EP2586950A2 - Antriebssystem für ein Schiebetor - Google Patents

Antriebssystem für ein Schiebetor Download PDF

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EP2586950A2
EP2586950A2 EP12187259.2A EP12187259A EP2586950A2 EP 2586950 A2 EP2586950 A2 EP 2586950A2 EP 12187259 A EP12187259 A EP 12187259A EP 2586950 A2 EP2586950 A2 EP 2586950A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
sliding gate
drive system
hydraulic brake
brake system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12187259.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH filed Critical Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Publication of EP2586950A2 publication Critical patent/EP2586950A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a sliding gate.
  • sliding doors are typically used outdoors, for example, to close a door opening on a fencing of a property.
  • the sliding door is arranged on a slope of a property, so that the sliding door is moved along an inclined path between an upper and lower end position for closing and opening the door opening.
  • the sliding gate is driven in a known manner by means of a drive, wherein the stationary drive drives a gear which is in engagement with a rack on the sliding gate.
  • the rotational movement of the gear is converted via the rack in a translational movement of the sliding gate.
  • a problem with an inclined arrangement of the sliding gate is that its downward movement by the gate weight very large forces occur, which can cause the drive can not hold the sliding gate and the sliding gate moves down uncontrollably, resulting in hazardous situations for objects and persons can lead. This is especially true when the drive is decoupled, then the sliding gate would accelerate uncontrollably in the direction of the lower end position.
  • the invention has the object of providing a drive system of the type mentioned in such a way that increased reliability of a sliding gate is ensured.
  • the drive system according to the invention for a sliding gate comprises a drive for closing and opening the sliding gate.
  • the drive system further comprises a hydraulic brake system, by means of which a downward movement of the sliding gate is braked.
  • a monitoring unit is provided, by means of which the braking effect of the hydraulic brake system is monitored.
  • the drive system according to the invention is suitable for sliding gates of all kinds, which can be moved along an inclined path between an upper and lower end position, wherein the hydraulic brake system is generally adapted to avoid uncontrolled downward movements of the sliding gate and thereby possibly resulting dangerous situations.
  • the basic idea of the invention is to provide a monitoring unit by means of which fault functions or even failures of the hydraulic brake system can be detected. In such a defect or failure of the hydraulic brake system whose safety function would no longer be given.
  • the security of the overall system is significantly increased by the monitoring unit, since countermeasures can be taken in the detection of a malfunction or a failure, through which the sliding gate can be moved to a safe state, so that there can be no more threats from this.
  • the drive is switched off in a detected by the monitoring unit malfunction of the hydraulic brake system.
  • the sliding gate is fixed, that is, it can no longer perform dangerous uncontrolled downward movements.
  • the hydraulic brake system is formed by a radial damper.
  • the radial damper has a gear engaged with a rack disposed on the sliding gate which is further engaged with a gear of the drive.
  • a braking force acting on the gear wheel of the radial damper is generated by generating a defined pressure in a chamber of the radial damper by means of a hydraulic fluid.
  • the radial damper is designed so that the pressure build-up in the chamber and the braking effect achieved thereby takes place only during the downward movement of the sliding gate, but not during its upward movement.
  • the monitoring unit is advantageously configured such that a torque measuring device is provided for checking a braking force generated in the hydraulic brake system, wherein the torque measuring device is particularly expediently a mechanically operating measuring device.
  • the mechanically operating torque measuring device has a robust, interference-proof design. This is particularly advantageous in that it is functional even without a power supply and thus allows control of the hydraulic brake system even in the event of a power failure. In principle, even the entire monitoring unit can work independently of the power supply of the drive system by means of a mechanically operating monitoring circuit.
  • a designed as a radial damper hydraulic brake system has a chamber receiving, rotatably mounted housing part which is rotated at a generated by the radial damper braking force against the spring force of a spring, wherein the torque measuring device comprises an element for determining the acting spring force.
  • the element is formed by a microswitch, which generates a switching signal when the spring force exceeds a predetermined value.
  • the transfer of the entire system into a safe state upon detection of a malfunction of the hydraulic brake system can be realized in various ways.
  • the drive is switched off immediately after the malfunction of the hydraulic brake system has been detected.
  • the design of the drive in the form of a geared motor that is, an electric motor with a gear is advantageously utilized.
  • the drive is switched off, the transmission is blocked and prevents undesired downward movement of the sliding gate.
  • the transfer to the safe state can in principle take place without delay in such a way that upon detection of a malfunction of the hydraulic Braking system is shut off immediately during the downward movement of the drive, so that the sliding gate stops immediately.
  • the advantage of this variant is a very fast reaction time. Characterized in that the sliding gate is fixed immediately after detecting the malfunction of the hydraulic brake system and the consequent reduced or missing braking effect by switching off the drive, almost any uncontrolled movement of the sliding gate is suppressed.
  • a shutdown of the drive only take place when the sliding gate reaches a lower end position.
  • the travel of the sliding gate from the detection of the defect to the retraction of the sliding gate in the lower end position represents a controlled short-term risk, since during this time interval, the downward movement of the sliding gate by the hydraulic brake system is no longer or no longer fully secured. This risk can be minimized, for example, by generating a visual or audible warning message.
  • the drive is mechanically locked when a malfunction of the hydraulic brake system was detected during a downward movement of the sliding gate.
  • the drive is locked by means of a pawl.
  • FIG. 1 schematically shows a sliding gate 1, which serves for closing a door opening 2, which is bounded by two wall elements 3.
  • the wall elements 3 can be components of a fencing of a property.
  • the sliding gate 1 can be moved along an inclined path between a lower end position and an upper end position. If the sliding door 1 is in the lower end position, the door opening 2 is closed by the sliding gate 1. If the sliding door 1 is in the upper end position, the sliding door 1 releases the door opening 2.
  • FIG. 1 shows an intermediate position of the sliding gate 1 between the two end positions.
  • a drive system To operate the sliding gate 1, a drive system is provided.
  • the drive system points, as in FIG. 2 schematically illustrated, a drive 4, which is formed by an electric motor with an associated gear, as well as a control unit 5, which controls the drive 4.
  • the drive 4 drives a gear 6, which is in engagement with a rack 7 which is fixedly connected to the sliding gate 1 and which in the Traversing the sliding gate 1 runs.
  • the gear 6 is set in a rotational movement.
  • the sliding gate 1, depending on the direction of rotation of the gear 6 is moved in the direction of the upper or lower end position.
  • the drive 4 and the control unit 5 are integrated in a housing 8 ( FIG. 1 ), which is arranged stationary.
  • the housing 8 is seated in the present case on a base 9.
  • the drive 4 and the control unit 5 can also be integrated in a post.
  • Hydraulic brake system which is formed in the present case of a radial damper 10. As FIG. 1 shows the radial damper 10 is stationary in the immediate vicinity of the sliding gate 1 is arranged.
  • the structure of the radial damper 10 is schematically shown in FIGS FIGS. 3 and 4 shown.
  • the radial damper 10 has a mounted on a base 11 housing part 12 in which a hydraulic fluid, in particular hydraulic oil is located.
  • a shaft 13 opens, on which a gear 14 is rotatably mounted, which is in engagement with the rack 7 of the sliding gate 1.
  • the radial damper 10 is formed so as to generate a braking force opposite to the direction of movement of the sliding gate 1 only in a downward movement of the sliding gate 1 (not in an upward movement).
  • external gear 14 of the radial damper 10 is connected to other gears 7 in the interior of the housing part 12, wherein these gears 7 are in contact with the hydraulic fluid.
  • the external gear 14 of the radial damper 10 is rotated by the engagement with the rack 7, whereby also arranged in the housing part 12 inner gears 6 are rotated.
  • a certain pressure is built up in a chamber in the housing part by accumulation of hydraulic fluid whose height is a measure of the braking force exerted by the radial damper 10 is.
  • the pressure in the chamber and thus the braking force of the radial damper 10 are preferably adjustable.
  • the direction of movement, in which the radial damper 10 generates a braking force can be predetermined by the orientation in which the gearwheel 14 is placed on the shaft 13.
  • a monitoring unit is provided, by means of which the braking effect of the radial damper 10 or generally of the hydraulic brake system is monitored.
  • the monitoring unit In the event of a malfunction, the monitoring unit generates an error signal which is evaluated in the control unit 5 in order to bring the overall system with the sliding gate 1 into a safe state.
  • the monitoring unit has a mechanically operating torque measuring device which performs a torque measurement to check the functionality of the radial damper 10.
  • the housing part 12 of the radial damper 10 is rotatably mounted about a coincident with the axis of rotation of the gear 14 axis of rotation D on the base 11, such as FIG. 4 schematically shows. Between a stop 15a on the housing part 12 and a stop 15b on the base 11, a spring 16 is mounted.
  • This switching signal signals the error-free state of the radial damper 10. If this switching signal remains after the determined period of time after triggering the downward movement, an error signal is generated by the missing switching signal in the control unit and the drive is switched off.
  • the drive 4 can be switched off by the control unit 5.
  • the transmission of the drive 4 secures the sliding gate 1 then against a further downward movement.
  • the shutdown of the drive 4 can take place immediately after detection of the malfunction.
  • the sliding gate 1 is then generally stopped in an intermediate position between the upper and lower end position.
  • the sliding gate 1 can still be retracted into the lower end position and then the drive 4 are switched off.
  • the drive 4 can be mechanically locked in the lower end position, for example with a pawl.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Gates (AREA)

Abstract

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Schiebetor (1) umfasst einen Antrieb (4) zum Schließen und Öffnen des Schiebetors (1). Das Antriebssystem umfasst weiterhin ein hydraulisches Bremssystem, mittels dessen eine Abwärtsbewegung des Schiebetors (1) abgebremst ist. Weiter ist eine Überwachungseinheit vorgesehen, mittels derer die Bremswirkung des hydraulischen Bremssystems überwacht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Schiebetor.
  • Derartige Schiebtore werden typischerweise im Außenbereich eingesetzt, beispielsweise um eine Toröffnung an einer Einzäunung eines Grundstücks zu verschließen. In zahlreichen Applikationen ist dabei das Schiebetor an einer Hanglage eines Grundstücks angeordnet, so dass zum Verschließen und Öffnen der Toröffnung das Schiebetor entlang einer geneigten Bahn zwischen einer oberen und unteren Endlage verfahren wird.
  • Das Schiebetor wird in bekannter Weise mittels eines Antriebs angetrieben, wobei der stationär angeordnete Antrieb ein Zahnrad antreibt, das in Eingriff mit einer Zahnstange am Schiebetor steht. Die Drehbewegung des Zahnrads wird über die Zahnstange in einer Translationsbewegung des Schiebetors umgesetzt.
  • Ein Problem bei einer geneigten Anordnung des Schiebetors besteht darin, dass bei dessen Abwärtsbewegung durch das Torgewicht sehr große Kräfte auftreten, die dazu führen können, dass der Antrieb das Schiebetor nicht halten kann und das Schiebetor sich unkontrolliert nach unten bewegt, was zu Gefahrensituationen für Objekte und Personen führen kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Antrieb entkoppelt wird, dann würde das Schiebetor unkontrolliert in Richtung der unteren Endlage beschleunigt.
  • Um eine erhöhte Sicherheit für den Betrieb derartiger geneigt angeordneter Schiebetore zu gewährleisten, ist es bekannt für diese zusätzlich ein hydraulisches Bremssystem einzusetzen, das typischerweise in Form eines Radialdämpfers ausgebildet ist.
  • Die Funktionsweise eines solchen hydraulischen Bremssystems ist generell derart, dass dieses nur bei der Abwärtsbewegung des Schiebetors, nicht jedoch bei dessen Aufwärtsbewegung, eine Bremskraft erzeugt, die eine unkontrollierte, gefahrbringende Abwärtsbewegung des Schiebetors verhindert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine erhöhte Betriebssicherheit eines Schiebetors gewährleistet ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausfiihrungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Schiebetor umfasst einen Antrieb zum Schließen und Öffnen des Schiebetors. Das Antriebssystem umfasst weiterhin ein hydraulisches Bremssystem, mittels dessen eine Abwärtsbewegung des Schiebetors abgebremst ist. Weiter ist eine Überwachungseinheit vorgesehen, mittels derer die Bremswirkung des hydraulischen Bremssystems überwacht wird.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist für Schiebetore aller Art geeignet, die entlang einer geneigten Bahn zwischen einer oberen und unteren Endlage verfahren werden können, wobei das hydraulische Bremssystem generell dazu ausgebildet ist, unkontrollierte Abwärtsbewegungen des Schiebetors und dadurch gegebenenfalls entstehende Gefahrensituationen zu vermeiden.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Überwachungseinheit vorzusehen, mittels derer Fehlerfunktionen oder auch Ausfälle des hydraulischen Bremssystems erfasst werden können. Bei einem solchen Defekt oder Ausfall des hydraulischen Bremssystems wäre dessen Sicherheitsfunktion nicht mehr gegeben.
  • Durch die Überwachungseinheit wird somit die Sicherheit des Gesamtsystems erheblich erhöht, da bei Aufdeckung einer Fehlfunktion oder eines Ausfalls Gegenmaßnahmen getroffen werden können, durch welche das Schiebetor in einen sicheren Zustand überführbar ist, so dass von diesem keine Gefährdungen mehr ausgehen können.
  • Besonders vorteilhaft wird bei einer mittels der Überwachungseinheit festgestellten Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems der Antrieb abgeschaltet.
  • Durch die Abschaltung des Antriebs wird das Schiebetor festgesetzt, das heißt es kann keine gefahrbringenden unkontrollierten Abwärtsbewegungen mehr ausführen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das hydraulische Bremssystem von einem Radialdämpfer gebildet. Der Radialdämpfer weist ein Zahnrad auf, das in Eingriff mit einer am Schiebetor angeordneten Zahnstange steht, welche weiterhin in Eingriff mit einem Zahnrad des Antriebs steht. Bei einer Abwärtsbewegung des Schiebetors wird eine auf das Zahnrad des Radialdämpfers wirkende Bremskraft dadurch generiert, dass in einer Kammer des Radialdämpfers mittels einer Hydraulikflüssigkeit ein definierter Druck erzeugt wird.
  • Der Radialdämpfer ist dabei so ausgebildet, dass der Druckaufbau in der Kammer und die dadurch erzielte Bremswirkung nur bei der Abwärtsbewegung des Schiebetors, nicht jedoch bei dessen Aufwärtsbewegung erfolgt.
  • Die Überwachungseinheit ist vorteilhaft derart ausgebildet, dass zur Kontrolle eine im hydraulischen Bremssystem generierten Bremskraft eine Drehmomentmessvorrichtung vorgesehen ist, wobei insbesondere zweckmäßig die Drehmomentmessvorrichtung eine mechanisch arbeitende Messvorrichtung ist.
  • Die mechanisch arbeitende Drehmomentmessvorrichtung weist einen robusten, störsicheren Aufbau auf. Besonders vorteilhaft ist diese derart ausgestaltet, dass diese auch ohne Stromversorgung funktionsfähig ist und damit selbst bei einem Ausfall der Stromversorgung eine Kontrolle des hydraulischen Bremssystems ermöglicht. Durch eine mechanisch arbeitende Überwachungsschaltung kann prinzipiell sogar die gesamte Überwachungseinheit unabhängig von der Stromversorgung des Antriebssystems arbeiten.
  • Ein als Radialdämpfer ausgebildetes hydraulisches Bremssystem weist ein die Kammer aufnehmendes, drehbar gelagertes Gehäusteil auf, das bei einer vom Radialdämpfer generierten Bremskraft gegen die Federkraft einer Feder gedreht ist, wobei die Drehmomentmessvorrichtung ein Element zur Bestimmung der wirkenden Federkraft aufweist. Das Element ist von einem Mikroschalter gebildet, welcher ein Schaltsignal generiert, wenn die Federkraft einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  • Mit dem der Feder zugeordneten Mikroschalter wird eine konstruktiv sehr einfache Kontrolle der Funktionsfähigkeit des Radialdämpfers ermöglicht.
  • Die Überführung des Gesamtsystems in einen sicheren Zustand bei Detektion einer Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems kann auf verschiedene Weise realisiert werden.
  • Gemäß einer ersten Variante wird der Antrieb sofort abgeschaltet, nachdem die Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems detektiert wurde.
  • Bei dieser Variante wird vorteilhaft die Ausbildung des Antriebs in Form eines Getriebemotors, das heißt eines Elektromotors mit einem Getriebe ausgenutzt. Bei abgeschaltetem Antrieb wird das Getriebe blockiert und verhindert eine unerwünschte Abwärtsbewegung des Schiebetors.
  • Die Überführung in den sicheren Zustand kann prinzipiell verzögerungsfrei derart erfolgen, dass bei einer Feststellung einer Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems während der Abwärtsfahrt der Antrieb sofort abgestellt wird, so dass das Schiebetor sofort stehen bleibt. Der Vorteil dieser Variante besteht in einer sehr schnellen Reaktionszeit. Dadurch, dass das Schiebetor nach Erkennen der Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems und der dadurch bedingten reduzierten oder fehlenden Bremswirkung sofort durch Abschalten des Antriebs festgesetzt wird, wird nahezu jede unkontrollierte Bewegung des Schiebetors unterbunden.
  • Eine Gefahrensituation könnte dann nur noch für den Fall auftreten, dass der Antrieb entkoppelt wird und dann das Schiebetor unkontrolliert bis in die untere Endlage fährt.
  • Alternativ kann bei einer Feststellung einer Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems mittels der Überwachungseinheit während der Abwärtsbewegung des Schiebetors eine Abschaltung des Antriebs erst dann erfolgen, wenn das Schiebetor eine untere Endlage erreicht.
  • Der Verfahrweg des Schiebetors von der Feststellung des Defekts bis zum Einfahren des Schiebetors in die untere Endlage stellt ein kontrolliertes kurzzeitiges Risiko dar, da während dieses Zeitintervalls die Abwärtsbewegung des Schiebetors durch das hydraulische Bremssystem nicht mehr oder nicht mehr vollständig gesichert ist. Dieses Risiko kann beispielsweise durch Generierung einer optischen oder akustischen Warnmeldung minimiert werden.
  • Der Vorteil dieser Sicherungsmethode besteht darin, dass ein Entkuppeln des Antriebs keine gefahrbringende Situation einleitet, da sich das Schiebetor bereits in der unteren Endlage befindet und so keine weitere Abwärtsbewegung mehr ausführen kann.
  • Generell ist es auch möglich, dass der Antrieb mechanisch verriegelt wird, wenn bei einer Abwärtsfahrt des Schiebetors eine Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems detektiert wurde.
  • Insbesondere wird der Antrieb mittels einer Sperrklinke verriegelt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems für ein längs einer geneigten Bahn verfahrbares Schiebetor.
    Figur 2:
    Schematische Darstellung von Komponenten des Antriebssystems gemäß Figur 1.
    Figur 3:
    Schematische Darstellung eines Radialdämpfers für das Schiebetor gemäß Figur 1.
    Figur 4:
    Schnittdarstellung des Radialdämpfers gemäß Figur 3.
  • Figur 1 zeigt schematisch ein Schiebetor 1, das zum Verschließen einer Toröffnung 2, welche von zwei Wandelementen 3 begrenzt ist, dient. Die Wandelemente 3 können Bestandteile einer Einzäunung eines Grundstücks sein. Das Schiebetor 1 kann längs einer geneigten Bahn zwischen einer unteren Endlage und einer oberen Endlage verfahren werden. Befindet sich das Schiebetor 1 in der unteren Endlage, ist die Toröffnung 2 durch das Schiebetor 1 verschlossen. Befindet sich das Schiebetor 1 in der oberen Endlage, gibt das Schiebetor 1 die Toröffnung 2 frei. Figur 1 zeigt eine Zwischenstellung des Schiebetors 1 zwischen den beiden Endlagen.
  • Zum Verfahren des Schiebetors 1 ist ein Antriebssystem vorgesehen. Das Antriebssystem weist, wie in Figur 2 schematisch dargestellt, einen Antrieb 4, der von einem Elektromotor mit einem zugeordneten Getriebe ausgebildet ist, sowie eine Steuereinheit 5 auf, welche den Antrieb 4 steuert.
  • Der Antrieb 4 treibt ein Zahnrad 6 an, das in Eingriff mit einer Zahnstange 7 steht, die fest mit dem Schiebetor 1 verbunden ist und welche in der Verfahrvorrichtung des Schiebetors 1 verläuft. Durch den Antrieb 4 wird das Zahnrad 6 in eine Drehbewegung versetzt. Durch den Eingriff zwischen Zahnrad 6 und Zahnstange 7 wird das Schiebetor 1, je nach Drehrichtung des Zahnrads 6 in Richtung der oberen oder unteren Endlage verfahren.
  • Der Antrieb 4 und die Steuereinheit 5 sind in einem Gehäuse 8 integriert (Figur 1), welches stationär angeordnet ist. Das Gehäuse 8 sitzt im vorliegenden Fall auf einem Sockel 9 auf. Alternativ können der Antrieb 4 und die Steuereinheit 5 auch in einem Pfosten integriert sein. Bei der Abwärtsbewegung des Schiebetors 1 wirken, bedingt durch das hohe Eigengewicht des Schiebetors 1, große Kräfte auf den Antrieb 4 und das Zahnrad 6. Um durch diese bedingte Beschädigungen des Antriebs 4 und unkontrollierte Abwärtsbewegungen des Schiebetors 1 zu vermeiden, weist das Antriebssystem weiterhin ein hydraulisches Bremssystem auf, das im vorliegenden Fall von einem Radialdämpfer 10 gebildet ist. Wie Figur 1 zeigt, ist der Radialdämpfer 10 stationär in unmittelbarer Umgebung des Schiebetors 1 angeordnet.
  • Der Aufbau des Radialdämpfers 10 ist schematisch in den Figuren 3 und 4 dargestellt. Der Radialdämpfer 10 weist ein auf einem Sockel 11 gelagertes Gehäuseteil 12 auf, in welchem sich eine Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl befindet. An einer Wand des Gehäuseteils 12 mündet eine Welle 13 aus, auf welcher ein Zahnrad 14 drehbar gelagert ist, welches in Eingriff mit der Zahnstange 7 des Schiebetors 1 steht.
  • Der Radialdämpfer 10 ist so ausgebildet, dass er nur bei einer Abwärtsbewegung des Schiebetors 1 (nicht bei einer Aufwärtsbewegung) eine der Bewegungsrichtung des Schiebetors 1 entgegengesetzte Bremskraft erzeugt. Hierzu ist das in Figur 3 dargestellte, außenliegende Zahnrad 14 des Radialdämpfers 10 mit weiteren Zahnrädern 7 im Innenraum des Gehäuseteils 12 verbunden, wobei diese Zahnräder 7 in Kontakt mit der Hydraulikflüssigkeit sind. Bei einer Abwärtsbewegung des Schiebetors 1 wird durch den Eingriff mit der Zahnstange 7 das außenliegende Zahnrad 14 des Radialdämpfers 10 mitgedreht, wodurch auch die im Gehäuseteil 12 angeordneten innenliegenden Zahnräder 6 mitgedreht werden. Durch deren Bewegung gegen den Widerstand der Hydraulikflüssigkeit wird in einer Kammer im Gehäusteil durch Ansammlung von Hydraulikflüssigkeit ein bestimmter Druck aufgebaut, dessen Höhe ein Maß für die Bremskraft, die vom Radialdämpfer 10 ausgeübt wird, ist. Der Druck in der Kammer und damit die Bremskraft des Radialdämpfers 10 sind vorzugsweise einstellbar. Die Bewegungsrichtung, in welcher der Radialdämpfer 10 eine Bremskraft erzeugt, kann durch die Orientierung, in welcher das Zahnrad 14 auf die Welle 13 aufgesetzt wird, vorgegeben werden.
  • Erfindungsgemäß ist eine Überwachungseinheit vorgesehen, mittels derer die Bremswirkung des Radialdämpfers 10 oder allgemein des hydraulischen Bremssystems überwacht wird. Bei einer Fehlfunktion generiert die Überwachungseinheit ein Fehlersignal, das in der Steuereinheit 5 ausgewertet wird, um das Gesamtsystem mit dem Schiebetor 1 in einen sicheren Zustand zu überführen.
  • Im vorliegenden Fall weist die Überwachungseinheit eine mechanisch arbeitende Drehmomentmessvorrichtung auf, die zur Kontrolle der Funktionsfähigkeit des Radialdämpfers 10 eine Drehmomentmessung durchführt. Hierzu ist das Gehäusteil 12 des Radialdämpfers 10 um eine mit der Drehachse des Zahnrads 14 zusammenfallende Drehachse D drehbar auf dem Sockel 11 gelagert, wie Figur 4 schematisch zeigt. Zwischen einem Anschlag 15a am Gehäusteil 12 und einem Anschlag 15b am Sockel 11 ist eine Feder 16 gelagert.
  • Bei einer fehlerfreien Funktion des Radialdämpfers 10 generiert dieser bei einer Abwärtsbewegung des Schiebetors 1 eine diese Abwärtsbewegung abbremsende Bremskraft, sobald sich der Druck in der Kammer des Radialdämpfers 10 aufgebaut hat, was eine typische Zeitspanne erfordert. Durch diese Bremskraft wird das Gehäusteil 12 gegen die Federkraft der Feder gedreht. Durch das Eindrücken der Feder, das heißt die wirkende Federkraft wird ein Mikroschalter 17 betätigt, das heißt er generiert ein Schaltsignal, welches in die Steuereinheit eingelesen wird.
  • Dieses Schaltsignal signalisiert den fehlerfreien Zustand des Radialdämpfers 10. Bleibt dieses Schaltsignal nach der bestimmten Zeitspanne nach Auslösen der Abwärtsbewegung aus, wird durch das ausbleibende Schaltsignal in der Steuereinheit ein Fehlersignal generiert und der Antrieb abgeschaltet.
  • Hierzu kann insbesondere der Antrieb 4 durch die Steuereinheit 5 abgeschaltet werden. Das Getriebe des Antriebs 4 sichert das Schiebetor 1 dann gegen eine weitere Abwärtsbewegung.
  • Gemäß einer ersten Variante kann die Abschaltung des Antriebs 4 sofort nach Detektion der Fehlfunktion erfolgen. Das Schiebetor 1 wird dann im Allgemeinen in einer Zwischenstellung zwischen der oberen und unteren Endlage angehalten.
  • Alternativ kann das Schiebetor 1 noch in die untere Endlage eingefahren werden und dann der Antrieb 4 abgeschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Antrieb 4 in der unteren Endlage mechanisch verriegelt werden, beispielsweise mit einer Sperrklinke.
    • Bezugszeichenliste
    • (1)
    Schiebetor
    (2)
    Toröffnung
    (3)
    Wandelement
    (4)
    Antrieb
    (5)
    Steuereinheit
    (6)
    Zahnrad
    (7)
    Zahnstange
    (8)
    Gehäuse
    (9)
    Sockel
    (10)
    Radialdämpfer
    (11)
    Sockel
    (12)
    Gehäuseteil
    (13)
    Welle
    (14)
    Zahnrad
    (15)
    Drucksensor
    (15a)
    Anschlag
    (15b)
    Anschlag
    (16)
    Feder
    (17)
    Mikroschalter

Claims (13)

  1. Antriebssystem für ein Schiebetor (1), mit einem Antrieb (4) zum Schließen und Öffnen des Schiebetors (1) und mit einem hydraulischen Bremssystem, mittels dessen eine Abwärtsbewegung des Schiebetors (1) abgebremst ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinheit vorgesehen ist, mittels derer die Bremswirkung des hydraulischen Bremssystems überwacht wird.
  2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mittels der Überwachungseinheit festgestellten Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems der Antrieb (4) abgeschaltet wird.
  3. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Bremssystem von einem Radialdämpfer (10) gebildet ist.
  4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialdämpfer (10) ein Zahnrad (6, 14) aufweist, das in Eingriff mit einer am Schiebetor (1) angeordneten Zahnstange (7) steht, welche weiterhin in Eingriff mit einem Zahnrad (6, 14) des Antriebs (4) steht, wobei bei einer Abwärtsbewegung des Schiebetors (1) eine auf das Zahnrad (6, 14) des Radialdämpfers (10) wirkende Bremskraft dadurch generiert wird, dass in einer Kammer des Radialdämpfers (10) mittels einer Hydraulikflüssigkeit ein definierter Druck erzeugt wird.
  5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kontrolle eines im hydraulischen Bremssystem generierten Bremskraft eine Drehmomentmessvorrichtung vorgesehen ist.
  6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentmessvorrichtung eine mechanisch arbeitende Messvorrichtung ist.
  7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem als Radialdämpfer (10) ausgebildetem hydraulischen Bremssystem ein die Kammer aufnehmendes, drehbar gelagertes Gehäusteil (12) aufweist, das bei einer vom Radialdämpfer (10) generierten Bremskraft gegen die Federkraft einer Feder (16) gedreht ist, wobei die Drehmomentmessvorrichtung ein Element zur Bestimmung der wirkenden Federkraft aufweist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Element von einem Mikroschalter (17) gebildet ist, welcher ein Schaltsignal generiert, wenn die Federkraft einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) als Getriebemotor ausgebildet ist, wobei das Getriebe des abgeschalteten Antriebs (4) das Schiebetor (1) blockiert.
  10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) sofort abgeschaltet wird, nachdem die Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems detektiert wurde.
  11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) abgeschaltet wird, wenn bei einer Abwärtsfahrt des Schiebetors (1) eine Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems detektiert wurde und das Schiebetor (1) daraufhin eine untere Endlage erreicht hat.
  12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) mechanisch verriegelt wird, wenn bei einer Abwärtsfahrt des Schiebetors (1) eine Fehlfunktion des hydraulischen Bremssystems detektiert wurde.
  13. Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) mittels einer Sperrklinke verriegelt wird.
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DE8505458U1 (de) * 1985-02-26 1985-04-25 Dictator Technik - Ruef & Co, 8902 Neusäß Rotationsdämpfer für Schließantriebe von Schwenktüren, Schiebetüren od. dgl.
DE9106410U1 (de) * 1991-05-24 1992-09-24 Dictator Technik Dr. Wolfram Schneider & Co Verwaltungs- und Beteiligungsgesellschaft, 8902 Neusäß Antrieb für Türen, Tore oder Klappen

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