EP2547246A1 - Roboter zur reinigung von glatten flächen - Google Patents

Roboter zur reinigung von glatten flächen

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EP2547246A1
EP2547246A1 EP11708693A EP11708693A EP2547246A1 EP 2547246 A1 EP2547246 A1 EP 2547246A1 EP 11708693 A EP11708693 A EP 11708693A EP 11708693 A EP11708693 A EP 11708693A EP 2547246 A1 EP2547246 A1 EP 2547246A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
water
smooth surface
cleaned
robot
robot according
Prior art date
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EP11708693A
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English (en)
French (fr)
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EP2547246B1 (de
Inventor
Ralf Juergens
Marc Hunger
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Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
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Application granted granted Critical
Publication of EP2547246B1 publication Critical patent/EP2547246B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a self-sufficient robot for cleaning smooth surfaces, comprising a base body, wherein the base body a
  • Moving device by which the body is independently movable on a smooth surface to be cleaned, and wherein the
  • Basic body has a water supply to guide water to the smooth surface and a drainage for the discharge of dirty water from the smooth surface.
  • the invention further relates to a method for cleaning smooth surfaces, in which a self-sufficient robot is moved on a smooth surface to be cleaned, wherein the robot is applied to the water to be cleaned smooth surface and absorbed by the robot.
  • Robots of the type mentioned are already known from the prior art. These robots are disadvantageous in that they are relatively high in water
  • CONFIRMATION COPY Window panes are moved. This is namely a high energy consumption, since a high mass of water must be transported. It is also disadvantageous that a high energy expenditure must be operated in order to keep the robot against the window panes, in particular by negative pressure.
  • robots of the prior art require an external water supply.
  • the water must be pumped via hose connections from a reservoir. This in turn is associated with a large amount of equipment.
  • the robots provide the smooth surfaces to be cleaned with relatively much water and thus with cleaning agents in order to carry out a thorough cleaning. This leads to a burden on the environment.
  • the invention is therefore based on the object, a robot of the type mentioned in such a way and further, that with this an energy-saving and environmentally friendly cleaning process with a good cleaning performance is feasible.
  • the present invention achieves the aforementioned object by the features of patent claim 1.
  • the robot mentioned in the introduction is characterized in that the water supply line applies the water by capillary action on the smooth surface.
  • the invention it has been recognized that no streaks, streaks or dripping water occur when using such a robot.
  • such a robot can be designed relatively small with low weight. Even the batteries used for the robot can be made small. This can save costs. By carrying relatively small amounts of water an energy-saving and environmentally friendly cleaning process is possible.
  • the water drainage could absorb the water by vacuum from the smooth surface to be cleaned. As a result, the water can be absorbed by a vacuum source.
  • the water supply could apply the water to the smooth surface to be cleaned so that only a film of water is applied to the smooth surface to be cleaned.
  • a water film optimizes the amount of water needed for cleaning purposes.
  • the robot only needs to carry a minimum amount of water to clean a smooth surface. Furthermore, only a minimum of cleaning agents is necessary to clean a smooth surface.
  • a water film By applying a water film, a robot can be moved autonomously on a window pane, without being connected to a hose connection to a water reservoir. The robot can therefore also in be used at very high altitudes. Its transport or transfer to other areas is simplified.
  • the water supply could supply at least 1 g of water for each square meter to be cleaned of the smooth surface. Surprisingly, even with such a small amount, one square meter of a smooth surface can be coated with a water film, depending on its hydrophilic properties.
  • the water supply could supply less than 2 g of water to the smooth surface for each square meter of cleanable area. With this small amount of water has proven to be advantageous that in particular floors made of wood without swelling of the wood can be reliably cleaned.
  • the water supply line could supply at least 3 g of water to the smooth surface for every square meter to be cleaned. For relatively hydrophobic smooth surfaces, this amount of water has proven to be useful.
  • the water supply could supply at most 100 g of water to the smooth surface.
  • Drop formation can be realized.
  • the advantage of applying small amounts of water lies in the fact that no rivulets form or drops drip onto a window sill.
  • the water supply could supply between 2 and 15 g of water to the smooth surface. This amount of water is particularly preferred at usual levels of contamination. Particularly preferably, the water supply for each square meter to be cleaned could supply between 3 and 10 g of water to the smooth surface. In most applications, a covering water film can still be produced with these relatively small amounts of water.
  • the water supply could supply the water through a bundle of fibers, tubes and / or filaments to the smooth surface to be cleaned. Due to the capillary action of the fibers, tubes and / or filaments of the bundle, the water can surprisingly evenly and quickly without streaks and
  • Drop formation are applied to the smooth surface to be cleaned.
  • Bundles of the type mentioned are already known from DE 199 47 459 A1 or DE 196 11 371 A1.
  • the bundles may be combined with sponges, fabrics and / or textiles.
  • a distribution layer could be arranged on the bundle on the smooth surface. Through the distribution layer, the water is sucked out of the bundle and evenly distributed on the smooth surface.
  • the distributor layer can be configured as a nonwoven, textile, woven or knitted fabric.
  • the drainage of water could drain the water through a bundle of fibers and / or filaments from the smooth surface to be cleaned.
  • the bundle absorbs the water to be discharged evenly.
  • a negative pressure source at the water outlet the discharged water can be sucked and a pressure source through the
  • a stripping element in particular in the form of a Abziehlippe, preferably made Gum, adds water to the drainage. This ensures that almost no residual water remains on the surface to be cleaned.
  • the above object is achieved by a method for cleaning smooth surfaces, which is characterized in that the water is applied by capillary action on the smooth surface.
  • the water could be absorbed by vacuum from the smooth surface to be cleaned. This allows the water through a
  • Vacuum source are sucked up.
  • the water could be capillary by the smooth surface
  • the robot can be used because of its low weight at very high altitudes. Furthermore, a long service life with high cleaning performance is possible.
  • Fig. 1 is a sectional view of a robot for cleaning
  • FIG. 2 is a schematic representation of a bundle of fibers through which a film of water is applied to the window pane.
  • the fiber bundles are made of fibers, tubes and / or filaments.
  • FIG. 1 shows a robot for cleaning smooth surfaces, comprising a main body 1, wherein the main body 1 has a traversing device 2, by means of which the main body 1 can be moved on a smooth surface 3 to be cleaned, wherein the main body 1 is a cover 4, through which a region 5 of the smooth surface 3 to be cleaned can be covered, and wherein the main body 1 a water supply 6 for guiding water into a space 4 bounded by the cover 4 and the smooth surface 3 and a water outlet 8 for the derivation of Has dirty water from this room 7.
  • the water supply is represented by the hollow arrows.
  • the direction of travel is shown by the solid arrow.
  • the water is applied by capillary action on the smooth surface 3 and taken up by this again by capillary action.
  • the water supply line 6 carries the water onto the smooth surface 3 to be cleaned such that only one water film 9 is applied to the smooth surface 3 to be cleaned. This is shown schematically in FIG.
  • the water supply line 6 carries the water onto the smooth surface 3 to be cleaned
  • Water supply 6 leads for each square meter to be cleaned the smooth surface 3 between 3 and 10 g of water.
  • FIG. 1 shows that the water supply 6 supplies the water through a bundle 10 of fibers, tubes and / or filaments 11 to the smooth surface 3 to be cleaned.
  • the water is applied in the form of a water film 9 on the smooth surface 3.
  • a distribution layer 12 is provided between the bundle 10 of the water supply line 6 and the smooth surface 3
  • FIG. 2 shows that water is supplied through a bundle 10 of fibers, tubes and / or filaments 11 to the smooth surface 3 to be cleaned.
  • a bundle 10 is assigned to the water supply line 6 according to FIG. 1.
  • the water is applied in the form of a water film 9 on the smooth surface 3.
  • the water discharge 8 discharges the water through a bundle 10 of fibers and / or filaments 11 associated therewith from the smooth surface 3 to be cleaned.
  • the smooth surfaces 3 are designed as window panes.
  • Fig. 1 shows a robot for cleaning smooth surfaces 3, comprising a base body 1, wherein the base body 1 has a traversing device 2, by which the base body 1 is independently movable on a smooth surface 3 to be cleaned, and wherein the base body 1 a
  • Water supply line 6 for guiding water on the smooth surface 3 and a water discharge 8 for the discharge of dirty water from the smooth surface. 3 having.
  • the water supply line 6 carries the water by capillary action on the smooth surface 3.
  • the water discharge 8 takes the water through
  • the water supply line 6 carries the water onto the smooth surface 3 to be cleaned such that only one water film 9 is applied to the smooth surface 3 to be cleaned.
  • the water supply line 6 has a bundle 10 of fibers, tubes and / or filaments 11. At the bundle 10 of the
  • Water supply 6, a distribution layer 12 is arranged to rest on the smooth surface 3.
  • the water discharge 8 comprises a bundle 10 of fibers, tubes and / or filaments 11.
  • the stripping element 13 is as Abziehlippe made of rubber

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Ein autarker Roboter zur Reinigung von glatten Flächen (3), umfassend einen Grundkörper (1), wobei der Grundkörper (1) eine Verfahreinrichtung (2) aufweist, durch welche der Grundkörper (1) auf einer zu reinigenden glatten Fläche (3) selbständig verfahrbar ist, und wobei der Grundkörper (1) eine Wasserzuleitung (6) zur Führung von Wasser auf die glatte Fläche (3) und eine Wasserableitung (8) zur Ableitung von Schmutzwasser von der glatten Fläche (3) aufweist, ist im Hinblick auf die Aufgabe, einen Roboter der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass mit diesem ein energiesparendes und umweltschonendes Reinigungsverfahren mit einer guten Reinigungsleistung durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche (3) aufträgt. Ein Verfahren zur Reinigung von glatten Flächen (3), bei welchem ein autarker Roboter auf einer zu reinigenden glatten Fläche (3) verfahren wird, wobei vom Roboter Wasser auf die zu reinigende glatte Fläche (3) aufgetragen und von dieser aufgenommen wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche (3) aufgetragen wird.

Description

Roboter zur Reinigung von glatten Flächen
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen autarken Roboter zur Reinigung von glatten Flächen, umfassend einen Grundkörper, wobei der Grundkörper eine
Verfahreinrichtung aufweist, durch welche der Grundkörper auf einer zu reinigenden glatten Fläche selbständig verfahrbar ist, und wobei der
Grundkörper eine Wasserzuleitung zur Führung von Wasser auf die glatte Fläche und eine Wasserableitung zur Ableitung von Schmutzwasser von der glatten Fläche aufweist.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Reinigung von glatten Flächen, bei welchem ein autarker Roboter auf einer zu reinigenden glatten Fläche verfahren wird, wobei vom Roboter Wasser auf die zu reinigende glatte Fläche aufgetragen und von dieser aufgenommen wird.
Stand der Technik
Roboter der genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Bei diesen Robotern ist nachteilig, dass sie relativ viel Wasser zu
Reinigungszwecken mit sich führen müssen. Dies ist insbesondere
problematisch, wenn sie an orthogonal zum Erdboden orientierten Flächen wie
BESTÄTIGUNGSKOPIE Fensterscheiben verfahren werden. Hiermit ist nämlich ein hoher Energieaufwand verbunden, da eine hohe Wassermasse transportiert werden muss. Es ist weiter nachteilig, dass ein hoher Energieaufwand betrieben werden muss, um den Roboter an den Fensterscheiben, insbesondere durch Unterdruck, zu halten.
Unter Umständen bedürfen Roboter des Stands der Technik einer externen Wasserversorgung. Hierbei muss das Wasser über Schlauchverbindungen aus einem Reservoir nachgepumpt werden. Hiermit wiederum ist ein großer apparativer Aufwand verbunden.
Des Weiteren ist nachteilig, dass die Roboter die zu reinigenden glatten Flächen mit relativ viel Wasser und somit mit Reinigungsmitteln versehen, um eine gründliche Reinigung durchzuführen. Dies führt zu einer Belastung der Umwelt.
Überschüssiges Wasser kann insbesondere zu Schlieren- oder Streifenbildung an Fensterscheiben führen. Schließlich ist nachteilig, dass überschüssiges Wasser auf Fensterbänke tropfen kann.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Roboter der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass mit diesem ein energiesparendes und umweltschonendes Reinigungsverfahren mit einer guten Reinigungsleistung durchführbar ist.
Die vorliegende Erfindung löst die zuvor genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Danach ist der eingangs genannte Roboter dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche aufträgt. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass bei Verwendung eines solchen Roboters keine Schlieren, Streifen oder Tropfwasser entstehen. Weiter ist erkannt worden, dass ein solcher Roboter relativ klein mit geringem Gewicht ausgelegt werden kann. Auch die für den Roboter verwendeten Batterien können klein ausgelegt werden. Hierdurch können Kosten eingespart werden. Durch das Mitführen relativ geringer Wassermengen ist ein energiesparendes und umweltschonendes Reinigungsverfahren möglich.
Folglich ist die eingangs genannte Aufgabe gelöst. Die Wasserableitung könnte das Wasser durch Unterdruck von der zu reinigenden glatten Fläche aufnehmen. Hierdurch kann das Wasser durch eine Unterdruckquelle aufgesaugt werden.
Vor diesem Hintergrund könnte die Wasserableitung das Wasser durch Kapillarwirkung von der zu reinigenden glatten Fläche aufnehmen. Hierdurch wird das Schmutzwasser zuverlässig abgesaugt.
Die Wasserzuleitung könnte das Wasser derart auf die zu reinigende glatte Fläche auftragen, dass lediglich ein Wasserfilm auf die zu reinigende glatte Fläche aufgetragen wird. Ein Wasserfilm optimiert die für Reinigungszwecke notwendige Wassermenge. Der Roboter muss nur ein Mindestmaß an Wasser mit sich führen, um eine glatte Fläche zu reinigen. Des Weiteren ist auch nur ein Mindestmaß an Reinigungsmitteln notwendig, um eine glatte Fläche zu reinigen. Durch das Auftragen eines Wasserfilms kann ein Roboter autark an einer Fensterscheibe verfahren werden, ohne mit einer Schlauchverbindung zu einem Wasserreservoir verbunden zu sein. Der Roboter kann daher auch in sehr großen Höhen eingesetzt werden. Auch dessen Transport bzw. das Versetzen auf andere Flächen wird vereinfacht.
Die Wasserzuleitung könnte für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche mindestens 1 g Wasser zuführen. Überraschend kann schon mit einer so geringen Menge ein Quadratmeter einer glatten Fläche - abhängig von deren hydrophilen Eigenschaften - mit einem Wasserfilm überzogen werden.
Die Wasserzuleitung könnte für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche weniger als 2 g Wasser zuführen. Bei dieser geringen Wassermenge hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass insbesondere Fußböden aus Holz ohne Quellung des Holzes zuverlässig gereinigt werden können.
Die Wasserzuleitung könnte für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche mindestens 3 g Wasser zuführen. Bei relativ hydrophoben glatten Flächen hat sich diese Wassermenge als sinnvoll erwiesen.
Die Wasserzuleitung könnte für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche höchstens 100 g Wasser zuführen. Überraschend hat sich gezeigt, dass in Abhängigkeit von der zu reinigenden glatten Fläche und/ oder dem
verwendeten Reinigungsmittel und/ oder der Verfahrgeschwindigkeit des Roboters bei dieser Wassermenge gerade noch ein Wasserfilm ohne
Tropfenbildung realisieren lässt. Der Vorteil der Auftragung von geringen Wassermengen liegt konkret darin, dass sich keine Rinnsale bilden oder Tropfen auf eine Fensterbank herabtropfen.
Die Wasserzuleitung könnte für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche zwischen 2 und 15 g Wasser zuführen. Diese Wassermenge ist besonders bevorzugt bei üblichen Verschmutzungsgraden. Besonders bevorzugt könnte die Wasserzuleitung für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche zwischen 3 und 10 g Wasser zuführen. In den meisten Anwendungsfällen kann mit diesen relativ geringen Wassermengen noch ein deckender Wasserfilm erzeugt werden.
Die Wasserzuleitung könnte das Wasser durch ein Bündel von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten der zu reinigenden glatten Fläche zuführen. Durch die Kapillarwirkung der Fasern, Röhren und/ oder Filamenten des Bündels kann das Wasser überraschend gleichmäßig und rasch ohne Schlieren und
Tropfenbildung auf die zu reinigende glatte Fläche aufgetragen werden.
Bündel der genannten Art sind aus der DE 199 47 459 A1 oder der DE 196 11 371 A1 bereits bekannt. Die Bündel können mit Schwämmen, Geweben und/ oder Textilien kombiniert sein.
Vor diesem Hintergrund könnte am Bündel eine Verteilerschicht zur Anlage an der glatten Fläche angeordnet sein. Durch die Verteilerschicht wird das Wasser aus dem Bündel gesogen und gleichmäßig auf die glatte Fläche verteilt. Die Verteilerschicht kann als Vlies, Textil, Gewebe oder Gewirke ausgestaltet sein.
Vor diesem Hintergrund könnte die Wasserableitung das Wasser durch ein Bündel von Fasern und/ oder Filamenten von der zu reinigenden glatten Fläche abführen. Das Bündel absorbiert das abzuführende Wasser gleichmäßig. Durch eine Unterdruckquelle an der Wasserableitung kann das abzuführende Wasser abgesogen werden und über eine Druckquelle durch die
Wasserzuleitung nachgeführt werden.
Hinter der Wasserableitung könnte ein Abstreifelement angeordnet sein. Ein Abstreifelement, insbesondere in Form einer Abziehlippe, vorzugsweise aus Gummi, führt Wasser der Wasserableitung zu. Hierdurch wird sichergestellt, dass nahezu kein Restwasser auf der zu reinigenden Fläche verbleibt.
Die eingangs genannte Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Reinigung von glatten Flächen gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche aufgetragen wird.
Das Wasser könnte durch Unterdruck von der zu reinigenden glatten Fläche aufgenommen werden. Hierdurch kann das Wasser durch eine
Unterdruckquelle aufgesaugt werden.
Das Wasser könnte durch Kapillarwirkung von der glatten Fläche
aufgenommen werden. Hierdurch wird das Schmutzwasser zuverlässig abgesaugt.
Mit dem Verfahren und dem genannten Roboter könnten Fensterscheiben gereinigt werden. Vorteilhaft kann der Roboter aufgrund seines geringen Gewichts in sehr großen Höhen eingesetzt werden. Weiter ist eine lange Einsatzzeit bei hoher Reinigungsleistung möglich.
Mit dem Verfahren könnten Fußböden gereinigt werden, wobei die glatten Flächen als Fußböden ausgestaltet sind. Durch die geringen Wassermengen quellen insbesondere Holzfußböden nicht auf. Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiter zu bilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende
Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Roboters anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, werden auch im Allgemeinen bevorzugte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. Kurzbeschreibung der Zeichnung
In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine Schnittansicht eines Roboters zur Reinigung von
Fensterscheiben, bei welchem die Wasserzuleitung mit einem
Bündel aus Fasern, Röhren und/ oder Filamenten ausgerüstet ist, welches Wasser durch eine Kapillarwirkung dosiert auf die Fensterscheibe führt, und Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Bündels aus Fasern, durch welches ein Wasserfilm auf die Fensterscheibe aufgetragen wird.
Ausführung der Erfindung Fig. 1 zeigt einen Roboter zur Reinigung von glatten Flächen, umfassend einen Grundkörper 1 , wobei der Grundkörper 1 eine Verfahreinrichtung 2 aufweist, durch welche der Grundkörper 1 auf einer zu reinigenden glatten Fläche 3 verfahrbar ist, wobei der Grundkörper 1 eine Abdeckung 4 aufweist, durch welche ein zu reinigender Bereich 5 der glatten Fläche 3 abdeckbar ist, und wobei der Grundkörper 1 eine Wasserzuleitung 6 zur Führung von Wasser in einen von der Abdeckung 4 und der glatten Fläche 3 begrenzten Raum 7 und eine Wasserableitung 8 zur Ableitung von Schmutzwasser aus diesem Raum 7 aufweist. Die Wasserführung ist durch die hohlen Pfeile dargestellt. Die Verfahrrichtung ist durch den ausgefüllten Pfeil dargestellt. Das Wasser wird durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche 3 aufgetragen und von dieser wieder durch Kapillarwirkung aufgenommen. Die Wasserzuleitung 6 trägt das Wasser derart auf die zu reinigende glatte Fläche 3 auf, dass lediglich ein Wasserfilm 9 auf die zu reinigende glatte Fläche 3 aufgetragen wird. Dies ist in Fig. 2 schematisch gezeigt. Die
Wasserzuleitung 6 führt für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche 3 zwischen 3 und 10 g Wasser zu.
Fig. 1 zeigt, dass die Wasserzuleitung 6 das Wasser durch ein Bündel 10 von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten 11 der zu reinigenden glatten Fläche 3 zuführt. Das Wasser wird in Form eines Wasserfilms 9 auf die glatte Fläche 3 aufgetragen. Zur Verteilung des Wassers ist zwischen dem Bündel 10 der Wasserzuleitung 6 und der glatten Fläche 3 eine Verteilerschicht 12
angeordnet.
Fig. 2 zeigt, dass Wasser durch ein Bündel 10 von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten 11 der zu reinigenden glatten Fläche 3 zugeführt wird. Ein solches Bündel 10 ist der Wasserzuleitung 6 gemäß Fig. 1 zugeordnet. Das Wasser wird in Form eines Wasserfilms 9 auf die glatte Fläche 3 aufgetragen. Die Wasserableitung 8 führt das Wasser durch ein ihr zugeordnetes Bündel 10 von Fasern und/ oder Filamenten 11 von der zu reinigenden glatten Fläche 3 ab. Die glatten Flächen 3 sind als Fensterscheiben ausgestaltet.
Fig. 1 zeigt einen Roboter zur Reinigung von glatten Flächen 3, umfassend einen Grundkörper 1 , wobei der Grundkörper 1 eine Verfahreinrichtung 2 aufweist, durch welche der Grundkörper 1 auf einer zu reinigenden glatten Fläche 3 selbständig verfahrbar ist, und wobei der Grundkörper 1 eine
Wasserzuleitung 6 zur Führung von Wasser auf die glatte Fläche 3 und eine Wasserableitung 8 zur Ableitung von Schmutzwasser von der glatten Fläche 3 aufweist. Die Wasserzuleitung 6 trägt das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche 3 auf. Die Wasserableitung 8 nimmt das Wasser durch
Kapillarwirkung von der zu reinigenden glatten Fläche 3 auf. Die Wasserzuleitung 6 trägt das Wasser derart auf die zu reinigende glatte Fläche 3 auf, dass lediglich ein Wasserfilm 9 auf die zu reinigende glatte Fläche 3 aufgetragen wird. Die Wasserzuleitung 6 weist ein Bündel 10 von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten 11 auf. Am Bündel 10 der
Wasserzuleitung 6 ist eine Verteilerschicht 12 zur Anlage an der glatten Fläche 3 angeordnet. Die Wasserableitung 8 weist ein Bündel 10 von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten 11 auf.
In Verfahrrichtung hinter der Wasserableitung 8 ist ein Abstreifelement 13 angeordnet. Das Abstreifelement 13 ist als Abziehlippe aus Gummi
ausgestaltet und führt Wasser der Wasserableitung 8 zu. Hierdurch wird sichergestellt, dass nahezu kein Restwasser auf der zu reinigenden Fläche 3 verbleibt.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lehre wird einerseits auf den allgemeinen Teil der
Beschreibung und andererseits auf die beigefügten Patentansprüche
verwiesen.

Claims

Patentansprüche
Autarker Roboter zur Reinigung von glatten Flächen (3), umfassend einen Grundkörper (1), wobei der Grundkörper (1) eine
Verfahreinrichtung (2) aufweist, durch welche der Grundkörper (1) auf einer zu reinigenden glatten Fläche (3) selbständig verfahrbar ist, und wobei der Grundkörper (1) eine Wasserzuleitung (6) zur Führung von Wasser auf die glatte Fläche (3) und eine Wasserableitung (8) zur Ableitung von Schmutzwasser von der glatten Fläche (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche (3) aufträgt.
Roboter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Wasserableitung (8) das Wasser durch Unterdruck von der zu
reinigenden glatten Fläche (3) aufnimmt.
Roboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserableitung (8) das Wasser durch Kapillarwirkung von der zu reinigenden glatten Fläche (3) aufnimmt.
Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) das Wasser derart auf die zu reinigende glatte Fläche (3) aufträgt, dass lediglich ein Wasserfilm (9) auf die zu reinigende glatte Fläche (3) aufgetragen wird.
Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) mindestens 1 g Wasser zuführt.
6. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) weniger als 2 g Wasser zuführt.
7. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) mindestens 3 g Wasser zuführt.
8. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) höchstens 100 g Wasser zuführt.
9. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) zwischen 2 und 15 g Wasser zuführt.
10. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) für jeden zu reinigenden Quadratmeter der glatten Fläche (3) zwischen 3 und 10 g Wasser zuführt.
11. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserzuleitung (6) das Wasser durch ein Bündel (10) von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten (11) der zu reinigenden glatten Fläche (3) zuführt.
12. Roboter nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass am Bündel (10) eine Verteilerschicht (12) zur Anlage an der glatten Fläche (3) angeordnet ist.
13. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserableitung (8) das Wasser durch ein Bündel (10) von Fasern, Röhren und/ oder Filamenten (11) von der zu reinigenden glatten Fläche (3) abführt.
14. Roboter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der Wasserableitung (8) ein Abstreifelement (13) angeordnet ist.
15. Verfahren zur Reinigung von glatten Flächen (3), bei welchem ein
autarker Roboter auf einer zu reinigenden glatten Fläche (3) verfahren wird, wobei vom Roboter Wasser auf die zu reinigende glatte Fläche (3) aufgetragen und von dieser aufgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser durch Kapillarwirkung auf die glatte Fläche (3) aufgetragen wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das
Wasser durch Unterdruck von der zu reinigenden glatten Fläche (3) aufgenommen wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser durch Kapillarwirkung von der glatten Fläche (3)
aufgenommen wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, dass Fensterscheiben gereinigt werden, wobei die glatten Flächen (3) als Fensterscheiben ausgestaltet sind.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, dass Fußböden gereinigt werden, wobei die glatten Flächen (3) als Fußböden ausgestaltet sind.
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