EP3088590B1 - Sewing machine - Google Patents

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EP3088590B1
EP3088590B1 EP16163866.3A EP16163866A EP3088590B1 EP 3088590 B1 EP3088590 B1 EP 3088590B1 EP 16163866 A EP16163866 A EP 16163866A EP 3088590 B1 EP3088590 B1 EP 3088590B1
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EP
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stitch
drive
sewing machine
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loosening
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Patrik Bulír
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Duerkopp Adler AG
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Duerkopp Adler AG
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Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einem Stichlockerungsfinger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewing machine with a stitch loosening finger according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist bekannt aus der Bedienungsanleitung " 697 Spezialmaschine" der Dürkopp Adler AG, Ausgabe 11/1994 . Die DE 29 42 166 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Dickenbestimmung elastischen Nähgutes. Die DE 1 241 688 A beschreibt eine Nähmaschine zum Vernähen elastischer Werkstücke, aufweisend einen eine Werkstückoberfläche im Bereich einer Stichbildstelle abtastenden Fühler, der mit einem Übernähdorn über eine Hebelverbindung verbunden ist.Such a sewing machine is known from the manual " 697 special machine "of the Dürkopp Adler AG, issue 11/1994 , The DE 29 42 166 A1 discloses a device for determining the thickness of elastic sewing material. The DE 1 241 688 A describes a sewing machine for sewing elastic workpieces, comprising a sensor scanning a workpiece surface in the region of a stitch pattern point, which is connected to a sewing mandrel via a lever connection.

Der angetriebene Stichlockerungsfinger dient zum Auflockern einer Naht während des Nähens. Dies kann beispielsweise beim Nähen von Schulterpolstern genutzt werden.The driven stitch loosening finger is used to loosen a seam during sewing. This can be used, for example, when sewing shoulder pads.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Antrieb des Stichlockerungsfingers vereinfacht ist.It is an object of the present invention, a sewing machine of the type mentioned in such a way that the drive of the Stichlockerungsfingers is simplified.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass dann, wenn der Stichlockerungsantrieb armwellenseitig erfolgt, eine kostspielige Mechanik eines unterwellenseitigen Stichlockerungsantriebs vermieden werden kann. Der Positionssensor erlaubt einen Rückschluss auf die Momentanposition bewegter Komponenten des Stichlockerungsantriebs. Dies kann beispielsweise zu Dokumentationszwecken sinnvoll sein. Hierzu kann die Nähmaschine eine Dokumentationseinrichtung aufweisen, die mit dem Positionssensor in Signalverbindung steht. Die Dokumentationseinrichtung kann so ausgeführt sein, dass sie Dokumentationsdaten zur Verfügung stellt, zu denen die Momentanposition des Stichlockerungsantriebes, die Momentanposition der Stichbildungswerkzeuge während eines Nahtverlaufes gehören können.According to the invention, it has been recognized that when the stitchlocker drive is on the arm shaft side, costly mechanics of a subshaft-side stitchlocker drive can be avoided. The position sensor allows a conclusion on the instantaneous position of moving components of the stitch blocker drive. This can for example Be useful for documentation purposes. For this purpose, the sewing machine may have a documentation device, which is in signal communication with the position sensor. The documentation facility can be executed in this way be that it provides documentation data, which may include the current position of the stitchlocker drive, the instantaneous position of the stitching tools during a seaming process.

Eine Kurvenscheibe nach Anspruch 2 hat sich als Antriebskomponente bewährt.A cam according to claim 2 has proven itself as a drive component.

Dies gilt genauso für einen Zahnriemen nach Anspruch 3.This also applies to a toothed belt according to claim 3.

Eine Lagerung nach Anspruch 4 im Bereich einer Drückerfußstange ergibt einen Drehpunkt des Stichlockerungsfingers um eine Drückerfußstangenachse. Dies hat sich für den Stichlockerungsantrieb als besonders geeignet herausgestellt.A mounting according to claim 4 in the region of a presser foot rod results in a pivot point of the stitch loosening finger about a presser foot rod axis. This has proven to be particularly suitable for the Stichlocker drive.

Ein Positionssensor nach Anspruch 5 erlaubt einen Rückschluss auf die Momentanposition des Stichlockerungsfingers.A position sensor according to claim 5 allows a conclusion on the instantaneous position of the stitch loosening finger.

Eine Abschalteinrichtung nach Anspruch 6 stellt sicher, dass der Stichlockerungsantrieb in einer definierten Position der Komponenten des Stichlockerungsantriebs erfolgt. Dies ist betriebssicher. Eine derartige Abschalteinrichtung kann auch bei Gestaltungen eines Stichlockerungsantriebs zum Einsatz kommen, bei dem die Armwelle nicht Teil des Stichlockerungsantriebs ist.A shutdown device according to claim 6 ensures that the Stichlocker drive takes place in a defined position of the components of the Stichlockerungsantriebs. This is reliable. Such a shutdown device can also be used in designs of a stitch lock drive in which the arm shaft is not part of the stitch lock drive.

Eine Momentanpositionserfassung nach Anspruch 7 lässt sich kostengünstiger realisieren.A current position detection according to claim 7 can be realized more cheaply.

Ein Hall-Sensor nach Anspruch 8 führt zu einer genauen Positionsmessung. Ein mit dem Hall-Sensor zusammenwirkender Magnet kann zum Beispiel in der Kurvenscheibe integriert sein. Der Hall-Sensor kann benachbart zur bewegten Stichlockerungsantriebskomponente, die den Magneten aufweist, gehäusefest angeordnet sein.A Hall sensor according to claim 8 leads to a precise position measurement. A cooperating with the Hall sensor magnet can for Example integrated in the cam. The Hall sensor may be disposed fixed to the housing adjacent to the moving stitch blocker drive component having the magnet.

Eine Abschalteinrichtung nach Anspruch 9 ermöglicht ein automatisiertes Abschalten des Stichlockerungsantriebs. Dieses automatisierte Ab- und gegebenenfalls Zuschalten des Stichlockerungsantriebs kann in ein Nähprogramm integriert werden.A shutdown device according to claim 9 enables automated shutdown of the Stichlockerungsantriebs. This automated shutdown and, if necessary, activation of the stitch blocker drive can be integrated into a sewing program.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
perspektivisch eine Nähmaschine, wobei abgesehen von Antriebskomponenten für einen Stichlockerungsfinger andere interne und externe Nähmaschinenkomponenten weggelassen sind;
Fig. 2
ebenfalls perspektivisch die Antriebskomponenten für den Antrieb des Stichlockerungsfingers;
Fig. 3
diese Antriebskomponenten aus einer anderen Perspektive;
Fig. 4
vergrößert und im Detail einen Ausschnitt der Antriebskomponenten im Bereich einer Kurvenscheibe in einer ersten Extremposition des Stichlockerungsfingers;
Fig. 5
den Stichlockerungsfinger in der Extremposition, die der Position der Antriebskomponenten nach Fig. 4 entspricht;
Fig. 6
in einer zu Fig. 4 ähnlichen Darstellung die Antriebskomponenten in einer Stellung einer weiteren Extremposition des Stichlockerungsfingers;
Fig. 7
den Stichlockerungsfinger in der Extremposition, die der Position der Antriebskomponenten nach Fig. 6 entspricht;
Fig. 8
wiederum einen Ausschnitt des Stichlockerungsantriebs zusammen mit Lagerkomponenten und weiteren Komponenten der Nähmaschine, im Bereich einer Kurvenscheibe des Stichlockerungsantriebs; und
Fig. 9
in einer zur Fig. 8 ähnlichen Darstellung, allerdings aus einer anderen Blickrichtung, die Komponenten des Stichlockerungsantriebs, wobei eine Abschalteinrichtung zum Abschalten des Stichlockerungsantriebs aktiviert ist.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
in perspective, a sewing machine, wherein apart from drive components for a stitch loosening finger other internal and external sewing machine components are omitted;
Fig. 2
also in perspective the drive components for driving the stitch loosening finger;
Fig. 3
these propulsion components from a different perspective;
Fig. 4
enlarged and in detail a section of the drive components in the region of a cam in a first extreme position of the stitch loosening finger;
Fig. 5
the stitch loosening finger in the extreme position, the position of the drive components after Fig. 4 corresponds;
Fig. 6
in one too Fig. 4 similar representation, the drive components in a position of another extreme position of the stitch loosening finger;
Fig. 7
the stitch loosening finger in the extreme position, the position of the drive components after Fig. 6 corresponds;
Fig. 8
again a section of the Stichlockerungsantriebs together with bearing components and other components of the sewing machine, in the region of a cam of the Stichlockerungsantriebs; and
Fig. 9
in a to Fig. 8 similar representation, but from a different angle, the components of the Stichlockerungsantriebs, with a turn-off device is activated to switch off the Stichlockerungsantriebs.

Eine Nähmaschine 1 dient insbesondere zum Vernähen von Schulterpolstern, die aus zwei dünnen Deckstoffen und einer mittleren Lage in Form einer wattierten Einlage bestehen.A sewing machine 1 is used in particular for sewing shoulder pads, which consist of two thin cover fabrics and a middle layer in the form of a padded insert.

Die Nähmaschine 1 hat eine Grundplatte 2, einen Ständer 3 und einen Arm 4 mit einem Kopf 5. Ein Stichbildungsbereich ist an der Oberseite einer Säule 6 ausgeführt, die sich von der Grundplatte 2 aus in Richtung des Kopfes 5 erstreckt.The sewing machine 1 has a base plate 2, a stand 3, and an arm 4 having a head 5. A stitch forming portion is formed on the top of a column 6 extending from the base plate 2 toward the head 5.

Die Nähmaschine 1 hat in üblicher Weise Stichbildungswerkzeuge zur Erzeugung einer Naht im Nähgutteil. Zu diesen Stichbildungswerkzeugen gehören eine in der Figur 1 schematisch angedeutete Nadelstange 7, an deren Ende eine nicht dargestellte Nähnadel befestigt ist, und ein ebenfalls schematisch angedeuteter Greifer 8 im oberen Endbereich der Säule 6.The sewing machine 1 has in a conventional manner stitch forming tools for producing a seam in the fabric part. These stitching tools include one in the FIG. 1 schematically indicated needle bar 7, at the End is attached to a sewing needle, not shown, and also schematically indicated gripper 8 in the upper end of the column. 6

Die Nadelstange 7 wird über eine nicht mehr dargestellte Koppelmechanik von einer Armwelle 9 angetrieben, die in der Fig. 2 abschnittsweise schematisch dargestellt ist.The needle bar 7 is driven by a coupling mechanism no longer shown by an arm shaft 9, which in the Fig. 2 is shown schematically in sections.

Zum Auflockern der Naht während des Nähens dient ein Stichlockerungsfinger 10, der während der Nahtbildung übernäht wird. Solange beispielsweise beim Schulterpolsternähen die Nähmaschine 1 nur die zwei Deckstofflagen anfangs- und endseitig zusammennäht, bleibt der Stichlockerungsfinger 10 inaktiv. In der inaktiven Stellung erstreckt sich der Stichlockerungsfinger 10 in etwa parallel zur Nährichtung x.To loosen the seam during sewing is a Stichlockerungsfinger 10, which is sewn during seaming. As long as, for example, the shoulder machine sewing the sewing machine 1 only the two cover fabric layers at the beginning and end sides sew together, the Stichlockerungsfinger 10 remains inactive. In the inactive position, the stitch loosening finger 10 extends approximately parallel to the sewing direction x.

Sobald die Zwischenlage, also die wattierte Einlage, mit vernäht wird, wird der Stichlockerungsfinger 10 aktiviert und lockert einen Nadelfaden bei der Stichbildung, damit die wattierte Einlage beim Nähen nicht unerwünscht zusammengedrückt wird. Der aktivierte Stichlockerungsfinger 10 wird um eine zur z-Achse (vgl. Fig. 1) parallele Achse verschwenkt und bewegt sich dabei in der xy-Ebene. Die x-Richtung ist dabei die Nährichtung. Die Fig. 1 zeigt die Nähmaschine 1 also aus einer seitlichen perspektivischen Ansicht zur Maschinen-Rückseite hin.As soon as the intermediate layer, ie the padded insert, is sewn on, the stitch loosening finger 10 is activated and loosens a needle thread during the stitch formation, so that the padded insert is not undesirably compressed during sewing. The activated stitch loosening finger 10 is moved by one to the z-axis (see. Fig. 1 ) parallel axis pivots, moving in the xy plane. The x-direction is the sewing direction. The Fig. 1 shows the sewing machine 1 so from a side perspective view towards the back of the machine.

Zur Aktivierung des Stichlockerungsfingers 10 wird dieser durch einen Stichlockerungsantrieb 11 angetrieben, dessen Antriebskomponenten beispielsweise in der Fig. 2 dargestellt sind. Der Stichlockerungsantrieb 11 ist insgesamt im Arm 4 und im oder am Kopf 5 der Nähmaschine untergebracht.To activate the Stichlockerungsfingers 10 this is driven by a Stichlocker drive 11, the drive components, for example, in the Fig. 2 are shown. The Stichlocker drive 11 is housed in total in the arm 4 and in or on the head 5 of the sewing machine.

Die Armwelle 9 ist Teil des Stichlockerungsantriebs 11. Über die Armwelle 9 und ein hiermit drehfest verbundenes Armwellenzahnrad 12 wird ein erster Zahnriemen 13 angetrieben, der mit einem weiteren Zahnrad 14 kämmt, das drehfest mit einer im Arm 4 untergebrachten Zwischenwelle 15 verbunden ist. Ein weiteres Zwischenwellenzahnrad 16 treibt einen weiteren Zahnriemen 17 an, der mit einem weiteren Zahnrad 18 kämmt, das drehfest mit einer ebenfalls im Arm 4 untergebrachten Kurvenscheibenwelle 19 verbunden ist. Die Armwelle 9, die Zwischenwelle 15 und die Kurvenscheibenwelle 19 verlaufen parallel zueinander längs der y-Richtung.The arm shaft 9 is part of the Stichlockerungsantriebs 11. About the arm shaft 9 and a herewith rotatably connected Armwellenzahnrad 12, a first toothed belt 13 is driven, which meshes with another gear 14 which is rotatably connected to a housed in the arm 4 intermediate shaft 15. Another intermediate shaft gear 16 drives a further toothed belt 17, which meshes with a further gear 18 which is rotatably connected to a likewise housed in the arm 4 camshaft 19. The arm shaft 9, the intermediate shaft 15 and the cam shaft 19 extend parallel to each other along the y-direction.

Drehfest mit der Kurvenscheibenwelle 19 verbunden ist eine Kurvenscheibe 20, die von einem Abtastkörper 21 abgetastet wird. Eine Umfangs- bzw. Radiusmodulation der Kurvenscheibe wird über dieses Abtasten übertragen in eine Schwingung (vgl. Doppelpfeil 22a) einer parallel zur z-Richtung verlaufenden Übertragungswelle 22. Über eine Hebelgelenkverbindung mit Übertragungshebeln 23, 24, 25 und 26 erfolgt abgeleitet von der Schwingbewegung der Übertragungswelle 22 die Hin- und Herbewegung des Stichlockerungsfingers 10.Rotatably connected to the cam shaft 19 is a cam 20 which is scanned by a scanning body 21. A circumferential or radius modulation of the cam is transmitted via this scanning in a vibration (see double arrow 22a) extending parallel to the z-direction transmission shaft 22 via a lever joint connection with transmission levers 23, 24, 25 and 26 derived from the oscillatory motion of Transmission shaft 22, the reciprocating motion of the Stichlockerungsfingers 10th

Der Übertragungshebel 23 schwingt dabei um eine durch eine Längsachse der Übertragungswelle 22 vorgegebenen Schwingachse. Der Übertragungshebel 25 schwingt um eine parallel zur z-Achse verlaufende Lagerachse 27, die von einer gehäusefesten Lagerung 28 vorgegeben ist. Der Übertragungshebel 26 ist zweiteilig und besteht aus einer Lagerkomponente 26a und einer einstückig mit dem Stichlockerungsfinger 10 verbundenen Hebelkomponente 26b. Der Übertragungshebel 26 schwingt um eine weitere, parallel zur z-Richtung verlaufende Lagerachse 29, die durch eine gehäusefeste Lagerung um eine Drückerfußstange 30 vorgegeben ist, die in der Fig. 2 abschnittsweise dargestellt ist. Eine Lagerung einer Gelenkverbindung des Abtastkörpers 21 mit dem Stichlockerungsfinger 10 erfolgt also im Bereich der Drückerfußstange 30.The transmission lever 23 oscillates about a predetermined by a longitudinal axis of the transmission shaft 22 swing axis. The transmission lever 25 oscillates about a parallel to the z-axis extending bearing axis 27, which is predetermined by a housing-fixed bearing 28. The transmission lever 26 is in two parts and consists of a bearing component 26a and an integrally connected to the stitch loosening finger 10 lever component 26b. The transmission lever 26 oscillates about a further, parallel to the z-direction bearing axis 29, which is determined by a housing-fixed support to a presser foot 30, which in the Fig. 2 is shown in sections. A bearing of a joint The sample body 21 with the stitch loosening finger 10 thus takes place in the region of the presser foot rod 30.

Fig. 4 zeigt eine Momentanposition der Kurvenscheibe 20 und des Abtastkörpers 21. Diese Momentanposition entspricht einer Extremposition des Stichlockerungsfingers 10, die in der Fig. 5 dargestellt ist. Der Stichlockerungsfinger 10 liegt zwischen den Transportbacken eines Transportfußes (ohne Bezugsziffer), der für einen Obertransport des Nähguts sorgt. Fig. 4 shows an instantaneous position of the cam 20 and the Abtastkörpers 21. This instantaneous position corresponds to an extreme position of the Stichlockerungsfingers 10, which in the Fig. 5 is shown. The stitch loosening finger 10 is located between the transport jaws of a transport foot (without reference numeral), which ensures an upper transport of the material.

Bei dieser Extremposition handelt es sich um einen Umkehrpunkt der Bewegung des Stichlockerungsfingers 10.This extreme position is a reversal point of the movement of the stitch loosening finger 10.

In der Position nach den Fig. 4 und 5 tastet der Abtastkörper 21 einen Umfangsbereich der Kurvenscheibe 20 mit größtem Radius, also einen Maximalumfangsbereich 31 ab. Über eine gehäuseseitig festgelegte Schenkelfeder 32 ist der Abtastkörper 21 gegen den Außenumfang der Kurvenscheibe 20 vorgespannt. Abtastkörperseitig stützt sich die Schenkelfeder 32 an einem Abtast-Übertragungshebel 33 ab. Das andere, gehäusefeste Ende der Schenkelfeder 32 stützt sich an einem Einstellkörper 34 ab. Der Einstellkörper 34 ist als auf eine gehäusefeste Gewindespindel 35 sitzende Schraube ausgeführt.In the position after the 4 and 5 the scanning body 21 scans a peripheral region of the cam 20 with the largest radius, that is to say a maximum circumferential region 31. About a housing side fixed leg spring 32 of the scan body 21 is biased against the outer circumference of the cam 20. On the probe side, the leg spring 32 is supported on a scanning transmission lever 33. The other, housing-fixed end of the leg spring 32 is supported on an adjusting body 34. The adjusting body 34 is designed as sitting on a housing-fixed threaded spindle 35 screw.

Die Fig. 6 und 7 zeigen entsprechend den Fig. 4 und 5 eine Momentanposition der Abtastkomponenten, bei der der Stichlockerungsfinger 10 in der anderen Extremposition seiner Schwingbewegung vorliegt. In dieser weiteren Extremposition nach den Fig. 6 und 7 tastet der Abtastkörper 21 einen Umfangsbereich der Kurvenscheibe 20 mit minimalem Radius, also einen Minimalumfangsbereich 36 ab.The 6 and 7 show according to the 4 and 5 an instantaneous position of the scanning components, in which the Stichlockerungsfinger 10 is in the other extreme position of its swinging motion. In this further extreme position after the 6 and 7 the scanning body 21 scans a peripheral region of the cam disk 20 with a minimum radius, that is to say a minimal peripheral region 36.

Anhand der Fig. 8 und 9 werden weitere Details einer Abschalteinrichtung 37 zum Abschalten des Stichlockerungsantriebs erläutert. Die Abschalteinrichtung 37 schaltet den Stichlockerungsantrieb 11 abhängig von einem Positionssignal eines Positionssensors 38 ab. Der Positionssensor 38 ist als Hall-Sensor ausgeführt und arbeitet mit einem Magneten 39 zusammen, der in die Kurvenscheibe 20 eingelassen ist. Der Positionssensor 38 ist gehäusefest montiert.Based on Fig. 8 and 9 Further details of a shutdown device 37 for switching off the Stichlockerungsantriebs be explained. The cut-off device 37 switches off the stitchlocking drive 11 as a function of a position signal of a position sensor 38. The position sensor 38 is designed as a Hall sensor and cooperates with a magnet 39, which is embedded in the cam 20. The position sensor 38 is mounted fixed to the housing.

Der Positionssensor 38 dient zur Erfassung einer Momentanposition einer bewegten Komponente des Stichlockerungsantriebs 11, nämlich einer Momentanposition der Kurvenscheibe 20. Der Positionssensor 38 ist benachbart zur Kurvenscheibe 20 angeordnet.The position sensor 38 is used to detect a current position of a moving component of the Stichlockerungsantriebs 11, namely an instantaneous position of the cam 20. The position sensor 38 is disposed adjacent to the cam 20.

Die Abschalteinrichtung 37 hat weiterhin einen Verlagerungsantrieb 40 zum Verlagern des Abtastkörpers 21 zwischen einer beispielsweise in den Fig. 4 und 6 dargestellten Abtaststellung, in der Abtastkörper 21 die Kurvenscheibe 20 abtastet, und einer in der Fig. 9 dargestellten Neutralstellung, in der der Abtastkörper 21 von der Kurvenscheibe 20 abgehoben ist, sodass der Stichlockerungsantrieb 11 unwirksam ist. Im abgehobenen Zustand ist ein Abstand des Abtastkörpers 21 zur Kurvenscheibenwelle 19 nur geringfügig größer als der Radius des Maximalumfangsbereichs 31 der Kurvenscheibe 20, sodass der Stichlockerungsfinger 10 im abgeschalteten Zustand in der Extremposition nach Fig. 5 verbleibt. Der Verlagerungsantrieb 40 ist als Pneumatikzylinder mit einem Kolben 41 ausgeführt, der in der Neutralstellung nach Fig. 9 maximal ausgefahren ist und dabei den Abtast-Übertragungshebel 33 um ein Hebelgelenk verschwenkt, dessen Gelenkachse mit der Längsachse der Übertragungswelle 22 zusammenfällt.The shutdown device 37 further has a displacement drive 40 for displacing the Abtastkörpers 21 between a example in the Fig. 4 and 6 shown scanning position, in the scanning body 21, the cam 20 scans, and one in the Fig. 9 illustrated neutral position in which the scanning body 21 is lifted from the cam 20 so that the Stichlockerungsantrieb 11 is ineffective. In the off-hook state, a distance between the scanning body 21 and the camshaft 19 is only slightly greater than the radius of the maximum circumferential area 31 of the cam 20, so that the stitch loosening finger 10 is in the extreme position in the deactivated state Fig. 5 remains. The displacement drive 40 is designed as a pneumatic cylinder with a piston 41, which in the neutral position to Fig. 9 is extended to the maximum and while the scan transmission lever 33 is pivoted about a lever joint whose hinge axis coincides with the longitudinal axis of the transmission shaft 22.

Der Verlagerungsantrieb 40 steht mit dem Positionssensor 38 in Signalverbindung.The displacement drive 40 is in signal communication with the position sensor 38.

Der Verlagerungsantrieb 40 wird, wie auch die anderen Antriebskomponenten der Nähmaschine 1, von einer in der Fig. 1 schematisch dargestellten zentralen Steuereinrichtung 42 angesteuert.The displacement drive 40, as well as the other drive components of the sewing machine 1, of a in the Fig. 1 controlled central control device 42 shown.

Zum Abschalten des Stichlockerungsantriebs 11 wartet die Steuereinrichtung 42 auf ein Positionssignal des Positionssensors 38. Abhängig von dem Positionssignal schaltet die Steuereinrichtung 42 den Stichlockerungsantrieb 11 durch Aktivieren des Verlagerungsantriebs 40 ab, sobald der Stichlockerungsfinger 10 die Momentanposition nach Fig. 5 erreicht hat. Beim Abschalten des Stichlockerungsantriebs 11 bleibt der Stichlockerungsfinger 10 dann praktisch in dieser Position nach Fig. 5, bewegt sich also insbesondere nicht unerwünscht durch einen von der Nähnadel beanspruchten Bewegungsbereich. Eine Kollision des Stichlockerungsfingers 10 mit der Nähnadel beim Abschalten des Stichlockerungsfingers 10 ist somit sicher vermieden.To switch off the stitch lock drive 11, the control device 42 waits for a position signal of the position sensor 38. Depending on the position signal, the control device 42 switches off the stitch lock drive 11 by activating the displacement drive 40 as soon as the stitch loosening finger 10 retards the instantaneous position Fig. 5 has reached. When switching off the Stichlockerungsantriebs 11 Stichlockerungsfinger 10 then practically remains in this position Fig. 5 Thus, in particular, it does not move undesirably through a movement range claimed by the sewing needle. A collision of the Stichlockerungsfingers 10 with the sewing needle when switching off the Stichlockerungsfingers 10 is thus avoided.

Claims (9)

  1. Sewing machine (1),
    - having stitch-formation tools (7, 8) for generating a seam in a sewn article part, a needle bar (7) being associated with said stitch-formation tools (7);
    - having an arm shaft (9) for driving the needle bar (7);
    - having a stitch loosening finger (10) for loosening the seam during sewing;
    - wherein the stitch loosening finger (10) is driven by a stitch loosening drive (11) such that the stitch loosening finger (10) during sewing is moved so as to reciprocate transversely to a sewing direction (x);
    - wherein the arm shaft (9) is part of the stitch loosening drive (11),
    characterized in that
    a position sensor (38) for detecting a momentary specific position of a moving component (20) of the stitch loosening drive (11) is provided.
  2. Sewing machine according to Claim 1, characterized in that a cam disc (20) which is driven by way of the arm shaft (9) and which is sensed by a sensor element (21) which is mechanically coupled to the stitch loosening finger (10) is part of the stitch loosening drive (11).
  3. Sewing machine according to Claim 2, characterized in that a timing belt (13, 17) is part of a drive of the cam disc (20).
  4. Sewing machine according to Claim 2 or 3, characterized in that a mounting of an articulated connection (22 to 26) between the sensor element (21) and the stitch loosening finger (10) takes place in the region of a presser foot bar (30).
  5. Sewing machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the position sensor (38) is configured for detecting a momentary specific position of the stitch loosening finger (10).
  6. Sewing machine according to Claim 5, characterized by a switch-off installation (37) which, for switching off the stitch loosening drive (11) depending on a position signal of the position sensor (38), in terms of signals is connected to the position sensor (38).
  7. Sewing machine according to Claim 5 or 6, referring back to Claim 2, characterized in that the position sensor (38) is embodied in such a manner that said position sensor (38) detects a momentary specific position of the cam disc (20).
  8. Sewing machine according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the position sensor (38) is embodied as a Hall effect sensor.
  9. Sewing machine according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the switch-off installation (37) has a repositioning drive (40) for repositioning the sensor element (21) between
    - a sensing position in which the sensor element (21) senses the cam disc (20), and
    - a neutral position in which the sensor element (21) is withdrawn from the cam disc (20) such that the stitch loosening drive (11) is ineffective,
    wherein the repositioning drive (40) in terms of signals is connected to the position sensor (38).
EP16163866.3A 2015-04-30 2016-04-05 Sewing machine Active EP3088590B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015207993.7A DE102015207993A1 (en) 2015-04-30 2015-04-30 sewing machine

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EP3088590A1 EP3088590A1 (en) 2016-11-02
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