EP2572153A2 - Waffensystem, verfahren zum verschiessen und erkennen von munitionskörpern - Google Patents

Waffensystem, verfahren zum verschiessen und erkennen von munitionskörpern

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EP2572153A2
EP2572153A2 EP11782024A EP11782024A EP2572153A2 EP 2572153 A2 EP2572153 A2 EP 2572153A2 EP 11782024 A EP11782024 A EP 11782024A EP 11782024 A EP11782024 A EP 11782024A EP 2572153 A2 EP2572153 A2 EP 2572153A2
Authority
EP
European Patent Office
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ammunition
weapon
scanner
type
bodies
Prior art date
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EP11782024A
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English (en)
French (fr)
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EP2572153B1 (de
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Alexander Simon
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KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2572153B1 publication Critical patent/EP2572153B1/de
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    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/06Electric or electromechanical safeties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/26Packages or containers for a plurality of ammunition, e.g. cartridges

Definitions

  • the invention relates to a weapon system with a weapon for firing ammunition bodies. Further objects of the invention form a method for firing ammunition bodies with a weapon and a method for detecting ammunition bodies.
  • Weapon systems with a weapon for firing ammunition bodies are known in many types, for example as mobile weapon systems, such as chain-driven main battle tanks, armored howitzers, combat helicopters, ships and the like. royal.
  • immobile weapons systems are known, which are provided stationary, for example, for the protection of bunkers and the like. About the weapon of such weapons systems can be fired depending on the situation ammunition body of various designs.
  • the weapon system scanner can be used to examine the structure of the ammunition before firing. On the basis of this investigation, conclusions can then be drawn on the type of the ammunition body examined, whereupon appropriate measures can be taken in the case of outlawed ammunition bodies, which prevent a firing of the outlawed ammunition body.
  • the interior of the ammunition body in cluster munitions has a plurality of smaller ammunition bodies, so-called bomblets or submunition bodies, which can be detected by means of the scanner and the corresponding conclusions can be drawn on the type of ammunition.
  • the scanner is integrated into the weapon in such a way that the structure of the ammunition body can be examined in its firing position.
  • the structure of the ammunition body can be examined in its firing position.
  • the scanner is arranged in the region of a bottom piece of a weapon barrel of the weapon.
  • a further embodiment provides that the scanner is integrated into a firing container of the weapon which accommodates several ammunition bodies.
  • launching containers are mainly used in multiple rocket launchers use.
  • the launching containers are ammunitioned with a variety of missiles, which are then fired at short intervals one after the other.
  • the scanner By placing the scanner in the launching container, it is possible to prevent firing outlawed ammunition bodies.
  • the ammunition bodies can be accommodated in a magazine which can be inserted into the launching container.
  • the scanners can be integrated into the launching container such that the ammunition bodies are examined when the magazine is inserted into the launching container. In the case of detection of one or more outlawed ammunition body further insertion of the magazine can be prevented via a mechanical interlock, so that the magazine and with this the ammunition remain in a position within the launching container, from which can not shoot the ammunition.
  • a separate scanner is assigned to each ammunition body.
  • the scanners can separately examine each of the ammunition bodies prior to firing. Should an outlawed ammunition body be detected, appropriate measures could be taken to prevent the ammunition from firing, for example by disconnecting the electrical contacts.
  • a further embodiment provides that the scanner is arranged in the region of an ammunition supply of the weapon, which can also prevent the shooting of outlawed ammunition body.
  • the arrangement of the scanner in the ammunition supply can in particular be selected such that the examined and the next to be fired ammunition body always match.
  • a further embodiment provides that the scanner is arranged such that the structure of the ammunition body during the ammunition supply can be examined.
  • the scanner is arranged on the handling device.
  • the scanner can examine the ammunition during handling.
  • the type recognition compares the examination results of the scanner with a reference database.
  • characteristic data of all the ammunition released for the weapon system for example the gun or the launcher, can be stored, which are then compared with the scanner data and in this way the corresponding types of ammunition are determined.
  • the scanner and / or the type recognition be connected to an emergency power supply. Even if all the electronics of the weapon system is turned off and the weapon is loaded manually, in this way the scanner and the Typerkennung remain active, making even when manually loading the weapon, a closure of outlawed ammunition can be prevented.
  • the type identification is associated with a firing blockage preventing the ammunition from firing.
  • the weapon can be shut down by means of the shot blocking. With active Schussverblockung it is not possible to shoot an ammunition body. In this case, an ammunition body already in the firing position must be removed from the weapon before the firing blockage releases the weapon again.
  • the Typerkennung is advantageously associated with a weapons control.
  • the data of the detected ammunition type can be included in this way in a Feuerleitinate.
  • the Schussverblockung can be activated depending on the determined ammunition body type. It is further proposed that the Schussverblockung is designed such that it in the case of manipulation of the scanner and / or Typerkennung, in particular when deactivating one of the two systems, goes into an active state. In the active state of Schussverblockung the weapon is shut down, so that can not shoot any ammunition.
  • the Schussverblockung is configured such that an ammunition body located in the firing position to deactivate the Schussverblockung must be removed from the weapon.
  • the scanner be arranged on the loading side of the ammunition depot. In this way, the bullet types can already be seen when loading the ammunition depot.
  • the scanner in particular via a Typerkennung, is connected to the weapon control.
  • the weapon control can obtain accurate information about which ammunition bodies are stored in which position in the ammunition depot.
  • an input device be provided for the manual entry of a given type of ammunition.
  • the predetermined type of ammunition can be entered manually by the operator on the basis of an identification of the ammunition body.
  • the scanner forms a redundant system with which the operator's input can be checked.
  • the input of a given type of ammunition can be done manually via, for example, an input field based on an identification of the ammunition body.
  • an ammunition type determined by the type identification is provided with the predefined ammunition type comparative unit.
  • the comparison unit is connected to the weapon control. About the comparison unit of the weapon control information about the type of ammunition can be transmitted, which can then be included in the calculation of a Feuerleitinate with.
  • the sensor is an acoustic resonance tester.
  • the acoustic resonance test method offers the advantage that it is possible to also determine the internal structure of an ammunition body.
  • the weapon can be shut down by appropriate measures and a shooting of the ammunition body can be prevented.
  • the structure of the ammunition body is examined in a firing position within the weapon. Examination of the ammunition body in its firing position prevents manipulation. The ammunition body in the firing position is examined shortly before firing. It is not possible to shoot anything other than the ammo body being examined.
  • the structure of the ammunition body in the feed area of the weapon be examined. By means of suitable safety measures, it can also be avoided by this means that a body other than the ammunition examined is fired.
  • the structure of the ammunition body is examined during the feeding of the ammunition body into the weapon. This also makes it possible to achieve that only examined ammunition can be fired.
  • the type of ammunition be determined on the basis of the type examination of the scanner via a type recognition.
  • the examination results are compared with reference data stored in a database.
  • the reference data may be ammunition body-specific data that allows identification of the ammunition body type in the manner of a "fingerprint”.
  • the weapon is blocked depending on the type of ammunition detected and / or the information relating to the type of ammunition is transmitted to a weapon control.
  • the structure of the ammunition body is examined on the loading side of a munitions depot which can be filled with a plurality of ammunition bodies.
  • a munitions depot which can be filled with a plurality of ammunition bodies.
  • the type of ammunition be determined on the basis of the type examination of the scanner via a type recognition. It is also proposed that the test results be compared with a reference data stored in a database. In an embodiment of the invention, it is further proposed that ammunition type determined via the type recognition is compared with an ammunition type entered via an input device.
  • deviations between the determined and the entered bullet type be displayed via a display means. The operator thus obtains information that the input made by him was incorrect.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a weapon system
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of a weapon system in a circuit diagram
  • FIG. 3 shows a further alternative embodiment of the weapon system in a circuit diagram
  • Figure 4 shows a further alternative embodiment of the weapon system in Heidelberg scheduled representation and a perspective view of the bottom piece of the weapon of a gun howitzer for illustrating a possible arrangement of the structure of the ammunition body examining scanner.
  • FIG. 1 shows, in a circuit diagram, a weapon system 1, which may be, for example, a tank shell, a naval gun or a similar weapon system.
  • a weapon system which may be, for example, a tank shell, a naval gun or a similar weapon system.
  • an ammunition depot 5 of the weapon system 1 a plurality of ammunition bodies 3 of different types is stored, for example ballistic projectiles, grenades, etc.
  • the ammunition body 3 are loaded from outside the weapon system 1 in the ammunition depot 5 and removed via a handling device 4 from the ammunition depot 5, such as this is illustrated by the solid line arrows describing the flow of ammunition.
  • the ammunition body 3 removed from the ammunition depot 5 by the handling device 4 is supplied to the weapon 2, which may be, for example, an artillery gun, after which it is located within the weapon 2 in a firing position, from which the ammunition body 3 is fired can.
  • a scanner 6 is provided in the feed area of the weapon 2.
  • the scanner 6 is designed such that it examines the internal structure of the ammunition body 3, so that manipulation of externally visible identifications of the ammunition body 3 remain without influence on the examination result.
  • the sensors 6 shown schematically in the figures are acoustic resonance examiners, which allow conclusions about the internal structure of the ammunition body. This type of sensors 6 is based on the physical effect that the ammunition body 3 swing after appropriate excitation in certain characteristic shapes and frequencies. These vibrations form ammunition-body-specific "fingerprints" and can accordingly provide information about the type of ammunition body examined 3.
  • the scanner 6 examines the internal structure of the ammunition body 3 while it is being supplied to the weapon 2.
  • the result of the investigation becomes The examination results are compared by an evaluation unit 7.2 with a database 7.1 within the type identification 7.
  • the database 7.1 contains reference data of various types of ammunition bodies 3, for example resonance spectrums, which are each assigned to a specific ammunition body type the evaluation results with these data can determine the transmitter 7.2, which type of ammunition body 3 it is.
  • the ammunition body 3 is an outlawed ammunition body 3, a corresponding signal transmission to the shot blocking device 9, which deactivates the weapon 2, takes place via the type recognition 7. If it concerns an allowable ammunition body 3, the data concerning the ammunition type of the ammunition body 3 are transmitted from the type recognition 7 to the weapon control 10, included in the Feuerleitten and then transmitted a corresponding fire command to the weapon 2.
  • the Schussverblockung 9 of the weapon 2 can be realized in various ways. It is important, however, that the Schussverblockung 9 is designed such that only examined ammunition 3 are Corpiessbar. Once under- Such ammunition body 3 may not be exchanged for an unexamined ammunition body 3, without this would activate the Schussverlockung 9.
  • a shutdown of the system electronics and a manual loading of the weapon 2 must not cause unexamined ammo body 3 can be fired.
  • the scanner 6 as well as the type recognition 7 is equipped with an emergency power source 7.3. Even if the entire electrical system of the weapon system 1 is turned off, the scanner 6 and the Typerkennung 7 continue to be powered by the emergency power supply 7.3 with electricity, so that manually scheduled ammunition body 3 are examined. If the scanner 6 or the type recognition 7 are separated from the weapon 2, for example, by interrupting the corresponding cable connections, it is ensured that the shot blocking 9 passes into the active state and an operation of the weapon 2 is not possible.
  • a second scanner 6 is provided in the loading area of the ammunition depot 5.
  • FIG. 2 shows a weapon system 1, which differs from the weapon system shown in FIG.
  • the one scanner 6 is not arranged in the feed area of the weapon 2 but directly in the weapon 2, for example in or on a launching tube. With such an arrangement of the scanner 6, it is possible to examine the ammunition body 3 directly in its firing position, whereby the risk of manipulation is prevented.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which a scanner 6 is integrated in the handling device 4.
  • the ammunition body 3 is during handling, d. H. examined during the removal process from the ammunition depot 5 and the subsequent placement in the firing position within the weapon 2.
  • care is taken that the ammunition body 3 can not be removed from the handling device 4, for example a projectile transfer arm or gun tundish, without this leading to an activation of the firing block 9.
  • corresponding means are provided on the handling device 4, which detect the presence of an examined ammunition body 3 and activate the Schussverblockung 9 when removing this ammunition body 3.
  • FIG. 4 shows a weapon system 1 in which the weapon 2 is ammunitioned with a plurality of ammunition bodies 3. It is, for example, a multiple rocket launcher, in the launching container a plurality of ammunition bodies 3 designed as rockets is arranged. Within the launching container or inside the weapon 2 is the scanner 6 investigating the construction of the ammunition body 3.
  • the ammunition body 3 can be accommodated in a magazine, often referred to as a "pot”, and inserted together with the magazine into the launching container, often referred to as a "cage". Before the magazine is introduced into the launching container, the examination of the ammunition body 3 can take place.
  • an outlawed ammunition body 3 may be a mechanical blocking, which blocks further insertion of the magazine in the launching container, to prevent in this way a shoot.
  • software components of the weapon control 10 can be deleted, whereby additional security against firing outlawed ammunition body 3 can be achieved.
  • the number of scanners 6 corresponds to the number of ammunition bodies 3 received in the weapon 2, each ammunition body 3 being assigned a scanner 6, so that each of the ammunition bodies 3 can be scanned in its firing position.
  • FIG. 5 shows details of a constructive embodiment of the weapon system 1 shown in block diagram form in FIG. 1, for example.
  • the weapon system 1 is an artillery gun whose weapon 2 is shown on the loading side in the region of a bottom piece 20.
  • a closure wedge 21 is provided, via which the weapon barrel can be closed after the introduction of the ammunition body 3.
  • the scanner 6 examining the structure of the ammunition body 3 is arranged in the feed area of the weapon 2.
  • the scanner 6 is attached to the bottom piece 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit einer Waffe (2) zum Verschießen von Munitionskörpern bei welcher ein den Aufbau eines Munitionskörpers untersuchender Scanner vorgesehen ist. Weitere Gegenstände der Erfindung bilden ein Verfahren zum Verschießen von Munitionskörpern (3) mit einer Waffe (2), bei welchem der Aufbau des Munitionskörper (3) vor dem Verschießen mittels eines Scanners (6) untersucht wird sowie ein Verfahren zum Erkennen von Munitionskörpern, bei welchem der Aufbau des Munitionskörpers (3) mittels eines Scanners (6) untersucht wird.

Description

Waffensystem, Verfahren zum Verschießen und Erkennen von Munitionskörpern
Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit einer Waffe zum Verschießen von Munitionskörpern. Weitere Gegenstände der Erfindung bilden ein Verfahren zum Verschießen von Munitionskörpern mit einer Waffe sowie ein Verfahren zum Erkennen von Munitionskörpern.
Waffensysteme mit einer Waffe zum Verschießen von Munitionskörpern sind in vielerlei Bauarten bekannt, beispielsweise als mobile Waffensysteme, wie kettengetriebene Kampfpanzer, Panzerhaubitzen, Kampfhubschrauber, Schiffe und ähn- liches. Darüber hinaus sind immobile Waffensysteme bekannt, die stationär beispielsweise zum Schutz von Bunkeranlagen und ähnlichem vorgesehen sind. Über die Waffe derartiger Waffensysteme lassen sich situationsabhängig Munitionskörper verschiedenster Bauart verschießen.
Aufgrund internationaler Abkommen haben sich in der Vergangenheit viele Staaten verpflichtet, aus humanitären Gründen auf bestimmte Typen von Munitions- körpern zu verzichten, wie beispielsweise Streumunition. Die über diese Abkommen geächteten Munitionskörper können jedoch von nahezu jedem bekannten Waffensystem, beispielsweise in Form von Fliegerbomben, Artilleriegeschossen, als Gefechtskopf auf Marschflugkörpern usw. verschossen werden. Insoweit besteht bei vielen Waffensystemen systembedingt die Gefahr, dass in bewaffneten Konfliktsituationen auch die über internationale Abkommen geächteten Munitionstypen verschossen werden.
A u f g a b e der vorliegenden Erfindung ist es, ein Waffensystem, ein Verfahren zum Verschießen von Munitionskörpern sowie ein Verfahren zum Erkennen von Munitionskörpern anzugeben, durch welche sich ein Verschießen geächteter Munitionskörper verhindern lässt.
Diese Aufgabe wird bei einem Waffensystem der eingangs genannten Art dadurch g e l ö s t , dass dieses einen den Aufbau eines Munitionskörpers untersuchenden Scanner aufweist.
Über den Scanner des Waffensystems lässt sich der Aufbau des Munitionskörpers vor dem Verschießen untersuchen. Anhand dieser Aufbauuntersuchung lassen sich dann Rückschlüsse auf den Typ des untersuchten Munitionskörpers ziehen woraufhin im Falle geächteter Munitionskörper entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können, die ein Verschießen des geächteten Munitionskörpers verhindern. Beispielsweise weist das Innere des Munitionskörpers bei Streumunitionskörpem eine Vielzahl kleinerer Munitionskörper, sog. Bomblets bzw. Submunitionskörper auf, die mittels des Scanners erkannt und die entsprechenden Rückschlüsse auf den Munitionstyp gezogen werden können.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Scanner derart in die Waffe integriert ist, dass der Aufbau des Munitionskörpers in dessen Ab- schussstellung untersuchbar ist. Durch eine Untersuchung des Munitionskörpers in dessen Abschussstellung, beispielsweise im Waffenrohr eines Artilleriegeschützes, wird sichergestellt, dass der untersuchte und der verschossene Munitionskörper stets übereinstimmen.
In konstruktiv vorteilhafter Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Scanner im Bereich eines Bodenstücks eines Waffenrohres der Waffe angeordnet ist. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Scanner in einen mehrere Munitionskörper aufnehmenden Abschusscontainer der Waffe integriert ist. Derartige Abschusscontainer finden vor allem bei Mehrfachraketenwerfern Einsatz. Die Abschusscontainer sind mit einer Vielzahl von Raketen aufmunitioniert, die dann in kurzen Zeitabständen nacheinander verschossen werden. Durch Anordnung des Scanners in dem Abschusscontainer kann ein Verschießen geächteter Munitionskörper verhindert werden. Die Munitionskörper können in einem Magazin aufge- nommen sein, welches in den Abschusscontainer einschiebbar ist. Die Scanner können derart in den Abschusscontainer integriert sein, dass die Munitionskörper beim Einschieben des Magazins in den Abschusscontainer untersucht werden. Im Falle der Erkennung eines oder mehrerer geächteter Munitionskörper kann über eine mechanische Verblockung das weitere Einschieben des Magazins verhindert werden, so dass das Magazin und mit diesem die Munitionskörper in einer Stellung innerhalb des Abschusscontainers verbleiben, aus welcher sich die Munitionskörper nicht verschießen lassen.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn jedem Munitionskörper ein se- parater Scanner zugeordnet ist. Die Scanner können jeden der Munitionskörper vor dem Verschießen gesondert untersuchen. Sollte ein geächteter Munitionskörper erkannt werden, könnten geeignete Maßnahmen ergriffen werden, die ein Verschießen dieses Munitionskörpers verhindern, beispielsweise durch eine Trennung der elektrischen Kontakte.
Auch wäre es denkbar, dass bei Erkennung eines geächteten Munitionskörpers automatisch die Software bzw. Teile der Software des Waffensystems gelöscht werden. Das Waffensystem würde vorübergehend funktionsunfähig bis die gelöschte Software durch eine entsprechend autorisierte Person erneut aufgespielt würde. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Scanner im Bereich einer Munitionszuführung der Waffe angeordnet ist, wodurch sich ebenfalls das Verschießen geächteter Munitionskörper verhindern lässt. Die Anordnung des Scanners in der Munitionszuführung kann insbesondere derart gewählt sein, dass der untersuchte und der als nächster zu verschießende Munitionskörper stets übereinstimmen.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Scanner derart angeordnet ist, dass der Aufbau des Munitionskörpers während der Munitionszuführung untersuchbar ist.
Für Waffensysteme, bei welchen zum Aufmunitionieren der Waffe eine Handhabungsvorrichtung vorgesehen ist, wird vorgeschlagen, dass der Scanner an der Handhabungsvorrichtung angeordnet ist. Der Scanner kann während des Handha- bevorgangs die Untersuchung des Munitionskörpers vornehmen.
Um zu verhindern, dass ein bereits untersuchter und frei gegebener Munitionskörper gegen einen geächteten Munitionskörper ausgetauscht wird, wird in weiterer Ausgestaltung vorgeschlagen, dass Mittel zur Erkennung eines in der Handha- bungsvorrichtung befindlichen Munitionskörpers vorgesehen sind. Im Falle einer Entnahme des untersuchten Munitionskörpers würde dies durch die Erkennungsmittel erkannt, weshalb es nicht möglich ist, einen bereits untersuchten Munitionskörper gegen einen geächteten Munitionskörper auszutauschen. Von Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher der Scanner mit einer den Typ des Munitionskörpers ermittelnden Typerkennung verbunden ist. Das Untersuchungsergebnis des Scanners kann an die Typerkennung übermittelt werden, welche anhand der gewonnenen Daten dann den Typ des Geschosses feststellt. Sollte es sich um einen geächteten Munitionskörper handeln, könnten Maßnahmen ein- geleitet werden, die ein Verschießen des Munitionskörpers verhindern. In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Typerkennung die Untersuchungsergebnisse des Scanners mit einer Referenzdatenbank vergleicht. In der Referenzdatenbank können charakteristische Daten aller für das Waffensys- tem, beispielsweise das Geschütz oder den Werfer, freigegebenen Munitionskörper hinterlegt werden, die dann mit den Scannerdaten verglichen und auf diese Weise die entsprechenden Munitionstypen ermittelt werden.
Zur Vermeidung der Gefahr von Manipulationen wird weiter vorgeschlagen, dass der Scanner und/oder die Typerkennung mit einer Notstromversorgung verbunden sind. Selbst wenn sämtliche Elektronik des Waffensystems abgeschaltet und die Waffe manuell geladen wird, bleiben auf diese Weise der Scanner und die Typerkennung aktiv, wodurch sich selbst beim manuellen Laden der Waffe ein Verschluss geächteter Munition verhindern lässt.
Vorteilhaft ist die Typerkennung mit einer ein Verschießen des Munitionskörpers verhindernden Schussverblockung verbunden. Im Falle eines über den Scanner identifizierten, geächteten Munitionskörpers kann mittels der Schussverblockung die Waffe stillgelegt werden. Bei aktiver Schussverblockung ist es nicht möglich, einen Munitionskörper zu verschießen. Ein bereits in der Abschussstellung befindlicher Munitionskörper muss in diesem Fall aus der Waffe entnommen werden, bevor die Schussverblockung die Waffe wieder freigibt.
Vorteilhaft ist die Typerkennung mit einer Waffensteuerung verbunden. Die Daten des erkannten Munitionstyps können auf diese Weise mit in eine Feuerleitlösung eingerechnet werden.
Vorteilhaft ist die Schussverblockung in Abhängigkeit des ermittelten Munitionskörpertyps aktivierbar. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Schussverblockung derart ausgestaltet ist, dass sie im Falle von Manipulationen an dem Scanner und/oder der Typerkennung, insbesondere bei Deaktivierung eines der beiden Systeme, in einen Aktivzustand übergeht. Im Aktivzustand der Schussverblockung ist die Waffe stillgelegt, so dass sich keine Munitionskörper verschießen lassen.
In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Schussverblockung derart ausgestaltet ist, dass ein in der Abschussposition befindlicher Munitions- körper zur Deaktivierung der Schussverblockung aus der Waffe entfernt werden muss.
Bei einem Waffensystem mit einem mit mehreren Munitionskörpern beladbaren Munitionsdepot, aus welchem die Munitionskörper entnehmbar und der Waffe zu- führbar sind, wird weiter vorgeschlagen, dass der Scanner an der Beladeseite des Munitionsdepots angeordnet ist. Auf diese Weise lassen sich die Geschosstypen schon beim Beladen des Munitionsdepots erkennen.
Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn der Scanner, insbesondere über eine Typerkennung, mit der Waffensteuerung verbunden ist. Auf diese Weise kann die Waffensteuerung eine genaue Information darüber erhalten, welche Munitionskörper in welcher Position in dem Munitionsdepot bevorratet werden.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass eine Eingabevorrichtung zur manuellen Einga- be eines vorgegebenen Munitionstyps vorgesehen ist. Beim Beladen des Munitionsdepots kann der vorgegebene Munitionstyp anhand einer Kennung des Munitionskörpers vom Bediener manuell eingegeben werden. Der Scanner bildet in diesem Fall ein redundantes System, anhand dessen sich die Eingaben des Bedieners überprüfen lassen. Die Eingabe eines vorgegebenen Munitionstyps kann manuell über beispielsweise ein Eingabefeld anhand einer Kennung des Munitionskörpers erfolgen. Von Vorteil ist in diesem Zusammenhang eine Ausgestaltung, bei welcher eine den von der Typerkennung ermittelten Munitionstyp mit dem vorgegebenen Munitions- typ vergleichende Vergleichseinheit vorgesehen ist. Durch Vergleich des ermittelten Munitionstyps mit dem vorgegebenen Munitionstyp lassen sich Manipulationen und damit ein Verschießen verbotener Munitionskörper vermeiden. Beispielsweise ist es nicht möglich, die äußere Geschosshülle bzw. daran angebrachte Kennungen zu verändern, um auf diese Weise den Eindruck eines zulässigen Munitionskörpers zu erwecken. Durch die über die Typerkennung ermittelten Daten kann der Aufbau des Munitionskörpers und damit der zugehörige Munitionskörpertyp mit großer Sicherheit bestimmen. Auch werden Bedienfehler bei der manuellen Eingabe erkannt. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Vergleichseinheit mit der Waffensteuerung verbunden ist. Über die Vergleichseinheit können der Waffensteuerung Informationen über den Munitionstyp übermittelt werden, die dann bei der Berechnung einer Feuerleitlösung mit einfließen können. Von Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher der Sensor ein Akustik-Resonanz- Prüfer ist. Das Akustik-Resonanz-Prüfverfahren bietet den Vorteil, dass es möglich ist, auch den inneren Aufbau eines Munitionskörpers bestimmen zu können. Es stützt sich auf den physikalischen Effekt, dass ein Körper nach entsprechender Anregung in bestimmten charakteristischen Formen und Frequenzen schwingt. Diese Schwingungen bilden munitionskörperspezifische„Fingerabdrücke" und können entsprechend Aufschluss über den Typ des untersuchten Munitionskörpers geben. Alternativ können zur Untersuchung des inneren Aufbaus der Munitionskörper auch Scanner anderer Funktionsweise, beispielsweise Röntgen-Scanner, verwendet werden. Darüber hinaus wird zur L ö s u n g der vorstehend genannten Aufgabe bei einem Verfahren zum Verschießen von Munitionskörpern mit einer Waffe vorgeschlagen, dass der Aufbau des Munitionskörpers vor dem Verschießen mittels eines Scanners untersucht wird.
Anhand dieses Untersuchungsergebnisses kann entschieden werden, ob der Munitionskörper verschossen werden darf oder nicht. Im Falle eines geächteten Munitionskörpers kann die Waffe durch geeignete Maßnahmen still gelegt und ein Ver- schießen des Munitionskörpers verhindert werden.
In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass der Aufbau des Munitionskörpers in einer Abschussstellung innerhalb der Waffe untersucht wird. Durch Untersuchung des Munitionskörpers in dessen Abschussstellung werden Manipula- tionen verhindert. Der in der Abschussstellung befindliche Munitionskörper wird kurz vor dem Abschuss untersucht. Es ist nicht möglich, einen anderen als den untersuchten Munitionskörper zu verschießen.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Aufbau des Munitionskörpers im Zuführbe- reich der Waffe untersucht wird. Durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen kann auch hierdurch vermieden werden, dass ein anderer als der untersuchte Munitionskörper verschossen wird.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass der Aufbau des Munitionskörpers während der Zuführung des Munitionskörpers in die Waffe untersucht wird. Auch hierdurch lässt sich erreichen, dass nur untersuchte Munitionskörper verschossen werden können.
Weiter wird vorgeschlagen, dass anhand der Aufbauuntersuchung des Scanners über eine Typerkennung der Munitionstyp bestimmt wird. In diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass die Untersuchungsergebnisse mit in einer Datenbank hinterlegten Referenzdaten verglichen werden. Bei den Referenzdaten kann es sich um munitionskörperspezifische Daten han- dein, die nach Art eines„Fingerabdrucks" eine Identifizierung des Munitionskörpertyps erlauben.
Schließlich wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit des erkannten Munitionstyps die Waffe verblockt wird und/oder die Informationen betreffend dem Munitions- typ an eine Waffensteuerung übermittelt werden.
In Bezug auf ein Verfahren zum Erkennen von Munitionskörpern wird zur L ö - s u n g der vorstehend genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass der Aufbau des Munitionskörpers mittels eines Scanners untersucht wird.
Durch eine Untersuchung des Aufbaus des Munitionskörpers lassen sich Rückschlüsse auf den Typ des Munitionskörpers ziehen. Manipulationen, beispielsweise durch Austausch an der Hülle der Munitionskörper angebrauchter Kennungen, werden durch die Aufbauuntersuchung verhindert.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Aufbau des Munitionskörpers beladeseitig eines mit mehreren Munitionskörpern befüllbaren Munitionsdepots untersucht wird. Durch beladeseitige Anordnung des den Aufbau des Munitionskörpers untersuchenden Scanners werden alle in das Munitionsdepot verbrachten Munitionskör- per untersucht.
Weiter wird vorgeschlagen, dass anhand der Aufbauuntersuchung des Scanners über eine Typerkennung der Munitionstyp bestimmt wird. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Untersuchungsergebnisse mit einer mit in einer Datenbank hinterlegten Referenzdaten verglichen werden. In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass über die Typerkennung ermittelte Munitionstyp mit einem über eine Eingabevorrichtung einge- gebenen Munitionstyp verglichen wird.
Weiter wird vorgeschlagen, dass Abweichungen zwischen dem ermittelten und dem eingegebenen Geschosstyp über ein Anzeigemittel angezeigt werden. Der Bediener erhält somit Aufschluss darüber, dass die von ihm vorgenommene Einga- be nicht korrekt war.
Schließlich wird vorgeschlagen, dass der Munitionstyp der Waffensteuerung mitgeteilt wird, so dass dieser bei der Berechnung einer Feuerleitlösung mit berücksichtigt werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert werden. Darin zeigen:
Figur 1 eine schaltplanmäßige Darstellung eines Waffensystems,
Figur 2 eine alternative Ausführung eines Waffensystems in schaltplanmäßiger Darstellung,
Figur 3 eine weitere alternative Ausführung des Waffensystems in schaltplanmäßiger Darstellung,
Figur 4 eine weitere alternative Ausführung des Waffensystems in schalt planmäßiger Darstellung und eine perspektivische Ansicht des Bodenstücks der Waffe einer Panzerhaubitze zur Veranschaulichung einer möglichen Anordnung des den Aufbau des Munitionskörpers untersuchenden Scanners.
Figur 1 zeigt in schaltplanmäßiger Darstellung ein Waffensystem 1 , bei welchem es sich beispielsweise um eine Panzerhau bitze, ein Marinegeschütz oder ein ähnliches Waffensystem handeln kann.
In einem Munitionsdepot 5 des Waffensystems 1 ist eine Vielzahl von Munitionskörpern 3 unterschiedlicher Typen bevorratet, beispielsweise ballistische Geschosse, Granaten usw. Die Munitionskörper 3 werden von außerhalb des Waffensystems 1 in das Munitionsdepot 5 geladen und über einer Handhabungsvorrichtung 4 aus dem Munitionsdepot 5 entnommen, wie dies durch die in durchgezogener Linie dargestellten, den Munitionsfluss beschreibenden Pfeile veranschaulicht wird. Die von der Handhabungsvorrichtung 4 aus dem Munitionsdepot 5 entnommenen Munitionskörper 3 werden der Waffe 2, bei der es sich beispielsweise um ein Artelleriegeschütz handeln kann, zugeführt, wonach diese sich innerhalb der Waffe 2 in einer Abschussstellung befinden, von welcher aus der Munitionskörper 3 verschossen werden kann.
Bei der Ausführung gemäß Figur 1 ist im Zuführbereich der Waffe 2 ein Scanner 6 vorgesehen. Der Scanner 6 ist derart ausgestaltet, dass er den inneren Aufbau der Munitionskörper 3 untersucht, so dass Manipulationen an von außen sichtbaren Kennungen des Munitionskörpers 3 ohne Einfluss auf das Untersuchungsergebnis bleiben. Bei den in den Figuren schematisch dargestellten Sensoren 6 handelt es sich um Akustik-Resonanz-Prüfer, die Rückschlüsse über den inneren Aufbau der Munitionskörper erlauben. Diese Art von Sensoren 6 stützt sich auf den physikalischen Effekt, dass die Munitionskörper 3 nach entsprechender Anregung in bestimmten charakteristischen Formen und Frequenzen schwingen. Diese Schwingungen bilden munitionskörperspezifische„Fingerabdrücke" und können entsprechend Auf- schluss über den Typ des untersuchten Munitionskörpers 3 geben. In der Ausführung gemäß Figur 1 untersucht der Scanner 6 den inneren Aufbau des Munitionskörpers 3 während dieser der Waffe 2 zugeführt wird. Das Untersuchungsergebnis wird an eine Typerkennung 7 übermittelt. Innerhalb der Typerkennung 7 werden die Untersuchungsergebnisse von einer Auswerteelektronik 7.2 mit einer Datenbank 7.1 verglichen. In der Datenbank 7.1 befinden sich Referenz- daten verschiedenster Typen von Munitionskörpern 3, beispielsweise Resonanzspektren, die jeweils einem bestimmten Munitionskörpertyp zugeordnet sind. Durch Vergleich der Untersuchungsergebnisse mit diesen Daten kann die Auswerteelektronik 7.2 feststellen, um welchen Typ von Munitionskörper 3 es sich handelt.
Sollte es sich bei dem Munitionskörper 3 um einen geächteten Munitionskörper 3 handeln, erfolgt über die Typerkennung 7 eine entsprechende Signalübermittlung an die Schussverblockung 9, welche die Waffe 2 stilllegt. Sollte es sich um einen zulässigen Munitionskörper 3 handeln, werden die Daten betreffend den Muniti- onstyp des Munitionskörpers 3 von der Typerkennung 7 an die Waffensteuerung 10 übermittelt, in die Feuerleitlösung mit eingerechnet und dann ein entsprechendes Feuerkommando an die Waffe 2 übermittelt.
Die Schussverblockung 9 der Waffe 2 kann auf verschiedenste Weisen realisiert sein. Wichtig ist dabei jedoch, dass die Schussverblockung 9 derart ausgestaltet ist, dass nur untersuchte Munitionskörper 3 verschießbar sind. Ein einmal unter- suchter Munitionskörper 3 darf nicht gegen einen nicht untersuchten Munitionskörper 3 ausgetauscht werden können, ohne dass dies die Schussverblockung 9 aktivieren würde.
Auch ein Abschalten der Systemelektronik und ein manuelles Laden der Waffe 2 darf nicht dazu führen, dass nicht untersuchte Munitionskörper 3 verschossen werden können. Aus diesem Grund ist der Scanner 6 wie auch die Typerkennung 7 mit einer Notstromquelle 7.3 ausgestattet. Selbst wenn die gesamte Elektrik des Waffensystems 1 abgeschaltet wird, werden der Scanner 6 und die Typerkennung 7 weiterhin über die Notstromversorgung 7.3 mit Strom versorgt, so dass auch manuell angesetzte Munitionskörper 3 untersucht werden. Sollte der Scanner 6 oder die Typerkennung 7 beispielsweise durch Unterbrechung der entsprechenden Kabelverbindungen von der Waffe 2 getrennt werden ist sichergestellt, dass die Schussverblockung 9 in den aktiven Zustand übergeht und ein Betrieb der Waffe 2 nicht möglich ist.
Wie die Darstellung in Figur 1 erkennen lässt, ist ein zweiter Scanner 6 im Beladebereich des Munitionsdepots 5 vorgesehen.
Dieser untersucht bereits beim Beladen des Munitionsdepots 5 den Aufbau der in das Waffensystem 1 eingebrachten Munitionskörper 3 und ermittelt über eine Typerkennung 7 den entsprechenden Geschoss- bzw. Munitionskörpertyp. Der auf diese Weite anhand des inneren Aufbaus des Munitionskörpers 2 ermittelte Muni- tionstyp wird in einer Vergleichseinheit 12 mit einem über eine Eingabevorrich- tung 11 anhand einer vorgegebenen Munitionskennung eingegebenen Munitionstyp verglichen. Sofern beide Munitionstypen übereinstimmen wird eine entsprechende Information an die Waffensteuerung 10 weitergeleitet und zur Berechnung der Feuerleitlösung zur Verfügung gestellt. Sollten der ermittelte Munitionstyp und der über die Eingabevorrichtung 11 eingegebene Munitionskörpertyp voneinander abweichen wird dies in einer Anzeige der Eingabevorrichtung 11 dem Bediener mitgeteilt. In Figur 2 ist ein Waffensystem 1 dargestellt, welches sich von dem in Figur 1 dargestellten Waffensystem dahingehend unterscheidet, dass der eine Scanner 6 nicht im Zuführbereich der Waffe 2 sondern direkt in der Waffe 2 angeordnet ist, beispielsweise in oder an einem Abschussrohr. Bei einer solchen Anordnung des Scanners 6 ist es möglich, den Munitionskörper 3 direkt in dessen Abschussposition zu untersuchen, wodurch der Gefahr von Manipulationen vorgebeugt wird.
In Figur 3 ist eine Ausführung dargestellt, in welcher ein Scanner 6 in die Handha- bungsvorrichtung 4 integriert ist. Der Munitionskörper 3 wird während der Handhabung, d. h. während des Entnahmevorgangs aus dem Munitionsdepot 5 und dem anschließenden Verbringen in die Abschussposition innerhalb der Waffe 2 untersucht. Dabei wird dafür Sorge getragen, dass der Munitionskörper 3 nicht aus der Handhabungsvorrichtung 4, beispielsweise einem Geschossübergabearm oder Ge- schossansetzer, entnommen werden kann, ohne dass dies zu einer Aktivierung der Schussverblockung 9 führt. Hierzu sind entsprechende Mittel an der Handhabungs- Vorrichtung 4 vorgesehen, die das Vorhandensein eines untersuchten Munitionskörpers 3 erkennen und bei Wegnahme dieses Munitionskörpers 3 die Schussverblockung 9 aktivieren.
In Figur 4 ist ein Waffensystem 1 dargestellt, bei welchem die Waffe 2 mit mehre- ren Munitionskörpern 3 aufmunitioniert ist. Es handelt sich beispielsweise um einen Mehrfachraketenwerfer, in dessen Abschusscontainer eine Vielzahl von als Raketen ausgebildeten Munitionskörpern 3 angeordnet ist. Innerhalb des Abschusscontainers bzw. innerhalb der Waffe 2 befindet sich der den Aufbau der Munitionskörper 3 untersuchende Scanner 6. Die Munitionskörper 3 können in einem oftmals auch als„Pot" bezeichneten Magazin aufgenommen sein und gemeinsam mit dem Magazin in den oftmals auch als „Cage" bezeichneten Abschusscontainer eingeschoben werden. Bevor das Magazin in den Abschusscontainer eingebracht wird kann die Untersuchung der Munitionskörper 3 erfolgen. Im Falle der Erkennung eines geächteten Munitionskörpers 3 kann eine mechanische Verblockung erfolgen, die ein weiteres Einschieben des Magazins in den Abschusscontainer blockiert, um auf diese Weise ein verschießen zu verhindern. Gegebenenfalls können bei Erkennung eines geächteten Munitions- körpers 3 Softwarekomponenten der Waffensteuerung 10 gelöscht werden, wodurch eine zusätzliche Sicherheit gegen ein Verschießen geächteter Munitionskörper 3 erreicht werden kann.
Die Anzahl der Scanner 6 entspricht bei der Ausführung gemäß Figur 4 der Anzahl der in der Waffe 2 aufgenommenen Munitionskörper 3, wobei jedem Munitionskörper 3 ein Scanner 6 zugeordnet ist, so dass jeder der Munitionskörper 3 in dessen Abschussstellung gescannt werden kann.
Figur 5 zeigt schließlich Einzelheiten einer konstruktiven Ausgestaltung des bei- spielsweise in Figur 1 blockschaltbildmäßig dargestellten Waffensystems 1.
Bei dem Waffensystem 1 handelt es sich um ein Artelleriegeschütz, dessen Waffe 2 ladeseitig im Bereich eines Bodenstücks 20 dargestellt ist. Im Bereich des Bodenstücks 20 ist ein Verschlusskeil 21 vorgesehen, über welchen das Waffenrohr nach Einbringung des Munitionskörpers 3 verschließbar ist. Der den Aufbau der Munitionskörper 3 untersuchende Scanner 6 ist im Zuführbereich der Waffe 2 angeordnet. Der Scanner 6 ist am Bodenstück 20 befestigt. Beim Einführen bzw. Ansetzen eines Munitionskörpers 3 in das Rohr der Waffe 2 wird der Aufbau des Munitionskörpers 3 mittels des Scanners 6 untersucht und der entsprechende Muniti- onstyp in der zuvor beschriebenen Weise ermittelt. Sollte es sich um einen geächteten Munitionskörpertyp wie beispielsweise ein Bomblet-Geschoss handeln, würde über die Schussverblockung 9 erreicht, dass der Verschlusskeil 21 die Waffe nicht schließt, so dass ein Verschießen des Muniti- onskörpers nicht möglich wäre. In diesem Fall müsste zunächst der Munitionskörper 3 nach hinten aus dem Rohr der Waffe 2 ausgedrückt werden, bevor dann ein anderer Munitionskörper 3 in die Abschussstellung innerhalb der Waffe 2 verbracht werden könnte. Die Schussverblockung 9 ist dabei derart ausgestaltet, dass auch Manipulationen an dem Scanner 6 zu einer Verblockung der Waffe 2 führen würden, beispielsweise durch eine mechanische Sperrung des Verschlusskeils 21 , die von außen nicht lösbar wäre. Mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Waffensystems bzw. der zugehörigen Verfahren lassen sich geächtete Munitionskörper 3 innerhalb des Waffensystems 1 erkennen und die Waffe 2 deaktivieren. Mit einem solchen Waffensystem ist es selbst bei Manipulationen des Bedienpersonals nicht möglich, verbotene Munitionskörper 3, wie beispielsweise Bomblet-Geschosse, zu verschießen.
Bezugszeichen:
1 Waffensystem
2 Waffe
3 Munitionskörper
4 Handhabungsvorrichtung
5 Munitionsdepot
6 Scanner
7 Typerkennung
7.1 Datenbank
7.2 Auswerteelektronik
7.3 Notstromversorgung
9 Schussverblockung
10 Waffensteuerung
11 Eingabevorrichtung
12 Vergleichseinheit
20 Bodenstück
21 Verschlusskeil

Claims

Patentansprüche:
Waffensystem mit einer Waffe (2) zum Verschießen von Munitionskörpern (3),
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
einen den Aufbau eines Munitionskörpers (3) untersuchenden Scanner (6).
Waffensystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner (6) derart in die Waffe (2) integriert ist, dass der Aufbau des Munitionskörpers (3) in dessen Abschussstellung untersuchbar ist.
Waffensystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner (6) im Bereich einer Munitionszuführung der Waffe (2) angeordnet ist.
Waffensystem nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Handhabungsvorrichtung (4) zum Aufmunitionieren der Waffe (2), wobei der Scanner (2) an der Handhabungsvorrichtung (4) angeordnet ist.
Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner (6) mit einer den Typ des Munitionskörpers (3) ermittelnden Typerkennung (7) verbunden ist.
Waffensystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Typerkennung (7) die Untersuchungsergebnisse des Scanners (6) mit einer Referenzdatenbank (7.1 ) vergleicht.
Waffensystem nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Typerkennung (7) mit einer ein Verschießen des Munitionskörpers (3) verhindernden Schussverblockung (9) verbunden ist.
8. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit mehreren Munitionskörpern (3) beladbares Munitionsdepot (5), aus welchem die Munitionskörper (3) entnehmbar und der Waffe (2) zugeführbar sind, wobei der Scanner (6) an der Beladeseite des Munitionsdepots (5) angeordnet ist.
9. Waffensystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) ein Akustik-Resonanz-Prüfer ist.
10. Verfahren zum Verschießen von Munitionskörpern (3) mit einer Waffe (2), dadurch gekennzeichnet,
dass der Aufbau eines Munitionskörpers (3) vor dem Verschießen mittels eines Scanners (6) untersucht wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau des Munitionskörpers (3) in einer Abschussstellung innerhalb der Waffe (2) untersucht wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Aufbauuntersuchung des Scanners (6) über eine Typerkennung (7) der Munitionstyp bestimmt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die in Abhängigkeit des erkannten Munitionstyps die Waffe (2) verblockt wird und/oder die Information betreffend den Munitionstyp an eine Waffensteuerung (10) übermittelt wird.
14. Verfahren zum Erkennen von Munitionskörpern (3),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aufbau des Munitionskörpers (3) mittels eines Scanners (6) untersucht wird. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der der Aufbau des Munitionskörpers (3) beladeseitig eines mit mehreren Munitionskörpern (3) befüllbaren Munitionsdepots (5) untersucht wird.
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