EP2534649A1 - Prädiktiver ehorizon - Google Patents

Prädiktiver ehorizon

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EP2534649A1
EP2534649A1 EP11703854A EP11703854A EP2534649A1 EP 2534649 A1 EP2534649 A1 EP 2534649A1 EP 11703854 A EP11703854 A EP 11703854A EP 11703854 A EP11703854 A EP 11703854A EP 2534649 A1 EP2534649 A1 EP 2534649A1
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EP
European Patent Office
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assistance system
vehicle
ehorizon
data
Prior art date
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EP11703854A
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Robert Gee
Ulrich STÄHLIN
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Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard

Definitions

  • a deployed eHorizon can send information about an immediately preceding curve or slope to an automatic transmission, which, based on this information, later shifts to a higher gear and thus can maintain speed in an optimized range.
  • an eHorizon can also influence the electrical energy management of a vehicle and activate functions as a function of the distance ahead deactivate.
  • an eHorizon can be used to adjust the vehicle's acceleration behavior to the road.
  • an eHorizon is provided by a so-called horizon provider, which precisely calculates the respective vehicle position on the basis of stored digital maps, GPS, gyroscope and / or wheel speed information and continuously transmits information about the further course of the road into a bus.
  • System eg CAN bus
  • a transmission management or ACC using a so-called Reconstructors build the virtual street image from the information provided again and align their control strategy on the expected road course.
  • the provider checks at fixed intervals the position and possibly the route of the vehicle, determines the corresponding map section of a digital map and the relevant roads and provides the necessary data via the BUS system.
  • Such an approach is designed for the most constant utilization of computing power. This presupposes that correspondingly much computing power is made available in order to ensure sufficient information provision of the provider in the BUS system even in situations with increased computational effort, such as route changes.
  • this high computing power available is not accessed or required in the majority of operating time.
  • the object of the invention is therefore to provide a method with which it is possible, even at a lower available maximum computing power of a provider, to provide an eHorizon with reasonable accuracy.
  • the look-ahead table can serve as a data buffer and data from this lookup table can be used to send the provider data.
  • the data taken from the preview table is provided with a mark of origin, which identifies it as information taken from a look-ahead table. This allows verification of the data by the assistance system applications or systems connected via the BUS system.
  • the forecast table it can happen that it is not possible to decide with certainty which path will be taken in the future. This can occur, for example, when road intersections or cross roads occur in the forward path section.
  • the position does not suffice as a distinction between two potential paths, e.g. B. because the positioning accuracy is too low, it may be provided according to the invention to deposit further distinguishing features in the forecast table, based on which the provider can decide which information is to be sent from the table.
  • a suitable additional distinguishing feature may, for. B. be the direction of travel (heading).
  • the probability of a path can according to the invention z. Eg on the basis of the road classes (main roads in front of side roads), change of direction (straight ahead before turning off), rail planning (following the planned route vs.), Right before left (turn right before turning left, or in countries with traffic on the left) or based on environmental sensor information, etc. If there is not enough memory available for all elements or possible paths for a look-ahead table, it may be provided according to the invention to preferably store the most probable paths in the memory. In addition, it may be provided according to the invention to provide a plurality of forecast tables, which in different memories, such as. As a fast and a slow memory, are deposited.
  • the information about the other vehicles may come from environment sensors, or be provided as information from the other vehicles, which via a direct and / or indirect vehicle-to-vehicle communication, eg.
  • transmission protocols such as 802.11p, GSM, GPRS, EDGE, UMTS,
  • Indirect vehicle-to-vehicle communication means that the communication takes place with the interposition of other systems, such as a server of an external provider or the like.
  • Such a prediction can then be predicted whether z. As traffic jams or dangerous situations may arise. If this is the case, such information can be integrated into the eHorizon and stored in the forecast table. In specific dangerous situations, such. B. a risk of collision, it may be provided according to the invention to feed the information directly into the bus system and with an urgency alert z. B. in the form of a flag. This makes it possible for a corresponding warning to be output to the driver and, if necessary, interventions in the chassis dynamics, the engine management or the like, which are suitable for defusing or eliminating the dangerous situation.
  • the stored in the forecast table Information may be provided from different components of the driver assistance system and / or provided with this communicatively related system.
  • the calculation of the eHorizon data can be distributed among several calculation units, such as: As head unit, mobile processor, body controller and the like.
  • each of the available computing units calculates a possible path of the vehicle and sets the calculated data in the forecast table or transmits it to the horizon provider.
  • the horizon provider can then compile the individual paths into a path tree and store it in the forecast table. Based on the data provided in this way, a correspondingly extensive eHorizon can then be provided.
  • the information provided for an assistance application is taken both from the pre-view table and at least partially calculated directly at the time of the provision. It may, for. For example, provision may be made for the provider to compute information about the most likely path immediately at the time of deployment, while retrieving less likely path information from the foresight table. It may be provided that the calculation of the information can be done to the less probable paths in the manner described above on the other system components. In the following, the invention is explained in more detail in the context of embodiments, but without the invention can be reduced from these.
  • the eHorizon is created on a head unit, along with navigation and other infotainment features. Due to the different computational load of the various functions, it can not be guaranteed that sufficient computing power will always be available to calculate an eHorizon. Therefore, in times of sufficient computing power, a predictive eHorizon is created, which is stored in a look-ahead table in order to be used in the Case of too low computing power to be able to fall back on the information stored there.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Bereitstellung eines prädiktiven eHorizon in einem Fahrerassistenzsystems. Es wird ein Verfahren zur Bereitstellung eines prädiktiven eHorizon in einem Fahrerassistenzsystems angegeben, wobei ein Horizont-Provider in einem Fahrerassistenzsystem einer Assistenzsystemanwendung Informationen über einen zu erwartenden Wegstreckenverlauf zur Verfügung stellt. Der Horizont-Provider erstellt eine Voraussichtstabelle, welche Informationen über den zu erwartenden Wegstreckenverlauf und/oder in Abhängigkeit des Wegstreckenverlaufs bereitzustellenden Daten enthält, welche in der Voraussichtstabelle einer zu erwartenden Position des Fahrzeugs zugeordnet werden. Die der Assistenzsystemanwendung zur Verfügung zu stellenden Daten der Voraussichtstabelle werden in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs zumindest teilweise der Voraussichtstabelle entnommen.

Description

Beschreibung
Prädiktiver eHorizon
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Bereitstellung eines prädiktiven eHorizon in einem Fahrerassistenzsystems. Insbesondere wird mit der Erfindung ein Verfahren angegeben, welches geeignet ist, bei wechselnder zur Verfügung stehender Prozessorleistung, in einem Fahrerassistenzsystem einen eHorizon mit hinreichender Genauigkeit bereitzustellen.
Fahrerassistenzsysteme wie z. B. Spurverlassenswarner oder Abstandsregeltempomat (ACC, Adaptive Cruise Control) sind seit einiger Zeit bekannt. Auch gelangen Navigationssysteme sowohl im Bereich der Personenkraftwagen als auch im Bereich der Nutzfahrzeuge heute weitverbreitet zur Anwendung. Eine neue Generation von Fahrerassistenzsystemen stellt dem Fahrer und/oder dem Fahrzeug Informationen über die vor dem Fahrzeug liegende Wegstrecke zur Verfügung. Diese als eHorizon bezeichneten Informationen können beispielsweise Informationen über etwaige Kurvenverläufe, Steigungen, Geschwindigkeitsbeschränkungen oder dergleichen umfassen. Hierdurch ist es möglich, den Fahrer bereits deutlich vor dem Auftreten etwaiger Gefahrensituationen über diese zu informieren. Dies kann zur Verbesserung der Sicherheit und auch zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs führen, indem es z. B. Einfluss auf das Motormanagement und/oder die Schaltstrategie eines Automatikgetriebes nimmt. So kann ein bereitgestellter eHorizon beispielsweise Informationen über eine direkt vorausliegende Kurve oder eine anstehende Steigung an ein Automatikgetriebe senden, welches aufgrund dieser Information entsprechend später erst in einen höheren Gang schaltet und somit die Drehzahl in einem optimierten Bereich halten kann. Auch kann ein solcher eHorizon beispielsweise Einfluss auf das elektrische Energiemanagement eines Fahrzeugs nehmen und Funktionen in Abhängigkeit der vorausliegenden Wegstrecke aktivieren oder deaktivieren. In einem ACC kann ein eHorizon dazu verwendet werden, das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs an den Straßenverlauf anzupassen.
In einem Fahrerassistenzsystem der zuvor beschriebenen Art wird ein eHorizon von einem sogenannten Horizont-Provider bereitgestellt, welcher auf Basis hinterlegter digitaler Karten, GPS-, Gyroskop- und/oder Raddrehzahlinformationen die jeweilige Fahrzeugposition genau berechnet und Informationen über den weiteren Straßenverlauf kontinuierlich in ein BUS- System (z. B. CAN-Bus) der Fahrzeugelektronik übermittelt. Weitere an dieses BUS-System angeschlossene Steuersysteme, wie z. B. das Motormanagement, ein Getriebemanagement oder ein ACC, bauen mit Hilfe eines sogenannten Reconstructors das virtuelle Straßenbild aus den bereitgestellten Informationen wieder auf und richten ihre Steuerungsstrategie auf den zu erwartenden Straßenverlauf aus .
Um einen eHorizon bereitstellen zu können, überprüft der Provider in festen Zeitabständen die Position und eventuell die Route des Fahrzeugs, ermittelt den dazugehörigen Kartenausschnitt einer digitalen Karte sowie die relevanten Straßen und stellt die notwendigen Daten über das BUS-System bereit. Eine solche Vorgehensweise ist auf eine möglichst konstante Auslastung von Rechenleistung ausgelegt. Dies setzt voraus, dass entsprechend viel Rechenleistung zur Verfügung gestellt wird, um auch in Situationen mit erhöhtem Berechnungsaufwand, wie beispielsweise Routenwechsel, eine hinreichende Informationsbereitstellung des Providers in das BUS-System sicherzustellen. Diese hohe zur Verfügung stehende Rechenleistung wird jedoch in der überwiegenden Betriebszeit nicht abgerufen bzw. nicht benötigt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren anzugeben, mit welchem es möglich ist, auch bei einer geringeren zur Verfügung stehenden maximalen Rechenleistung eines Providers, einen eHorizon mit einer hinreichenden Genauigkeit zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bereitstellung eines prädiktiven eHorizon in einem Fahrerassistenzsystems, wobei ein Horizont-Provider in einem Fahrerassistenzsystem einer Assistenzsystemanwendung Informationen über einen zu erwartenden Wegstreckenverlauf zur Verfügung stellt, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass der Horizont-Provider eine Voraussichtstabelle erstellt, welche Informationen über den zu erwartenden Wegstreckenverlauf und/oder in Abhängigkeit des Wegstreckenverlaufs bereitzustellenden Daten enthält, welche in der Voraussichtstabelle einer zu erwartenden Position des Fahrzeugs zugeordnet werden, und wobei die der Assistenzsystemanwendung zur Verfügung zu stellenden Daten der Voraussichtstabelle in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs entnommen werden.
Anstatt eine konstante Rechenleistung zu fordern, ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, auch bei schwankenden verfügbaren Rechenleistungen, einen eHorizon mit hinreichender Genauigkeit bereitzustellen. Steht mehr Rechenleistung als für die Bereitstellung eines aktuellen eHorizon benötigt wird zur Verfügung, so werden bereits prädiktive Daten ermittelt, wie die Situation für die nächsten T-Sekunden oder x-Meter aussehen könnte. Diese Informationen werden dann in einer Voraussichtstabelle, wie z. B. als Lookup-Tabelle, in einem Speicher abgelegt. Aus dieser Tabelle ist dann ein Abrufen der entsprechenden Informationen in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeugposition möglich. Es erfolgt nur noch eine Zuordnung der aktuellen Position zu in der Tabelle hinterlegten zu sendenden Daten. Diese Daten können dann direkt durch den Provider versendet werden, also ohne weitere Berechnungen. Steht weniger Rechenleistung als benötigt wird zur Verfügung, kann die Voraussichtstabelle als Datenpuffer dienen und Daten aus dieser Lookup-Tabelle verwendet werden, um die Provider-Daten zu versenden. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass die aus der Voraussichtstabelle entnommenen Daten mit einem Herkunftskennzeichen versehen werden, welches sie als aus einer Voraussichtstabelle entnommene Informationen identifiziert. Dies erlaubt eine Verifizierung der Daten durch die Assistenzsystemanwendungen bzw. die über das BUS-System angeschlossenen Systeme .
Bei der Berechnung der Voraussichtstabelle kann es dazu kommen, dass nicht sicher entschieden werden kann, welcher Pfad in der Zukunft genommen wird. Dies kann beispielsweise auftreten, wenn Straßenkreuzungen oder Querstraßen im vorausliegenden Wegabschnitt auftreten. Hier kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, zuerst den wahrscheinlichsten Pfad des Fahrzeugs zu berechnen, wie dieser beispielsweise durch ein Navigationssystem vorgegeben wird, oder wie er sich aufgrund der Straßenkategorie (Hauptstraße, Nebenstraße, etc.) ergibt, und anschließend den oder die anderen Pfade zu berechnen. Reicht in der Voraussichtstabelle die Position als Unterscheidung zwischen zwei potentiellen Pfaden nicht aus, z. B. weil die Positionierungsgenauigkeit zu gering ist, so kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, weitere Unterscheidungsmerkmale in der Voraussichtstabelle zu hinterlegen, anhand welcher der Provider entscheiden kann, welche Informationen aus der Tabelle zu versenden sind. Ein geeignetes zusätzliches Unterscheidungsmerkmal kann z. B. die Fahrtrichtung (Heading) sein .
Weiterhin kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, falls zur Berechnung mehrerer möglicher Pfade keine hinreichende Rechenleistung zur Verfügung steht, die wahrscheinlichsten Pfade ausschließlich oder zumindest bevorzugt zu berechnen. Die Wahrscheinlichkeit eines Pfades kann dabei erfindungsgemäß z. B. anhand der Straßenklassen (Hauptstraßen vor Seitenstraßen), Richtungsänderung (geradeaus vor Abbiegen), Bahnplanung (der geplanten Route folgend vs . davon abweichen), rechts vor links (rechts abbiegen vor links abbiegen, bzw. in Ländern mit Linksverkehr andersherum) , oder basierend auf Umfeldsensorinformationen, etc. festgelegt werden. Steht für eine Voraussichtstabelle nicht genügend Speicher für alle Elemente bzw. möglichen Pfade zur Verfügung, kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, bevorzugt die wahrscheinlichsten Pfade im Speicher zu halten. Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, mehrere Voraussichtstabellen vorzusehen, welche in unterschiedlichen Speichern, wie z. B. einem schnellen und einem langsamen Speicher, hinterlegt sind.
Hierbei besteht dann erfindungsgemäß die Möglichkeit, Informationen über wahrscheinlichere Pfade in einem schnellen Speicher abzulegen, während weniger wahrscheinliche Pfade in einem langsameren Speicher abgelegt werden. Bei einem Abweichen von einem bisher als wahrscheinlich angesehenen Pfad auf einen bisher als weniger wahrscheinlich angesehenen Pfad kann es dann nach der Erfindung vorgesehen sein, bereits berechnete Informationen, welche aufgrund der Pfadwahrscheinlichkeit in einem langsameren Speicher abgelegt waren, in einen schnelleren Speicher zu übertragen.
In Zeiten geringer zur Verfügung stehender Rechenleistung kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, weiterhin die Voraussichtstabelle mit Daten zu füllen. Da das Auffüllen der Tabelle jedoch in einer solchen Situation nicht mehr in dem Ma- ße erfolgt, wie Daten aus der Tabelle abfließen, wird die durch die Voraussichtstabelle gebildete Datenreserve zwar geringer, jedoch nicht in dem Maße, wenn überhaupt keine weiteren Daten mehr errechnet werden würden. Dies ermöglicht eine zumindest teilweise Kompensation des Datenabflusses aus der Voraussichtstabelle und erlaubt auch in Situationen geringer zur Verfügung stehender Rechenleistung eine möglichst lange sichere Bereitstellung von eHorizon-Daten .
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es vorgesehen sein, nur dann Einträge in der Voraussichtstabelle zu ändern, wenn sich die Ausgangsbedingungen geändert haben. Das heißt, solange sich das Fahrzeug auf dem wahr- scheinlichsten Pfad bewegt und ausgehend von diesem Pfad Informationen in der Tabelle hinterlegt sind, muss keine Anpassung der Tabelleninformationen erfolgen. Biegt das Fahrzeug in einen weniger wahrscheinlichen Pfad ein, kann die Tabelle ab diesem Punkt angepasst werden. Durch dieses Vorgehen kann zusätzlich Rechenzeit gespart werden.
Es liegt im Rahmen der Möglichkeiten der Erfindung, dieses Vorgehen dahingehend zu erweitern, dass auch Pfade von Fahr- zeugen in der Umgebung berechnet werden. Die Informationen über die anderen Fahrzeuge können dabei von Umfeldsensoren stammen, oder als Informationen von den anderen Fahrzeugen bereitgestellt werden, welche über eine direkte und/oder indirekte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, z. B. mittels Übertragungsprotokollen wie 802.11p, GSM, GPRS, EDGE, UMTS,
LTE, CDMA, WiMax, etc., übertragen werden. Indirekte Fahrzeug- zu-Fahrzeug-Kommunikation bedeutet in Sinne der Erfindung, dass die Kommunikation unter Zwischenschaltung weiterer Systeme, wie beispielsweise einem Server eines externen Providers oder dergleichen, erfolgt.
Über eine solche Prädiktion kann dann eine Vorhersage erfolgen, ob sich z. B. Staus bilden oder gefährliche Situationen entstehen können. Ist dies der Fall, können solche Informati- onen in den eHorizon integriert und in der Voraussichtstabelle abgelegt werden. In konkreten Gefahrensituationen, wie z. B. einer Kollisionsgefahr, kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, die Informationen auch direkt in das BUS-System einzuspeisen und mit einem Dringlichkeitshinweis z. B. in Form eines Flag zu versehen. Dies ermöglicht, dass eine entsprechende Warnung an den Fahrer ausgegeben werden kann und ggf. Eingriffe in die Fahrwerksdynamik, das Motormanagement oder dergleichen erfolgen können, welche geeignet sind, die Gefahrensituation zu entschärfen oder aufzuheben.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die in der Voraussichtstabelle abgelegten Informationen von unterschiedlichen Komponenten des Fahrerassistenzsystems und/oder einem mit diesem kommunikativ in Verbindung stehenden System bereitgestellt werden. So kann beispielsweise die Berechnung der eHorizon-Daten auf mehrere Re- cheneinheiten verteilt werden, wie z. B. Head-Unit, Mobilfunkprozessor, Bodycontroller und der Gleichen. Dazu kann es vorgesehen sein, dass jede der zur Verfügung stehenden Recheneinheiten einen möglichen Pfad des Fahrzeugs berechnet und die berechneten Daten in die Voraussichtstabelle einstellt oder an den Horizont-Provider übermittelt. Der Horizont-Provider kann dann die einzelnen Pfade zu einem Pfad-Baum zusammenstellen und diesen in der Voraussichtstabelle ablegen. Aus Basis der so bereitgestellten Daten kann dann ein entsprechend umfangreicher eHorizon bereitgestellt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die von dem Provider und/oder den weiteren Komponenten des Fahrerassistenzsystems und/oder einem mit diesem kommunikativ verbundenen System bereitgestellte Re- chenleistung zur Berechnung der in die Voraussichtstabelle aufzunehmenden Informationen derart verteilt wird, dass bei Unterschreitung einer festlegbaren Mindestmenge an aus der Voraussichtstabelle bereitstellenbaren Informationen über den wahrscheinlichsten Pfad des Fahrzeugs die Berechnung der für den wahrscheinlichsten Pfad bereitzustellenden Informationen bevorzugt erfolgt.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens kann es auch vorgesehen sein, dass die einer Assistenzanwendung bereitgestellten In- formationen sowohl der Vorrausichtstabelle entnommen sind, als auch zumindest teilweise unmittelbar zum Zeitpunkt der Bereitstellung berechnet werden. Dabei kann es z. B. vorgesehen sein, dass der Provider Informationen zu dem wahrscheinlichsten Pfad unmittelbar zum Zeitpunkt der Bereitstellung berechnet, während Informationen zu weniger wahrscheinlichen Pfaden aus der Voraussichtstabelle abgerufen werden. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass die Berechnung der Informatio- nen zu den weniger wahrscheinlichen Pfaden in der zuvor beschriebenen Weise auf den weiteren Systemkomponenten erfolgen kann . Im Folgenden ist die Erfindung in Rahmen von Ausführungsbeispielen näher erläutert, ohne dass sich die Erfindung jedoch aus diese reduzieren lässt.
Beispiel 1 :
Ein Handymodul oder eCall-Modul verbraucht typischerweise nur sehr selten seine komplette Rechenleistung. Die Recheneinheit dieses Moduls wird genutzt, um einen eHorizon bereitzustellen. Vorzugsweise basiert dieser eHorizon auf reduzierten Kartendaten, z. B. nur auf den für Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistent System, ADAS) relevanten Daten, wie z. B. Pfade, Verkehrszeichen, etc., und kann damit auch mit kleineren Datenbanken auskommen, die gegebenenfalls komplett im Flash-Speicher des Moduls gespeichert werden können. Wird das Modul nicht für den ursprünglich vorgesehenen Zweck benötigt, wird also gerade nicht telefoniert bzw. nicht die komplette Rechenleistung des Prozessorkerns dieses Moduls verwendet, so kann die verbleibende Prozessorleistung zur Ermittlung von prädiktiven eHorizon-Daten genutzt werden. Im Falle eines Nutzens des Moduls im Rahmen seiner eigentlichen Aufgabe, also eines Telefonats, kann dann der eHori- zon aus einer Voraussichtstabelle bereitgestellt werden. Dies kann im Datenstrom durch das Setzen eines entsprechenden Hinweises (Flag) signalisiert werden.
Beispiel 2:
Der eHorizon wird auf einer Headunit erstellt, zusammen mit der Navigation und weiteren Infotainmentfunktionen . Durch die unterschiedliche Rechenlast der verschiedenen Funktionen kann nicht garantiert werden, dass zur Berechnung eines eHorizon immer hinreichend Rechenleistung zu Verfügung steht. Es wird daher in Zei- ten hinreichender Rechenleistung ein prädiktiver eHorizon erstellt, welcher in einer Voraussichtstabelle abgelegt wird, um im Fall zu geringer Rechenleistung auf die dort hinterlegten Informationen zurückgreifen zu können .

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Bereitstellung eines prädiktiven eHorizon in einem Fahrerassistenzsystem, wobei ein Horizont- Provider in einem Fahrerassistenzsystem einer Assistenz Systemanwendung Informationen über einen zu erwartenden Wegstreckenverlauf zur Verfügung stellt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Horizont-Provider eine Voraussichtstabelle erstellt, welche Informationen über den zu erwartenden Wegstreckenverlauf und/oder in Abhängigkeit des Wegstreckenverlaufs bereitzustellende Daten enthält, welche in der Voraussichtstabelle einer zu erwartenden Position des Fahrzeugs zugeordnet werden und wobei die der Assistenzsystemanwendung zur Verfügun zu stellenden Daten der Voraussichtstabelle in Abhängig keit der aktuellen Position des Fahrzeugs entnommen wer den .
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die in der Voraussichtstabelle abgelegten Informationen von unterschied liehen Komponenten des Fahrerassistenzsystems und/oder einem mit diesem kommunikativ in Verbindung stehenden System bereitgestellt werden.
3. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Voraussichtstabelle Informationen über den wahrscheinlichsten Pfad des Fahrzeugs sowie über wenigstens einen möglichen alternativen Pfad enthält .
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die von dem Provider und/oder den weiteren Komponenten des Fahrerassistenzsystems und/oder einem mit diesem kommunikativ verbundenen System bereitgestellte Rechenleistung zur Berechnung der in die Voraussichtstabelle aufzunehmenden Informationen derart verteilt wird, dass bei Unterschreitung einer festlegbaren Mindestmenge an aus der Voraussichtstabelle bereitstellbarer Informatio- nen über den wahrscheinlichsten Pfad des Fahrzeugs die Berechnung der für den wahrscheinlichsten Pfad bereitzustellenden Informationen bevorzugt erfolgt.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die einer Assistenzanwendung bereitgestellten Infor mationen sowohl der Voraussichtstabelle entnommen sind, als auch zumindest teilweise unmittelbar zum Zeitpunkt der Bereitstellung berechnet werden.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Voraussichtstabelle entnommene Daten mit einem Herkunftskennzeichnen versehen werden, welches sie als aus einer Voraussichtstabelle entnommene Informationen identifiziert .
7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit den eHorizon Informationen zu Pfaden von Fahrzeugen in der Umgebung bereitgestellt werden.
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