EP2582603A1 - Dispositif de préhension perfectionné pour systèmes robotisés, notamment pour palettiser des produits ou paquets - Google Patents
Dispositif de préhension perfectionné pour systèmes robotisés, notamment pour palettiser des produits ou paquetsInfo
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- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
Abstract
L'invention concerne un dispositif de préhension perfectionné (1) destiné à des systèmes robotisés, notamment pour palettiser des produits ou des paquets de produits. Ce dispositif comprend une structure porteuse (2), un moyen de fixation (3) associé d'une seule pièce à la structure porteuse (2) et pouvant être associé à un système robotisé (A), deux éléments de préhension (4) associés à la structure porteuse (2), chacun des éléments de préhension (4) comprenant une paire de mâchoires (5), se déplaçant entre une configuration d'ouverture, dans laquelle elles se déplacent en s'écartant l'une de l'autre, et une configuration de fermeture, dans laquelle elles sont sensiblement proches l'une de l'autre et dans laquelle au moins l'un des éléments de préhension (4) se déplace sur la structure porteuse (2) suivant une direction permettant de se rapprocher et/ou de s'éloigner (A3) de l'autre élément de préhension (4), et une paire de mâchoires supplémentaires (6) associées à la structure porteuse (2) et tournant entre une position élevée et une position abaissée. Le dispositif (1) comprend un moyen formant moteur (10, 20, 29) du type électrique pour déplacer les éléments de préhension (4) entre la configuration d'ouverture et la configuration de fermeture, et pour déplacer au moins l'un des éléments de préhension (4) suivant la direction permettant de se rapprocher et/ou de s'éloigner (A3) et pour déplacer les mâchoires supplémentaires (6) entre la position élevée et la position abaissée.
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