite Stichlänge", "Riegelunterdrückung", "Zweite Fadenspannung". Durch Betätigung der jeweiligen Bedientaste 30 wird diese Funktion ausgelöst und dann beim Nähen automatisch abgerufen.In addition, the sewing machine 1 in the region of a head of the arm 3 has yet another control panel 29 with a plurality of control buttons 30. Shown in the Fig. 1 by way of example four control buttons 30 in the control panel 29. These control buttons 30 can trigger various sewing functions of the sewing machine 1, for example, the functions "intermediate latch", "Hubschnellverstellung", "second stitch length", "Bolt suppression", "Second thread tension". By pressing the respective control button 30, this function is triggered and then automatically retrieved during sewing.

Durch eine entsprechende Programmier-Einstellung kann die Druck-Betätigungsfunktion des Drehknopfes 28 mit einer dieser Funktionalitäten belegt werden, die über die Bedientasten 30 ausgewählt werden kann. Hierzu wird über das Bedienpanel 24 zunächst ein Programmiermodus eingestellt. Anschließend wird der Drehknopf 28 gedrückt und in der Druck-Betätigungsposition einen gewissen Zeitraum, beispielsweise 2 Sekunden lang, gehalten. Auf einem Display des Bedienpanels 24 erscheint dann eine Wiedergabe der aktuellen Funktion, mit der die Druck-Betätigungsfunktion des Drehknopfes 28 belegt ist. Durch entsprechende Auswahl über das Bedienpanel 24 oder auch durch Betätigung der entsprechend belegten Bedientaste 30 kann die Druck-Betätigungsfunktion des Drehknopfes 28 nun neu belegt werden. Hierzu kann beispielsweise mit +/--Tasten eine Reihe voreingestellter Funktionen durchgeblättert werden, bis die gewünschte Funktion, beispielweise als codierte Zahl, angezeigt ist. Sobald die gewünschte Funktion angewählt ist, wird wiederum eine Eingabetaste auf dem Bedienpanel 24 betätigt. Die Funktionsbelegung des Drehknopfs 28 ist dann abgeschlossen. Bei erneutem Drücken des Drehknopfes 28 führt dieser bei der Verlagerung zwischen der gedrückten Druck-Betätigungsfunktion und der losgelassenen Freigabe-Betätigungsposition die gewünschte Funktion aus.By means of a corresponding programming setting, the pressure actuation function of the rotary knob 28 can be assigned to one of these functionalities, which can be selected via the operating keys 30. For this purpose, a programming mode is initially set via the control panel 24. Thereafter, the knob 28 is pressed and held in the pressure operating position for a certain period of time, for example, for 2 seconds. On a display of the control panel 24 then appears a playback of the current function, with the pressure-actuation function of the knob 28 is occupied. By appropriate selection on the control panel 24 or by pressing the corresponding occupied control button 30, the pressure-actuation function of the knob 28 can now be occupied again. For this purpose, for example, a set of preset functions can be scrolled through with + / - keys until the desired function, for example as a coded number, is displayed. Once the desired function is selected, again an input key on the control panel 24 is actuated. The function assignment of the knob 28 is then completed. Upon pressing the knob 28 again, this performs the desired function in the displacement between the depressed pressure operation function and the released release operation position.

Die Funktionalität "Synchronisation mit dem Handrad 14" beim Drehen des Drehknopfes 28 bleibt dabei die ganze Zeit erhalten.The functionality "synchronization with the handwheel 14" when turning the knob 28 is maintained all the time.

Auch eine Über/Untersetzung der Drehbetätigung des Drehknopfes 28 im Vergleich zur Drehung des Handrades 14 kann über das Bedienpanel 24 eingestellt werden.An over / reduction of the rotary operation of the rotary knob 28 in comparison to the rotation of the handwheel 14 can be adjusted via the control panel 24.

Beim Betrieb der Nähmaschine 1 kann der Bediener die Position des Handrades 14 über das jeweilige Betätigungselement 16 oder 19 oder 21 oder 22 oder 27, das bei der Nähmaschine 1 zum Einsatz kommt, vorgeben. Hierzu muss der Bediener das Handrad 14 nicht direkt mit der Hand betätigen.During operation of the sewing machine 1, the operator can specify the position of the handwheel 14 via the respective actuating element 16 or 19 or 21 or 22 or 27 which is used in the sewing machine 1. For this purpose, the operator does not have to operate the handwheel 14 directly by hand.

Die konkret ausgeführte Nähmaschine 1 kann genau eines der vorstehend beschriebenen Betätigungselemente aufweisen. Auch eine Kombination mehrerer derartiger Betätigungselemente kann bei der Nähmaschine 1 vorhanden sein.The concrete executed sewing machine 1 may have exactly one of the above-described actuating elements. A combination of several such actuators may be present in the sewing machine 1.

Claims (9)

Nähmaschine (1) - mit mindestens einer auf- und abgehend antreibbaren Nadelstange (6) zur Halterung einer Nähnadel (7) zum Ausbilden einer Naht in einem Stichbereich, - mit einem Antriebsteils (14), welches mechanisch mit der Nadelstange (6) so verbunden ist, dass eine Drehposition des Antriebsteil (14) einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist,
gekennzeichnet durch mindestens ein vom Antriebsteil (14) separates Betätigungselement (16; 19; 21; 22; 27; 28), welches mit einem Antriebsteil-Antriebsmotor (12) in Signalverbindung steht, zur Vorgabe einer Antriebsteil-Drehposition. Sewing machine (1) with at least one needle bar (6) which can be driven up and down to hold a sewing needle (7) for forming a seam in a stitch area, with a drive part (14) which is mechanically connected to the needle bar (6) such that a rotational position of the drive part (14) is associated with a needle bar position during a stitch formation sequence,
characterized by at least one actuating element (16; 19; 21; 22; 27; 28) separate from the drive part (14) which is in signal connection with a drive part drive motor (12) for specifying a drive part rotational position. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (16; 27) ein erstes Bedienelement (17) zur Drehung des Antriebsteils (14) in einer Umfangsrichtung und ein zweites Bedienelement (18) zur Drehung des Antriebsteils (14) in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung aufweist.Sewing machine according to Claim 1, characterized in that the actuating element (16; 27) has a first operating element (17) for rotating the drive part (14) in a circumferential direction and a second operating element (18) for rotating the drive part (14) in an opposite circumferential direction having. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement als Dreh-Betätigungselement (19; 27; 28) ausgeführt ist.Sewing machine according to Claim 1, characterized in that the actuating element is designed as a rotary actuating element (19; 27; 28). Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreh-Betätigungselement (28) zusätzlich eine Druck-Betätigungsfunktion aufweist und zwischen einer gedrückten Druck-Betätigungsposition und einer losgelassenen Freigabe-Betätigungsposition verlagerbar ist.Sewing machine according to claim 3, characterized in that the rotary actuating element (28) additionally has a pressure-actuation function and displaceable between a depressed pressure actuation position and a released release actuation position is. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (21; 22; 27) ein Bedienfeld (23; 23a; 23b) in Form eines Touchscreen aufweist.Sewing machine according to claim 1, characterized in that the actuating element (21; 22; 27) has a control panel (23; 23a; 23b) in the form of a touchscreen. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 5, gekennzeichnet durch ein längliches Bedienfeld (23a) des Betätigungselementes (21; 22; 27), das so ausgeführt ist, dass - bei wischender Bewegung in einer Richtung längs des Bedienfeldes (23a) eine Drehung des Antriebsteils (14) in einer Umfangsrichtung und - bei wischender Bewegung in einer entgegengesetzten Richtung längs des Bedienfeldes (23a) eine Drehung des Antriebsteils (14) in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung angetrieben ist. Sewing machine according to one of claims 1 or 5, characterized by an elongate control panel (23a) of the actuating element (21; 22; 27), which is designed so that - When wiping motion in a direction along the control panel (23 a), a rotation of the drive member (14) in a circumferential direction and - When wiping movement in an opposite direction along the control panel (23 a) a rotation of the drive member (14) is driven in an opposite circumferential direction. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 6, gekennzeichnet durch ein Bedienfeld (23b), das so ausgeführt ist, dass - bei wischender Bewegung in einer Umfangsrichtung (26) auf dem Bedienfeld (23b) eine Drehung des Antriebsteils (14) in einer Umfangsrichtung und - bei wischender Bewegung in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung auf dem Bedienfeld (23b) eine Drehung des Antriebsteils (14) in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung angetrieben ist. Sewing machine according to one of claims 1 or 6, characterized by a control panel (23b), which is designed so that - Whisking motion in a circumferential direction (26) on the control panel (23 b), a rotation of the drive member (14) in a circumferential direction and - When wiping movement in an opposite circumferential direction on the control panel (23 b) a rotation of the drive member (14) is driven in an opposite circumferential direction. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 5 bis 7, gekennzeichnet durch ein berührungslos arbeitendes Betätigungselement.Sewing machine according to one of claims 1 or 5 to 7, characterized by a non-contact operating element. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das separate Betätigungselement (16; 19; 21; 22; 27; 28) mit einer zentralen Steuereinrichtung (15) der Nähmaschine (1) in Signalverbindung steht.Sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the separate actuating element (16; 19; 21; 22; 27; 28) is in signal connection with a central control device (15) of the sewing machine (1).
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