Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Stranggußvorrichtung und ein Stranggußverfahren
mit einem geringeren Einfluß einer
durch einen Reibungswiderstand entstehenden Hysterese, wenn Trommeln
aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.The
The present invention relates to a continuous casting apparatus and a continuous casting method
with a smaller influence of one
due to a frictional drag hysteresis when drumming
be moved towards or away from each other.
Bei
einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp sammelt sich zwischen zwei Trommeln geschmolzenes
Metall. Beim Drehen der Trommeln entsteht ein kontinuierliches Gußstück.at
a continuous casting device
of the double-drum type, melted between two drums
Metal. Turning the drums produces a continuous casting.
Anhand
der 15 der Zeichnung wird der grundlegende Aufbau
einer Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp erläutert.
Wie in der 15 gezeigt, sind zwei Trommeln 1a und 1b nahe
beieinander angeordnet, wobei ihre Drehachsen parallel zueinander
verlaufen und die Trommeln in entgegengesetzte Richtungen gedreht
werden. An den in der Axialrichtung gegenüberliegenden Enden der Trommeln 1a und 1b befinden
sich Seitenwände 2a und 2b,
die einen seitlichen Abschluß bilden.
In den von den Trommeln 1a, 1b und den Seitenwänden 2a, 2b gebildeten
Gießtrichter
wird geschmolzenes Metall 4 eingegossen und von den Trommeln 1a, 1b zu
Blech und dergleichen geformt.Based on 15 In the drawing, the basic structure of a twin-drum type continuous casting apparatus will be explained. Like in the 15 shown are two drums 1a and 1b arranged close to each other, with their axes of rotation parallel to each other and the drums are rotated in opposite directions. At the opposite ends of the drums in the axial direction 1a and 1b there are side walls 2a and 2 B which form a lateral conclusion. In the drums 1a . 1b and the side walls 2a . 2 B formed pouring funnel becomes molten metal 4 poured in and from the drums 1a . 1b formed into sheet metal and the like.
Wenn
sich die Trommeln 1a, 1b in entgegengesetzte Richtungen
drehen (sie werden so gedreht, daß das geschmolzene Metall 4 zwischen
ihnen nach unten befördert
wird), kühlt
das eingegossene, geschmolzene Metall 4 beim Kontakt mit
den Trommeln 1a, 1b ab. Es bilden sich an den
Trommeln verfestigende Schalen aus dem eingegossenen Metall. Die verfestigten
Schalen an den beiden Trommeln werden bei der Drehung der Trommeln
immer dicker. Schließlich
kommen diese Schalen an den beiden Trommeln im Bereich 5 mit
dem geringsten Abstand zwischen den Trommeln 1a, 1b miteinander
in Kontakt, werden durch den auf sie ausgeübten Druck miteinander verbunden
und als Gußstück 6 abgegeben.When the drums 1a . 1b rotate in opposite directions (they are turned so that the molten metal 4 between them down), the poured, molten metal cools 4 when in contact with the drums 1a . 1b from. It form on the drums solidifying shells from the cast metal. The solidified shells on the two drums become thicker as the drums rotate. Finally, these shells come on the two drums in the area 5 with the smallest distance between the drums 1a . 1b in contact with each other, are connected by the pressure applied to them and as a casting 6 issued.
Bei
einer solchen Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp wird zum Einstellen des Abstandes der Trommeln 1a, 1b und
des Drucks, den die Trommeln 1a, 1b auf das Gußstück 6 ausüben, eine Einstellvorrichtung
zum Bewegen der Trommeln 1a, 1b aufeinander zu
und voneinander weg vorgesehen.In such a twin-drum type continuous casting apparatus, for adjusting the pitch of the drums 1a . 1b and the pressure that the drums 1a . 1b on the casting 6 exercise, a setting device for moving the drums 1a . 1b provided for each other and away from each other.
Die 16 der
Zeichnung zeigt eine Aufsicht auf eine solche Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp mit einer Einstellvorrichtung zum Bewegen der
Trommeln 1a, 1b aufeinander zu und voneinander
weg und die 17 eine Schnittansicht davon
längs der
Linie X-X in der 16. In der Darstellung der Vorrichtung
in der 16 ist der obere Rahmen 12 entfernt.The 16 The drawing shows a plan view of such a double-drum type continuous casting apparatus with an adjusting device for moving the drums 1a . 1b towards each other and away from each other and the 17 a sectional view thereof along the line XX in the 16 , In the representation of the device in the 16 is the upper frame 12 away.
Wie
in den 16 und 17 gezeigt,
wird in den von den Trommeln 1a, 1b und den Seitenwänden 2a, 2b gebildeten
Gießtrichter 3 ein
geschmolzenes Metall 4 eingegossen. Wenn die Trommeln 1a und 1b in
entgegengesetzte Richtungen gedreht werden, kann vom Bereich 5 mit
dem kleinsten Abstand zwischen den Trommeln 1a, 1b ein
Gußstück 6 abgenommen
werden.As in the 16 and 17 shown in the drums 1a . 1b and the side walls 2a . 2 B formed pouring funnel 3 a molten metal 4 cast. When the drums 1a and 1b can be rotated in opposite directions, from the area 5 with the smallest distance between the drums 1a . 1b a casting 6 be removed.
An
den in Axialrichtung gegenüberliegenden Enden
der Trommeln 1a, 1b befindet sich jeweils ein Rahmen 10.
Jeder Rahmen 10 besteht aus einem unteren Rahmen 11 und
einem oberen Rahmen 12. Um die Trommeln 1a, 1b ersetzen
zu können,
kann der obere Rahmen 12 vom unteren Rahmen 11 abgenommen
werden.At the axially opposite ends of the drums 1a . 1b there is one frame each 10 , Every frame 10 consists of a lower frame 11 and an upper frame 12 , To the drums 1a . 1b can replace the upper frame 12 from the lower frame 11 be removed.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Trommel 1a steht jeweils eine Trommelwelle 20 vor. Jede
der Trommelwellen 20 ist in einem Hauptlagergehäuse 21 drehbar
gelagert. Die Trommel 1a kann sich auf diese Weise um ihre
Achse drehen.At the opposite ends of the drum 1a each one drum shaft 20 in front. Each of the drum shafts 20 is in a main bearing housing 21 rotatably mounted. The drum 1a can turn around its axis this way.
Das
Hauptlagergehäuse 21 ist
zwischen dem unteren Rahmen 11 und dem oberen Rahmen 12 angeordnet.
Zwischen der Unterseite des Hauptlagergehäuses 21 und dem unteren
Rahmen 11 befindet sich ein Linearlager 22a. Zwischen
der Oberseite des Hauptlagergehäuses 21 und
dem oberen Rahmen 12 befindet sich ebenfalls ein Linearlager 22b.The main bearing housing 21 is between the lower frame 11 and the upper frame 12 arranged. Between the bottom of the main bearing housing 21 and the lower frame 11 there is a linear bearing 22a , Between the top of the main bearing housing 21 and the upper frame 12 is also a linear bearing 22b ,
Die
Trommel 1a und das Hauptlagergehäuse 21, in dem die
Trommel 1a drehbar gelagert ist, können somit entlang der Linearlager 22a, 22b verschoben
werden. Die Trommel 1a kann so näher an die Trommel 1b gebracht
werden und auch von der Trommel 1b weiter entfernt werden.The drum 1a and the main bearing housing 21 in which the drum 1a is rotatably mounted, can thus along the linear bearings 22a . 22b be moved. The drum 1a so closer to the drum 1b be brought and also from the drum 1b be removed further.
Zwischen
dem unteren Rahmen 11 und dem Hauptlagergehäuse 21 ist
als Einstellvorrichtung für den
Abstand der Trommeln 1a, 1b ein Anstellzylinder 23 angeordnet.
Beim Ausfahren oder Einziehen des Anstellzylinders 23 (dem
Ausfahren und Einziehen in der Richtung des Doppelpfeils A in der 16)
bewegt sich das Hauptlagergehäuse 21 gleitend
in der Richtung des Pfeils A.Between the lower frame 11 and the main bearing housing 21 is as adjustment for the distance of the drums 1a . 1b a positioning cylinder 23 arranged. When extending or retracting the adjusting cylinder 23 (the extension and retraction in the direction of the double arrow A in the 16 ) moves the main bearing housing 21 sliding in the direction of arrow A.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Trommel 1b steht jeweils eine Trommelwelle 30 vor. Jede
der Trommelwellen 30 ist in einem Hauptlagergehäuse 31 drehbar
gelagert. Die Trommel 1b kann sich auf diese Weise um ihre
Achse drehen.At the opposite ends of the drum 1b each one drum shaft 30 in front. Each of the drum shafts 30 is in a main bearing housing 31 rotatably mounted. The drum 1b can turn around its axis this way.
Das
Hauptlagergehäuse 31 ist
zwischen dem unteren Rahmen 11 und dem oberen Rahmen 12 angeordnet.
Zwischen der Unterseite des Hauptlagergehäuses 31 und dem unteren
Rahmen 11 befindet sich ein Linearlager 32a. Zwischen
der Oberseite des Hauptlagergehäuses 31 und
dem oberen Rahmen 12 befindet sich ebenfalls ein Linearlager 32b.The main bearing housing 31 is between the lower frame 11 and the upper frame 12 arranged. Between the bottom of the main bearing housing 31 and the lower frame 11 be there is a linear bearing 32a , Between the top of the main bearing housing 31 and the upper frame 12 is also a linear bearing 32b ,
Die
Trommel 1b und das Hauptlagergehäuse 31, in dem die
Trommel 1b drehbar gelagert ist, können somit entlang den Linearlagern 32a, 32b verschoben
werden.The drum 1b and the main bearing housing 31 in which the drum 1b is rotatably mounted, thus can along the linear bearings 32a . 32b be moved.
Zwischen
dem unteren Rahmen 11 und dem Hauptlagergehäuse 31 ist
ein Lastdetektor 33 angeordnet. Der Lastdetektor 33 stellt
die Last (Anstellkraft) zwischen den Trommeln 1a und 1b fest.Between the lower frame 11 and the main bearing housing 31 is a load detector 33 arranged. The load detector 33 sets the load (adjusting force) between the drums 1a and 1b firmly.
Das
Ausfahren und Zurückziehen
der Anstellzylinder 23 für die Trommel 1a erfolgt
derart, daß die
vom Lastdetektor 33 erfaßte Last einen voreingestellten
Sollwert annimmt.The extension and retraction of the adjusting cylinder 23 for the drum 1a takes place such that the load from the detector 33 detected load assumes a preset setpoint.
Bei
dem in den 16 und 17 dargestellten
Beispiel ist darüberhinaus
ein Vorbelastungsmechanismus vorgesehen, der verhindert, daß das unvermeidliche
Spiel im Hauptlagergehäuse 21 bzw. 31 einen
negativen Einfluß ausübt.In the in the 16 and 17 In addition, a preloading mechanism is provided which prevents the inevitable play in the main bearing housing 21 respectively. 31 exerts a negative influence.
Auf
der Trommelwelle 20 der Trommel 1a ist dafür ein Vorbelastungslagergehäuse 40 angebracht. Das
Vorbelastungslagergehäuse 40 wird
von einem Rückziehzylinder 41 in
Richtung des Entfernens von der Trommel 1b (in der 16 in
der Richtung des Pfeiles α)
von der Trommel 1b weggezogen. Auf diese Weise wird die
Trommelwelle 20 vom Rückziehzylinder 41 ständig in
die Richtung des Pfeiles α gezogen,
wodurch die rollenden Teile im Hauptlagergehäuse 21 ständig in
einer Richtung vorbelastet und in das entsprechende Gegenlager gedrückt werden,
so daß der
auf ein radiales Spiel zurückgehende
Rundlauffehler der Trommelwelle 20 verringert wird. Es kann
so vermieden werden, daß das
Spiel im Hauptlagergehäuse 21 einen
negativen Einfluß ausübt.On the drum shaft 20 the drum 1a is for a preload bearing housing 40 appropriate. The preload bearing housing 40 is from a retraction cylinder 41 in the direction of removal from the drum 1b (in the 16 in the direction of the arrow α) from the drum 1b pulled away. In this way, the drum shaft 20 from the retraction cylinder 41 constantly pulled in the direction of the arrow α, causing the rolling parts in the main bearing housing 21 constantly biased in one direction and pressed into the corresponding thrust bearing, so that the going back to a radial clearance runout of the drum shaft 20 is reduced. It can be avoided so that the game in the main bearing housing 21 exerts a negative influence.
Gleichermaßen ist
auf der Trommelwelle 30 der Trommel 1b ein Vorbelastungslagergehäuse 42 angebracht.
Das Vorbelastungslagergehäuse 42 wird von
einem Rückziehzylinder 43 in
Richtung des Entfernens von der Trommel 1a (in der 16 in
der Richtung des Pfeiles β)
von der Trommel 1a weggezogen. Auf diese Weise wird die
Trommelwelle 30 vom Rückziehzylinder 43 ständig in
die Richtung des Pfeiles β gezogen,
wodurch die rollenden Teile im Hauptlagergehäuse 31 ständig in
einer Richtung vorbelastet und in das entsprechende Gegenlager gedrückt werden,
so daß der
auf ein radiales Spiel zurückgehende
Rundlauffehler der Trommelwelle 30 verringert wird. Es
kann so vermieden werden, daß das
Spiel im Hauptlagergehäuse 31 einen
negativen Einfluß ausübt.Equally on the drum shaft 30 the drum 1b a preload bearing housing 42 appropriate. The preload bearing housing 42 is from a retraction cylinder 43 in the direction of removal from the drum 1a (in the 16 in the direction of arrow β) from the drum 1a pulled away. In this way, the drum shaft 30 from the retraction cylinder 43 constantly pulled in the direction of the arrow β, causing the rolling parts in the main bearing housing 31 constantly biased in one direction and pressed into the corresponding abutment so that the going back to a radial clearance runout of the drum shaft 30 is reduced. It can be avoided so that the game in the main bearing housing 31 exerts a negative influence.
Bei
dem Beispiel der 16 und 17 ist der
Reibungswiderstand der Linearlager 22a, 22b, 32a, 32b kleiner
als der Reibungswiderstand einer Schlittenführung, die mit einem Schmieröl und dergleichen
geschmiert ist. Dadurch wird die Hysterese aufgrund des Reibungswiderstands
beim Bewegen (Gleiten) der Hauptlagergehäuse 21, 31 längs der
Linearlager 22a, 22b, 32a, 32b kleiner.In the example of 16 and 17 is the frictional resistance of linear bearings 22a . 22b . 32a . 32b smaller than the frictional resistance of a carriage guide lubricated with a lubricating oil and the like. As a result, the hysteresis due to the frictional resistance when moving (sliding) of the main bearing housing 21 . 31 along the linear bearings 22a . 22b . 32a . 32b smaller.
Da
die Hysterese aufgrund des Reibungswiderstands klein ist, läßt sich
die Positionssteuerung für
das Hauptlagergehäuse 21 relativ
leicht und einfach über
die Druckkraft oder Zugkraft am Anstellzylinder 23 ausführen. Im
Vergleich zu einer mit Schmieröl
und dergleichen geschmierten Schlittenführung ist die Steuerung der
Anstellkraft relativ einfach und läßt sich sehr genau ausführen.Since the hysteresis is small due to the frictional resistance, the position control for the main bearing housing can be controlled 21 relatively easy and simple on the pressure force or tensile force on the adjusting cylinder 23 To run. Compared to lubricated with lubricating oil and the like slide guide the control of the contact force is relatively simple and can be performed very accurately.
Die 18 zeigt
schematisch die Beziehungen zwischen den Kräften, die erzeugt werden, wenn das
Hauptlagergehäuse 21 bei
dem Beispiel der 16 und 17 verschoben
wird.The 18 schematically shows the relationships between the forces that are generated when the main bearing housing 21 in the example of 16 and 17 is moved.
Die
vom Anstellzylinder 23 zum Bewegen des Hauptlagergehäuses 21 gegen
die Reibung erzeugte Kraft sei F2, der Reibungskoeffizient
des Linearlagers 22a während
des Gleitens des Hauptlagergehäuses 21 sei μ2,
die vom Linearlager 22a beim Gleiten des Hauptlagergehäuses 21 erzeugte
Reibungskraft sei f2 und das Gewicht der
Trommel 1a W2. Es gelten dann die
folgenden beiden Gleichungen (1) und (2): f2 = ±μ2·W2 (1) F2 = f2 = ±μ2·W2 (2) The from the adjusting cylinder 23 for moving the main bearing housing 21 force generated against the friction is F 2 , the friction coefficient of the linear bearing 22a during sliding of the main bearing housing 21 Let μ 2 be the linear bearing 22a when sliding the main bearing housing 21 generated frictional force is f 2 and the weight of the drum 1a W 2 . The following two equations (1) and (2) then apply: f 2 = ± μ 2 · W 2 (1) F 2 = f 2 = ± μ 2 · W 2 (2)
Bei
der in den 16 und 17 gezeigten früheren Technologie
werden die Linearlager 22a, 22b, 32a, 32b mit
niedrigem Reibungswiderstand verwendet. Es wird damit eine gute
Abnahme der Hysterese aufgrund des Reibungswiderstandes erreicht.In the in the 16 and 17 earlier technology shown are the linear bearings 22a . 22b . 32a . 32b used with low frictional resistance. It is thus achieved a good decrease in hysteresis due to the frictional resistance.
Aufgrund
der großen
Reibungskraft f2 in der obigen Formel (1) ändert sich
jedoch auch die Kraft F2, die durch die
Gleichung (2) dargestellt wird. Es wird daher schwierig, die Anstellkraft
zu steuern. Wenn die Reibungskraft f2 auftritt,
unterscheidet sich die Kraft, die der Anstellzylinder 23 zu
erzeugen hat, um durch Druck auf das Hauptlagergehäuse 21 dieses
um eine gewisse Strecke zu verschieben, damit die Trommel 1a sich
der Trommel 1b nähert,
von der Kraft, die der Anstellzylinder 23 zu erzeugen hat,
um durch Zug auf das Hauptlagergehäuse 21 dieses um eine
gewisse Strecke zu ver schieben und die Trommel 1a von der
Trommel 1b zu entfernen. Dadurch wird die Steuerung der
Anstellkraft schwierig.However, due to the large frictional force f 2 in the above formula (1), the force F 2 which is represented by the equation (2) also changes. It therefore becomes difficult to control the adjusting force. When the frictional force f 2 occurs, the force that distinguishes the adjusting cylinder differs 23 has to generate by pressure on the main bearing housing 21 to move this a certain distance, so that the drum 1a the drum 1b approaching, by the force, the adjusting cylinder 23 has to generate by pulling on the main bearing housing 21 to push this a certain distance and the drum 1a from the drum 1b to remove. This makes the control of the contact force difficult.
Durch
einen Montagefehler und dergleichen kann die Parallelität zwischen
dem oberen, unteren, rechten und linken Linearlager 22a, 22a, 22b, 22b,
d. h. den vier Linearlagern, auf denen das Hauptlagergehäuse 21 auf
der Antriebsseite gleitet, gestört
sein. Gleichermaßen
kann durch einen Montagefehler und dergleichen die Parallelität zwischen
dem oberen, unteren, rechten und linken Linearlager 32a, 32a, 32b, 32b,
d. h. den vier Linearlagern, auf denen das Hauptlagergehäuse 31 auf
der Antriebsseite gleitet, gestört
sein. In einem solchen Fall tritt aufgrund der Reibungskraft eine
große
Hysterese auf, wenn das Hauptgehäuselager 21 oder 31 verschoben
wird.Due to a mounting error and the like, the parallelism between the upper, lower, right and left linear bearings 22a . 22a . 22b . 22b ie the four linear bearings on which the main bearing housing 21 on the drive side slides, be disturbed. Similarly, by a mounting error and the like, the parallelism between the upper, lower, right and left linear bearings 32a . 32a . 32b . 32b ie the four linear bearings on which the main bearing housing 31 on the drive side slides, be disturbed. In such a case, a large hysteresis occurs due to the frictional force when the main housing bearing 21 or 31 is moved.
Wenn
eine hohe Hysterese auftritt, unterscheidet sich die Strecke, um
die sich das Hauptgehäuselager 21 bewegt,
wenn der Anstellzylinder 23 eine bestimmte Druckkraft erzeugt,
um die Hauptgehäuselager 21 und 31 (die
Trommeln 1a und 1b) näher zusammenzubringen, von
der Strecke, die sich das Hauptgehäuselager 21 bewegt,
wenn der Anstellzylinder 23 eine bestimmte Zugkraft erzeugt,
um die Hauptgehäuselager 21 und 31 (die
Trommeln 1a und 1b) weiter voneinander zu entfernen.
Die Steuerung mittels der Anstellkraft wird dadurch erschwert.When a high hysteresis occurs, the distance around which the main body bearing differs is different 21 moves when the adjusting cylinder 23 a certain compressive force generated around the main housing bearings 21 and 31 (the drums 1a and 1b ) closer together, from the track, which is the main housing storage 21 moves when the adjusting cylinder 23 generates a certain tensile force to the main housing bearings 21 and 31 (the drums 1a and 1b ) further apart. The control by means of the contact force is made more difficult.
Auch
wenn die Linearlager 22a, 22b, 32a, 32b genau
parallel montiert wurden, kann die Parallelität der Linearlager 22a, 22b, 32a, 32b gestört werden
und die Hysterese zunehmen, wenn sich der Rahmen 10 thermisch
verformt.Even if the linear bearings 22a . 22b . 32a . 32b could be mounted exactly parallel, the parallelism of the linear bearings 22a . 22b . 32a . 32b be disturbed and the hysteresis increase when the frame 10 thermally deformed.
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Stranggußvorrichtung und ein Stranggußverfahren
zu schaffen, bei der bzw. bei dem die Reibungskraft bei einer Bewegung
der Hauptgehäuselager
nicht als Faktor für
eine Hysterese auftritt und, falls doch eine Reibungskraft auftritt,
der Einfluß der
Reibungskraft auf die Hysterese an der Einstellvorrichtung zum Bewegen
der Hauptgehäuselager
gering ist.task
The invention is a continuous casting and a continuous casting
to create, in or at which the frictional force during a movement
the main housing warehouse
not as a factor for
hysteresis occurs and, if a frictional force does occur,
the influence of
Frictional force on the hysteresis on the adjusting device for moving
the main housing warehouse
is low.
Diese
Aufgabe wird mit der in den Patentansprüchen beschriebenen Stranggußvorrichtung
bzw. dem in den Patentansprüchen
beschriebenen Stranggußverfahren
gelöst.These
The object is achieved with the continuous casting apparatus described in the claims
or in the claims
described continuous casting
solved.
Gemäß einem
ersten Aspekt umfaßt
die vorliegende Erfindung eine Stranggußvorrichtung mit zwei Trommeln,
die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen, und mit Lagergehäusen zum
drehbaren Aufnehmen der Trommelwellen, die an den gegenüberliegenden
Enden der Trommeln vorstehen,
wobei die Stranggußvorrichtung
auf der Seite wenigstens einer der Trommeln umfaßt
einen Basisabschnitt;
einen
Arm mit einem Endabschnitt, an dem das Lagergehäuse befestigt ist, und mit
einem gegenüberliegenden
Endabschnitt, der schwenkbar am Basisabschnitt angebracht ist; sowie
eine
Einstellvorrichtung zum Schwenken des Arms, um die beiden Trommeln
aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen.According to a first aspect, the present invention comprises a continuous casting apparatus having two drums rotating in opposite directions and bearing housings for rotatably receiving the drum shafts projecting at the opposite ends of the drums.
the continuous casting apparatus comprising on the side of at least one of the drums
a base section;
an arm having an end portion to which the bearing housing is fixed and having an opposite end portion pivotally attached to the base portion; such as
an adjustment device for pivoting the arm to move the two drums toward or away from each other.
Nach
einem zweiten Aspekt umfaßt
die erfindungsgemäße Stranggußvorrichtung
des weiteren ein ringförmiges
Wälzlager
in dem Teil des Basisabschnitts, in dem der Arm schwenkbar gehalten
wird.To
a second aspect
the continuous casting apparatus according to the invention
further an annular
roller bearing
in the part of the base portion in which the arm is pivotally held
becomes.
Nach
einem dritten Aspekt ist die erfindungsgemäße Stranggußvorrichtung dadurch gekennzeichnet,
daß der
Arm einen vorspringenden Abschnitt aufweist, der sich vom Mittelpunkt
des Teils des Basisabschnitts, an dem der Arm schwenkbar gehalten
wird, in die Richtung erstreckt, die dem Lagergehäuse entgegengesetzt
ist, das an dem einen Endabschnitt des Arms angebracht ist, wobei
die Einstellvorrichtung den vorspringenden Abschnitt schwenkt, um
die beiden Trommeln aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen.To
In a third aspect, the continuous casting apparatus according to the invention is characterized in that
that the
Arm has a projecting portion extending from the center
the portion of the base portion on which the arm is pivotally supported
is, extends in the direction opposite to the bearing housing
is attached to the one end portion of the arm, wherein
the adjusting device pivots the projecting portion to
to move the two drums towards or away from each other.
Bei
der erfindungsgemäßen Stranggußvorrichtung
kann die Einstellvorrichtung eine ausfahrende und sich zurückziehende
Vorrichtung sein, die zum Schwenken des Arms auf den Arm drückt bzw. an
ihm zieht.at
the continuous casting apparatus according to the invention
the adjusting device can be an extending and retreating
Be device that presses to pivot the arm on the arm or on
pulls him.
Bei
der erfindungsgemäßen Stranggußvorrichtung
kann die Einstellvorrichtung eine Vorrichtung sein, die eine Drehkraft
erzeugt, die auf die Drehwelle des Arms wirkt, der drehbar vom Basisabschnitt
gehalten wird.at
the continuous casting apparatus according to the invention
For example, the adjustment device may be a device that has a torque
generated acting on the rotary shaft of the arm, which is rotatable from the base portion
is held.
Die
erfindungsgemäße Stranggußvorrichtung
kann des weiteren eine Druckkraft-Erfassungseinrichtung zum Erfassen
der Kraft, die von der Einstellvorrichtung erzeugt wird, und gegebenenfalls
einen Steuerabschnitt zum Steuern des Betriebs der Einstellvorrichtung
derart enthalten, daß die
von der Druckkraft-Erfassungseinrichtung erfaßte Druckkraft in einem bestimmten
Bereich liegt.The
Continuous casting device according to the invention
may further be a pressure force detecting means for detecting
the force generated by the adjusting device, and optionally
a control section for controlling the operation of the adjusting device
contained such that the
from the pressure force detecting means detected compressive force in a certain
Area is located.
Die
erfindungsgemäße Stranggußvorrichtung
kann des weiteren eine Abstands-Erfassungseinrichtung zum Erfassen
des Abstands zwischen den Trommeln, die von der Einstellvorrichtung
aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, und gegebenenfalls
einen Steuerabschnitt zum Steuern des Betriebs der Einstellvorrichtung
derart enthalten, daß der
von der Abstands-Erfassungseinrichtung erfaßte Abstand in einem bestimmten
Bereich liegt.The
Continuous casting device according to the invention
may further comprise a distance detecting means for detecting
the distance between the drums, the adjusting device
be moved towards or away from each other, and optionally
a control section for controlling the operation of the adjusting device
contained such that the
distance detected by the distance detecting means in a certain one
Area is located.
Die
erfindungsgemäße Stranggußvorrichtung
kann auch eine Drehkraft-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der
von der Einstellvorrichtung erzeugten Kraft enthalten.The
Continuous casting device according to the invention
can also be a torque detection device for detecting the
contained by the adjustment force generated.
Gemäß einem
vierten Aspekt umfaßt
die vorliegende Erfindung ein Stranggußverfahren für eine Stranggußvorrichtung
mit zwei Trommeln, die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen,
und mit Lagergehäusen
zum drehbaren Aufnehmen der Trommelwellen, die an den gegenüberliegenden
Enden der Trommeln vorstehen,
wobei die Stranggußvorrichtung
auf der Seite wenigstens einer der Trommeln umfaßt
einen Basisabschnitt,
einen
Arm mit einem Endabschnitt, an dem das Lagergehäuse befestigt ist, der schwenkbar
am Basisabschnitt angebracht ist,
eine Einstellvorrichtung
zum Schwenken des Arms, um die beiden Trommeln aufeinander zu oder
voneinander weg zu bewegen, sowie
eine Druckkraft-Erfassungseinrichtung
zum Erfassen der von der Einstellvorrichtung erzeugten Druckkraft,
wobei
das Stranggußverfahren
das Steuern des Betriebs der Einstellvorrichtung derart umfaßt, daß die von
der Druckkraft-Erfassungseinrichtung erfaßte Druckkraft in einem bestimmten
Bereich liegt.According to a fourth aspect, the present invention comprises a continuous casting method for a continuous casting apparatus having two drums rotating in opposite directions and bearing housings for rotatably receiving the drum shafts at the opposite ends the drums protrude,
the continuous casting apparatus comprising on the side of at least one of the drums
a base section,
an arm having an end portion to which the bearing housing is pivotally attached to the base portion,
an adjustment device for pivoting the arm to move the two drums toward or away from each other, as well as
pressing force detecting means for detecting the pressing force generated by the adjusting means,
the continuous casting method comprising controlling the operation of the adjusting device such that the pressing force detected by the pressing force detecting means is within a predetermined range.
Gemäß einem
fünften
Aspekt umfaßt
die vorliegende Erfindung ein Stranggußverfahren für eine Stranggußvorrichtung
mit zwei Trommeln, die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen,
und mit Lagergehäusen
zum drehbaren Aufnehmen der Trommelwellen, die an den gegenüberliegenden
Enden der Trommeln vorstehen,
wobei die Stranggußvorrichtung
auf der Seite wenigstens einer der Trommeln umfaßt
einen Basisabschnitt,
einen
Arm mit einem Endabschnitt, an dem das Lagergehäuse befestigt ist, der schwenkbar
am Basisabschnitt angebracht ist,
eine Einstellvorrichtung
zum Schwenken des Arms, um die beiden Trommeln aufeinander zu oder
voneinander weg zu bewegen, sowie
eine Abstands-Erfassungseinrichtung
zum Erfassen des Abstands zwischen den Trommeln, die von der Einstellvorrichtung
aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden,
wobei das
Stranggußverfahren
das Steuern des Betriebs der Einstellvorrichtung derart umfaßt, daß der von
der Abstands-Erfassungseinrichtung erfaßte Abstand in einem bestimmten
Bereich liegt.According to a fifth aspect, the present invention comprises a continuous casting method for a continuous casting apparatus having two drums rotating in opposite directions and bearing housings for rotatably receiving the drum shafts protruding at the opposite ends of the drums.
the continuous casting apparatus comprising on the side of at least one of the drums
a base section,
an arm having an end portion to which the bearing housing is pivotally attached to the base portion,
an adjustment device for pivoting the arm to move the two drums toward or away from each other, as well as
a distance detecting means for detecting the distance between the drums which are moved toward or away from each other by the adjusting device;
the continuous casting method comprising controlling the operation of the adjusting device such that the distance detected by the distance detecting means is within a certain range.
Bei
der vorliegenden Erfindung wird somit eine Gelenkstruktur angewendet,
bei der das Lagergehäuse,
in dem die Trommel gelagert ist, fest an einem Endabschnitt (einem
oberen Abschnitt) des Arms angebracht ist und der Arm schwenkbar vom Basisabschnitt
gehalten wird. Auch wenn aufgrund von Reibungskräften eine Hysterese in dem
Teil des Basisabschnitts auftritt, in dem der Arm schwenkbar gelagert
ist, ist dabei der Einfluß der
Reibungskraft auf die Einstellvorrichtung, die den Arm und das Lagergehäuse schwenkt,
gering, da die Länge
des Arms so groß ist,
daß das
beim Drücken
auf die Trommel auf den drehbaren Halteabschnitt wirkende Drehmoment
größer ist
als das Reibungsdrehmoment, das beim Gleiten des drehbaren Halteabschnitts
erzeugt wird.at
The present invention thus applies a joint structure,
when the bearing housing,
in which the drum is mounted, fixed to an end portion (a
upper portion) of the arm and the arm pivotally mounted from the base portion
is held. Even if due to frictional forces a hysteresis in the
Part of the base section occurs in which the arm is pivotally mounted
is, is thereby the influence of
Frictional force on the adjusting device which pivots the arm and the bearing housing,
low as the length
the arm is so big
that this
when pressing
Torque acting on the drum on the rotatable holding section
is larger
as the friction torque when sliding the rotatable holding portion
is produced.
Der
drehbare Halteabschnitt befindet sich an einer Stelle, die von der
Trommel ein Stück
weit entfernt ist, und unterliegt somit so gut wie keinem thermischen
Einfluß durch
das geschmolzene Metall, so daß keine
Deformationen auftreten.Of the
rotatable holding section is located at a point that of the
Drum one piece
is far away, and is thus subject to virtually no thermal
Influence by
the molten metal, so that no
Deformations occur.
Auch
wenn aufgrund von Reibungskräften
in dem Teil des Basisabschnitts, in dem der Arm schwenkbar gelagert
ist, eine Hysterese auftritt, ist der Einfluß dieser Hysterese sehr klein,
und die Anstellkraft kann sehr genau kontrolliert werden.Also
if due to frictional forces
in the part of the base portion in which the arm is pivotally mounted
is a hysteresis, the influence of this hysteresis is very small,
and the contact force can be controlled very accurately.
In
dem Teil des Basisabschnitts, in dem der Arm schwenkbar gelagert
ist, ist ein ringförmiges Wälzlager
vorgesehen. Dadurch wird die Reibung verringert, so daß die Genauigkeit
bei der Steuerung über
die Anstellkraft weiter zunimmt.In
the part of the base portion in which the arm is pivotally mounted
is is an annular rolling bearing
intended. As a result, the friction is reduced, so that the accuracy
in the control over
the contact force continues to increase.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigen:embodiments
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. It
demonstrate:
1 eine
Aufsicht auf eine Stranggußvorrichtung
gemäß einer
ersten Ausführungsform
(Ausführungsform
1); 1 a plan view of a continuous casting apparatus according to a first embodiment (Embodiment 1);
2 eine
Seitenansicht der Stranggußvorrichtung
der ersten Ausführungsform; 2 a side view of the continuous casting of the first embodiment;
3 eine
schematische Darstellung zur Erläuterung
der Beziehungen zwischen den Kräften, die
erzeugt werden, wenn bei der ersten Ausführungsform der Stranggußvorrichtung
ein Arm geschwenkt wird; 3 a schematic illustration for explaining the relationships between the forces that are generated when in the first embodiment of the continuous casting an arm is pivoted;
4 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
zweiten Ausführungsform (Ausführungsform
2); 4 a side view of a continuous casting apparatus according to a second embodiment (Embodiment 2);
5 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
dritten Ausführungsform (Ausführungsform
3); 5 a side view of a continuous casting apparatus according to a third embodiment (Embodiment 3);
6 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
vierten Ausführungsform (Ausführungsform
4); 6 a side view of a continuous casting apparatus according to a fourth embodiment (Embodiment 4);
7 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
fünften
Ausführungsform (Ausführungsform
5); 7 a side view of a continuous casting apparatus according to a fifth embodiment (Embodiment 5);
8 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
sechsten Ausführungsform (Ausführungsform
6); 8th a side view of a continuous casting apparatus according to a sixth embodiment (Embodiment 6);
9 eine
Seitenansicht einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
siebten Ausführungsform (Ausführungsform
7); 9 a side view of a continuous casting apparatus according to a seventh embodiment (Embodiment 7);
10 eine
Darstellung des Aufbaus einer Stranggußvorrichtung gemäß einer
achten Ausführungsform
(Ausführungsform
8); 10 a representation of the structure of a continuous casting apparatus according to an eighth Ausfüh Form (embodiment 8);
11 ein
Flußdiagramm
für den
Betrieb der Stranggußvorrichtung
der achten Ausführungsform; 11 a flow chart for the operation of the continuous casting of the eighth embodiment;
12 eine
Darstellung des Aufbaus einer Stranggußvorrichtung gemäß einer
neunten Ausführungsform
(Ausführungsform
9); 12 a representation of the structure of a continuous casting apparatus according to a ninth embodiment (Embodiment 9);
13 ein
Flußdiagramm
für den
Betrieb der Stranggußvorrichtung
der neunten Ausführungsform; 13 a flow chart for the operation of the continuous casting of the ninth embodiment;
14 eine
Aufsicht auf den Abschnitt mit den Trommeln einer Stranggußvorrichtung
gemäß einer
zehnten Ausführungsform
(Ausführungsform
10); 14 a plan view of the section with the drums of a continuous casting apparatus according to a tenth embodiment (Embodiment 10);
15 eine
Darstellung des grundlegenden Aufbaus einer herkömmlichen Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp; 15 a representation of the basic structure of a conventional continuous casting of double-drum type;
16 eine
Darstellung des grundlegenden Aufbaus einer herkömmlichen Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp mit einer Einstellvorrichtung; 16 a representation of the basic structure of a conventional continuous casting the double-drum type with an adjustment;
17 eine
Schnittansicht längs
der Linie X-X in der 16; und 17 a sectional view taken along the line XX in the 16 ; and
18 eine
schematische Darstellung zur Erläuterung
der Beziehungen zwischen den Kräften, wenn
bei der herkömmlichen
Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp ein Hauptlagergehäuse gleitend verschoben wird. 18 a schematic illustration for explaining the relationships between the forces when a main bearing housing is slidably moved in the conventional double-drum type continuous casting apparatus.
Anhand
der Zeichnungen werden nun Ausführungsformen
von Stranggußvorrichtungen
genauer erläutert.Based
The drawings will now be embodiments
of continuous casting devices
explained in more detail.
Ausführungsform
1embodiment
1
Anhand
der 1, einer Aufsicht, und der 2, einer
Seitenansicht, wird die Ausführungsform 1
einer Stranggußvorrichtung
beschrieben.Based on 1 , a supervisor, and the 2 , A side view, the embodiment 1 of a continuous casting apparatus will be described.
Wie
in den 1 und 2 gezeigt, sind zwei Trommeln 101a und 101b nahe
beieinander angeordnet, wobei ihre Rotationsachsen parallel zueinander
und horizontal verlaufen. Die beiden Trommeln 101a, 101b drehen
sich in entgegengesetzte Richtungen. Die Einzelheiten der Halterungen
für die Trommeln
werden später
noch beschrieben. Die in axialer Richtung gegenüberliegenden Enden der beiden
Trommeln 101a, 101b werden von Seitenwänden 102a, 102b abgeschlossen.
In den Gießtrichter 103,
der von den Trommeln 101a, 101b und den Seitenwänden 102a, 102b gebildet
wird, wird ein geschmolzenes Metall 104 gegossen.As in the 1 and 2 shown are two drums 101 and 101b arranged close to each other, with their axes of rotation parallel to each other and horizontal. The two drums 101 . 101b turn in opposite directions. The details of the holders for the drums will be described later. The axially opposite ends of the two drums 101 . 101b be from side walls 102 . 102b completed. In the sprue 103 from the drums 101 . 101b and the side walls 102 . 102b becomes a molten metal 104 cast.
Beim
Drehen der Trommeln 101a, 101b in entgegengesetzte
Richtungen (die Trommeln 101a, 101b werden so
gedreht, daß das
geschmolzene Metall 104 zwischen die Trommeln gezogen und
nach unten befördert
wird), kühlt
das geschmolzene Metall 104 beim Kontakt mit den Trommeln 101a, 101b ab. Als
Folge davon bildet sich auf den Oberflächen der Trommeln 101a, 101b eine
sich verfestigende Schale aus dem Metall 104. Beim Weiterdrehen
der Trommeln 101a, 101b werden diese sich verfestigenden Schalen
immer dicker. Im Bereich 105 des kleinsten Abstandes zwischen
den Trommeln 101a, 101b kommen die Schalen an
den beiden Trommeln miteinander in Kontakt, werden durch den Druck
im Bereich 105 zu einer Einheit verbunden und als einheitliches Gußstück 106 abgegeben.When turning the drums 101 . 101b in opposite directions (the drums 101 . 101b are turned so that the molten metal 104 pulled between the drums and carried down), the molten metal cools 104 when in contact with the drums 101 . 101b from. As a result, it forms on the surfaces of the drums 101 . 101b a solidifying shell made of metal 104 , When continuing to turn the drums 101 . 101b These hardening shells are getting thicker. In the area 105 the smallest distance between the drums 101 . 101b If the cups on the two drums come into contact with each other, they will be affected by the pressure in the area 105 combined into a single unit and as a unitary casting 106 issued.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Trommel 101a steht jeweils eine Trommelwelle 120 vor.
Die Trommelwelle 120 ist mit einem Hauptlagergehäuse 121 versehen,
in dem sie drehbar gelagert ist.At the opposite ends of the drum 101 each one drum shaft 120 in front. The drum shaft 120 is with a main bearing housing 121 provided in which it is rotatably mounted.
Das
Hauptlagergehäuse 121,
in dem die Trommelwelle 120 drehbar gelagert ist, ist fest
am oberen Abschnitt (dem oberen Endabschnitt) eines Arms 150 angebracht.The main bearing housing 121 in which the drum shaft 120 is rotatably mounted, is fixed to the upper portion (the upper end portion) of an arm 150 appropriate.
Der
untere Abschnitt (der dem oberen Endabschnitt gegenüberliegende
Endabschnitt) des Arms 150 ist an einer drehbaren Welle 151 befestigt. Die
drehbare Welle 151 ist mittels eines ringförmigen Lagers
(eines Wälzlagers)
drehbar in einem Basisabschnitt 152 gelagert. Durch diesen
Gelenkaufbau kann der Arm 150 (mit dem daran angebrachten Hauptlagergehäuse 121 und
der Trommel 101a) bezüglich
des Basisabschnitts 152 um den Mittelpunkt der drehbaren
Welle 151 als Rotationsmittelpunkt geschwenkt werden.The lower portion (the end portion opposite to the upper end portion) of the arm 150 is on a rotatable shaft 151 attached. The rotatable shaft 151 is rotatable in a base portion by means of an annular bearing (a rolling bearing) 152 stored. Through this joint construction, the arm 150 (with the main bearing housing attached 121 and the drum 101 ) concerning the basic section 152 around the center of the rotatable shaft 151 be pivoted as the center of rotation.
Über einen
Lastdetektor 133 ist als Einstellvorrichtung ein Anstellzylinder 123 mit
dem Hauptlagergehäuse 121 verbunden.
Beim Ausfahren bzw. Einziehen des Anstellzylinders 123 wird
der Arm 150 geschwenkt und die Trommel 101a näher zur
Trommel 101b hin bewegt bzw. weiter davon weg. Das heißt, daß die vom
Anstellzylinder 123 erzeugte Ausfahr- oder Einziehkraft
auf das Hauptlagergehäuse 121 wirkt
und den Arm 150 schwenkt, um die Trommel 101a näher an die
Trommel 101b zu bringen oder weiter davon weg.About a load detector 133 is a setting cylinder as adjustment 123 with the main bearing housing 121 connected. When extending or retracting the adjusting cylinder 123 becomes the arm 150 panned and the drum 101 closer to the drum 101b moved away or further away. That is, that of the adjusting cylinder 123 generated extension or retraction force on the main bearing housing 121 works and the arm 150 pans to the drum 101 closer to the drum 101b to bring or further away.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Trommel 101b steht jeweils eine Trommelwelle 130 vor.
Die Trommelwelle 130 ist in einem Hauptlagergehäuse 131 drehbar
gelagert. Das Hauptlagergehäuse 131 ist
fest an einem Rahmen (nicht gezeigt) angebracht. Die Trommel 101b kann
sich um ihre Achse drehen, die Anbringungsposition der Trommel 101b als
Ganzes ist jedoch nicht veränderbar,
das heißt
die Trommel 101b ist als Ganzes ortsfest und nicht verschiebbar.At the opposite ends of the drum 101b each one drum shaft 130 in front. The drum shaft 130 is in a main bearing housing 131 rotatably mounted. The main bearing housing 131 is fixedly attached to a frame (not shown). The drum 101b can rotate around its axis, the mounting position of the drum 101b as a whole, however, is not changeable, that is, the drum 101b as a whole is fixed and not movable.
Die
Einstellvorrichtung wird bei der vorliegenden Ausführungsform
von dem Anstellzylinder 123 gebildet. Die Einstellvorrichtung
kann jedoch nicht nur von einem Zylinder gebildet werden, sondern
zum Beispiel auch von einem Motor und dergleichen, der eine Drehkraft
erzeugt, die auf den Arm einwirkt, um diesen zu schwenken. Das heißt, daß die Einstell vorrichtung
nicht auf einen Zylinder beschränkt
ist, solange durch sie über
das Hauptlagergehäuse 121 eine
Schwenkkraft auf die Trommelwelle 120 einwirkt, die den
Arm 150 schwenkt (dreht).The adjusting device is in the present embodiment of the adjusting cylinder 123 educated. However, the adjusting device may be formed not only by a cylinder but also, for example, by a motor and the like which generates a rotational force acting on the arm to pivot it. That is, the adjusting device is not limited to a cylinder, as long as through the main bearing housing 121 a pivoting force on the drum shaft 120 interacts with the arm 150 pans (turns).
Der
Lastdetektor 133 erfaßt
als Druckkraft-Erfassungseinrichtung die Last (Anstellkraft) zwischen
den Trommeln 101a und 101b. Als Lastdetektor 133 kann
zum Beispiel eine Kraftmeßzelle,
ein Druckmeßgerät oder ein
Drehmomentmeßgerät verwendet
werden.The load detector 133 detected as a compressive force detection device, the load (adjusting force) between the drums 101 and 101b , As a load detector 133 For example, a load cell, a pressure gauge or a torque meter may be used.
Das
Ausmaß des
Ausfahrens oder Zurückziehens
des Anstellzylinders 123 oder das Ausmaß der Drehung eines Motors
wird so eingestellt, daß die vom
Lastdetektor 133 gemessene Last gleich einem vorgegebenen
Sollwert für
die Last wird.The extent of extension or retraction of the adjusting cylinder 123 or the amount of rotation of a motor is adjusted so that the load from the detector 133 measured load is equal to a predetermined setpoint for the load.
Bei
der vorliegenden Ausführungsform
ist auch ein Vorbelastungsmechanismus vorgesehen, der verhindert,
daß das
Spiel im Hauptlagergehäuse 121 einen
negativen Einfluß ausübt.In the present embodiment, a preloading mechanism is also provided which prevents the play in the main bearing housing 121 exerts a negative influence.
Dazu
ist an der Trommelwelle 120 der Trommel 101a ein
Vorbelastungslagergehäuse 140 angebracht.
Das Vorbelastungslagergehäuse 140 wird von
einem Vorbelastungsapplikator 141 in die Richtung gezogen,
in der es sich von der Trommel 101b entfernt (d. h. in
der 1 in die Richtung γ). Auf diese Weise wird die
Trommelwelle 120 vom Vorbelastungsapplikator 141 in
die Richtung γ gezogen,
wodurch die rollenden Elemente im Hauptlagergehäuse 121 in einer Richtung
gegen die Innenseite des Lagergehäuses gedrückt werden, mit der Folge,
daß Rundlauffehler
des Wellenmittelpunktes aufgrund von radialen Lagerspielen verringert
werden. Es wird so vermieden, daß das Spiel im Hauptlagergehäuse 121 einen
negativen Einfluß ausübt.This is on the drum shaft 120 the drum 101 a preload bearing housing 140 appropriate. The preload bearing housing 140 is from a preload applicator 141 pulled in the direction in which it is from the drum 101b removed (ie in the 1 in the direction γ). In this way, the drum shaft 120 from the preload applicator 141 pulled in the direction γ, causing the rolling elements in the main bearing housing 121 are pressed in one direction against the inside of the bearing housing, with the result that concentricity errors of the shaft center are reduced due to radial bearing clearance. It is thus avoided that the game in the main bearing housing 121 exerts a negative influence.
Auch
an der Trommelwelle 130 der Trommel 101b kann
ein Vorbelastungsapplikator vorgesehen werden.Also on the drum shaft 130 the drum 101b a preload applicator may be provided.
Als
Vorbelastungsapplikator 141 kann ein Zylinder, eine Feder,
ein Gewicht und dergleichen vorgesehen werden. Durch den Vorbelastungsapplikator
kann auch eine Vorbelastung auf gebracht werden, die den Abstand
zwischen der Trommelwelle 120 und der Trommelwelle 130 vergrößert.As a preload applicator 141 For example, a cylinder, a spring, a weight, and the like may be provided. By Vorbelastungsapplikator also a preload can be brought on, which is the distance between the drum shaft 120 and the drum shaft 130 increased.
Wenn
bei dieser Stranggußvorrichtung
der Anstellzylinder 123 ausgefahren wird, schwenkt der Arm 150 herum
(in der 2 dreht sich der Arm 150 im
Uhrzeigersinn), wobei der Mittelpunkt der drehbaren Welle 151 der
Rotationsmittelpunkt ist, und die Trommel 101a nähert sich
der Trommel 101b. Die Last (Anstellkraft) zwischen den
Trommeln 101a und 101b nimmt dadurch zu.If in this continuous casting of the adjusting cylinder 123 is extended, the arm pivots 150 around (in the 2 the arm turns 150 clockwise), with the center of the rotatable shaft 151 the center of rotation is and the drum 101 approaching the drum 101b , The load (adjusting force) between the drums 101 and 101b this increases.
Wenn
der Anstellzylinder 123 eingezogen wird, schwenkt der Arm 150 in
der Gegenrichtung herum (in der 2 dreht
sich der Arm 150 gegen den Uhrzeigersinn), wobei der Mittelpunkt
der drehbaren Welle 151 der Rotationsmittelpunkt ist, und
die Trommel 101a entfernt sich von der Trommel 101b.
Die Last (Anstellkraft) zwischen den Trommeln 101a und 101b nimmt
dadurch ab.When the adjusting cylinder 123 retracted, the arm pivots 150 in the opposite direction (in the 2 the arm turns 150 counterclockwise), the center of the rotatable shaft 151 the center of rotation is and the drum 101 moves away from the drum 101b , The load (adjusting force) between the drums 101 and 101b decreases.
Die
Last zwischen den Trommeln 101a und 101b wird
vom Lastdetektor 133 erfaßt, und das Ausmaß des Ausfahrens
oder Zurückziehens
des Anstellzylinders 123 wird so eingestellt, daß die erfaßte Last
gleich dem Sollwert für
die Last wird.The load between the drums 101 and 101b is from the load detector 133 detected, and the extent of extension or retraction of the Anstellzylinders 123 is set so that the detected load becomes equal to the target value for the load.
Die 3 zeigt
schematisch die Beziehungen zwischen den Kräften, wenn der Arm 150 mit dem
Hauptlagergehäuse 121 und
der Trommel 101a bei der Stranggußvorrichtung der 1 und 2 geschwenkt
wird.The 3 shows schematically the relationships between the forces when the arm 150 with the main bearing housing 121 and the drum 101 in the continuous casting device of 1 and 2 is pivoted.
Es
sei die Kraft, die vom Anstellzylinder 123 erzeugt wird,
um den Arm 150 gegen die Reibung im Lager zwischen der
drehbaren Welle 151 und dem Basisabschnitt zu schwenken,
gleich F1, der Reibungskoeffizient im Lager
beim Schwenken des Arms 150 gleich μ1, die
im Lager erzeugte Reibungskraft, wenn der Arm 150 geschwenkt
wird, gleich f1, das Gewicht der Trommel 101a gleich
W1, der Radius der drehbaren Welle 151 gleich
r1 und der Abstand zwischen dem Wellenmittelpunkt
der drehbaren Welle 151 und dem Wellenmittelpunkt der Trommelwelle 120 (dem
Wellenmittelpunkt der Trommel 101a) gleich R1.
Es gelten dann die folgenden Gleichungen (3), (4) und (5): f1 = ±μ1·W1 (3) F1·R1 =
f1·r1 = ±μ1·W1·r1 (4) F1 = (±μ1·W1·r1)/R1 (5). It was the force of the adjusting cylinder 123 is generated to the arm 150 against the friction in the bearing between the rotatable shaft 151 and the base portion to pivot, equal to F 1 , the friction coefficient in the bearing when pivoting the arm 150 equal to μ 1 , the frictional force generated in the bearing when the arm 150 is pivoted, equal to f 1 , the weight of the drum 101 equal to W 1 , the radius of the rotatable shaft 151 equal to r 1 and the distance between the shaft center of the rotatable shaft 151 and the shaft center of the drum shaft 120 (the shaft center of the drum 101 ) is equal to R 1 . The following equations (3), (4) and (5) apply: f 1 = ± μ 1 · W 1 (3) F 1 · R 1 = f 1 · r 1 = ± μ 1 · W 1 · r 1 (4) F 1 = (± μ 1 · W 1 · r 1 ) / R 1 (5).
Die
Länge des
Arms 150 ist größer als
der Radius r1 der drehbaren Welle 151.
Es gilt somit die Beziehung R1 > r1.
Aus der Gleichung (5) ergibt sich damit, daß, auch wenn die vom Anstellzylinder 123 erzeugte
Kraft F1 klein ist, der Arm 150 (und
das Hauptlagergehäuse 121 und
die Trommel 101a) leicht geschwenkt werden kann.The length of the arm 150 is greater than the radius r 1 of the rotatable shaft 151 , The relationship R 1 > r 1 therefore applies. From the equation (5) it follows that, even if that of the adjusting cylinder 123 generated force F 1 is small, the arm 150 (and the main bearing housing 121 and the drum 101 ) can be easily swiveled.
Mit
anderen Worten kann auch dann, wenn die vom Anstellzylinder 123 erzeugte
Kraft klein ist, an der drehbaren Welle 151 ein großes Drehmoment erzeugt
werden, da die Länge
des Arms 150 groß ist. Folglich
kann der Arm 150 (und das Hauptlagergehäuse 121 und die Trommel 101a)
leicht geschwenkt werden.In other words, even if that of the adjusting cylinder 123 generated force is small, on the rotatable shaft 151 a large torque can be generated because the length of the arm 150 is great. Consequently, the arm can 150 (and the main bearing housing 121 and the drum 101 ) are swiveled slightly.
Aufgrund
eines Montagefehlers und dergleichen kann sich aus der Reibungskraft
in den Lagern zwischen der drehbaren Welle 151 und dem
Basisabschnitt eine Hysterese ergeben. Es kann sich die Situation
ergeben, daß sich
die Kraft, die zum Schwenken des Arms 150 im Uhrzeigersinn
erforderlich ist, von der Kraft unterscheidet, die zum Schwenken
des Arms 150 gegen den Uhrzeigersinn erforderlich ist. Aber
auch in einer solchen Situation ist der Einfluß, den die Hysterese aufgrund
von Reibungskräften
auf den Anstellzylinder 123 hat, verschwindend klein.Due to an assembly error and the like, frictional force may be generated in the bearings between the rotatable shaft 151 and give the base portion a hysteresis. It may turn out to be the situation that causes the force to pivot the arm 150 clockwise is required, different from the force used to pivot the arm 150 is required counterclockwise. But even in such a situation, the influence of the hysteresis due to frictional forces on the adjusting cylinder 123 has, vanishingly small.
Außerdem ist
ein Aufbau, bei dem die drehbare Welle 151 über ringförmige Lager
drehbar im Basisabschnitt 152 gelagert ist, weniger dafür anfällig, eine
Hysterese zu erzeugen, als ein Aufbau mit einer Anzahl von parallel
angeordneten Linearlagern. Die Genauigkeit eines mechanischen Aufbaus
mit einer Gelenkstruktur, bei der die drehbare Welle 151 drehbar
mittels ringförmiger
Lager im Basisabschnitt 152 gelagert ist, ist im allgemeinen
wesentlich höher als
die Genauigkeit eines mechanischen Aufbaus mit einer Anzahl von
Linearlagern, die präzise
ausgerichtet und genau parallel angeordnet werden müssen.In addition, a structure in which the rotatable shaft 151 rotatable about annular bearings in the base section 152 stored, less prone to produce a hysteresis, as a structure with a number of parallel linear bearings. The accuracy of a mechanical structure with a hinge structure, where the rotatable shaft 151 rotatable by means of annular bearings in the base section 152 is generally much higher than the accuracy of a mechanical structure with a number of linear bearings, which must be precisely aligned and arranged exactly parallel.
Auch
wenn im Lager zwischen der drehbaren Welle 151 und dem
Basisabschnitt 152 aufgrund eines Montagefehlers und dergleichen
eine Reibungskraft auftritt, tritt im wesentlichen keine Hysterese aufgrund
der Reibungskraft in Erscheinung, wenn der Anstellzylinder 123 ausgefahren
oder zurückgezogen
wird.Even if in the camp between the rotatable shaft 151 and the base section 152 due to a mounting error and the like, a frictional force occurs, substantially no hysteresis due to the frictional force occurs when the adjusting cylinder 123 extended or withdrawn.
Im
Ergebnis ist bei der vorliegenden Ausführungsform die Wegstrecke bei
einer Bewegung des Arms 150 im Uhrzeigersinn im wesentlichen
gleich der Wegstrecke bei einer Bewegung des Arms 150 gegen
den Uhrzeigersinn, wenn die Kraft beim Ausfahren, die der Anstellzylinder 123 erzeugt,
um den Arm 150 so zu schwenken, daß sich die Trommel 101a der
Trommel 101b nähert,
gleich der Kraft beim Zurückziehen
ist, die der Anstellzylinder 123 erzeugt, um den Arm 150 so
zu schwenken, daß sich
die Trommel 101a von der Trommel 101b entfernt.
Die Steuerung der Anstellkraft kann daher leicht mit großer Genauigkeit
erfolgen.As a result, in the present embodiment, the distance is a movement of the arm 150 in the clockwise direction substantially equal to the distance in a movement of the arm 150 counterclockwise when the force when extending, the adjusting cylinder 123 generated to the arm 150 to pivot so that the drum 101 the drum 101b is approaching, equal to the force when retracting, which is the adjusting cylinder 123 generated to the arm 150 to pivot so that the drum 101 from the drum 101b away. The control of the contact force can therefore easily be done with great accuracy.
Die
drehbare Welle 151 befindet sich darüberhinaus an einer Stelle,
die vom heißen
geschmolzenen Metall 104 weit weg ist. Die drehbare Welle 151 unterliegt
daher so gut wie keinen thermischen Verformungen, und es tritt keine
Hysterese aufgrund von thermischen Verformungen auf.The rotatable shaft 151 moreover, it is located at a point of hot molten metal 104 is far away. The rotatable shaft 151 Therefore, there is virtually no thermal deformation and hysteresis due to thermal deformation does not occur.
Ausführungsform
2embodiment
2
Anhand
der 4 wird die Ausführungsform 2 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben. Diejenigen Teile der Ausführungsform 2,
die den gleichen Aufbau und die gleichen Funktionen wie in der Ausführungsform
1 haben, weisen in der 4 die gleichen Bezugszeichen
wie in den 1 und 2 auf und
werden hier nicht mehr näher
erläutert.Based on 4 Embodiment 2 of a twin-drum type continuous casting apparatus will be described. Those parts of Embodiment 2 having the same construction and the same functions as in Embodiment 1 are shown in FIG 4 the same reference numerals as in the 1 and 2 and will not be explained here.
In
Verbindung mit der Umgebung der Trommel 101a kann wie in
der Ausführungsform
1 auch bei der Ausführungsform
2 der Arm 150 (und das am Arm 150 angebrachte
Hauptlagergehäuse 121 sowie die
Trommel 101a) bezüglich
des Basisabschnitts 152 geschwenkt werden, wobei der Wellenmittelpunkt
der drehbaren Welle 151 der Rotationsmittelpunkt ist. Auf
der Seite der Trommel 101b ist ein Lastdetektor 122 angebracht.In connection with the environment of the drum 101 can as in the embodiment 1 in the embodiment 2 of the arm 150 (and that on the arm 150 mounted main bearing housing 121 as well as the drum 101 ) concerning the basic section 152 be pivoted, wherein the shaft center of the rotatable shaft 151 is the center of rotation. On the side of the drum 101b is a load detector 122 appropriate.
Bei
der Ausführungsform
1 kann sich der Aufbau, der die Trommel 101b umgibt, nicht
in horizontaler Richtung bewegen. Bei der Ausführungsform 2 kann sich dagegen
der Aufbau um die Trommel 101b mit dieser in horizontaler
Richtung bewegen.In the embodiment 1, the structure that houses the drum 101b surrounds, do not move in a horizontal direction. In Embodiment 2, on the other hand, the structure may be around the drum 101b move with it in a horizontal direction.
Der
Aufbau, der die Trommel 101b umgibt, wird nun näher beschrieben.The construction of the drum 101b will now be described in more detail.
An
den gegenüberliegenden
Enden der Trommel 101b steht jeweils die Trommelwelle 130 vor.
Die Trommelwelle 130 ist auf beiden Seiten der Trommel 101b jeweils
im Hauptlagergehäuse 131 drehbar
gelagert. Die Trommel 101b kann sich daher um ihre Achse
drehen.At the opposite ends of the drum 101b stands each the drum shaft 130 in front. The drum shaft 130 is on both sides of the drum 101b each in the main bearing housing 131 rotatably mounted. The drum 101b can therefore turn around its axis.
Das
Hauptlagergehäuse 131 ist
zwischen einem unteren Rahmen 111 und einem oberen Rahmen 112 an
einem Rahmen 110 angebracht. Zwischen der Unterseite des
Hauptlagergehäuses 131 und
dem unteren Rahmen 111 befindet sich ein Linearlager 132a.
Zwischen der Oberseite des Hauptlagergehäuses 131 und dem oberen
Rahmen 112 befindet sich ein Linearlager 132b.The main bearing housing 131 is between a lower frame 111 and an upper frame 112 on a frame 110 appropriate. Between the bottom of the main bearing housing 131 and the lower frame 111 there is a linear bearing 132a , Between the top of the main bearing housing 131 and the upper frame 112 there is a linear bearing 132b ,
Das
Hauptlagergehäuse 131 und
die darin drehbar gelagerte Trommel 101b können somit
längs der
Linearlager 132a, 132b gleitend verschoben werden.The main bearing housing 131 and the rotatably mounted drum therein 101b can thus along the linear bearings 132a . 132b be moved sliding.
Der
Lastdetektor 133 befindet sich zwischen dem unteren Rahmen 111 und
dem Hauptlagergehäuse 131.
Der Lastdetektor 133 erfaßt die Last (Anstellkraft)
zwischen den Trommeln 101a und 101b.The load detector 133 is located between the lower frame 111 and the main bearing housing 131 , The load detector 133 detects the load (contact force) between the drums 101 and 101b ,
Das
Ausmaß des
Ausfahrens und Zurückziehens
des Anstellzylinders 123 wird so eingestellt, daß die vom
Lastdetektor 133 erfaßte
Last gleich einem vorgegebenen Sollwert für die Last wird.The extent of extension and retraction of the adjusting cylinder 123 is set so that the load from the detector 133 detected load equal to one predetermined setpoint for the load is.
Auch
die Ausführungsform
2 weist den Gelenkaufbau auf, bei dem der Arm 150 (und
das am Arm angebrachte Hauptlagergehäuse 121 sowie die Trommel 101a)
bezüglich
des Basisab schnitts 152 geschwenkt wird, wobei der Wellenmittelpunkt
der drehbaren Welle 151 der Rotationsmittelpunkt ist. Auch
wenn durch eine Reibungskraft im Lager zwischen der drehbaren Welle 151 und
dem Basisabschnitt 152 durch einen Montagefehler und dergleichen
eine Hysterese auftritt, ist daher der Einfluß der Hysterese verschwindend
klein, wenn der Anstellzylinder 123 ausgefahren oder eingezogen
wird.Also, the embodiment 2 has the hinge structure, in which the arm 150 (and the arm-mounted main bearing housing 121 as well as the drum 101 ) with regard to the base section 152 is pivoted, wherein the shaft center of the rotatable shaft 151 is the center of rotation. Even if due to a frictional force in the bearing between the rotatable shaft 151 and the base section 152 Due to a mounting error and the like hysteresis occurs, therefore, the influence of the hysteresis is vanishingly small when the adjusting cylinder 123 extended or retracted.
Die
Steuerung der Anstellkraft kann somit auf einfache Weise mit hoher
Genauigkeit erfolgen.The
Control of the contact force can thus easily with high
Accuracy done.
Ausführungsform
3embodiment
3
Anhand
der 5 wird die Ausführungsform 3 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben.Based on 5 Embodiment 3 of a twin drum type continuous casting apparatus will be described.
Bei
der Ausführungsform
3 ist der Durchmesser der Trommel 101b groß im Vergleich
zum Durchmesser der Trommel 101a. Die Vorrichtung der Ausführungsform
3 ist somit eine Stranggußvorrichtung mit
Trommeln, die unterschiedliche Durchmesser haben.In the embodiment 3, the diameter of the drum 101b big compared to the diameter of the drum 101 , The device of embodiment 3 is thus a continuous casting device with drums having different diameters.
Die
Merkmale und Auswirkungen der anderen Teile der Ausführungsform
3 sind die gleichen wie bei der Ausführungsform 1.The
Features and effects of the other parts of the embodiment
3 are the same as in the embodiment 1.
Ausführungsform
4embodiment
4
Anhand
der 6 wird die Ausführungsform 4 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben.Based on 6 Embodiment 4 of a twin drum type continuous casting apparatus will be described.
Bei
der Ausführungsform
4 ist der Arm 150 verlängert,
und die drehbare Welle 151 befindet sich in der Längsrichtung
des Arms 150 an einer Stelle, die etwa in der Mitte des
Arms 150 liegt. Die drehbare Welle 151 ist mittels
eines ringförmigen
Lagers drehbar im Basisabschnitt 152 gelagert.In the embodiment 4, the arm 150 extended, and the rotatable shaft 151 is located in the longitudinal direction of the arm 150 at a point roughly in the middle of the arm 150 lies. The rotatable shaft 151 is rotatable in the base section by means of an annular bearing 152 stored.
Das
Hauptlagergehäuse 121 ist
fest am oberen Abschnitt (oberen Endabschnitt) des Arms 150 angebracht.
Der Anstellzylinder 123 ist mit dem unteren Abschnitt des
Arms 150 (der einen "vorspringenden
Abschnitt" des Arms 150 bildet,
der sich jenseits der drehbaren Welle 151 auf der dem Hauptgehäuselager 121 gegenüberliegenden
Seite befindet) verbunden. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der
Lastdetektor 133 zwischen dem Anstellzylinder 123 und dem
unteren Abschnitt des Arms 150 angeordnet.The main bearing housing 121 is fixed to the upper section (upper end section) of the arm 150 appropriate. The adjusting cylinder 123 is with the lower section of the arm 150 (the one "protruding section" of the arm 150 forms, which is beyond the rotatable shaft 151 on the main housing warehouse 121 opposite side). In the present example, the load detector is 133 between the adjusting cylinder 123 and the lower section of the arm 150 arranged.
Bei
der Ausführungsform
1 ist der Anstellzylinder 123 angrenzend an die Trommel 101a angeordnet.
Bei der Ausführungsform
4 ist der Anstellzylinder 123 im Gegensatz dazu an einer
Stelle angeordnet, die von der Trommel 101a weiter entfernt
ist (d. h. angrenzend an den unteren Abschnitt des Arms 150).
Mit anderen Worten ist der Anstellzylinder 123 bei der
Ausführungsform
4 jenseits der drehbaren Welle 151 auf der der Trommel 101a entgegengesetzten
Seite des Arms 150 angeordnet.In the embodiment 1, the adjusting cylinder 123 adjacent to the drum 101 arranged. In the embodiment 4, the adjusting cylinder 123 in contrast, arranged at a location that of the drum 101 farther away (ie adjacent to the lower portion of the arm 150 ). In other words, the adjusting cylinder 123 in Embodiment 4 beyond the rotatable shaft 151 on the drum 101 opposite side of the arm 150 arranged.
Der
Anstellzylinder 123 ist damit an einer Stelle angeordnet,
die von der Trommel 101a ziemlich weit entfernt ist. In
der Nähe
der Trommel 101a ergibt sich dadurch freier Raum, der für die die
Trommel 101a umgebenden Strukturen genutzt werden kann.The adjusting cylinder 123 is thus arranged at a position that of the drum 101 is pretty far away. Near the drum 101 This results in free space for the drum 101 surrounding structures can be used.
Wenn
der Abstand L1 zwischen dem Angriffspunkt des Anstellzylinders 123 und
dem Mittelpunkt der drehbaren Welle 151 größer ist
als der Abstand L2 zwischen dem Hauptlagergehäuse 121 und dem Mittelpunkt
der drehbaren Welle 151, wirkt die von dem Anstellzylinder 123 erzeugte
Kraft über
einen längeren
Hebelarm auf den Arm 150 ein. Der Anstellzylinder 123 kann
damit als Einstellvorrichtung kleiner ausgebildet werden, ohne daß die vom
Anstellzylinder 123 auf das Hauptlagergehäuse 121 und damit
auf die Trommel 101a ausgeübte Kraft abnimmt.If the distance L1 between the point of the Anstellzylinders 123 and the center of the rotatable shaft 151 is greater than the distance L2 between the main bearing housing 121 and the center of the rotatable shaft 151 , The acts of the adjusting cylinder 123 generated force over a longer lever arm on the arm 150 one. The adjusting cylinder 123 can thus be made smaller as an adjustment, without that of the adjusting cylinder 123 on the main bearing housing 121 and thus on the drum 101 applied force decreases.
Wenn
dagegen wie in der 6 gezeigt der Abstand L1 zwischen
dem Angriffspunkt des Anstellzylinders 123 und dem Mittelpunkt
der drehbaren Welle 151 kleiner ist als der Abstand L2
zwischen dem Hauptlagergehäuse 121 und
dem Mittelpunkt der drehbaren Welle 151, ist der Weg, den
das Hauptlagergehäuse 121 bei
Betätigung
des Anstellzylinders 123 zurücklegt, im Vergleich zum Weg
des Anstellzylinders 123 größer. Das heißt, daß die Geschwindigkeit,
mit der sich das Hauptlagergehäuse 121 bewegt,
größer ist
als die Geschwindig keit, mit der der Anstellzylinder 123 als
Einstellvorrichtung betrieben wird.If, however, as in the 6 shown the distance L1 between the point of the Anstellzylinders 123 and the center of the rotatable shaft 151 smaller than the distance L2 between the main bearing housing 121 and the center of the rotatable shaft 151 , is the way the main bearing housing 121 upon actuation of the adjusting cylinder 123 travels, compared to the way the Anstellzylinders 123 greater. That is, the speed with which the main bearing housing 121 is greater than the speed, with the adjusting cylinder 123 is operated as an adjustment.
Der
Abstand L2 ist der Abstand vom Mittelpunkt (Wellenmittelpunkt) der
drehbaren Welle 151, an der der Arm 150 am Basisabschnitt 152 drehbar gehalten
wird, zum Mittelpunkt der Trommelwelle 120, an der die
Welle 101a drehbar im Hauptlagergehäuse 121 gehalten wird,
das am oberen Abschnitt des Arms 150 angebracht ist.The distance L2 is the distance from the center (shaft center) of the rotatable shaft 151 at the arm 150 at the base section 152 is rotatably held, to the center of the drum shaft 120 at the shaft 101 rotatable in the main bearing housing 121 held at the top of the arm 150 is appropriate.
Der
Abstand L1 ist der Abstand vom Mittelpunkt (Wellenmittelpunkt) der
drehbaren Welle 151, an der der Arm 150 am Basisabschnitt 152 drehbar gehalten
wird, zu dem Punkt, an dem die Kraft des Anstellzylinders 123 auf
den unteren Abschnitt des Arms 150 einwirkt.The distance L1 is the distance from the center (shaft center) of the rotatable shaft 151 at the arm 150 at the base section 152 is rotatably held, to the point where the force of the Anstellzylinders 123 on the lower section of the arm 150 acts.
Ausführungsform
5embodiment
5
Anhand
der 7 wird die Ausführungsform 5 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben. Die Ausführungsform 5 ist eine Modifikation
der Ausführungsform
1.Based on 7 Embodiment 5 of a twin-drum type continuous casting apparatus will be described. Embodiment 5 is a modification of Embodiment 1.
Bei
der Ausführungsform
5 ist am Arm 150 im Bereich der drehbaren Welle 151,
an der der Arm 150 drehbar am Basisabschnitt 152 gehalten
wird, unter einem Winkel zur Längsachse
des Arms 150 ein weiterer Arm 153 angebracht.
Der Anstellzylinder 123 wirkt auf das proximale Ende des
weiteren Arms 153 ein.In the embodiment 5 is on the arm 150 in the area of the rotatable shaft 151 at the arm 150 rotatable on the base section 152 is held at an angle to the longitudinal axis of the arm 150 another arm 153 appropriate. The adjusting cylinder 123 acts on the proximal end of the other arm 153 one.
Bei
einem Ausfahren oder Zurückziehen
des Anstellzylinders 123 wird der weitere Arm 153 um
die drehbare Welle 151 geschwenkt. Diese Schwenkung des
weiteren Arms 153 wird auf den Arm 150 übertragen,
der die Trommel 101a zur Trommel 101b hin oder
davon weg bewegt.When extending or retracting the adjusting cylinder 123 becomes the further arm 153 around the rotatable shaft 151 pivoted. This swinging of the other arm 153 gets on your arm 150 transfer the drum 101 to the drum 101b out or away from it.
Die
Merkmale und Wirkungen der anderen Abschnitte der Ausführungsform
5 sind die gleichen wie bei der Ausführungsform 1.The
Features and effects of the other portions of the embodiment
5 are the same as in Embodiment 1.
Ausführungsform
6embodiment
6
Anhand
der 8 wird die Ausführungsform 6 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben. Dieje nigen Teile der Ausführungsform 6,
die den gleichen Aufbau und die gleichen Funktionen wie in der Ausführungsform
1 haben, weisen in der 8 die gleichen Bezugszeichen
wie in den 1 und 2 auf und
werden hier nicht mehr näher
erläutert.Based on 8th Embodiment 6 of a twin drum type continuous casting apparatus will be described. The parts of Embodiment 6 having the same structure and functions as Embodiment 1 are shown in FIG 8th the same reference numerals as in the 1 and 2 and will not be explained here.
Bei
der Ausführungsform
6 kann nicht nur das Hauptlagergehäuse 121, in dem die
Trommel 101a gelagert ist, geschwenkt werden, sondern auch das
Hauptlagergehäuse 131,
in dem die Trommel 101b gelagert ist.In the embodiment 6, not only the main bearing housing 121 in which the drum 101 is stored, are pivoted, but also the main bearing housing 131 in which the drum 101b is stored.
Das
heißt,
daß in
Verbindung mit der Umgebung der Trommel 101a der Arm 150 (und
das am Arm 150 angebrachte Hauptlagergehäuse 121 sowie die
Trommel 101a) wie bei der Ausführungsform 1 bezüglich des
Basisabschnitts 152 geschwenkt werden kann, wobei der Wellenmittelpunkt
der drehbaren Welle 151 der Rotationsmittelpunkt ist. Auf
der Seite der Trommel 101a ist der Lastdetektor 133 vorgesehen.That is, in conjunction with the environment of the drum 101 the arm 150 (and that on the arm 150 mounted main bearing housing 121 as well as the drum 101 ) as in the embodiment 1 with respect to the base portion 152 can be pivoted, wherein the shaft center of the rotatable shaft 151 is the center of rotation. On the side of the drum 101 is the load detector 133 intended.
Der
die Trommel 101b umgebende Aufbau weist die gleiche Ausgestaltung
auf wie der Aufbau, der die Trommel 101a umgibt.The drum 101b surrounding structure has the same configuration as the structure of the drum 101 surrounds.
Das
heißt,
daß das
Hauptlagergehäuse 131, in
dem die Trommelwelle 130 der Trommel 101b drehbar
gelagert ist, fest am oberen Abschnitt eines Arms 150A angebracht
ist.That is, the main bearing housing 131 in which the drum shaft 130 the drum 101b rotatably mounted, fixed to the upper portion of an arm 150A is appropriate.
Der
untere Abschnitt des Arms 150A ist mit einer drehbaren
Welle 151A verbunden, die mittels eines ringförmigen Lagers
drehbar in einem Basisabschnitt 152A gelagert ist. Mit
diesem Gelenkaufbau kann der Arm 150A (und das am Arm 150A angebrachte
Hauptlagergehäuse 131 sowie
die Trommel 101b) bezüglich
des Basisabschnitts 152A geschwenkt werden, wobei der Wellenmittelpunkt
der drehbaren Welle 151A der Rotationsmittelpunkt ist.The lower section of the arm 150A is with a rotatable shaft 151A connected by means of an annular bearing rotatably in a base portion 152A is stored. With this joint construction, the arm can 150A (and that on the arm 150A mounted main bearing housing 131 as well as the drum 101b ) concerning the basic section 152A be pivoted, wherein the shaft center of the rotatable shaft 151A is the center of rotation.
Als
Einstellvorrichtung ist ein Anstellzylinder 123A mit dem
Hauptlagergehäuse 131 verbunden. Bei
Ausfahren und Zurückziehen
des Anstellzylinders 123A schwenkt der Arm 150A vor
und zurück, um
die Trommel 101b näher
an die Trommel 101a zu bringen oder davon zu entfernen.As adjustment is a pitch cylinder 123A with the main bearing housing 131 connected. When extending and retracting the adjusting cylinder 123A pans the arm 150A back and forth to the drum 101b closer to the drum 101 to bring or remove it.
Bei
der Ausführungsform
6 wird daher die Anstellkraft zwischen den Trommeln 101a und 101b durch
Ausfahren und Einfahren des Anstellzylinders 123 und des
Anstellzylinders 123A eingestellt.In the embodiment 6, therefore, the pressing force between the drums 101 and 101b by extending and retracting the adjusting cylinder 123 and the adjusting cylinder 123A set.
Ausführungsform
7embodiment
7
Anhand
der 9 wird die Ausführungsform 7 einer Stranggußvorrichtung
vom Doppeltrommeltyp beschrieben. Diejenigen Teile der Ausführungsform 7,
die den gleichen Aufbau und die gleichen Funktionen wie in der Ausführungsform
1 haben, weisen in der 9 die gleichen Bezugszeichen
wie in den 1 und 2 auf und
werden hier nicht mehr näher
erläutert.Based on 9 Embodiment 7 of a twin drum type continuous casting apparatus will be described. Those parts of Embodiment 7 having the same construction and the same functions as in Embodiment 1 are shown in FIG 9 the same reference numerals as in the 1 and 2 and will not be explained here.
Bei
der Ausführungsform
7 ist als Einstellvorrichtung ein Servomotor 200 vorgesehen,
der eine Drehkraft erzeugt. Als Last-Erfassungseinrichtung zum Feststellen
der Druckverbindungslast ist ein Drehmomentmeßgerät 201 vorgesehen,
das die Drehkraft erfaßt.In the embodiment 7, as a setting device is a servo motor 200 provided, which generates a rotational force. As a load detecting means for detecting the pressure connection load is a torque meter 201 provided, which detects the rotational force.
Wenn
sich der Servomotor 200 dreht, wird dessen Drehkraft über das
Drehmomentmeßgerät 201 auf
die drehbare Welle 151 übertragen,
um die drehbare Welle 151 zu drehen. Mit der Drehung der drehbaren
Welle 151 wird der damit verbundene Arm 150 herumgeschwenkt,
wodurch sich die Trommel 101a der Trommel 101b nähert oder
sich davon entfernt.When the servomotor 200 turns, its torque is on the torque meter 201 on the rotatable shaft 151 transferred to the rotatable shaft 151 to turn. With the rotation of the rotatable shaft 151 becomes the associated arm 150 swung around, causing the drum 101 the drum 101b approaching or moving away from it.
Die
Druckverbindungslast (Anstellkraft) zwischen den Trommeln 101a und 101b wird
vom Drehmomentmeßgerät 201 festgestellt,
und das Ausmaß der
Drehung des Servomotors 200 wird so eingestellt, daß die vom
Drehmomentmeßgerät 201 festgestellte
Last gleich einem vorgegebenen Sollwert wird.The pressure connection load (adjusting force) between the drums 101 and 101b is from the torque meter 201 detected, and the extent of rotation of the servomotor 200 is adjusted so that the torque from the device 201 detected load is equal to a predetermined setpoint.
Im
Servomotor 200 ist ein Kodierer 200a enthalten,
der den Drehwinkel erfaßt.
Mit dem vom Kodierer 200a festgestellten Drehwinkel und
dem Abstand der drehbaren Welle 151 von der Trommelwelle 120 wird
der Abstand zwischen den Trommeln 101a, 101b auf
die bekannte Weise berechnet.In the servomotor 200 is an encoder 200a ent hold, which detects the angle of rotation. With the encoder 200a determined angle of rotation and the distance of the rotatable shaft 151 from the drum shaft 120 becomes the distance between the drums 101 . 101b calculated in the known way.
Ausführungsform
8embodiment
8th
Anhand
der 10, einer Darstellung des Aufbaus, und der 11,
einem Flußdiagramm,
wird die Ausführungsform
8 einer Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp beschrieben. Diejenigen Teile der Ausführungsform
8, die den gleichen Aufbau und die gleichen Funktionen wie in der
Ausführungsform
1 haben, weisen in der 10 die gleichen Bezugszeichen
wie in den 1 und 2 auf und werden
hier nicht mehr näher
erläutert.Based on 10 , a representation of the construction, and the 11 In a flowchart, Embodiment 8 of a double-drum type continuous casting apparatus will be described. Those parts of the embodiment 8 having the same construction and the same functions as in the embodiment 1 are shown in FIG 10 the same reference numerals as in the 1 and 2 and will not be explained here.
Wie
in der 10 gezeigt, ist bei der Ausführungsform
8 eine Steuereinheit 300 vorgesehen. Der Steuereinheit 300 wird
die Druckkraft (Last) f zugeführt,
die vom Lastdetektor 133 (der Druckkraft-Erfassungseinrichtung)
festgestellt wird.Like in the 10 In the embodiment 8, a control unit is shown 300 intended. The control unit 300 the compressive force (load) f is supplied by the load detector 133 (the pressure force detecting means) is detected.
Die
Steuereinheit 300 legt entsprechend dem Unterschied zwischen
dem Sollwert für
die Druckkraft und dem erfaßten
Druckkraft-Istwert f einen Positions-Einstellbefehl S derart fest,
daß der
erfaßte
Druckkraft-Istwert f in einem vorgegebenen Bereich liegt und dem
Sollwert entspricht.The control unit 300 sets according to the difference between the set value for the pressing force and the detected pressure force actual value f a position setting command S so that the detected pressure force actual value f is within a predetermined range and corresponds to the desired value.
Der
Positions-Einstellbefehl S wird zu einem Servoventil und dergleichen
(nicht gezeigt) geführt, das
die Stellung des Anstellzylinders 123 steuert. Auf diese
Weise wird die vom Anstellzylinder 123 erzeugte Kraft eingestellt.The position setting command S is supplied to a servo valve and the like (not shown) indicating the position of the pitch cylinder 123 controls. In this way, the from the adjusting cylinder 123 set generated force.
Die
Steuervorgänge
bei der Ausführungsform
8 werden anhand der 11 erläutert.The control operations in Embodiment 8 will be described with reference to FIGS 11 explained.
Zuerst
wird der Istwert für
die Druckkraft f vom Lastdetektor 133 festgestellt (Schritt
1).First, the actual value for the pressing force f becomes the load detector 133 determined (step 1).
Die
Steuereinheit 300 vergleicht den erfaßten Druckkraft-Istwert f mit
einem voreingestellten Druckkraft-Sollwert und berechnet den Unterschied zwischen
dem Istwert f und dem Sollwert (Schritt 2).The control unit 300 compares the detected pressure force actual value f with a preset pressure force target value and calculates the difference between the actual value f and the target value (step 2).
Dann
stellt die Steuereinheit 300 fest, ob der Unterschied zwischen
dem Druckkraft-Sollwert und dem Druckkraft-Istwert f in einem vorgegebenen Bereich
liegt (Schritt 3).Then put the control unit 300 determines whether the difference between the pressing force command value and the pressing force actual value f is within a predetermined range (step 3).
Wenn
der Unterschied zwischen dem Druckkraft-Sollwert und dem Druckkraft-Istwert
f nicht innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, ändert die Steuereinheit 300 den
Wert des Einstellbefehls S derart, daß der Unterschied zwischen
dem Druckkraft-Sollwert und dem Druckkraft-Istwert f innerhalb des
vorgegebenen Bereichs liegt (Schritt 4).If the difference between the pressing force command value and the pressing force actual value f is not within the predetermined range, the control unit changes 300 the value of the setting command S such that the difference between the pressing force command value and the pressing force actual value f is within the predetermined range (step 4).
Wenn
der Unterschied zwischen dem Druckkraft-Sollwert und dem Druckkraft-Istwert
f innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, behält die Steuereinheit 300 den
bisherigen Wert des Einstellbefehls S bei.If the difference between the pressing force set value and the pressing force actual value f is within the predetermined range, the control unit keeps 300 the previous value of the setting command S at.
Bei
der Ausführungsform
8 ist die Druckkraft damit eine Kraft, die in einem vorgegebenen
Bereich liegt. Die sich verfestigende Schale auf der Oberfläche der
Trommel 101a und die sich verfestigende Schale auf der
Oberfläche
der Trommel 101b werden damit im Bereich des kleinsten
Abstands zwischen den Trommeln 101a, 101b unter
optimalen Bedingungen und mit dem genau richtigen Druck verbunden
und zu einer Einheit geformt. Es wird somit ein Gußstück 106 erhalten,
das genau die gewünschten Eigenschaften
aufweist.In the embodiment 8, the pressing force is thus a force which is in a predetermined range. The solidifying shell on the surface of the drum 101 and the solidifying shell on the surface of the drum 101b are thus in the range of the smallest distance between the drums 101 . 101b under optimal conditions and with just the right pressure and molded into a single unit. It is thus a casting 106 obtained, which has exactly the desired properties.
Ausführungsform
9embodiment
9
Anhand
der 12, einer Darstellung des Aufbaus, und der 13,
einem Flußdiagramm,
wird die Ausführungsform
9 einer Stranggußvorrichtung vom
Doppeltrommeltyp beschrieben. Diejenigen Teile der Ausführungsform
9, die den gleichen Aufbau und die gleichen Funktionen wie in der
Ausführungsform
1 haben, weisen in der 12 die gleichen Bezugszeichen
wie in den 1 und 2 auf und werden
hier nicht mehr näher
erläutert.Based on 12 , a representation of the construction, and the 13 In a flow chart, the embodiment 9 of a twin-drum type continuous casting apparatus will be described. Those parts of Embodiment 9 having the same construction and the same functions as in Embodiment 1 are shown in FIG 12 the same reference numerals as in the 1 and 2 and will not be explained here.
Wie
in der 12 gezeigt, ist bei der Ausführungsform
9 eine Steuereinheit 350 vorgesehen. Darüberhinaus
ist bei der Ausführungsform
9 der Anstellzylinder 123 mit einem Wegstreckendetektor 351 versehen.
Der Wegstreckendetektor 351 stellt direkt das Ausmaß des Ausfahrens
oder Einfahrens des Anstellzylinders 123 fest. Dieses Ausmaß des Ausfahrens
oder Einfahrens des Anstellzylinders 123 ist direkt proportional
dem Abstand zwischen den Trommeln 101a und 101b.
Der Wegstreckendetektor 351 stellt somit das Ausmaß des Ausfahrens oder
Einfahrens des Anstellzylinders 123 fest und gibt einen
erfaßten
Abstand k aus, der den Abstand zwischen den Trommeln 101a und 101b angibt.Like in the 12 is shown in the embodiment 9, a control unit 350 intended. Moreover, in the embodiment 9, the adjusting cylinder 123 with an odometer detector 351 Mistake. The odometer detector 351 represents directly the extent of extension or retraction of the adjusting cylinder 123 firmly. This extent of extension or retraction of the adjusting cylinder 123 is directly proportional to the distance between the drums 101 and 101b , The odometer detector 351 thus represents the extent of extension or retraction of the Anstellzylinders 123 and outputs a detected distance k, which is the distance between the drums 101 and 101b indicates.
Der
vom Wegstreckendetektor 351 erfaßte Abstand k wird der Steuereinheit 350 zugeführt.The from the distance detector 351 Detected distance k becomes the control unit 350 fed.
Die
Steuereinheit 350 legt entsprechend dem Unterschied zwischen
einem Sollwert für
den Abstand und dem erfaßten
Abstands-Istwert k einen Positions-Einstellbefehl S für den Anstellzylinder 123 derart
fest, daß der
erfaßte
Abstands-Istwert
k dem vorgegebenen Abstands-Sollwert entspricht.The control unit 350 sets a position adjusting command S for the adjusting cylinder according to the difference between a target value for the distance and the detected actual distance value k 123 so firm that the detected actual distance value k corresponds to the predetermined distance setpoint.
Der
Positions-Einstellbefehl S wird zu einem Servoventil und dergleichen
(nicht gezeigt) geführt, das
die Stellung des Anstellzylinders 123 steuert. Auf diese
Weise wird der Abstand zwischen den Trommeln 101a und 101b eingestellt.The position setting command S is supplied to a servo valve and the like (not shown) indicating the position of the pitch cylinder 123 controls. In this way, the distance between the drums 101 and 101b set.
Die
Steuervorgänge
bei der Ausführungsform
9 werden anhand der 13 erläutert.The control operations in Embodiment 9 will be described with reference to FIG 13 explained.
Zuerst
wird der Istwert für
den Abstand k vom Wegstreckendetektor 351 festgestellt
(Schritt 11).First, the actual value for the distance k from the odometer detector 351 determined (step 11).
Die
Steuereinheit 350 vergleicht den erfaßten Abstands-Istwert k mit dem
voreingestellten Abstands-Sollwert und berechnet den Unterschied
zwischen dem Istwert k und dem Sollwert (Schritt 12).The control unit 350 compares the detected distance actual value k with the preset distance set value and calculates the difference between the actual value k and the set value (step 12).
Dann
stellt die Steuereinheit 350 fest, ob der Unterschied zwischen
dem Abstands-Sollwert und dem Abstands-Istwert k in einem vorgegebenen
Bereich liegt (Schritt 13).Then put the control unit 350 determines whether the difference between the distance target value and the actual distance value k is in a predetermined range (step 13).
Wenn
der Unterschied zwischen dem Abstands-Sollwert und dem Abstands-Istwert
k nicht innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, ändert die Steuereinheit 350 den
Wert des Einstellbefehls S derart, daß der Unterschied zwischen
dem Abstands-Sollwert und dem Abstands-Istwert k innerhalb des vorgegebenen
Bereichs liegt (Schritt 14).If the difference between the distance target value and the actual distance value k is not within the predetermined range, the control unit changes 350 the value of the setting command S such that the difference between the distance target value and the distance actual value k is within the predetermined range (step 14).
Wenn
der Unterschied zwischen dem Abstands-Sollwert und dem Abstands-Istwert
k innerhalb des vorgegebenen Bereichs liegt, behält die Steuereinheit 350 den
bisherigen Wert des Einstellbefehls S bei.If the difference between the distance setpoint and the actual distance value k is within the predetermined range, the control unit keeps 350 the previous value of the setting command S at.
Bei
der Ausführungsform
9 liegt der Abstand zwischen den Trommeln 101a und 101b daher
immer in dem vorgegebenen Bereich. Die beschriebene Regelung sorgt
somit dafür,
daß das
Gußstück 106 immer
genau die gewünschte
Dicke aufweist.In Embodiment 9, the distance between the drums is 101 and 101b therefore always in the given range. The described control thus ensures that the casting 106 always exactly the desired thickness.
Ausführungsform
10embodiment
10
Bei
den Ausführungsformen
1 bis 9 werden Trommeln mit zylindrischer Form verwendet. Die vorliegende
Erfindung kann jedoch auch bei einer Stranggußvorrichtung verwendet werden,
die zwei Trommeln 301 und 302 vom sogenannten
konkaven Typ enthält.In Embodiments 1 to 9, drums having a cylindrical shape are used. However, the present invention can also be used in a continuous casting apparatus comprising two drums 301 and 302 of the so-called concave type.
Bei
der Stranggußvorrichtung
der in der 14 gezeigten Art drehen sich
die konkaven Trommeln 301 und 302 in entgegengesetzte
Richtungen. Mit der Oberfläche
der Trommeln 301 und 302 kommt geschmolzener Stahl 303 in
Kontakt. Der geschmolzene Stahl 303 kühlt sich ab und bildet auf den
Trommeln 301 und 302 sich verfestigende Schalen 304, 305.
Im Bereich des kleinsten Abstands zwischen den Trommeln 301, 302 werden
die in Axialrichtung der Trommeln 301, 302 gegenüberliegenden Endabschnitte
der sich verfestigenden Schalen 304, 305 unter
Druck miteinander verbunden und zu einer Einheit integriert. Die
sich verfestigenden Schalen 304 und 305 werden
somit zu einem Gußstück verbunden,
bei dem im Mittelteil der Schalen 304, 305 geschmolzener
Stahl 303 verbleibt.In the continuous casting device in the 14 The concave drums rotate as shown 301 and 302 in opposite directions. With the surface of the drums 301 and 302 comes molten steel 303 in contact. The molten steel 303 cools down and forms on the drums 301 and 302 solidifying trays 304 . 305 , In the area of the smallest distance between the drums 301 . 302 become the in the axial direction of the drums 301 . 302 opposite end portions of the solidifying shells 304 . 305 under pressure and integrated into a single unit. The hardening shells 304 and 305 are thus connected to a casting, wherein in the middle part of the shells 304 . 305 molten steel 303 remains.
Beim
Abziehen des Gußstücks von
den Trommeln 301 und 302 befindet sich somit in
dessen Mittelteil noch geschmolzener, nicht verfestigter Stahl 303,
der sich jedoch beim Weitertransport des Gußstücks abkühlt und ebenfalls verfestigt.When removing the casting from the drums 301 and 302 is thus still in the middle part of molten, not solidified steel 303 However, which cools when further transporting the casting and also solidified.
Bei
der Stranggußvorrichtung
der in der 14 gezeigten Art werden nur
die in Axialrichtung der Trommeln 301, 302 gegenüberliegenden
Endabschnitte der sich verfestigenden Schalen 304 und 305 unter
Druck zu einer Einheit verbunden. Es ist deshalb erforderlich, die
Last bzw. den Druck zur Verbindung der Schalen 304 und 305 sehr
genau zu steuern.In the continuous casting device in the 14 shown type are only in the axial direction of the drums 301 . 302 opposite end portions of the solidifying shells 304 and 305 connected under pressure to a unit. It is therefore necessary, the load or the pressure for connecting the shells 304 and 305 to control very precisely.
Mit
der vorliegenden Erfindung kann bei der Stranggußvorrichtung der 14,
bei der nur die gegenüberliegenden Endabschnitte
der sich verfestigenden Schalten 304 und 305 unter
Druck verbunden werden und im Mittelteil der sich verfestigenden Schalten 304 und 305 geschmolzener
Stahl 303 verbleibt, die Genauigkeit der Lasteinstellung
für die Druckverbindung
auch dann verbessert werden, wenn aufgrund eines Reibungswiderstands
eine Hysterese auftritt. Die gegenüberliegenden Endabschnitte
der sich verfestigenden Schalen 304 und 305 können damit
zuverlässig
und genau unter Druck verbunden werden.With the present invention can in the continuous casting of the 14 in which only the opposite end portions of the solidifying switching 304 and 305 be connected under pressure and in the middle part of the solidifying switching 304 and 305 molten steel 303 remains, the accuracy of the load adjustment for the pressure connection can be improved even if due to a frictional resistance hysteresis occurs. The opposite end portions of the solidifying shells 304 and 305 can be reliably and accurately connected under pressure.
Die
vorliegende Erfindung kann natürlich auch
bei einer Stranggußvorrichtung
angewendet werden, bei der die eine der Trommeln eine konkave Trommel
ist und die andere Trommel eine zylindrische Trommel.The
Of course, the present invention may also be
in a continuous casting apparatus
be applied, in which one of the drums a concave drum
and the other drum is a cylindrical drum.
Die
Form der konkaven Trommel ist nicht auf die in der 14 gezeigte
Form beschränkt.
Konkave Trommeln gibt es in verschiedenen Formen, bei denen der
Durchmesser an den beiden Enden der Trommel größer ist als der Durchmesser
im Mittelteil der Trommel.The shape of the concave drum is not on the in the 14 limited form shown. Concave drums are available in various shapes, where the diameter at both ends of the drum is larger than the diameter at the center of the drum.
Die
vorliegende Erfindung kann darüberhinaus
auch bei einer Stranggußvorrichtung
vom Horizontaltyp angewendet werden, bei der die eine der Trommeln
an der Oberseite angeordnet ist und die andere Trommel an der Unterseite
und das Gußstück in horizontaler
Richtung abgezogen wird.The
In addition, the present invention can be
also in a continuous casting device
applied by the horizontal type, where the one of the drums
is arranged at the top and the other drum at the bottom
and the casting in horizontal
Direction is deducted.