KR20160129732A - Sewing machine - Google Patents

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KR20160129732A
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stitch
releasing
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sewing
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후바르 보리보즈
불리르 파트릭
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뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
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Abstract

A sewing machine has stitch formation tools with a needlebar to make a seam on the sewing material. An arm shaft (9) is used for operating the needlebar. A stitch loosening finger (10) is used for loosening the seam during sewing. Since the stitch loosening finger (10) is driven by a stitch loosening drive (11), the stitch loosening finger reciprocates widthwise to the sewing direction (x). The arm shaft (9) is a part of the stitch loosening drive (11). As a result, operating the stitch loosening drive becomes easier.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}[0001] SEWING MACHINE [0002]

본 발명은 제 1 항의 전제부에 따른 스티치 풀림 핑거(stitch loosening finger)를 포함하는 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine including a stitch loosening finger according to the preamble of claim 1.

이와 같은 방식의 재봉기는 뒤르코프 아들러 아게(Duerkopp Adler AG)사의 1994년 11월 판의 사용 안내서 "697 스페셜 머신(special machine)"에 공지되어 있다. DE 29 42 166 A1에는 탄성 재봉물(sewing material)의 두께를 측정하기 위한 장치가 공개되어 있다.A sewing machine of this type is known from the specialist machine "697 special edition" of the November 1994 edition of Duerkopp Adler AG. DE 29 42 166 A1 discloses a device for measuring the thickness of an elastic sewing material.

상기 스티치 풀림 핑거의 구동을 통해 이 스티치 풀림 핑거는 재봉 동안 시임을 푸는 데 이용된다. 이는 예를 들어 어깨 패드(shoulder pad)를 재봉할 때 이용될 수 있다.Through the actuation of the stitch release fingers, the stitch release fingers are used to loosen the seams during sewing. This can be used, for example, when sewing a shoulder pad.

본 발명의 과제는 상기 스티치 풀림 핑거의 드라이브를 단순화하여 전술한 방식의 재봉기를 개선하는 데 있다. 위치 센서는 상기 스티치 풀림 드라이브의 가동형 요소들의 순간 위치에 관한 추론을 가능하게 한다. 이는 예를 들어 문서화 목적(documentation purpose)을 위해 중요할 수 있다. 이를 위해 상기 재봉기는, 위치 센서에 신호 연결(signal connection)되어 있는 문서화 장치를 가질 수 있다. 상기 문서화 장치는, 이것이 재봉 동안 스티치 풀림 드라이브의 순간 위치, 스티치 형성 툴(stitch formation tool)의 순간 위치가 속할 수 있는 문서 데이터를 가용할 수 있도록, 실시될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the sewing machine of the above-mentioned type by simplifying the drive of the stitch releasing finger. The position sensor enables reasoning about the instantaneous position of the movable elements of the stitch releasing drive. This may be important, for example, for documentation purposes. To this end, the sewing machine may have a documenting device which is signal connected to a position sensor. The documenting device can be implemented so that it can make available the document data that the instant position of the stitch release tool, the instant position of the stitch formation tool, can belong to during stitching.

본 발명에 따르면 상기 과제는 제 1 항에 제시된 특징들을 포함하는 재봉기를 통해 해결된다.According to the present invention, the above object is solved by a sewing machine including the features set forth in claim 1. [

본 발명에 따르면, 만약 상기 스티치 풀림 구동이 암 샤프트 측에서 이루어지면, 언더샤프트 측 스티치 풀림 구동의 메커니즘에 대한 큰 비용 발생이 회피됨을 알 수 있다.According to the present invention, it can be seen that, if the stitch releasing drive is performed on the arm shaft side, a large cost incurred in the mechanism of the stitch releasing drive on the under shaft side is avoided.

제 2 항에 따른 캠 디스크가 드라이브 요소로서 성공적으로 이용된다.A cam disk according to claim 2 is successfully used as a drive element.

이는 제 3 항에 따른 치형 벨트에 똑같이 적용된다.This applies equally to the toothed belt according to claim 3.

노루발대(presser foot bar)의 영역에서 제 4 항에 따른 지지는 결과적으로 노루발대 축을 중심으로 한 스티치 풀림 핑거의 회전점을 갖는다. 이는 상기 스티치 풀림 드라이브에 대해 특히 적절한 것으로 판명되었다.The support according to claim 4 in the region of the presser foot bar results in a pivot point of the stitch release finger about the presser foot axis. This proved to be particularly appropriate for the stitch release drive.

제 5 항에 따른 위치 센서는 상기 스티치 풀림 핑거의 순간 위치에 관한 추론을 가능하게 한다.The position sensor according to claim 5 enables reasoning about the instantaneous position of the stitch release finger.

제 6 항에 따른 스위칭오프 장치는, 상기 스티치 풀림 구동이 상기 스티치 풀림 드라이브 요소의 일정한 위치에서 이루어지는 것을 보장해 준다. 이는 작동적으로 안정적이다. 이와 같은 방식의 스위칭오프 장치는 스티치 풀림 드라이브의 형성 시에도 이용될 수 있으며, 이 경우 상기 암 샤프트는 스티치 풀림 드라이브의 일부가 아니다.The switching off device according to claim 6 ensures that the stitch releasing drive is performed at a fixed position of the stitch releasing drive element. It is operationally stable. A switching-off device of this type can also be used in the formation of a stitch release drive, in which case the arm shaft is not part of the stitch release drive.

제 7 항에 따른 순간 위치 검출은 비용 면에서 더 양호하게 구현될 수 있다.The instantaneous position detection according to claim 7 can be realized better in terms of cost.

제 8 항에 따른 홀 센서는 위치를 정확하게 측정한다. 상기 홀 센서와 함께 작용하는 자석이 예를 들어 캠 디스크 안에 통합될 수 있다. 이 홀 센서는 상기 자석을 포함하는 가동형 스티치 풀림 드라이브 요소에 인접하여 하우징에 고정되게 배치될 수 있다.The hall sensor according to claim 8 accurately measures the position. The magnet acting in conjunction with the Hall sensor can be integrated into the cam disc, for example. The Hall sensor may be fixedly mounted to the housing adjacent to a movable stitch releasing drive element comprising the magnet.

제 9 항에 따른 스위칭오프 장치는 스티치 풀림 드라이브의 스위칭오프 자동화를 가능하게 한다. 상기 스티치 풀림 드라이브의 이런 자동화된 스위칭오프 및 경우에 따라서는 스위칭온이 재봉 프로그램 안에 통합될 수 있다.The switching off device according to claim 9 enables switching off automation of the stitch releasing drive. This automated switching-off of the stitch-release drive and, in some cases, switching-on can be integrated into the sewing program.

본 발명의 일 실시예는 하기에서 도면을 이용해 상술된다.
도 1은 재봉기에 관한 사시도이며, 이 경우 스티치 풀림 핑거에 대한 드라이브 요소를 별도로 다른 내부 및 외부 재봉기 요소들은 생략되어 있다.
도 2는 도 1과 마찬가지로 스티치 풀림 핑거의 구동을 위한 드라이브 요소들에 관한 사시도이다.
도 3은 다른 방향에서 본 드라이브 요소들에 관한 사시도이다.
도 4는 상기 스티치 풀림 핑거의 제1의 극단 위치(extreme position)에 있는 캠 디스크의 영역 중 드라이브 요소에대한 확대상세도이다.
도 5는 도 4에 따른 드라이브 요소들의 위치에 상응하는 극단 위치에 있는 스티치 풀림 핑거에 관한 도이다.
도 6은 도 4와 유사한 도로서 상기 스티치 풀림 핑거의 또 다른 극단 위치의 한 지점에 있는 드라이브 요소들에 관한 도이다.
도 7은 도 6에 따른 드라이브 요소들의 위치에 상응하는 극단 위치에 있는 스티치 풀림 핑거에 관한 도이다.
도 8은 상기 스티치 풀림 드라이브의 캠 디스크의 영역에서 베어링 요소들과 상기 재봉기의 또 다른 요소들 및 스티치 풀림 드라이브의 절개부에 관한 도이다.
도 9는 도 8과 유사한 도지만, 다른 시야 방향에서 본 스티치 풀림 드라이브의 요소들에 관한 도로서, 이 경우 스위칭오프 장치는 스티치 풀림 드라이브의 스위칭오프를 위해 활성화되어 있다.One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Fig. 1 is a perspective view of a sewing machine, in which the drive elements for the stitch release fingers are separate and the other internal and external sewing machine elements are omitted.
FIG. 2 is a perspective view of drive elements for driving a stitch releasing finger as in FIG.
Figure 3 is a perspective view of the drive elements seen in the other direction.
4 is an enlarged detail view of a drive element of a region of the cam disk at a first extreme position of the stitch release fingers;
Figure 5 is a view of a stitch release finger at an extreme position corresponding to the position of the drive elements according to Figure 4;
Figure 6 is a view of drive elements at one point in another extreme position of the stitch release fingers in a road similar to Figure 4;
Figure 7 is a view of a stitch release finger at an extreme position corresponding to the position of the drive elements according to Figure 6;
Figure 8 is a view of bearing elements and other elements of the sewing machine in the area of the cam disc of the stitch releasing drive and the cut-out of the stitch releasing drive.
Fig. 9 is a view similar to Fig. 8, but with respect to the elements of the stitch releasing drive viewed in different viewing directions, in which case the switching off device is activated for the switching off of the stitch releasing drive.

재봉기(1)는 특히 어깨 패드들을 재봉하는 데 이용되며, 이 경우 어깨 패드들은 2개의 얇은 커버 재료들과 덧댄(padded) 삽입물 형태인 중간층으로 이루어져 있다. The sewing machine 1 is used in particular for sewing shoulder pads, in which case the shoulder pads consist of two thin cover materials and an intermediate layer in the form of padded inserts.

상기 재봉기(1)는 베이스 플레이트(base plate)(2), 스탠드(stand)(3) 및 암(4) 그리고 헤드(5)를 갖는다. 스티치 형성 영역은 칼럼(6)의 상측에 실시되어 있으며, 이 경우 칼럼은 베이스 플레이트(2)로부터 헤드(5) 방향으로 연장해 있다.The sewing machine 1 has a base plate 2, a stand 3 and an arm 4 and a head 5. The stitch forming area is provided on the upper side of the column 6, in which case the column extends from the base plate 2 in the direction of the head 5.

상기 재봉기(1)는 일반적으로 재봉물에 시임을 만들기 위한 스티치 형성 툴들을 갖는다. 도 1에 개략적으로 도시된 바늘대(needle bar)(7)가 상기 스티치 형성 툴들에 속하며, 이 바늘대의 단부에 도면에 도시되어 있지 않은 재봉 바늘(sewing needle)이 고정되어 있으며, 상기 칼럼(6)의 상단부 영역에 있지만 역시 개략적으로 도면에 도시되어 있는 그리퍼(8)가 상기 스티치 형성 툴들 안에 속한다.The sewing machine 1 generally has stitch forming tools for making a seam on the sewing machine. A needle bar 7 schematically shown in Fig. 1 belongs to the stitch forming tools, a sewing needle not shown in the figure is fixed to the end of the needle bar, But the gripper 8, which is also schematically shown in the figure, belongs to the stitch forming tools.

상기 바늘대(7)는 도면에 더 이상 도시되어 있지 않은 커플링 메커니즘을 통해 암 샤프트(9)에 의해 구동되고, 이 경우 암 샤프트는 도 2에 부분적으로 개략적으로 도시되어 있다.The needle bar 7 is driven by an arm shaft 9 via a coupling mechanism which is not shown in the figure, in which case the arm shaft is shown schematically in part in FIG.

재봉 동안 시임을 푸는 데 스티치 풀림 핑거(10)가 이용되며, 이것은 시임 형성 동안 위에서 재봉된다. 예를 들어 어깨 패드를 재봉할 때 상기 재봉기(1)는 2개의 커버 재료 층만을 시작쪽에서 그리고 끝쪽에서 함께 재봉하면, 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 비활성 상태이다. 이러한 비활성 지점에서 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 대략 재봉 방향(x)에 나란하게 연장해 있다.Stitch releasing fingers 10 are used to loosen the seams during sewing, which is sewn up during seaming. For example, when sewing a shoulder pad, when the sewing machine 1 sews together only two cover material layers from the start side and the end side, the stitch release fingers 10 are inactive. At this inactive point, the stitch releasing fingers 10 extend approximately in the sewing direction x.

중간층, 즉 덧댄 삽입층이 함께 재봉되자마자, 상기 스티치 풀림 핑거(10)가 활성화되고 스티치 형성 시에 재봉실을 풀으므로, 상기 덧댄 삽입물은 바라던 대로 재봉 시에 함께 눌려진다. 상기 스티치 풀림 핑거(10)가 활성화되면 이것은 z-축(도 1 비교)에 나란한 축을 중심으로 회전되며 이때 xy-평면에서 운동한다. 이때 x-방향은 재봉 방향이다. 도 1에는 측면에서 재봉기-뒤쪽을 향해 본 재봉기(1)가 도시되어 있다.As soon as the intermediate layer, that is, the padded insert layer is sewn together, the stitch release fingers 10 are activated and loosening the stitches during stitch formation, so that the stitched inserts are pressed together at the time of sewing as desired. When the stitch release fingers 10 are activated, it is rotated about an axis parallel to the z-axis (compare FIG. 1) and then moves in the xy-plane. The x-direction is the sewing direction. Fig. 1 shows a sewing machine 1 viewed from the side toward the sewing machine-rear side.

상기 스티치 풀림 핑거(10)를 활성화하기 위해 스티치 풀림 핑거는 스티치 풀림 드라이브(11)를 통해 구동되고, 이의 드라이브 요소들은 예를 들어 도 2에 도시되어 있다. 상기 스티치 풀림 드라이브(11)는 전체적으로 상기 재봉기의 암(4) 안에 그리고 헤드(5) 안에 또는 그 헤드에 설치되어 있다.To activate the stitch releasing fingers 10, the stitch releasing fingers are driven through the stitch releasing drive 11, the drive elements of which are shown, for example, in Fig. The stitch releasing drive 11 is installed entirely in the arm 4 of the sewing machine and in the head 5 or in its head.

상기 암 샤프트(9)는 스티치 풀림 드라이브(11)의 일부이다. 암 샤프트(9) 및 이것에 회전 불가능하게 연결되어 있는 암 샤프트 치차(12)에 의해 제1의 치형 벨트(13)가 구동되고, 이것은 또 다른 치차(14)와 맞물려 있고, 이 치차는 암(4) 안에 설치된 중간 샤프트(15)에 회전 불가능하게 연결되어 있다. 또 다른 중간 샤프트 치차(16)는 또 다른 치형 벨트(17)를 구동하고, 이 치형 벨트는 또 다른 치차(18)와 맞물려 있고, 이 치차 역시 암(4) 안에 설치된 캠 디스크 샤프트(19)에 회전 불가능하게 연결되어 있다. 상기 암 샤프트(9), 중간 샤프트(15) 및 캠 디스크 샤프트(19)가 y-방향을 따라서 서로 병렬로 연장해 있다.The arm shaft 9 is part of the stitch releasing drive 11. The first toothed belt 13 is driven by the arm shaft 9 and the arm shaft gear 12 which is connected to the arm shaft 9 in a non-rotatable manner, which is meshed with another toothed gear 14, 4 to the intermediate shaft 15, which is not rotatably connected. The other intermediate shaft gear 16 drives another toothed belt 17 which meshes with another toothed wheel 18 which is also engaged with the cam disc shaft 19 It is non-rotatably connected. The arm shaft 9, the intermediate shaft 15, and the cam disk shaft 19 extend in parallel with each other along the y-direction.

스캐닝 바디(21)에 의해 스캐닝되는 캠 디스크(20)가 회전 불가능하게 캠 디스크 샤프트(19)에 연결되어 있다. z-방향에 대해 나란하게 연장해 있는 전달 샤프트(22)의 진동(비교 양방향 화살(22a))으로 상기 캠 디스크의 둘레 또는 반경 모듈레이션(radius modulation)은 상기 스캐닝 동작에 의해 전달된다. 전달 레버(23, 24, 25 및 26)와 레버 링크 간 연결에 의해 상기 스티치 풀림 핑거(10)의 왕복 운동이, 전달 샤프트(22)의 진동 운동으로부터 유도를 통해 이루어진다.The cam disk 20 to be scanned by the scanning body 21 is connected to the cam disk shaft 19 in a non-rotatable manner. The circumferential or radial modulation of the cam disk with the vibration of the transmission shaft 22 extending parallel to the z-direction (the comparative bi-directional arrow 22a) is transmitted by the scanning operation. The reciprocating motion of the stitch releasing fingers 10 by the connection between the transmitting levers 23, 24, 25 and 26 and the lever link is made through the induction from the oscillating motion of the transmitting shaft 22.

이때 상기 전달 레버(23)는 전달 샤프트(22)의 종축을 통해 설정되어 있는 진동축을 중심으로 진동한다. 상기 전달 레버(25)는, 하우징에 고정된 베어링(28)에 의해 설정되어 있는, z-축에 나란한 베어링 축(27)을 중심으로 진동한다. 상기 전달 레버(26)는 2 부재이고 그리고 베어링 요소(26a) 및 스티치 풀림 핑거(10)와 일체로 연결되어 있는 레버 요소(26b)로 이루어진다. 상기 전달 레버(26)는 z-방향에 대해 병렬로 연장해 있는 또 다른 베어링 축(29)을 중심으로 진동하고, 이것은 도 2에 국지적으로 도시되어 있는 노루발대(30)를 중심으로 한 하우징 고정형 베어링을 통해 설정되어 있다. 그러므로 스티치 풀림 핑거(10)와 스캐닝 바디(21) 간 링크 연결부의 지지는 노루발대(30)의 영역에서 이루어진다.At this time, the transmission lever 23 oscillates about the oscillation axis set through the longitudinal axis of the transmission shaft 22. [ The transmission lever 25 oscillates about a bearing axis 27 parallel to the z-axis, which is set by a bearing 28 fixed to the housing. The transmission lever 26 is two-piece and consists of a lever element 26b integrally connected to the bearing element 26a and the stitch release fingers 10. [ The transfer lever 26 oscillates about a further bearing axis 29 extending in parallel with respect to the z-direction and this is achieved by means of a housing fixed bearing 30 centered on the presser foot 30, Respectively. Therefore, the support of the link connecting portion between the stitch releasing finger 10 and the scanning body 21 is performed in the region of the presser foot 30.

도 4에는 상기 캠 디스크(20) 및 스캐닝 바디(21)의 순간 위치가 도시되어 있다. 이 순간 위치는 도 5에 도시되어 있는 스티치 풀림 핑거(10)의 어느 한 극단 위치에 상응한다. 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 (도면 부호 없는) 이송 풋(foot)의 이송 죠들(jaws) 사이에 있으며, 이 경우 이송 풋은 재봉물의 상향 이송을 담당한다.4, the instantaneous positions of the cam disk 20 and the scanning body 21 are shown. This instant position corresponds to one extreme position of the stitch release fingers 10 shown in Fig. The stitch release fingers 10 are between transfer jaws of a transfer foot (not shown), in which case the transfer foot is responsible for the upward transfer of the sewing product.

이 극단 위치는 상기 스티치 풀림 핑거(10)의 운동 전환점이다.This extreme position is the turning point of movement of the stitch release finger 10.

도 4 및 도 5에 따른 위치에서 상기 스캐닝 바디(21)는 최대 반경을 갖는 캠 디스크(20)의 둘레 범위를, 즉 최대 둘레 범위(31)를 스캐닝한다. 하우징 쪽에 고정된 레그 스프링(leg spring)(32)에 의해 상기 스캐닝 바디(21)는 캠 디스크(20)의 바깥 둘레에 반하여 예비 응력을 받는다. 스캐닝 바디 쪽 레그 스프링(32)은 스캐닝-전달 레버(33)에 지지되어 있다. 상기 레그 스프링(32)의, 하우징에 고정된 다른 단부는 조정 바디(34)에 지지되어 있다. 상기 조정 바디(34)는 하우징에 고정된 스레드 스핀들(35)에 있는 스크루로서 실시되어 있다.4 and 5, the scanning body 21 scans the perimeter range of the cam disk 20 having the maximum radius, that is, the maximum perimeter range 31. The scanning body 21 is pre-stressed against the outer circumference of the cam disk 20 by a leg spring 32 fixed to the housing side. The scanning-body-side leg spring 32 is supported on the scanning-transfer lever 33. The other end of the leg spring 32, which is fixed to the housing, is supported by the adjusting body 34. The adjusting body 34 is implemented as a screw in a threaded spindle 35 fixed to the housing.

도 6 및 도 7에는 도 4 및 도 5에 상응하게 스캐닝 요소들의 순간 위치가 도시되어 있으며, 이 경우 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 이의 진동 운동의 다른 극단 위치에 있다. 도 6 및 도 7에 따른 또 다른 극단 위치에서 상기 스캐닝 바디(21)는 최소 반경을 갖는 캠 디스크(20)의 둘레 범위, 즉 최소 둘레 범위(36)를 스캐닝한다.Figs. 6 and 7 show the instantaneous positions of the scanning elements according to Figs. 4 and 5, in which case the stitch release fingers 10 are at other extreme positions of their oscillating motion. In another extreme position according to Figures 6 and 7, the scanning body 21 scans the perimeter, or minimum perimeter, range 36 of the cam disk 20 with the minimum radius.

도 8 및 도 9에 따라 상기 스티치 풀림 드라이브의 스위칭오프를 위한 스위칭오프 장치(37)의 또 다른 상세 부분들이 상술된다. 상기 스위칭오프 장치(37)는 위치 센서(38)의 위치 신호에 의존하여 스티치 풀림 드라이브(11)를 스위칭오프한다. 상기 위치 센서(38)는 홀 센서로서 실시되어 있으며 및 상기 캠 디스크(20) 안에 들어있는 자석(39)과 함께 작동한다. 상기 위치 센서(38)는 하우징에 고정되게 설치되어 있다.Other details of the switching-off device 37 for the switching-off of the stitch releasing drive according to Figs. 8 and 9 are described above. The switching off device 37 switches off the stitch releasing drive 11 depending on the position signal of the position sensor 38. The position sensor 38 is embodied as a hall sensor and cooperates with a magnet 39 contained in the cam disk 20. [ The position sensor 38 is fixed to the housing.

상기 위치 센서(38)는 스티치 풀림 드라이브(11)의 가동형 요소의 순간 위치, 즉 상기 캠 디스크(20)의 순간 위치를 인식하는데 이용된다. 상기 위치 센서(38)는 캠 디스크(20)에 대해 인접하게 배치되어 있다.The position sensor 38 is used to recognize the instantaneous position of the movable element of the stitch releasing drive 11, that is, the instantaneous position of the cam disk 20. The position sensor 38 is disposed adjacent to the cam disk 20.

또한, 상기 스위칭오프 장치(37)는, 예를 들어 도 4 및 도 6에 도시되어 있고 스캐닝 바디(21)가 캠 디스크(20)를 스캐닝하는 스캐닝 위치와 도 9에 도시되어 있으며 그리고 상기 스캐닝 바디(21)가 캠 디스크(20)로부터 들려지는 중립 위치 사이에서 상기 스캐닝 바디(21)를 이동시키기 위한 이동 드라이브(40)를 가지므로, 상기 스티치 풀림 드라이브(11)가 작용하지 않는다. 들려진 상태에서 캠 디스크 샤프트(19)와 스캐닝 바디(21) 간 거리는 상기 캠 디스크(20)의 최대 둘레 범위(31)의 반경보다 단지 약간 더 크므로, 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 스위칭오프 상태에서 도 5에 따른 극단 위치에 남는다. 상기 이동 드라이브(40)는 피스톤(41)을 포함하는 공압 실린더로서 실시되어 있고, 이것은 도 9에 따른 중립 위치에서 최대로 밖으로 나오고 이 때 레버 링크를 중심으로 스캐닝-전달 레버(33)를 회전하고, 이 경우 링크 축은 전달 샤프트(22)의 종축에 일치한다.The switching off device 37 is also shown in FIG. 9, for example, in FIGS. 4 and 6 and in a scanning position where the scanning body 21 scans the cam disk 20, The stitch releasing drive 11 does not operate because the moving disc drive 21 has the moving drive 40 for moving the scanning body 21 between the neutral position where the cam 21 is lifted from the cam disc 20. The distance between the cam disk shaft 19 and the scanning body 21 is only slightly larger than the radius of the maximum circumferential range 31 of the cam disk 20 so that the stitch pulling fingers 10 are switched off State at the extreme position according to Fig. The moving drive 40 is embodied as a pneumatic cylinder comprising a piston 41 which exits at the maximum in the neutral position according to figure 9 and at this time rotates the scanning-transfer lever 33 about the lever link In this case, the link shaft coincides with the longitudinal axis of the transmission shaft 22.

상기 이동 드라이브(40)는 위치 센서(38)와 신호적으로 연결되어 있다.The moving drive 40 is in signal communication with a position sensor 38.

상기 재봉기(1)의 다른 드라이브 요소들처럼, 상기 이동 드라이브(40)는 도 1에 개략적으로 도시된 중앙 제어 장치(42)에 의해 제어된다.As with the other drive elements of the sewing machine 1, the moving drive 40 is controlled by a central control device 42, schematically shown in Fig.

상기 스티치 풀림 드라이브(11)를 스위칭오프하기 위해 상기 제어 장치(42)는 상기 위치 센서(38)의 위치 신호를 기다린다. 상기 스티치 풀림 핑거(10)가 도 5에 따른 순간 위치에 도달하자마자, 위치 신호에 의존하여 상기 제어 장치(42)는 이동 드라이브(40)의 활성화를 통해 스티치 풀림 드라이브(11)를 스위칭오프한다. 그런 경우 스티치 풀림 드라이브(11)의 스위칭오프 시에 스티치 풀림 핑거(10)가 실제로 도 5에 따른 위치에 머무르며, 특히 나쁘지 않게 재봉 바늘에 의해 요구되는 운동 범위를 통해서 이동한다. 그러므로 상기 스티치 풀림 핑거(10)의 스위칭오프 시에 재봉 바늘과 스티치 풀림 핑거(10) 간 충돌이 확실히 회피된다.The control device 42 waits for the position signal of the position sensor 38 to switch off the stitch releasing drive 11. As soon as the stitch releasing finger 10 reaches the instantaneous position according to FIG. 5, depending on the position signal, the control device 42 switches off the stitch releasing drive 11 via activation of the moving drive 40. In such a case, the stitch release fingers 10 actually stay in the position according to Fig. 5 at the time of switching off of the stitch releasing drive 11, and move not particularly badly through the range of motion required by the sewing needle. Therefore, collision between the sewing needle and the stitch releasing finger 10 is reliably avoided when the stitch releasing finger 10 is switched off.

Claims (9)

- 바늘대(7)가 속해 있는, 재봉물에 시임을 만들기 위한 스티치 형성 툴들(7, 8)
- 상기 바늘대(7)를 구동하기 위한 암 샤프트(9),
- 재봉 동안 상기 시임을 풀기 위한 스티치 풀림 핑거(10),
- 이 경우 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 스티치 풀림 드라이브(11)를 통해 구동되므로, 상기 스티치 풀림 핑거(10)는 재봉 동안 재봉 방향(x)에 대해 횡방향으로 왕복 운동하고,
- 이 경우 이 암 샤프트(9)는 스티치 풀림 드라이브(11)의 일부이고,
- 상기 스티치 풀림 드라이브(11)의 가동형 요소(20)의 순간 위치를 인식하기 위한 위치 센서(38)를 포함하는 재봉기(1).Stitch forming tools 7, 8 for making a seam on the sewing machine to which the needle bar 7 belongs,
An arm shaft 9 for driving the needle bar 7,
- a stitch release finger (10) for releasing the seam during sewing,
In this case, since the stitch releasing fingers 10 are driven through the stitch releasing drive 11, the stitch releasing fingers 10 reciprocate in the transverse direction with respect to the sewing direction x during sewing,
In this case, the arm shaft 9 is part of the stitch releasing drive 11,
- a position sensor (38) for recognizing the instantaneous position of the movable element (20) of the stitch releasing drive (11). 제 1 항에 있어서,
상기 암 샤프트(9)에 의해 구동되는 캠 디스크(20)가, 스티치 풀림 핑거(10)에 기계적으로 결합되어 있는 스캐닝 바디(21)에 의해 스캐닝되고, 스티치 풀림 드라이브(11)의 일부인 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 1,
The cam disk 20 driven by the arm shaft 9 is scanned by the scanning body 21 mechanically coupled to the stitch releasing finger 10 and is part of the stitch releasing drive 11 Sewing machine. 제 2 항에 있어서,
치형 벨트(13, 17)가 상기 캠 디스크(20)의 드라이브의 일부인 것을 특징으로 하는 재봉기.3. The method of claim 2,
Characterized in that the toothed belts (13, 17) are part of the drive of the cam disc (20). 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
스티치 풀림 핑거(10)와 상기 스캐닝 바디(21) 간 링크 연결부(22 내지 26)의 지지는 노루발대(30)의 영역에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the support of the link connecting portions (22-26) between the stitch releasing fingers (10) and the scanning body (21) is performed in the region of the presser foot (30). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치 센서(38)가 스티치 풀림 핑거(10)의 순간 위치를 인식하기 위해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the position sensor (38) is formed to recognize an instantaneous position of the stitch releasing finger (10). 제 5 항에 있어서,
상기 위치 센서(38)의 위치 신호에 따라서 스티치 풀림 드라이브(11)를 스위칭오프하기 위해 상기 위치 센서(38)와 신호적으로 연결되어 있는 스위칭오프 장치(37)를 특징으로 하는 재봉기.6. The method of claim 5,
And a switching off device (37) in signal communication with the position sensor (38) for switching off the stitch releasing drive (11) according to the position signal of the position sensor (38). 제 2 항과 관련된 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
위치 센서(38)가 캠 디스크(20)의 순간 위치를 검출하도록 위치 센서가 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.The method according to claim 5 or 6,
Wherein a position sensor is provided so that the position sensor (38) detects an instantaneous position of the cam disk (20). 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치 센서(38)가 홀 센서로서 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Wherein the position sensor (38) is embodied as a hall sensor. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭오프 장치(37)는
- 상기 스캐닝 바디(21)가 캠 디스크(20)를 스캐닝하는 스캐닝 위치와
- 상기 스캐닝 바디(21)가 캠 디스크(20)에 의해 호출되어 스티치 풀림 드라이브(11)가 작용하지 않는 중립 위치 사이에서 상기 스캐닝 바디(21)의 이동을 위한 이동 드라이브(40)를 가지며,
이 경우 상기 이동 드라이브(40)가 위치 센서(38)와 신호적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The switching off device 37
- a scanning position where the scanning body (21) scans the cam disk (20)
- a moving drive (40) for movement of the scanning body (21) between neutral positions in which the scanning body (21) is called by the cam disc (20) and the stitch releasing drive (11)
Wherein the moving drive (40) is in signal connection with a position sensor (38).
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