EP2536952B1 - Sicherheitseinrichtung für eine schlauchrollenpumpe - Google Patents

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EP2536952B1
EP2536952B1 EP11704232.5A EP11704232A EP2536952B1 EP 2536952 B1 EP2536952 B1 EP 2536952B1 EP 11704232 A EP11704232 A EP 11704232A EP 2536952 B1 EP2536952 B1 EP 2536952B1
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EP
European Patent Office
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rotor
peristaltic pump
pump according
marking
devices
Prior art date
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Active
Application number
EP11704232.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2536952A1 (de
Inventor
Thomas NÜRNBERGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Original Assignee
Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Medical Care Deutschland GmbH filed Critical Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
Publication of EP2536952A1 publication Critical patent/EP2536952A1/de
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Publication of EP2536952B1 publication Critical patent/EP2536952B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1261—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing the rollers being placed at the outside of the tubular flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures

Definitions

  • the invention relates to a hose roller pump with interchangeable rotors, in particular for a dialysis.
  • Hose roller pumps are used for the occlusive conveying of liquids and are frequently used, for example, in laboratories, small-scale production plants, analyzers, infusion pumps and in particular also in dialysis facilities. They have a stator and a rotor revolving therein with at least two squeezing rollers, which occlude a delivery hose inserted between the stator and the rotor and thus drive a liquid present in the delivery hose.
  • hose roller pumps it is usually possible to separate the rotor, for example, for the purpose of cleaning, repair or replacement of the rotor to adapt to different tube materials, diameters and / or wall thicknesses of the rotor mount, for example, the pressure springs for the squeezing rollers of the rotor or to replace the rotor with another rotor design.
  • many hose reel pumps - especially those used in laboratories, small-scale production facilities, analyzers and dialyzers - have multiple conveyors with interchangeable rotors, however can have different properties. These properties may depend, for example, on the delivery hoses used, other components in the delivery flow of the hose roller pump, the viscosity of the medium to be delivered, the desired delivery pressures and other parameters.
  • the pinch rollers of the rotor can be mounted resiliently perpendicular to the direction of rotation, so that they yield to a pressure building up in the hose.
  • the spring constant of the storage determines the maximum occlusion pressure and thus limits the delivery pressure of the hose roller pump. This can be technically realized, for example, by virtue of the fact that the rotor has two arms which can be displaced parallel to one another in a spring-like manner, at the ends of which the pinch rollers are rotatably mounted.
  • the spring constant of the rotors can be different, for example, in hose roller pumps for dialyzers for the pumped liquid, the inserted hose set with the delivery hose, other components used (such as filters, membranes, dialyzers, membranes and / or drip chambers) and the type of treatment.
  • the rotor of the hose roller pump of a dialysis device for the substituate solution can be equipped with a lower spring force, that is also with a lower maximum occlusion pressure, than, for example, the rotor of the blood pump.
  • the conveyors of the tube roller pumps are otherwise identical, so that each rotor can be inserted into each stator.
  • the rotors of the pumps are now removed from the stators to better the dialyzer and the rotors to be able to disinfect.
  • the rotors are usually provided in the prior art with stickers, but which can peel off over time. Even if the sticker is intact, there is a risk of human error when upgrading, if the label or marking on the stickers is not read correctly and therefore not on the inserted tube set, the components used (such as filters, membranes, dialyzers and / or drip chambers) and the type of treatment is adjusted.
  • a hose reel pump preferably for a dialysis device, is provided with a rotor receptacle, a rotor which can be connected to the rotor receptacle and preferably has a plurality of marking devices, by the nature and / or arrangement of which at least one property of the rotor is coded , and a safety device with at least one detection device, by means of which the at least one characteristic of the rotor coded by the marking device (s) can be controlled, wherein the Safety device can be activated depending on at least one of these properties of the rotor.
  • a hose reel pump as set forth in claim 1, it is possible to automatically control, for example, the rotor type or setting of the rotor or at least one property of the rotor mounted in a conveyor of the hose roller pump by means of the at least one detecting device of the safety device and in case a faulty upgrade to activate the safety device and thus trigger a suitable action.
  • Another conceivable possibility would be to attach, for example, such a detection device to an adjusting element of the pressure spring, wherein the detection of the position of this detection device, the bias and thus the pressing force of the adjusting spring and thus the occlusion pressure can be controlled automatically. Even in routine operation by poorly trained personnel or in hectic hospital situations can be reliably ruled out a misadministration of the conveyors.
  • the tube roller pump when the tube roller pump is put into operation with a rotor having incorrect or unsuitable properties, the tube roller pump can be deactivated by the safety device and / or a warning signal can be triggered.
  • the safety device when the tube roller pump is put into operation with a rotor having incorrect or unsuitable properties, the tube roller pump can be deactivated by the safety device and / or a warning signal can be triggered.
  • a rotor with incorrect or unsuitable properties is understood to mean a rotor which does not comply with the requirements of the particular application with regard to its type, its setting (in the case of a rotor with adjustable pressure force, for example) or at least one rotor characteristic.
  • the actual value of the at least one property of the rotor does not match that for the operating conditions required or optimal setpoint coincides, or that the actual value of the at least one property of the rotor is not within a predetermined value range for the operating conditions.
  • the marking device (s) may be arranged with respect to the rotor so that it is guided past the at least one detection device during rotation of the rotor and thereby a signal pattern is generated by the at least one detection device, through which the at least one property of the rotor can be detected.
  • the signal pattern of the at least one detection device can be evaluated with reference to a rotational speed signal of a hose roller pump drive.
  • a drive signal of a stepping motor, a motor-own speed signal generated by the commutator, for example, or generated by a separate speed sensor, a generator signal or any other rotational speed signal can be used as the rotational speed signal.
  • each of the marking devices may be detected by at least two detection devices each revolution. This represents a further possibility, for example, to determine the rotational speed of the rotor and thereby, for example, to precisely detect the angular distance between two marking devices independently of the rotational speed or to detect the extent of a marking device and thus to differentiate between different dimensions of marking devices.
  • the speed and / or direction of rotation of the rotor can also be determined from the signal pattern of the at least one detection device. If, for example, only one marking device or only one marking device of a certain type or several marking devices is distributed over a rotation angle range of less than 180 ° at a certain distance from the rotation axis, then the same detection devices are used for the detection and control of the at least one property of the rotor are responsible, at the same time also include the rotational speed and, if appropriate arrangement of the marking devices also the direction of rotation of the rotor.
  • the marking device (s) can be detected without contact magnetically, electromagnetically and / or optically. This ensures a particularly reliable and trouble-free operation and a similar detection of the marking devices.
  • At least one of the detection devices may comprise a magnetic field sensor, preferably a Hall sensor.
  • a magnetic field sensor preferably a Hall sensor.
  • At least one of the detection devices may have a preferably electromagnetic or inductive proximity sensor.
  • a preferably electromagnetic or inductive proximity sensor For example, by induction of eddy currents, tuning circuit by changing the inductance, but also by capacitance change or optical measurements (IR reflectivity changes), the marking devices can be detected easily and reliably.
  • At least one marking device may comprise a transponder device.
  • this transponder device may be preferably an RFID transponder ( "R adio- F requency ID entification" transponder) or RFID act chip.
  • RFID transponder "R adio- F requency ID entification” transponder”
  • RFID act chip e.g., a plurality or a multiplicity of information of the rotor can be reliably and inexpensively transmitted by a single marking device.
  • the marking device (s) can be arranged at different distances from the axis of rotation of the rotor receptacle.
  • the number of coding options for example, for properties of the rotor or other information such as speed and / or direction of rotation can be easily expanded.
  • the marking devices can be arranged more advantageous even with narrow rotor arms and the detection accuracy can be increased even with simple and inexpensive detection devices.
  • the at least one property of the rotor taking into account properties of other components - in particular of hoses, filter, membrane devices, dialyzers and / or further rotors and / or work programs and / or other data - in particular treatment and / or patient data - are evaluated.
  • a large number of parameters relevant to the correct selection of the rotor can be taken into account, thus ensuring maximum safety and flexibility.
  • Treatment and / or patient data could, for example, be read out and transferred from a computer system, possibly in alignment with a patient chip card or another identification or storage system. It would also be conceivable to read data from a barcode of a patient file or index card in order to take into account, for example, patient data, information about the course of treatment, type of dialysis, replacement membranes used, ultrafiltration fluid, substituate solution, flow rates, treatment durations. This could possibly lead to the entire programming and control of the dialysis machine being made automatable.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of a rotating in a stator (1) rotor (2) of a conveyor of a hose roller pump.
  • the rotor (2) sits (releasably connected) on the rotor (2) bearing rotor receptacle which rotates about the axis of rotation (3) and drives the rotor (2).
  • the rotor (2) has two substantially radially displaceable rotor rolls (5) provided with pinch rollers (or pressure rollers) on one side and having a defined spring force of a spring (not shown here) in the direction of the pinch rollers (4).
  • the conveying hose which is likewise not shown here, lies against the inside of the wall of the stator (1) and is occluded by the spring-loaded squeezing rollers (4), thus driving and conveying a liquid in the conveying hose in a known manner.
  • marking holes or Markseintiefept 6, 7
  • marking indentations (6) contain as marking devices electrically conductive metal plates or inlays (e.g., copper, iron or aluminum plates; black filled circles), other marking indentations (7) contain no marking devices (open circles).
  • the metal plates Due to the rotation of the pump rotor, the metal plates are periodically brought into the magnetic field of the proximity sensors (8, 9, 10). In this case, eddy currents are induced in the metal plates moving in the magnetic field, energy being withdrawn from the magnetic field, which in turn can be detected in the power consumption of the proximity sensors (8, 9, 10).
  • the number and the geometric distribution of the electrically conductive plates can now code different features of the rotor (2).
  • the signal S3 in the transient signal waveform shown below serves to detect the rotor revolutions, wherein FIG. 2 is triggered on the rising edge of the sensor signals.
  • S1 and S2 encode in their transient course a relevant feature of the rotor.
  • the number of sensors and metal plates in FIG. 1 are chosen arbitrarily.
  • each rotor is equipped with at least one magnet for detecting the direction of rotation.
  • the direction of rotation is detected.
  • the width of the magnet can be determined by a Hall sensor.
  • a specific simplified embodiment results if the pump drive has a tachometer output that generates a fixed number of pulses per rotor revolution.
  • changes take place here - as in FIG. 3 shown - the number of tacho pulses when moving over the magnet and can thus be used to detect the magnet width.
  • the rotor 1 has a wider magnet in the rotor than the rotor 2 and can be detected by detecting the number of Tachopulse when driving over the magnet.
  • the monitoring of the rotors can be active during the entire running time of the machine, depending on the selected treatment method. It makes sense, however, immediately after the upgrade, ie, for example, when filling the hose system, the test is performed. In this way, the user can then on time before the start of treatment on be pointed out a loading of the conveyor with a wrong or unsuitable rotor.

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Description

    Gebiet der Erfindung:
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlauchrollenpumpe mit auswechselbaren Rotoren, insbesondere für eine Dialysiereinrichtung.
    • Stand der Technik:
  • Schlauchrollenpumpen dienen zum okkludierenden Fördern von Flüssigkeiten und werden beispielsweise häufig in Laboratorien, Kleinproduktionsanlagen, Analysegeräten, Infusionspumpen und insbesondere auch in Dialysiereinrichtungen eingesetzt. Sie besitzen einen Stator und einen darin umlaufenden Rotor mit mindestens zwei Quetschrollen, die einen zwischen Stator und Rotor eingelegten Förderschlauch okkludieren und so eine im Förderschlauch befindliche Flüssigkeit antreiben.
  • Bei derartigen Schlauchrollenpumpen ist es in der Regel möglich, den Rotor beispielsweise zum Zwecke von Reinigung, Reparatur oder zum Austausch des Rotors zur Anpassung an verschiedene Schlauchmaterialien, -durchmesser und/oder -wandstärken von der Rotoraufnahme zu trennen, um beispielsweise die Andruckfedern für die Quetschrollen des Rotors einzustellen oder den Rotor gegen eine andere Rotorausführung auszutauschen. Zudem besitzen viele Schlauchrollenpumpen - insbesondere solche, die in Laboratorien, Kleinproduktionsanlagen, Analysegeräten und Dialysiereinrichtungen zum Einsatz kommen, mehrere Fördereinrichtungen mit untereinander austauschbaren Rotoren, die jedoch unterschiedliche Eigenschaften besitzen können. Diese Eigenschaften können beispielsweise von den eingesetzten Förderschläuchen, weiteren Bauteilen im Förderstrom der Schlauchrollenpumpe, der Viskosität des zu fördernden Mediums, den gewünschten Förderdrücken und anderen Parametern abhängen.
  • Bei einem Verschluss des Schlauches oder einem Anstieg des Durchgangswiderstands stromabwärts der Pumpe steigt der Druck im Schlauch bei weiterem Betrieb der Schlauchrollenpumpe sehr schnell an und würde ohne weitere Sicherungsvorkehrungen unweigerlich zu Beschädigungen des Schlauches oder von mit dem Schlauch verbundenen weiteren Bauteilen, wie Filtern, Membranen, Dialysatoren oder Tropfkammern, führen.
  • Um solchen Beschädigungen entgegenzuwirken, können beispielsweise die Quetschrollen des Rotors senkrecht zur Drehrichtung federnd gelagert sein, so dass sie einem sich im Schlauch aufbauenden Druck nachgeben. Die Federkonstante der Lagerung bestimmt hierbei den maximalen Okklusionsdruck und begrenzt damit den Förderdruck der Schlauchrollenpumpe. Dies kann beispielsweise dadurch technisch realisiert werden, dass der Rotor zwei zueinander parallel federnd verschiebbare Arme aufweist, an deren Enden die Quetschrollen drehbar gelagert sind.
  • Die Federkonstante der Rotoren kann beispielsweise bei Schlauchrollenpumpen für Dialysiereinrichtungen für die gepumpte Flüssigkeit, das eingelegte Schlauchset mit dem Förderschlauch, weitere verwendete Bauteile (wie Filter, Membranen, Dialysatoren, Membranen und/oder Tropfkammern) und die Behandlungsart unterschiedlich sein. So kann beispielsweise der Rotor der Schlauchrollenpumpe einer Dialysiereinrichtung für die Substituatlösung mit geringerer Federkraft, also auch mit geringerem maximalem Okklusionsdruck, ausgestattet sein, als beispielsweise der Rotor der Blutpumpe. Konstruktiv sind die Fördereinrichtungen der Schlauchrollenpumpen ansonsten aber identisch, so dass jeder Rotor in jeden Stator eingelegt werden kann.
  • Bei der Reinigung und Desinfektion der Dialysiereinrichtung werden nun die Rotoren der Pumpen aus den Statoren entfernt, um die Dialysiereinrichtung und die Rotoren besser desinfizieren zu können. Um die Statoren identifizieren zu können und den richtigen Rotor in die jeweilige Fördereinrichtung einbauen zu können, sind die Rotoren nach dem Stand der Technik üblicherweise mit Aufklebern versehen, die sich jedoch im Laufe der Zeit ablösen können. Selbst bei intaktem Aufkleber besteht die Gefahr von menschlichen Fehlern bei der Aufrüstung, wenn die Beschriftung oder Markierung auf den Aufklebern nicht richtig gelesen und deshalb beispielsweise nicht an das eingelegte Schlauchset, die verwendeten Bauteile (wie Filter, Membranen, Dialysatoren und/oder Tropfkammern) und die Behandlungsart angepasst wird. Es besteht somit die Gefahr, dass nach erfolgter Desinfizierung des Gerätes Rotoren verwechselt werden, also beispielsweise Rotoren mit falscher Rollenfederkraft in die jeweilige Fördereinrichtung eingelegt werden, oder beispielsweise beim Wechsel der Behandlungsart der Austausch der Rotoren vergessen wird. Hierdurch kann es nicht nur zur Beschädigung von Bauteilen der Dialysiereinrichtungen, sondern auch zu schlechten Behandlungsergebnissen und zur Gefährdung von Gesundheit oder Leben der Patienten kommen. Siehe DE3726452 A1 , mit dem nächsten Stand der Technik.
    • Offenbarung der Erfindung:
  • Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die korrekte Bestückung der Dialysiereinrichtung mit Rotoren des richtigen Typs und insbesondere der richtigen Federkraft in der jeweiligen Fördereinrichtung sicherzustellen und eine Fehlaufrüstung der Dialysiereinrichtung unter allen Umständen zuverlässig auszuschließen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schlauchrollenpumpe gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Gemäß vorliegender Erfindung wird eine Schlauchrollenpumpe, vorzugsweise für eine Dialysiereinrichtung, angegeben, mit einer Rotoraufnahme, einem Rotor, der mit der Rotoraufnahme verbunden werden kann und vorzugsweise eine Mehrzahl von Markierungsvorrichtungen aufweist, durch deren Art und/oder Anordnung mindestens eine Eigenschaft des Rotors kodiert ist, und einer Sicherheitseinrichtung mit mindestens einer Erfassungsvorrichtung, mittels welcher die durch die Markierungsvorrichtung(en) kodierte mindestens eine Eigenschaft des Rotors kontrolliert werden kann, wobei die Sicherheitseinrichtung in Abhängigkeit von mindestens einer dieser Eigenschaften des Rotors aktiviert werden kann.
  • Durch eine solche Schlauchrollenpumpe, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist, ist es möglich, beispielsweise den Rotortyp oder eine Einstellung des Rotors oder zumindest eine Eigenschaft des in einer Fördereinrichtung der Schlauchrollenpumpe montierten Rotors mittels der mindestens einen Erfassungsvorrichtung der Sicherheitseinrichtung automatisch zu kontrollieren und im Falle einer Fehlaufrüstung die Sicherheitseinrichtung zu aktivieren und so eine geeignete Aktion auszulösen. Zusätzlich ist es technisch leicht durchführbar, derartige Erfassungsvorrichtungen fest in den Rotor zu integrieren oder unverlierbar mit diesem zu verbinden. Eine andere vorstellbare Möglichkeit wäre es, beispielsweise eine solche Erfassungsvorrichtung an einem Einstellelement der Andruckfeder anzubringen, wobei über die Erfassung der Position dieser Erfassungsvorrichtung die Vorspannung und damit die Andruckkraft der Einstellfeder und so der Okklusionsdruck automatisch kontrolliert werden kann. Auch im Routinebetrieb durch wenig geschultes Personal oder in hektischen Krankenhaussituationen kann so eine Fehlbestückung der Fördereinrichtungen zuverlässig ausgeschlossen werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann bei Inbetriebnahme der Schlauchrollenpumpe mit einem Rotor mit falschen oder ungeeigneten Eigenschaften die Schlauchrollenpumpe durch die Sicherheitseinrichtung deaktivierbar und/oder ein Warnsignal auslösbar sein. Hierdurch ist es unmittelbar möglich - zusätzlich zu beispielsweise einer Beschränkung der Betriebszustände der Schlauchrollenpumpe auf ungefährliche Werte (z.B. lediglich Inbetriebnahme des Motors im Kriechbetrieb zur Entlüftung oder Testung des Systems) oder einer ebenfalls denkbaren Protokollierung der Rotorbestückung -, jeglichen Betrieb der Schlauchrollenpumpe beispielsweise nach einer oder wenigen Umdrehungen des Rotors zu verhindern. Dabei wird unter einem Rotor mit falschen oder ungeeigneten Eigenschaften ein Rotor verstanden, der hinsichtlich seines Typs, seiner Einstellung (im Falle beispielsweise eines Rotors mit verstellbarer Andruckkraft) oder mindestens einer Rotoreigenschaft nicht mit den Erfordernissen des jeweiligen Einsatzes übereinstimmt. So ist es beispielsweise möglich, dass der Istwert der mindestens einen Eigenschaft des Rotors nicht mit dem für die Betriebsbedingungen erforderlichen oder optimalen Sollwert übereinstimmt, oder dass der Istwert der mindestens einen Eigenschaft des Rotors nicht innerhalb eines für die Betriebsbedingungen vorgegebenen Sollwertbereiches liegt. Dabei ist es beispielsweise im Falle einer Schlauchrollenpumpe für eine Dialysiereinrichtung vorstellbar, dass im Hinblick auf die Betriebsbedingungen zusätzlich auch weitere Faktoren, wie die Betriebsart der Schlauchrollenpumpe, die Eigenschaften verwendeter Bauteile - insbesondere von Schläuchen, Filter-, Membranvorrichtungen und/oder weiteren Rotoren -, Arbeitsprogramme und/oder weiteren Daten - insbesondere Behandlungs- und/oder Patientendaten - berücksichtigt werden. Hierdurch kann ein Maximum an Sicherheit gewährleistet werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann/können die Markierungsvorrichtung(en) derart bzgl. des Rotors angeordnet sein, dass diese bei Drehung des Rotors an der mindestens einen Erfassungsvorrichtung vorbeigeführt wird/werden und hierdurch ein Signalmuster durch die mindestens eine Erfassungsvorrichtung erzeugt wird, durch welches die mindestens eine Eigenschaft des Rotors detektiert werden kann. Dies stellt eine technisch besonders vorteilhafte Weiterbildung der Schlauchrollenpumpe dar, bei der unter Rückgriff auf wenige einfache, zuverlässige Sensoren (ohne beispielsweise den Einsatz bildgebender Verfahren oder Mustererkennung) die mindestens eine Eigenschaft des Rotors detektiert werden kann. Bereits nach einer oder wenigen Umdrehungen des Rotors kann dabei im Falle einer Fehlbestückung die Sicherheitseinrichtung ausgelöst und der Weiterbetrieb der Schlauchrollenpumpe so frühzeitig unterbunden werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Signalmuster der mindestens einen Erfassungsvorrichtung unter Verrechnung mit einem Drehgeschwindigkeitssignal eines Schlauchrollenpumpenantriebs ausgewertet werden. Als Drehgeschwindigkeitssignal kann dabei ein Ansteuersignal eines Schrittmotors, ein motoreigenes, z.B. durch den Kommutator erzeugtes oder durch einen separaten Tachogeber generiertes Tachosignal, ein Generatorsignal oder jedes andere Drehgeschwindigkeitssignal zur Anwendung kommen. Hierdurch ist es möglich, beispielsweise den Winkelabstand zwischen zwei Markierungsvorrichtungen drehzahlunabhängig präzise zu erfassen oder die Erstreckung einer Markierungsvorrichtung zu erkennen und so zwischen verschiedenen Abmessungen von Markierungsvorrichtungen zu differenzieren.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann jede der Markierungsvorrichtungen bei jeder Umdrehung durch mindestens zwei Erfassungsvorrichtungen erfasst werden. Dies stellt eine weitere Möglichkeit dar, um beispielsweise die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors zu bestimmen und hierdurch beispielsweise den Winkelabstand zwischen zwei Markierungsvorrichtungen drehzahlunabhängig präzise zu erfassen oder die Erstreckung einer Markierungsvorrichtung zu erkennen und so zwischen verschiedenen Abessungen von Markierungsvorrichtungen zu differenzieren.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann aus dem Signalmuster der mindestens einen Erfassungsvorrichtung außerdem Drehzahl und/oder Drehrichtung des Rotors bestimmt werden. Ist in einem bestimmten Abstand zur Drehachse beispielsweise lediglich eine Markierungsvorrichtung oder lediglich eine Markierungsvorrichtung einer bestimmten Art oder mehrere Markierungsvorrichtungen über einen Drehwinkelbereich von weniger als 180° verteilt, so lässt sich mit denselben Erfassungsvorrichtungen, die für die Detektion und Kontrolle der mindestens einen Eigenschaft des Rotors verantwortlich sind, gleichzeitig auch die Drehgeschwindigkeit und ggf. bei geeigneter Anordnung der Markierungsvorrichtungen auch die Drehrichtung des Rotors miterfassen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann/können die Markierungsvorrichtung(en) berührungsfrei magnetisch, elektromagnetisch und/oder optisch detektiert werden. Hierdurch lässt sich ein besonders zuverlässiger und störungsfreier Betrieb und eine ebensolche Erfassung der Markierungsvorrichtungen sicherstellen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen einen Magnetfeldsensor, vorzugsweise einen Hall-Sensor, aufweisen. Dies stellt eine besonders vorteilhafte und zuverlässige Ausführungsform für eine Erfassungsvorrichtung dar, die feuchtigkeits- und verschmutzungsunabhängig arbeitet und es beispielsweise erlaubt, als Markierungsvorrichtungen kleine Permanentmagnete am oder im Rotor anzubringen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen einen vorzugsweise elektromagnetischen oder induktiven Näherungssensor aufweisen. Beispielsweise durch Induktion von Wirbelströmen, Schwingkreisverstimmung durch Änderung der Induktivität, aber auch durch Kapazitätsänderung oder optische Messungen (IR-Reflektivitätsänderungen) lassen sich die Markierungsvorrichtungen einfach und zuverlässig erfassen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eine Markierungsvorrichtung eine Transpondervorrichtung aufweisen. Bei dieser Transpondervorrichtung kann es sich vorzugsweise um einen RFID Transponder ("Radio-Frequency IDentification" Transponder) oder RFID Chip handeln. Hierdurch lässt sich bereits durch eine einzige Markierungsvorrichtung eine Mehrzahl oder eine Vielzahl von Informationen des Rotors zuverlässig und kostengünstig übertragen. So ist es beispielsweise möglich, mehrere Eigenschaften (z.B. Okklusionsdruck, Eigenschaften der Andruckrolle (wie Breite, Ausformung, Material), Anzahl der Andruckrollen), aber auch zusätzlich eine individuelle Rotor ID oder Herstellungsdaten oder Betriebszeiten des Rotors abzuspeichern und auszulesen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann/können die Markierungsvorrichtung(en) in unterschiedlichen Abständen zur Drehachse der Rotoraufnahme angeordnet sein. Hierdurch lässt sich auf einfache Weise die Anzahl der Codierungsmöglichkeiten beispielsweise für Eigenschaften des Rotors oder andere Informationen wie Drehzahl und/oder Drehrichtung erweitern. Zudem können so die Markierungsvorrichtungen auch bei schmalen Rotorarmen vorteilhafter angeordnet und die Erfassungsgenauigkeit auch mit einfachen und kostengünstigen Erfassungsvorrichtungen erhöht werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann durch die Sicherheitseinrichtung die mindestens eine Eigenschaft des Rotors unter Berücksichtigung von Eigenschaften weiterer Bauteile - insbesondere von Schläuchen, Filter-, Membranvorrichtungen, Dialysatoren und/oder weiteren Rotoren - und/oder Arbeitsprogrammen und/oder weiteren Daten - insbesondere Behandlungs- und/oder Patientendaten - ausgewertet werden. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von für die richtige Auswahl des Rotors relevanten Parametern berücksichtigt werden und so ein Maximum an Sicherheit und Flexibilität gewährleistet werden. So ist es beispielsweise technisch möglich, auch andere Bauteile, die im Flüssigkeitskreislauf des Dialysesystems angeordnet sind, ebenfalls durch geeignete Markierungsvorrichtungen zu kennzeichnen und automatisch zu erfassen; ebenso kann die Betriebsart der Dialysiereinrichtung berücksichtigt werden. Behandlungs- und/oder Patientendaten könnten beispielsweise aus einem Computersystem - ggf. unter Abgleich mit einer Patienten-Chipkarte oder einem anderen Identifizierungs- oder Speichersystem - ausgelesen und übertragen werden. Auch wäre es vorstellbar, Daten aus einem Barcode einer Patientenakte oder Karteikarte auszulesen, um hierdurch beispielsweise Patientendaten, Informationen über den Behandlungsverlauf, Art der Dialyse, eingesetzte Austauschmembranen, Ultrafiltrationsflüssigkeit, Substituatlösung, Durchflussraten, Behandlungsdauern zu berücksichtigen. Dies könnte u.U. dazu führen, dass die gesamte Programmierung und Kontrolle der Dialysiereinrichtung automatisierbar gemacht werden könnte.
  • Die Erfindung wird nicht durch die konkreten Ausführungsformen begrenzt; die Merkmale aller vorgenannten Ausführungsformen sind - soweit sie sich nicht gegenseitig technisch ausschließen oder negativ beeinträchtigen, frei miteinander kombinierbar.
    • Beschreibung der Figuren:
  • Anhand der Zeichnungen werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung nachstehend eingehend erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 die schematische Darstellung eines in einem Stator umlaufenden Rotors einer Fördereinrichtung einer Schlauchrollenpumpe,
    • Fig. 2 die schematische Darstellung der Signalverläufe von Näherungssensor 1, Näherungssensor 2 und Näherungssensor 3,
    • Fig. 3 die schematische Darstellung der Signalverläufe des Hall-Sensors in einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • Figur 1 zeigt die schematische Darstellung eines in einem Stator (1) umlaufenden Rotors (2) einer Fördereinrichtung einer Schlauchrollenpumpe. Der Rotor (2) sitzt (lösbar verbunden) auf der den Rotor (2) tragenden Rotoraufnahme, die um die Drehachse (3) rotiert und den Rotor (2) antreibt. Der Rotor (2) besitzt zwei im Wesentlichen radial verschiebliche, einseitig mit Quetschrollen (oder Andruckrollen) ausgestattete und mit einer definierten Federkraft einer (hier nicht dargestellten) Feder in Richtung der Quetschrollen (4) beaufschlagte Rotorarme (5). Der hier ebenfalls nicht dargestellte Förderschlauch liegt innen an der Wandung des Stators (1) an und wird durch die federkraftbeaufschlagten Quetschrollen (4) okkludiert und so eine im Förderschlauch befindliche Flüssigkeit in bekannter Weise angetrieben und gefördert.
  • In drei verschiedenen Abständen von der Drehachse (3) befinden sich beiderseits derselben auf beiden Abschnitten der zwei Rotorarme (4) insgesamt 2 x 2 x 3 = 12 Markierungsbohrungen oder Markierungseintiefungen (6, 7), die Markierungsvorrichtungen aufnehmen können und durch Vergießen mit einer Vergussmasse dauerhaft hermetisch verschlossen werden können. Einige dieser Markierungseintiefungen (6) enthalten als Markierungsvorrichtungen elektrisch leitfähige Metallplättchen oder Inlays (z.B. Kupfer-, Eisen- oder Aluminiumplättchen; schwarz gefüllte Kreise), andere Markierungseintiefungen (7) enthalten keine Markierungsvorrichtungen (offene Kreise). S1, S2 und S3 (S = Sensor) symbolisieren induktive Näherungssensoren (8, 9, 10), die in der rückwärtigen Wand des Stators (1) nahe der Statoroberfläche angeordnet sind.
  • Durch die Rotation des Pumpenrotors werden die Metallplättchen periodisch in das Magnetfeld der Näherungssensoren (8, 9, 10) gebracht. Hierbei werden Wirbelströme in den sich im Magnetfeld bewegenden Metallplättchen induziert, wobei dem Magnetfeld Energie entzogen wird, was wiederum in der Leistungsaufnahme der Näherungssensoren (8, 9, 10) detektiert werden kann.
  • Die Anzahl und die geometrische Verteilung der elektrisch leitfähigen Plättchen können nun verschieden Merkmale des Rotors (2) kodieren. Zudem ist es möglich, ein transientes Sensorsignal zur Detektion einer vollen Umdrehung zu nutzen und so die Umdrehungsgeschwindigkeit und die Zeit, in der die übrigen Sensorsignale vollständig anliegen, zu detektieren. In Figur 2 dient beispielsweise das Signal S3 im dort unten gezeigten transienten Signalverlauf dazu, die Rotorumdrehungen zu detektieren, wobei in Figur 2 auf die steigende Flanke der Sensorsignale getriggert wird. S1 und S2 kodieren in ihrem transienten Verlauf ein relevantes Merkmal des Rotors. Die Anzahl der Sensoren und der Metallplättchen in Figur 1 sind willkürlich gewählt.
  • In einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeder Rotor mit mindestens einem Magneten zur Drehrichtungserkennung ausgestattet. Durch zwei hintereinander geschaltete Hall-Sensoren in der rückwärtigen Wand des Stators und der zeitlichen Auswertung, welcher der beiden Hall-Sensor den Magneten zuerst detektiert, wird die Rotationsrichtung erkannt. Bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit kann durch einen Hall-Sensor die Breite des Magneten ermittelt werden.
  • Eine spezielle vereinfachte Ausführungsform ergibt sich, sofern der Pumpenantrieb über einen Tachoausgang verfügt, der eine feste Anzahl an Pulsen pro Rotorumdrehung erzeugt. Bei unterschiedlich breiten Magneten verändert sich hier - wie in Figur 3 dargestellt - die Anzahl an Tachopulsen beim Überfahren des Magneten und kann so zum Detektieren der Magnetbreite herangezogen werden.
  • In dem Figur 3 zugrundeliegenden Ausführungsbeispiel verfügt der Rotor 1 über einen breiteren Magneten im Rotor als Rotor 2 und kann durch Erfassung der Anzahl der Tachopulse beim Überfahren des Magneten erkannt werden.
  • Die Überwachung der Rotoren kann während der kompletten Laufzeit der Maschine, abhängig vom gewählten Behandlungsverfahren, aktiv sein. Sinnvollerweise wird jedoch unmittelbar nach dem Aufrüsten, d.h. beispielsweise beim Füllen des Schlauchsystems, die Prüfung durchgeführt. Auf diese Weise kann dann der Anwender rechtzeitig vor Behandlungsbeginn auf eine Bestückung der Fördereinrichtung mit einem falschen oder ungeeigneten Rotor hingewiesen werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1.
    Stator
    2.
    Rotor
    3.
    Drehachse
    4.
    Quetschrolle
    5.
    Rotorarm
    6.
    Markierungseintiefung mit Markierungsvorrichtung
    7.
    Markierungseintiefung ohne Markierungsvorrichtung
    8.
    Näherungssensor S1
    9.
    Näherungssensor S2
    10.
    Näherungssensor S3

Claims (14)

  1. Schlauchrollenpumpe, vorzugsweise für eine Dialysiereinrichtung, aufweisend
    eine Rotoraufnahme,
    einen mit der Rotoraufnahme verbindbaren Rotor (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2) eine oder mehrere Markierungsvorrichtung(en) (6, 7) aufweist, durch deren Art und/oder Anordnung mindestens eine Eigenschaft bezüglich mindestens eines Merkmals des Rotors (2) kodiert ist, und
    eine Sicherheitseinrichtung mit mindestens einer Erfassungsvorrichtung (8, 9, 10), mittels welcher die durch die Markierungsvorrichtung(en) (6, 7) kodierte mindestens eine Eigenschaft des Rotors (2) kontrollierbar ist,
    wobei die Sicherheitseinrichtung in Abhängigkeit von mindestens einer der Eigenschaften des Rotors (2) aktivierbar ist.
  2. Schlauchrollenpumpe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme der Schlauchrollenpumpe mit einem Rotor (2) mit falschen oder ungeeigneten Eigenschaften die Schlauchrollenpumpe durch die Sicherheitseinrichtung deaktivierbar ist und/oder ein Warnsignal auslösbar ist.
  3. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung(en) (6, 7) derart bzgl. des Rotors (2) angeordnet ist/sind, dass diese bei Drehung des Rotors (2) an der mindestens einen Erfassungsvorrichtung (8, 9, 10) vorbeigeführt wird/werden und hierdurch ein Signalmuster durch die mindestens eine Erfassungsvorrichtung (8, 9, 10) erzeugt wird, durch welches die mindestens eine Eigenschaft des Rotors (2) detektierbar ist.
  4. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmuster der mindestens einen Erfassungsvorrichtung (8, 9, 10) unter Verrechnung mit einem Drehgeschwindigkeitssignal eines Schlauchrollenpumpenantriebs auswertbar ist.
  5. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Markierungsvorrichtungen (6, 7) bei jeder Umdrehung durch mindestens zwei Erfassungsvorrichtungen (8, 9, 10) erfassbar ist.
  6. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Signalmuster der mindestens einen Erfassungsvorrichtung (8, 9, 10) außerdem Drehzahl und/oder Drehrichtung des Rotors (2) bestimmbar ist.
  7. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung(en) (6, 7) berührungsfrei magnetisch, elektromagnetisch und/oder optisch detektierbar ist/sind.
  8. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen (8, 9, 10) einen Magnetfeldsensor, vorzugsweise einen Hall-Sensor, aufweist.
  9. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen (8, 9, 10) einen vorzugsweise elektromagnetischen oder induktiven Näherungssensor aufweist.
  10. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Markierungsvorrichtung (8, 9, 10) eine Transpondervorrichtung aufweist.
  11. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung(en) (8, 9, 10) in unterschiedlichen Abständen zur Drehachse der Rotoraufnahme angeordnet ist/sind.
  12. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sicherheitseinrichtung die mindestens eine Eigenschaft des Rotors (2) unter Berücksichtigung von Eigenschaften weiterer Bauteile - insbesondere von Schläuchen, Filter-, Membranvorrichtungen, Dialysatoren und/oder weiteren Rotoren - und/oder Arbeitsprogrammen und/oder weiteren Daten - insbesondere Behandlungs- und/oder Patientendaten - auswertbar ist.
  13. Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaft des Rotors (2) der Typ des Rotors (2) ist.
  14. Dialysemaschine mit mindestens einer Schlauchrollenpumpe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
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