EP2525029B1 - Actuation device for a mobile section of a motor vehicle - Google Patents

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Publication number
EP2525029B1
EP2525029B1 EP12168154.8A EP12168154A EP2525029B1 EP 2525029 B1 EP2525029 B1 EP 2525029B1 EP 12168154 A EP12168154 A EP 12168154A EP 2525029 B1 EP2525029 B1 EP 2525029B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
camera
motor vehicle
actuation device
lever
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP12168154.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2525029A9 (en
EP2525029A2 (en
EP2525029A3 (en
Inventor
Joachim Barthel
Gerd Buschmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of EP2525029A2 publication Critical patent/EP2525029A2/en
Publication of EP2525029A9 publication Critical patent/EP2525029A9/en
Publication of EP2525029A3 publication Critical patent/EP2525029A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2525029B1 publication Critical patent/EP2525029B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/13—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators a single actuator for driving a lock and additional vehicle components, e.g. window wipers or window lifters

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a movable part of a motor vehicle, in particular an outside door handle.
  • a door handle of a motor vehicle which serves as an actuating device for the mechanical adjustment of a latch of a locking device.
  • This outside door handle is also used to move the door of the motor vehicle, in which the user draws with an appropriate force on the outside door handle.
  • An actuating device for a movable part of a motor vehicle is described, with a movable support, a drive and a camera.
  • the carrier transports the camera into the respective position in order to ensure a satisfactory image capture of the exterior of the motor vehicle.
  • the wearer protects the camera from environmental influences, such as heat, moisture, dust, etc. This protection can be realized both in the first position and in the second position of the wearer. Also, the wearer effectively prevents unauthorized manipulation of the actuator by an unauthorized third party.
  • the carrier may comprise a housing in which the camera is arranged.
  • the housing can enclose the camera and thus serves as a reliable protection both in the retracted position and in the protruding position of the carrier.
  • further components, electrical components, electrical components can be fastened within the housing of the carrier.
  • the carrier may have guiding means on its outer portion, so that during the movement between the retracted position and the protruding position a reliable guidance and / or storage of the carrier is ensured without, for example, the carrier canted during movement, etc., which disadvantageously the functionality could endanger the actuator according to the invention.
  • the camera is arranged immovably on the carrier. This means that the camera always occupies the same position on the carrier in the first position and in the second position of the carrier.
  • the camera is movably mounted on the carrier.
  • the camera can be moved between an active position and a passive position via a camera drive.
  • the camera In the first position of the carrier, the camera is in the passive position.
  • the camera In the second position of the carrier, the camera can be in both the active position and in the passive position.
  • the carrier in the second position wishes to manually operate to move the movable part of the motor vehicle, the camera is in the passive position.
  • a corresponding movement of the camera takes place in the active position.
  • the active layer is characterized in that, at least in some areas, the camera protrudes with its essential components for image acquisition out of the housing of the carrier and / or protrudes. In the passive position, however, the camera is protected and sealed within the housing of the wearer.
  • the lever mechanism can be driven by an electric motor, wherein in particular the lever mechanism comprises a pair of levers, wherein the first lever is arranged on the carrier and the second lever is movable by the electric motor, wherein the second lever hinged to the first lever is connected.
  • the lever mechanism comprises a pair of levers, wherein the first lever is arranged on the carrier and the second lever is movable by the electric motor, wherein the second lever hinged to the first lever is connected.
  • the first lever is hinged to the second lever so that this lever mechanism ensures that sufficient force is provided to move the carrier.
  • the articulated lever assembly is also advantageous because space can be saved.
  • the first lever can act directly on the carrier.
  • the first lever can act only indirectly on the carrier.
  • the second lever is preferably mounted about a fixed axis of rotation.
  • the carrier may comprise a connecting element which is connected to a fastening region of the first lever.
  • the connecting element can form a monolithic, one-piece component with the carrier.
  • the attachment region of the first lever in this case represents a node at which the attachment to the carrier or with the connecting element is present.
  • the lever pair in the second position of the carrier, has a V-like arrangement and / or in the first position of the carrier both levers have a substantially same orientation.
  • the V-like arrangement has the advantage that little space is required for this state of the lever mechanism.
  • the mounting portion of the first lever ensures that a sufficiently high force acts on the support to move it into the appropriate position.
  • the V-like arrangement of the lever pair is present in the first position of the carrier, wherein in the second position of the carrier both levers may have a substantially same orientation.
  • the lever mechanism may be designed such that the carrier is movable about a pivot axis between the first and the second position.
  • the lever mechanism is listed such that the carrier is linearly and / or translationally movable between the first and the second position.
  • the force-receiving element can be arranged on the pivot axis and / or the fastening region of the first lever and / or the connecting element form the force-receiving element.
  • only one electric motor may be provided for moving the carrier and the camera.
  • a separate motor is provided for moving the carrier and another electric motor is in operative connection with the camera in order to be able to move it between the active and the passive position.
  • This electric motor for moving the camera can be arranged inside the housing of the carrier.
  • the electric motor and a corresponding mechanism, in particular lever mechanism may be arranged, which is in operative connection with the camera.
  • the housing of the carrier preferably has an access to supply the electric motor for moving the camera with the appropriate voltage, current, etc.
  • the carrier may comprise a light-emitting element which serves in the second position of the carrier for illuminating the outer region of the motor vehicle.
  • the light-emitting element serves as a turn signal and / or for illuminating the motor vehicle license plate, in particular that the carrier is attachable to the tailgate of the motor vehicle.
  • the light-emitting element may be designed as an OLED and / or LCD and / or LED, wherein in particular the light-emitting element can be activated inside the vehicle by a deliberate action and / or can be activated via a light sensor which is arranged on the vehicle or on the carrier.
  • the light-emitting element is simultaneously activated, which likewise illuminates the exterior of the vehicle.
  • the carrier moves in the protruding position.
  • the actuating device can be positioned, for example, above or below or laterally to the motor vehicle license plate on the tailgate, the light-emitting element can reliably illuminate the vehicle license plate.
  • the light-emitting element may illuminate the exterior in the immediate vicinity of the outside door handle so that, for example, the user can quickly and easily visually recognize the door handle in the dark.
  • the carrier may have an outer surface, which is arranged in the first position of the carrier flush with the adjacent vehicle body, wherein in particular the carrier and / or the outer surface has a logo, a graphic and / or a sign. If the carrier is in the retracted position, an actuating element which serves as a conventional handle is not immediately recognizable on the motor vehicle. The user can not easily manually act on the movable part of the motor vehicle to effect an opening operation of the movable part.
  • the outer surface of the carrier has the same color, shape, the same material as the adjacent body surface.
  • the light-emitting element is only able to illuminate the exterior of the motor vehicle in the projecting position of the carrier.
  • the light-emitting element In the retracted position of the carrier, the light-emitting element is also inside inside the actuator. Alternatively, it is also possible that the light-emitting element is arranged on the outer surface of the carrier, so that both in the first position and in the second position of the carrier, an illumination of the outer region of the motor vehicle via the light-emitting element is conceivable.
  • the light-emitting element may also have further functions, In particular, the light-emitting element can act as a brake light, rear fog lamp, etc.
  • an activation element can be arranged on the vehicle side or on the carrier, wherein the activation element can be activated via a conscious action of the user, whereby the carrier can be moved from its first position to the second position and / or vice versa, wherein in particular a defined foot movement of a user through the Motor vehicle side activation element is detectable. It is also conceivable that a motor vehicle-side safety system and / or a user-side ID transmitter with the actuator in data communication can be brought.
  • the invention includes that upon activation of the activation element by the user on the motor vehicle side, a check takes place to what extent there is authorization that the user "activate" the activation element.
  • the authorization can be checked, for example, by codes which are exchanged between the motor vehicle and the user who carries, for example, an ID transmitter. Only when the check is positive, an activation of the drive and the lever mechanism to move the carrier in the projecting position and / or in the retracted position takes place.
  • the actuating device can be combined with a safety system of the motor vehicle, in particular with a central locking, wherein the safety system is in data communication with the actuating device.
  • the user has the opportunity via an activation of the activation element in which the carrier is moved into the respective position, at the same time to effect an unlocking of the movable part.
  • the activation element can be arranged directly on the carrier.
  • the activation element is provided independently of the carrier at another location of the motor vehicle.
  • the invention also includes that the carrier can be extended between its two positions via a corresponding activation of the ID transmitter, which the user carries with him.
  • the activation element can be arranged in particular in the lower region of the motor vehicle, so that the activating element can be activated via a defined foot movement of the user in order to move the carrier from a first position to the second position and / or vice versa.
  • an authorization check to what extent the user is actually entitled to move the carrier.
  • an action element may be arranged on the carrier, wherein the action element for locking and / or unlocking of the movable part is used, wherein in particular only in the second position of the carrier, the action element is accessible from the outside.
  • An authorization check with the security system can take place both for the movement of the carrier and for the locking and / or unlocking of the movable part.
  • the carrier only remains in its projecting position for a defined period of time, in particular if the action element has not yet been activated by the user.
  • the actuating device is configured in such a way that, after this defined period of time, the carrier automatically moves back into the retracted position if the action element has not been actuated by the user.
  • the camera also remains in its passive position.
  • the actuator is settable with a security system, in particular keyless entry system.
  • the activation element and / or the action element can be designed as an electrical switching element, pushbutton, switch, piezoelectric element, capacitive switch. Likewise and / or alternatively, it is possible for the activation element to simultaneously form the action element.
  • the advantage of the capacitive switch is that in one possible embodiment of the invention an approximation of the user is sufficient to "activate" or activate the activating element or the action element.
  • the carrier may comprise a protective element which shoots the interior of the carrier in the passive position of the camera.
  • the protective element is connected directly to the camera, so that at the same time the camera is moved by a movement of the camera Protective element is moved and / or pivoted and thus the camera is guided in the outer area of the motor vehicle to perform an image capture can.
  • the carrier is movable through an opening of the motor vehicle between its positions, wherein the opening of the motor vehicle or the motor vehicle body has a sealing edge, which in both the first position and in the second position of the carrier, the interior of the Motor vehicle reliably seals from the outside of the vehicle.
  • a double seal may be provided at the edge of the opening.
  • the carrier may also have an opening, wherein the protective element in the passive position of the camera closes the opening.
  • This opening also has an edge which reliably has a sealing element.
  • the camera may be double-protected in its passive position when the carrier is in its retracted position. This means that the first seal at the opening of the motor vehicle is effective. The second seal, however, takes place at the opening of the carrier, which is closed by the protective element.
  • the mechanism for driving and moving the carrier as well as for moving the camera can be configured such that the first and the second position of the carrier as well as the active position and the passive position of the camera represent stable positions or stable positions. This means that the lever mechanism causes the respective position or the respective position is held reliably without any wobbling etc.
  • a lock cylinder can be arranged on the carrier, which is accessible, for example, in both positions of the carrier or only in the protruding position of the carrier.
  • the lock cylinder is preferably in operative connection with the mechanical lock of the movable part.
  • an emergency key can be introduced if the electrical supply of the motor vehicle, in particular the actuator should be down for any reason. With the help of the emergency key thus the moving part can manually be opened by the user by unlocking the lock on the lock cylinder, in particular, is opened.
  • the actuator may have a separate power supply.
  • an accumulator unit is conceivable, which is fastened on the inside to the actuating device.
  • a latch electronics may be provided which checks at intervals, in particular at regular intervals, whether at least the accumulator unit, which is an energy store, has enough energy to move the carrier from its retracted position into the protruding position. If the energy store has too low an energy, this is detected by the control electronics and charging of the energy storage can be done via the motor vehicle board network.
  • the carrier can be designed to be heatable.
  • heating elements in particular heating wires, can run within the carrier, which provide for a corresponding heating of the carrier. If, for example, the carrier is frozen at low temperatures, this interference situation can be remedied by heating the carrier in the shortest possible time, thereby ensuring movement of the carrier between its two positions. It is also conceivable that the movement of the camera between the active and the passive position can be ensured by the heating of the carrier.
  • an information signal is sent from the actuating device into the motor vehicle.
  • the user within the motor vehicle receives a corresponding feedback regarding the position or the position of the carrier or the camera.
  • This feedback can, for example, come visually, acoustically or haptically for the user.
  • the support may be made, at least in the region of the lens of the camera, from a material which is transparent or one-sided transparent or which can be brought into two states, into a transparent state and a nontransparent state.
  • a transparent or one-sided transparent area of the carrier an image capture of the outdoor area on the camera is feasible when the camera is completely within the carrier.
  • the camera which is immovably fixed to the carrier, can perform an image capture of the exterior of the motor vehicle.
  • the camera which is immovably fixed to the carrier, can perform an image capture of the exterior of the motor vehicle.
  • at least one area of the carrier is transparent, so that the camera can reliably perform image acquisition.
  • the actuating device has a cleaning element which removes dirt on the camera or on the camera lens during the movement of the camera.
  • the cleaning element may be a flow surface.
  • a distance meter can be arranged on the carrier.
  • the distance meter is activated and notifies the user of the motor vehicle in addition to the image capture of the outside area via the camera with additional information about how large the distance to the respective objects, which are located at the rear, on the side of the motor vehicle.
  • the actuating device can be mounted from the inside to the motor vehicle body.
  • the actuating device is locked, clipped or inserted on the motor vehicle part or on the motor vehicle body.
  • An adhesive bond is also conceivable.
  • FIG. 1 a and in FIG. 1b a motor vehicle 5 is shown, which has an actuating device 60 according to the invention.
  • the actuating device 60 can be arranged, for example, on the tailgate 7 or on a side door 7 of the motor vehicle 5.
  • the actuating device 60 has according to FIG Figure 2 - Figure 7 a movable support 10, which is movable by a drive 50 between a first position 1 and a second position 2.
  • the carrier 10 In the first position 1, which in FIG. 2 and in dashed lines in FIG. 6 and FIG. 7 is shown, the carrier 10 is within the motor vehicle 5 and flush with the vehicle body 22.
  • the carrier 10 protrudes at least partially out of the motor vehicle 5.
  • Within the carrier 10 is a camera 40 for image acquisition of the outer area 6 of the motor vehicle 5.
  • FIG. 2 and FIG. 3 schematically, the camera 40 is shown with the camera drive 41.
  • the drive 50 for moving the carrier 10 has a lever mechanism 51 which has at least one force receiving element 11, 14, 53, 54.
  • the force-receiving element 11, 14, 53, 54 serves to be able to reliably absorb a force acting on the carrier 10 from the outer region 6 when the carrier 10 is in the second, protruding position 2.
  • the carrier 10 In the first position 1, the carrier 10 is fully retracted in the vehicle body 22 and thus does not have the function of a typical actuator or handle for the user.
  • the carrier 10 forms a part of the vehicle body 22. If now the user wishes to open the tailgate 7 or the vehicle door 7, a movement of the carrier 10 can take place via a conscious action of the user, which will be discussed later be triggered from the retracted position 1 in the protruding position 2.
  • the force receiving element 11 is dimensioned according to all embodiments such that the externally acting force on the carrier 10 can be reliably absorbed by the lever mechanism 51, in particular by the force receiving element 11, whereby simultaneously the door 7 or the tailgate 7 manually opened by the user or can be closed.
  • the carrier 10 has a housing 12 in which the camera 40 is located.
  • the viewing angle 29 of the camera 40 is shown.
  • the camera 40 is immovably arranged on the carrier 10, wherein the carrier 10 has a transparent region 28, so that the camera 40 can reliably detect the outer region 6.
  • the camera 40 can assume a passive position 3 and an active layer 4 within the carrier 10, wherein in the passive position 3 the camera 40 is located completely in the inner region 13 of the housing 12 of the carrier 10. In the active position you can not explicitly in FIG. 3 but in FIG. 5 and implied in FIG.
  • the camera 40 is at least partially in the outer region 6 of the motor vehicle 5 in order to perform a satisfactory image capture can.
  • the camera 40 does not necessarily have to be located in the outer region 6 in the active layer 4, it is only sufficient that a protective element 17, which closes the inner region 13 of the carrier 10 in the passive layer 3, is opened is to allow the camera 40 an opening for image capture, which in FIG. 5 respectively.
  • FIG. 6 is shown.
  • the camera 40 has a camera drive 41 with an electric motor 42 to move the camera 40 between the passive layer 3 and the active layer 4.
  • the movement of the camera 40 into the active layer 4 can be triggered, for example, by selecting a defined gear or the reverse gear of the motor vehicle 5 by the user, whereby an image detection of the outside area 6 takes place via the camera 40 for the parking aid. If, therefore, the corresponding gear is selected, according to the exemplary embodiments shown, a signal is output to the actuating device 60, which first activates the drive 50 in order to move the carrier 10 from its first position 1 into the second position 2. Furthermore, the camera 40 is displaced from its passive position 3 into its active position 4. This can be done for example via the separate camera drive 41. It is also conceivable to use only one drive, which is used on the one hand for the movement of the carrier 10 and on the other hand for the movement of the camera 40, which however is not explicitly shown in the figures.
  • the drive 50 for moving the carrier 10 may comprise a lever mechanism 51 which is driven by an electric motor 52, which in FIG. 2, FIG. 3 . FIG. 6 . FIG. 7 is shown.
  • the lever mechanism 51 has at least one pair of levers 51.1, 51.2.
  • the first lever 51.1 is connected to the carrier 10.
  • the second lever 51.2 faces the electric motor 52, wherein the second lever 51.2 is pivotally connected to the first lever 51.1, which in FIG. 2, FIG. 3 as in FIG. 6 and FIG. 7 is shown.
  • the carrier 10 has a connecting element 14 which is connected to a fastening region 53 of the first lever 51.1.
  • the electric motor 52 has a worm wheel 55 which is interlocked with a shaft 56 which rotates about the same axis of rotation 57 as the second lever 51.2.
  • the shaft 56 is rotatably connected to the second lever 51.2.
  • a corresponding rotational movement of the worm wheel 55 is a force transmission to the shaft 56 and the second lever 51.2, which rotates counterclockwise about the axis 57. Consequently, via the articulated connection with the first lever 51.1 of Attachment area 53 shifted to the right, thereby simultaneously the carrier 10, which is mounted about the pivot axis 54 in the second position 2 according to FIG. 3 is moved.
  • the lever pair 51.1, 51.2 on a V-like arrangement, wherein at the same time the carrier 10 is in its protruding position 2.
  • the carrier 10 serves as a handle member for the user to move the movable member 7 according to its open position or in its closed position.
  • the levers 51.1, 51.2 have a substantially same orientation, wherein at the same time the carrier 10 is in the first position 1.
  • FIG. 6 and FIG. 7 a further embodiment is shown, in which the carrier 10 can be moved linearly or translatorily between the first 1 and the second position 2 via the corresponding lever mechanism 51.
  • an electric motor 42 is provided which is directly in operative connection with a pair of levers 51.1, 51.2. To the left and to the right of each another pair of levers 51.1, 51.2 is arranged. These levers 51.1, 51.2 are hinged together.
  • the dashed representation of the lever 51.1, 51.2 shows the state in which the carrier 10 is in the first, retracted position 1. Now, if a corresponding drive via the electric motor 42, all the lever 51.1 shown are moved to the dashed position.
  • a light-emitting element 20 is provided, which is arranged on the carrier 10.
  • the light-emitting element 20 serves to illuminate the outer region 6 of the motor vehicle 5. It can also be provided that the light-emitting element 20 for illuminating the motor vehicle license plate 21 according to FIG. 1a and FIG. 1b serves.
  • the light-emitting element 20 is arranged on the carrier 10 such that only in the second position 2 of the carrier 10, the light-emitting element 20 is able to illuminate the outer region 6. If the carrier 10 is in its first position 1, the light-emitting element 20 does not have access to the outer region 6.
  • the light-emitting element 20 on the outer surface 15 of the carrier 10 is arranged so that regardless of the position 1, 2 of the carrier 10, an exterior lighting of the motor vehicle 5 is possible.
  • an activation element 30 is provided on the carrier 10, which can be activated via a conscious action of a user.
  • About the operation of the activation element 30 is a movement of the carrier 10 from its first position 1 in the second position 2 and / or reversed triggered.
  • the activation element 30 is not arranged on the carrier 10 but on the motor vehicle side in order to cancel the flush arrangement of the carrier 10 and trigger an extension of the carrier 10 into its second position 2.
  • a defined foot movement of a user can be detected by the motor vehicle-side activation element 30, whereby the carrier 10 can then be moved into its corresponding position 1, 2.
  • the activation element 30 can thus in the lower part of the motor vehicle 5 according to FIG. 1a, FIG. 1b be positioned, this means for example on the door sill, below or on the bumper, so that a reliable detection of a defined foot movement is detected by the activation element 30.
  • an action element 35 is provided on the carrier 10, wherein the action element 35 serves for locking and / or unlocking of the movable part 7 of the motor vehicle 5. If the carrier 10 is already in its protruding position 2, the door, tailgate 7 can be unlocked by way of a deliberate actuation of the action element 35 by the user. At the same time, the user exerts a defined force on the carrier 10, whereby an opening operation of the movable part 7 can be performed.
  • the activation element 30 and / or the action element 35 can be designed as an electrical switching element, pushbutton, switch, piezoelectric element, capacitive switch. This means that, for example, a proximity switch, a pressure switch as activation element 30 and / or as an action element 35 is conceivable. It is also conceivable that the activation element 30 simultaneously forms the action element 35. This means that first the user must actuate the activation element 30 in order to trigger a corresponding movement of the carrier 10 into its first 1 or into its second position 2. If now the user wants to perform an opening of the tailgate 7 or the door 7, he actuates again the same activation element 30 whereby an unlocking of the movable part 7 is triggered. Now the user can move the movable part 7 on the carrier 10 via a corresponding force application.
  • the outer surface 15 of the carrier 10 may have a logo 16, 16, 16 graphic.
  • the actuating device 60 according to the invention is positioned above or below the motor vehicle number plate 21.
  • the actuator 60 on the side door 7 according to FIG. 1 a be provided to perform an opening operation of the door 7.
  • a seal 70 is provided at the opening 18, which in FIG. 4 and FIG. 5 is shown.
  • the protective element 17 is according to FIG. 4 directly to the seal 70, so that in the passive layer 3 of the camera 40, the inner region 13 is reliably sealed.
  • the camera 40 is attached to a holder 43, which in turn is in operative connection with the camera drive 41.
  • the holder 43 is also connected to the protective element 17.
  • the holder 43 and the protective element 17 form a common monolithic component.
  • the opening 24 of the vehicle body 22, by which the carrier 10 is moved to its respective position 1, 2 is performed with a double seal 71.1, 71.2.
  • the edge of the opening 24 has a seal 71.1 on the inside and a further seal 71.2 on the outside.
  • the housing 12 is executed with a stop 12.1 and another stop 12.2. These stops 12.1, 12.2 protrude projecting out of the housing 12.
  • the first stop 12.1 contacts the first seal 71.1, wherein at the same time the second stopper 12.2 is positioned at a distance from the second seal 71.2.
  • the second stop 12.2 of the carrier 10 contacts the second seal 71.2, wherein at the same time the first stop 12.1 is spaced from the first seal 71.1.
  • the carrier 10 can have a lock cylinder 26 into which a mechanical emergency key can be inserted to effect locking and / or unlocking of the movable part 7.
  • a safety system 8 is provided on the motor vehicle side, which communicates with a user-side ID transmitter 9 in data communication. If an actuation of the activation element 30 or the action element 35 according to the embodiments according to FIG. 1 to FIG. 7 As a rule, a check on the part of the security system 8 takes place to what extent the user is the authorized user to actuate the activation element 30 or the action element 35. For example, the check is made via an authentication between the security system 8 and the ID transmitter 9. If the authentication is positive, moves the carrier 10 in its respective position 1, 2 or there is a locking / unlocking of the movable part. 7
  • the camera drive 41 and the camera 40 can be energized, a cable access 25 according to FIG. 4 and FIG. 6 provided on the carrier 10.
  • the corresponding voltage can be conducted to the electrical component within the carrier 10 via the board network.
  • the electronic components used in the actuating device 60 such as camera, drive, etc., can alternatively be supplied with power by an energy store, which, for example, likewise at a suitable location of the actuating device 60, in particular on the carrier 10 on the Holder 44 of the actuator 60 may be attached.
  • the holder 44 serves to reliably fasten the actuating device 60 to the vehicle body 22.
  • fastening means for example, locking elements 45 are provided on the holder 44, which ensure easy mounting to the vehicle body 22.
  • the electric motor 52 is attached to the bracket 44.
  • the carrier 10 according to FIG. 2 to FIG. 5 via a swivel arm 10.1, which is mounted about the pivot axis 54.
  • the pivot axis 54 also passes through the holder 44th
  • the actuating device 60 has a distance meter 27 which is activated when engaging the reverse gear and the user of the motor vehicle 5 in addition to the image capture of the outdoor area 6 by the camera 40 additionally informs how large the distance to the respective objects in the rear area of the motor vehicle 5 is.
  • a light sensor 23 is provided which triggers an activation of the actuator 60 in a corresponding darkness, that is, the carrier 10 is moved to its second position 2 and the light-emitting element 20 is turned on for outdoor lighting of the outer area 6.

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Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein bewegliches Teil eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Türaußengriffes.The invention relates to an actuating device for a movable part of a motor vehicle, in particular an outside door handle.

In der EP 07 107 690 ist ein Türgriff eines Kraftfahrzeuges beschrieben, der als Betätigungsvorrichtung zur mechanischen Verstellung einer Schlossfalle einer Schließvorrichtung dient. Dieser Türaußengriff wird zudem dafür genutzt, die Tür des Kraftfahrzeuges zu bewegen, in dem der Benutzer mit einer entsprechenden Kraft am Türaußengriff zieht. In der DE 10 2004 050 297 A1 ist eine Betätigungsvorrichtung für ein bewegliches Teil eines Kraftfahrzeugs beschrieben, mit einem bewegbaren Träger, einem Antrieb und einer Kamera.In the EP 07 107 690 a door handle of a motor vehicle is described, which serves as an actuating device for the mechanical adjustment of a latch of a locking device. This outside door handle is also used to move the door of the motor vehicle, in which the user draws with an appropriate force on the outside door handle. In the DE 10 2004 050 297 A1 An actuating device for a movable part of a motor vehicle is described, with a movable support, a drive and a camera.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug derart weiterzubilden, wodurch die Funktionalität der Gesamtanordnung erweitert wird. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Betätigungsvorrichtung mit sämtlichen Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt.It is an object of the present invention to develop an actuating device for a motor vehicle in such a way, whereby the functionality of the overall arrangement is extended. To solve this problem, an actuating device with all the features of claim 1 is proposed. In the dependent claims preferred developments are carried out.

Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung für ein bewegliches Teil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Türaußengriffes, mit einem bewegbaren Träger, der durch einen Antrieb zwischen einer ersten Position, bei der der Träger innerhalb des Fahrzeuges eingefahren ist, und einer zweiten Position bewegbar ist, bei der der Träger aus dem Kraftfahrzeug herausragt, wobei am Träger eine Kamera zur Bilderfassung eines Außenbereiches des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, der Antrieb einen Hebelmechanismus mit zumindest einem derartigen Kraftaufnahmeelement aufweist, das eine auf den Träger vom Außenbereich wirkende Kraft zuverlässig aufnehmbar ist, so dass der Träger in seiner zweiten Position als manuelles Betätigungselement für das bewegliche Teil dient.For this purpose, the invention provides that the actuating device for a movable part of a motor vehicle, in particular an outside door handle, with a movable support which is movable by a drive between a first position in which the carrier is retracted inside the vehicle, and a second position, wherein the carrier protrudes from the motor vehicle, wherein on the carrier a camera for image capture of an outer region of the motor vehicle is arranged, the drive has a lever mechanism with at least one such force receiving element, which is reliably absorbable on the carrier from the outside force, so that the Carrier in its second position serves as a manual actuator for the movable part.

Durch die Integration der Kamera innerhalb der Betätigungsvorrichtung kann zum einen der Bauraum innerhalb des Kraftfahrzeuges eingespart werden. Darüber hinaus verringert sich der Aufwand während der Montage, da lediglich in einem Schritt sowohl die Kamera als auch das Betätigungselement in Form des Trägers am beweglichen Teil des Kraftfahrzeuges durch den Monteur befestigt werden kann. Der Träger hat gemäß der Erfindung mehrere Aufgaben und Funktionen. Zum einen transportiert der Träger die Kamera in die jeweilige Position, um eine zufriedenstellende Bilderfassung des Außenbereiches des Kraftfahrzeuges sicherzustellen. Zudem schützt der Träger die Kamera vor Umwelteinflüssen, wie Hitze, Feuchtigkeit, Staub etc.. Dieser Schutz kann sowohl in der ersten Position als auch in der zweiten Position des Trägers verwirklicht werden. Ebenfalls verhindert der Träger wirkungsvoll, dass eine unbefugte Manipulation der Betätigungsvorrichtung durch einen unberechtigten Dritten durchgeführt wird. Darüber hinaus dient der Träger als Betätigungselement für den im Außenbereich des Kraftfahrzeuges stehenden Benutzer. Befindet sich der Träger in seiner zweiten Position (im Folgenden auch als hervorspringende Position genannt), kann der Benutzer manuell eine definierte Kraft auf den Träger ausüben, um das bewegliche Teil des Kraftfahrzeuges, insbesondere den Türaußengriff zu bewegen. Der Träger übernimmt somit die Funktion eines bekannten Griffes, der durch den Benutzer manuell zu betätigen ist, um beispielsweise die Kraftfahrzeugtür oder die Heckklappe des Kraftfahrzeuges zu öffnen und/oder zu schließen. Zuvor muss eine Ver- und/oder Entriegelung des beweglichen Teils des Kraftfahrzeuges stattgefunden haben. Da zur Bewegung des beweglichen Teils des Kraftfahrzeuges erhöhte Kräfte auf den Träger wirken, ist es notwendig, dass die einwirkende Kraft vom Benutzer auf den Träger zuverlässig aufgenommen wird, um das bewegliche Teil des Kraftfahrzeuges in die entsprechende Lage zu bewegen. Hierzu ist der Hebelmechanismus mit zumindest einem Kraftaufnahmeelement ausgeführt, der diese auf den Träger wirkende Kraft zuverlässig in das bewegliche Teil des Kraftfahrzeuges einleitet, weiterleitet, ohne dass die Gefahr besteht, dass Bauteile der Betätigungsvorrichtung, insbesondere der Träger, die Kamera etc. zerstört, beschädigt etc. werden. Gleichzeitig dient das Kraftaufnahmeelement als Bestandteil des Antriebes, insbesondere des Hebelmechanismus, um den Träger zwischen der ersten Position (im Folgenden auch als eingefahrene Position genannt) und der zweiten Position zu bewegen.By integrating the camera within the actuating device, on the one hand, the installation space within the motor vehicle can be saved. In addition, the effort during assembly decreases because only in one step, both the camera and the actuator in the form of the carrier on the moving part of the motor vehicle can be fixed by the installer. The carrier has several objects and functions according to the invention. On the one hand, the carrier transports the camera into the respective position in order to ensure a satisfactory image capture of the exterior of the motor vehicle. In addition, the wearer protects the camera from environmental influences, such as heat, moisture, dust, etc. This protection can be realized both in the first position and in the second position of the wearer. Also, the wearer effectively prevents unauthorized manipulation of the actuator by an unauthorized third party. In addition, the carrier serves as an actuating element for the standing outside of the motor vehicle user. If the carrier is in its second position (also referred to below as a protruding position), the user can manually exert a defined force on the carrier in order to move the movable part of the motor vehicle, in particular the outside door handle. The carrier thus assumes the function of a known handle, which is to be operated manually by the user, for example, to open the motor vehicle door or the tailgate of the motor vehicle and / or close. Previously, a supply and / or Unlocking of the movable part of the motor vehicle have taken place. Since increased forces act on the carrier to move the movable part of the motor vehicle, it is necessary that the applied force is reliably absorbed by the user on the carrier in order to move the movable part of the motor vehicle in the appropriate position. For this purpose, the lever mechanism is designed with at least one force-receiving element that reliably initiates this force acting on the carrier in the movable part of the motor vehicle, passes without the risk that components of the actuator, in particular the carrier, the camera destroyed, etc. damaged etc. will be. At the same time, the force-absorbing element serves as a component of the drive, in particular the lever mechanism, in order to move the carrier between the first position (also referred to below as the retracted position) and the second position.

In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann der Träger ein Gehäuse aufweisen, in dem die Kamera angeordnet ist. Das Gehäuse kann unter anderem die Kamera umschließen und dient somit sowohl in der eingefahrenen Position als auch in der hervorspringenden Position des Trägers als zuverlässiger Schutz. Selbstverständlich sind innerhalb des Gehäuses des Trägers weitere Bauteile, elektrische Komponenten, elektrische Bauteile befestigbar. Der Träger kann an seinem Außenbereich Führungsmittel aufweisen, damit während der Bewegung zwischen der eingefahrenen Position und der hervorspringenden Position eine zuverlässige Führung und/oder Lagerung des Trägers gewährleistet ist, ohne das beispielsweise der Träger während der Bewegung sich verkantet etc., welches nachteiligerweise die Funktionalität der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung gefährden könnte.In a possible embodiment of the invention, the carrier may comprise a housing in which the camera is arranged. Among other things, the housing can enclose the camera and thus serves as a reliable protection both in the retracted position and in the protruding position of the carrier. Of course, further components, electrical components, electrical components can be fastened within the housing of the carrier. The carrier may have guiding means on its outer portion, so that during the movement between the retracted position and the protruding position a reliable guidance and / or storage of the carrier is ensured without, for example, the carrier canted during movement, etc., which disadvantageously the functionality could endanger the actuator according to the invention.

Erfindungsgemäß ist es denkbar, dass die Kamera unbeweglich am Träger angeordnet ist. Das bedeutet, dass die Kamera in der ersten Position und in der zweiten Position des Trägers stets die gleiche Lage am Träger einnimmt.According to the invention, it is conceivable that the camera is arranged immovably on the carrier. This means that the camera always occupies the same position on the carrier in the first position and in the second position of the carrier.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, dass die Kamera beweglich am Träger gelagert ist. Hierbei kann die Kamera zwischen einer aktiven Lage und einer passiven Lage über einen Kameraantrieb bewegt werden. In der ersten Position des Trägers befindet sich die Kamera in der passiven Lage. In der zweiten Position des Trägers kann sich die Kamera sowohl in der aktiven Lage als auch in der passiven Lage befinden. Falls beispielsweise der Benutzer den in der zweiten Position sich befindenden Träger manuell betätigen möchte, um das bewegliche Teil des Kraftfahrzeuges zu bewegen, befindet sich die Kamera in der passiven Lage. Falls jedoch eine Bilderfassung des Außenbereiches des Kraftfahrzeuges notwendig ist, erfolgt eine entsprechende Bewegung der Kamera in die aktive Lage. Die aktive Lage ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bereichsweise die Kamera mit ihren wesentlichen Bestandteilen zur Bilderfassung aus dem Gehäuse des Trägers herausragt und/oder hervorspringt. In der passiven Lage hingegen befindet sich die Kamera geschützt und abgedichtet innerhalb des Gehäuses des Trägers.It may also be advantageous that the camera is movably mounted on the carrier. In this case, the camera can be moved between an active position and a passive position via a camera drive. In the first position of the carrier, the camera is in the passive position. In the second position of the carrier, the camera can be in both the active position and in the passive position. For example, if the user If the carrier in the second position wishes to manually operate to move the movable part of the motor vehicle, the camera is in the passive position. However, if an image capture of the exterior of the vehicle is necessary, a corresponding movement of the camera takes place in the active position. According to the invention, the active layer is characterized in that, at least in some areas, the camera protrudes with its essential components for image acquisition out of the housing of the carrier and / or protrudes. In the passive position, however, the camera is protected and sealed within the housing of the wearer.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Hebelmechanismus durch einen elektrischen Motor antreibbar sein, wobei insbesondere der Hebelmechanismus ein Hebelpaar aufweist, wobei der erste Hebel am Träger angeordnet ist und der zweite Hebel durch den elektrischen Motor bewegbar ist, wobei der zweite Hebel gelenkig mit dem ersten Hebel verbunden ist. Es können auch mehrere Hebelpaare vorgesehen sein, insbesondere zwei Hebelpaare, die beabstandet von einander auf den Träger wirken, so dass eine zuverlässige und gleichmäßige Bewegung zwischen der ersten und der zweiten Position des Trägers sichergestellt ist. Der erste Hebel ist gelenkig am zweiten Hebel angeordnet, so dass dieser Hebelmechanismus gewährleistet, dass eine ausreichende Kraft zur Bewegung des Trägers zur Verfügung gestellt wird. Die gelenkige Hebelanordnung ist zudem vorteilhaft, da Bauraum eingespart werden kann. Der erste Hebel kann direkt am Träger wirken. Ebenfalls ist denkbar, dass der erste Hebel lediglich mittelbar auf den Träger einwirken kann. Der zweite Hebel ist vorzugsweise um eine feste Drehachse gelagert. In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann der Träger ein Verbindungselement aufweisen, der an einem Befestigungsbereich des ersten Hebels verbunden ist. Das Verbindungselement kann mit dem Träger ein monolithisches, einstückiges Bauteil bilden. Der Befestigungsbereich des ersten Hebels stellt hierbei einen Knotenpunkt dar, an dem die Befestigung mit dem Träger bzw. mit dem Verbindungselement vorliegt.In an advantageous embodiment of the invention, the lever mechanism can be driven by an electric motor, wherein in particular the lever mechanism comprises a pair of levers, wherein the first lever is arranged on the carrier and the second lever is movable by the electric motor, wherein the second lever hinged to the first lever is connected. There may also be provided a plurality of pairs of levers, in particular two pairs of levers, which act at a distance from each other on the carrier, so that a reliable and uniform movement between the first and the second position of the carrier is ensured. The first lever is hinged to the second lever so that this lever mechanism ensures that sufficient force is provided to move the carrier. The articulated lever assembly is also advantageous because space can be saved. The first lever can act directly on the carrier. It is also conceivable that the first lever can act only indirectly on the carrier. The second lever is preferably mounted about a fixed axis of rotation. In one possible embodiment of the invention, the carrier may comprise a connecting element which is connected to a fastening region of the first lever. The connecting element can form a monolithic, one-piece component with the carrier. The attachment region of the first lever in this case represents a node at which the attachment to the carrier or with the connecting element is present.

Besonders vorteilhaft ist, dass in der zweiten Position des Trägers das Hebelpaar eine V-artige Anordnung aufweist und/oder in der ersten Position des Trägers beide Hebel eine im Wesentlichen gleiche Ausrichtung aufweisen. Die V-artige Anordnung hat den Vorteil, dass für diesen Zustand des Hebelmechanismus wenig Bauraum erforderlich ist. Bei der Überführung des Hebelpaars von der V-artigen Anordnung in die Anordnung, bei der beide Hebel eine im Wesentlichen gleiche Ausrichtung haben, sorgt der Befestigungsbereich des ersten Hebels dafür, dass eine ausreichend hohe Kraft auf den Träger wirkt, um diesen in die entsprechende Position zu bewegen. In einer weiteren Alternative der Erfindung ist es denkbar, dass die V-artige Anordnung des Hebelpaares in der ersten Position des Trägers vorliegt, wobei in der zweiten Position des Trägers beide Hebel eine im Wesentlichen gleiche Ausrichtung aufweisen können.It is particularly advantageous that in the second position of the carrier, the lever pair has a V-like arrangement and / or in the first position of the carrier both levers have a substantially same orientation. The V-like arrangement has the advantage that little space is required for this state of the lever mechanism. In the transfer of the lever pair of the V-like arrangement in the arrangement, in which both Lever have a substantially same orientation, the mounting portion of the first lever ensures that a sufficiently high force acts on the support to move it into the appropriate position. In a further alternative of the invention, it is conceivable that the V-like arrangement of the lever pair is present in the first position of the carrier, wherein in the second position of the carrier both levers may have a substantially same orientation.

In einer bevorzugten Ausführung der Betätigungsvorrichtung kann der Hebelmechanismus derart ausgeführt sein, dass der Träger um eine Schwenkachse zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar ist. Alternativ ist es möglich, dass der Hebelmechanismus derart aufgeführt ist, dass der Träger linear und/oder translatorisch zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar ist. Bezug nehmend auf beide Ausführungsalternativen kann das Kraftaufnahmeelement an der Schwenkachse angeordnet sein und/oder der Befestigungsbereich des ersten Hebels und/oder das Verbindungselement das Kraftaufnahmeelement bilden.In a preferred embodiment of the actuating device, the lever mechanism may be designed such that the carrier is movable about a pivot axis between the first and the second position. Alternatively, it is possible that the lever mechanism is listed such that the carrier is linearly and / or translationally movable between the first and the second position. With reference to both alternative embodiments, the force-receiving element can be arranged on the pivot axis and / or the fastening region of the first lever and / or the connecting element form the force-receiving element.

In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann lediglich ein elektrischer Motor zur Bewegung des Trägers sowie der Kamera vorgesehen sein. Alternativ ist es denkbar, dass ein separater Motor zur Bewegung des Trägers vorgesehen ist und ein weiterer elektrischer Motor in Wirkverbindung mit der Kamera steht, um diese zwischen der aktiven und der passiven Lage bewegen zu können. Dieser elektrische Motor zur Bewegung der Kamera kann innerhalb des Gehäuses des Trägers angeordnet sein.In one possible embodiment of the invention, only one electric motor may be provided for moving the carrier and the camera. Alternatively, it is conceivable that a separate motor is provided for moving the carrier and another electric motor is in operative connection with the camera in order to be able to move it between the active and the passive position. This electric motor for moving the camera can be arranged inside the housing of the carrier.

Innerhalb des Gehäuses des Trägers kann der Kameraantrieb, insbesondere der elektrische Motor sowie ein entsprechender Mechanismus, insbesondere Hebelmechanismus angeordnet sein, der in Wirkverbindung mit der Kamera steht. Das Gehäuse des Trägers weist vorzugsweise einen Zugang auf, um den elektrischen Motor zur Bewegung der Kamera mit der entsprechenden Spannung, Strom etc. zu versorgen.Within the housing of the carrier of the camera drive, in particular the electric motor and a corresponding mechanism, in particular lever mechanism may be arranged, which is in operative connection with the camera. The housing of the carrier preferably has an access to supply the electric motor for moving the camera with the appropriate voltage, current, etc.

Vorteilhafterweise kann der Träger ein lichtemittierendes Element aufweisen, das in der zweiten Position des Trägers zur Beleuchtung des Außenbereiches des Kraftfahrzeuges dient. Im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels ist es denkbar, dass das lichtemittierende Element als Blinker und/oder zur Beleuchtung des Kraftfahrzeugnummernschildes dient, insbesondere das der Träger an der Heckklappe des Kraftfahrzeuges befestigbar ist. In einer bevorzugten Ausführung kann das lichtemittierende Element als OLED und/oder LCD und/oder LED ausgeführt sein, wobei insbesondere das lichtemittierende Element durch eine bewusste Aktion fahrzeuginnenseitig aktivierbar ist und/oder über einen Lichtsensor, der fahrzeugseitig oder am Träger angeordnet ist aktivierbar ist. Befindet sich beispielsweise der Benutzer innerhalb des Kraftfahrzeuges und stellt aufgrund der Dunkelheit über einen Taster, Schalter etc die Fahrzeugaußenbeleuchtung an, wird gleichzeitig das lichtemittierende Element aktiviert, welches ebenfalls den Außenbereich des Fahrzeuges beleuchtet. Zuvor fährt der Träger in die hervorspringende Position. Die Betätigungsvorrichtung kann beispielsweise oberhalb oder unterhalb oder auch seitlich zum Kraftfahrzeugnummernschild an der Heckklappe positioniert sein, wobei das lichtemittierende Element zuverlässig das Kraftfahrzeugnummernschild beleuchten kann. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das lichtemittierende Element den Außenbereich in unmittelbarer Nähe des Türaußengriffes beleuchten, damit beispielsweise der Benutzer bei Dunkelheit schnell und einfach den Türgriff visuell erkennen kann.Advantageously, the carrier may comprise a light-emitting element which serves in the second position of the carrier for illuminating the outer region of the motor vehicle. In the context of this embodiment, it is conceivable that the light-emitting element serves as a turn signal and / or for illuminating the motor vehicle license plate, in particular that the carrier is attachable to the tailgate of the motor vehicle. In a preferred embodiment, the light-emitting element may be designed as an OLED and / or LCD and / or LED, wherein in particular the light-emitting element can be activated inside the vehicle by a deliberate action and / or can be activated via a light sensor which is arranged on the vehicle or on the carrier. If, for example, the user is inside the motor vehicle and turns on the vehicle exterior lighting due to the darkness via a button, switch, etc., the light-emitting element is simultaneously activated, which likewise illuminates the exterior of the vehicle. Previously, the carrier moves in the protruding position. The actuating device can be positioned, for example, above or below or laterally to the motor vehicle license plate on the tailgate, the light-emitting element can reliably illuminate the vehicle license plate. In an alternative embodiment of the invention, the light-emitting element may illuminate the exterior in the immediate vicinity of the outside door handle so that, for example, the user can quickly and easily visually recognize the door handle in the dark.

Beispielsweise kann in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung der Träger eine Außenfläche aufweisen, die in der ersten Position des Trägers bündig zur benachbarten Fahrzeugkaroserie angeordnet ist, wobei insbesondere der Träger und/oder die Außenfläche ein Logo, eine Grafik und/oder ein Zeichen aufweist. Befindet sich der Träger in der eingefahrenen Position, ist ein Betätigungselement, das als üblicher Griff dient, am Kraftfahrzeug unmittelbar nicht erkennbar. Der Benutzer kann manuell nicht ohne weiteres auf das bewegliche Teil des Kraftfahrzeuges wirken, um einen Öffnungsvorgang des beweglichen Teils zu bewirken. Vorteilhafterweise weist die Außenfläche des Trägers die gleiche Farbe, Gestalt, das gleiche Material auf, wie die benachbarte Karosseriefläche. In einer Ausführungsform der Erfindung ist das lichtemittierende Element lediglich in der hervorspringenden Position des Trägers in der Lage den Außenbereich des Kraftfahrzeuges zu beleuchten. In der eingefahrenen Position des Trägers befindet sich das lichtemittierende Element ebenfalls innenseitig innerhalb der Betätigungsvorrichtung. Alternativ ist ebenfalls möglich, dass das lichtemittierende Element an der Außenfläche des Trägers angeordnet ist, so dass sowohl in der ersten Position als auch in der zweiten Position des Trägers eine Beleuchtung des Außenbereiches des Kraftfahrzeuges über das lichtemittierende Element denkbar ist. Das lichtemittierende Element kann des Weiteren weitere Funktionen aufweisen, insbesondere kann das lichtemittierende Element als Bremslicht, Nebelschlussleuchte etc. wirken.For example, in a particular embodiment of the invention, the carrier may have an outer surface, which is arranged in the first position of the carrier flush with the adjacent vehicle body, wherein in particular the carrier and / or the outer surface has a logo, a graphic and / or a sign. If the carrier is in the retracted position, an actuating element which serves as a conventional handle is not immediately recognizable on the motor vehicle. The user can not easily manually act on the movable part of the motor vehicle to effect an opening operation of the movable part. Advantageously, the outer surface of the carrier has the same color, shape, the same material as the adjacent body surface. In one embodiment of the invention, the light-emitting element is only able to illuminate the exterior of the motor vehicle in the projecting position of the carrier. In the retracted position of the carrier, the light-emitting element is also inside inside the actuator. Alternatively, it is also possible that the light-emitting element is arranged on the outer surface of the carrier, so that both in the first position and in the second position of the carrier, an illumination of the outer region of the motor vehicle via the light-emitting element is conceivable. The light-emitting element may also have further functions, In particular, the light-emitting element can act as a brake light, rear fog lamp, etc.

Vorteilhafterweise kann ein Aktivierungselement kraftfahrzeugseitig oder am Träger angeordnet sein, wobei das Aktivierungselement über eine bewusste Handlung des Benutzers aktivierbar ist, wodurch der Träger aus seiner ersten Position in die zweite Position und/oder umgekehrt bewegbar ist, wobei insbesondere eine definierte Fußbewegung eines Benutzers durch das kraftfahrzeugseitige Aktivierungselement detektierbar ist. Ebenfalls ist denkbar, dass ein kraftfahrzeugseitiges Sicherheitssystem und/oder ein benutzerseitiger ID-Geber mit der Betätigungsvorrichtung in Datenkommunikation bringbar ist. Beispielsweise schließt die Erfindung mit ein, dass bei einer Aktivierung des Aktivierungselementes durch den Benutzer kraftfahrzeugseitig eine Überprüfung stattfindet, inwieweit eine Berechtigung vorliegt, dass der Benutzer das Aktivierungselement aktivieren "darf". Die Überprüfung der Berechtigung kann beispielsweise über Codes erfolgen, die zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Benutzer, der beispielsweise einen ID-Geber bei sich trägt, ausgetauscht werden. Erst wenn die Überprüfung positiv ist, erfolgt eine Aktivierung des Antriebs sowie des Hebelmechanismus, um den Träger in die hervorspringende Position und/oder in die eingefahrene Position zu bewegen. Beispielsweise ist die Betätigungsvorrichtung mit einem Sicherheitssystem des Kraftfahrzeuges, insbesondere mit einer Zentralverriegelung kombinierbar, wobei das Sicherheitssystem mit der Betätigungsvorrichtung in Datenkommunikation steht. Somit hat der Benutzer die Gelegenheit über eine Aktivierung des Aktivierungselements bei der der Träger in die jeweilige Position verfahren wird, gleichzeitig eine Entriegelung des beweglichen Teils zu bewirken. Das Aktivierungselement kann unmittelbar am Träger angeordnet sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Aktivierungselement unabhängig vom Träger an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist. Ebenfalls schließt die Erfindung mit ein, dass über eine entsprechende Aktivierung des ID-Gebers, den der Benutzer bei sich trägt, der Träger zwischen seinen beiden Positionen ausgefahren werden kann. Das Aktivierungselement kann insbesondere im unteren Bereich des Kraftfahrzeuges angeordnet sein, so dass über eine definierte Fußbewegung des Benutzers das Aktivierungselement aktivierbar ist, um den Träger aus einer ersten Position in die zweite Position und/oder umgekehrt zu bewegen. Selbstverständlich erfolgt auch hier zuvor oder gleichzeitig eine Berechtigungsüberprüfung, inwieweit der Benutzer tatsächlich berechtigt ist, den Träger zu bewegen.Advantageously, an activation element can be arranged on the vehicle side or on the carrier, wherein the activation element can be activated via a conscious action of the user, whereby the carrier can be moved from its first position to the second position and / or vice versa, wherein in particular a defined foot movement of a user through the Motor vehicle side activation element is detectable. It is also conceivable that a motor vehicle-side safety system and / or a user-side ID transmitter with the actuator in data communication can be brought. For example, the invention includes that upon activation of the activation element by the user on the motor vehicle side, a check takes place to what extent there is authorization that the user "activate" the activation element. The authorization can be checked, for example, by codes which are exchanged between the motor vehicle and the user who carries, for example, an ID transmitter. Only when the check is positive, an activation of the drive and the lever mechanism to move the carrier in the projecting position and / or in the retracted position takes place. For example, the actuating device can be combined with a safety system of the motor vehicle, in particular with a central locking, wherein the safety system is in data communication with the actuating device. Thus, the user has the opportunity via an activation of the activation element in which the carrier is moved into the respective position, at the same time to effect an unlocking of the movable part. The activation element can be arranged directly on the carrier. It is also conceivable that the activation element is provided independently of the carrier at another location of the motor vehicle. The invention also includes that the carrier can be extended between its two positions via a corresponding activation of the ID transmitter, which the user carries with him. The activation element can be arranged in particular in the lower region of the motor vehicle, so that the activating element can be activated via a defined foot movement of the user in order to move the carrier from a first position to the second position and / or vice versa. Of course, also here or before at the same time an authorization check to what extent the user is actually entitled to move the carrier.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass über die Aktivierung des Aktivierungselementes lediglich ein Ausfahren oder Hineinfahren des Trägers bewirkt wird, ohne dass eine Ver- und/oder Entriegelungsaktion bzw. Vorgang des beweglichen Teils des Kraftfahrzeuges erfolgt. Hierzu kann ein Aktionselement am Träger angeordnet sein, wobei das Aktionselement zur Ver- und/oder Entriegelung des beweglichen Teils dient, wobei insbesondere nur in der zweiten Position des Trägers das Aktionselement vom Außenbereich zugänglich ist. Sowohl für die Bewegung des Trägers als auch für die Ver- und/oder Entriegelung des beweglichen Teils kann eine Berechtigungsüberprüfung mit dem Sicherheitssystem stattfinden.It can also be provided that only activation or activation of the carrier is effected via the activation of the activation element, without there being any locking and / or unlocking action or operation of the movable part of the motor vehicle. For this purpose, an action element may be arranged on the carrier, wherein the action element for locking and / or unlocking of the movable part is used, wherein in particular only in the second position of the carrier, the action element is accessible from the outside. An authorization check with the security system can take place both for the movement of the carrier and for the locking and / or unlocking of the movable part.

Vorteilhafterweise verbleibt in einer möglichen Ausführungsform der Erfindung der Träger nur einen definierten Zeitraum in seiner hervorspringenden Position, insbesondere dann, falls das Aktionselement vom Benutzer noch nicht aktiviert worden ist. Die Betätigungsvorrichtung ist erfindungsgemäß derart konfiguriert, dass nach diesem definierten Zeitraum der Träger automatisch wieder in die eingefahrene Position verfährt, falls das Aktionselement nicht durch den Benutzer betätigt wurde. Auch die Kamera verbleibt in ihrer passiven Lage. Vorteilhafterweise ist die Betätigungsvorrichtung mit einem Sicherheitssystem, insbesondere Keyless-Entry-System in Verbindung setzbar.Advantageously, in one possible embodiment of the invention, the carrier only remains in its projecting position for a defined period of time, in particular if the action element has not yet been activated by the user. According to the invention, the actuating device is configured in such a way that, after this defined period of time, the carrier automatically moves back into the retracted position if the action element has not been actuated by the user. The camera also remains in its passive position. Advantageously, the actuator is settable with a security system, in particular keyless entry system.

Vorteilhafterweise kann das Aktivierungselement und/oder das Aktionselement als elektrisches Schaltelement, Taster, Schalter, Piezoelement, kapazitiver Schalter ausgebildet sein. Ebenfalls und/oder alternativ ist es möglich, dass das Aktivierungselement gleichzeitig das Aktionselement bildet. Der Vorteil des kapazitiven Schalters ist, dass in einer möglichen Ausführungsform der Erfindung eine Annäherung des Benutzers ausreicht, um das Aktivierungselement oder das Aktionselement "anzusprechen" bzw. zu aktivieren.Advantageously, the activation element and / or the action element can be designed as an electrical switching element, pushbutton, switch, piezoelectric element, capacitive switch. Likewise and / or alternatively, it is possible for the activation element to simultaneously form the action element. The advantage of the capacitive switch is that in one possible embodiment of the invention an approximation of the user is sufficient to "activate" or activate the activating element or the action element.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Träger ein Schutzelement aufweisen, das den Innenbereich des Trägers in der passiven Lage der Kamera verschießt. In einer möglichen Ausführungsform des Schutzelementes ist das Schutzelement direkt mit der Kamera verbunden, so dass über eine Bewegung der Kamera gleichzeitig das Schutzelement bewegt und/oder verschwenkt wird und somit die Kamera in den Außenbereich des Kraftfahrzeuges geführt wird, um eine Bilderfassung durchführen zu können.In a further embodiment of the invention, the carrier may comprise a protective element which shoots the interior of the carrier in the passive position of the camera. In one possible embodiment of the protective element, the protective element is connected directly to the camera, so that at the same time the camera is moved by a movement of the camera Protective element is moved and / or pivoted and thus the camera is guided in the outer area of the motor vehicle to perform an image capture can.

In einer die Erfindung verbessernden Maßnahme ist der Träger durch eine Öffnung des Kraftfahrzeuges zwischen seinen Positionen bewegbar, wobei die Öffnung des Kraftfahrzeuges bzw. der Kraftfahrzeugkarosserie einen abdichtenden Rand aufweist, der sowohl in der ersten Position als auch in der zweiten Position des Trägers den Innenbereich des Kraftfahrzeuges vom Außenbereich des Kraftfahrzeuges zuverlässig abdichtet. Beispielsweise kann eine Doppeldichtung am Rand der Öffnung vorgesehen sein.In a measure improving the invention, the carrier is movable through an opening of the motor vehicle between its positions, wherein the opening of the motor vehicle or the motor vehicle body has a sealing edge, which in both the first position and in the second position of the carrier, the interior of the Motor vehicle reliably seals from the outside of the vehicle. For example, a double seal may be provided at the edge of the opening.

Der Träger kann ebenfalls eine Öffnung aufweisen, wobei das Schutzelement in der passiven Lage der Kamera die Öffnung verschließt. Auch diese Öffnung weist einen Rand auf, welcher zuverlässig über ein Dichtelement verfügt. Somit kann in einer möglichen Ausführungsform der Erfindung die Kamera in ihrer passiven Lage zweifach geschützt, bzw. abgedichtet sein, wenn der Träger sich in seiner eingefahrenen Position befindet. Das bedeutet, dass die erste Abdichtung an der Öffnung des Kraftfahrzeuges wirksam ist. Die zweite Abdichtung hingegen erfolgt an der Öffnung des Trägers, die durch das Schutzelement verschlossen ist.The carrier may also have an opening, wherein the protective element in the passive position of the camera closes the opening. This opening also has an edge which reliably has a sealing element. Thus, in one possible embodiment of the invention, the camera may be double-protected in its passive position when the carrier is in its retracted position. This means that the first seal at the opening of the motor vehicle is effective. The second seal, however, takes place at the opening of the carrier, which is closed by the protective element.

Der Mechanismus zum Antrieb und zur Bewegung des Trägers sowie zur Bewegung der Kamera kann derart ausgestaltet sein, dass die erste und die zweite Position des Trägers sowie die aktive Lage und die passive Lage der Kamera stabile Positionen bzw. stabile Lagen darstellen. Das bedeutet, dass der Hebelmechanismus bewirkt, dass die jeweilige Position bzw. die jeweilige Lage zuverlässig ohne jegliches Wackeln etc. gehalten wird.The mechanism for driving and moving the carrier as well as for moving the camera can be configured such that the first and the second position of the carrier as well as the active position and the passive position of the camera represent stable positions or stable positions. This means that the lever mechanism causes the respective position or the respective position is held reliably without any wobbling etc.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann am Träger ein Schließzylinder angeordnet sein, der beispielsweise in beiden Positionen des Trägers oder lediglich in der hervorspringenden Position des Trägers zugänglich ist. Der Schließzylinder ist vorzugsweise mit dem mechanischen Schloss des beweglichen Teils in Wirkverbindung. In den Schließzylinder kann ein Notschlüssel eingeführt werden, falls die elektrische Versorgung des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Betätigungsvorrichtung aus etwaigen Gründen ausgefallen sein sollte. Mit Hilfe des Notschlüssels kann somit das bewegliche Teil manuell durch den Benutzer geöffnet werden, indem das Schloss über den Schließzylinder entriegelt, insbesondere geöffnet wird.In a further embodiment of the invention, a lock cylinder can be arranged on the carrier, which is accessible, for example, in both positions of the carrier or only in the protruding position of the carrier. The lock cylinder is preferably in operative connection with the mechanical lock of the movable part. In the lock cylinder, an emergency key can be introduced if the electrical supply of the motor vehicle, in particular the actuator should be down for any reason. With the help of the emergency key thus the moving part can manually be opened by the user by unlocking the lock on the lock cylinder, in particular, is opened.

Die Betätigungsvorrichtung kann über eine separate Stromversorgung verfügen. Beispielsweise ist eine Akkumulatoreinheit denkbar, die innenseitig an der Betätigungsvorrichtung befestigt ist. Zudem kann eine Riegelelektronik vorgesehen sein, die in Abständen, insbesondere in regelmäßigen Abständen überprüft, ob zumindest die Akkumulatoreinheit, die einen Energiespeicher darstellt, genügend Energie aufweist, um den Träger aus seiner eingefahrenen Position in die hervorspringende Position bewegen zu können. Falls der Energiespeicher eine zu geringe Energie aufweist, wird dies durch die Regelelektronik erkannt und eine Aufladung des Energiespeichers kann über das Kraftfahrzeugboardnetz erfolgen.The actuator may have a separate power supply. For example, an accumulator unit is conceivable, which is fastened on the inside to the actuating device. In addition, a latch electronics may be provided which checks at intervals, in particular at regular intervals, whether at least the accumulator unit, which is an energy store, has enough energy to move the carrier from its retracted position into the protruding position. If the energy store has too low an energy, this is detected by the control electronics and charging of the energy storage can be done via the motor vehicle board network.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Träger beheizbar ausgeführt sein. Beispielsweise können Heizelemente, insbesondere Heizdrähte innerhalb des Trägers verlaufen, die für eine entsprechende Erwärmung des Trägers sorgen. Falls bei niedrigen Temperaturen der Träger beispielsweise festgefroren sein sollte, kann über eine Erwärmung des Trägers in kürzester Zeit diese Störsituation behoben werden, wodurch eine Bewegung des Trägers zwischen seine beiden Positionen gewährleistet ist. Ebenfalls ist es denkbar, dass über die Erwärmung des Trägers auch die Bewegung der Kamera zwischen der aktiven und der passiven Lage sichergestellt werden kann.In a further embodiment of the invention, the carrier can be designed to be heatable. By way of example, heating elements, in particular heating wires, can run within the carrier, which provide for a corresponding heating of the carrier. If, for example, the carrier is frozen at low temperatures, this interference situation can be remedied by heating the carrier in the shortest possible time, thereby ensuring movement of the carrier between its two positions. It is also conceivable that the movement of the camera between the active and the passive position can be ensured by the heating of the carrier.

Ebenfalls kann es sinnvoll sein, dass bei Erreichen der ersten und/oder der zweiten Position bzw. der passiven und/oder der aktiven Lage ein Informationssignal von der Betätigungsvorrichtung in das Kraftfahrzeug gesendet wird. Über dieses Informationssignal erhält der Benutzer innerhalb des Kraftfahrzeuges eine entsprechende Rückmeldung bzgl. der Position bzw. der Lage des Trägers bzw. der Kamera. Diese Rückmeldung kann beispielsweise optisch kommen, akustisch oder auch haptisch für den Benutzer erfolgen.It may also be useful that when the first and / or the second position or the passive and / or the active position is reached, an information signal is sent from the actuating device into the motor vehicle. By means of this information signal, the user within the motor vehicle receives a corresponding feedback regarding the position or the position of the carrier or the camera. This feedback can, for example, come visually, acoustically or haptically for the user.

Des weiteren kann es von Vorteil sein, dass der Träger zumindest im Bereich der Linse der Kamera aus einem Material ausgeführt ist, welches transparent oder einseitigtransparent ist oder das dieses Material in zwei Zustände, in einen transparenten und einen nichttransparenten Zustand gebracht werden kann. Somit ist es ebenfalls denkbar, dass bei einem transparenten oder einseitigtransparenten Bereich des Trägers eine Bilderfassung des Außenbereiches über die Kamera durchführbar ist, wenn die Kamera sich vollständig innerhalb des Trägers befindet.Furthermore, it may be advantageous for the support to be made, at least in the region of the lens of the camera, from a material which is transparent or one-sided transparent or which can be brought into two states, into a transparent state and a nontransparent state. Thus, it is also conceivable that at a transparent or one-sided transparent area of the carrier, an image capture of the outdoor area on the camera is feasible when the camera is completely within the carrier.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in der eingefahrenen Position des Trägers die Kamera, die unbeweglich am Träger befestigt ist, eine Bilderfassung des Außenbereiches des Kraftfahrzeuges durchführen kann. Hierfür ist notwendig, dass zumindest ein Bereich des Trägers transparent ist, damit die Kamera zuverlässig eine Bilderfassung durchführen kann.In a further embodiment of the invention can be provided that in the retracted position of the carrier, the camera, which is immovably fixed to the carrier, can perform an image capture of the exterior of the motor vehicle. For this it is necessary that at least one area of the carrier is transparent, so that the camera can reliably perform image acquisition.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, dass die Betätigungsvorrichtung ein Reinigungselement aufweist, das während der Bewegung der Kamera Verschmutzungen an der Kamera bzw. an der Kameralinse entfernt. In einer möglichen Ausführungsform kann das Reinigungselement eine Fließfläche sein.It may also be advantageous that the actuating device has a cleaning element which removes dirt on the camera or on the camera lens during the movement of the camera. In one possible embodiment, the cleaning element may be a flow surface.

Erfindungsgemäß kann ein Abstandsmesser am Träger angeordnet sein. Bei Einlegen des Rückwärtsganges wird der Abstandsmesser aktiviert und teilt dem Benutzer des Kraftfahrzeuges neben der Bilderfassung des Außenbereiches über die Kamera zusätzlich die Information mit, wie groß der Abstand zu den jeweiligen Gegenständen ist, die sich am Heckbereich, am Seitenbereich des Kraftfahrzeuges befinden.According to the invention, a distance meter can be arranged on the carrier. When inserting the reverse gear, the distance meter is activated and notifies the user of the motor vehicle in addition to the image capture of the outside area via the camera with additional information about how large the distance to the respective objects, which are located at the rear, on the side of the motor vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Betätigungsvorrichtung von innen an die Kraftfahrzeugkarosserie montierbar. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Betätigungsvorrichtung am Kraftfahrzeugteil bzw. an der Kraftfahrzeugkarosserie verrastet, angeclipst oder eingeschoben wird. Eine Klebverbindung ist ebenfalls denkbar.Advantageously, the actuating device can be mounted from the inside to the motor vehicle body. For example, it is conceivable that the actuating device is locked, clipped or inserted on the motor vehicle part or on the motor vehicle body. An adhesive bond is also conceivable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

Figur 1a
eine Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug,
Figur 1b
eine rückwärtige Ansicht auf ein Kraftfahrzeug,
Figur 2
eine Betätigungsvorrichtung, die in Figur 1 einsetzbar ist, wobei der Träger sich in der ersten Position befindet,
Figur 3
das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2, wobei der Träger sich in der hervorspringenden Position befindet,
Figur 4
eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung, bei der der Träger sich in der hervorspringenden Position befindet und eine innerhalb des Trägers angeordnete Kamera sich in ihrer passiven Lage befindet,
Figur 5
das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4, wobei die Kamera sich in ihrer aktiven Lage befindet,
Figur 6
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung, die in Figur 1 einsetzbar ist und
Figur 7
eine schematische Darstellung des Hebelmechanismus zur Bewegung des Trägers, der in Figur 6 zum Einsatz kommt.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which several embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:
FIG. 1a
a side view of a motor vehicle,
FIG. 1b
a rear view of a motor vehicle,
FIG. 2
an actuating device which in FIG. 1 is usable, wherein the carrier is in the first position,
FIG. 3
the embodiment according to FIG. 2 with the carrier in the protruding position,
FIG. 4
a possible embodiment of the invention, in which the carrier is in the projecting position and a camera disposed inside the carrier is in its passive position,
FIG. 5
the embodiment according to FIG. 4 with the camera in its active position,
FIG. 6
a further embodiment of an actuating device according to the invention, which in FIG. 1 can be used and
FIG. 7
a schematic representation of the lever mechanism for moving the carrier, in FIG. 6 is used.

In Figur 1 a und in Figur 1b ist ein Kraftfahrzeug 5 dargestellt, welches über eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 60 verfügt. Die Betätigungsvorrichtung 60 kann zum Beispiel an der Heckklappe 7 angeordnet sein oder an einer Seitentür 7 des Kraftfahrzeugs 5. Die Betätigungsvorrichtung 60 weist gemäß Figur 2 - Figur 7 einen bewegbaren Träger 10 auf, der durch einen Antrieb 50 zwischen einer ersten Position 1 und einer zweiten Position 2 bewegbar ist. In der ersten Position 1, die in Figur 2 und in gestrichelter Darstellung in Figur 6 und Figur 7 gezeigt ist befindet sich der Träger 10 innerhalb des Kraftfahrzeuges 5 bzw. bündig zur Fahrzeugkarosserie 22. In der zweiten Position 2, die in Figur 3 - Figur 7 gezeigt ist, ragt der Träger 10 zumindest bereichsweise aus dem Kraftfahrzeug 5 heraus. Innerhalb des Trägers 10 befindet sich eine Kamera 40 zur Bilderfassung des Außenbereiches 6 des Kraftfahrzeuges 5. In Figur 2 und Figur 3 ist schematisch die Kamera 40 mit dem Kameraantrieb 41 dargestellt.In FIG. 1 a and in FIG. 1b a motor vehicle 5 is shown, which has an actuating device 60 according to the invention. The actuating device 60 can be arranged, for example, on the tailgate 7 or on a side door 7 of the motor vehicle 5. The actuating device 60 has according to FIG Figure 2 - Figure 7 a movable support 10, which is movable by a drive 50 between a first position 1 and a second position 2. In the first position 1, which in FIG. 2 and in dashed lines in FIG. 6 and FIG. 7 is shown, the carrier 10 is within the motor vehicle 5 and flush with the vehicle body 22. In the second position 2, the in FIG. 3 - FIG. 7 is shown, the carrier 10 protrudes at least partially out of the motor vehicle 5. Within the carrier 10 is a camera 40 for image acquisition of the outer area 6 of the motor vehicle 5. In FIG. 2 and FIG. 3 schematically, the camera 40 is shown with the camera drive 41.

Gemäß sämtlicher Ausführungsbeispiele weist der Antrieb 50 zur Bewegung des Trägers 10 einen Hebelmechanismus 51 auf, der mit zumindest einem Kraftaufnahmeelement 11, 14, 53, 54 aufweist. Das Kraftaufnahmeelement 11, 14, 53, 54 dient dazu, eine auf den Träger 10 vom Außenbereich 6 wirkende Kraft zuverlässig aufnehmen zu können, wenn sich der Träger 10 in der zweiten, hervorspringenden Position 2 befindet. In der ersten Position 1 ist der Träger 10 vollständig in der Fahrzeugkarosserie 22 eingefahren und hat somit für den Benutzer nicht die Funktion eines typischen Betätigungselementes oder Griffes. In dieser Position 1 bildet der Träger 10 einen Bestandteil der Fahrzeugkarosserie 22. Falls nun der Benutzer es wünscht, die Heckklappe 7 oder die Fahrzeugtür 7 zu öffnen, kann über eine bewusste Aktion des Benutzers, auf die noch eingegangen wird, eine Bewegung des Trägers 10 aus der eingefahrenen Position 1 in die hervorspringende Position 2 ausgelöst werden.According to all embodiments, the drive 50 for moving the carrier 10 has a lever mechanism 51 which has at least one force receiving element 11, 14, 53, 54. The force-receiving element 11, 14, 53, 54 serves to be able to reliably absorb a force acting on the carrier 10 from the outer region 6 when the carrier 10 is in the second, protruding position 2. In the first position 1, the carrier 10 is fully retracted in the vehicle body 22 and thus does not have the function of a typical actuator or handle for the user. In this position 1, the carrier 10 forms a part of the vehicle body 22. If now the user wishes to open the tailgate 7 or the vehicle door 7, a movement of the carrier 10 can take place via a conscious action of the user, which will be discussed later be triggered from the retracted position 1 in the protruding position 2.

Das Kraftaufnahmeelement 11 ist gemäß aller Ausführungsbeispiele derart dimensioniert, dass die von außen wirkende Kraft auf den Träger 10 zuverlässig durch den Hebelmechanismus 51, insbesondere durch das Kraftaufnahmeelement 11 aufgenommen werden kann, wodurch gleichzeitig die Tür 7 oder die Heckklappe 7 manuell vom Benutzer geöffnet bzw. geschlossen werden kann.The force receiving element 11 is dimensioned according to all embodiments such that the externally acting force on the carrier 10 can be reliably absorbed by the lever mechanism 51, in particular by the force receiving element 11, whereby simultaneously the door 7 or the tailgate 7 manually opened by the user or can be closed.

Gemäß Figur 2 bis Figur 7 weist der Träger 10 ein Gehäuse 12 auf, in dem die Kamera 40 sich befindet. In Figur 3 ist der Betrachtungswinkel 29 der Kamera 40 gezeigt. Gemäß Figur 3 ist es denkbar, dass die Kamera 40 unbeweglich am Träger 10 angeordnet ist, wobei der Träger 10 einen transparenten Bereich 28 aufweist, so dass die Kamera 40 zuverlässig den Außenbereich 6 erfassen kann. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Kamera 40 innerhalb des Trägers 10 eine passive Lage 3 und eine aktive Lage 4 einnehmen kann, wobei in der passiven Lage 3 die Kamera 40 vollständig im Innenbereich 13 des Gehäuses 12 des Trägers 10 sich befindet. In der aktiven Lage kann man die explizit nicht in Figur 3 sondern in Figur 5 und angedeutet in Figur 6 gezeigt ist, befindet sich die Kamera 40 zumindest teilweise im Außenbereich 6 des Kraftfahrzeuges 5, um eine zufriedenstellende Bilderfassung durchführen zu können. Die Kamera 40 muss jedoch nicht unbedingt sich im Außenbereich 6 in der aktiven Lage 4 befinden, es reicht lediglich, dass ein Schutzelement 17, welches in der passiven Lage 3 den Innenbereich 13 des Trägers 10 verschließt geöffnet ist, um der Kamera 40 eine Öffnung zur Bilderfassung zu ermöglichen, welches in Figur 5 bzw. Figur 6 gezeigt ist.According to FIG. 2 to FIG. 7 the carrier 10 has a housing 12 in which the camera 40 is located. In FIG. 3 the viewing angle 29 of the camera 40 is shown. According to FIG. 3 It is conceivable that the camera 40 is immovably arranged on the carrier 10, wherein the carrier 10 has a transparent region 28, so that the camera 40 can reliably detect the outer region 6. It is also conceivable that the camera 40 can assume a passive position 3 and an active layer 4 within the carrier 10, wherein in the passive position 3 the camera 40 is located completely in the inner region 13 of the housing 12 of the carrier 10. In the active position you can not explicitly in FIG. 3 but in FIG. 5 and implied in FIG. 6 is shown, the camera 40 is at least partially in the outer region 6 of the motor vehicle 5 in order to perform a satisfactory image capture can. However, the camera 40 does not necessarily have to be located in the outer region 6 in the active layer 4, it is only sufficient that a protective element 17, which closes the inner region 13 of the carrier 10 in the passive layer 3, is opened is to allow the camera 40 an opening for image capture, which in FIG. 5 respectively. FIG. 6 is shown.

Gemäß Figur 2 - Figur 6 weist die Kamera 40 einen Kameraantrieb 41 mit einem elektrischen Motor 42 auf, um die Kamera 40 zwischen der passiven Lage 3 und der aktiven Lage 4 zu bewegen. Die Bewegung der Kamera 40 in die aktive Lage 4 kann beispielsweise dadurch ausgelöst werden, dass ein definierter Gang bzw. der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeuges 5 durch den Benutzer gewählt wird, wodurch zur Einparkhilfe eine Bilderfassung des Außenbereiches 6 über die Kamera 40 erfolgt. Wird nun also der entsprechende Gang gewählt, erfolgt gemäß der dargestellten Ausführungsbeispiele ein Signal zur Betätigungsvorrichtung 60, die zunächst den Antrieb 50 aktiviert, um den Träger 10 aus seiner ersten Position 1 in die zweite Position 2 zu bewegen. Ferner wird die Kamera 40 aus ihrer passiven Lage 3 in ihre aktive Lage 4 versetzt. Dieses kann beispielsweise über den separaten Kameraantrieb 41 erfolgen. Ebenfalls ist es denkbar, lediglich einen Antrieb zu verwenden, der zum einen für die Bewegung des Trägers 10 und zum anderen für die Bewegung der Kamera 40 eingesetzt wird, welches jedoch explizit in den Figuren nicht gezeigt ist.According to Figure 2 - Figure 6 the camera 40 has a camera drive 41 with an electric motor 42 to move the camera 40 between the passive layer 3 and the active layer 4. The movement of the camera 40 into the active layer 4 can be triggered, for example, by selecting a defined gear or the reverse gear of the motor vehicle 5 by the user, whereby an image detection of the outside area 6 takes place via the camera 40 for the parking aid. If, therefore, the corresponding gear is selected, according to the exemplary embodiments shown, a signal is output to the actuating device 60, which first activates the drive 50 in order to move the carrier 10 from its first position 1 into the second position 2. Furthermore, the camera 40 is displaced from its passive position 3 into its active position 4. This can be done for example via the separate camera drive 41. It is also conceivable to use only one drive, which is used on the one hand for the movement of the carrier 10 and on the other hand for the movement of the camera 40, which however is not explicitly shown in the figures.

Der Antrieb 50 zur Bewegung des Trägers 10 kann einen Hebelmechanismus 51 aufweisen, der durch einen elektrischen Motor 52 angetrieben wird, welches in Figur 2, Figur 3, Figur 6, Figur 7 gezeigt ist. Zudem verfügt der Hebelmechanismus 51 über zumindest ein Hebelpaar 51.1, 51.2. Der erste Hebel 51.1 ist mit dem Träger 10 verbunden. Der zweite Hebel 51.2 ist dem elektrischen Motor 52 zugewandt, wobei der zweite Hebel 51.2 gelenkig mit dem ersten Hebel 51.1 verbunden ist, welches in Figur 2, Figur 3 sowie in Figur 6 und Figur 7 gezeigt ist.The drive 50 for moving the carrier 10 may comprise a lever mechanism 51 which is driven by an electric motor 52, which in FIG. 2, FIG. 3 . FIG. 6 . FIG. 7 is shown. In addition, the lever mechanism 51 has at least one pair of levers 51.1, 51.2. The first lever 51.1 is connected to the carrier 10. The second lever 51.2 faces the electric motor 52, wherein the second lever 51.2 is pivotally connected to the first lever 51.1, which in FIG. 2, FIG. 3 as in FIG. 6 and FIG. 7 is shown.

Der Träger 10 weist ein Verbindungselement 14 auf, das an einem Befestigungsbereich 53 des ersten Hebels 51.1 verbunden ist. In Figur 2 und Figur 3 ist ferner gezeigt, dass der elektrische Motor 52 über ein Schneckenrad 55 verfügt, welches mit einer Welle 56 verzahnt ist, die um die gleiche Drehachse 57 rotiert wie der zweite Hebel 51.2. Hierbei ist die Welle 56 drehfest mit dem zweiten Hebel 51.2 verbunden. Über eine entsprechende Drehbewegung des Schneckenrades 55 erfolgt eine Kraftübertragung auf die Welle 56 sowie auf den zweiten Hebel 51.2, der sich gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 57 dreht. Folglich wird über die gelenkige Verbindung mit dem ersten Hebel 51.1 der Befestigungsbereich 53 nach rechts verschoben, wodurch gleichzeitig der Träger 10, der um die Schwenkachse 54 gelagert ist in die zweite Position 2 gemäß Figur 3 bewegt wird.The carrier 10 has a connecting element 14 which is connected to a fastening region 53 of the first lever 51.1. In FIG. 2 and FIG. 3 is further shown that the electric motor 52 has a worm wheel 55 which is interlocked with a shaft 56 which rotates about the same axis of rotation 57 as the second lever 51.2. Here, the shaft 56 is rotatably connected to the second lever 51.2. A corresponding rotational movement of the worm wheel 55 is a force transmission to the shaft 56 and the second lever 51.2, which rotates counterclockwise about the axis 57. Consequently, via the articulated connection with the first lever 51.1 of Attachment area 53 shifted to the right, thereby simultaneously the carrier 10, which is mounted about the pivot axis 54 in the second position 2 according to FIG. 3 is moved.

In Figur 3 sowie in Figur 7 weist das Hebelpaar 51.1, 51.2 eine V-artige Anordnung auf, wobei gleichzeitig der Träger 10 sich in seiner hervorspringenden Position 2 befindet. In dieser hervorspringenden Position 2 dient der Träger 10 als Griffelement für den Benutzer, um das bewegliche Teil 7 entsprechend in seine Offenstellung bzw. in seine Schließstellung zu bewegen. Gemäß Figur 2 und Figur 7 weisen die Hebel 51.1, 51.2 eine im Wesentlichen gleiche Ausrichtung auf, wobei gleichzeitig der Träger 10 sich in der ersten Position 1 befindet.In FIG. 3 as in FIG. 7 the lever pair 51.1, 51.2 on a V-like arrangement, wherein at the same time the carrier 10 is in its protruding position 2. In this projecting position 2, the carrier 10 serves as a handle member for the user to move the movable member 7 according to its open position or in its closed position. According to FIG. 2 and FIG. 7 the levers 51.1, 51.2 have a substantially same orientation, wherein at the same time the carrier 10 is in the first position 1.

In Figur 6 und Figur 7 ist eine weitere Ausführungsvariante gezeigt, bei der der Träger 10 linear bzw. translatorisch zwischen der ersten 1 und der zweiten Position 2 über den entsprechenden Hebelmechanismus 51 bewegt werden kann. Gemäß Figur 6 und Figur 7 ist ein elektrischer Motor 42 vorgesehen, der unmittelbar mit einem Hebelpaar 51.1, 51.2 in Wirkverbindung steht. Links und rechts davon ist jeweils ein weiteres Hebelpaar 51.1, 51.2 angeordnet. Diese Hebel 51.1, 51.2 sind gelenkig miteinander verbunden. Die gestrichelte Darstellung der Hebel 51.1, 51.2 zeigt den Zustand, bei dem der Träger 10 sich in der ersten, eingefahrenen Position 1 befindet. Erfolgt nun ein entsprechender Antrieb über den elektrischen Motor 42, werden alle gezeigten Hebel 51.1 in die gestrichelte Lage bewegt. Wie Figur 6 verdeutlicht, sind die Hebel 51.1, 51.2 scharnierartig, gelenkig miteinander verbunden. Der erste Hebel 51.1 ist zudem mit dem Verbindungselement 14 des Trägers 10 verbunden, so dass über eine entsprechende Bewegung der Hebelpaare 51.1, 51.2 gleichzeitig der Träger 10 linear bewegt werden kann. Zudem befindet sich die Kamera 40 innerhalb des Trägers 10, wobei die Kamera 40 gemäß Figur 6 in ihrer passiven Lage 3 gezeigt ist. Über einen entsprechenden Antrieb mittels des elektrischen Motors 42 kann die Kamera 40 nach unten bewegt werden, wobei gleichzeitig ein Schutzelement 17 gegen den Uhrzeigersinn bewegt wird und eine Öffnung des Gehäuses 12 bewirkt, so dass die Kamera 40 zumindest teilweise durch die Öffnung 18 des Trägers 10 sich erstreckt.In FIG. 6 and FIG. 7 a further embodiment is shown, in which the carrier 10 can be moved linearly or translatorily between the first 1 and the second position 2 via the corresponding lever mechanism 51. According to FIG. 6 and FIG. 7 an electric motor 42 is provided which is directly in operative connection with a pair of levers 51.1, 51.2. To the left and to the right of each another pair of levers 51.1, 51.2 is arranged. These levers 51.1, 51.2 are hinged together. The dashed representation of the lever 51.1, 51.2 shows the state in which the carrier 10 is in the first, retracted position 1. Now, if a corresponding drive via the electric motor 42, all the lever 51.1 shown are moved to the dashed position. As FIG. 6 illustrates, the levers 51.1, 51.2 hinge-like, hinged together. The first lever 51.1 is also connected to the connecting element 14 of the carrier 10, so that via a corresponding movement of the lever pairs 51.1, 51.2 at the same time the carrier 10 can be moved linearly. In addition, the camera 40 is located within the carrier 10, wherein the camera 40 according to FIG. 6 is shown in its passive position 3. Via a corresponding drive by means of the electric motor 42, the camera 40 can be moved downward, at the same time a protective element 17 is moved counterclockwise and causes an opening of the housing 12, so that the camera 40 at least partially through the opening 18 of the carrier 10th extends.

In allen Ausführungsbeispielen ist ein lichtemittierendes Element 20 vorgesehen, welches am Träger 10 angeordnet ist. Das lichtemittierende Element 20 dient zur Beleuchtung des Außenbereiches 6 des Kraftfahrzeuges 5. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass das lichtemittierende Element 20 zur Beleuchtung des Kraftfahrzeugnummernschildes 21 gemäß Figur 1a und Figur 1b dient. Hierbei ist das lichtemittierende Element 20 derart am Träger 10 angeordnet, dass lediglich in der zweiten Position 2 des Trägers 10 das lichtemittierende Element 20 in der Lage ist, den Außenbereich 6 zu beleuchten. Befindet sich der Träger 10 in seiner ersten Position 1 hat das lichtemittierende Element 20 keinen Zugang zum Außenbereich 6. In einer weiteren Alternative der Erfindung, die nicht explizit gezeigt ist, ist es denkbar, dass das lichtemittierende Element 20 an der Außenfläche 15 des Trägers 10 angeordnet ist, so dass unabhängig von der Position 1, 2 des Trägers 10 eine Außenbeleuchtung des Kraftfahrzeuges 5 möglich ist.In all embodiments, a light-emitting element 20 is provided, which is arranged on the carrier 10. The light-emitting element 20 serves to illuminate the outer region 6 of the motor vehicle 5. It can also be provided that the light-emitting element 20 for illuminating the motor vehicle license plate 21 according to FIG. 1a and FIG. 1b serves. Here, the light-emitting element 20 is arranged on the carrier 10 such that only in the second position 2 of the carrier 10, the light-emitting element 20 is able to illuminate the outer region 6. If the carrier 10 is in its first position 1, the light-emitting element 20 does not have access to the outer region 6. In a further alternative of the invention, which is not explicitly shown, it is conceivable that the light-emitting element 20 on the outer surface 15 of the carrier 10 is arranged so that regardless of the position 1, 2 of the carrier 10, an exterior lighting of the motor vehicle 5 is possible.

Gemäß Figuren 2 - 6 ist ein Aktivierungselement 30 am Träger 10 vorgesehen, der über eine bewusste Handlung eines Benutzers aktivierbar ist. Über die Tätigung des Aktivierungselementes 30 ist eine Bewegung des Trägers 10 aus seiner ersten Position 1 in die zweite Position 2 und/oder umgekehrt auslösbar. Alternativ ist es denkbar, dass das Aktivierungselement 30 nicht am Träger 10 sondern kraftfahrzeugseitig angeordnet ist, um die bündige Anordnung des Trägers 10 aufzuheben und ein Ausfahren des Trägers 10 in seine zweite Position 2 auszulösen. Beispielsweise kann eine definierte Fußbewegung eines Benutzers durch das kraftfahrzeugseitige Aktivierungselement 30 detektiert werden, wodurch der Träger 10 anschließend in seine entsprechende Position 1, 2 verfahren werden kann. Das Aktivierungselement 30 kann somit im unteren Bereich des Kraftfahrzeuges 5 gemäß Figur 1a, Figur 1b positioniert sein, das bedeutet beispielsweise am Türschweller, unterhalb oder am Stoßfänger, so dass eine zuverlässige Detektion einer definierten Fußbewegung durch das Aktivierungselement 30 erkannt wird.According to Figures 2 - 6 an activation element 30 is provided on the carrier 10, which can be activated via a conscious action of a user. About the operation of the activation element 30 is a movement of the carrier 10 from its first position 1 in the second position 2 and / or reversed triggered. Alternatively, it is conceivable that the activation element 30 is not arranged on the carrier 10 but on the motor vehicle side in order to cancel the flush arrangement of the carrier 10 and trigger an extension of the carrier 10 into its second position 2. For example, a defined foot movement of a user can be detected by the motor vehicle-side activation element 30, whereby the carrier 10 can then be moved into its corresponding position 1, 2. The activation element 30 can thus in the lower part of the motor vehicle 5 according to FIG. 1a, FIG. 1b be positioned, this means for example on the door sill, below or on the bumper, so that a reliable detection of a defined foot movement is detected by the activation element 30.

Ebenfalls ist in sämtlichen Ausführungsbeispielen gemäß Figur 1 - Figur 7 ein Aktionselement 35 am Träger 10 vorgesehen, wobei das Aktionselement 35 zur Ver- und/oder Entriegelung des beweglichen Teils 7 des Kraftfahrzeuges 5 dient. Befindet sich bereits der Träger 10 in seiner hervorspringenden Position 2, kann über eine bewusste Betätigung des Aktionselementes 35 durch den Benutzer eine Entriegelung der Tür, Heckklappe 7 erfolgen. Gleichzeitig übt der Benutzer eine definierte Kraft auf den Träger 10 aus, wodurch ein Öffnungsvorgang des beweglichen Teils 7 ausgeführt werden kann.Also, in all embodiments according to Figure 1 - Figure 7 an action element 35 is provided on the carrier 10, wherein the action element 35 serves for locking and / or unlocking of the movable part 7 of the motor vehicle 5. If the carrier 10 is already in its protruding position 2, the door, tailgate 7 can be unlocked by way of a deliberate actuation of the action element 35 by the user. At the same time, the user exerts a defined force on the carrier 10, whereby an opening operation of the movable part 7 can be performed.

Das Aktivierungselement 30 und/oder das Aktionselement 35 können als elektrisches Schaltelement, Taster, Schalter, Piezoelement, kapazitiver Schalter ausgebildet sein. Das bedeutet, dass beispielsweise ein Näherungsschalter, ein Druckschalter als Aktivierungselement 30 und/oder als Aktionselement 35 denkbar ist. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Aktivierungselement 30 gleichzeitig das Aktionselement 35 bildet. Das bedeutet, dass zunächst der Benutzer das Aktivierungselement 30 betätigen muss, um eine entsprechende Bewegung des Trägers 10 in seine erste 1 oder in seine zweite Position 2 auszulösen. Falls nun der Benutzer eine Öffnung der Heckklappe 7 oder der Tür 7 ausführen möchte, betätigt er nochmals das gleiche Aktivierungselement 30 wodurch eine Entriegelung des beweglichen Teils 7 ausgelöst wird. Nun kann der Benutzer das bewegliche Teil 7 über eine entsprechende Kraftaufwendung auf den Träger 10 bewegen.The activation element 30 and / or the action element 35 can be designed as an electrical switching element, pushbutton, switch, piezoelectric element, capacitive switch. This means that, for example, a proximity switch, a pressure switch as activation element 30 and / or as an action element 35 is conceivable. It is also conceivable that the activation element 30 simultaneously forms the action element 35. This means that first the user must actuate the activation element 30 in order to trigger a corresponding movement of the carrier 10 into its first 1 or into its second position 2. If now the user wants to perform an opening of the tailgate 7 or the door 7, he actuates again the same activation element 30 whereby an unlocking of the movable part 7 is triggered. Now the user can move the movable part 7 on the carrier 10 via a corresponding force application.

Wie in Figur 1b gezeigt ist, kann die Außenfläche 15 des Trägers 10 ein Logo 16, Grafik 16, Zeichen 16 aufweisen. Gleichzeitig ist es denkbar, dass die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 60 oberhalb oder unterhalb des Kraftfahrzeugnummernschildes 21 positioniert ist. Ebenfalls kann die Betätigungsvorrichtung 60 an der Seitentür 7 gemäß Figur 1 a vorgesehen sein, um auch einen Öffnungsvorgang der Tür 7 auszuführen.As in FIG. 1b is shown, the outer surface 15 of the carrier 10 may have a logo 16, 16, 16 graphic. At the same time, it is conceivable that the actuating device 60 according to the invention is positioned above or below the motor vehicle number plate 21. Also, the actuator 60 on the side door 7 according to FIG. 1 a be provided to perform an opening operation of the door 7.

Damit eine zuverlässige Abdichtung des Innenbereiches 13 des Trägers 10 wirksam ist, ist eine Dichtung 70 an der Öffnung 18 vorgesehen, welches in Figur 4 und Figur 5 gezeigt ist. Das Schutzelement 17 liegt gemäß Figur 4 direkt an der Dichtung 70 an, so dass in der passiven Lage 3 der Kamera 40 der Innenbereich 13 zuverlässig abgedichtet ist. Wie Figur 4 und Figur 5 weiter verdeutlichen, ist die Kamera 40 an einem Halter 43 befestigt, der wiederum in Wirkverbindung mit dem Kameraantrieb 41 steht. Der Halter 43 ist ebenfalls mit dem Schutzelement 17 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel bilden der Halter 43 sowie das Schutzelement 17 ein gemeinsames monolithisches Bauteil.For a reliable sealing of the inner region 13 of the carrier 10 is effective, a seal 70 is provided at the opening 18, which in FIG. 4 and FIG. 5 is shown. The protective element 17 is according to FIG. 4 directly to the seal 70, so that in the passive layer 3 of the camera 40, the inner region 13 is reliably sealed. As FIG. 4 and FIG. 5 further clarify, the camera 40 is attached to a holder 43, which in turn is in operative connection with the camera drive 41. The holder 43 is also connected to the protective element 17. In the illustrated embodiment, the holder 43 and the protective element 17 form a common monolithic component.

Zudem ist die Öffnung 24 der Fahrzeugkarosserie 22, durch die der Träger 10 in seine jeweilige Position 1, 2 bewegt wird mit einer Doppeldichtung 71.1, 71.2 ausgeführt. Der Rand der Öffnung 24 weist innenseitig eine Dichtung 71.1 und außenseitig eine weitere Dichtung 71.2. Zudem ist das Gehäuse 12 mit einem Anschlag 12.1 und einem weiteren Anschlag 12.2 ausgeführt. Diese Anschläge 12.1, 12.2 ragen vorsprungartig aus dem Gehäuse 12 hervor. Gemäß Figur 4 und Figur 5 kontaktiert der erste Anschlag 12.1 die erste Dichtung 71.1, wobei gleichzeitig der zweite Anschlag 12.2 beabstandet zur zweiten Dichtung 71.2 positioniert ist. In der ersten Position 1 des Trägers 10 kontaktiert der zweite Anschlag 12.2 des Trägers 10 die zweite Dichtung 71.2, wobei gleichzeitig der erste Anschlag 12.1 beabstandet zur ersten Dichtung 71.1 ist.In addition, the opening 24 of the vehicle body 22, by which the carrier 10 is moved to its respective position 1, 2 is performed with a double seal 71.1, 71.2. The edge of the opening 24 has a seal 71.1 on the inside and a further seal 71.2 on the outside. In addition, the housing 12 is executed with a stop 12.1 and another stop 12.2. These stops 12.1, 12.2 protrude projecting out of the housing 12. According to FIG. 4 and FIG. 5 the first stop 12.1 contacts the first seal 71.1, wherein at the same time the second stopper 12.2 is positioned at a distance from the second seal 71.2. In the first position 1 of the carrier 10, the second stop 12.2 of the carrier 10 contacts the second seal 71.2, wherein at the same time the first stop 12.1 is spaced from the first seal 71.1.

Durch dieses Dichtungssystem 70, 71.1, 71.2 wird ein zufrieden stellender Schutz gegen Feuchtigkeit, Schmutzpartikel etc. bezüglich des Innenbereiches 13 des Trägers 10 geschaffen. Darüber hinaus wird der Innenbereich des Kraftfahrzeuges 5 vor Feuchtigkeit, Schmutzpartikel etc. zuverlässig geschützt, obwohl die Fahrzeugkarosserie 22 über eine Öffnung 24 verfügt, durch die der Träger 10 bewegbar ist. Befindet sich der Träger 10 in seiner ersten Position 1 ist die Kamera 40 somit "doppelt" abgedichtet.By means of this sealing system 70, 71.1, 71.2, a satisfactory protection against moisture, dirt particles etc. with respect to the inner region 13 of the carrier 10 is created. In addition, the interior of the motor vehicle 5 is reliably protected from moisture, dirt particles, etc., although the vehicle body 22 has an opening 24 through which the carrier 10 is movable. If the carrier 10 is in its first position 1, the camera 40 is thus "double-sealed".

Gemäß Figur 1b kann der Träger 10 über einen Schließzylinder 26 verfügen, in den ein mechanischer Notschlüssel einführbar ist, um eine Ver- und/oder Entriegelung des beweglichen Teils 7 zu bewirken.According to FIG. 1b For example, the carrier 10 can have a lock cylinder 26 into which a mechanical emergency key can be inserted to effect locking and / or unlocking of the movable part 7.

Gemäß Figur 1a ist ein Sicherheitssystem 8 kraftfahrzeugseitig vorgesehen, welches mit einem benutzerseitigen ID-Geber 9 in Datenkommunikation steht. Falls eine Betätigung des Aktivierungselementes 30 bzw. des Aktionselementes 35 gemäß den Ausführungen gemäß Figur 1 bis Figur 7 erfolgt, findet in der Regel zunächst eine Überprüfung seitens des Sicherheitssystems 8 statt, inwieweit der Benutzer der berechtigte Benutzer ist, das Aktivierungselement 30 bzw. das Aktionselement 35 zu betätigen. Beispielsweise erfolgt die Überprüfung über eine Authentifizierung zwischen dem Sicherheitssystem 8 und dem ID-Geber 9. Falls die Authentifizierung positiv ist, verfährt der Träger 10 in seine jeweilige Position 1, 2 bzw. erfolgt eine Ent-/Verriegelung des beweglichen Teils 7.According to FIG. 1a a safety system 8 is provided on the motor vehicle side, which communicates with a user-side ID transmitter 9 in data communication. If an actuation of the activation element 30 or the action element 35 according to the embodiments according to FIG. 1 to FIG. 7 As a rule, a check on the part of the security system 8 takes place to what extent the user is the authorized user to actuate the activation element 30 or the action element 35. For example, the check is made via an authentication between the security system 8 and the ID transmitter 9. If the authentication is positive, moves the carrier 10 in its respective position 1, 2 or there is a locking / unlocking of the movable part. 7

Damit der Kameraantrieb 41 bzw. die Kamera 40 bestromt werden können, ist ein Kabelzugang 25 gemäß Figur 4 und Figur 6 am Träger 10 vorgesehen. Beispielsweise kann über das Boardnetz die entsprechende Spannung zum elektrischen Bauteil innerhalb des Trägers 10 geleitet werden. Die in der Betätigungsvorrichtung 60 eingesetzten elektronischen Bauteile, wie Kamera, Antrieb etc. können alternativ durch einen Energiespeicher mit Strom versorgt werden, der beispielsweise ebenfalls an einer geeigneten Stelle der Betätigungsvorrichtung 60, insbesondere am Träger 10 an der Halterung 44 der Betätigungsvorrichtung 60 befestigt sein. Die Halterung 44 dient zum einen, die Betätigungsvorrichtung 60 an der Fahrzeugkarosserie 22 zuverlässig zu befestigen. Als Befestigungsmittel sind beispielsweise Rastelemente 45 an der Halterung 44 vorgesehen, die eine einfache Montage an der Fahrzeugkarosserie 22 gewährleisten. Wie in Figur 2 und Figur 3 zu erkennen ist, ist auch der Elektromotor 52 an der Halterung 44 befestigt. Zudem verfügt der Träger 10 gemäß Figur 2 bis Figur 5 über einen Schwenkarm 10.1, der um die Schwenkachse 54 gelagert ist. Die Schwenkachse 54 durchläuft ebenfalls die Halterung 44.Thus, the camera drive 41 and the camera 40 can be energized, a cable access 25 according to FIG. 4 and FIG. 6 provided on the carrier 10. For example, the corresponding voltage can be conducted to the electrical component within the carrier 10 via the board network. The electronic components used in the actuating device 60, such as camera, drive, etc., can alternatively be supplied with power by an energy store, which, for example, likewise at a suitable location of the actuating device 60, in particular on the carrier 10 on the Holder 44 of the actuator 60 may be attached. On the one hand, the holder 44 serves to reliably fasten the actuating device 60 to the vehicle body 22. As fastening means, for example, locking elements 45 are provided on the holder 44, which ensure easy mounting to the vehicle body 22. As in FIG. 2 and FIG. 3 can be seen, the electric motor 52 is attached to the bracket 44. In addition, the carrier 10 according to FIG. 2 to FIG. 5 via a swivel arm 10.1, which is mounted about the pivot axis 54. The pivot axis 54 also passes through the holder 44th

Wie in Figur 1b gezeigt ist, verfügt die Betätigungsvorrichtung 60 über einen Abstandsmesser 27, der bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert wird und dem Benutzer des Kraftfahrzeuges 5 neben der Bilderfassung des Außenbereiches 6 durch die Kamera 40 zusätzlich die Information mitteilt, wie groß der Abstand zu den jeweiligen Gegenständen im Heckbereich des Kraftfahrzeuges 5 ist.As in FIG. 1b is shown, the actuating device 60 has a distance meter 27 which is activated when engaging the reverse gear and the user of the motor vehicle 5 in addition to the image capture of the outdoor area 6 by the camera 40 additionally informs how large the distance to the respective objects in the rear area of the motor vehicle 5 is.

Gemäß Figur 1 a ist ein Lichtsensor 23 vorgesehen, der bei entsprechender Dunkelheit eine Aktivierung der Betätigungsvorrichtung 60 auslöst, das bedeutet, dass der Träger 10 in seine zweite Position 2 bewegt wird und das lichtemittierende Element 20 zur Außenbeleuchtung des Außenbereichs 6 eingeschaltet wird.According to FIG. 1 a is a light sensor 23 is provided which triggers an activation of the actuator 60 in a corresponding darkness, that is, the carrier 10 is moved to its second position 2 and the light-emitting element 20 is turned on for outdoor lighting of the outer area 6.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erste Position, eingefahrene Positionfirst position, retracted position
22
zweite Position, hervorspringende Positionsecond position, protruding position
33
passive Lagepassive position
44
aktive Lageactive location
55
Kraftfahrzeugmotor vehicle
66
Außenbereichoutdoors
77
bewegliches Teil, Tür, Heckklappemovable part, door, tailgate
88th
Sicherheitssystemsecurity system
99
ID-GeberID transmitter
1010
Trägercarrier
10.110.1
Schwenkarmswivel arm
1111
KraftaufnahmeelementForce-receiving element
1212
Gehäusecasing
12.112.1
erster Anschlagfirst stop
12.212.2
zweiter Anschlagsecond stop
1313
Innenbereich des Trägers 10Interior of the carrier 10
1414
Verbindungselementconnecting element
1515
Außenflächeouter surface
1616
Logo, Grafik, ZeichenLogo, graphic, signs
1717
Schutzelementprotection element
1818
Öffnungopening
2020
lichtemittierendes Elementlight-emitting element
2121
KraftfahrzeugnummernschildMotor vehicle license plate
2222
Fahrzeugkarosserievehicle body
2323
Lichtsensorlight sensor
2424
Öffnungopening
2525
Kabelzugangcable access
2626
Schließzylinderlock cylinder
2727
Abstandsmesserdistance meter
2828
transparenter Bereichtransparent area
2929
Betrachtungswinkel der Kamera 40Viewing angle of the camera 40
3030
Aktivierungselementenergizer
3535
Aktionselementaction item
4040
Kameracamera
4141
Kameraantriebcamera drive
4242
elektrischer Motorelectric motor
4343
Halterholder
4444
Halterungbracket
4545
Rastelementlocking element
5050
Antriebdrive
5151
Hebelmechanismuslever mechanism
51.151.1
erster Hebelfirst lever
51.251.2
zweiter Hebelsecond lever
5252
Elektromotorelectric motor
5353
Befestigungsbereichfastening area
5454
Schwenkachseswivel axis
5555
Schneckenradworm
5656
Wellewave
5757
Drehachseaxis of rotation
6060
Betätigungsvorrichtungactuator
7070
Dichtungpoetry
71.171.1
erste Dichtungfirst seal
71.271.2
zweite Dichtungsecond seal

Claims (16)

  1. Actuation device (60) for a movable part (7) of a motor vehicle (5), particularly an outer door handle,
    with a movable carrier (10), which is movable by a drive (50) between a first position (1) in which the carrier (10) is retracted within the vehicle (5) and a second position (2) in which the carrier (10) extends from the motor vehicle (5), wherein at the carrier a camera (40) is arranged for image capturing of an outer area (6) of the motor vehicle (5),
    the drive (50) comprises a lever mechanism (51) with at least such a power intake element (11) which can reliably receive a force acting on the carrier (10) from the outer area (6) such that in its second position (2) the carrier (10) serves as a manual actuation element for the movable part (7).
  2. Actuation device (60) according to claim 1, characterized in that the carrier (10) comprises a housing (12) in which the camera (40) is arranged.
  3. Actuation device (60) according to claim 1 or 2, characterized in that the camera (40) is immovably or movably arranged at the carrier (10).
  4. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the lever mechanism (51) can be driven by an electric motor (52), wherein particularly the lever mechanism (51) comprises a lever pair (51.1, 51.2), wherein the first lever (51.1) is arranged at the carrier (10) and the second lever (51.2) is movable by the electric motor (52) wherein the second lever (51.2) is jointly connected with the first lever (51.1), wherein particularly the carrier (10) comprises a connecting element (14) which is connected to an attachment area (53) of the first lever (51.1) and/or in the second position (2) of the carrier (10) the lever pair (51.1, 51.2) comprises a v-like arrangement and/or in the first position (1) of the-carrier (10) both levers (51.1, 51.2) comprise an essentially even alignment.
  5. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the lever mechanism (51) is configured such that the carrier (10) is movable about an axis of rotation (54) between the first (1) and the second position (2) and/or that the lever mechanism (51) is configured such that the carrier (10) is linearly and/or translationally movable between the first (1) and the second position (2).
  6. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the force intake element (11) is arranged at the axis of rotation (54) and/or the attachment area (53) of the first lever (51.1) and/or the connecting element (14) configure the force intake element (11).
  7. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (40) is movable between an active position (4) and a passive position (3) via a camera drive (41), wherein particularly the camera drive (41) is arranged within the carrier (10) and/or that the camera drive (41) comprises and electric motor (42).
  8. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (10) comprises a light emitting element (20), which in the second position (2) of the carrier (10) serves for the illumination of the outer area (6) of the motor vehicle (5).
  9. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the activation element (30) is related to the motor vehicle or arranged at the carrier (10), wherein the activation element (30) can be activated via a conscious action of the user wherein the carrier (10) is movable from the first position (1) into the second position (2) and/or vice versa wherein particularly a defined foot movement of a user is detectable by the activation element (30) related to the vehicle.
  10. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that an action element (35) is arranged at the carrier (10) wherein the action element (35) serves for locking and/or unlocking of the movable part (7), wherein particularly only in the second position (2) of the carrier (10) the action element (35) is accessible from the outer area (6).
  11. Actuation device (60) according to claim 10, characterized in that the activation element (30) and/or the action element (35) are configured as an electric switch element, push button, switch, piezo element, capacitive switch and/or that the activation element (30) at the same time configures the action element (35).
  12. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle related security system (8) and/or a user related identification device (9) can be brought in data communication with the actuation device (60).
  13. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the light emitting element (20) serves as a turning signal and/or for the illumination of the vehicle license tag (21), particularly that the carrier (10) is arrangeable at the hatchback (7) of the motor vehicle (5).
  14. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (10) comprises an outer area (15) which in the first position (1) of the carrier (10) is arranged flush to the neighboring car body (22), wherein particularly the carrier (10) and/or the outer area (15) comprise a logo (16), a graphic (16) and/or a sign (16).
  15. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the light emitting element (20) is configured as an OLED and/or LCD and/or LED, wherein particularly the light emitting element (20) can be activated by a conscious action in the inside of the motor vehicle and/or can be activated via a light sensor (23) which is assembled vehicle related or at the carrier (10).
  16. Actuation device (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (10) comprises a protection element (17) which closes the inner area (13) of the carrier (10) in the passive position (3) of the camera (40) and/or that via a defined action from the inside of the motor vehicle (5) a movement of the carrier (10) from its first position (1) in the second position (2) and vice versa is releasable.
EP12168154.8A 2011-05-18 2012-05-16 Actuation device for a mobile section of a motor vehicle Not-in-force EP2525029B1 (en)

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Publication Number Publication Date
EP2525029A2 EP2525029A2 (en) 2012-11-21
EP2525029A9 EP2525029A9 (en) 2013-03-06
EP2525029A3 EP2525029A3 (en) 2014-09-17
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