EP2574414A1 - Electromechanical stopper drive - Google Patents

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Publication number
EP2574414A1
EP2574414A1 EP11183395A EP11183395A EP2574414A1 EP 2574414 A1 EP2574414 A1 EP 2574414A1 EP 11183395 A EP11183395 A EP 11183395A EP 11183395 A EP11183395 A EP 11183395A EP 2574414 A1 EP2574414 A1 EP 2574414A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
lifting rod
drive
plug
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11183395A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Mairhofer
Christian Froehlich
Johannes Kehrer
Karl Geiselhofer
Alfred Kontriner
Friedrich Derflinger
Josef Guttenbrunner
Johann Penn
Helmut Sulzner
Alfred Trauner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority to EP11183395A priority Critical patent/EP2574414A1/en
Priority to PCT/EP2012/069015 priority patent/WO2013045520A1/en
Publication of EP2574414A1 publication Critical patent/EP2574414A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20—Stopper-rod operating equipment

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical plug drive, a method for balancing elasticities and mechanical play in the automated control of the plug drive and the use of the plug drive.
  • Plug drives for raising and lowering a typically elongate closure member, the so-called plug, whereby the effluent from a melt vessel can be changed are known to those skilled in different fields of secondary metallurgy and foundry technology, in particular continuous casting and two-roll casting.
  • the invention relates to a method for compensating elasticities and mechanical games in the automated control of a plug drive.
  • the invention relates to the use of the plug drive according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • the SERT is a plug drive with a lifting rod, a stationary housing and an electromechanical linear drive for raising and lowering the lifting rod known, the linear drive of an electric motor and a transmission for implementing the rotational movement of the electric motor is formed into a translational movement. Due to the so-called "in-line" arrangement of the electric motor and the lifting rod, the lifting force of the linear drive is optimized introduced into the lifting rod. In order to keep the investment costs per distribution truck low, it is possible to decouple the electric motor from the transmission and the lifting rod by means of a coupling which is designed as a bayonet lock before a distributor change.
  • the electric motor including the control electrics can remain on the distributor car so that the electric motor can be reconnected to a gearbox of a plug drive associated with the new distributor.
  • Due to the structural separation of the engine and transmission the manufacturing costs and the length of the linear drive are increased, so that this solution can often not be used in continuous casting for long products due to the length.
  • the mass moment of inertia is increased by the physical separation and the mandatory coupling between the electric motor and the transmission.
  • the drive torque and therefore the size of the motor must be increased, which in turn, however, has a negative effect on the compactness of the plug drive.
  • the Danieli is also a plug drive with a lifting rod, a stationary housing and an electromechanical linear drive known, wherein the linear drive is formed of an electric motor and a transmission for implementing the rotational movement of the electric motor in a translational movement.
  • the linear actuator can not be removed from the lifting rod, so that each distributor must be carried out with a complete plug drive including electric motor, whereby the acquisition cost is significantly increased.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to present a low-cost, compact, highly dynamic plug drive with good controllability as well as a method for controlling the plug drive with which any existing elasticities or bearing play in the plug drive can be compensated.
  • the compactness should make it possible to use the plug drive both for continuous casters for long (e.g., billet, pre-profile or bloom) and flat products (e.g., slab plants). Due to the high dynamics, a good controllability of the plug drive is to be achieved so that the plug drive can quickly approach a desired position or set a desired flow from the metallurgical vessel. Finally, the plug drive should be inexpensive to display.
  • the displacement measuring device is designed as a rotary encoder, wherein the rotary encoder is technically connected to a rotor of the electric motor and the rotary encoder can output two phase-shifted output signals for determining the rotational speed and the direction of rotation of the rotor.
  • rotary encoders are known to the person skilled in the art under the term "resolver”.
  • the resolver can be fully integrated into the structural unit of the liner drive in a compact manner without increasing its overall length.
  • the thrust spindle, the lifting rod, the boom or even form the plug itself with a path measuring device for determining the stroke can be fully integrated into the structural unit of the liner drive in a compact manner without increasing its overall length.
  • the thrust spindle, the lifting rod, the boom or even form the plug itself with a path measuring device for determining the stroke for example, the thrust spindle, the lifting rod, the boom or even form the plug itself with a path measuring device for determining the stroke.
  • the force measuring device is designed as a current measuring device.
  • the current measuring device measures either at least one motor current in the electric motor itself or preferably in power electronics that is assigned to the electric motor. From the motor current can be deduced on the torque of the motor, wherein the torque via the transmission defines the lifting force of the linear drive. Also in this embodiment, the force measuring device can be completely integrated into the electric motor or its power electronics, without the length of the linear drive is increased. As an alternative, e.g. the lifting rod having a force measuring device for determining the lifting force.
  • the assembly and disassembly of the linear drive is easily possible, it is advantageous if either the housing of the linear drive or an electrical connector that can connect power electronics with the linear drive, at least two switches (eg push button) for extending and retracting the thrust spindle exhibit.
  • the stroke of the linear drive can be quickly adapted to different positions of the lifting rod.
  • the plug is releasably attached to one end of the boom.
  • Suitable guide elements are, for example, linear ball bearings, guide rings, plain bearings, spring-loaded or prestressed guide rollers or balls in question.
  • a hand lever engages via a lever tab which is pivotally supported on the housing in the lifting rod, so that the lifting rod can be moved manually by means of the hand lever.
  • this mechanism has a force transmission i of 3 ⁇ i ⁇ 10, preferably 5 ⁇ i ⁇ 8, so that the operator can move the plug with little effort.
  • the hand lever is removable, and preferably by at least 180 ° pivotally formed. This allows the operator to take different positions to the metallurgical vessel during manual operation.
  • the housing has a visual height indication, e.g. in the form of a ruler, for the position of the lifting rod.
  • the plug drive has a friction-locked and / or a form-fitting torque support.
  • the positive torque support takes place via a parallel to the longitudinal axis of the lifting rod aligned Guide pin, which is connected to the housing, and a guide portion (eg a guide groove or a guide bore) in the boom for guiding the guide pin.
  • a guide portion eg a guide groove or a guide bore
  • the frictional torque support via a parallel to the longitudinal axis of the lifting rod aligned support pin, which supports the boom relative to the housing.
  • the support pin preferably pressed by a compression spring, against the boom, so defined by the friction between the support pin or a flange plate, which is connected to the support bolt, and the support pin, the rotatability of the arm relative to the housing frictionally.
  • the linear drive can be made particularly low-power and compact, when the boom is connected to a weight balancing device to compensate for the weight of at least a portion of the moving masses of the plug drive, and the weight compensation device is supported on the housing. As a result, at least a part of the weight of the moving masses of the plug drive, ie the lifting rod, the boom and the plug, compensated.
  • the weight compensation device has a mechanical, pneumatic or hydraulic compression spring, in particular a prestressable one.
  • Weight compensation is particularly efficient when the longitudinal axis of the compression spring is parallel to the direction of the lifting rod, i. vertically, is aligned.
  • the position of the compression spring is determined by a spring cup and a spring holder, wherein preferably the spring cup with the support bolt and the spring holder is connected to the housing.
  • the spring holder guides the compression spring on its inner circumferential surface; the spring cup guides the torsion spring on its outer lateral surface.
  • a longitudinal section of the cantilever and / or the linear drive is at least partially enclosed by a radiation protection plate.
  • the thrust spindle by means of a mechanical connecting element is pluggable connected to the lifting rod.
  • the plug-in mechanical fastener e.g., a stud threadedly connected to the push spindle engaging, for example, a transverse groove in the lift rod
  • the drive can also remain on the plug drive, so that only the electrical connector must be connected.
  • the nominal force F Nenn is understood to mean a contact pressure of the plug on the perforated brick, which the linear drive can apply without the plug, the perforated brick or the linear drive itself being damaged.
  • the holding time is 2 s ⁇ t hold ⁇ 60 s, preferably 5 s ⁇ t hold ⁇ 20 s . This will ensure that the plug settles in the block, thereby reducing mechanical roughness between the plug and the block.
  • each plug drive 1 serves to adjust the outflow of liquid metal, specifically liquid steel, from the distributor 3.
  • the flow of liquid steel through an unillustrated orifice in the distributor tray can be fully closed, fully opened, or adjusted to any value therebetween.
  • Each plug drive 1 consists essentially of a liftable and lowerable lifting rod 4, which is connected to a boom 5.
  • the boom 5 can be connected to a plug 2, so that a lifting and lowering movement of the lifting rod 2 is transmitted to the boom 5, and from the boom 5 to the plug 2.
  • the lifting rod 4 can either by the linear drive 10 or by means of Hand levers 16 are moved.
  • the outflow from the distributor can be automated, for example flow-controlled, adjusted.
  • the outflow from the distributor 3 is manually adjusted by the hand lever 16.
  • both the linear drive 10 and the hand lever 16 is connected to the lifting rod 4. From the representations of FIGS. 1 and 2 shows that the distributor 3 of a continuous casting plant for long products builds relatively low, so that the linear drive 10 - which is arranged in the concrete case "in-line" with the longitudinal axis 11 of the lifting rod 4 - must be designed to be particularly compact.
  • FIGS. 3 and 4 show a distributor of a continuous casting plant for flat products, specifically for slabs. Unlike the distributor of FIGS. 1 and 2 , the distributor 3 of the FIGS. 3 and 4 a much larger height.
  • the plug drive 1 is shown in more detail.
  • the lifting rod 4, not shown, is at least partially surrounded by a housing 6, wherein the housing can be attached via the tub supports 8 to the manifold.
  • the plug 2, which consists of refractory material (eg ceramic material), is fastened via a screw connection to the outer end of the extension arm 5. Between the housing 6 and the lifting rod 4 two guide elements are integrated, so that an accurate, low-friction guidance of the lifting rod is guaranteed.
  • radiation protection plates 22 are provided which protect these components from radiant heat.
  • a visual height indicator 23 is shown in the form of a ruler, so that an operator of the manual operation of the plug 2, as well as in automatic mode, an indication of its location is available.
  • the Operating personnel also provided a digital indication of the stopper opening.
  • Fig. 7 is an operator on G foolbühenlomi that adjusts the outflow from a manifold 3 manually.
  • the operator moves by means of the hand lever 16, the lifting rod 4, wherein a force increase of about 8 is achieved by the dimensions of the lever lengths of the hand lever 16 and the lever tabs 17.
  • the hand lever 17 can be easily removed from the lever tab 16, so that the hand lever when lifting the distributor 3 by means of a crane, not shown, does not constitute a hindrance.
  • the hand lever 17 can be swiveled ⁇ 90 ° (see FIG. 12 ) educated.
  • the linear drive 10 and the connection of the linear drive 10 to the lifting rod 4 are shown in more detail.
  • the linear drive comprises an AC hollow shaft servomotor 12, a resolver 24, a gear 13 designed as a spindle nut, and a ball screw as a push spindle 14.
  • the rotational movement of the rotor of the electric motor 12 is converted by the gear 13 in a translational movement of the thrust spindle 14, wherein the thrust spindle 14 is connected by means of a mechanical connecting element 15 with the lifting rod 4.
  • the lever 16 is connected via lever tabs 17 which are supported on the housing 6 via a rotatable ring 6 a, with the lifting rod 4.
  • the ring 6a is axially secured on the housing, but rotatable by 180 °, so that an operator can take different positions relative to the plug drive.
  • the connecting element 15 is designed as a cross pin, which engages positively in a likewise aligned transversely to the longitudinal axis 11 groove in the lifting rod 4. Further details are the FIG. 10 and 13 refer to.
  • FIG. 9 the anti-rotation of the boom 5 is shown, wherein the boom 5 by means of two Torque supports is secured against rotation.
  • the housing 6 is connected to a guide pin 18 oriented parallel to the longitudinal axis 11 of the lifting rod 4.
  • the guide pin 18 in conjunction with the guide portion 19 defines the allowable rotational movement of the boom 5 relative to the housing 6 positively, so that it is a form-fitting torque arm.
  • the guide region 19 is formed as a groove, wherein the groove covers a segment of a concentric circle about the longitudinal axis 11. This choice of guide range allows for limited cantilever rotation relative to the housing, which is preferably used on long product distributors (see also US Pat FIG.
  • the boom 5 is supported via the flange plate 28 and the support bolt 27 on the housing 6, wherein the flange plate 28 is pressed against the boom 5 via the prestressable compression spring 21.
  • This torsional moments are frictionally supported so that it is a frictional torque arm.
  • the compression spring 21, whose position is determined on the one hand by a spring holder 25 and the other by a spring cup 26, not only serves to form a positive torque arm; Rather, the compression spring 21 also serves as a weight balancing device 21, which compensates for the weight of at least part of the plug drive 1. Due to the weight compensation, the linear drive can be made more compact and less powerful.
  • Fig. 11 shows the rotation of FIG. 9 in a sectional view.
  • the weight compensation device 20 is designed as a prestressable compression spring 21, which is aligned parallel to the longitudinal axis 11. By the compression spring, the moving masses of the lifting rod 4, the boom 5 and the plug, not shown, partially compensated, so that the linear drive only a reduced force for Shift must apply.
  • the compression spring 21 is held and guided on the underside by a spring holder 25 in the form of a threaded pin; on the top is the compression spring in a spring cup 26, so that a lateral deflection of the compression spring 21 is excluded.
  • Fig. 13 the connection between the linear drive 10 and the lifting rod 4 is shown enlarged.
  • the thrust spindle 14 is connected to the lifting rod 4 via a mechanical connecting element 15, which is designed as a transverse pin lying transversely to the longitudinal axis of the linear drive 10.
  • the cross pin engages in a flat transverse groove in the lifting rod 4, so that the thrust spindle 14 is pluggable connected to the lifting rod 4.
  • an electrical connector that connects the power electronics - eg a frequency converter - with the linear drive 10.
  • the connector has on the side facing away from the electric motor 12 two buttons, through which the thrust spindle 14 can be extended and retracted. This ensures that the linear drive 10 can be easily connected to the lifting rod 4.
  • FIG. 14 shows a schematic representation of the lifting forces F and stroke s of the linear drive 10 in the inventive control of the plug drive 1.
  • the plug 2 is in the open position, wherein the vertical distance between the plug 2 and the hole stone S Max .
  • the linear drive 10 is retracted at a slow speed, wherein the linear drive 10 decelerates the downward movement of the plug 2.
  • the linear drive 10 substantially absorbs the weight of the moving masses of the plug drive 1 and the plug 2, ie, the liner drive presses on the lifting rod.
  • the linear drive 10 pushes the plug 2, wherein at the time t 9, the linear drive reaches a position s> S 0 , so that the outflow from the distributor is opened.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Stopper drive for displacing a stopper, by which the discharge from a metallurgical container is changed, comprises (a) a lifting rod for raising and lowering a beam (5), where the beam is fixed projecting on the lifting rod, and the stopper is fixed on the beam, (b) a stationary housing (6) that at least partially encloses a longitudinal portion of the lifting rod, where the housing is connected with the metallurgical container via a tray holder, and (c) an electromechanical linear drive (10) for displacing the lifting rod relative to the housing. Stopper drive for displacing a stopper, by which the discharge from a metallurgical container is changed, comprises (a) a lifting rod for raising and lowering a beam (5), where the beam is fixed projecting on the lifting rod, and the stopper is fixed on the beam, (b) a stationary housing (6) that at least partially encloses a longitudinal portion of the lifting rod, where the housing is connected with the metallurgical container via a tray holder, and (c) an electromechanical linear drive (10) for displacing the lifting rod relative to the housing, where the longitudinal axis of the linear drive and the lifting rod are aligned coaxially. The linear drive is formed as a structural unit comprising an electric motor, a transmission and a thrust spindle, where the transmission is designed for converting a rotational movement of the electric motor into a translational movement of the thrust spindle. The stopper drive, preferably the linear drive comprises a force measuring device for determining a lifting force and a distance measuring device for determining a stroke path. An independent claim is also included for compensating elasticity and mechanical play in the automated control of the stopper drive, comprising (i) retracting the linear drive until the stopper touches to a nozzle brick of the metallurgical container, (ii) reading out the position of the linear drive, (iii) retracting the linear drive until the stopper is pressed with a nominal force against the nozzle brick, (iv) holding the linear drive at the nominal force for a holding time, (v) relieving the linear drive so that the stopper is pressed with a force of 0.2-0.8 nominal force against the nozzle brick, (vi) filling the manifold with a metallic melt, and (vii) extending the linear drive to a desired position.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischen Stopfenantrieb, ein Verfahren zum Ausgleich von Elastizitäten und mechanischen Spielen bei der automatisierten Ansteuerung des Stopfenantriebs sowie die Verwendung des Stopfenantriebs.The present invention relates to an electromechanical plug drive, a method for balancing elasticities and mechanical play in the automated control of the plug drive and the use of the plug drive.

Konkret betrifft die Erfindung einen Stopfenantrieb zum Verschieben eines Stopfens, wodurch der Ausfluss aus einem metallurgischen Gefäß, beispielsweise eines Gießverteilers, verändert werden kann, aufweisend

  • eine Hubstange zum Heben und Senken eines Auslegers, wobei der Ausleger auskragend an der Hubstange befestigt ist und der Stopfen am Ausleger befestigt werden kann;
  • ein stationäres Gehäuse das einen Längsabschnitt der Hubstange zumindest teilweise umschließt und das Gehäuse über eine Wannenhalterung mit dem metallurgischen Gefäß verbunden werden kann; und
  • einen elektromechanischen Linearantrieb zum Verschieben der Hubstange gegenüber dem Gehäuse, wobei die Längsachsen des Linearantriebs und der Hubstange koaxial ausgerichtet sind.
Specifically, the invention relates to a plug drive for displacing a plug, whereby the effluent from a metallurgical vessel, for example a Gießverteilers, can be changed comprising
  • a lift rod for raising and lowering a boom, wherein the boom is cantilevered to the lift rod and the plug can be attached to the boom;
  • a stationary housing which at least partially surrounds a longitudinal section of the lifting rod and the housing can be connected to the metallurgical vessel via a pan holder; and
  • an electromechanical linear drive for displacing the lifting rod relative to the housing, wherein the longitudinal axes of the linear drive and the lifting rod are aligned coaxially.

Stopfenantriebe zum Heben und Senken eines typischerweise länglichen Verschlussorgans, dem sogenannten Stopfen, wodurch der Ausfluss aus einem Schmelzengefäß verändert werden kann, sind dem Fachmann aus unterschiedlichen Gebieten der Sekundärmetallurgie und der Gießereitechnik bekannt, insbesondere dem Stranggießen und dem Zweiwalzengießen.Plug drives for raising and lowering a typically elongate closure member, the so-called plug, whereby the effluent from a melt vessel can be changed, are known to those skilled in different fields of secondary metallurgy and foundry technology, in particular continuous casting and two-roll casting.

Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausgleich von Elastizitäten und mechanischen Spielen bei der automatisierten Ansteuerung eines Stopfenantriebs. Schließlich betrifft die Erfindung die Verwendung des erfindungsgemäßen Stopfenantriebs zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Furthermore, the invention relates to a method for compensating elasticities and mechanical games in the automated control of a plug drive. Finally, the invention relates to the use of the plug drive according to the invention for carrying out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Aus der EP 1 426 126 B1 der S.E.R.T. ist ein Stopfenantrieb mit einer Hubstange, einem stationäres Gehäuse und einem elektromechanischen Linearantrieb zum Heben und Senken der Hubstange bekannt, wobei der Linearantrieb aus einem Elektromotor und einem Getriebe zur Umsetzung der rotatorischen Bewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung gebildet wird. Durch die sogenannte "in-line" Anordnung des Elektromotors und der Hubstange wird die Hubkraft des Linearantriebs optimiert in die Hubstange eingeleitet. Um die Investitionskosten pro Verteilerwagen niedrig zu halten, ist es möglich, vor einem Verteilerwechsel den Elektromotor mittels einer Kupplung, die als Bajonettverschluss ausgeführt ist, vom Getriebe und der Hubstange abzukoppeln. Somit kann der Elektromotor inkl. der Ansteuerelektrik auf dem Verteilerwagen verbleiben, sodass der Elektromotor mit einem Getriebe eines Stopfenantriebs, der dem neuen Verteiler zugeordnet ist, wieder verbunden werden kann. Durch die bauliche Trennung von Motor und Getriebe werden die Herstellungskosten und die Baulänge des Linearantriebs erhöht, sodass diese Lösung aufgrund der Baulänge oftmals nicht in Stranggießanlagen für Langprodukte eingesetzt werden kann. Außerdem wird durch die bauliche Trennung und die zwingend erforderliche Kupplung zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe das Massenträgheitsmoment erhöht. Somit muss aber bei einer geforderten Mindestdynamik des Linearantriebs das Antriebsmoment und daher auch die Baugröße des Motors gesteigert werden, was sich allerdings wiederum negativ auf die Kompaktheit des Stopfenantriebs auswirkt.From the EP 1 426 126 B1 the SERT is a plug drive with a lifting rod, a stationary housing and an electromechanical linear drive for raising and lowering the lifting rod known, the linear drive of an electric motor and a transmission for implementing the rotational movement of the electric motor is formed into a translational movement. Due to the so-called "in-line" arrangement of the electric motor and the lifting rod, the lifting force of the linear drive is optimized introduced into the lifting rod. In order to keep the investment costs per distribution truck low, it is possible to decouple the electric motor from the transmission and the lifting rod by means of a coupling which is designed as a bayonet lock before a distributor change. Thus, the electric motor including the control electrics can remain on the distributor car so that the electric motor can be reconnected to a gearbox of a plug drive associated with the new distributor. Due to the structural separation of the engine and transmission, the manufacturing costs and the length of the linear drive are increased, so that this solution can often not be used in continuous casting for long products due to the length. In addition, the mass moment of inertia is increased by the physical separation and the mandatory coupling between the electric motor and the transmission. Thus, but with a required minimum dynamics of the linear drive, the drive torque and therefore the size of the motor must be increased, which in turn, however, has a negative effect on the compactness of the plug drive.

Aus der EP 1 819 466 B1 der Danieli ist ebenfalls ein Stopfenantrieb mit einer Hubstange, einem stationären Gehäuse und einem elektromechanischen Linearantrieb bekannt, wobei der Linearantrieb aus einem Elektromotor und einem Getriebe zur Umsetzung der rotatorischen Bewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung gebildet wird. Bei dieser Lösung kann allerdings der Linearantrieb nicht von der Hubstange abgenommen werden, sodass jeder Verteiler mit einem kompletten Stopfenantrieb inklusive Elektromotor ausgeführt werden muss, wodurch die Anschaffungskosten wesentlich erhöht werden.From the EP 1 819 466 B1 the Danieli is also a plug drive with a lifting rod, a stationary housing and an electromechanical linear drive known, wherein the linear drive is formed of an electric motor and a transmission for implementing the rotational movement of the electric motor in a translational movement. In this solution, however, the linear actuator can not be removed from the lifting rod, so that each distributor must be carried out with a complete plug drive including electric motor, whereby the acquisition cost is significantly increased.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und einen preisgünstigen, kompakten, hochdynamischen Stopfenantrieb mit guter Regelbarkeit als auch ein Verfahren zur Ansteuerung des Stopfenantriebs darzustellen, mit dem gegebenenfalls vorhandene Elastizitäten oder Lagerspiele im Stopfenantrieb ausgeglichen werden können. Durch die Kompaktheit soll es möglich sein, den Stopfenantrieb sowohl für Stranggießanlagen für Lang- (z.B. Knüppel-, Vorprofil- oder Vorblockanlagen) und Flachprodukte (z.B. Brammenanlagen) zu verwenden. Durch die hohe Dynamik soll eine gute Regelbarkeit des Stopfenantriebs erreicht werden, sodass der Stopfenantrieb rasch eine Sollposition anfahren bzw. einen Solldurchfluss aus dem metallurgischen Gefäß einstellen kann. Schließlich soll der Stopfenantrieb kostengünstig darstellbar sein.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to present a low-cost, compact, highly dynamic plug drive with good controllability as well as a method for controlling the plug drive with which any existing elasticities or bearing play in the plug drive can be compensated. The compactness should make it possible to use the plug drive both for continuous casters for long (e.g., billet, pre-profile or bloom) and flat products (e.g., slab plants). Due to the high dynamics, a good controllability of the plug drive is to be achieved so that the plug drive can quickly approach a desired position or set a desired flow from the metallurgical vessel. Finally, the plug drive should be inexpensive to display.

Diese Aufgabe wird durch einen Stopfenantrieb der eingangs genannten Art gelöst, bei dem

  • der Linearantrieb als eine bauliche Einheit ausgebildet ist, die einen Elektromotor, vorzugsweise einen Hohlwellen-Servomotor mit einer Gleich-, Wechsel- oder Drehstromanspeisung, ein Getriebe, vorzugsweise eine Kugelumlaufspindel oder eine Spindelmutter, und eine Schubspindel umfasst, wobei das Getriebe zur Umsetzung der Drehbewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung der Schubspindel ausgebildet ist; und
  • der Stopfenantrieb, vorzugsweise der Linearantrieb, eine Kraftmesseinrichtung zur Ermittlung einer Hubkraft und eine Wegemesseinrichtung zur Ermittlung eines Hubwegs aufweist.
Durch die vertikale Verschiebung des Stopfens kann der Durchfluss aus dem metallurgischen Gefäß entweder geschlossen (Null Durchfluss), vollständig geöffnet (voller Durchfluss) bzw. auf jeden beliebigen Durchflusswert dazwischen eingestellt werden. Der Linearantrieb, umfassend den Elektromotor, das Getriebe und die Schubspindel, ist als eine integrierte bauliche Einheit ausgebildet, wodurch sich ein besonders kompakter Linerantrieb mit einer geringen Baulänge und einem kleinen Massenträgheitsmoment ergibt; weiters kann der Linearantrieb einfach montiert und demontiert werden. Da der Elektromotor bei einem Verteilerwechsel nicht vom Getriebe getrennt wird, ist es i.A. nicht erforderlich, bei der Montage des Linearantriebs den schnelllaufenden Elektromotor exakt mit der Getriebeeingangswelle auszurichten. Durch das geringe Massenträgheitsmoment des Linearantriebs wird die Gießspiegelregelung verbessert, wodurch die Qualität der stranggegossenen Produkte gesteigert werden kann. Damit die Anpresskraft des Stopfens an das metallurgische Gefäß und die Verschiebung des Stopfens bzw. der Hubstange ermittelt werden kann, weist der Stopfenantrieb, vorzugsweise der Linearantrieb selbst, eine Kraftmesseinrichtung zur Ermittlung der Hubkraft und eine Wegmesseinrichtung auf.This object is achieved by a plug drive of the type mentioned, in which
  • the linear drive is designed as a structural unit, which comprises an electric motor, preferably a hollow shaft servo motor with a DC, AC or three-phase supply, a transmission, preferably a ball screw or a spindle nut, and a thrust spindle, wherein the transmission for implementing the rotational movement the electric motor is formed in a translational movement of the thrust spindle; and
  • the plug drive, preferably the linear drive, a force measuring device for determining a lifting force and a path measuring device for determining a stroke.
The vertical displacement of the plug allows the flow from the metallurgical vessel to be either closed (zero flow), fully open (full flow) or adjusted to any flow value therebetween. The linear drive, comprising the electric motor, the gearbox and the thrust spindle, is designed as an integrated structural unit, which results in a particularly compact linear drive with a small overall length and a small mass moment of inertia; Furthermore, the linear drive can be easily assembled and disassembled. Since the electric motor is not disconnected from the transmission during a distributor change, it is generally not necessary to align the high-speed electric motor exactly with the transmission input shaft during assembly of the linear drive. Due to the low mass moment of inertia of the linear drive, the mold level control is improved, whereby the quality of the continuously cast products can be increased. Thus, the contact pressure of the plug to the metallurgical vessel and the displacement of the plug or the lifting rod can be determined, the plug drive, preferably the linear drive itself, a force measuring device for determining the lifting force and a displacement measuring device.

Es ist vorteilhaft, dass die Wegmesseinrichtung als ein Drehgeber ausgebildet ist, wobei der Drehgeber signaltechnisch mit einem Rotor des Elektromotors verbunden ist und der Drehgeber zwei phasenverschobene Ausgangssignale zur Ermittlung der Drehzahl und der Drehrichtung des Rotors ausgeben kann. Derartige Drehgeber sind dem Fachmann auch unter dem Begriff "Resolver" bekannt. Der Resolver kann auf kompakte Weise vollständig in die bauliche Einheit des Linerantriebs integriert werden, ohne dass dessen Baulänge erhöht wird. Alternativ ist es natürlich ebenfalls möglich, z.B. die Schubspindel, die Hubstange, den Ausleger oder sogar den Stopfen selbst mit einer Wegmesseinrichtung zur Bestimmung des Hubwegs auszubilden.It is advantageous that the displacement measuring device is designed as a rotary encoder, wherein the rotary encoder is technically connected to a rotor of the electric motor and the rotary encoder can output two phase-shifted output signals for determining the rotational speed and the direction of rotation of the rotor. Such rotary encoders are known to the person skilled in the art under the term "resolver". The resolver can be fully integrated into the structural unit of the liner drive in a compact manner without increasing its overall length. Alternatively, it is of course also possible, for example, the thrust spindle, the lifting rod, the boom or even form the plug itself with a path measuring device for determining the stroke.

Es ist vorteilhaft, dass die Kraftmesseinrichtung als eine Strommesseinrichtung ausgebildet ist. Die Strommesseinrichtung misst dabei entweder im Elektromotor selbst oder vorzugsweise in einer Leistungselektronik, die dem Elektromotor zugeordnet ist, zumindest einen Motorstrom. Aus dem Motorstrom kann auf das Drehmoment des Motors rückgeschlossen werden, wobei das Drehmoment über das Getriebe die Hubkraft des Linearantriebs definiert. Auch bei dieser Ausführungsform kann die Kraftmesseinrichtung vollständig in den Elektromotor bzw. dessen Leistungselektronik integriert werden, ohne dass die Baulänge des Linearantriebs erhöht wird. Dazu alternativ könnte z.B. die Hubstange eine Kraftmesseinrichtung zur Ermittlung der Hubkraft aufweisen.It is advantageous that the force measuring device is designed as a current measuring device. The current measuring device measures either at least one motor current in the electric motor itself or preferably in power electronics that is assigned to the electric motor. From the motor current can be deduced on the torque of the motor, wherein the torque via the transmission defines the lifting force of the linear drive. Also in this embodiment, the force measuring device can be completely integrated into the electric motor or its power electronics, without the length of the linear drive is increased. As an alternative, e.g. the lifting rod having a force measuring device for determining the lifting force.

Damit die Montage bzw. Demontage des Linearantriebs einfach möglich ist, ist es vorteilhaft, wenn entweder das Gehäuse des Linearantriebs oder ein elektrischer Verbindungsstecker, der eine Leistungselektronik mit dem Linearantriebs verbinden kann, zumindest zwei Schalter (z.B. Tastschalter) zum Ein-und Ausfahren der Schubspindel aufweisen. Dadurch kann der Hub des Lineantriebs rasch an unterschiedliche Stellungen der Hubstange angepasst werden.Thus, the assembly and disassembly of the linear drive is easily possible, it is advantageous if either the housing of the linear drive or an electrical connector that can connect power electronics with the linear drive, at least two switches (eg push button) for extending and retracting the thrust spindle exhibit. As a result, the stroke of the linear drive can be quickly adapted to different positions of the lifting rod.

Damit ein Stopfenwechsel rasch durchgeführt werden kann, ist der Stopfen an einem Ende des Auslegers lösbar befestigt.For a plug change to be made quickly, the plug is releasably attached to one end of the boom.

Um eine möglichst spielfreie Führung der in vertikaler Richtung verschieblichen Hubstange zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, zwischen dem Gehäuse und der Hubstange zumindest ein, bevorzugt mindestens zwei, Führungselemente vorzusehen. Als Führungselemente kommen beispielsweise Linearkugellager, Führungsringe, Gleitlager, federbelastete bzw. vorgespannte Führungsrollen bzw. -kugeln in Frage.In order to enable as play-free guidance of the displaceable in the vertical direction lifting rod, it is advantageous to provide at least one, preferably at least two, guide elements between the housing and the lifting rod. Suitable guide elements are, for example, linear ball bearings, guide rings, plain bearings, spring-loaded or prestressed guide rollers or balls in question.

Um ein manuelles Verschieben des Stopfens bzw. der Hubstange zu ermöglichen, greift ein Handhebel über eine Hebellasche, die am Gehäuse gelenkig abgestützt ist, in die Hubstange ein, sodass die Hubstange mittels des Handhebels manuell verschoben werden kann. Vorzugsweise weist dieser Mechanismus eine Kraftübersetzung i von 3 ≤ i ≤ 10, bevorzugt 5 ≤ i ≤ 8, auf, sodass der Bediener den Stopfen mit geringer Kraftanstrengung verschieben kann.In order to enable a manual displacement of the plug or the lifting rod, a hand lever engages via a lever tab which is pivotally supported on the housing in the lifting rod, so that the lifting rod can be moved manually by means of the hand lever. Preferably, this mechanism has a force transmission i of 3 ≤ i ≤ 10, preferably 5 ≤ i ≤ 8, so that the operator can move the plug with little effort.

Vorzugsweise ist der Handhebel abnehmbar, und bevorzugt um zumindest 180° schwenkbar, ausgebildet. Dadurch kann der Bediener bei der manuellen Bedienung unterschiedliche Positionen zum metallurgischen Gefäß einnehmen.Preferably, the hand lever is removable, and preferably by at least 180 ° pivotally formed. This allows the operator to take different positions to the metallurgical vessel during manual operation.

Damit das Bedienpersonal, insbesondere bei der manuellen Bedienung der Hubstange, eine Indikation der Stopfenposition hat, weist das Gehäuse eine visuelle Höhenanzeige, z.B. in Form eines Lineals, für die Position der Hubstange auf.In order for the operator to have an indication of the stopper position, particularly in the manual operation of the lift rod, the housing has a visual height indication, e.g. in the form of a ruler, for the position of the lifting rod.

Nach dem Stand der Technik kann bei der oben genannten "in-line" Anordnung des Linearantriebs und der Hubstange ein Torsionsmoment, das in Richtung der Längsachse der Hubstange wirkt und beispielsweise von einem exzentrischen Aufsetzen des Stopfens auf der Auslassöffnung, dem sogenannten Lochstein, des metallurgischen Gefäßes herrührt, lediglich über Führungselemente bzw. den Linearantrieb selbst auf das Gehäuse übertragen werden. Im ersten Fall ist es i.A. erforderlich, den Querschnitt der Hubstange eckig auszuführen, damit ein Torsionsmoment von der Hubstange auf ein Führungselement übertragen werden kann. Im zweiten Fall muss der Linearantrieb stärker ausgeführt sein, was sich negativ auf dessen Kompaktheit auswirkt.According to the prior art, in the above-mentioned "in-line" arrangement of the linear drive and the lifting rod, a torsional moment acting in the direction of the longitudinal axis of the lifting rod and, for example, an eccentric placement of the plug on the outlet opening, the so-called perforated brick, of the metallurgical Vessel comes to be transmitted only on guide elements or the linear drive itself to the housing. In the first case it is i.A. required to perform the cross section of the lifting rod angular, so that a torsional moment can be transmitted from the lifting rod to a guide element. In the second case, the linear drive must be made stronger, which has a negative impact on its compactness.

Erfindungsgemäß weist der Stopfenantrieb eine reibschlüssige und/oder eine formschlüssige Drehmomentenstütze auf.According to the invention, the plug drive has a friction-locked and / or a form-fitting torque support.

Die formschlüssige Drehmomentenstütze erfolgt über einen parallel zur Längsachse der Hubstange ausgerichteten Führungsbolzen, der mit dem Gehäuse verbunden ist, und einen Führungsbereich (z.B. eine Führungsnut oder eine Führungsbohrung) im Ausleger zur Führung des Führungsbolzens. Durch den Führungsbolzen und den Führungsbereich wird die Verdrehbarkeit des Auslegers gegenüber dem Gehäuse formschlüssig definiert.The positive torque support takes place via a parallel to the longitudinal axis of the lifting rod aligned Guide pin, which is connected to the housing, and a guide portion (eg a guide groove or a guide bore) in the boom for guiding the guide pin. By the guide pin and the guide area, the rotatability of the boom relative to the housing is defined positively.

Die reibschlüssige Drehmomentenstütze erfolgt über einen parallel zur Längsachse der Hubstange ausgerichteten Stützbolzen, der den Ausleger gegenüber dem Gehäuse abstützt. Dabei wird der Stützbolzen, vorzugsweise durch eine Druckfeder, gegen den Ausleger gepresst, sodass über die Reibung zwischen dem Stützbolzen bzw. einer Flanschplatte, die mit dem Stützbolzen verbunden ist, und der Stützbolzen die Verdrehbarkeit des Auslegers gegenüber dem Gehäuse reibschlüssig definiert.The frictional torque support via a parallel to the longitudinal axis of the lifting rod aligned support pin, which supports the boom relative to the housing. In this case, the support pin, preferably pressed by a compression spring, against the boom, so defined by the friction between the support pin or a flange plate, which is connected to the support bolt, and the support pin, the rotatability of the arm relative to the housing frictionally.

Durch diese Maßnahmen werden einfache Drehmomentenstützen für den Ausleger geschaffen; außerdem kann der Querschnitt der Hubstange beliebig - insbesondere auch rund - ausgeführt werden, sodass die Herstellkosten sinken und aufwändige Führungsrollen bzw. -kugeln zwischen der Hubstange und dem Gehäuse entfallen können. Es ist möglich, die reibschlüssige und die formschlüssige Drehmomentenstütze jeweils einzeln oder in Kombination miteinander zu verwenden.These measures create simple torque supports for the boom; In addition, the cross section of the lifting rod can be arbitrarily - especially round - running, so that the manufacturing costs are reduced and consuming guide rollers or balls between the lifting rod and the housing can be omitted. It is possible to use the frictional and the positive torque arm each individually or in combination with each other.

Der Linearantrieb kann besonders leistungsarm und kompakt ausgeführt werden, wenn der Ausleger mit einer Gewichtsausgleichseinrichtung zum Ausgleich der Gewichtskraft zumindest eines Teiles der bewegten Massen des Stopfenantriebs verbunden ist, und sich die Gewichtsausgleichsvorrichtung am Gehäuse abstützt. Dadurch wird zumindest ein Teil der Gewichtskraft der bewegten Massen des Stopfenantriebs, d.h. der Hubstange, des Auslegers und des Stopfens, kompensiert.The linear drive can be made particularly low-power and compact, when the boom is connected to a weight balancing device to compensate for the weight of at least a portion of the moving masses of the plug drive, and the weight compensation device is supported on the housing. As a result, at least a part of the weight of the moving masses of the plug drive, ie the lifting rod, the boom and the plug, compensated.

Es ist vorteilhaft, wenn die Gewichtsausgleichseinrichtung eine - insbesondere vorspannbare - mechanische, pneumatische oder hydraulische Druckfeder aufweist.It is advantageous if the weight compensation device has a mechanical, pneumatic or hydraulic compression spring, in particular a prestressable one.

Besonders effizient ist die Gewichtskompensation dann, wenn die Längsachse der Druckfeder parallel zur Richtung der Hubstange, d.h. vertikal, ausgerichtet ist.Weight compensation is particularly efficient when the longitudinal axis of the compression spring is parallel to the direction of the lifting rod, i. vertically, is aligned.

Bei einer einfachen Ausführungsform, ist die Position der Druckfeder durch einen Federtopf und einen Federhalter festgelegt, wobei vorzugsweise der Federtopf mit dem Stützbolzen und der Federhalter mit dem Gehäuse verbunden ist. Der Federhalter führt die Druckfeder an dessen innerer Mantelfläche; der Federtopf führt die Drehfeder an dessen äußerer Mantelfläche.In a simple embodiment, the position of the compression spring is determined by a spring cup and a spring holder, wherein preferably the spring cup with the support bolt and the spring holder is connected to the housing. The spring holder guides the compression spring on its inner circumferential surface; the spring cup guides the torsion spring on its outer lateral surface.

Um eine übermäßige Wärmebelastung des Auslegers bzw. des Linearantriebs zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn ein Längsabschnitt des Auslegers und/oder der Linearantrieb von einem Strahlungsschutzblech zumindest teilweise umschlossen ist.In order to prevent excessive heat load on the cantilever or the linear drive, it is advantageous if a longitudinal section of the cantilever and / or the linear drive is at least partially enclosed by a radiation protection plate.

Zur raschen Verbindung bzw. Trennung des Linearantriebs von der Hubstange ist es vorteilhaft, wenn die Schubspindel mittels eines mechanischen Verbindungselements steckbar mit der Hubstange verbindbar ist. Durch das steckbare mechanische Verbindungselement (z.B. einen Zapfen, der mittels Gewinde mit der Schubspindel verbunden ist, der z.B. in eine Quernut in der Hubstange eingreift), kann der Linearantrieb einfach und rasch durch An- bzw. Abstecken montiert bzw. demontiert werden. Alternativ kann der Antrieb auch auf dem Stopfenantrieb verbleiben, sodass nur der elektrische Verbindungsstecker verbunden werden muss.For rapid connection or separation of the linear drive of the lifting rod, it is advantageous if the thrust spindle by means of a mechanical connecting element is pluggable connected to the lifting rod. The plug-in mechanical fastener (e.g., a stud threadedly connected to the push spindle engaging, for example, a transverse groove in the lift rod) allows the linear actuator to be easily and quickly assembled and disassembled by being unplugged. Alternatively, the drive can also remain on the plug drive, so that only the electrical connector must be connected.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Ausgleich von Elastizitäten und mechanischen Spielen bei der automatisierten Ansteuerung eines Stopfenantriebs gelöst, das folgende Verfahrensschritte aufweist:

  • Einfahren des Linearantriebs bis der Stopfen auf einem Lochstein eines metallurgischen Gefäßes aufsetzt;
  • Auslesen der Position des Linearantriebs S0;
  • Einfahren des Linearantriebs bis der Stopfen mit einer Nennkraft FNenn gegen den Lochstein gepresst wird;
  • Halten des Linearantriebs bei der Nennkraft FNenn für eine Haltezeit tHalten;
  • Entlasten des Linearantriebs, sodass der Stopfen mit einer Kraft 0.2FNenn <F<0.8FNenn gegen den Lochstein gepresst wird;
  • Füllen des Verteilers mit metallischer Schmelze;
  • Ausfahren des Linearantriebs auf eine Soll-Position SSoll > S 0 .
The object according to the invention is also assisted by a method for compensating elasticities and mechanical play solved the automated control of a plug drive, comprising the following steps:
  • Retracting the linear drive until the stopper touches a perforated brick of a metallurgical vessel;
  • Reading out the position of the linear drive S 0 ;
  • Retracting the linear drive until the plug with a nominal force F Nenn is pressed against the perforated brick;
  • Holding the linear actuator at nominal force F nominal for a hold time t hold ;
  • Relieving the linear drive so that the plug is pressed against the perforated stone with a force 0.2 F nominal <F < 0.8 F nominal ;
  • Filling the distributor with metallic melt;
  • Extending the linear drive to a setpoint position S setpoint > S 0 .

Unter dem Einfahren bzw. Schließen des Linearantriebs wird das Verschieben der Schubspindel verstanden, wobei der Linearantrieb verkürzt wird; analog wird unter dem Ausfahren bzw. Öffnen des Linearantriebs das Verlängern des Linearantriebs verstanden. Unter der Nennkraft FNenn wird eine Anpresskraft des Stopfens an den Lochstein verstanden, die der Linearantrieb aufbringen kann, ohne dass der Stopfen, der Lochstein oder der Linearantrieb selbst Schaden erleidet. Beispielsweise kann das Einfahren des Linearantriebs bis der Stopfen mit einer Nennkraft FNenn gegen den Lochstein gepresst wird, das Halten des Linearantriebs bei der Nennkraft FNenn, und das Entlasten des Linearantriebs, sodass der Stopfen mit einer Kraft 0.2FNenn <F<0.8FNenn gegen den Lochstein gepresst wird, durch eine Kraftgrenzwertregelung oder durch eine der Positionsregelung überlagerte Kraftregelung realisiert werden.Under the retraction or closing of the linear drive is the displacement of the thrust spindle understood, the linear drive is shortened; Similarly, the extension or opening of the linear drive is understood to mean the lengthening of the linear drive. The nominal force F Nenn is understood to mean a contact pressure of the plug on the perforated brick, which the linear drive can apply without the plug, the perforated brick or the linear drive itself being damaged. For example, retracting the linear actuator until the plug with a nominal force F Nenn is pressed against the stone, holding the linear drive at the nominal force F Nenn , and relieving the linear drive, so that the plug with a force 0.2 F nominal <F < 0.8 F Nenn is pressed against the perforated brick, realized by a force limit control or by the position control superimposed force control.

Für typische Stopfenantriebe ist es zweckmäßig, dass die Haltezeit 2s <tHalten <60s , bevorzugt 5s <tHalten <20s , beträgt. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Stopfen in dem Lochstein setzt, wodurch mechanische Rauhigkeiten zwischen dem Stopfen und dem Lochstein reduziert werden.For typical stopper drives, it is expedient that the holding time is 2 s <t hold <60 s, preferably 5 s <t hold < 20 s . This will ensure that the plug settles in the block, thereby reducing mechanical roughness between the plug and the block.

Um den Stopfenantrieb, den Stopfen und das metallurgische Gefäß nicht zu überlasten ist es vorteilhaft, dass die Nennkraft FNenn kleiner gleich dem Minimum

  • der maximal zulässigen Anpresskraft des Stopfens an den Lochstein; und
  • der maximalen Schließkraft des Linerantriebs ist.
In order not to overload the plug drive, the plug and the metallurgical vessel, it is advantageous that the nominal force F Nenn is less than or equal to the minimum
  • the maximum permissible contact pressure of the plug on the perforated brick; and
  • the maximum closing force of the liner drive is.

Es ist vorteilhaft, den Stopfenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einer Stranggießanlage zur Erzeugung von stranggegossenen Strängen aus Stahl zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 12 zu verwenden. Dadurch werden mechanische Spiele und Elastizitäten bei der Ansteuerung kompensiert, sodass die Regelgenauigkeit des Stopfenantriebs erhöht wird.It is advantageous to use the plug drive according to one of claims 1 to 10 in a continuous casting plant for the production of continuously cast steel strands for carrying out the method according to one of claims 11 to 12. As a result, mechanical games and elasticities in the control are compensated, so that the control accuracy of the plug drive is increased.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:

  • Fig 1 und 2 je eine perspektivische Darstellung eines Verteilers für eine sechssträngigen Stranggießmaschine für Langprodukte
  • Fig 3 und 4 je eine perspektivische Darstellung eines Verteilers für eine Stranggießmaschine für Flachprodukte
  • Fig 5, 6 und 8 je eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Stopfenantriebs
  • Fig 7 eine Darstellung eines Stopfenantriebs für Flachprodukte, der von einem Bedienmann manuell bedient werden kann
  • Fig 9 eine Darstellung des Details Y von Fig 8
  • Fig 10 eine Darstellung des Details Z von Fig 8
  • Fig 11 eine Schnittdarstellung zu Fig 9
  • Fig 12 eine Draufsicht auf einen Stopfenantrieb
  • Fig 13 eine Darstellung der Verbindung zwischen dem Linearantrieb und der Hubstange
  • Fig 14 ein Diagramm für den Hubweg und die Hubkraft über der Zeit für das erfindungsgemäße Verfahren bei der Ansteuerung eines Stopfenantriebs
Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments, reference being made to the following figures, which show the following:
  • FIGS. 1 and 2 each a perspective view of a distributor for a six-strand continuous casting machine for long products
  • FIGS. 3 and 4 each a perspective view of a distributor for a continuous casting machine for flat products
  • Fig. 5 . 6 and 8th each a perspective view of a plug drive according to the invention
  • Fig. 7 a representation of a plug drive for flat products, which can be operated manually by an operator
  • FIG. 9 a representation of the detail Y of Fig. 8
  • FIG. 10 a representation of the detail Z of Fig. 8
  • Fig. 11 a sectional view too FIG. 9
  • FIG. 12 a plan view of a plug drive
  • Fig. 13 a representation of the connection between the linear drive and the lifting rod
  • FIG. 14 a diagram for the stroke and the lifting force over time for the inventive method in the control of a plug drive

In den Fig 1 und 2 ist ein Gießverteiler einer sechssträngigen Stranggießanlage für Langprodukte dargestellt. Um die Übersichtlichkeit zu erhöhen, wurden lediglich zwei Stopfenantriebe 1 abgebildet. Jeder Stopfenantrieb 1 dient dazu, den Ausfluss an flüssigem Metall, konkret flüssigem Stahl, aus dem Verteiler 3 einzustellen. Somit kann der Durchfluss von flüssigem Stahl durch eine nicht dargestellte Öffnung im Verteilerboden vollständig geschlossen, vollständig geöffnet, oder auf einen beliebigen Wert dazwischen eingestellt werden. Jeder Stopfenantrieb 1 besteht im Wesentlichen aus einer heb- und senkbaren Hubstange 4, die mit einem Ausleger 5 verbunden ist. Der Ausleger 5 kann mit einem Stopfen 2 verbunden werden, sodass eine Heb- und Senkbewegung der Hubstange 2 auf den Ausleger 5, und vom Ausleger 5 auf den Stopfen 2 übertragen wird. Die Hubstange 4 kann entweder durch den Linearantrieb 10 oder mittels des Handhebels 16 verschoben werden. Durch den Linearantrieb 10 kann der Ausfluss aus dem Verteiler automatisiert, beispielsweise durchflussgeregelt, eingestellt werden. Hingegen wird durch den Handhebel 16 der Ausfluss aus dem Verteiler 3 manuell eingestellt. Hierzu ist sowohl der Linearantrieb 10 als auch der Handhebel 16 mit der Hubstange 4 verbunden. Aus den Darstellungen der Fig 1 und 2 geht hervor, dass der Verteiler 3 einer Stranggießanlage für Langprodukte relativ niedrig baut, sodass der Linearantrieb 10 - der im konkreten Fall "in-line" mit der Längsachse 11 der Hubstange 4 angeordnet ist - besonders kompakt ausgeführt sein muss.In the FIGS. 1 and 2 a casting distributor of a six-strand continuous casting machine for long products is shown. To increase the clarity, only two plug drives 1 were shown. Each plug drive 1 serves to adjust the outflow of liquid metal, specifically liquid steel, from the distributor 3. Thus, the flow of liquid steel through an unillustrated orifice in the distributor tray can be fully closed, fully opened, or adjusted to any value therebetween. Each plug drive 1 consists essentially of a liftable and lowerable lifting rod 4, which is connected to a boom 5. The boom 5 can be connected to a plug 2, so that a lifting and lowering movement of the lifting rod 2 is transmitted to the boom 5, and from the boom 5 to the plug 2. The lifting rod 4 can either by the linear drive 10 or by means of Hand levers 16 are moved. By means of the linear drive 10, the outflow from the distributor can be automated, for example flow-controlled, adjusted. By contrast, the outflow from the distributor 3 is manually adjusted by the hand lever 16. For this purpose, both the linear drive 10 and the hand lever 16 is connected to the lifting rod 4. From the representations of FIGS. 1 and 2 shows that the distributor 3 of a continuous casting plant for long products builds relatively low, so that the linear drive 10 - which is arranged in the concrete case "in-line" with the longitudinal axis 11 of the lifting rod 4 - must be designed to be particularly compact.

Die Fig 3 und 4 zeigen einen Verteiler einer Stranggießanlage für Flachprodukte, konkret für Brammen. Im Gegensatz zum Verteiler der Fig 1 und 2, weist der Verteiler 3 der Fig 3 und 4 eine wesentlich größere Bauhöhe auf.The FIGS. 3 and 4 show a distributor of a continuous casting plant for flat products, specifically for slabs. Unlike the distributor of FIGS. 1 and 2 , the distributor 3 of the FIGS. 3 and 4 a much larger height.

In den Fig 5, 6 und 8 ist der Stopfenantrieb 1 detaillierter dargestellt. Die nicht näher dargestellte Hubstange 4 ist zumindest abschnittweise von einem Gehäuse 6 umgeben, wobei das Gehäuse über die Wannenhalterungen 8 an dem Verteiler befestigt werden kann. Der Stopfen 2, der aus feuerfestem Material (z.B. keramischem Material) besteht, ist über eine Schraubverbindung am äußeren Ende des Auslegers 5 befestigt. Zwischen dem Gehäuse 6 und der Hubstange 4 sind zwei Führungselemente integriert, sodass eine genaue, reibungsarme Führung der Hubstange gewährleistet ist. Um den Ausleger 5 bzw. den Linearantrieb 10 vor unzulässigen Temperaturen durch das flüssige Metall im Inneren des Verteilers, dem Tauchrohr oder dem Stahlbad der Kokille, zu schützen, sind Strahlungsschutzbleche 22 vorgesehen, die diese Bauteile vor Strahlungswärme schützen. In der Fig 6 ist weiters eine visuelle Höhenanzeige 23 in Form eines Lineals dargestellt, sodass einem Bedienmann bei der manuellen Bedienung des Stopfens 2, sowie auch im Automatikbetrieb, eine Indikation über dessen Lage zur Verfügung steht. Vorzugsweise wird dem Bedienpersonal auch eine digitale Anzeige der Stopfenöffnung zur Verfügung gestellt.In the Fig. 5 . 6 and 8th the plug drive 1 is shown in more detail. The lifting rod 4, not shown, is at least partially surrounded by a housing 6, wherein the housing can be attached via the tub supports 8 to the manifold. The plug 2, which consists of refractory material (eg ceramic material), is fastened via a screw connection to the outer end of the extension arm 5. Between the housing 6 and the lifting rod 4 two guide elements are integrated, so that an accurate, low-friction guidance of the lifting rod is guaranteed. In order to protect the boom 5 or the linear drive 10 against impermissible temperatures by the liquid metal in the interior of the distributor, the dip tube or the steel bath of the mold, radiation protection plates 22 are provided which protect these components from radiant heat. In the Fig. 6 Furthermore, a visual height indicator 23 is shown in the form of a ruler, so that an operator of the manual operation of the plug 2, as well as in automatic mode, an indication of its location is available. Preferably, the Operating personnel also provided a digital indication of the stopper opening.

In der Fig 7 steht ein Bedienmann auf Gießbühnenniveau, der den Ausfluss aus einem Verteiler 3 manuell einstellt. Der Bediener verschiebt mittels des Handhebels 16 die Hubstange 4, wobei durch die Abmessungen der Hebellängen des Handhebels 16 und der Hebellaschen 17 eine Kraftverstärkung von ca. 8 erzielt wird. Weiters kann der Handhebel 17 einfach von der Hebellasche 16 abgenommen werden, sodass der Handhebel beim Abheben des Verteilers 3 mittels eines nicht dargestellten Krans keine Behinderung darstellt. Um die manuelle Handhebelbedienung weiter zu vereinfachen, ist der Handhebel 17 um ±90° schwenkbar (siehe Fig 12) ausgebildet.In the Fig. 7 is an operator on Gießbühnenniveau that adjusts the outflow from a manifold 3 manually. The operator moves by means of the hand lever 16, the lifting rod 4, wherein a force increase of about 8 is achieved by the dimensions of the lever lengths of the hand lever 16 and the lever tabs 17. Furthermore, the hand lever 17 can be easily removed from the lever tab 16, so that the hand lever when lifting the distributor 3 by means of a crane, not shown, does not constitute a hindrance. To further simplify manual hand lever operation, the hand lever 17 can be swiveled ± 90 ° (see FIG. 12 ) educated.

In den Fig 10 und 13 sind der Linearantrieb 10 und die Anbindung des Linearantriebs 10 an die Hubstange 4 näher dargestellt. Der Linearantrieb umfasst einen Wechselstrom Hohlwellen-Servomotor 12, einen Resolver 24, ein als Spindelmutter ausgeführtes Getriebe 13, und eine Kugelrollspindel als Schubspindel 14. Die Drehbewegung des Rotors des Elektromotors 12 wird durch das Getriebe 13 in eine translatorische Bewegung der Schubspindel 14 umgewandelt, wobei die Schubspindel 14 mittels eines mechanischen Verbindungselements 15 mit der Hubstange 4 verbunden ist. Der Handhebel 16 ist über Hebellaschen 17, die sich über einen drehbaren Ring 6a auf dem Gehäuse 6 abstützen, mit der Hubstange 4 verbunden. Der Ring 6a ist axial auf dem Gehäuse gesichert, jedoch um 180° drehbar, sodass ein Bediener unterschiedliche Positionen gegenüber dem Stopfenantrieb einnehmen kann. Das Verbindungselement 15 ist als Querstift ausgebildet, der formschlüssig in eine ebenfalls quer zur Längsachse 11 ausgerichtete Nut in der Hubstange 4 eingreift. Nähere Details hierzu sind den Fig 10 und 13 zu entnehmen.In the FIG. 10 and 13 the linear drive 10 and the connection of the linear drive 10 to the lifting rod 4 are shown in more detail. The linear drive comprises an AC hollow shaft servomotor 12, a resolver 24, a gear 13 designed as a spindle nut, and a ball screw as a push spindle 14. The rotational movement of the rotor of the electric motor 12 is converted by the gear 13 in a translational movement of the thrust spindle 14, wherein the thrust spindle 14 is connected by means of a mechanical connecting element 15 with the lifting rod 4. The lever 16 is connected via lever tabs 17 which are supported on the housing 6 via a rotatable ring 6 a, with the lifting rod 4. The ring 6a is axially secured on the housing, but rotatable by 180 °, so that an operator can take different positions relative to the plug drive. The connecting element 15 is designed as a cross pin, which engages positively in a likewise aligned transversely to the longitudinal axis 11 groove in the lifting rod 4. Further details are the FIG. 10 and 13 refer to.

In Fig 9 ist die Verdrehsicherung des Auslegers 5 dargestellt, wobei der Ausleger 5 mittels zweier Drehmomentenstützen gegen Verdrehung gesichert wird. Zum Einen ist das Gehäuse 6 mit einem parallel zur Längsachse 11 der Hubstange 4 ausgerichteten Führungsbolzen 18 verbunden. Der Führungsbolzen 18 in Verbindung mit dem Führungsbereich 19 definiert die zulässige Drehbewegung des Auslegers 5 gegenüber dem Gehäuse 6 formschlüssig, sodass es sich dabei um eine formschlüssige Drehmomentenstütze handelt. Im darggestellten Fall ist der Führungsbereich 19 als Nut ausgebildet, wobei die Nut ein Segment eines konzentrischen Kreises um die Längsachse 11 abdeckt. Durch diese Wahl des Führungsbereichs wird eine begrenzte Verdrehung des Auslegers gegenüber dem Gehäuse zugelassen, was vorzugsweise bei Verteilern für Langprodukte verwendet wird (siehe auch Fig 12, wobei die verdrehten Positionen strichliert gezeichnet sind). Alternativ wäre es ebenfalls möglich, den Führungsbereich als eine kreisförmige Bohrung auszubilden. Zum Anderen stützt sich der Ausleger 5 über die Flanschplatte 28 und den Stützbolzen 27 am Gehäuse 6 ab, wobei die Flanschplatte 28 über die vorspannbare Druckfeder 21 gegen den Ausleger 5 gepresst wird. Damit werden Torsionsmomente reibschlüssig abgestützt, sodass es sich dabei um eine reibschlüssige Drehmomentenstütze handelt. Die Druckfeder 21, deren Position einerseits durch einen Federhalter 25 und andererseits durch einen Federtopf 26 festgelegt ist, dient nicht nur dazu, eine formschlüssige Drehmomentenstütze auszubilden; vielmehr dient die Druckfeder 21 auch als Gewichtsausgleichseinrichtung 21, welche die Gewichtskraft zumindest eines Teils des Stopfenantriebs 1 kompensiert. Durch die Gewichtskompensation, kann der Linearantrieb kompakter und leistungsärmer ausgeführt werden.In FIG. 9 the anti-rotation of the boom 5 is shown, wherein the boom 5 by means of two Torque supports is secured against rotation. On the one hand, the housing 6 is connected to a guide pin 18 oriented parallel to the longitudinal axis 11 of the lifting rod 4. The guide pin 18 in conjunction with the guide portion 19 defines the allowable rotational movement of the boom 5 relative to the housing 6 positively, so that it is a form-fitting torque arm. In the case illustrated, the guide region 19 is formed as a groove, wherein the groove covers a segment of a concentric circle about the longitudinal axis 11. This choice of guide range allows for limited cantilever rotation relative to the housing, which is preferably used on long product distributors (see also US Pat FIG. 12 , wherein the twisted positions are drawn by dashed lines). Alternatively, it would also be possible to form the guide area as a circular bore. On the other hand, the boom 5 is supported via the flange plate 28 and the support bolt 27 on the housing 6, wherein the flange plate 28 is pressed against the boom 5 via the prestressable compression spring 21. This torsional moments are frictionally supported so that it is a frictional torque arm. The compression spring 21, whose position is determined on the one hand by a spring holder 25 and the other by a spring cup 26, not only serves to form a positive torque arm; Rather, the compression spring 21 also serves as a weight balancing device 21, which compensates for the weight of at least part of the plug drive 1. Due to the weight compensation, the linear drive can be made more compact and less powerful.

Fig 11 zeigt die Verdrehsicherung von Fig 9 in einer Schnittdarstellung. Die Gewichtsausgleichvorrichtung 20 ist als vorspannbare Druckfeder 21 ausgebildet, die parallel zur Längsachse 11 ausgerichtet ist. Durch die Druckfeder werden die bewegten Massen der Hubstange 4, des Auslegers 5 und des nicht dargestellten Stopfens teilweise kompensiert, sodass der Linearantrieb lediglich eine reduzierte Kraft zur Verschiebung aufbringen muss. Die Druckfeder 21 wird auf der Unterseite von einem Federhalter 25 in Form eines Zapfens mit Gewinde gehalten und geführt; auf der Oberseite befindet sich die Druckfeder in einem Federtopf 26, sodass ein seitliches Ausweichen der Druckfeder 21 ausgeschlossen wird. Fig. 11 shows the rotation of FIG. 9 in a sectional view. The weight compensation device 20 is designed as a prestressable compression spring 21, which is aligned parallel to the longitudinal axis 11. By the compression spring, the moving masses of the lifting rod 4, the boom 5 and the plug, not shown, partially compensated, so that the linear drive only a reduced force for Shift must apply. The compression spring 21 is held and guided on the underside by a spring holder 25 in the form of a threaded pin; on the top is the compression spring in a spring cup 26, so that a lateral deflection of the compression spring 21 is excluded.

In Fig 13 ist die Verbindung zwischen dem Linearantrieb 10 und der Hubstange 4 vergrößert dargestellt. Dabei ist die Schubspindel 14 über ein mechanisches Verbindungselement 15, das als ein quer zur Längsachse des Linearantriebs 10 liegender Querstift ausgebildet ist, mit der Hubstange 4 verbunden. Der Querstift greift in eine ebenenfalls quer liegende Nut in der Hubstange 4 ein, sodass die Schubspindel 14 steckbar mit der Hubstange 4 verbunden ist. Nicht näher dargestellt ist ein elektrischer Verbindungsstecker, der die Leistungselektronik - z.B. einen Frequenzumrichter - mit dem Linearantrieb 10 verbindet. Der Verbindungsstecker weist auf der dem Elektromotor 12 abgewandten Seite zwei Taster auf, durch die die Schubspindel 14 ein- und ausgefahren werden kann. Dadurch wird sichergestellt, dass der Linearantrieb 10 einfach mit der Hubstange 4 verbunden werden kann.In Fig. 13 the connection between the linear drive 10 and the lifting rod 4 is shown enlarged. In this case, the thrust spindle 14 is connected to the lifting rod 4 via a mechanical connecting element 15, which is designed as a transverse pin lying transversely to the longitudinal axis of the linear drive 10. The cross pin engages in a flat transverse groove in the lifting rod 4, so that the thrust spindle 14 is pluggable connected to the lifting rod 4. Not shown in detail is an electrical connector that connects the power electronics - eg a frequency converter - with the linear drive 10. The connector has on the side facing away from the electric motor 12 two buttons, through which the thrust spindle 14 can be extended and retracted. This ensures that the linear drive 10 can be easily connected to the lifting rod 4.

Fig 14 zeigt eine schematische Darstellung der Hubkräfte F und Hubwege s des Linearantriebs 10 bei der erfindungsgemäßen Ansteuerung des Stopfenantriebs 1. Anfangs befindet sich der Stopfen 2 in der geöffneten Stellung, wobei der vertikale Abstand zwischen dem Stopfen 2 und dem Lochstein SMax beträgt. Anschließend wird der Linearantrieb 10 mit langsamer Geschwindigkeit eingefahren, wobei der Linearantrieb 10 die Abwärtsbewegung des Stopfens 2 abbremst. Beim Abbremsen des Stopfens nimmt der Linearantrieb 10 im Wesentlichen die Gewichtskraft der bewegten Massen des Stopfenantriebs 1 und des Stopfens 2 auf, d.h. der Linerantrieb drückt auf die Hubstange. Zum Zeitpunkt t0 setzt der Stopfen 2 auf dem Lochstein auf, wobei zu diesem Zeitpunkt die Position des Linearantriebs auf S0=0 zurückgesetzt wird. Das weitere Einfahren des Linearantriebs zwischen t1 und t2 bewirkt, dass der Antrieb 10 entlastet wird, sodass die Kraft der bewegten Massen vom Lochstein aufgenommen wird; weiters werden in dieser Phase die ggf. im Stopfenantrieb vorhandenen mechanischen Spiele überwunden. Zum Zeitpunkt t2 kehrt sich die Last am Linearantrieb 10 um, d.h. dass der Linearantrieb 10 den Stopfen 2 gegen den Lochstein anpresst. Durch das weitere Einfahren des Linearantriebs 10 steigt die Kraft F im Linearantrieb an, wobei das Schließen des Linearantriebs 10 bei Erreichen von F = FNenn zum Zeitpunkt t3 gestoppt wird. Das Anpressen mit FNenn wird für eine Zeitspanne tHalten = 5 s aufrecht gehalten, sodass sich der Stopfen 2 im Lochstein "setzen" kann. Anschließend wird zum Zeitpunkt t4 die Anpresskraft auf F = 0.6*FNenn reduziert, wobei der Stopfen 2 aber nach wie vor sicher den Lochstein abdichtet. Durch die Reduktion der Anpresskraft fährt der Linearantrieb von der Position S1 auf die Position S2 auf. Durch diese Kraftreduktion wird auch der Linearantrieb geringer thermisch belastet. Dieser Zustand mit F = 0.6*FNenn wird beim Füllen des Verteilers zwischen den Zeitpunkten t5 und t6 aufrechterhalten; es wäre jedoch auch möglich, mit dem Füllen des Verteilers während der Zeitspanne tHalten zu beginnen. Kurz vor dem Gießbeginn wird der Stopfen 2 zum Zeitpunkt t6 durch den Linearantrieb 10 weiter ausgefahren. Zwischen den Zeitpunkten t7 und t8 werden die ggf. vorhandene mechanischen Spiele bzw. Elastizitäten im Stopfenantrieb 1 überwunden. Ab dem Zeitpunkt t8 drückt der Linearantrieb 10 den Stopfen 2 auf, wobei zum Zeitpunkt t9 der Linearantrieb eine Position s > S0 erreicht, sodass der Ausfluss aus dem Verteiler geöffnet wird. FIG. 14 shows a schematic representation of the lifting forces F and stroke s of the linear drive 10 in the inventive control of the plug drive 1. Initially, the plug 2 is in the open position, wherein the vertical distance between the plug 2 and the hole stone S Max . Subsequently, the linear drive 10 is retracted at a slow speed, wherein the linear drive 10 decelerates the downward movement of the plug 2. When braking the plug, the linear drive 10 substantially absorbs the weight of the moving masses of the plug drive 1 and the plug 2, ie, the liner drive presses on the lifting rod. At the time t 0 , the stopper 2 sets on the perforated brick, at which time the position of the linear drive is reset to S 0 = 0. The further retraction of the linear drive between t 1 and t 2 causes the drive 10 is relieved, so that the force of the moving Masses of the perforated stone is absorbed; Furthermore, the mechanical games that may be present in the stopper drive are overcome in this phase. At time t 2 , the load on the linear drive 10 is reversed, ie, the linear drive 10 presses the stopper 2 against the perforated brick. As a result of the further retraction of the linear drive 10, the force F in the linear drive increases, with the closing of the linear drive 10 being stopped when the F = F nominal is reached at the time t 3 . The pressing with F Nenn is held upright for a period of t holding = 5 s, so that the plug 2 can "set" in the perforated brick. Subsequently, at time t 4, the contact pressure is reduced to F = 0.6 * F nominal , but the plug 2 still reliably seals the hole brick. Due to the reduction of the contact force, the linear drive moves from position S 1 to position S 2 . By this power reduction and the linear drive is less thermally stressed. This condition with F = 0.6 * F nominal is maintained during filling of the distributor between times t 5 and t 6 ; however, it would also be possible to begin filling the manifold during the t- hold period. Shortly before the start of casting the plug 2 is extended at time t 6 by the linear drive 10 on. Between the times t 7 and t 8 , the possibly existing mechanical games or elasticities in the plug drive 1 are overcome. From the time t 8 , the linear drive 10 pushes the plug 2, wherein at the time t 9, the linear drive reaches a position s> S 0 , so that the outflow from the distributor is opened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stopfenantriebplug drive
22
StopfenPlug
33
Verteilerdistributor
44
Hubstangelifting rod
55
Auslegerboom
66
Gehäusecasing
6a6a
Verdrehbarer RingRotatable ring
88th
Wannenhalterungwhen bracket
99
Führungselementguide element
1010
Linearantrieblinear actuator
1111
Längsachselongitudinal axis
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Getriebetransmission
1414
Schubspindelpush-rod
1515
Verbindungselementconnecting element
1616
Handhebelhand lever
1717
Hebellaschelever tab
1818
Führungsbolzenguide pins
1919
Führungsbereichguide region
2020
GewichtsausgleichsvorrichtungCounterbalancing apparatus
2121
Druckfedercompression spring
2222
StrahlungsschutzblechRadiation shield
2323
Höhenanzeigeheight indicator
2424
Resolverresolver
2525
Federhalterpenholder
2626
Federtopfspring cup
2727
Stützbolzensupport bolts
2828
Flanschplatteflange
FF
Hubkraftlifting capacity
ss
Hubwegstroke
tt
ZeitTime

Claims (13)

Stopfenantrieb (1) zum Verschieben eines Stopfens (2), wodurch der Ausfluss aus einem metallurgischen Gefäß (3) verändert werden kann, aufweisend - eine Hubstange (4) zum Heben und Senken eines Auslegers (5), wobei der Ausleger (5) auskragend an der Hubstange (4) befestigt ist und der Stopfen (2) am Ausleger (5) befestigt werden kann; - ein stationäres Gehäuse (6) das einen Längsabschnitt der Hubstange (4) zumindest teilweise umschließt, wobei das Gehäuse (6) über eine Wannenhalterung (8) mit dem metallurgischen Gefäß (3) verbunden werden kann; - einen elektromechanischen Linearantrieb (10) zum Verschieben der Hubstange (4) gegenüber dem Gehäuse (6), wobei die Längsachsen (11) des Linearantriebs (10) und der Hubstange (4) koaxial ausgerichtet sind; dadurch gekennzeichnet,
dass der Linearantrieb (10) als eine bauliche Einheit ausgebildet ist, die einen Elektromotor (12), ein Getriebe (13) und eine Schubspindel (14) umfasst, wobei das Getriebe (13) zur Umsetzung einer Drehbewegung des Elektromotors (12) in eine translatorische Bewegung der Schubspindel (14) ausgebildet ist; und
dass der Stopfenantrieb (1), vorzugsweise der Linearantrieb (10), eine Kraftmesseinrichtung zur Ermittlung einer Hubkraft F und eine Wegemesseinrichtung (24) zur Ermittlung eines Hubwegs s umfasst. Plug drive (1) for displacing a plug (2), whereby the outflow from a metallurgical vessel (3) can be changed, comprising - A lifting rod (4) for raising and lowering a boom (5), wherein the arm (5) is cantilevered to the lifting rod (4) and the plug (2) on the boom (5) can be attached; - A stationary housing (6) which encloses a longitudinal portion of the lifting rod (4) at least partially, wherein the housing (6) via a tub holder (8) with the metallurgical vessel (3) can be connected; - An electromechanical linear drive (10) for displacing the lifting rod (4) relative to the housing (6), wherein the longitudinal axes (11) of the linear drive (10) and the lifting rod (4) are aligned coaxially; characterized,
in that the linear drive (10) is designed as a structural unit comprising an electric motor (12), a transmission (13) and a push spindle (14), wherein the transmission (13) converts a rotational movement of the electric motor (12) into a translational movement of the thrust spindle (14) is formed; and
in that the stopper drive (1), preferably the linear drive (10), comprises a force measuring device for determining a lifting force F and a path measuring device (24) for determining a stroke s. Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (24) als ein Drehgeber (24) ausgebildet ist, wobei der Drehgeber signaltechnisch mit einem Rotor des Elektromotors (12) verbunden ist und der Drehgeber (24) zwei phasenverschobene Ausgangssignale zur Ermittlung der Drehzahl und der Drehrichtung des Rotors ausgeben kann.Stopper drive according to claim 1, characterized in that the displacement measuring device (24) is designed as a rotary encoder (24), wherein the rotary encoder is technically connected to a rotor of the electric motor (12) and the rotary encoder (24) has two phase-shifted output signals for determining the rotational speed and can output the direction of rotation of the rotor. Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung als eine Strommesseinrichtung ausgebildet ist.Plug drive according to claim 1, characterized in that the force measuring device is designed as a current measuring device. Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Handhebel (16) über eine Hebellasche (17), die am Gehäuse (6) gelenkig abgestützt ist, in die Hubstange (4) eingreift, sodass die Hubstange (4) mittels des Handhebels (16) manuell verschoben werden kann.Stopper drive according to claim 1, characterized in that a hand lever (16) via a lever tab (17) which is pivotally supported on the housing (6) engages in the lifting rod (4), so that the lifting rod (4) by means of the hand lever (16 ) can be moved manually. Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zur Längsachse (11) der Hubstange (4) ausgerichteter Führungsbolzen (18) mit dem Gehäuse (6) verbunden ist;
dass der Ausleger (5) einen Führungsbereich (19) zur Führung des Führungsbolzens (18) aufweist, wobei der Führungsbolzen (18) mit dem Führungsbereich (19) die Verdrehbarkeit des Auslegers (5) gegenüber dem Gehäuse (6) formschlüssig definiert.Stopper drive according to claim 1, characterized in that a guide pin (18) aligned parallel to the longitudinal axis (11) of the lifting rod (4) is connected to the housing (6);
in that the extension arm (5) has a guide region (19) for guiding the guide pin (18), wherein the guide pin (18) with the guide region (19) defines the rotatability of the cantilever (5) in a form-fitting manner relative to the housing (6). Stopfenantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zur Längsachse (11) der Hubstange (4) ausgerichteter Stützbolzen (27) mit dem Gehäuse (6) verbunden ist;
dass der Stützbolzen (27), vorzugsweise durch eine Druckfeder (21), gegen den Ausleger (5) gepresst wird, wobei der Stützbolzen (27) die Verdrehbarkeit des Auslegers (5) gegenüber dem Gehäuse (6) reibschlüssig definiert.Stopper drive according to one of the preceding claims, characterized in that a parallel to the longitudinal axis (11) of the lifting rod (4) aligned support pin (27) with the housing (6) is connected;
in that the support bolt (27) is pressed against the extension arm (5), preferably by a compression spring (21), wherein the support bolt (27) frictionally defines the rotatability of the extension arm (5) relative to the housing (6). Stopfenantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (21) als eine mechanische, pneumatische oder hydraulische Druckfeder (21) ausgebildet ist.Plug drive according to claim 6, characterized in that the compression spring (21) is designed as a mechanical, pneumatic or hydraulic compression spring (21). Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Längsabschnitt des Auslegers (4) und/oder der Linearantrieb (10) von einem Strahlungsschutzblech (22) zumindest teilweise umschlossen ist.Plug drive according to claim 1, characterized in that a longitudinal section of the cantilever (4) and / or the linear drive (10) is at least partially enclosed by a radiation protection plate (22). Stopfenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubspindel (14) mittels eines mechanischen Verbindungselements (15) steckbar mit der Hubstange (4) verbindbar ist.Plug drive according to claim 1, characterized in that the thrust spindle (14) by means of a mechanical connecting element (15) pluggable with the lifting rod (4) is connectable. Verfahren zum Ausgleich von Elastizitäten und mechanischen Spielen bei der automatisierten Ansteuerung eines Stopfenantriebs (1), aufweisend folgende Verfahrensschritte: - Einfahren des Linearantriebs (10) bis der Stopfen (2) auf einem Lochstein eines metallurgischen Gefäßes (3) aufsetzt; - Auslesen der Position des Linearantriebs (10) S0; - Einfahren des Linearantriebs (10) bis der Stopfen (2) mit einer Nennkraft FNenn gegen den Lochstein gepresst wird; - Halten des Linearantriebs (10) bei der Nennkraft FNenn für eine Haltezeit tHalten; - Entlasten des Linearantriebs (10), sodass der Stopfen (2) mit einer Kraft 0.2FNenn <F<0.8FNenn gegen den Lochstein gepresst wird; - Füllen des Verteilers (3) mit metallischer Schmelze; - Ausfahren des Linearantriebs (10) auf eine Soll-Position Ssoll > S 0 . Method for compensating elasticities and mechanical play in the automated control of a stopper drive (1), comprising the following method steps: - retracting the linear drive (10) until the stopper (2) touches a perforated brick of a metallurgical vessel (3); - Reading the position of the linear drive (10) S 0 ; - retracting the linear drive (10) until the plug (2) is pressed with a nominal force F Nenn against the perforated brick; Holding the linear drive (10) at the nominal force F nominal for a holding time t holding ; - Relieving the linear drive (10), so that the plug (2) is pressed against the perforated brick with a force of 0.2 F nominal <F < 0.8 F nominal ; - filling the distributor (3) with metallic melt; - Extending the linear drive (10) to a desired position S soll > S 0 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltezeit 2s < tHahen <60s beträgt.A method according to claim 10, characterized in that the holding time is 2 s <t Hahen < 60 s . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Nennkraft FNenn kleiner gleich dem Minimum - der maximal zulässigen Anpresskraft des Stopfens (2) an den Lochstein; und - der maximalen Schließkraft des Linerantriebs (10) ist. A method according to claim 10, characterized in that the nominal force F Nenn is less than or equal to the minimum - The maximum allowable contact pressure of the plug (2) to the hole stone; and - The maximum closing force of the liner drive (10). Verwendung des Stopfenantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 12.Use of the plug drive according to one of Claims 1 to 9 for carrying out the method according to one of Claims 10 to 12.
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