DE102011088177A1

DE102011088177A1 - sewing machine

Info

Publication number: DE102011088177A1
Application number: DE102011088177A
Authority: DE
Inventors: Sven Pfeiffer; Christoph Heckner; Joachim Schmidt
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-06-13
Also published as: EP2602371B1; TWM469329U; EP2602371A1; CN203049239U; KR200484043Y1; KR20130003629U; JP3181567U

Abstract

Eine Nähmaschine (1) hat mindestens eine auf- und abgehend antreibbare Nadelstange (6) zur Halterung einer Nähnadel (7) zum Ausbilden einer Naht in einem Stichbereich. Ein Antriebteil (14) ist mechanisch mit der Nadelstange (6) so verbunden, dass eine Drehposition des Antriebteils (14) einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist. Mindestens ein vom Antriebteil (14) separates Betätigungselement (16; 19; 21; 22; 27) steht mit einem Antriebteil-Antriebsmotor (12) in Signalverbindung und dient zur Vorgabe einer Antriebteil-Drehposition. Es resultiert eine Nähmaschine, bei der eine einfache Bedienung des Handrades gegeben ist.A sewing machine (1) has at least one needle bar (6) which can be driven up and down to hold a sewing needle (7) for forming a seam in a stitch area. A drive member (14) is mechanically connected to the needle bar (6) such that a rotational position of the drive member (14) is associated with a needle bar position during a stitching sequence. At least one actuating element (16; 19; 21; 22; 27) separate from the drive part (14) is in signal connection with a drive part drive motor (12) and serves to predefine a drive part rotational position. The result is a sewing machine, in which a simple operation of the handwheel is given.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist aus der DE 20 2004 020 484 U1 bekannt. Dort ist das mechanisch mit der Nadelstange verbundene Antriebsteil, dessen Drehposition einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist, ein Handrad. Aus der DE 36 42 277 A1 ist eine Nähmaschine mit einer Antriebswellen-Betätigung bekannt, bei der über Eingabeschalter eine schrittweise Betätigung eines Armwellenantriebs erfolgt.Such a sewing machine is from the DE 20 2004 020 484 U1 known. There is the mechanically connected to the needle bar drive part, the rotational position of a needle bar position is assigned during a stitch formation sequence, a handwheel. From the DE 36 42 277 A1 a sewing machine with a drive shaft operation is known in which via input switch stepwise actuation of a arm shaft drive takes place.

Während des Nähbetriebs kommt es immer wieder vor, dass eine Position eines Antriebsteils z. B. des Handrades, manuell eingestellt werden muss. Dies ist dann problematisch, wenn gleichzeitig zur Betätigung des Handrades beispielsweise Nähgut im Stichbereich manuell positioniert bleiben muss oder wenn eine manuelle Betätigung des Handrads aufgrund dessen Schwergängigkeit schwierig ist. During the sewing operation, it often happens that a position of a drive part z. B. the handwheel, must be set manually. This is problematic if at the same time for the operation of the handwheel, for example, sewing material must remain manually positioned in the stitch area or if manual operation of the handwheel is difficult due to its stiffness.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine einfache und definierte Vorgabe einer bestimmten Relativposition von Stichbildungswerkzeugen der Nähmaschine zueinander gegeben ist.It is an object of the present invention, a sewing machine of the type mentioned in such a way that a simple and defined specification of a certain relative position of stitch forming tools of the sewing machine is given to each other.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Ein vom Antriebsteil separates Betätigungselement ermöglicht eine Betätigung des Antriebsteils, ohne dies direkt mit der Hand zu drehen. Bei dem Antriebsteil kann es sich um eine Antriebswelle zum auf- und abgehenden Antrieb der Nadelstange, insbesondere um eine Armwelle, oder auch um ein Handrad handeln. Die Antriebsteilbetätigung kann aufgrund des separaten Betätigungselementes von einer vom Antriebsteil entfernten Position aus vorgenommen werden, was zu einer einfacheren Betätigung führt. Über das separate Betätigungselement wird das Antriebsteil zudem motorisch angetrieben, so dass auch ein schwergängiges Antriebsteil einfach betätigt werden kann. Die mechanische Verbindung des Antriebsteils mit der Nadelstange erfolgt in der Regel über eine Armwelle. Das vom Antriebsteil separate Betätigungselement kann am oder im Maschinengehäuse der Nähmaschine angeordnet sein. Das Betätigungselement kann aber auch Teil einer externen Bedien- oder Betätigungseinheit sein, z. B. Teil einer externen Hand- oder Fußbetätigungseinheit. Auch eine Kombination verschiedener Betätigungselemente, die an unterschiedlichen Positionen der Nähmaschine angeordnet und/oder in unterschiedlicher Weise betätigt werden können, ist möglich. Das separate Betätigungselement kann mit dem Antriebsteil-Antriebsmotor über eine Steuereinrichtung der Nähmaschine in Signalverbindung stehen. Der Antriebsteil-Antriebsmotor kann in die Nähmaschine integriert sein.A separate from the drive part actuator allows actuation of the drive part, without turning it directly by hand. The drive part may be a drive shaft for driving the needle bar up and down, in particular an arm shaft, or else a handwheel. The driving part operation can be performed from a position remote from the driving part due to the separate operating member, resulting in easier operation. About the separate actuator, the drive part is also driven by a motor, so that even a stiff drive part can be easily operated. The mechanical connection of the drive part with the needle bar is usually via an arm shaft. The actuator separate from the drive member may be arranged on or in the machine housing of the sewing machine. The actuator may also be part of an external operating or operating unit, for. B. part of an external hand or Fußbetätigungseinheit. Also, a combination of different actuators, which can be arranged at different positions of the sewing machine and / or operated in different ways, is possible. The separate actuator may be in signal communication with the drive part drive motor via a controller of the sewing machine. The drive part drive motor may be integrated in the sewing machine.

Ein Betätigungselement nach Anspruch 2 hat einen einfachen Aufbau. Die Bedienelemente können durch Taster oder durch Schalter realisiert sein. Eine Signalverbindung dieses Betätigungselements mit dem Antriebsteil-Antriebsmotor, insbesondere über eine Steuereinrichtung, kann derart sein, dass ein Betrag eines Dreh-Inkrements bei einer einmaligen Betätigung des Bedienelements und/oder eine Drehgeschwindigkeit abhängig von einer Betätigungsdauer der Betätigung des Bedienelements vorgegeben werden kann. An actuator according to claim 2 has a simple structure. The controls can be realized by buttons or switches. A signal connection of this actuating element with the drive part drive motor, in particular via a control device, may be such that an amount of a rotational increment in a single operation of the operating element and / or a rotational speed depending on an actuation period of the actuation of the operating element can be specified.

Ein Dreh-Betätigungselement nach Anspruch 3 kann als Drehrad nach Art eines Scrollrades ausgeführt sein, wie dies beispielsweise bei PC-Mäusen bekannt ist. Das Dreh-Betätigungselement kann zum Teil im Maschinengehäuse versenkt angeordnet sein. Alternativ kann das Dreh-Betätigungselement nach Art eines Drehknopfes gestaltet sein. Das Dreh-Betätigungselement kann als Potentiometer, kann als Dreh- bzw. Digitalencoder, kann als Inkrementalgeber, z. B. mit einer Inkrementscheibe oder kann als magnetischer Winkelgeber ausgeführt sein. Das Dreh-Betätigungselement kann zwischen zwei Endanschlägen betätigbar sein oder kann als endlos drehbares Betätigungselement ausgeführt sein. A rotary actuator according to claim 3 may be designed as a rotary wheel in the manner of a scroll wheel, as is known for example in PC mice. The rotary actuator may be arranged sunk in part in the machine housing. Alternatively, the rotary actuator can be designed in the manner of a knob. The rotary actuator can be used as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder. The rotary actuating element can be actuated between two end stops or can be designed as an endlessly rotatable actuating element.

Ein Touchscreen oder Touchpad nach Anspruch 4 kann resistiv oder kapazitiv ausgelegt sein. Allgemein kann eine touchsensitive Fläche, also eine auf Berührung ansprechende Fläche, als Betätigungselement zum Einsatz kommen. Der Touchscreen kann zur Hand- oder auch zur Fußbetätigung ausgeführt sein. Das Bedienfeld kann erhaben und/oder dreidimensional ausgebildet sein und kann beispielsweise ein kleines Handrad nachbilden.A touchscreen or touchpad according to claim 4 may be designed resistive or capacitive. In general, a touch-sensitive surface, that is to say a contact-responsive surface, can be used as the actuating element. The touch screen can be designed for manual or foot control. The control panel can be raised and / or formed in three dimensions and can emulate, for example, a small handwheel.

Ausführungen des Bedienfeldes nach den Ansprüchen 5 und 6 ermöglichen eine intuitive Antriebsteil-Betätigung. Die wischende Bewegung kann beispielsweise in einer horizontalen oder in einer vertikalen Richtung erfolgen. Auch eine wischende Bewegung längs einer diagonalen Richtung ist möglich. Das Bedienfeld nach Anspruch 6 kann als ringförmiges oder rundes oder auch als allgemein flächiges Bedienfeld ausgeführt sein. Embodiments of the control panel according to claims 5 and 6 allow intuitive drive part operation. The wiping motion may be in a horizontal or in a vertical direction, for example. A wiping motion along a diagonal direction is also possible. The control panel according to claim 6 may be designed as an annular or round or as a general area control panel.

Ein berührungslos arbeitendes Betätigungselement kann mit Hilfe von Abstandssensoren, z. B. mittels optischer Überwachung, realisiert sein. Ein solches Betätigungselement ist verschleißfrei. A non-contact operating element can by means of distance sensors, for. B. by optical monitoring, be realized. Such an actuator is wear-free.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine Seitenansicht einer Nähmaschine aus Sicht eines Bedieners, wobei mehrere Varianten von Antriebsteil-Betätigungselementen, insbesondere von Handrad-Betätigungselementen, schematisch dargestellt sind, die von einem Antriebsteil, welches mechanisch mit der Nadelstange so verbunden ist, dass eine Drehposition des Antriebsteils einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist, insbesondere von einem Handrad, separat ausgeführt sind; 1 a side view of a sewing machine from the perspective of an operator, wherein a plurality of variants of drive part actuators, in particular of handwheel actuators are shown schematically by a drive member which is mechanically connected to the needle bar so that a rotational position of the drive part of a needle bar position during a Stitching sequence is assigned, in particular by a handwheel, are executed separately;

2 eine Ansicht auf eine Bedieneinheit der Nähmaschine mit zwei Varianten eines vom Antriebsteil separaten Antriebsteil-Betätigungselements in Form zweier Touchscreenbedienfeld-Varianten. 2 a view of an operating unit of the sewing machine with two variants of a drive part separate drive part actuator in the form of two touchscreen control panel variants.

Die in der 1 dargestellte Nähmaschine 1 umfasst eine gehäuseartige Grundplatte 2, einen oberen Arm 3 und einen diese verbindenden Ständer 4. Die Nähmaschine 1 ist also insgesamt etwa C-förmig ausgebildet. Im Arm 3 ist eine Armwelle 5 gelagert, über die eine Nadelstange 6 mit einer Nadel 7 mittels eines nicht im Detail dargestellten Kurbeltriebs auf- und abgehend antreibbar ist. Von der Armwelle 5 wird über einen Riementrieb 8 und eine in der Grundplatte 2 gelagerte Welle 9 ein in der Grundplatte 2 gelagerter und der Nadel 7 zugeordneter Greifer angetrieben, der ebenfalls nicht näher dargestellt ist. Zusammenwirkend mit der Nadelstangenbewegung ergibt die Greiferbewegung, wie dies bekannt ist, eine Nahtbildung in einem Stichbereich. The in the 1 illustrated sewing machine 1 includes a box-like base plate 2 , an upper arm 3 and a stand connecting them 4 , The sewing machine 1 So is a total of about C-shaped. In the arm 3 is an arm wave 5 stored, over which a needle bar 6 with a needle 7 can be driven up and down by means of a crank drive not shown in detail. From the arm shaft 5 is via a belt drive 8th and one in the base plate 2 mounted shaft nine one in the base plate 2 stored and the needle 7 associated gripper driven, which is also not shown in detail. Cooperating with the needle bar movement, the gripper motion, as is known, results in seaming in a stitch area.

Ein Flanschabschnitt 10 ist an der Armwelle 5 auf Höhe des Riementriebs 8 angeordnet. Über den Flanschabschnitt 10 ist die Armwelle 5 mit einer hierzu fluchtenden Antriebswelle 11 eines Armwellen-Antriebsmotors 12 drehfest verbunden. Benachbart zum Flanschabschnitt 10 ist die Antriebswelle 11 über ein Axial/Radiallager 12a gelagert. Auf ein freies Ende 13 der Antriebswelle 11 ist ein Handrad 14 aufgesteckt und über eine nicht dargestellte Radialschraube drehfest mit der Antriebswelle 11 verbunden. Das Handrad 14 ist ein Beispiel für ein Antriebsteil, das mechanisch mit der Nadelstange 6 so verbunden ist, dass eine Drehposition des Antriebsteils einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist. Anstelle des Handrades 14 kann die Armwelle 5 selbst oder eine andere Antriebskomponente, deren Drehposition der Nadelstangenposition eindeutig zugeordnet ist, das Antriebsteil bilden. Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele anhand des Handrades 14 als derartiges Antriebsteil erläutert.A flange section 10 is at the arm shaft 5 at the height of the belt drive 8th arranged. Over the flange section 10 is the arm shaft 5 with a drive shaft aligned therewith 11 a arm shaft drive motor 12 rotatably connected. Adjacent to the flange portion 10 is the drive shaft 11 via an axial / radial bearing 12a stored. On a free end 13 the drive shaft 11 is a handwheel 14 attached and non-rotatably via a radial screw, not shown, with the drive shaft 11 connected. The handwheel 14 is an example of a drive part that works mechanically with the needle bar 6 is connected so that a rotational position of the drive part is associated with a needle bar position during a stitch formation sequence. Instead of the handwheel 14 can the arm shaft 5 itself or another drive component whose rotational position of the needle bar position is clearly assigned to form the drive part. Hereinafter, the embodiments with reference to the handwheel 14 explained as such a drive part.

Der Armwellen-Antriebsmotor 12 dient gleichzeitig als Handrad-Antriebsmotor. Alternativ kann als Handrad-Antriebsmotor ein zum Armwellen-Antriebsmotor 12 separater Antriebsmotor, insbesondere ein separater Schrittmotor, zum Einsatz kommen. The arm shaft drive motor 12 also serves as a handwheel drive motor. Alternatively, as a handwheel drive motor to a Armwellen drive motor 12 separate drive motor, in particular a separate stepper motor, are used.

Der Armwellen-Antriebsmotor 12 steht mit einer zentralen Steuereinrichtung 15 der Nähmaschine 1 in Signalverbindung. The arm shaft drive motor 12 is connected to a central control device 15 the sewing machine 1 in signal connection.

Über die Armwelle 5 ist das Handrad 14 mechanisch mit der Nadelstange 6 so verbunden, dass eine Drehposition des Handrades 14 einer Nadelstangenposition während einer Stichbildungssequenz zugeordnet ist. About the arm shaft 5 is the handwheel 14 mechanically with the needle bar 6 connected so that a rotational position of the handwheel 14 associated with a needle bar position during a stitching sequence.

1 zeigt verschiedene Ausführungen von Betätigungselementen, die vom Handrad 14 separat ausgeführt sind und jeweils über die Steuereinrichtung 15 mit dem Antriebsmotor 12 in Signalverbindung stehen. Diese Betätigungselemente dienen zur Vorgabe einer Handrad-Drehposition. 1 shows different versions of actuators by the handwheel 14 are executed separately and in each case via the control device 15 with the drive motor 12 in signal connection. These actuators serve to specify a handwheel rotational position.

Eine erste Variante eines derartigen Betätigungselements ist in der 1 bei 16 dargestellt. Das Betätigungselement 16 hat zwei Bedienelemente 17, 18. Diese sind als Taster bzw. Schalter ausgeführt. Die Bedienelemente 17, 18 stehen mit der Steuereinrichtung 15 in Signalverbindung. Das erste Bedienelement 17 dient zur Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und das zweite Bedienelement 18 dient zur Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung. Die Bedienelemente 17, 18 sind in einem Kopfbereich des Arms 3 in das Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 integriert. A first variant of such an actuating element is in the 1 at 16 shown. The actuator 16 has two controls 17 . 18 , These are designed as buttons or switches. The controls 17 . 18 stand with the control device 15 in signal connection. The first control 17 serves to rotate the handwheel 14 in a circumferential direction and the second operating element 18 serves to rotate the handwheel 14 in an opposite circumferential direction. The controls 17 . 18 are in a head area of the arm 3 into the machine housing of the sewing machine 1 integrated.

Über die Steuereinrichtung 15 kann eine Größe eines Dreh-Inkrements bei einmaliger kurzer Betätigung des jeweiligen Bedienelements 17, 18 vorgegeben werden. Beispielsweise kann über die Steuereinrichtung 15 vorgegeben werden, dass bei einmaliger Betätigung der Bedienelemente 17, 18 das Handrad 14 in Umfangsrichtung um exakt 1°, um exakt 2° oder um exakt 5° in Umfangsrichtung gedreht wird. Über die Steuereinrichtung 15 kann weiterhin eine Drehgeschwindigkeit abhängig von einer Betätigungsdauer des jeweiligen Bedienelements 17, 18 vorgegeben werden. About the controller 15 may be a size of a rotary increment with a single short operation of the respective control element 17 . 18 be specified. For example, via the control device 15 be specified that with a single operation of the controls 17 . 18 the handwheel 14 in the circumferential direction by exactly 1 °, by exactly 2 ° or by exactly 5 ° in the circumferential direction is rotated. About the controller 15 can also be a rotational speed depending on an actuation period of the respective operating element 17 . 18 be specified.

Eine weitere Ausführung für das Betätigungselement ist in der 1 bei 19 dargestellt. Das Betätigungselement 19 ist als Drehrad gestaltet, das zum Teil im Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 versenkt angeordnet ist. Das Betätigungselement 19 ist im Kopfbereich in einer der Grundplatte 2 zugewandten Stirnwand 20 des Maschinengehäuses angeordnet. Another embodiment for the actuator is in the 1 at 19 shown. The actuator 19 is designed as a rotary wheel, partly in the machine housing of the sewing machine 1 sunk. The actuator 19 is in the head area in one of the base plate 2 facing end wall 20 arranged the machine housing.

Das Betätigungselement 19 arbeitet wie ein bei PC-Mäusen bekanntes Scrollrad. Ein Drehen des Drehrades in einer Richtung führt zu einer entsprechenden Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung. Ein Drehen des Drehrades 19 in der Gegenrichtung führt zu einer Drehung des Handrades 14 in der entgegengesetzten Umfangsrichtung. Eine Drehachse des Drehrades 19 kann, wie bei der Ausführung nach 1, senkrecht auf einer Ebene liegen, in der eine Drehachse des Handrades 14 liegt, oder kann auch parallel zur Drehachse des Handrades 14 verlaufen. Das Drehrad 19 kann als Potentiometer, kann als Dreh- bzw. Digitalencoder, kann als Inkrementalgeber, z. B. mit einer Inkrementscheibe oder kann als magnetischer Winkelgeber ausgeführt sein. Das Drehrad 19 kann zwischen zwei definierten Endanschlägen drehbar sein oder kann alternativ auch als Endlos-Drehrad ausgeführt sein. The actuator 19 works like a scroll wheel known from PC mice. A turning of the Turning wheel in one direction leads to a corresponding rotation of the handwheel 14 in a circumferential direction. Turning the wheel 19 in the opposite direction leads to a rotation of the handwheel 14 in the opposite circumferential direction. A rotation axis of the rotary wheel 19 can, as in the execution after 1 , lying perpendicular to a plane in which an axis of rotation of the handwheel 14 is, or can also parallel to the axis of rotation of the handwheel 14 run. The wheel 19 can as a potentiometer, as a rotary or digital encoder, can be used as an incremental encoder, z. B. with an incremental disk or can be designed as a magnetic angle encoder. The wheel 19 may be rotatable between two defined end stops or alternatively may be designed as an endless rotary knob.

Bei weiteren Ausführungen des Betätigungselements kann dieses ein Bedienfeld in Form eines Touchscreens aufweisen. Derartige Varianten für das Betätigungselement sind in der 1 bei 21 und 22 dargestellt. Das Bedienfeld des Betätigungselements 21 ist in eine dem Bediener zugewandte Seitenfläche des Maschinengehäuses integriert. Ein Bedienfeld 23 des Betätigungselements 22 ist Teil einer externen Bedieneinheit, die auf das Maschinengehäuse der Nähmaschine 1 aufgesetzt ist. In further embodiments of the actuating element, this may have a control panel in the form of a touch screen. Such variants for the actuator are in the 1 at 21 and 22 shown. The control panel of the actuator 21 is integrated into a side surface of the machine housing facing the operator. A control panel 23 of the actuating element 22 is part of an external control unit that is located on the machine housing of the sewing machine 1 is attached.

Die Bedienfelder der Betätigungselemente 21, 22 sind jeweils in Form eines Touchscreen ausgeführt. Dieser kann resistiv oder kapazitiv ausgeführt sein. Das Bedienfeld der Betätigungselemente 21, 22 kann erhaben und/oder dreidimensional ausgebildet sein und beispielsweise ein kleines Handrad nachbilden, so dass eine intuitive Betätigung des Handrades 14 über das separate Betätigungselement möglich ist. The control panels of the actuators 21 . 22 are each designed in the form of a touch screen. This can be resistive or capacitive. The control panel of the actuators 21 . 22 can be raised and / or three-dimensional and, for example, a small handwheel simulate, so that an intuitive operation of the handwheel 14 via the separate actuator is possible.

Anhand der 2 werden zwei Ausführungen für ein Bedienfeld 23 erläutert, die zusammen mit anderen Betätigungselementen, die in einem Bedienpanel 24 zusammengefasst sind, zu einer Bedieneinheit 25 zusammengefasst sein können. Diese Bedieneinheit 25 kann dann entweder, wie beim Betätigungselement 21, in das Maschinengehäuse integriert sein oder, wie beim Betätigungselement 22, separat am Maschinengehäuse angeordnet sein. Based on 2 be two versions for a control panel 23 explained, together with other actuators, in a control panel 24 are summarized, to a control unit 25 can be summarized. This operating unit 25 can then either, as in the actuator 21 be integrated in the machine housing or, as in the actuator 22 , be arranged separately on the machine housing.

Eine erste Ausführung 23a des Bedienfeldes ist als längliches Touchscreen-Bedienfeld gestaltet. Die Ausführung des Bedienfeldes 23a ist so, dass bei wischender Bewegung in einer Richtung längs des Bedienfeldes 23a, beispielsweise in der 2 nach rechts, eine Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und bei wischender Bewegung in einer entgegengesetzten Richtung längs des Bedienfeldes 23a, beispielsweise in der 2 nach links, eine Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung angetrieben ist. A first version 23a The control panel is designed as an elongated touch screen control panel. The execution of the control panel 23a is such that when wiping movement in one direction along the control panel 23a , for example in the 2 to the right, one turn of the handwheel 14 in a circumferential direction and wiping movement in an opposite direction along the control panel 23a , for example in the 2 to the left, one turn of the handwheel 14 is driven in an opposite circumferential direction.

Das alternative Bedienfeld 23b ist als ringförmiger Touchscreen ausgeführt. Bei wischender Bewegung auf dem Bedienfeld 23b in einer Umfangsrichtung (Pfeil 26) erfolgt eine Drehung des Handrades 14 in einer Umfangsrichtung und bei wischender Bewegung auf dem Bedienfeld 23b in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung erfolgt eine Drehung des Handrades 14 in einer entgegengesetzten Umfangsrichtung. Alternativ zu einem ringförmigen Bedienfeld kann das Bedienfeld 23b auch als rundes oder auch als allgemein flächiges Bedienfeld ausgeführt sein.The alternative control panel 23b is designed as a ring-shaped touch screen. When wiping motion on the control panel 23b in a circumferential direction (arrow 26 ), a rotation of the handwheel takes place 14 in a circumferential direction and wiping motion on the control panel 23b in an opposite circumferential direction is a rotation of the handwheel 14 in an opposite circumferential direction. Alternatively to an annular control panel, the control panel 23b also be designed as a round or as a general area control panel.

Die Bedienfelder 23a, 23b können neben der vorstehend beschriebenen Bedienung zur Drehung des Handrades 14 auch zur Betätigung anderer Funktionen der Nähmaschine 1 dienen. Beispielsweise kann über die Funktionstasten auf dem Bedienfeld 23 eine andere Funktion als „Drehen des Handrades“ für das Bedienfeld 23a bzw. 23b ausgewählt werden. Bei dieser anderen Funktion kann es sich beispielsweise um die Vorgabe einer Nähgeschwindigkeit, um die Vorgabe einer Stichlänge, um die Vorgabe eines Transporthubes, um die Vorgabe einer Fadenspannung, um die Vorgabe einer Lüfterhöhe eines Drückerfußes oder um eine andere Funktion der Nähmaschine handeln. Nach Auswahl der jeweiligen Funktion kann über die Bedienfelder 23a bzw. 23b durch wischende Bewegung längs des Bedienfeldes 23a und/oder durch wischende Bewegung in Umfangsrichtung über das Bedienfeld 23b der entsprechende Funktionswert stufenlos oder in vorgegebenen Stufen vorgewählt werden, beispielsweise die Nähgeschwindigkeit, die Stichlänge, die Fadenspannung usw.The control panels 23a . 23b can in addition to the above-described operation for rotation of the handwheel 14 also to operate other functions of the sewing machine 1 serve. For example, using the function keys on the control panel 23 a function other than "rotating the handwheel" for the control panel 23a respectively. 23b to be selected. This other function may be, for example, the specification of a sewing speed, the specification of a stitch length, the specification of a transport stroke, the specification of a thread tension, the specification of a fan height of a presser foot or another function of the sewing machine. After selecting the respective function can be done via the control panels 23a respectively. 23b by wiping movement along the control panel 23a and / or by wiping movement in the circumferential direction via the control panel 23b the corresponding function value can be pre-selected steplessly or in predefined stages, for example the sewing speed, the stitch length, the thread tension etc.

Bei 27 ist in der 1 schematisch eine weitere Ausführung einer Betätigungseinheit mit einem Betätigungselement 27 dargestellt, welches zur Fußbetätigung ausgebildet ist. Grundsätzlich kann das Betätigungselement 27 nach den gleichen Betätigungsprinzipien arbeiten, wie vorstehend im Zusammenhang mit den Betätigungselementen 16, 19, 21 und 22 bereis erläutert. at 27 is in the 1 schematically a further embodiment of an actuating unit with an actuating element 27 shown, which is designed for foot control. In principle, the actuating element 27 operate according to the same principles of operation, as above in connection with the actuators 16 . 19 . 21 and 22 explained.

Als weitere alternative Ausführung kann das Betätigungselement auch berührungslos arbeitend ausgeführt sein. Das berührungslos arbeitende Betätigungselement kann ebenfalls ein Bedienfeld nach Art der Bedienfelder 23a, 23b aufweisen, die vorstehend bereits erläutert wurden. Auch Ausführungen eines berührungslos arbeitenden Betätigungselementes sind möglich, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Ein derartiges berührungslos arbeitendes Betätigungselement kann einen Abstandssensor oder eine Mehrzahl von Abstandssensoren zur insbesondere optischen Überwachung einer Betätigungsbewegung durch den Bediener aufweisen. Je nach erkannter Betätigungsbewegung und insbesondere je nach erkannter Betätigungsrichtung kann dann ein solch berührungslos arbeitendes Betätigungselement das Handrad 14 zur Drehung entweder in einer Umfangsrichtung oder in der entgegengesetzten Umfangsrichtung ansteuern. As a further alternative embodiment, the actuating element can also be designed to work without contact. The contactless operating element can likewise be a control panel in the manner of the control panels 23a . 23b have already been explained above. Also, embodiments of a non-contact operating element are possible, which are not shown in the drawing. Such a non-contact operating element may comprise a distance sensor or a plurality of distance sensors for the particular optical monitoring of an actuating movement by the operator. Depending on the detected actuation movement and in particular depending on the detected actuation direction can then such a non-contact actuator the handwheel 14 for rotation in either a circumferential direction or in the opposite circumferential direction.

Beim Betrieb der Nähmaschine 1 kann der Bediener die Position des Handrades 14 über das jeweilige Betätigungselement 16 oder 19 oder 21 oder 22 oder 27, das bei der Nähmaschine 1 zum Einsatz kommt, vorgeben. Hierzu muss der Bediener das Handrad 14 nicht direkt mit der Hand betätigen. When operating the sewing machine 1 the operator can change the position of the handwheel 14 over the respective actuating element 16 or 19 or 21 or 22 or 27 that at the sewing machine 1 is used, pretend. For this, the operator must turn the handwheel 14 not directly by hand.

Die konkret ausgeführte Nähmaschine 1 kann genau eines der vorstehend beschriebenen Betätigungselemente aufweisen. Auch eine Kombination mehrerer derartiger Betätigungselemente kann bei der Nähmaschine 1 vorhanden sein. The concrete executed sewing machine 1 can have exactly one of the above-described actuators. A combination of several such actuators can in the sewing machine 1 to be available.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004020484 U1 [0002]
DE 3642277 A1 [0002]

Claims

Sewing machine ( 1 ) - with at least one needle bar that can be driven up and down ( 6 ) for holding a sewing needle ( 7 ) for forming a seam in a stitch area, - with a drive part ( 14 ), which mechanically with the needle bar ( 6 ) is connected so that a rotational position of the drive part ( 14 ) is associated with a needle bar position during a stitching sequence, characterized by at least one of the handwheel ( 14 ) separate actuator ( 16 ; 19 ; 21 ; 22 ; 27 ), which with a drive part drive motor ( 12 ) is in signal communication, for specifying a drive part rotational position.

Sewing machine according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 16 ; 27 ) a first control element ( 17 ) for rotation of the drive part ( 14 ) in a circumferential direction and a second operating element ( 18 ) for rotation of the drive part ( 14 ) in an opposite circumferential direction.

Sewing machine according to claim 1, characterized in that the actuating element as a rotary actuating element ( 19 ; 27 ) is executed.

Sewing machine according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 21 ; 22 ; 27 ) a control panel ( 23 ; 23a ; 23b ) in the form of a touch screen.

Sewing machine according to one of claims 1 or 4, characterized by an elongate control panel ( 23a ) of the actuating element ( 21 ; 22 ; 27 ) carried out in such a way that - with a wiping motion in one direction along the control panel ( 23a ) a rotation of the drive part ( 14 ) in a circumferential direction and - in wiping movement in an opposite direction along the control panel ( 23a ) a rotation of the drive part ( 14 ) is driven in an opposite circumferential direction.

Sewing machine according to one of claims 1 or 4, characterized by a control panel ( 23b ), which is designed such that - when wiping movement in a circumferential direction ( 26 ) on the control panel ( 23b ) a rotation of the drive part ( 14 ) in a circumferential direction and - in wiping movement in an opposite circumferential direction on the control panel ( 23b ) a rotation of the drive part ( 14 ) is driven in an opposite circumferential direction.

Sewing machine according to one of claims 1 or 4 to 6, characterized by a non-contact operating element.